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KR102479846B1 - Reflecting plates expanding velocity control apparatus and satellite antenna having the same - Google Patents

Reflecting plates expanding velocity control apparatus and satellite antenna having the same Download PDF

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KR102479846B1
KR102479846B1 KR1020220062766A KR20220062766A KR102479846B1 KR 102479846 B1 KR102479846 B1 KR 102479846B1 KR 1020220062766 A KR1020220062766 A KR 1020220062766A KR 20220062766 A KR20220062766 A KR 20220062766A KR 102479846 B1 KR102479846 B1 KR 102479846B1
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KR
South Korea
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reflector
reflectors
rotating
deployment
rotation
Prior art date
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Korean (ko)
Inventor
이문석
Original Assignee
한화시스템 주식회사
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Publication date
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    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q15/00Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
    • H01Q15/14Reflecting surfaces; Equivalent structures
    • H01Q15/16Reflecting surfaces; Equivalent structures curved in two dimensions, e.g. paraboloidal
    • H01Q15/161Collapsible reflectors
    • HELECTRICITY
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    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
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    • H01Q1/27Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/28Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
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Abstract

The present invention relates to a reflector deployment speed control device for controlling the deployment speed of a plurality of reflectors provided in a satellite antenna. The reflector deployment speed control device comprises: a rotator installed to be rotatable around the center of the reflecting plates; a plurality of wires connected between the rotator and the reflective plates to adjust the speed at which each of the reflective plates is deployed by the rotation of the rotator; and a switching unit disposed between the rotator and the reflectors to switch the moving direction of a wire from the rotation direction of the rotator to the deployment direction of the reflectors. Therefore, a plurality of reflectors can be stably developed.

Description

반사판 전개속도 제어장치 및 이를 구비하는 인공위성 안테나{REFLECTING PLATES EXPANDING VELOCITY CONTROL APPARATUS AND SATELLITE ANTENNA HAVING THE SAME}Reflector expansion speed control device and satellite antenna having the same

본 발명은 반사판 전개속도 제어장치 및 이를 구비하는 인공위성 안테나에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수개의 반사판을 안정적으로 전개시킬 수 있는 반사판 전개속도 제어장치 및 이를 구비하는 인공위성 안테나에 관한 것이다.The present invention relates to a device for controlling the deployment speed of a reflector and a satellite antenna having the same, and more particularly, to a device for controlling the deployment speed of a reflector capable of stably deploying a plurality of reflectors and a satellite antenna having the same.

일반적으로 안테나는 전파를 외부로 송신하거나 외부의 전파를 수신하기 위한 무선통신 장비이다. 대형 안테나의 경우 외부의 전파를 안정적으로 수신하기 위해 곡면을 이루는 접시형 반사판을 구비한다.In general, an antenna is a wireless communication device for transmitting radio waves to the outside or receiving radio waves from the outside. In the case of a large antenna, a dish-shaped reflector forming a curved surface is provided to stably receive external radio waves.

이때, 우주에서 사용되는 안테나는 위성 발사체에 탑재된 상태로 우주로 발사된다. 위성 발사체의 탑재 공간이 제한적이기 때문에, 안테나의 반사판들은 접어 위성 발사체에 탑재하고, 우주에서 안테나의 반사판들을 전개시킨다.At this time, the antenna used in space is launched into space while being mounted on a satellite launch vehicle. Since the mounting space of the satellite launch vehicle is limited, the reflectors of the antenna are folded and mounted on the satellite launch vehicle, and the reflectors of the antenna are deployed in space.

그러나 안테나의 반사파들을 전개시킬 때, 반사파들이 전개되는 속도를 일정하게 조절하기 어렵다. 따라서, 반사판들 각각이 전개되는 속도에 차이가 발생하여, 안테나에 부하가 가해지고 고장이 발생하는 문제가 있다.However, when expanding the reflected waves of the antenna, it is difficult to constantly adjust the speed at which the reflected waves are spread. Therefore, there is a problem in that a difference occurs in the speed at which each of the reflectors is deployed, and a load is applied to the antenna and a failure occurs.

KRKR 10-1769135 10-1769135 BB

본 발명은 복수개의 반사판을 안정적으로 전개시킬 수 있는 반사판 전개속도 제어장치 및 이를 구비하는 인공위성 안테나를 제공한다.The present invention provides a reflector deployment speed control device capable of stably deploying a plurality of reflectors and a satellite antenna having the same.

본 발명은 반사판들이 전개되면서 발생하는 부하를 감소시킬 수 있는 반사판 전개속도 제어장치 및 이를 구비하는 인공위성 안테나를 제공한다.The present invention provides a reflector deployment speed control device capable of reducing a load generated while the reflectors are deployed, and a satellite antenna having the same.

본 발명은 인공위성 안테나에 구비되는 복수개의 반사판이 전개되는 속도를 제어하는 반사판 전개속도 제어장치로서, 상기 반사판들의 중심부를 중심으로 회전 가능하게 설치되는 회전부; 상기 회전부의 회전에 의해 상기 반사판들 각각이 전개되는 속도를 조절하도록, 상기 회전부와 상기 반사판들 사이에 연결되는 복수개의 와이어; 및 상기 회전부의 회전 방향에서 상기 반사판들의 전개방향으로 상기 와이어가 이동하는 방향을 전환하도록, 상기 회전부와 상기 반사판들 사이에 배치되는 전환부;를 포함한다.The present invention is a reflector expansion speed control device for controlling the unfolding speed of a plurality of reflectors provided in a satellite antenna, comprising: a rotating part rotatably installed around the center of the reflectors; a plurality of wires connected between the rotator and the reflective plates to adjust the speed at which each of the reflective plates is deployed by the rotation of the rotator; and a switching unit disposed between the rotation unit and the reflection plates to change a moving direction of the wire from a rotation direction of the rotation unit to a deployment direction of the reflection plates.

상기 회전부는, 회전 방향에 따라 상기 와이어들이 감기거나 풀리도록, 상기 와이어들이 연결되는 회전부재; 및 상기 회전부재를 회전시키도록 설치되는 회전구동기;를 포함한다.The rotating unit may include a rotating member to which the wires are connected so that the wires are wound or unwound according to the direction of rotation; and a rotary actuator installed to rotate the rotary member.

상기 회전부재는, 제1 회전판; 상기 제1 회전판과 이격되는 제2 회전판; 및 상기 제1 회전판과 상기 제2 회전판 사이에 설치되고, 상기 와이어들이 각각 연결되도록 상기 제1 회전판과 상기 제2 회전판의 둘레를 따라 배치되는 복수개의 연결핀;을 포함한다.The rotating member may include a first rotating plate; a second rotating plate spaced apart from the first rotating plate; and a plurality of connection pins installed between the first rotation plate and the second rotation plate and disposed along the circumferences of the first rotation plate and the second rotation plate so that the wires are connected to each other.

상기 회전구동기는, 상기 반사판들이 전개될 때 상기 와이어들이 풀리는 방향으로 상기 회전부재를 회전시키도록 설치되는 태엽스프링을 포함한다.The rotary actuator includes a mainspring installed to rotate the rotary member in a direction in which the wires are unwound when the reflectors are deployed.

상기 회전부는, 상기 와이어들이 감기는 방향으로 상기 회전부재를 회전시켜 상기 태엽스프링이 탄성 에너지를 축적하도록, 상기 회전부재에 분리 가능하게 연결되는 핸들부재를 더 포함한다.The rotating unit further includes a handle member detachably connected to the rotating member to rotate the rotating member in a direction in which the wires are wound so that the mainspring spring accumulates elastic energy.

상기 전환부는, 상기 회전부의 둘레를 감싸도록 형성되는 몸체부재; 및 상기 와이어들 각각이 이동하는 경로에 배치되어 상기 몸체부재에 설치되는 복수개의 전환부재;를 포함한다.The switching unit may include a body member formed to surround a circumference of the rotating unit; and a plurality of switching members disposed on the path along which each of the wires moves and installed on the body member.

상기 전환부재는, 상기 회전부의 회전방향으로 회전 가능하게 상기 몸체부재에 설치되는 제1 롤러; 및 상기 반사판의 전개방향으로 회전 가능하게 상기 몸체부재에 설치되고, 상기 와이어의 연장방향으로 상기 제1 롤러와 이격되는 제2 롤러;를 포함한다.The switching member may include a first roller installed on the body member to be rotatable in the rotational direction of the rotating unit; and a second roller rotatably installed on the body member in a direction in which the reflector is deployed and spaced apart from the first roller in an extension direction of the wire.

상기 몸체부재는, 중심부에 상기 회전부가 배치되도록 개구가 형성되고, 상기 전환부재들의 제1 롤러가 설치되는 제1 몸체; 상기 개구의 내측에서 상기 회전부와 상기 제1 몸체를 연결하는 연결체; 및 상기 제1 몸체의 외측으로 돌출되게 설치되고, 상기 전환부재들의 제2 롤러가 각각 설치되도록 상기 제1 몸체의 둘레를 따라 배치되는 복수개의 제2 몸체;를 포함한다.The body member may include a first body in which an opening is formed so that the rotation unit is disposed at a center portion and a first roller of the switching members is installed; a connecting body connecting the rotating part and the first body inside the opening; and a plurality of second bodies installed to protrude outward from the first body and disposed along the circumference of the first body so that the second rollers of the switching members are respectively installed.

상기 제2 몸체는, 상기 제2 롤러가 상기 제1 롤러보다 낮은 높이에 위치하도록 지지한다.The second body supports the second roller to be located at a lower height than the first roller.

본 발명은 복수개의 반사판; 상기 반사판들이 전개될 수 있도록, 상기 반사판들의 일단을 회전 가능하게 지지하는 반사판 전개장치; 상기 반사판 전개장치의 중심부에 연결되는 지지대; 및 상기 반사판 전개장치와 대향되게 상기 지지대에 설치되고, 상기 반사판 전개장치가 상기 반사판들을 전개시키는 속도를 조절하도록 상기 반사판들의 타단과 연결되는 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항의 반사판 전개속도 제어장치;를 포함한다.The present invention includes a plurality of reflectors; a reflector plate deployment device rotatably supporting one end of the reflector plates so that the reflector plates can be deployed; a support connected to the center of the reflector spreading device; and any one of claims 1 to 9, wherein the reflector deployment speed control device is installed on the support to face the reflector deployment device and is connected to the other ends of the reflectors so as to adjust the speed at which the reflector deployment device deploys the reflectors; includes

상기 반사판 전개장치는, 베이스; 및 상기 반사판들을 전개되는 방향으로 가압하도록 상기 반사판들 각각에 연결되고, 상기 베이스의 둘레를 따라 배치되는 복수개의 전개부재;를 포함한다.The reflector plate deployment device, the base; and a plurality of deployment members connected to each of the reflection plates to press the reflection plates in a direction in which they are deployed, and disposed along the circumference of the base.

상기 반사판 전개속도 제어장치는, 상기 반사판들의 타단을 분리 가능하게 구속하도록 상기 전환부와 이격되어 상기 지지대에 지지되는 구속부를 더 포함한다.The apparatus for controlling the deployment speed of the reflector further includes a restraining part spaced apart from the switching part and supported on the support so as to detachably restrain the other ends of the reflecting plates.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 복수개의 반사판 각각이 전개되는 속도가 일정해지도록 제어할 수 있다. 이에, 반사판들을 안정적으로 전개시킬 수 있다. 따라서, 반사판들 각각이 전개되는 속도에 차이가 발생하여 인공위성 안테나에 부하가 가해지는 것을 억제하거나 방지할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the speed at which each of the plurality of reflectors is deployed may be controlled to be constant. Thus, the reflectors can be stably deployed. Therefore, it is possible to suppress or prevent a load applied to the satellite antenna due to a difference in the speed at which each of the reflectors are deployed.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 안테나의 반사판들이 전개되는 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 회전부와 전환부의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 회전부와 전환부의 구조를 나타내는 부분 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 회전부, 전환부, 및 구속부의 작동구조를 나타내는 사시도이다.
1 is a diagram illustrating a structure in which reflectors of a satellite antenna according to an embodiment of the present invention are deployed.
2 is a perspective view showing the structure of a rotation unit and a switching unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial perspective view showing the structure of a rotation unit and a switching unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing the operation structure of a rotating part, a switching part, and a restraining part according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only these embodiments will complete the disclosure of the present invention, and will fully cover the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to inform you. In order to describe the invention in detail, the drawings may be exaggerated, and like reference numerals refer to like elements in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 안테나의 반사판들이 전개되는 구조를 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 안테나에 대해 설명하기로 한다. 인공위성 안테나는, 인공위성에 장착되어 우주에서 운용되는 안테나일 수 있다. 도 1을 참조하면 인공위성 안테나(1000)는 복수개의 지지대(300), 반사판(100), 반사판 전개장치(200), 및 반사판 전개속도 제어장치(400)를 포함한다.1 is a diagram illustrating a structure in which reflectors of a satellite antenna according to an embodiment of the present invention are deployed. In the following, a satellite antenna according to an embodiment of the present invention will be described. The satellite antenna may be an antenna mounted on a satellite and operated in space. Referring to FIG. 1 , a satellite antenna 1000 includes a plurality of supports 300 , a reflector 100 , a reflector deployment device 200 , and a reflector deployment speed control device 400 .

지지대(300)는 길이방향으로 연장될 수 있다. 지지대(300)의 일단은 반사판 전개장치(200)의 중심부에 연결되고, 지지대(300)의 타단에 반사판 전개속도 제어장치(400)가 설치되어 지지될 수 있다. 이에, 지지대(300)에 의해 반사판 전개장치(200)와 반사판 전개속도 제어장치(400)가 길이방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 지지대(300)는 하나가 구비될 수도 있고, 복수개가 구비되어 반사판 전개장치(200)의 중심부 둘레를 따라 배치될 수도 있다.The support 300 may extend in the longitudinal direction. One end of the support 300 may be connected to the central portion of the reflector spreading device 200, and a reflector spreading speed control device 400 may be installed and supported at the other end of the support 300. Accordingly, the reflector deployment device 200 and the reflector deployment speed control device 400 may be spaced apart from each other in the longitudinal direction by the support 300 . One support 300 may be provided, or a plurality may be provided and disposed along the circumference of the center of the reflector plate spreading device 200 .

반사판(100)은 복수개가 구비될 수 있다. 반사판(100)들은 지지대(300)의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 예를 들어, 지지대(300)에 지상의 위성단말과 통신정보를 송수신할 수 있는 피더(미도시)가 구비되는 경우, 반사판(100)들은 접시형태로 배치되어 지상의 위성단말의 전파를 반사하여 피더에 전달하거나, 피더의 전파를 반사하여 지상의 위성단말로 전달할 수 있다. 또한, 반사판(100)들은 일단이 반사판 전개장치(200)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이에, 반사판(100)들이 일단을 중심으로 지지대(300)를 향해 회전 이동하면 반사판(100)들이 접혀 인공위성 안테나(1000)의 부피를 감소시키고, 반사판(100)들이 일단을 중심으로 지지대(300)의 외측을 향해 회전 이동하면 반사판(100)들이 전개되어 펼쳐지면서 전파를 반사하는 면적을 증가시킬 수 있다. 따라서, 인공위성 안테나(1000)를 위성 발사체에 탑재하는 경우 반사판(100)들은 접어 부피를 감소시키고, 우주에서 인공위성 안테나(1000)를 운용하기 위해 반사판(100)들을 전개시킬 수 있다.A plurality of reflectors 100 may be provided. The reflectors 100 may be disposed along the circumference of the support 300 . For example, when a feeder (not shown) capable of transmitting and receiving communication information with a satellite terminal on the ground is provided on the support 300, the reflectors 100 are arranged in a dish shape to reflect radio waves from the satellite terminal on the ground. It can be transmitted to the feeder, or reflected radio waves from the feeder and transmitted to the satellite terminal on the ground. In addition, one end of the reflectors 100 may be rotatably supported by the reflector plate spreading device 200 . Accordingly, when the reflectors 100 are rotated toward the support 300 with one end as the center, the reflectors 100 are folded to reduce the volume of the satellite antenna 1000, and the reflector 100 moves toward the support 300 with one end as the center. If the reflectors 100 are rotated and moved toward the outside, an area for reflecting radio waves may be increased while the reflectors 100 are unfolded. Accordingly, when the satellite antenna 1000 is mounted on a satellite launch vehicle, the reflectors 100 can be folded to reduce their volume and can be deployed to operate the satellite antenna 1000 in space.

반사판 전개장치(200)는 반사판(100)들이 전개될 수 있도록, 반사판(100)들의 일단을 회전 가능하게 지지한다. 반사판 전개장치(200)는 베이스(210), 및 복수개의 전개부재(220)를 포함한다.The reflector plate deployment device 200 rotatably supports one end of the reflectors 100 so that the reflectors 100 can be deployed. The reflector plate spreading device 200 includes a base 210 and a plurality of spreading members 220 .

베이스(210)는 원형의 플레이트 형태로 형성될 수 있다. 베이스(210)의 중심부에는 지지대(300)가 설치되고, 중심부를 감싸는 외곽부에는 전개부재(220)들이 설치될 수 있다. 이에, 전개부재(220)들 각각에 연결되는 반사판(100)들이 지지대(300)의 둘레에 방사형태로 배치될 수 있다. 그러나 베이스(210)의 구조와 형태는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The base 210 may be formed in a circular plate shape. The support 300 may be installed in the center of the base 210, and the deployment members 220 may be installed in the outer portion surrounding the center. Accordingly, the reflectors 100 connected to each of the deployment members 220 may be radially arranged around the support 300 . However, the structure and shape of the base 210 is not limited thereto and may vary.

전개부재(220)는 복수개가 구비되어 베이스(210) 상에서 베이스(210)의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 전개부재(220)들 각각은 반사판(100)들 각각의 일단에 연결되어 반사판(100)들을 전개되는 방향으로 가압할 수 있다. 예를 들어, 전개부재(220)는, 서로 이격되는 한 쌍의 돌출부를 구비하는 받침체, 받침체의 돌출부들 사이에 회전 가능하게 설치되는 회전바, 회전바와 함께 회전 가능하게 설치되고, 반사판(100)과 결합되는 결합체, 및 회전바를 지지대(300)의 외측방향으로 회전시키려는 힘을 가하는 탄성체를 포함할 수 있다. 따라서, 반사판(100)들의 타단이 구속되는 경우 도 1의 (a)와 같이 반사판(100)들이 접혀있는 상태를 유지하고, 반사판(100)들의 타단의 구속이 풀리는 경우 도 1의 (b)와 같이 전개부재(220)에 의해 반사판(100)들이 회전 이동하면서 전개될 수 있다. 그러나 전개부재(220)의 구조는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.A plurality of deployment members 220 may be provided and disposed along the circumference of the base 210 on the base 210 . Each of the unfolding members 220 may be connected to one end of each of the reflectors 100 to press the reflectors 100 in the unfolding direction. For example, the deployment member 220 is rotatably installed with a support body having a pair of protrusions spaced apart from each other, a rotation bar rotatably installed between the protrusions of the support body, and a rotation bar, and a reflector ( 100), and an elastic body for applying force to rotate the rotating bar outwardly of the support 300. Therefore, when the other ends of the reflectors 100 are restrained, the reflectors 100 maintain a folded state as shown in (a) of FIG. Likewise, the reflectors 100 may be deployed while being rotated and moved by the deployment member 220 . However, the structure of the deployment member 220 is not limited thereto and may vary.

반사판 전개속도 제어장치(400)는, 반사판 전개장치(200)와 대향되게 지지대(300)에 설치된다. 반사판 전개속도 제어장치(400)는 반사판(100)들의 타단과 연결된다. 반사판(100)이 일단을 중심으로 타단이 회전 이동할 때, 반사판 전개속도 제어장치(400)는 반사판 전개장치(200)가 반사판(100)들을 전개시키는 속도를 조절할 수 있다. 이에, 복수개의 반사판 각각이 전개되는 속도가 일정해지도록 제어할 수 있기 때문에, 반사판(100)들을 안정적으로 동시에 전개시킬 수 있다. 따라서, 반사판(100)들 각각이 전개되는 속도에 차이가 발생하여 인공위성 안테나(1000)에 부하가 가해지는 것을 억제하거나 방지할 수 있다.The reflector deployment speed controller 400 is installed on the support 300 to face the reflector deployment device 200 . The reflector expansion speed controller 400 is connected to the other ends of the reflectors 100 . When the other end of the reflector 100 rotates around one end, the reflector expansion speed controller 400 may adjust the speed at which the reflector spreader 200 unfolds the reflectors 100 . Accordingly, since the speed at which each of the plurality of reflectors is deployed can be controlled to be constant, the reflectors 100 can be stably and simultaneously deployed. Therefore, it is possible to suppress or prevent a load applied to the satellite antenna 1000 due to a difference in the speed at which each of the reflectors 100 is deployed.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 회전부와 전환부의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 회전부와 전환부의 구조를 나타내는 부분 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 회전부, 전환부, 및 구속부의 작동구조를 나타내는 사시도이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 반사판 전개속도 제어장치의 구조를 상세하게 설명하기로 한다.Figure 2 is a perspective view showing the structure of the rotation unit and the switching unit according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a partial perspective view showing the structure of the rotation unit and the switching unit according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an embodiment of the present invention It is a perspective view showing the operation structure of the rotating part, the switching part, and the restraining part according to the above. Hereinafter, the structure of the reflector deployment speed control device according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명의 실시 예에 따른 반사판 전개속도 제어장치(400)는, 인공위성 안테나에 구비되는 복수개의 반사판이 전개되는 속도를 제어하는 반사판 전개속도 제어장치이다. 도 2 및 도 3을 참조하면 반사판 전개속도 제어장치(400)는 회전부(410), 복수개의 와이어(420), 및 전환부(430)를 포함한다.The reflector expansion speed control apparatus 400 according to an embodiment of the present invention is a reflector expansion speed control apparatus for controlling the expansion speed of a plurality of reflectors provided in a satellite antenna. Referring to FIGS. 2 and 3 , the reflector deployment speed controller 400 includes a rotation unit 410 , a plurality of wires 420 , and a switching unit 430 .

회전부(410)는 반사판들의 중심부를 중심으로 회전 가능하게 설치된다. 예를 들어, 인공위성 안테나의 지지대가 연장되는 방향으로 연장되는 축을 중심으로 회전할 수 있게 회전부(410)가 설치될 수 있다. 회전부(410)는 회전부재(411), 및 회전구동기(412)를 포함한다.The rotation unit 410 is rotatably installed around the center of the reflectors. For example, the rotation unit 410 may be installed to rotate about an axis extending in a direction in which the support of the satellite antenna extends. The rotation unit 410 includes a rotation member 411 and a rotation actuator 412 .

회전부재(411)에 와이어(420)들이 연결된다. 이에, 회전부재(411)의 회전 방향에 따라 상기 와이어(420)들이 감기거나 풀릴 수 있다. 따라서, 와이어(420)들이 회전부재(411)에 감기면 길이가 감소하고, 와이어(420)들이 회전부재(411)에서 풀리면 길이가 증가할 수 있다. 회전부재(411)는 제1 회전판(411a), 제2 회전판(411b), 및 복수개의 연결핀(411c)을 포함한다.Wires 420 are connected to the rotating member 411 . Accordingly, the wires 420 may be wound or unwound according to the direction of rotation of the rotating member 411 . Accordingly, when the wires 420 are wound around the rotating member 411, the length decreases, and when the wires 420 are unwound from the rotating member 411, the length may increase. The rotating member 411 includes a first rotating plate 411a, a second rotating plate 411b, and a plurality of connecting pins 411c.

제1 회전판(411a)은 원형의 플레이트 형태로 형성될 수 있다. 그러나 제1 회전판(411a)의 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The first rotation plate 411a may be formed in a circular plate shape. However, the shape of the first rotating plate 411a is not limited thereto and may vary.

제2 회전판(411b)은 원형의 플레이트 형태로 형성될 수 있다. 제2 회전판(411b)은 반사판 전개장치와 반사판 전개속도 제어장치(400)가 이격되는 방향으로 제1 회전판(411a)과 이격될 수 있다. 예를 들어, 제1 회전판(411a)의 상측에 제2 회전판(411b)이 배치되어 상하방향으로 서로 이격될 수 있다. 그러나 제2 회전판(411b)의 형상 및 배치되는 구조는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The second rotation plate 411b may be formed in a circular plate shape. The second rotation plate 411b may be spaced apart from the first rotation plate 411a in a direction in which the reflector deployment device and the reflector deployment speed controller 400 are spaced apart. For example, the second rotation plate 411b may be disposed above the first rotation plate 411a and spaced apart from each other in the vertical direction. However, the shape and arrangement of the second rotation plate 411b are not limited thereto and may vary.

연결핀(411c)은 제1 회전판(411a)과 제2 회전판(411b)이 이격되는 방향으로 연장될 수 있다. 연결핀(411c)이 연장되는 길이는, 제1 회전판(411a)과 제2 회전판(411b)이 이격거리 이상일 수 있다. 이에, 연결핀(411c)은 제1 회전판(411a)과 제2 회전판(411b) 사이에 설치되어, 제1 회전판(411a)과 제2 회전판(411b)을 연결해줄 수 있다. 따라서, 제1 회전판(411a), 제2 회전판(411b), 및 연결핀(411c)이 함께 회전할 수 있다. 또한, 연결핀(411c)은 복수개가 구비되어 제1 회전판(411a)과 제2 회전판(411b)의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 연결핀(411c)들 각각에 와이어(420)들 각각이 연결되어, 와이어(420)들이 연결핀(411c)들에 감기거나 풀릴 수 있다.The connection pin 411c may extend in a direction in which the first rotation plate 411a and the second rotation plate 411b are separated from each other. The extension length of the connection pin 411c may be equal to or greater than the separation distance between the first rotation plate 411a and the second rotation plate 411b. Accordingly, the connection pin 411c may be installed between the first rotation plate 411a and the second rotation plate 411b to connect the first rotation plate 411a and the second rotation plate 411b. Accordingly, the first rotation plate 411a, the second rotation plate 411b, and the connection pin 411c may rotate together. In addition, a plurality of connection pins 411c may be provided and disposed along the circumferences of the first rotation plate 411a and the second rotation plate 411b. Each of the wires 420 is connected to each of the connection pins 411c, so that the wires 420 can be wound or unwound around the connection pins 411c.

회전구동기(412)는 회전부재(411)를 회전시키도록 설치된다. 예를 들어, 회전구동기(412)는 제1 회전판(411a)과 제2 회전판(411b) 사이에 설치될 수 있고, 연결핀(411c)들이 회전구동기(412)의 둘레를 감싸도록 배치될 수 있다. 또한, 회전구동기(412)는 태엽스프링을 포함할 수 있다. 태엽스프링은 반사판(100)들이 전개될 때 와이어(420)들이 풀리는 방향으로 회전부재(411)를 회전시키도록 설치될 수 있다.The rotary actuator 412 is installed to rotate the rotary member 411 . For example, the rotary actuator 412 may be installed between the first rotary plate 411a and the second rotary plate 411b, and the connection pins 411c may be arranged to surround the circumference of the rotary actuator 412. . In addition, the rotary actuator 412 may include a main spring. The spring spring may be installed to rotate the rotating member 411 in a direction in which the wires 420 are unwound when the reflectors 100 are deployed.

한편, 회전부(410)는 핸들부재(413)를 더 포함할 수도 있다. 핸들부재(413)는 회전부재에 분리 가능하게 연결될 수 있다. 핸들부재(413)는 와이어(420)들이 감기는 방향으로 회전부재(411)를 회전시켜 태엽스프링의 탄성 에너지를 축적시킬 수 있다. 이에, 반사판(100)들을 접을 때 핸들부재(413)로 회전부재(411)를 회전시켜 와이어(420)들을 감은 후 핸들부재(413)를 회전부재(411)에서 분리하고, 반사판(100)들을 전개시킬 때 태엽스프링의 축적된 탄성 에너지를 이용하여 와이어(420)들을 푸는 방향으로 회전부재(411)를 회전시킬 수 있다.Meanwhile, the rotation unit 410 may further include a handle member 413. The handle member 413 may be detachably connected to the rotating member. The handle member 413 may accumulate elastic energy of the mainspring by rotating the rotating member 411 in the direction in which the wires 420 are wound. Accordingly, when the reflectors 100 are folded, the handle member 413 is wound around the wire 420 by rotating the rotating member 411 with the handle member 413, and then the handle member 413 is separated from the rotating member 411 and the reflector 100 is removed. When unfolding, the rotating member 411 may be rotated in a direction in which the wires 420 are unwound by using the accumulated elastic energy of the main spring.

와이어(420)는 회전부(410)의 회전에 의해 반사판들 각각이 전개되는 속도를 조절하도록, 회전부(4110)와 반사판들 사이에 연결될 수 있다. 와이어(420)는 복수개가 구비될 수 있다. 와이어(420)들은 일측이 회전부(410)에 감기거나 풀리도록 연결되고, 타측이 반사판(100)들의 타단 각각에 연결될 수 있다. 와이어(420)들이 감기면 길이가 감소하면서 반사판(100)들의 타단을 당겨 반사판(100)들이 접히고, 와이어(420)들이 풀어지면 길이가 증가하면서 반사판(100)들의 타단을 놓아주어 반사판(100)들이 전개될 수 있다. 와이어(420)들이 회전부(410)에 의해 동일한 속도와 장력으로 반사판(100)들을 놓아주기 때문에, 회전부(410)의 회전에 의해 반사판(100)들 각각이 전개되는 속도가 일정해지도록 조절될 수 있다. The wire 420 may be connected between the rotator 4110 and the reflective plates so as to adjust the speed at which each of the reflective plates is deployed by the rotation of the rotator 410 . A plurality of wires 420 may be provided. One side of the wires 420 may be wound or unwound around the rotating unit 410 and the other side may be connected to the other ends of the reflectors 100 . When the wires 420 are wound, the length decreases and the other ends of the reflectors 100 are pulled and the reflectors 100 are folded. ) can be developed. Since the wires 420 release the reflectors 100 at the same speed and tension by the rotating portion 410, the speed at which each of the reflecting plates 100 is deployed can be adjusted to be constant by the rotation of the rotating portion 410. there is.

전환부(430)는 회전부(410)와 반사판(100)들 사이에 배치된다. 전환부(430)는 회전부(410)의 회전 방향에서 반사판(100)들의 전개방향으로 와이어(420)가 이동하는 방향을 전환할 수 있다. 이에, 와이어(420)들이 회전부(410)에 감기거나 풀리면서, 와이어(420)들에 의해 반사판(100)들을 접거나 전개시킬 수 있다. 전환부(430)는 몸체부재(431), 및 복수개의 전환부재(432)를 포함한다.The conversion unit 430 is disposed between the rotation unit 410 and the reflectors 100 . The switching unit 430 may switch the moving direction of the wire 420 from the rotating direction of the rotating unit 410 to the unfolding direction of the reflectors 100 . Accordingly, while the wires 420 are wound or unwound around the rotation unit 410 , the reflectors 100 may be folded or unfolded by the wires 420 . The switching unit 430 includes a body member 431 and a plurality of switching members 432 .

몸체부재(431)는 회전부(410)의 둘레를 감싸도록 형성된다. 몸체부재(431)는 제1 몸체(431a), 연결체(431c), 및 제2 몸체(431b)를 포함한다.The body member 431 is formed to surround the circumference of the rotating part 410 . The body member 431 includes a first body 431a, a connection body 431c, and a second body 431b.

제1 몸체(431a)는 원형 플레이트 형태로 형성될 수 있다. 제1 몸체(431a)의 중심부에 회전부(410)가 배치되도록 개구가 형성될 수 있고, 제1 몸체(431a)의 본체에는 전환부재(432)들에 구비되는 제1 롤러(432a)가 둘레를 따라 설치될 수 있다. 예를 들어, 제1 몸체(431a)의 하부면에 둘레를 따라 제1 롤러(432a)들이 설치될 수 있다. 개구는 원형으로 형성될 수 있고, 회전부(410)보다 면적이 크게 형성될 수 있다. 그러나 제1 몸체(431a)와 개구의 형상 및 구조는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The first body 431a may be formed in a circular plate shape. An opening may be formed in the center of the first body 431a so that the rotation unit 410 is disposed, and the first roller 432a provided on the switching members 432 runs around the body of the first body 431a. can be installed according to For example, first rollers 432a may be installed along the circumference of the lower surface of the first body 431a. The opening may be formed in a circular shape and may have a larger area than the rotating part 410 . However, the shape and structure of the first body 431a and the opening are not limited thereto and may vary.

연결체(431c)는 제1 몸체(431a)의 개구 내측에서 회전부(410)와 제1 몸체(431a)를 연결할 수 있다. 연결체(431c)는 복수개가 구비되어 제1 몸체(431a)의 서로 다른 부분에서 중심부를 향해 연장되어 연결될 수 있고, 연결체(431c)들이 연결되는 부분 상에 회전부(410)가 안착되어 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이에, 연결체(431c)들이 회전부(410)를 제1 몸체(431a)의 중심부에 위치시키면서 회전부(410)를 지지할 수 있다. 그러나 연결체(431c)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The connection body 431c may connect the rotation unit 410 and the first body 431a inside the opening of the first body 431a. A plurality of connecting bodies 431c are provided so that they can be connected by extending from different parts of the first body 431a toward the center, and the rotating part 410 is seated on the part where the connecting bodies 431c are connected to be rotatable. can be conjoined. Accordingly, the connecting bodies 431c may support the rotating unit 410 while locating the rotating unit 410 in the center of the first body 431a. However, the structure and shape of the connector 431c is not limited thereto and may vary.

제2 몸체(431b)는 제1 몸체(431a)의 외측으로 돌출되게 설치된다. 제2 몸체(431b)는 전환부재(432)들에 구비되는 제2 롤러(432b)가 각각 설치되도록, 복수개가 구비되어 제1 몸체(431a)의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 몸체(431b) 각각의 하부면에 제2 롤러(432b)들이 설치될 수 있다. 이에, 제1 몸체(431a)에 지지되는 제1 롤러(432a)들이 제2 몸체(431b)에 지지되는 제2 롤러(432b)들보다 회전부(410)에 근접하게 위치할 수 있고, 회전부(410)에 연결된 와이어(420)가 제1 롤러(432a)와 제2 롤러(432b)를 순차적으로 경유하여 반사판(100)에 연결될 수 있다. 또한, 제2 몸체(431b)는 제2 롤러(432b)가 제1 롤러(432a)보다 낮은 높이에 위치하도록 지지할 수 있다. 따라서, 반사판(100)이 전개될 때 와이어(420)가 제1 롤러(432a)와 제2 롤러(432b)를 경유해서 반사판(100)을 따라 하측으로 용이하게 이동할 수 있다. 그러나 제2 몸체(431b)의 구조는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The second body 431b is installed to protrude outward from the first body 431a. A plurality of second bodies 431b may be provided and disposed along the circumference of the first body 431a so that the second rollers 432b provided on the switching members 432 are respectively installed. For example, second rollers 432b may be installed on each lower surface of the second body 431b. Accordingly, the first rollers 432a supported by the first body 431a may be positioned closer to the rotation unit 410 than the second rollers 432b supported by the second body 431b, and the rotation unit 410 ) The wire 420 connected to may be connected to the reflector 100 via the first roller 432a and the second roller 432b sequentially. Also, the second body 431b may support the second roller 432b to be located at a lower height than the first roller 432a. Accordingly, when the reflector 100 is deployed, the wire 420 can easily move downward along the reflector 100 via the first roller 432a and the second roller 432b. However, the structure of the second body 431b is not limited thereto and may vary.

한편, 몸체부재(431)는 보호체(431d)를 더 포함할 수도 있다. 보호체(431d)는 복수개가 구비되어 제2 몸체(431b) 각각에 설치될 수 있다. 보호체(431d)는 제2 몸체(431b)에 지지되는 제2 롤러(432b)의 적어도 일부를 커버하도록 형성될 수 있다. 이에, 보호체(431d)가 제2 롤러(432b)를 외부로부터 보호해줄 수 있기 때문에, 제2 롤러(432b)가 안정적으로 작동할 수 있다.Meanwhile, the body member 431 may further include a protective body 431d. A plurality of protective bodies 431d may be provided and installed on each of the second bodies 431b. The protective body 431d may be formed to cover at least a portion of the second roller 432b supported by the second body 431b. Accordingly, since the protector 431d can protect the second roller 432b from the outside, the second roller 432b can operate stably.

전환부재(432)는 복수개가 구비된다. 전환부재(432)는 와이어(420)들 각각이 이동하는 경로에 배치되어 몸체부재(431)에 설치될 수 있다. 이에, 와이어(420)들 각각이 전환부재(432)들 각각을 경유하여 이동방향이 전환될 수 있다. 전환부재(432)는 제1 롤러(432a), 및 제2 롤러(432b)를 포함한다.A plurality of switching members 432 are provided. The switching member 432 may be disposed on a path along which each of the wires 420 moves and installed on the body member 431 . Accordingly, the moving direction of each of the wires 420 may be switched via each of the switching members 432 . The conversion member 432 includes a first roller 432a and a second roller 432b.

제1 롤러(432a)는 회전부(410)의 회전방향으로 회전 가능하게 몸체부재(431)에 설치될 수 있다. 상세하게는 몸체부재(431)의 제1 몸체(431a)의 둘레를 따라 제1 롤러(432a)들이 회전 가능하게 설치될 수 있다. 와이어(420)가 회전부(410)에서 제1 롤러(432a)를 경유하여 제2 롤러(432b) 측으로 안내될 수 있다. 따라서, 와이어(420)가 회전부(410)에서 풀리면 길이가 증가하면서 제1 롤러(432a)에 의해 제2 롤러(432b) 측으로 이동할 수 있고, 와이어(420)가 회전부(410)에 감기면 길이가 감소하면서 제2 롤러(432b)에서 제1 롤러(432a) 측으로 이동할 수 있다. 또한, 제1 롤러(432a)는 둘레의 중심부에 홈이 형성될 수 있다. 이에, 와이어(420)가 제1 롤러(432a)의 홈을 경유하여 제1 롤러(432a)를 억제하거나 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 그러나 제1 롤러(432a)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The first roller 432a may be installed on the body member 431 to be rotatable in the direction of rotation of the rotating part 410 . In detail, first rollers 432a may be rotatably installed along the circumference of the first body 431a of the body member 431 . The wire 420 may be guided from the rotation unit 410 to the second roller 432b via the first roller 432a. Therefore, when the wire 420 is unwound from the rotating part 410, the length increases while moving toward the second roller 432b by the first roller 432a, and when the wire 420 is wound around the rotating part 410, the length increases. While decreasing, it may move from the second roller 432b to the first roller 432a. In addition, a groove may be formed in the center of the circumference of the first roller 432a. Accordingly, it is possible to prevent the wire 420 from suppressing or leaving the first roller 432a via the groove of the first roller 432a. However, the structure and shape of the first roller 432a are not limited thereto and may vary.

제2 롤러(432b)는 반사판(100)의 전개방향으로 회전 가능하게 몸체부재(431)에 설치될 수 있다. 상세하게는 몸체부재(431)의 제2 몸체(431b)들 각각에 제2 롤러(432b)들이 회전 가능하게 설치될 수 있다. 와이어(420)가 제1 롤러(432a)에서 제2 롤러(432b)를 경유하여 반사판(100)의 타단으로 안내될 수 있다. 따라서, 와이어(420)가 회전부(410)에서 풀리면 길이가 증가하면서 제2 롤러(432b)에 의해 반사판(100) 측으로 이동할 수 있고, 와이어(420)가 회전부(410)에 감기면 길이가 감소하면서 반사판(100)에서 제2 롤러(432b) 측으로 이동할 수 있다. 제2 롤러(432b)가 제2 몸체(431b)에 지지되기 때문에, 와이어(420)의 연장방향으로 제2 롤러(432b)가 제1 롤러(432a)와 이격될 수 있다. 또한, 제2 롤러(432b)는 둘레의 중심부에 홈이 형성될 수 있다. 이에, 와이어(420)가 제2 롤러(432b)의 홈을 경유하여 제2 롤러(432b)를 억제하거나 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The second roller 432b may be rotatably installed on the body member 431 in the direction in which the reflector 100 is deployed. In detail, second rollers 432b may be rotatably installed on each of the second bodies 431b of the body member 431 . The wire 420 may be guided from the first roller 432a to the other end of the reflector 100 via the second roller 432b. Therefore, when the wire 420 is unwound from the rotating unit 410, the length increases while moving toward the reflector 100 by the second roller 432b, and when the wire 420 is wound around the rotating unit 410, the length decreases. It may move from the reflector 100 to the second roller 432b side. Since the second roller 432b is supported by the second body 431b, the second roller 432b may be spaced apart from the first roller 432a in the extension direction of the wire 420. In addition, a groove may be formed in the center of the circumference of the second roller 432b. Accordingly, it is possible to prevent the wire 420 from suppressing or leaving the second roller 432b via the groove of the second roller 432b.

한편, 반사판 전개속도 제어장치는 도 4와 같이 구속부(440)를 더 포함할 수도 있다. 구속부(440)는 반사판(100)들의 타단을 분리 가능하게 구속하도록 전환부(430)와 이격되어 지지대(300)에 지지될 수 있다. 예를 들어, 전환부(430)의 하측에 구속부(440)가 설치될 수 있다. 구속부(440)는 프레임(441), 및 구속부재(442)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the reflector deployment speed controller may further include a restraining unit 440 as shown in FIG. 4 . The restraining unit 440 may be supported on the support 300 while being spaced apart from the switching unit 430 so as to detachably restrain the other ends of the reflectors 100 . For example, a restraining unit 440 may be installed below the switching unit 430 . The restraining part 440 may include a frame 441 and a restraining member 442 .

이때, 반사판(100)의 타단에 돌출부(150)가 구비될 수 있다. 돌출부(150)는 반사판(100)의 본체 표면에서 구속부(440)를 향하여 돌출될 수 있다. 돌출부(150)의 끝단에는 고리(155)가 구비될 수 있고, 와이어(420)들 각각이 반사판(100)들 각각에 구비되는 고리(155)에 결합될 수 있다.At this time, the protrusion 150 may be provided at the other end of the reflector 100 . The protruding portion 150 may protrude from the surface of the main body of the reflecting plate 100 toward the restraining portion 440 . A ring 155 may be provided at an end of the protrusion 150 , and each of the wires 420 may be coupled to the ring 155 provided on each of the reflectors 100 .

프레임(441)은 원형 플레이트 형태로 형성될 수 있다. 프레임(441)의 중심부는 개방될 수 있다. 그러나 프레임(441)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The frame 441 may be formed in a circular plate shape. A central portion of the frame 441 may be open. However, the structure and shape of the frame 441 is not limited thereto and may vary.

구속부재(442)는 원형의 플레이트 형태로 형성될 수 있다. 구속부재(442)의 중심부는 개방될 수 있다. 구속부재(442)는 프레임(441) 상에 회전하게 설치될 수 있다. 구속부재(442)에는 반사판(100)들의 돌출부(150) 각각이 걸릴 수 있는 복수개의 걸림부재(442a)가 구비될 수 있다. 이에, 구속부재(442)가 일방향으로 회전하면 돌출부(150)들이 걸림부재(442a)들 각각에 걸려 구속되고, 구속부재(442)가 타방향으로 회전하면 걸림부재(442a)들이 돌출부(150)들을 놓아주어 돌출부(150)들이 구속부(440)에서 분리될 수 있다. 따라서, 돌출부(150)들이 구속부(440)에 구속되면 접힌 상태를 유지하고, 돌출부(150)들이 구속부(440)에서 분리되면 전개될 수 있다.The restraining member 442 may be formed in a circular plate shape. A central portion of the restraining member 442 may be opened. The restraining member 442 may be rotatably installed on the frame 441 . The restraining member 442 may include a plurality of engaging members 442a capable of engaging each of the protrusions 150 of the reflectors 100 . Accordingly, when the restraining member 442 rotates in one direction, the protruding parts 150 are caught and restrained by each of the engaging members 442a, and when the restraining member 442 rotates in the other direction, the engaging members 442a engage the protruding part 150. The protruding portions 150 may be separated from the restraining portion 440 by releasing them. Accordingly, when the protruding parts 150 are constrained by the restraining part 440 , they maintain a folded state, and when the protruding parts 150 are separated from the restraining part 440 , they can be unfolded.

도 1 내지 도 4를 참조하여 반사판 전개속도 제어장치(400)의 작동에 대해 설명하기로 한다. 인공위성 안테나(1000)를 위성 발사체에 탑재하려는 경우 핸들부재(413)를 회전부재(411) 상에 연결하고, 회전부재(411)를 이용하여 와이어(420)들이 감기는 방향으로 회전부재(411)를 회전시킬 수 있다. 회전부재(411)가 회전하면 와이어(420)들이 감기면서 와이어(420)들이 반사판(100)들을 당겨 반사판(100)들이 접히고, 태엽스프링은 탄성 에너지를 축적하게 된다. 반사판(100)들의 돌출부(150)가 구속부(440)에 접촉하면 구속부재(442)로 돌출부(150)를 구속시켜 반사판(100)들을 고정시킬 수 있고, 반사판(100)들은 접힌 상태를 유지할 수 있다. 핸들부재(413)를 회전부재(411)에서 분리시키고, 반사판(100)들이 접혀 부피가 감소한 상태의 인공위성 안테나(1000)를 위성 발사체에 용이하게 탑재시킬 수 있다. 그 다음, 위성 발사체를 우주로 발사하여 인공위성 안테나(1000)를 우주로 운반할 수 있다. 우주에서는 구속부재(442)가 돌출부(150)들을 놓아주게 작동할 수 있다. 따라서, 반사판 전개장치(200)가 반사판(100)들을 가압하는 힘에 의해 반사판(100)들이 전개되기 시작할 수 있다. 이때, 태엽스프링이 와이어(420)들이 풀어지는 방향으로 회전부재(411)를 회전시킬 수 있다. 와이어(420)가 반사판(100)을 지지하는 상태에서 반사판(100)이 전개되기 때문에, 반사판(100)들이 급격하게 전개되지 않고, 와이어(420)가 풀리는 속도에 맞추어 전개될 수 있다. 이에, 반사판(100)들 전체가 균일한 속도를 유지하면서 안정적으로 전개될 수 있다.The operation of the reflector deployment speed controller 400 will be described with reference to FIGS. 1 to 4 . When the satellite antenna 1000 is to be mounted on a satellite launcher, the handle member 413 is connected to the rotating member 411, and the rotating member 411 is rotated in the direction in which the wires 420 are wound using the rotating member 411. can be rotated. When the rotating member 411 rotates, the wires 420 are wound, the wires 420 pull the reflectors 100, the reflectors 100 are folded, and the springs accumulate elastic energy. When the protrusions 150 of the reflectors 100 come into contact with the restricting portion 440, the protruding portions 150 may be constrained with the restricting member 442 to fix the reflectors 100, and the reflectors 100 will maintain a folded state. can The handle member 413 is separated from the rotating member 411, and the satellite antenna 1000 in a reduced volume state by folding the reflectors 100 can be easily mounted on the satellite launch vehicle. Then, the satellite antenna 1000 may be transported into space by launching a satellite launch vehicle into space. In space, the restraining member 442 may act to release the protrusions 150. Accordingly, the reflectors 100 may start to be deployed by the force applied by the reflector plate spreading device 200 to the reflectors 100 . At this time, the mainspring can rotate the rotating member 411 in the direction in which the wires 420 are released. Since the reflector 100 is deployed in a state where the wire 420 supports the reflector 100, the reflector 100 does not rapidly expand, and the reflector 100 can be unfolded according to the unwinding speed of the wire 420. Thus, all of the reflectors 100 can be stably deployed while maintaining a uniform speed.

이처럼 복수개의 반사판(100) 각각이 전개되는 속도가 일정해지도록 제어할 수 있다. 따라서, 반사판(100)들을 안정적으로 전개시킬 수 있다. 이에, 반사판(100)들 각각이 전개되는 속도에 차이가 발생하여 인공위성 안테나(1000)에 부하가 가해지는 것을 억제하거나 방지할 수 있다.As such, the speed at which each of the plurality of reflectors 100 is deployed can be controlled to be constant. Thus, the reflectors 100 can be stably deployed. Accordingly, it is possible to suppress or prevent a load applied to the satellite antenna 1000 due to a difference in the speed at which each of the reflectors 100 is deployed.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하며, 실시 예들 간에 다양한 조합도 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention, and various combinations are also possible between the embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined, but should be defined by not only the claims to be described below, but also those equivalent to these claims.

100: 반사판 200: 반사판 전개장치
300: 지지대 400: 반사판 전개속도 제어장치
410: 회전부 420: 와이어
430: 전환부 440: 구속부
100: reflector 200: reflector plate deployment device
300: support 400: reflector deployment speed control device
410: rotating part 420: wire
430: conversion part 440: restriction part

Claims (12)

인공위성 안테나에 구비되는 복수개의 반사판이 전개되는 속도를 제어하는 반사판 전개속도 제어장치로서,
상기 반사판들의 중심부를 중심으로 회전 가능하게 설치되는 회전부;
상기 회전부의 회전에 의해 상기 반사판들 각각이 전개되는 속도를 조절하도록, 상기 회전부와 상기 반사판들 사이에 연결되는 복수개의 와이어; 및
상기 회전부의 회전 방향에서 상기 반사판들의 전개방향으로 상기 와이어가 이동하는 방향을 전환하도록, 상기 회전부와 상기 반사판들 사이에 배치되는 전환부;를 포함하는 반사판 전개속도 제어장치.
A reflector deployment speed control device for controlling the deployment speed of a plurality of reflectors provided in a satellite antenna,
Rotating units rotatably installed around the center of the reflecting plates;
a plurality of wires connected between the rotator and the reflective plates to adjust the speed at which each of the reflective plates is deployed by the rotation of the rotator; and
and a switching unit disposed between the rotation unit and the reflectors to switch a direction in which the wire moves from a rotation direction of the rotation unit to a deployment direction of the reflectors.
청구항 1에 있어서,
상기 회전부는,
회전 방향에 따라 상기 와이어들이 감기거나 풀리도록, 상기 와이어들이 연결되는 회전부재; 및
상기 회전부재를 회전시키도록 설치되는 회전구동기;를 포함하는 반사판 전개속도 제어장치.
The method of claim 1,
the rotating part,
a rotating member to which the wires are connected so that the wires are wound or unwound according to the direction of rotation; and
A reflector deployment speed control device comprising a; rotary actuator installed to rotate the rotating member.
청구항 2에 있어서,
상기 회전부재는,
제1 회전판;
상기 제1 회전판과 이격되는 제2 회전판; 및
상기 제1 회전판과 상기 제2 회전판 사이에 설치되고, 상기 와이어들이 각각 연결되도록 상기 제1 회전판과 상기 제2 회전판의 둘레를 따라 배치되는 복수개의 연결핀;을 포함하는 반사판 전개속도 제어장치.
The method of claim 2,
The rotating member,
a first rotary plate;
a second rotating plate spaced apart from the first rotating plate; and
A reflector expansion speed control device comprising: a plurality of connection pins installed between the first rotation plate and the second rotation plate and disposed along the circumferences of the first rotation plate and the second rotation plate so that the wires are connected to each other.
청구항 2에 있어서,
상기 회전구동기는,
상기 반사판들이 전개될 때 상기 와이어들이 풀리는 방향으로 상기 회전부재를 회전시키도록 설치되는 태엽스프링을 포함하는 반사판 전개속도 제어장치.
The method of claim 2,
The rotary actuator,
A reflector deployment speed control device comprising a spring installed to rotate the rotating member in a direction in which the wires are unwound when the reflectors are deployed.
청구항 4에 있어서,
상기 회전부는,
상기 와이어들이 감기는 방향으로 상기 회전부재를 회전시켜 상기 태엽스프링이 탄성 에너지를 축적하도록, 상기 회전부재에 분리 가능하게 연결되는 핸들부재를 더 포함하는 반사판 전개속도 제어장치.
The method of claim 4,
the rotating part,
and a handle member detachably connected to the rotating member to rotate the rotating member in a direction in which the wires are wound so that the mainspring spring accumulates elastic energy.
청구항 1에 있어서,
상기 전환부는,
상기 회전부의 둘레를 감싸도록 형성되는 몸체부재; 및
상기 와이어들 각각이 이동하는 경로에 배치되어 상기 몸체부재에 설치되는 복수개의 전환부재;를 포함하는 반사판 전개속도 제어장치.
The method of claim 1,
The conversion part,
a body member formed to surround the circumference of the rotating unit; and
A reflector expansion speed control device comprising: a plurality of switching members disposed on a path along which each of the wires moves and installed on the body member.
청구항 6에 있어서,
상기 전환부재는,
상기 회전부의 회전방향으로 회전 가능하게 상기 몸체부재에 설치되는 제1 롤러; 및
상기 반사판의 전개방향으로 회전 가능하게 상기 몸체부재에 설치되고, 상기 와이어의 연장방향으로 상기 제1 롤러와 이격되는 제2 롤러;를 포함하는 반사판 전개속도 제어장치.
The method of claim 6,
The conversion member,
a first roller installed on the body member to be rotatable in the direction of rotation of the rotating unit; and
A reflector expansion speed control device including a second roller installed on the body member to be rotatable in the expansion direction of the reflector and spaced apart from the first roller in the extension direction of the wire.
청구항 7에 있어서,
상기 몸체부재는,
중심부에 상기 회전부가 배치되도록 개구가 형성되고, 상기 전환부재들의 제1 롤러가 설치되는 제1 몸체;
상기 개구의 내측에서 상기 회전부와 상기 제1 몸체를 연결하는 연결체; 및
상기 제1 몸체의 외측으로 돌출되게 설치되고, 상기 전환부재들의 제2 롤러가 각각 설치되도록 상기 제1 몸체의 둘레를 따라 배치되는 복수개의 제2 몸체;를 포함하는 반사판 전개속도 제어장치.
The method of claim 7,
The body member,
a first body in which an opening is formed so that the rotating part is disposed at a center thereof, and first rollers of the switching members are installed;
a connecting body connecting the rotating part and the first body inside the opening; and
A reflector expansion speed control device comprising: a plurality of second bodies protruding outward from the first body and disposed along the circumference of the first body so that the second rollers of the switching members are respectively installed.
청구항 8에 있어서,
상기 제2 몸체는, 상기 제2 롤러가 상기 제1 롤러보다 낮은 높이에 위치하도록 지지하는 반사판 전개속도 제어장치.
The method of claim 8,
The second body supports the second roller to be positioned at a lower height than the first roller.
복수개의 반사판;
상기 반사판들이 전개될 수 있도록, 상기 반사판들의 일단을 회전 가능하게 지지하는 반사판 전개장치;
상기 반사판 전개장치의 중심부에 연결되는 지지대; 및
상기 반사판 전개장치와 대향되게 상기 지지대에 설치되고, 상기 반사판 전개장치가 상기 반사판들을 전개시키는 속도를 조절하도록 상기 반사판들의 타단과 연결되는 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항의 반사판 전개속도 제어장치;를 포함하는 인공위성 안테나.
a plurality of reflectors;
a reflector plate deployment device rotatably supporting one end of the reflector plates so that the reflector plates can be deployed;
a support connected to the center of the reflector spreading device; and
The reflector deployment speed control device according to any one of claims 1 to 9, which is installed on the support to face the reflector deployment device and is connected to the other end of the reflectors so that the reflector deployment device adjusts the speed at which the reflectors are deployed. Including satellite antenna.
청구항 10에 있어서,
상기 반사판 전개장치는,
베이스; 및
상기 반사판들을 전개되는 방향으로 가압하도록 상기 반사판들 각각에 연결되고, 상기 베이스의 둘레를 따라 배치되는 복수개의 전개부재;를 포함하는 인공위성 안테나.
The method of claim 10,
The reflector deployment device,
Base; and
A satellite antenna comprising: a plurality of deployment members connected to each of the reflection plates to press the reflection plates in a direction in which they are deployed and disposed along the circumference of the base.
청구항 11에 있어서,
상기 반사판 전개속도 제어장치는, 상기 반사판들의 타단을 분리 가능하게 구속하도록 상기 전환부와 이격되어 상기 지지대에 지지되는 구속부를 더 포함하는 인공위성 안테나.
The method of claim 11,
The apparatus for controlling the deployment speed of the reflector further includes a restraining part spaced apart from the switching part and supported on the support so as to detachably restrain the other ends of the reflecting plates.
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