KR102468752B1 - 지지 부재 및 그것을 포함하는 표시 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2는 도 1에 도시된 표시 장치가 아웃-폴딩된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 표시 장치가 인-폴딩된 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 표시 장치의 단면 구성을 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 화소층에 배치되는 화소들 중 임의의 한 화소의 등가 회로도이다.
도 6은 도 1에 도시된 지지 부재의 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 관절 유닛들 중 어느 하나의 관절 유닛의 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 I-I'선의 단면도이다.
도 9는 도 7에 도시된 Ⅱ-Ⅱ'선의 단면도이다.
도 10은 서로 인접한 관절 유닛의 연결 상태를 보여주는 도면이다.
도 11은 도 6에 도시된 제1 지지 부재의 일측면의 구조를 도시한 도면이다.
도 12는 도 6에 도시된 제2 지지 부재의 일측면의 구조를 도시한 도면이다.
도 13은 도 6에 도시된 제1 및 제2 지지 부재들과 관절 유닛들이 연결된 상태를 측면에서 도시한 도면이다.
도 14는 표시 장치가 아웃-폴딩된 상태를 도시한 도면이다.
도 15는 표시 장치가 인-폴딩된 상태를 도시한 도면이다.
도 16은 도 6에 도시된 표시 장치에 사용되는 관절 유닛들의 다른 실시 예를 보여주는 도면이다.
도 17 및 도 18은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 표시 장치의 관절 유닛들 중 어느 하나를 도시한 도면이다.
도 19 및 도 20은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 표시 장치의 제1 지지 부재 및 제2 지지 부재를 도시한 도면이다.
도 21은 도 17 내지 도 20에 도시된 제1 및 제2 지지 부재들과 관절 유닛들이 연결된 상태를 측면에서 도시한 도면이다.
도 22는 도 21에 도시된 표시 장치가 아웃-폴딩된 상태를 도시한 도면이다.
도 23은 도 21에 도시된 표시 장치가 인-폴딩된 상태를 도시한 도면이다.
도 24는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 표시 장치의 관절 유닛들 중 서로 인접한 두 개의 관절 유닛을 도시한 도면이다.
도 25는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 표시 장치의 측면 구성을 도시한 도면이다.
도 26은 도 25에 도시된 표시 장치가 아웃-폴딩된 상태를 도시한 도면이다.
도 27은 도 25에 도시된 표시 장치가 인-폴딩된 상태를 도시한 도면이다.
도 28 및 도 29는 도 25에 도시된 표시 장치에 사용되는 관절 유닛들의 다양한 실시 예들을 보여주는 도면이다.
110: 표시 패널 120: 터치 감지 유닛
200: 지지 부재 SM1,SM2: 제1 및 제2 지지 부재
JU: 관절 유닛 CU: 연결 유닛
ELM1,ELM2,ELM3,ELM4: 제1, 제2, 제3, 및 제4 탄성 부재
P1,P2,P3,P4: 제1, 제2, 제3, 및 제4 돌출부
Claims (34)
- 제1 방향으로 배열된 제1 지지 부재 및 제2 지지 부재;
상기 제1 방향으로 배열되고 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 연장되며, 상기 제1 및 제2 지지 부재들 사이에 배치된 복수 개의 관절 유닛들; 및
상기 제1 및 제2 지지 부재들 및 상기 관절 유닛들 상에 배치되고 가요성을 갖는 표시 모듈을 포함하고,
상기 관절 유닛들 각각은,
상기 제2 방향으로 연장된 몸체부; 및
상기 제1 방향에서 바라봤을 때 상기 몸체부의 양측들에 배치되고, 상기 제2 방향에서 바라봤을 때 부채꼴 형상을 갖고 상기 몸체부의 상단의 양측들에 각각 배치된 복수 개의 돌출부들을 포함하고,
상기 돌출부들 각각은,
상기 부채꼴 형상의 호로 정의되는 곡면; 및
상기 부채꼴 형상의 두 개의 반지름들로 정의되는 제1 경사면 및 제2 경사면을 포함하고,
상기 몸체부의 상기 상단에 배치된 상기 돌출부들의 곡면들은 서로 마주보고, 상기 제1 경사면과 상기 제1 및 제2 방향들에 평행한 평면에 수직한 제3 방향이 이루는 각도는 상기 제2 경사면과 상기 제3 방향이 이루는 각도와 같은 표시 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 몸체부의 상기 상단에 배치된 돌출부들은,
상기 몸체부의 상기 상단의 상기 양측들 중 일측에 배치되는 제1 돌출부; 및
상기 몸체부의 상기 상단의 상기 양측들 중 타측에 배치되는 제2 돌출부를 포함하는 표시 장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 관절 유닛들을 서로 회전되도록 결합하는 연결 유닛들을 더 포함하고, 상기 관절 유닛들의 제1 및 제2 돌출부들 중 서로 인접하게 배치된 제1 돌출부 및 제2 돌출부는 상기 연결 유닛들 중 대응하는 연결 유닛에 삽입되는 표시 장치. - 제 3 항에 있어서,
서로 인접하게 배치된 상기 제1 돌출부의 부채꼴의 중심점과 상기 제2 돌출부의 부채꼴의 중심점은 서로 인접하게 배치되는 표시 장치. - 제 4 항에 있어서,
상기 연결 유닛들 각각은 링 형상을 갖고, 상기 대응하는 연결 유닛에 삽입되는 상기 제1 돌출부의 곡면은 상기 대응하는 연결 유닛에 연결되고,
상기 관절 유닛들 중 서로 인접하게 배치된 제1 관절 유닛과 제2 관절 유닛은 상기 링 형상의 중심점에서 상기 제2 방향으로 연장하는 회전축을 중심으로 서로 회전하는 표시 장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 제1 경사면은 상기 제2 경사면의 상부에 배치되고, 상기 제2 방향에서 바라봤을 때 상기 몸체부는 역사다리꼴 형상을 갖고,
상기 제1 돌출부의 제1 경사면과 제2 경사면을 잇는 꼭지점은 상기 몸체부의 상면과 상기 몸체부의 일측면을 잇는 꼭지점과 오버랩하고, 상기 제1 돌출부의 상기 제2 경사면은 상기 몸체부의 상기 일측면의 상부와 오버랩하고,
상기 제2 돌출부의 제1 경사면과 제2 경사면을 잇는 꼭지점은 상기 몸체부의 상기 상면과 상기 몸체부의 상기 일측면의 반대 측면인 상기 몸체부의 타측면을 잇는 꼭지점과 오버랩하고, 상기 제2 돌출부의 상기 제2 경사면은 상기 몸체부의 상기 타측면의 상부와 오버랩하는 표시 장치. - 제 6 항에 있어서,
상기 몸체부의 상기 일측면에 정의된 복수 개의 제1 홈들에 배치된 복수 개의 제1 탄성 부재들; 및
상기 제1 돌출부의 상기 제1 경사면에 정의된 제2 홈에 배치된 제2 탄성 부재를 더 포함하는 표시 장치. - 제 7 항에 있어서,
상기 제1 탄성 부재들 각각은,
상기 제1 홈들 중 대응하는 제1 홈에 배치된 제1 탄성 유닛; 및
상기 제1 탄성 유닛의 끝단에 배치되어 상기 대응하는 제1 홈을 통해 외부에 노출된 제1 푸쉬 유닛을 포함하고,
상기 제1 푸쉬 유닛은 상기 제1 푸쉬 유닛에 인접한 관절 유닛의 몸체부의 타측면에 인접하게 배치되는 표시 장치. - 제 7 항에 있어서,
상기 제2 탄성 부재는,
상기 제2 홈에 배치된 제2 탄성 유닛; 및
상기 제2 탄성 유닛의 끝단에 배치되어 상기 제2 홈을 통해 외부에 노출된 제2 푸쉬 유닛을 포함하고,
상기 제2 푸쉬 유닛은 상기 제2 푸쉬 유닛에 인접한 제2 돌출부의 제1 경사면에 인접하게 배치되는 표시 장치. - 제 6 항에 있어서,
상기 제1 방향에서 바라봤을 때 상기 제1 지지 부재의 양측들 각각에 배치되고, 상기 제2 방향에서 바라봤을 때 상기 제1 지지 부재의 일측의 상단에 배치되고, 상기 제1 돌출부와 같은 형상을 갖는 제3 돌출부;
상기 제1 방향에서 바라봤을 때 상기 제2 지지 부재의 양측들 각각에 배치되고, 상기 제2 방향에서 바라봤을 때 상기 제2 지지 부재의 일측의 상단에 배치되고, 상기 제2 돌출부와 같은 형상을 갖는 제4 돌출부; 및
상기 제3 돌출부와 상기 제3 돌출부에 인접한 관절 유닛의 제2 돌출부를 서로 회전하도록 연결하고, 상기 제4 돌출부와 상기 제4 돌출부에 인접한 관절 유닛의 제1 돌출부를 서로 회전하도록 결합하는 복수 개의 연결 유닛들을 더 포함하고,
상기 제1 지지 부재의 상기 일측은 상기 제2 지지 부재의 상기 일측과 마주보는 표시 장치. - 제 10 항에 있어서,
상기 제1 지지 부재의 일측면은 상기 제1 지지 부재에 인접한 관절 유닛의 몸체부의 타측면과 대칭되고, 상기 제1 지지 부재의 일측면과 마주보며 상기 제2 지지 부재의 일측면은 상기 제2 지지 부재에 인접한 관절 유닛의 몸체부의 일측면과 대칭되는 표시 장치. - 제 11 항에 있어서,
상기 제1 지지 부재의 일측면에 정의된 복수 개의 제3 홈들에 배치된 복수 개의 제3 탄성 부재들; 및
상기 제3 돌출부의 제1 경사면에 정의된 제4 홈에 배치된 제4 탄성 부재를 더 포함하는 표시 장치. - 제 12 항에 있어서,
상기 제3 탄성 부재들 각각은,
상기 제3 홈들 중 대응하는 제3 홈에 배치된 제3 탄성 유닛; 및
상기 제3 탄성 유닛의 끝단에 배치되어 상기 대응하는 제3 홈을 통해 외부에 노출된 제3 푸쉬 유닛을 포함하고,
상기 제3 푸쉬 유닛은 상기 제3 푸쉬 유닛에 인접한 관절 유닛의 몸체부의 타측면에 인접하게 배치되는 표시 장치. - 제 12 항에 있어서,
상기 제4 탄성 부재는,
상기 제4 홈에 배치된 제4 탄성 유닛; 및
상기 제4 탄성 유닛의 끝단에 배치되어 상기 제4 홈을 통해 외부에 노출된 제4 푸쉬 유닛을 포함하고,
상기 제4 푸쉬 유닛은 상기 제4 푸쉬 유닛에 인접한 제2 돌출부의 제1 경사면에 인접하게 배치되는 표시 장치. - 제 11 항에 있어서,
상기 표시 모듈이 외부에 노출되도록 상기 표시 모듈이 아웃 폴딩될 때, 상기 제1, 제2, 제3, 및 제4 돌출부들의 제2 경사면들이 서로 접촉하고 상기 관절 유닛들의 몸체부들의 일측면들과 타측면들이 서로 접촉하고, 상기 제1 지지 부재의 상기 일측면과 상기 제1 지지 부재에 인접한 상기 관절 유닛의 상기 타측면이 서로 접촉하고,
상기 표시 모듈이 외부에 노출되지 않도록 상기 표시 모듈이 인-폴딩될 때, 상기 제1, 제2, 제3, 및 제4 돌출부들의 제1 경사면들이 서로 접촉하는 표시 장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 표시 모듈은,
상기 제1 및 제2 지지 부재들 상에 각각 배치되는 복수 개의 비폴딩 영역들; 및
상기 비폴딩 영역들 사이에 배치되어 상기 관절 유닛들의 상기 몸체부들 상에 배치되는 폴딩 영역을 포함하는 표시 장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 관절 유닛들의 제1 및 제2 돌출부들 중 서로 인접한 제1 돌출부의 제1 경사면 및 제2 돌출부의 제2 경사면 사이에 배치된 탄성체를 더 포함하는 표시 장치. - 제1 방향으로 배열된 제1 지지 부재 및 제2 지지 부재;
상기 제1 방향으로 배열되고 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 연장되며, 상기 제1 및 제2 지지 부재들 사이에 배치된 복수 개의 관절 유닛들; 및
상기 제1 및 제2 지지 부재들 및 상기 관절 유닛들 상에 배치되고 가요성을 갖는 표시 모듈을 포함하고,
상기 관절 유닛들 각각은,
상기 제2 방향으로 연장된 제1 몸체부;
상기 제1 방향에서 바라봤을 때 상기 제1 몸체부의 양측들에 각각 배치된 복수 개의 제1 가이드 부들; 및
상기 제2 방향에서 바라봤을 때 부채꼴 형상을 갖고 상기 제1 가이드 부들의 양측들에 배치된 복수 개의 돌출부들을 포함하고,
상기 돌출부들 각각은,
상기 부채꼴 형상의 호로 정의되는 곡면; 및
상기 부채꼴 형상의 두 개의 반지름들로 정의되는 제1 경사면 및 제2 경사면을 포함하고,
상기 제1 가이드 부들 각각의 양측들에 각각 배치된 상기 돌출부들의 곡면들은 서로 마주보고, 상기 제1 경사면과 상기 제1 및 제2 방향들에 평행한 평면에 수직한 제3 방향이 이루는 각도는 상기 제2 경사면과 상기 제3 방향이 이루는 각도와 같은 표시 장치. - 제 18 항에 있어서,
상기 제1 가이드 부들 각각의 상기 양측들에 배치된 돌출부들은,
상기 제1 가이드 부들 각각의 상기 양측들 중 일측에 배치되는 제1 돌출부; 및
상기 제1 가이드 부들 각각의 상기 양측들 중 타측에 배치되는 제2 돌출부를 포함하는 표시 장치. - 제 19 항에 있어서,
상기 관절 유닛들을 서로 회전되도록 결합하는 연결 유닛들을 더 포함하고, 상기 관절 유닛들의 제1 및 제2 돌출부들 중 서로 인접하게 배치된 제1 돌출부 및 제2 돌출부는 상기 연결 유닛들 중 대응하는 연결 유닛에 삽입되고, 서로 인접하게 배치된 상기 제1 돌출부의 부채꼴의 중심점과 상기 제2 돌출부의 부채꼴의 중심점은 서로 인접하게 배치되는 표시 장치. - 제 20 항에 있어서,
상기 연결 유닛들 각각은 링 형상을 갖고, 상기 대응하는 연결 유닛에 삽입되는 상기 제1 돌출부의 곡면은 상기 대응하는 연결 유닛에 연결되고,
상기 관절 유닛들 중 서로 인접하게 배치된 제1 관절 유닛과 제2 관절 유닛은 상기 링 형상의 중심점에서 상기 제2 방향으로 연장하는 회전축을 중심으로 회전되는 표시 장치. - 제 19 항에 있어서,
상기 제1 몸체부는 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 평행한 평면을 갖고, 상기 제2 방향에서 바라봤을 때 상기 제1 가이드부는 육각형 형상을 갖고, 상기 제3 방향으로 상기 제1 가이드부의 두께는 상기 몸체부의 두께보다 크고, 상기 제1 및 제2 돌출부들은 상기 제1 가이드부들의 서로 마주보는 내측면들의 반대 측면인 상기 제1 가이드 부들의 외측면 상에 배치되는 표시 장치. - 제 22 항에 있어서,
상기 제1 가이드부들 각각은,
상기 제1 방향으로 연장하고, 상기 제1 몸체부와 평행하고, 상기 제1 몸체부보다 높게 배치된 상면;
상기 제1 방향으로 연장하고, 상기 제1 몸체부와 평행하고, 상기 상면과 오버랩하며, 상기 제1 몸체부보다 낮게 배치된 하면;
상기 제2 방향에서 바라봤을 때, 상기 상면의 일측에 연결된 제1 측면;
상기 제2 방향에서 바라봤을 때, 상기 상면의 상기 일측의 하부에 배치된 상기 하면의 일측과 상기 제1 측면의 끝단에 연결된 제2 측면;
상기 제2 방향에서 바라봤을 때, 상기 상면의 상기 일측의 반대측인 상기 상면의 타측에 연결된 제3 측면; 및
상기 제2 방향에서 바라봤을 때, 상기 하면의 일측의 반대측인 상기 하면의 타측과 상기 제3 측면의 끝단에 연결된 제4 측면을 포함하고,
상기 제1 측면과 상기 제2 측면 사이의 각도 및 상기 제3 측면과 상기 제4 측면 사이의 각도는 서로 같은 표시 장치. - 제 23 항에 있어서,
상기 관절 유닛들의 상기 제1 가이드부들 중 서로 인접한 제1 가이드부들의 제1 측면과 제3 측면 사이의 제1 각도 및 서로 인접한 상기 제1 가이드부들의 제3 측면과 제4 측면 사이의 제2 각도는 서로 같은 표시 장치. - 제 23 항에 있어서,
상기 제1 돌출부의 제1 경사면과 제2 경사면을 잇는 꼭지점은 상기 제1 측면과 상기 제2 측면을 잇는 꼭지점과 오버랩하고, 상기 제2 돌출부의 제1 경사면과 제2 경사면을 있는 꼭지점은 상기 제3 측면과 상기 제4 측면을 잇는 꼭지점과 오버랩하고,
상기 제1 돌출부의 상기 제1 경사면은 상기 제1 측면과 평행하고, 상기 제1 돌출부의 상기 제2 경사면은 상기 제2 측면과 평행하고, 상기 제2 돌출부의 상기 제1 경사면은 상기 제3 측면과 평행하고, 상기 제2 돌출부들의 상기 제2 경사면은 상기 제4 측면과 평행한 표시 장치. - 제 23 항에 있어서,
상기 제1 측면에 정의된 제1 홈에 배치된 제1 탄성 유닛; 및
상기 제3 측면에 정의된 제2 홈에 배치된 제2 탄성 유닛을 더 포함하고,
상기 제1 탄성 부재는,
상기 제1 홈에 배치된 제1 탄성 유닛; 및
상기 제1 탄성 유닛의 끝단에 배치되어 상기 제1 홈을 통해 외부에 노출된 제1 푸쉬 유닛을 포함하고,
상기 제2 탄성 부재는,
상기 제2 홈에 배치된 제2 탄성 유닛; 및
상기 제2 탄성 유닛의 끝단에 배치되어 상기 제2 홈을 통해 외부에 노출된 제2 푸쉬 유닛을 포함하고,
상기 제1 푸쉬 유닛은 상기 제1 푸쉬 유닛에 인접한 제1 가이드부의 제3 측면에 인접하게 배치되고, 상기 제2 푸쉬 유닛은 상기 제2 푸쉬 유닛에 인접한 제1 가이드부의 제2 측면에 인접하게 배치되는 표시 장치. - 제 23 항에 있어서,
상기 제1 지지 부재는,
상기 제1 몸체부에 평행한 제2 몸체부;
상기 제1 방향에서 바라봤을 때 상기 제2 몸체부의 양측들에 각각 배치되어 상기 제1 방향으로 연장하는 복수 개의 제2 가이드 부들; 및
상기 제2 방향에서 바라봤을 때, 상기 제2 가이드 부들의 일측들 각각에 배치 제3 돌출부를 포함하고,
상기 제2 지지 부재는,
상기 제1 몸체부에 평행한 제3 몸체부;
상기 제1 방향에서 바라봤을 때 상기 제3 몸체부의 양측들에 각각 배치되어 상기 제1 방향으로 연장하는 복수 개의 제3 가이드 부들; 및
상기 제2 방향에서 바라봤을 때, 상기 제2 가이드부들의 일측들과 마주보는 상기 제3 가이드 부들의 일측들 각각에 배치된 제4 돌출부를 포함하고,
상기 제2 가이드부들 각각의 일측면은,
상기 제3 측면에 대칭하는 제5 측면; 및
상기 제4 측면에 대칭하는 제6 측면을 포함하고,
상기 제2 가이드부들 각각의 일측면과 마주보는 상기 제3 가이드 부들 각각의 일측면은,
상기 제1 측면에 대칭하는 제7 측면; 및
상기 제2 측면에 대칭하는 제8 측면을 포함하는 표시 장치. - 제 27 항에 있어서,
상기 표시 모듈은,
상기 제2 및 제3 몸체부들 상에 각각 배치되는 복수 개의 비폴딩 영역들; 및
상기 비폴딩 영역들 사이에 배치되어 상기 관절 유닛들의 상기 제1 몸체부들 상에 배치되는 폴딩 영역을 포함하는 표시 장치. - 제 27 항에 있어서,
상기 제5 측면에 정의된 제3 홈에 배치된 제3 탄성 부재;
상기 제8 측면에 정의된 제4 홈에 배치된 제4 탄성 부재; 및
상기 제3 돌출부와 상기 제3 돌출부에 인접한 관절 유닛의 제2 돌출부를 서로 회전하도록 연결하고, 상기 제4 돌출부와 상기 제4 돌출부에 인접한 관절 유닛의 제1 돌출부를 서로 회전하도록 결합하는 복수 개의 연결 유닛들을 더 포함하고,
상기 제3 탄성 부재는,
상기 제3 홈에 배치된 제3 탄성 유닛; 및
상기 제3 탄성 유닛의 끝단에 배치되어 상기 제3 홈을 통해 외부에 노출된 제3 푸쉬 유닛을 포함하고,
상기 제4 탄성 부재는,
상기 제4 홈에 배치된 제4 탄성 유닛; 및
상기 제4 탄성 유닛의 끝단에 배치되어 상기 제4 홈을 통해 외부에 노출된 제4 푸쉬 유닛을 포함하고,
상기 제3 푸쉬 유닛은 상기 제3 푸쉬 유닛에 인접한 제1 가이드부의 제3 측면에 인접하게 배치되고, 상기 제4 푸쉬 유닛은 상기 제4 푸쉬 유닛에 인접한 제1 가이드부의 제2 측면에 인접하게 배치되는 표시 장치. - 제 27 항에 있어서,
상기 관절 유닛들의 상기 제1 가이드부들 중 서로 인접한 제1 가이드부들의 제1 측면과 제3 측면 사이의 제1 각도는 서로 인접한 상기 제1 가이드부들의 제3 측면과 제4 측면 사이의 제2 각도보다 큰 표시 장치. - 제 30 항에 있어서,
상기 제1 지지 부재에 인접한 관절 유닛의 제1 가이드부들 각각의 제3 측면, 상기 제2 지지 부재에 인접한 관절 유닛의 제1 가이드부들 각각의 제1 측면, 상기 제5 측면, 및 상기 제7 측면은 상기 제3 방향에 평행한 표시 장치. - 제 23 항에 있어서,
상기 제1 및 제3 측면들에 정의된 복수 개의 제5 홈들에 배치되고 서로 같은극성을 갖는 복수 개의 제1 자석 유닛들; 및
상기 제2 및 제4 측면들에 정의된 복수 개의 제6 홈들에 배치되고 서로 같은 극성을 갖는 복수 개의 제2 자석 유닛들을 더 포함하고,
상기 제1 자석 유닛들과 상기 제2 자석 유닛들은 서로 다른 극성을 갖는 표시 장치. - 제 19 항에 있어서,
상기 관절 유닛들의 제1 및 제2 돌출부들 중 서로 인접한 제1 돌출부의 제1 경사면과 제2 돌출부의 제1 경사면 사이 및 서로 인접한 상기 제1 돌출부의 제2 경사면과 상기 제2 돌출부의 제2 경사면 사이에 배치된 복수 개의 탄성체들을 더 포함하는 표시 장치. - 제1 방향으로 배열된 제1 지지 부재 및 제2 지지 부재;
상기 제1 방향으로 배열되고 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 연장되며, 상기 제1 및 제2 지지 부재들 사이에 배치된 복수 개의 관절 유닛들; 및
상기 제1 지지 부재, 상기 제2 지지 부재, 및 상기 관절 유닛들을 서로 회전되도록 결합하는 복수 개의 연결 유닛을 포함하고,
상기 관절 유닛들 각각은,
상기 제2 방향으로 연장된 몸체부; 및
상기 제1 방향에서 바라봤을 때 상기 몸체부의 양측들에 배치되고, 상기 제2 방향에서 바라봤을 때 부채꼴 형상을 갖고 상기 몸체부의 상단의 양측들에 각각 배치된 복수 개의 돌출부들을 포함하고,
상기 돌출부들 각각은,
상기 부채꼴 형상의 호로 정의되는 곡면; 및
상기 부채꼴 형상의 두 개의 반지름들로 정의되는 제1 경사면 및 제2 경사면을 포함하고,
상기 몸체부의 상기 상단에 배치된 상기 돌출부들의 곡면들은 서로 마주보고, 상기 제1 경사면과 상기 제1 및 제2 방향들에 평행한 평면에 수직한 제3 방향이 이루는 각도는 상기 제2 경사면과 상기 제3 방향이 이루는 각도와 같고,
상기 관절 유닛들의 제1 및 제2 돌출부들 중 서로 인접하게 배치된 제1 돌출부 및 제2 돌출부는 상기 연결 유닛들 중 대응하는 연결 유닛에 삽입되는 지지 부재.
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