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KR102475531B1 - 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치 - Google Patents

자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치 Download PDF

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KR102475531B1
KR102475531B1 KR1020220098408A KR20220098408A KR102475531B1 KR 102475531 B1 KR102475531 B1 KR 102475531B1 KR 1020220098408 A KR1020220098408 A KR 1020220098408A KR 20220098408 A KR20220098408 A KR 20220098408A KR 102475531 B1 KR102475531 B1 KR 102475531B1
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KR
South Korea
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bogie
drying furnace
painted
cart
chain
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KR1020220098408A
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English (en)
Inventor
김용석
신금철
Original Assignee
김용석
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Publication date
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    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/90—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth
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    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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    • B61C11/02—Locomotives or motor railcars characterised by the type of means applying the tractive effort; Arrangement or disposition of running gear other than normal driving wheel tractive effort applied to cables or chains
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Abstract

본 발명은 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도장대상물에 대한 도장을 완료한 후 건조하는 자동 페인팅 시스템에서 도장대상물이 결합된 대차가 도장대상물의 건조를 위하여 건조로의 입구에 도달하면 대차를 건조로의 내부로 이송하고 건조가 완료되면 건조로의 외부로 배출하는 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치에 관한 것으로,
도장부스에서 도장대상물이 결합된 대차를 회전시키면서 도장로봇을 이용하여 도장대상물의 표면에 페인트를 도장한 후, 도장이 완료된 도장대상물이 결합된 대차를 건조로로 이동시켜 건조시키는 자동 페인팅 장치에 구비되며, 건조로의 하부에 설치되는 이송부프레임; 대차가 걸려지는 걸림후크가 구비된 이송체인; 대차가 이송부프레임의 상면을 따라 이송되도록 이송부프레임의 입구측과 출구측 상측에 각각 구비되어 이송체인이 결합되는 입구측 체인스프로킷 및 출구측 체인스프로킷; 그리고 구동모터에 의해 작동되어 이송체인을 회전시키는 구동스프로킷;을 포함하고, 건조로의 입구의 대차를 건조로의 내부로 이송함과 아울러, 도장대상물의 도장면에 대한 건조가 완료되면 도장대상물이 결합된 대차를 건조로의 외부로 배출하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치{CARRIAGE SHIFTER IN DRIER FOR AUTOMATIC PAINTING SYSTEM}
본 발명은 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도장대상물에 대한 도장을 완료한 후 건조하는 자동 페인팅 시스템에서 도장대상물이 결합된 대차가 도장대상물의 건조를 위하여 건조로의 입구에 도달하면 대차를 건조로의 내부로 이송하고 건조가 완료되면 건조로의 외부로 배출하는 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차용 캐빈 등과 같은 대형 부품들은 대차를 이용하여 이송함과 아울러 도장로봇을 이용하여 도장부스 내에서 페인트를 도장하고, 도장이 완료되면 대차와 함께 건조로로 이송하여 건조시키고 있다.
그러나, 종래의 페인팅 시스템에서는 도장부스 내에서 도장대상물이 결합된 대차를 인력으로 회전시킨 후 도장로봇으로 도장함에 따라 많은 인력이 필요하고 도장품질이 떨어지는 문제가 있다. 또한, 도장이 완료된 도장대상물을 건조로로 이송하거나 건조로의 내부로 이송하는 장치가 자동화되지 않음에 따라 도장대상물의 도장 및 이송에 많은 시간과 인력이 소모되는 문제점이 있다.
한편, 등록특허 제10-2199127호는, 이송부를 통해 이송된 도장대상물이 진입하는 입구와, 상기 입구와 대향되는 방향에 형성되어 도료가 도포된 도장대상물을 배출부로 배출하는 진출하는 출구와, 다수 개의 구획판에 의해 내부공간이 구획된 하우징; 상기 하우징에 한 쌍이 상호 대칭되게 배치되어 이송된 도장대상물이 안치되는 테이블; 상기 테이블에 구비되어 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 안치된 도장대상물을 회전시키는 회전모듈; 상기 하우징에서 상기 테이블의 상방에 배치되어 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 상기 테이블에 안치된 도장대상물로 도료를 분사하는 분사모듈; 및 상기 이송부와 상기 테이블 또는 상기 테이블과 상기 배출부에서 상기 도장대상물을 이동시키는 이송모듈;을 포함하며, 이송부를 통해 일정한 속도로 이송된 도장대상물의 표면에 도료를 도포하되, 회전모듈을 통해 도장대상물을 회전시키면서 도료를 도포함으로써 일정한 두께를 가지는 도장층을 형성할 수 있고, 도장대상물의 폭에 따라 도장대상물을 이동시키는 이송모듈의 간격을 조절함으로써 다양한 폭을 가지는 도장대상물에 도장층을 형성할 수 있는 분체 도장용 자동화 장치가 제안 및 개시되어 있고,
등록특허 제10-2137088호에는 공정 구간을 따라 설치된 레이스웨이에 결합되어 상기 레이스웨이를 따라 이동하는 행거에 도장 대상을 거치하는 거치 단계, 그리고 상기 행거가 상기 공정 구간의 어느 한 지점에 배치된 도색장치를 통과하면서 상기 도장 대상이 도색되는 도색 단계, 그리고 상기 행거가 상기 공정 구간의 어느 한 지점에 배치된 건조장치를 통과하면서 상기 도장 대상이 가열 건조되어 도막이 형성되는 건조 단계를 포함하며, 전 공정의 자동화를 통해 생산성 및 제조성을 향상시킨 자동화된 분체도장 방법이 제안 및 개시되어 있으며,
등록특허 제10-2068044호에는 대상물을 일정한 속도로 공급하는 공급부; 상기 공급부를 통해 공급된 대상물의 표면 온도를 상승시키기 위하여 예열하는 예열부; 상기 예열부에 의해 예열된 대상물에 분말 형태의 페인트를 분사하는 분체 도장부; 상기 분체 도장부에 의해 분말 형태의 페인트가 도포된 대상물을 가열하여 페인트를 대상물에 융착시키는 히팅부; 페인트가 융착된 대상물을 건조하기 위한 건조부; 및 상기 대상물을 이동시키기 위한 이송부;를 포함하되, 상기 이송부는, 한 쌍이 상호 대칭되게 배치되어 상호 근접하도록 오므리거나 상호 멀어지도록 펼쳐지게 구성된 지그와, 상기 한 쌍의 지그의 일단이 각각 회전 가능하게 결합하는 몸체와, 상기 몸체를 승강시키기 위한 승강샤프트와, 상기 몸체를 수평 방향으로 이동시키기 위한 수평샤프트를 포함하며, 대상물의 표면에 분말 형태의 페인트를 일정한 두께로 분사하고 분사된 페인트를 히팅수단을 통해 멜팅시켜 대상물의 표면에 일정한 두께를 가지도록 도장시키는 분체 도장 시스템이 제안 및 개시되어 있다.
등록특허공보 제10-2199127호 등록특허공보 제10-2137088호 등록특허공보 제10-2068044호
따라서, 본 발명은 상술한 종래 문제점들을 해소 및 이를 감안하여 안출한 것으로서, 도장대상물에 대한 도장을 완료한 후 건조하는 자동 페인팅 시스템에서 도장대상물이 결합된 대차가 도장대상물의 건조를 위하여 건조로의 입구에 도달하면 대차를 건조로의 내부로 이송하고 건조가 완료되면 건조로의 외부로 배출하는 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치에 따르면, 도장부스에서 도장대상물이 결합된 대차를 회전시키면서 도장로봇을 이용하여 도장대상물의 표면에 페인트를 도장한 후, 도장이 완료된 도장대상물이 결합된 대차를 건조로로 이동시켜 건조시키는 자동 페인팅 장치에 구비되며, 건조로의 하부에 설치되는 이송부프레임; 대차가 걸려지는 걸림후크가 구비된 이송체인; 대차가 이송부프레임의 상면을 따라 이송되도록 이송부프레임의 입구측과 출구측 상측에 각각 구비되어 이송체인이 결합되는 입구측 체인스프로킷 및 출구측 체인스프로킷; 그리고 구동모터에 의해 작동되어 이송체인을 회전시키는 구동스프로킷;을 포함하고, 건조로의 입구의 대차를 건조로의 내부로 이송함과 아울러, 도장대상물의 도장면에 대한 건조가 완료되면 도장대상물이 결합된 대차를 건조로의 외부로 배출하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
여기서, 이송체인은 이송부프레임의 폭방향 양측에 위치하도록 쌍을 이루어 배치될 수 있다.
여기서, 걸림후크는 쌍을 이루어 배치되는 이송체인에 각각 수직으로 설치 고정될 수 있다.
여기서, 자동 페인팅 시스템은 도장부스의 대차를 건조로로 이송하는 센터 이송장치를 더 포함하고, 센터 이송장치는 대차의 이동을 안내하는 레일과, 대차를 이동시키는 체인형 구동부와, 대차에 걸려지는 걸림후크를 회동시키도록 체인형 구동부의 단부에 설치되는 대차용 실린더와, 구동스프로킷과 종동스프로킷 사이를 회전하며 체인형 구동부가 결합된 이송체인과, 구동스프로킷을 회전시키는 구동력을 발생하는 구동모터와, 걸림후크의 위치를 감지하도록 레일에 구비되는 복수의 리미트센서를 포함할 수 있다.
여기서, 센터 이송장치는 대차를 레일의 중간부까지 당겨 이송한 후 레일의 중간부부터 건조로의 입구까지는 대차를 밀어서 이송하며, 리미트센서는 도장부스 내에 위치하는 레일 입구에 구비되는 제1리미트센서와, 건조로의 입구 위치에서 대차를 감지하도록 레일의 끝단 부분에 구비되는 제2리미트센서와, 대차가 일시 정지하도록 레일의 중간 부분에 구비되는 대기용 리미트센서를 포함할 수 있다.
여기서, 자동 페인팅 시스템은 도장부스 내에 구비되어 대차를 회전시키는 대차거치부를 더 포함하고, 대차거치부는 상부면에 대차가 안착되는 대차안착부가 구비되며 일정 각도씩 회전되는 턴테이블과, 승강판에 구비되어 턴테이블을 일정 각도씩 회전시키며 감속부와 동력전환부를 구비한 서보모터와, 승강판의 네 모서리에 결합되어 승강판을 승강시키는 4개의 승강실린더를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치는 도장이 완료된 도장대상물이 결합된 대차가 건조실의 입구에 도달하면 자동으로 건조실의 내부로 이송하고 건조가 완료되면 건조실의 외부로 배출하게 되므로, 도장대상물의 건조 작업이 자동화되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 이송부프레임의 폭방향을 따라 쌍을 이루어 배치되는 이송체인에 각각 걸림후크가 수직으로 설치되어 대차를 이송함에 따라 대차가 안정적으로 이송되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 센터 이송장치를 이용하여 도장부스의 대차를 건조로의 입구까지 이송할 수 있음은 물론 복수의 리미트센서에 의해 대차 이송이 자동화되고 대차 실린더에 의해 회전되는 걸림후크를 통해 대차를 끌거나 밀어줌에 따라 체인구동부의 크기를 줄일 수 있게 되는 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 캐빈 등의 도장대상물을 도장할 때 도장대상물을 회전시키면서 도장을 실시하는 자동 페인팅 장치에 적용되어 도장이 완료된 도장대상물을 건조시키기 위하여 도장대상물이 안착된 대차를 건조로의 내부까지 자동으로 이송함에 따라 인력 손실이 최소화되고 생산성이 향상되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 대차 이송장치가 적용된 자동 페인팅 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 자동 페인팅 시스템의 대차 이송부 전체를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치가 도시된 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치가 도시된 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치가가 도시된 평면도이다.
도 6은 본 발명이 적용된 자동 페인팅 시스템의 대차거치부가 도시된 구성도이다.
도 7은 본 발명이 적용된 자동 페인팅 시스템의 주\센터 이송장치가 도시된 구성도이다.
도 8 내지 도 14는 본 발명에 따른 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치를 이용하여 도장이 완료된 도장대상물이 결합된 대차를 건조로로 이송시키는 과정을 자세하게 나타낸 도면들이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
첨부도면의 도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치 및 자동 페인팅 시스템을 설명하기 위해 나타낸 도면들이고, 도 8 내지 도 14는 본 발명에 따른 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치를 이용하여 도장이 완료된 도장대상물이 결합된 대차를 건조로로 이송시키는 과정을 자세하게 나타낸 도면들이다.
본 발명에 따른 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 도장부스(10)에서 도장대상물(70)이 결합된 대차(60)를 회전시키면서 도장로봇(15)을 이용하여 도장대상물(70)의 표면에 페인트를 도장한 후, 도장이 완료된 도장대상물(60)이 결합된 대차(70)를 건조로(20)로 이동시켜 건조시키는 자동 페인팅 장치에 구비된다.
구체적으로, 본 발명의 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치(50)는 도 3에 도시된 바와 같이, 이송부프레임(51)과 이송체인(52), 걸림후크(53), 체인스프로킷(54)(55)(56), 구동모터(57)를 포함하여 이루어진다.
이송부프레임(51)은 건조로(20)의 하부에 설치되어 대차(60)의 이동을 안내하고, 체인스프로킷(54)(55)(56)이 회전가능하게 설치된다.
그리고 이송체인(52)은 체인스프로킷(54)(55)(56)을 따라 이동되는 것으로 대차(60)가 걸려지는 걸림후크(53)가 구비된다.
걸림후크(53)는 대차(60)에 걸려져 이송체인(52)의 이동에 따라 대차(60)를 이송하는 것으로, 이송체인(52)에 수직하게 설치 고정된다.
체인스프로킷(54)(55)(56)은 이송체인을 이동시키기 위한 것으로,대차(60)가 이송부프레임(51)의 상면을 따라 이송되도록 이송부프레임(51)의 입구측과 출구측 상측에 각각 구비되어 이송체인(52)이 결합되는 입구측 체인스프로킷(54) 및 출구측 체인스프로킷(55)과, 구동모터(57)에 의해 작동되어 이송체인(52)을 회전시키는 구동스프로킷(56)으로 이루어진다.
이때, 이송체인(52)은 도 4와 5에 도시된 바와 같이,이송부프레임(51)의 폭방향 양측에 위치하도록 쌍을 이루어 배치되는 것이 바람직하고, 걸림후크(53)는 각각의 이송체인(52)에 수직으로 설치 고정되는 것이 더욱 바람직하다.
그리고 자동 페인팅 시스템은 도장부스(10)의 대차(60)를 건조로(20)로 이송하는 센터 이송장치(40)를 구비하는 것이 바람직하다.
센터 이송장치(40)는 도 7에 도시된 바와 같이, 대차(60)의 이동을 안내하는 레일(41)과, 대차(60)를 이동시키는 체인형 구동부(42)와, 대차(60)에 걸려지는 걸림후크(44)를 힌지(44')를 중심으로 회동시키도록 체인형 구동부(42)의 단부에 설치되는 대차용 실린더(45)와, 구동스프로킷(43a)과 종동스프로킷(43b) 사이를 회전하며 체인형 구동부(45)가 결합된 이송체인(43)과, 구동스프로킷(43a)을 회전시키는 구동력을 발생하는 구동모터(46)와, 걸림후크(44)의 위치를 감지하도록 레일(41)에 구비되는 복수의 리미트센서(47; 47a, 47b, 47c)를 포함하여 이루어진다.
이때, 센터 이송장치(40)는 대차(60)를 레일(41)의 중간부까지 당겨 이송한 후 레일(41)의 중간부부터 건조로(42)의 입구까지는 대차(60)를 밀어서 이송하도록 구성되는 것이 바람직하다.
이를 위하여, 리미트센서(47)는 도장부스(10) 내에 위치하는 레일(41) 입구에 구비되는 제1리미트센서(47a)와, 건조로(20)의 입구 위치에서 대차(60)를 감지하도록 레일(41)의 끝단 부분에 구비되는 제2리미트센서(47b)와, 대차(60)가 일시 정지하도록 레일(41)의 중간 부분에 구비되는 대기용 리미트센서(47c)를 포함하는 것이 더욱 바람직하다.
그리고 도장부스(10) 내에는 대차(60)를 회전시키는 대차거치부(30)가 구비된다.
대차거치부(30)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상부면에 대차(60)가 안착되는 대차안착부(32)가 구비되며 일정 각도씩 회전되는 턴테이블(31)과, 승강판(35)에 구비되어 턴테이블(31)을 일정 각도씩 회전시키며 감속부와 동력전환부(34)를 구비한 서보모터(33)와, 승강판(35)의 네 모서리에 결합되어 승강판(35)을 승강시키는 4개의 승강실린더(36)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 대차 이송장치가 적용자동 페인팅 장치를 이용하여 도장대상물에 페인트를 도장하고 도장이 완료된 후에는 도장대상물을 건조로로 이송하여 건조시키는 것에 대하여 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.
도장부스(10)의 제1도어(11)를 개방하여 도장대상물(70)인 캐빈이 결합된 대차(60)를 대차거치부(30)에 안착시킨다.
이때, 대차(60)를 대차거치부(30)에 먼저 안착시킨 후 대차(60)에 도장대상물(70)을 수동으로 결합시킬 수도 있다.
이어, 도 6에 도시된 바와 같이 승강실린더(36)가 작동하여 승강판(35)을 상승시킴으로써 대차(60)가 안착된 턴테이블(31)이 회전할 수 있도록 하고, 도 8에 도시된 바와 같이 스텝모터(33)가 턴테이블(31)을 45도 또는 90도씩 회전시키게 된다.
턴테이블(31)의 회전이 완료되면 일시 정지하여 도장로봇(15)에 의한 페인팅 작업이 이루어지고, 페인팅 작업이 완료되면 턴테이블(31)이 다시 회전된다.
상기한 과정을 통해 턴테이블(31)의 360도 회전이 완료되면, 도장경계면이 발생하지 않도록 턴테이블(31)이 45도 각도로 추가 회전되어 도장로봇(15)에 의한 마무리 도장이 이루어지도록 한다.
물론, 마무리도장이 완료되면 턴테이블(31)이 역방향으로 45도 회전함으로써 초기 위치로 복귀하여 이송을 대기하게 된다.
도장대상물(70)에 대한 도장에 모두 완료되면, 도 8에 도시된 바와 같이, 도장부스(10)의 제2도어(12)가 상향 이동되어 개방되어 이송을 준비한다.
이어, 도 9에 도시된 바와 같이, 센터 이송장치(40)의 구동모터(46)가 작동하여 이송체인(43)을 회전시키게 되고, 이로 인해 체인형 구동부(42)가 전개되면서 걸림후크(44)와 대차용 실린더(45)가 레일(41)의 입구측으로 이동하게 된다.
이후, 걸림후크(44)가 제1리미트센서(47a)에 의해 감지되면 구동모터(46)가 정지되고, 도 10에 도시된 바와 같이, 대차용 실린더(45)에 의해 걸림후크(44)가 회전되어 대차(60)의 일측에 걸리게 된다.
걸림후크(44)가 대차(60)에 걸리게 되면, 구동모터(46)에 의해 이송체인(43)이 회전됨으로써 체인형 구동부(42)가 접혀지면서 대차(60)를 끌어서 이송하게 된다.
그리고 대차(60)를 이송하는 과정에서 대기용 리미트센서(47c)에 의해 걸림후크(44)가 감지되면 도 11에 도시된 바와 같이 구동모터(46)가 정지되어 대차(60)의 이송을 중단하고, 건조로(20)의 입구도어(25)가 상향 이동되어 건조로(20)를 개방한다.
이어, 도 12에 도시된 바와 같이, 대차용 실린더(45)에 의해 걸림후크(44)가 눕혀지도록 회동되어 대차(60)로부터 분리되고 구동모터(46)의 작동에 따라 체인형 구동부(42)가 다시 전개되어 레일(41)의 입구측으로 이동한다.
이후, 걸림후크(42)가 제1리미트센서(47a)에 의해 감지되면 구동모터(46)가 정지되고 대차용 실린더(45)에 의해 걸림후크(44)가 세워지도록 회전된 후, 구동모터(46)가 다시 작동되어 체인형 구동부(42)가 접혀지도록 한다.
따라서, 대차(60)를 향해 이동한 걸림후크(44)가 대차(60)의 뒷면에 걸리면서 대차(60)를 건조로(20)의 내부로 밀어주게 된다.
이후, 도 13에 도시된 바와 같이, 대차(60)가 제2리미트센서(47b)에 의해 감지되면 구동모터(46)의 작동이 중지되어 센터 이송장치(40)에 의한 대차(60)의 이송을 마무리하고, 대차용 실린더(45)에 의해 걸림후크(44)가 눕혀지도록 회동되어 다음 이송작업을 대기하게 된다.
이와 동시에 본 발명에 따른 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치(50)가 작동되어 대차(60)를 건조로(20)의 내부로 이송한다,
즉, 구동모터(57)가 작동되어 이송체인(52)을 회전시키게 되고, 이로 인해 도 14에 도시된 바와 같이 이송체인(52)에 수직으로 설치된 걸림후크(53)가 대차(60)에 걸리게 된다.
따라서, 이송체인(52)에 의해 대차(60)가 건조로(20)의 내부로 이송되며, 건조로(20)에서 도장대상물(70)의 도장면이 건조된다.
건조가 완료되면 이송체인(52)에 의해 대차(60)가 건조로(20)의 외부로 배출된다.
이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 극히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 등이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 범위에 속한다 할 것이다.
10 : 도장부스 11 : 제1도어
12 : 제2도어 15 : 도장로봇
20 : 건조로 25 : 입구도어
30 : 대차거치부 31 : 턴테이블
32 : 대차안착부 33 : 서보모터
34 : 동력전환부 35 : 승강판
36 : 승강실린더 40 : 센터 이송장치
41 : 레일 42 : 체인형 구동부
43 : 이송체인 43a : 구동스프로킷
43b : 종동스프로킷 44 : 걸림후크
44' : 힌지 45 : 대차용 실린더
46 : 구동모터 47 : 리미트센서
47a : 제1리미트센서 47b : 제2리미트센서
47c : 대기용 리미트센서 50 : 건조로 내부 이송장치
51 : 이송부프레임 52 : 이송체인
53 : 걸림후크 54 : 입구측 체인스프로킷
55 : 출구측 체인스프로킷 56 : 구동스프로킷
57 : 구동모터 60 : 대차
70 : 도장대상물

Claims (6)

  1. 도장부스에서 도장대상물의 표면에 페인트를 도장한 후, 도장이 완료된 도장대상물이 결합된 대차를 건조로로 이동시켜 건조시키는 자동 페인팅 장치에 구비되며,
    건조로의 하부에 설치되는 이송부프레임;
    대차가 걸려지는 걸림후크가 구비된 이송체인;
    대차가 이송부프레임의 상면을 따라 이송되도록 이송부프레임의 입구측과 출구측 상측에 각각 구비되어 이송체인이 결합되는 입구측 체인스프로킷 및 출구측 체인스프로킷;
    그리고 구동모터에 의해 작동되어 이송체인을 회전시키는 구동스프로킷;을 포함하고,
    건조로의 입구의 대차를 건조로의 내부로 이송함과 아울러, 도장대상물의 도장면에 대한 건조가 완료되면 도장대상물이 결합된 대차를 건조로의 외부로 배출하도록 구성되되,
    자동 페인팅 시스템은 도장부스 내에 구비되어 대차를 회전시키는 대차거치부를 포함하고,
    대차거치부는 상부면에 대차가 안착되는 대차안착부가 구비되며 일정 각도씩 회전되는 턴테이블과, 승강판에 구비되어 턴테이블을 일정 각도씩 회전시키며 감속부와 동력전환부를 구비한 서보모터와, 승강판의 네 모서리에 결합되어 승강판을 승강시키는 복수개의 승강실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    이송체인은 이송부프레임의 폭방향 양측에 위치하도록 쌍을 이루어 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    걸림후크는 쌍을 이루어 배치되는 이송체인에 각각 수직으로 설치 고정되는 것을 특징으로 하는 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    자동 페인팅 시스템은 도장부스의 대차를 건조로로 이송하는 센터 이송장치를 더 포함하고,
    센터 이송장치는 대차의 이동을 안내하는 레일과, 대차를 이동시키는 체인형 구동부와, 대차에 걸려지는 걸림후크를 회동시키도록 체인형 구동부의 단부에 설치되는 대차용 실린더와, 구동스프로킷과 종동스프로킷 사이를 회전하며 체인형 구동부가 결합된 이송체인과, 구동스프로킷을 회전시키는 구동력을 발생하는 구동모터와, 걸림후크의 위치를 감지하도록 레일에 구비되는 복수의 리미트센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    센터 이송장치는 대차를 레일의 중간부까지 당겨 이송한 후 레일의 중간부부터 건조로의 입구까지는 대차를 밀어서 이송하며,
    리미트센서는 도장부스 내에 위치하는 레일 입구에 구비되는 제1리미트센서와, 건조로의 입구 위치에서 대차를 감지하도록 레일의 끝단 부분에 구비되는 제2리미트센서와, 대차가 일시 정지하도록 레일의 중간 부분에 구비되는 대기용 리미트센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 페인팅 시스템용 대차의 건조로 내부 이송장치.
  6. 삭제
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