KR102466558B1

KR102466558B1 - 자세 측정 장치 및 방법

Info

Publication number: KR102466558B1
Application number: KR1020210042463A
Authority: KR
Inventors: 지영준
Original assignee: 울산대학교 산학협력단; 사띠 주식회사
Priority date: 2021-04-01
Filing date: 2021-04-01
Publication date: 2022-11-11
Anticipated expiration: 2041-04-01
Also published as: KR20220136611A

Abstract

본 발명은 자세 측정 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 측정 장치는 제1 착석영역에 배치되는 제1 압력센서모듈; 제2 착석영역에 배치되는 제2 압력센서모듈; 및 상기 제1 압력센서모듈 및 제2 압력센서모듈을 통해 센싱되는 압력값 및 기 설정된 임계값의 비교 결과를 기반으로 상기 사용자의 자세를 판정하는 프로세서;를 포함하고, 상기 제1 착석영역 내의 상기 사용자의 대퇴부가 착석되는 영역은, 상기 제1 압력센서모듈이 배치되는 수평면을 포함하고, 상기 제2 착석영역 내의 상기 사용자의 좌골부가 위치하는 영역은, 복수의 면 중 적어도 두 면에 상기 제2 압력센서모듈이 각각 배치되는 돌출부를 포함하며, 상기 제2 착석영역은, 상기 제1 착석영역의 후방에 위치한다.

Description

자세 측정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ASSESSING SITTING POSE}

본 발명은 자세 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 자세를 입체적으로 감지할 수 있도록 압력 센서를 배치하여 보다 정확한 자세 측정이 가능한 자세 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.

잘못된 생활 습관 또는 작업환경 등으로 인해 근육의 기능이 감소하고 관절 주변의 연부 조직이 굳게 되면 관절의 균형 상태가 깨지고 자세 변화가 발생한다. 이러한 자세 변화는 생체 스트레스로 인한 근골격계 통증을 유발하게 된다.

장시간의 공부나 작업에서 대부분의 육체적 피로나 목, 허리 등의 불편함은 잘못된 자세에서 비롯된다. 공부나 작업을 의자에 앉아서 하는 경우가 대부분이라는 것을 감안할 때 바르게 앉은 습관을 들이는 것이 중요하지만 바르게 앉은 방법을 알고 있음에도 자기도 모르게 자세가 흐트러지는 경우가 대부분이다.

이러한, 잘못된 자세를 예방하기 위하여 의자나 책상 등이 인체공학적으로 만들어지지만 습관적으로 잘못된 자세를 취하는 사람들에게는 아무런 경고 등을 할 수 없기 때문에 자세 교정 효과가 반감하고 있다.

또한, 이러한 의자나 책상 등은 사람이 다른 장소로 이동하게 되면 사용자의 자세 교정에 아무런 영향을 끼칠 수가 없기 때문에 공간상의 제약이 따른다.

따라서, 사용자가 깔고 앉을 수 있도록 구성되는 의자, 방석 또는 커버로서 제작될 수 있으며, 사용자가 착석하는 부분에 복수개의 압력센서를 평면 및 경사면에 모두 배치하여 사용자의 자세를 보다 정확하게 측정할 수 있도록 하는 기술이 개발될 필요가 있다.

한국공개특허공보 제10-2015-0072957호 (공개일: 2015년 06월 30일)

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 사용자가 깔고 앉을 수 있도록 구성되는 의자, 방석 또는 커버에 복수개의 압력센서를 구비하여 사용자가 이를 사용할 시에 가해지는 압력을 획득함으로써, 사용자의 자세를 보다 정확하게 측정할 수 있도록 하는 자세 측정 장치 및 방법을 제공함에 있다.

또한, 본 발명은 복수개의 압력센서 중 일부 압력센서는 기울기를 갖는 경사면에 구비되도록 하여 사용자의 자세를 입체적으로 감지할 수 있도록 하는 자세 측정 장치 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 측정 장치는, 제1 착석영역에 배치되는 제1 압력센서모듈; 제2 착석영역에 배치되는 제2 압력센서모듈; 및 상기 제1 압력센서모듈 및 제2 압력센서모듈을 통해 센싱되는 압력값 및 기 설정된 임계값의 비교 결과를 기반으로 상기 사용자의 자세를 판정하는 프로세서;를 포함하고, 상기 제1 착석영역 내의 상기 사용자의 대퇴부가 착석되는 영역은, 상기 제1 압력센서모듈이 배치되는 수평면을 포함하고, 상기 제2 착석영역 내의 상기 사용자의 좌골(ichium)부가 위치하는 영역은, 복수의 면 중 적어도 두 면에 상기 제2 압력센서모듈이 각각 배치되는 돌출부를 포함하며, 상기 제2 착석영역은, 상기 제1 착석영역의 후방에 위치한다.

또한, 상기 돌출부의 적어도 두면은, 전방을 기준으로 전면 및 후면을 포함하고, 상기 제2 압력센서모듈은, 상기 전면 및 후면에 각각 배치될 수 있다.

또한, 상기 돌출부의 전면 및 후면은, 각각 기 설정된 각도의 경사면을 가질 수 있다.

또한, 상기 돌출부는, 복수의 면을 포함한 다각형 형상으로 형성되고, 상기 제2 압력센서모듈은, 전방을 기준으로 상기 다각형의 전면, 후면, 좌면 및 우면 각각에 배치될 수 있다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 판단된 자세가 정상 자세에 해당하지 않는 경우, 상기 판단된 자세가 상기 기 분류된 적어도 하나의 자세 중 어느 하나의 자세에 해당되는지 확인하고, 상기 확인된 자세가 정상 자세로 교정되도록 가이드하는 동작을 수행할 수 있다.

또한, 상기 기 분류된 자세는, 정상 자세, 기 설정된 각도 이상 앞 또는 뒤로 기울어진 자세, 기 설정된 각도 이상 좌측 또는 우측으로 기울어진 자세, 골반골을 유지한 상태로 등받이에 기댄 자세, 골반골이 후향 회전하도록 등받이에 기댄 자세 및 다리를 꼬고 있는 자세 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 판단된 자세가 정상 자세에 해당되지 않은 상태에서, 상기 판단된 자세가 기 설정된 시간 이상 유지될 경우에, 상기 판단된 자세가 상기 기 분류된 적어도 하나의 자세 중 어느 하나의 자세에 해당되는지 확인할 수 있다.

또한, 근거리 통신부;를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 가이드 동작으로써, 상기 확인된 자세가 정상 자세로 교정되도록 가이드하는 교정 정보가 상기 사용자의 단말기에 출력되도록, 상기 교정 정보를 상기 근거리 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 전송할 수 있다.

또한, 상기 사용자 단말에는, 상기 사용자의 착석 자세 관리를 위한 어플리케이션이 구비되며, 상기 프로세서는, 상기 확인된 자세가 상기 어플리케이션 상에서 관리되도록, 상기 확인된 자세의 정보를 상기 근거리 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 전송할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 가이드 동작으로써, 상기 확인된 자세가 정상 자세로 교정되도록 가이드하는 음향이 상기 사용자의 단말에 출력되도록 하는 제어 신호를 상기 근거리 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 전송할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 가이드 동작으로써, 상기 확인된 자세가 정상 자세로 교정되도록 가이드하는 진동음이 상기 사용자의 단말기에 출력되도록 하는 제어 신호를 상기 근거리 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 전송할 수 있다.

또한, 상기 제2 착석영역에 배치되는 적어도 하나의 음향 출력모듈;을 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 가이드 동작으로써, 상기 음향 출력모듈을 통해 상기 확인된 자세가 정상 자세로 교정되도록 가이드하는 음향을 출력할 수 있다.

또한, 상기 음향 출력모듈은, 상기 제2 착석영역의 4개의 서로 다른 방향에 각각 배치되는 제1 내지 제4 스피커를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 가이드 동작으로써, 상기 제1 내지 제4 스피커 중 상기 확인된 자세가 정상 자세로 교정되기 위한 적어도 하나의 방향에 해당하는 적어도 하나의 스피커가 상기 음향을 출력하도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제2 착석영역에 배치되는 적어도 하나의 햅틱 모듈;을 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 가이드 동작으로써, 상기 햅틱 모듈을 통해 상기 확인된 자세가 정상 자세로 교정되도록 가이드하는 진동음을 출력할 수 있다.

또한, 상기 햅틱모듈은, 상기 제2 착석영역의 4개의 서로 다른 방향에 각각 배치되는 제1 내지 제4 햅틱부를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 가이드 동작으로써, 상기 제1 내지 제4 햅틱부 중 상기 확인된 자세가 정상 자세로 교정되기 위한 적어도 하나의 방향에 해당하는 적어도 하나의 햅틱부가 진동음을 출력하도록 제어할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 측정 방법은, 사용자의 착석을 감지하면, 복수의 착석영역 중 제1 착석영역에 제1 압력센서모듈을 배치하는 단계; 상기 복수의 착석영역 중 제2 착석영역에 제2 압력센서모듈을 배치하는 단계; 상기 제1 압력센서모듈 및 제2 압력센서모듈을 통해 센싱되는 압력값 및 기 설정된 임계값을 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과를 기반으로 상기 사용자의 자세를 판정하는 단계;를 포함하고, 상기 제1 착석영역 내의 상기 사용자의 대퇴부가 착석되는 영역은, 상기 제1 압력센서모듈이 배치되는 수평면을 포함하고, 상기 제2 착석영역 내의 상기 사용자의 좌골(ichium)부가 위치하는 영역은, 복수의 면 중 적어도 두 면에 상기 제2 압력센서모듈이 각각 배치되는 돌출부를 포함하며, 상기 제2 착석영역은, 상기 제1 착석영역의 후방에 위치한다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명에 의하면, 사용자가 깔고 앉을 수 있도록 구성되는 의자, 방석 또는 커버에 복수개의 압력센서를 구비하여 사용자가 이를 사용할 시에 가해지는 압력을 획득함으로써, 사용자의 자세를 보다 정확하게 측정할 수 있도록 한다.

또한, 본 발명에 의하면, 복수개의 압력센서 중 일부 압력센서는 기울기를 갖는 경사면에 구비되도록 하여 사용자의 자세를 입체적으로 감지할 수 있도록 한다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 자세 교정 또는 측정을 위한 기존의 제품 형태를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 자세를 측정하기 위한 네트워크 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 측정 장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 측정 장치에서 경사면에 압력 센서가 배치된 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 측정 장치에 사용자가 착석했을 시, 압력센서에 가해지는 압력 변화를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 측정 장치를 기반으로 측정하기 위해 사용자의 자세를 구분한 일 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명은 일 실시예에 따른 자세 측정 방법을 나타내는 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.

명세서에서 사용되는 "부" 또는 "모듈"이라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부" 또는 "모듈"은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부" 또는 "모듈"은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부" 또는 "모듈"은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부" 또는 "모듈"은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부" 또는 "모듈"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부" 또는 "모듈"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부" 또는 "모듈"들로 더 분리될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 자세 교정 또는 측정을 위한 기존의 제품 형태를 나타내는 도면으로서, 방석 형태의 제품들을 도시한 것이다.

도 1의 (a) 내지 (d)에 도시된 바와 같이, 자세 교정을 위한 기존의 제품들은 대부분 사용자가 착석했을 시 자세 교정을 유도할 수 있도록 입체적인 구조를 갖는다. 즉, 곡선 또는 경사를 갖도록 형성되거나, 홀을 형성하는 등의 입체적인 구조를 통해 사용자가 착석한 상태에서 골반골과 요추의 바른 자세를 유도하거나 지지하여 사용자가 그 자세를 유지할 수 있도록 한다.

그러나, 사용자가 그 구조에 적응하게 되면 바른 자세가 무너질 수밖에 없다. 또한, 사용자가 안좋은 자세로 앉아있음을 자각하기 어려울 뿐만 아니라, 자신이 어떤 안좋은 자세를 유지하고 있는지 여부를 확인할 수 없다.

이러한 문제점을 보완하기 위해 압력센서를 구비하여 사용자의 자세를 감지 및 분석하고, 그 분석된 정보를 사용자 단말로 전송하는 스마트 방석(의자)들이 출시되고 있습니다.

그러나 이 또한, 압력센서를 2차원적으로 배열하고 있어 사용자의 착석 여부를 확인하거나 무게중심의 이동을 구별하는 정도만 가능할 뿐, 구체적인 자세의 변화에 대해서는 확인이 어려운 문제점이 있다.

본 발명은 사용자의 좌골(ichium)부가 위치하는 영역의 일부 바닥면이 경사면을 갖도록 구성하고, 그 경사면에 압력센서를 배치하여 사용자의 무게중심의 이동까지도 정확하게 구별하여 사용자 자세에 대한 보다 정확한 측정이 가능하도록 하는 것이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 자세를 측정하기 위한 네트워크 구성도로서, 본 발명의 일 실시예에 따라 자세를 측정하기 위한 네트워크(1)는 크게 자세 측정 장치(100) 및 사용자 단말(200)을 포함한다. 이때, 사용자 단말(200)은 사용자에 의해 설정(지정)되는 단말로서 적어도 하나 이상일 수 있다. 또한, 도 2에서는 사용자 단말(200)을 스마트폰으로 도시하였으나, 태블릿 PC, 웨어러블 기기, 랩탑 등 통신이 가능한 단말이면 적용 가능하며, 이를 한정하지 않는다.

도 2를 참조하면, 자세 측정 장치(100)는 센서부(110), 저장부(120), 출력부(130), 통신부(140), 제어부(150) 및 전원공급부(160)를 포함한다.

센서부(110)는 수평면으로 형성되는 영역에 배치되는 복수개의 압력센서로 구성된 제1 압력센서모듈(111)과 경사면으로 형성되는 영역에 배치되는 복수개의 압력센서로 구성된 제2 압력센서모듈(112)을 포함한다. 이 복수개의 압력센서들은 사용자에 의해 가해지는 압력값을 측정하는데, 각각 상이한 위치에 배치되는 압력센서가 각각의 위치에서 그 가해지는 압력값을 측정한다.

저장부(120)는 센서부(110)에 포함된 복수개의 압력센서들을 통해 측정된 각각의 압력값들을 저장한다. 이때, 저장부(120)는 그 저장된 압력값들을 일정 주기로 삭제하거나 갱신할 수 있다.

출력부(130)는 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 음향 출력모듈(131) 및 햅틱 모듈(132)를 포함할 수 있다. 이를 위해, 음향 출력모듈(131) 및 햅틱 모듈(132) 각각은 4개의 서로 다른 방향에 각각 배치될 수 있다. 즉, 음향 출력모듈(131)은 제1 내지 제4 스피커를 구비하되 그 4개의 스피커가 서로 다른 방향에 각각 배치되고, 햅틱 모듈(132) 또한 제1 내지 제4 햅틱부를 구비하되 그 4개의 햅틱부가 서로 다른 다른 방향에 각각 배치될 수 있다.

구체적으로, 출력부(130)는 사용자의 자세를 가이드하거나 잘못된 자세에 대한 경각심을 가질 수 있도록 알리기 위해, 음향 출력모듈(131)을 통해 음향을 출력하거나 햅틱 모듈(132)을 통해 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시켜 출력한다. 예를 들어, 음향 출력모듈(131)의 제1 내지 제4 스피커 중 사용자의 자세가 정상 자세로 교정되기 위한 방향 쪽에 위치하는 스피커가 그 음향을 출력하도록 하거나, 햅틱 모듈(132)의 제1 내지 제4 햅틱부 중 사용자의 자세가 정상 자세로 교정되기 위한 방향 쪽에 위치하는 햅틱부가 그 촉각 효과를 출력한다.

여기서, 햅틱 모듈(132)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 음향 출력모듈(131)에서 출력하는 음향과 햅틱 모듈(132)에서 발생하는 진동의 세기, 패턴 등은 사용자의 선택 또는 프로세서의 설정에 의해 제어될 수 있다. 특히, 햅틱 모듈(132)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(132)은 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

그러나, 이는 하나의 일 예 일뿐, 도 2에는 도시하지 않았으나 출력부(130)는 디스플레이부나 광 출력부를 더 구비하여 사용자의 자세를 올바로 유지할 수 있도록 가이드하는 교정 정보를 사용자가 시각적으로 확인하도록 할 수도 있다.

통신부(140)는 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.

이 통신부(140)는 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 자세 측정 장치(100)와 사용자 단말(200) 간 무선 통신을 지원할 수 있다. 이때, 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.

프로세서(150)는 센서부(110)에 의해 측정된 압력값들을 기반으로 사용자의 자세가 정상 자세인지 여부를 판단하고, 정상 자세가 아닌 것으로 판단되는 경우에는 그 자세를 기 분류된 자세 중 어떤 자세에 해당하는지를 확인하여 정상 자세로 교정되도록 가이드하는 동작을 수행한다.

예를 들어, 프로세서(150)는 통신부(140)를 통해 사용자 단말(200)로 사용자의 자세가 정상 자세로 교정되도록 가이드하는 교정 정보를 전송하도록 함으로써, 사용자 단말(200)이 그 교정 정보를 디스플레이부(201)를 통해 디스플레이하거나 음향 출력부(203)를 통해 음향을 출력하도록 한다. 또는, 프로세서(150)는 통신부(140)를 통해 사용자의 자세가 정상 자세로 교정되도록 가이드하는 음향이 사용자 단말(200)의 음향 출력부(203)에 의해 출력되도록 하는 제어 신호를 전송하거나, 사용자의 자세가 정상 자세로 교정되도록 가이드하는 진동음이 사용자 단말(200)에 출력되도록 하는 제어 신호를 전송할 수 있다.

한편, 프로세서(150)는 사용자의 자세가 정상 자세로 교정되도록 가이드하는 교정 정보를 사용자 단말(200)로 전송하지 않고, 출력부(130)를 통해 직접 출력하도록 할 수 있다. 예를 들어, 음향 출력모듈(131)를 통해 사용자의 자세가 정상 자세로 교정되도록 가이드하는 음향을 출력하거나, 햅틱 모듈(132)을 통해 사용자의 자세가 정상 자세로 교정되도록 가이드하는 진동음을 출력할 수 있다.

전원공급부(160)는 프로세서(150)의 제어 하에서 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 자세 측정 장치(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(160)는 배터리를 포함하며, 이 배터리는 내장형 배터리 또는 교체 가능한 형태의 배터리일 수 있다.

한편, 사용자 단말(200)은 디스플레이부(201) 및 음향 출력부(203)를 포함한다.

디스플레이부(201)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 사용자 단말(200)과 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부로써 기능함과 동시에, 사용자 단말(200)과 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.

이 디스플레이부(201)에는 자세 측정 장치(100)로부터 교정 정보가 수신되면, 그 교정 정보를 디스플레이하여 사용자가 시각적으로 확인하도록 한다.

음향 출력부(203)는 자세 측정 장치(100)로부터 제어 신호가 수신되거나, 사용자 단말(200)의 프로세서(미도시)로부터 제어 신호가 전달되면 사용자의 자세를 교정하도록 가이드 하는 음향을 적어도 하나의 스피커를 통해 출력한다.

또한, 사용자 단말(200)은 내부에 햅틱부(미도시)를 구비하여 자세 측정 장치(100)로부터 제어 신호가 수신되거나, 사용자 단말(200)의 프로세서로부터 제어 신호가 전달되면 사용자의 자세를 교정하도록 가이드 하는 촉각 효과를 적어도 하나의 햅틱부를 통해 출력한다.

한편, 도 2에는 도시하지 않았으나, 사용자 단말(200)은 프로세서(미도시)를 더 포함하며, 자세 측정 장치(100)로부터 교정 정보 또는 제어 신호가 전달되면 이 프로세서는 디스플레이부(201)가 교정 정보를 디스플레이 하도록 하고, 음향 출력부(203) 또는 햅틱부(미도시)가 각각 음향 또는 촉각 효과를 출력하도록 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 측정 장치를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 측정 장치에서 경사면에 압력 센서가 배치된 일 예를 나타내는 도면이다.

다만, 설명의 편의를 위하여 방석 형태로 도시하였으나, 이는 일 실시예일 뿐, 커버 형태로 구성되거나 의자에 일체형으로 구비될 수도 있다. 자세 측정 장치(100)가 방석 또는 커버 형태로 형성되는 경우에는 사용자는 이를 바닥이나 의자에서 올려놓고 사용하도록 할 수도 있고, 의자에 일체형으로 형성되는 경우에는 사용자가 착석하는 부분에 자세 측정 장치(100)가 형성되도록 한다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 측정 장치(100)는 도 3에 표시된 점선을 기준으로 크게 제1 착석영역(10) 및 제2 착석영역(20)으로 구분될 수 있는데, 이때 제1 착석영역(10)은 사용자의 대퇴부가 위치하는 영역이고, 제2 착석영역(20)은 사용자의 좌골부가 위치하는 영역이다. 즉, 제1 착석영역(10)은 자세 측정 장치(100)의 전방 영역이고, 제2 착석영역(20)은 자세 측정 장치(100)의 후방 영역이다.

이 자세 측정 장치(100)의 전체 면적, 두 착석영역의 면적 비율 등은 한정되지 않으며, 사용자의 나이, 체형에 따라 그 면적 정도와 두 착석영역에 배치된 압력센서들 간의 거리 등이 달라질 수 있다.

이 제1 착석영역(10) 및 제2 착석영역(20)에 각각 제1 압력센서모듈(111) 및 제2 압력센서모듈(112)이 배치되는데, 제1 압력센서모듈(111)은 사용자의 대퇴부에 의해 가압되는 압력을 측정하고, 제2 압력센서모듈(112)은 사용자의 좌골부에 의해 가압되는 압력을 측정한다.

이 제1 압력센서모듈(111)은 제1 착석영역(10)의 중심을 기준으로 좌측 및 우측에 각각 배치되는 한 쌍의 압력센서를 포함할 수 있다. 구체적으로, 사용자의 좌측 대퇴부가 위치하는 영역 및 우측 대퇴부가 위치하는 영역에 압력센서가 하나씩 각각 배치될 수 있다. 이때, 제1 착석영역(10)에서 압력센서가 배치되는 영역은 경사가 없는 평면으로 형성된다.

이 제2 압력센서모듈(112) 또한 제2 착석영역(20)의 중심을 기준으로 좌측 및 우측에 형성되는 돌출부(120) 상에 각각 배치되는 복수개의 압력센서(1121, 1122)를 포함할 수 있다. 이때, 돌출부(120)는 기 설정된 각도의 경사를 갖는 복수의 면을 포함한 다각형 형상으로 형성되고, 제2 압력센서모듈(112)은 전방을 기준으로 그 다각형의 전면, 후면, 좌면 및 우면 중 두개 이상의 면에 각각 배치될 수 있다. 구체적으로, 사용자의 좌측 좌골부가 위치하는 영역 및 우측 좌골부가 위치하는 영역에 제1 돌출부(121) 및 제2 돌출부(122)가 각각 형성되고, 제1 돌출부(121) 및 제2 돌출부(122)에 각각 형성되는 복수의 면 중 일부 면에 압력센서가 각각 배치된다. 도 2 및 도 3은 제1 돌출부(121)의 전면(121a) 및 후면(121b)에 복수개의 압력센서(1121a, 1121b)가 각각 배치되고, 마찬가지로 제2 돌출부(122)의 전면 및 후면에 복수개의 압력센서(1122a, 1122b)가 각각 배치되는 일 예를 도시한 것이다.

그러나, 제1 돌출부(121) 및 제2 돌출부(122)는 각각 상이한 형상으로 형성될 수도 있고, 형성되는 경사면이 서로 상이할 수도 있다. 또한, 동일한 돌출부라 하더라도 다각형의 형상에 따라 각 면의 경사도가 서로 상이할 수 있다. 이때, 경사도는 자세 측정 장치(100)의 형상 및 구조에 따라 변경될 수 있는 것으로, 그 수치를 한정하지 않는다. 또한, 각 경사면에 배치되는 압력센서의 개수와, 복수개의 압력센서를 배치하는 배치 구조는 한정하지 않는다. 즉, 그 복수개의 압력센서의 배치 구조는 경사면의 형상에 따라 달라질 수도 있으며, 전후 방향 및/또는 좌우 방향으로 배치될 수도 있다. 또한, 그 경사면은 사용자가 이질감이나 불편함을 느끼지 않도록 쿠션감을 갖는 소재로 형성될 수 있다.

한편, 사용자가 좌골부 및 대퇴부가 위치되어야 하는 부분에 근접하여 착석하도록 유도하기 위해서, 압력센서가 부착되는 부분을 쉽게 인지할 수 있게 해당 부분을 입체적 또는 시각적으로 드러나도록 표시할 수 있다. 예를 들어, 좌골부 및 대퇴부가 위치되어야 하는 부분이 좌골부와 대퇴부의 형상에 대응하도록 형성되어 사용자의 자세를 가이드하도록 할 수도 있고, 좌골부 및 대퇴부가 위치되어야 하는 부분이 구분될 수 있도록 적어도 하나 이상의 색으로 그 영역을 표시하도록 할 수도 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 측정 장치에 사용자가 착석했을 시, 압력센서에 가해지는 압력 변화를 나타내는 도면이다.

구체적으로, (a) 및 (c)는 사용자가 바른(최적) 자세를 유지하고 있는 상황(제1 상황)에서 제1 착석영역(10)의 수평면 및 제2 착석영역(20)의 경사면에 각각 배치된 압력센서에 가해지는 압력 변화를 나타내고, (b) 및 (d)는 사용자가 골반골을 후향 회전한 상태의 자세를 유지하고 있는 상황(제2 상황)에서 제1 착석영역(10)의 수평면 및 제2 착석영역(20)의 경사면에 각각 배치된 압력센서에 가해지는 압력 변화를 나타낸다.

(a) 내지 (b)를 참조하면, 제1 상황이나 제2 상황에서는 제1 착석영역(10)의 제1 압력센서모듈(111) 및 제2 압력센서모듈(112)에 각각 배치된 압력센서들 간 압력값은 그 차이가 크지 않다. 즉, 제1 착석영역(10)의 수평면에 배치된 압력센서만으로는 사용자의 미세한 자세 변화를 감지 또는 측정하기는 어렵다. 예를 들어, 골반골 후향 및 요추 후만과 같은 자세는 가장 흔하게 나타나는 안좋은 척추 자세 중 하나인데, 이러한 자세에 대해서는 감지 또는 측정이 어렵다.

(a) 내지 (c)를 참조하면, 제1 상황에서 제1 착석영역(10)의 수평면에 배치된 압력센서와 제2 착석영역(20)의 경사면에 배치된 압력센서 간 압력값 또한 그 차이가 크지 않다. 즉, 사용자가 바른 자세를 유지하고 있는 상황에서는 전방 영역인 제1 착석영역(10)와 후방 영역인 제2 착석영역(20)에 가해지는 압력의 정도가 유사하다.

또한, (c) 및 (d)를 참조하면, 제1 상황 및 제2 상황에서 제2 착석영역(20)의 전후 방향으로 배치된 두 개의 압력센서 간 압력값의 차이가 확연하게 달라진다.

한편, (b) 및 (d)를 참조하면, 제2 상황으로 사용자의 자세가 동일하지만, 제1 영역(10)의 수평면에 배치된 압력센서와 제2 착석영역(20)의 경사면에 배치된 압력센서 간 압력값의 차이가 큰 것을 확인할 수 있다. 즉, 동일한 사용자의 자세라 하더라도 압력센서가 어떻게 배치되는지 여부에 따라서 그 압력값을 보다 민감하게 측정할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 측정 장치를 기반으로 측정하기 위해 사용자의 자세를 구분한 일 예를 나타내는 도면이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 측정 장치(100)를 통해 획득한 압력값을 기반으로 사용자의 자세를 측정(판단)하는데, 이를 위해 미리 설정된 값에 따라 사용자의 자세를 분류할 수 있다. 이를 위해, 자세 별 임계 범위가 상이하게 설정될 수 있다.

(a) 내지 (h)에 따른 사용자의 자세 별로 압력값에 대한 임계 범위(임계치)를 각각 설정하여 기저장하고, 자세 측정 장치(100)에 의해 압력값이 측정되면 그 기저장된 임계 범위를 기반으로 사용자의 자세를 (a) 내지 (h) 중 어느 하나로 판단한다.

이와 같이 사용자의 자세를 판별하기 위해서는 하기 <수학식 1>을 이용할 수 있다.

여기서, RBF 및 RBB는 각각 제2 압력센서모듈(1121) 중 압력센서들(1121a, 1121b)을 통해 측정된 압력값을 나타내고, LBF 및 LBB는 각각 제2 압력센서모듈(1121) 중 압력센서들(1122a, 1122b)을 통해 측정된 압력값을 나타내며, RF 및 LF는 각각 제1 압력센서모듈(111) 중 좌측에 배치된 압력센서(1111)와 우측에 배치된 압력센서(1112)를 통해 측정된 압력값을 나타낸다. 또한, sum_t는 압력센서들(1121a, 1121b)를 통해 측정된 압력값들의 평균값, 압력센서들(1122a, 1122b)를 통해 측정된 압력값들의 평균값, 제1 압력센서모듈(111)의 압력센서들(1111, 1112)를 통해 각각 측정된 압력값을 모두 합한 값을 나타낸다.

일 예로서, 본 발명의 자세 측정 장치(100)는 압력센서들을 통해 획득한 압력값을 기반으로 사용자의 자세를 하기와 같이 8개의 자세 중 어느 하나로 판단할 수 있다. 이때, 각 자세를 구분하는 임계치(threshold)(th0~th7))가 설정되며, 그 임계치를 이용하여 자세를 판단하는 구체적인 내용은 하기와 같다.

(a) 자세 - 기준 자세

SP_ON AND {RBB/RB < th1 OR LBB/LB < th1}

(b) 자세 - 둔부가 앞으로 빠진 상태에서 등받이에 기댄 자세

BR_ON AND {(RB+LB) / sum_t} <th2

(c) 자세 - 등이 구부러진 자세

SP_ON AND {RBB/RB > th3 OR LBB/LB > th3}

(d) 자세 - 우측으로 기울어진 자세

(RB + RF) / sum_t > th4

(e) 자세 - 좌측으로 기울어진 자세

(LB + LF) / sum_t > th4

(f) 자세 - 전방으로 상체가 기울어진 자세

RBF / RB > th5 OR LBF/LF > th5

(g) 자세 - 골반골을 유지한 상태로 등받이에 기댄 자세

{BR_ON AND RBF/RB > th6 } OR {BR_ON AND LBF/LB > th6 }

(h) 자세 - 골반골이 후향 회전하도록 등받이에 기댄 자세

{BR_ON AND RBB/RB > th7 } OR {BR_ON AND LBB/LB > th7}

여기서, BR_ON은 사용자가 등받이에 기댄 상태이고, BR_OFF는 사용자가 등받이에 기대지 않은 상태를 나타낸다. 이때, BR_ON은 sum_t / sum_t0 < th0 에 해당하는 경우로 판단할 수 있으며, sum_t0는 (a) 자세에서의 sum_t이다. 또한, (a) 자세 및 (c) 자세는 조건 논리상 (b), (d)~(h)가 아닌 상태에서 의도된 위치에 등을 기대지 않고 앉은 상태로서 이를 SP_ON라 칭하였으며, SP_ON = NOT ((b) + (d) + (e) + (f) + (g) + (h))와 같이 표기한다.

한편, (a)만을 기준 자세라 지칭하였으나, 설정되는 기준 자세는 복수개일 수 있으며, 이 기준 자세는 자세를 측정한 결과값에 따라 알림 여부를 판단하기 위한 것으로서 기준 자세를 제외한 모든 자세에서 알림을 출력하도록 할 수 있다.

도 6에 도시된 사용자의 자세는 일 예 일뿐이며, 배치되는 압력센서의 개수 및 위치에 따라 그 자세가 더 세분화되어 좁은 범위로 구분될 수도 있고, 넓은 범위로 구분될 수도 있다. 즉, 자세 측정 장치(100)에서 판단할 수 있는 자세는 (a) 내지 (h)로만 한정되지 않는다.

도 7은 본 발명은 일 실시예에 따른 자세 측정 방법을 나타내는 순서도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 측정 장치(100)를 기반으로 자세를 측정하기 위한 방법을 나타낸다.

도 7을 참조하면, 자세 측정 장치(100)의 압력센서들(1121a, 1121b, 1122a, 1122b) 중 적어도 하나의 압력센서의 압력값이 변화하는 것을 감지함으로써 사용자의 착석을 감지하면(S301), 각 압력센서들을 통해 측정된 압력값들을 획득한다(S303). 사용자가 착석한 이후, 적어도 하나 이상의 압력센서의 값이 변하는 것을 감지할 때마다 전체 압력센서들에 대한 압력값들을 측정하도록 설정할 수도 있고, 미리 설정된 주기마다 압력값들을 측정하도록 설정할 수도 있는데, 이때 그 주기는 초 단위가 될 수도 있으며, 이를 한정하지 않는다.

S303 단계를 통해 획득한 압력값들을 이용하여 기저장된 임계 범위를 기반으로 사용자의 자세를 판단하고(S305), 그 판단된 자세가 정상 자세(기준 자세)인지 여부를 확인한다(S307).

만약, S307 단계에서 확인한 결과, 그 판단된 자세가 정상 자세로 확인되는 경우에는 S303 단계 이후 단계들을 반복하여 수행한다.

한편, 그 판단된 자세가 정상 자세가 아닌 것으로 확인되는 경우에는 기 분류된 자세 중 어느 자세에 해당하는지를 확인하고(S309), 확인된 사용자의 자세에 따라 그 자세가 정상 자세로 교정되도록 가이드 하는 동작을 수행한다 (S311).

S311 단계에서는, 사용자 단말(200)로 그 자세가 정상 자세로 교정되도록 가이드 하는 교정 정보 또는, 음향이나 촉각 효과를 출력하도록 하는 제어 신호를 송신하거나, 자세 측정 장치(100)에 구비된 출력부(130)를 통해 음향이나 촉각 효과가 직접 출력되도록 한다.

한편, S311 단계 이후에도 사용자가 계속해서 착석하고 있는 상태라면, S303 단계 내지 311 단계를 반복하여 수행한다.

이를 위해, 사용자는 이 사용자 단말에 별도의 프로그램 또는 어플리케이션을 설치할 수도 있고, 웹페이지에 접속함으로써 알림에 포함된 적어도 하나 이상의 정보를 제공받을 수 있다.

본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

100 : 자세 측정 장치
10: 제1 착석영역 20: 제2 착석영역
110: 센서부 111: 제1 압력센서모듈
112: 제2 압력센서모듈 120: 저장부
130: 출력부 131: 음향 출력모듈
132: 햅틱 모듈 140: 통신부
150: 프로세서 160: 전원공급부
200: 사용자 단말 201 : 디스플레이부
203: 음향 출력부
1111, 1112, 1121a, 1121b, 1122a, 1122b : 압력센서

Claims

복수의 착석영역을 포함한 자세 측정 장치에 있어서,
제1 착석영역에 배치되는 제1 압력센서모듈;
제2 착석영역에 배치되는 제2 압력센서모듈; 및
상기 제1 압력센서모듈 및 제2 압력센서모듈을 통해 센싱되는 압력값 및 기 설정된 임계값의 비교 결과를 기반으로 사용자의 자세를 판단하는 프로세서;를 포함하고,
상기 제1 착석영역 내의 상기 사용자의 대퇴부가 착석되는 영역은, 상기 제1 압력센서모듈이 배치되는 수평면을 포함하고,
상기 제2 착석영역 내의 상기 사용자의 좌골(ichium)부가 위치하는 영역은, 복수의 면 중 적어도 두 면에 상기 제2 압력센서모듈이 각각 배치되는 돌출부를 포함하며,
상기 제2 착석영역은, 상기 제1 착석영역의 후방에 위치하는, 자세 측정 장치.
제1항에 있어서,
상기 돌출부의 적어도 두면은, 전방을 기준으로 전면 및 후면을 포함하고,
상기 제2 압력센서모듈은, 상기 전면 및 후면에 각각 배치되는, 자세 측정 장치.
제2항에 있어서,
상기 돌출부의 전면 및 후면은, 각각 기 설정된 각도의 경사면을 가지는, 자세 측정 장치.
제3항에 있어서,
상기 돌출부는, 복수의 면을 포함한 다각형 형상으로 형성되고,
상기 제2 압력센서모듈은, 전방을 기준으로 상기 다각형의 전면, 후면, 좌면 및 우면 각각에 배치되는, 자세 측정 장치.
제1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 판단된 자세가 기준 자세에 해당하지 않는 경우, 상기 판단된 자세가 기 분류된 적어도 하나의 자세 중 어느 하나의 자세에 해당되는지 확인하고, 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되도록 가이드하는 가이드 동작을 수행하는, 자세 측정 장치.
제5 항에 있어서,
상기 기 분류된 적어도 하나의 자세는, 기준 자세, 기 설정된 각도 이상 앞 또는 뒤로 기울어진 자세, 기 설정된 각도 이상 좌측 또는 우측으로 기울어진 자세, 골반골을 유지한 상태로 등받이에 기댄 자세 및 골반골이 후향 회전하도록 등받이에 기댄 자세 중 적어도 하나를 포함하는, 자세 측정 장치.
제5 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 판단된 자세가 기준 자세에 해당되지 않은 상태에서, 상기 판단된 자세가 기 설정된 시간 이상 유지될 경우에, 상기 판단된 자세가 상기 기 분류된 적어도 하나의 자세 중 어느 하나의 자세에 해당되는지 확인하는, 자세 측정 장치.
제5 항에 있어서,
근거리 통신부;를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 가이드 동작으로써, 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되도록 가이드하는 교정 정보가 상기 사용자의 단말기인 사용자 단말에 출력되도록, 상기 교정 정보를 상기 근거리 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 전송하는, 자세 측정 장치.
제8 항에 있어서,
상기 사용자 단말에는, 상기 사용자의 착석 자세 관리를 위한 어플리케이션이 구비되며,
상기 프로세서는,
상기 확인된 자세가 상기 어플리케이션 상에서 관리되도록, 상기 확인된 자세의 정보를 상기 근거리 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 전송하는, 자세 측정 장치.
제8 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 가이드 동작으로써, 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되도록 가이드하는 음향이 상기 사용자 단말에 출력되도록 하는 제어 신호를 상기 근거리 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 전송하는, 자세 측정 장치.
제8 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 가이드 동작으로써, 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되도록 가이드하는 진동음이 상기 사용자 단말에 출력되도록 하는 제어 신호를 상기 근거리 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 전송하는, 자세 측정 장치.
제5 항에 있어서,
상기 제2 착석영역에 배치되는 적어도 하나의 음향 출력모듈;을 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 가이드 동작으로써, 상기 음향 출력모듈을 통해 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되도록 가이드하는 음향을 출력하는, 자세 측정 장치.
제12 항에 있어서,
상기 음향 출력모듈은, 상기 제2 착석영역의 4개의 서로 다른 방향에 각각 배치되는 제1 내지 제4 스피커를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 가이드 동작으로써, 상기 제1 내지 제4 스피커 중 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되기 위한 적어도 하나의 방향에 해당하는 적어도 하나의 스피커가 상기 음향을 출력하도록 제어하는, 자세 측정 장치.
제5 항에 있어서,
상기 제2 착석영역에 배치되는 적어도 하나의 햅틱 모듈;을 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 가이드 동작으로써, 상기 햅틱 모듈을 통해 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되도록 가이드하는 진동음을 출력하는, 자세 측정 장치.
제14 항에 있어서,
상기 햅틱 모듈은, 상기 제2 착석영역의 4개의 서로 다른 방향에 각각 배치되는 제1 내지 제4 햅틱부를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 가이드 동작으로써, 상기 제1 내지 제4 햅틱부 중 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되기 위한 적어도 하나의 방향에 해당하는 적어도 하나의 햅틱부가 진동음을 출력하도록 제어하는, 자세 측정 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 착석영역에서 상기 제1 압력센서모듈이 배치되는 영역과 상기 제2 착석영역에서 상기 제2 압력센서모듈이 배치되는 영역을 입체적 또는 시각적으로 표시하여 사용자의 착석위치를 가이드하는, 자세 측정 장치.
복수의 착석영역을 포함한 자세 측정 장치의 자체 교정 방법에 있어서,
상기 복수의 착석영역 중 제1 착석영역에 제1 압력센서모듈을 배치하는 단계;
상기 복수의 착석영역 중 제2 착석영역에 제2 압력센서모듈을 배치하는 단계;
상기 제1 압력센서모듈 및 제2 압력센서모듈을 통해 센싱되는 압력값 및 기 설정된 임계값을 비교하는 단계; 및
상기 비교 결과를 기반으로 사용자의 자세를 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 제1 착석영역 내의 상기 사용자의 대퇴부가 착석되는 영역은, 상기 제1 압력센서모듈이 배치되는 수평면을 포함하고,
상기 제2 착석영역 내의 상기 사용자의 좌골(ichium)부가 위치하는 영역은, 복수의 면 중 적어도 두 면에 상기 제2 압력센서모듈이 각각 배치되는 돌출부를 포함하며,
상기 제2 착석영역은, 상기 제1 착석영역의 후방에 위치하는, 자세 측정 방법.
제17항에 있어서,
상기 돌출부의 적어도 두면은, 전방을 기준으로 전면 및 후면을 포함하고,
상기 제2 압력센서모듈은, 상기 전면 및 후면에 각각 배치되는, 자세 측정 방법.
제18항에 있어서,
상기 돌출부의 전면 및 후면은, 각각 기 설정된 각도의 경사면을 가지는, 자세 측정 방법.
제19항에 있어서,
상기 돌출부는, 복수의 면을 포함한 다각형 형상으로 형성되고,
상기 제2 압력센서모듈은, 전방을 기준으로 상기 다각형의 전면, 후면, 좌면 및 우면 각각에 배치되는, 자세 측정 방법.
제17항에 있어서,
상기 판단된 자세가 기준 자세에 해당하지 않는 경우, 상기 판단된 자세가 기 분류된 적어도 하나의 자세 중 어느 하나의 자세에 해당되는지 확인하는 단계; 및
상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되도록 가이드하는 가이드 동작을 수행하는 단계;를 더 포함하는, 자세 측정 방법.
제21항에 있어서,
상기 기 분류된 적어도 하나의 자세는, 기준 자세, 기 설정된 각도 이상 앞 또는 뒤로 기울어진 자세, 기 설정된 각도 이상 좌측 또는 우측으로 기울어진 자세, 골반골을 유지한 상태로 등받이에 기댄 자세 및 골반골이 후향 회전하도록 등받이에 기댄 자세 중 적어도 하나를 포함하는, 자세 측정 방법.
제21항에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
상기 판단된 자세가 기준 자세에 해당되지 않은 상태에서, 상기 판단된 자세가 기 설정된 시간 이상 유지될 경우에, 상기 판단된 자세가 상기 기 분류된 적어도 하나의 자세 중 어느 하나의 자세에 해당되는지 확인하는, 자세 측정 방법.
제21항에 있어서,
상기 수행하는 단계는,
상기 가이드 동작으로써, 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되도록 가이드하는 교정 정보가 상기 사용자의 단말기인 사용자 단말에 출력되도록, 상기 교정 정보를 근거리 통신을 통해 상기 사용자 단말로 전송하는, 자세 측정 방법.
제24항에 있어서,
상기 사용자 단말에는, 상기 사용자의 착석 자세 관리를 위한 어플리케이션이 구비되며,
상기 수행하는 단계는,
상기 확인된 자세가 상기 어플리케이션 상에서 관리되도록, 상기 확인된 자세의 정보를 상기 근거리 통신을 통해 상기 사용자 단말로 더 전송하는, 자세 측정 방법.
제24항에 있어서,
상기 수행하는 단계는,
상기 가이드 동작으로써, 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되도록 가이드하는 음향이 상기 사용자 단말에 출력되도록 하는 제어 신호를 상기 근거리 통신을 통해 상기 사용자 단말로 더 전송하는, 자세 측정 방법.
제24항에 있어서,
상기 수행하는 단계는,
상기 가이드 동작으로써, 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되도록 가이드하는 진동음이 상기 사용자 단말에 출력되도록 하는 제어 신호를 상기 근거리 통신을 통해 상기 사용자 단말로 더 전송하는, 자세 측정 방법.
제21항에 있어서,
상기 제2 착석영역에 적어도 하나의 음향 출력모듈을 배치하는 단계;를 더 포함하고,
상기 수행하는 단계는,
상기 가이드 동작으로써, 상기 음향 출력모듈을 통해 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되도록 가이드하는 음향을 출력하는, 자세 측정 방법.
제28항에 있어서,
상기 음향 출력모듈은, 상기 제2 착석영역의 4개의 서로 다른 방향에 각각 배치되는 제1 내지 제4 스피커를 포함하고,
상기 수행하는 단계는,
상기 가이드 동작으로써, 상기 제1 내지 제4 스피커 중 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되기 위한 적어도 하나의 방향에 해당하는 적어도 하나의 스피커가 상기 음향을 출력하도록 제어하는, 자세 측정 방법.
제21항에 있어서,
상기 제2 착석영역에 적어도 하나의 햅틱 모듈을 배치하는 단계;를 더 포함하고,
상기 수행하는 단계는,
상기 가이드 동작으로써, 상기 햅틱 모듈을 통해 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되도록 가이드하는 진동음을 출력하는, 자세 측정 방법.
제30항에 있어서,
상기 햅틱 모듈은, 상기 제2 착석영역의 4개의 서로 다른 방향에 각각 배치되는 제1 내지 제4 햅틱부를 포함하고,
상기 수행하는 단계는,
상기 가이드 동작으로써, 상기 제1 내지 제4 햅틱부 중 상기 확인된 자세가 기준 자세로 교정되기 위한 적어도 하나의 방향에 해당하는 적어도 하나의 햅틱부가 진동음을 출력하도록 제어하는, 자세 측정 방법.
제17항에 있어서,
상기 제1 착석영역에서 상기 제1 압력센서모듈이 배치되는 영역과 상기 제2 착석영역에서 상기 제2 압력센서모듈이 배치되는 영역을 입체적 또는 시각적으로 표시하여 사용자의 착석위치를 가이드하는, 자세 측정 방법.