KR102465970B1 - 주변 상황에 기초하여 음악을 재생하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

일 실시예에 따른 음악을 재생하는 방법 및 장치는 주행 차량에 대한 객체의 움직임 및 주행 상황을 포함하는 주변 상황 정보를 획득하고, 주변 상황 정보를 주행 차량 내의 스피커들을 포함하는 오디오를 통해 전달되는 사운드의 변화로 표현하는 사운드 정보를 생성하며, 사운드 정보를 기초로 오디오를 제어하여 음악을 재생한다.

Description

주변 상황에 기초하여 음악을 재생하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS OF PLAYING MUSIC BASED ON SURROUNDING CONDITIONS}

아래의 실시예들은 주행 차량의 주변 상황에 기초하여 음악을 재생하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

자율 주행은 운전자의 조작 없이 차량 스스로 주행하는 것 또는 운전자에게 운전의 편의를 제공하는 것을 포함할 수 있다. 또한, 첨단 운전자 지원 시스템(Advanced Driver Assistance System; ADAS)은 운전자의 편의를 위한 다양한 정보를 제공할 수 있다. 자율 주행 또는 운전자 지원을 위해 시각 정보, 및 청각 정보 등과 같은 다양한 정보가 이용될 수 있다. 이중 영상을 통해 파악되는 시각 정보는 예를 들어, 우천시와 같이 날씨, 또는 늦은 밤과 같은 시간대에 따라서 주변 차량의 접근, 교통 상황 등과 같은 주변 상황 및 그 밖의 위험 상황을 정확하게 제공하는 데에 어려움이 있다.

일 실시예에 따르면, 음악을 재생하는 방법은 주행 차량에 대한 객체의 움직임 및 주행 상황을 포함하는 주변 상황 정보를 획득하는 단계; 상기 주변 상황 정보를 상기 주행 차량 내의 오디오-상기 오디오는 스피커들(speakers)을 포함함-를 통해 전달되는 사운드의 변화로 표현하는 사운드 정보를 생성하는 단계; 및 상기 사운드 정보를 기초로 상기 오디오를 제어하여 음악을 재생하는 단계를 포함한다.

상기 주변 상황 정보는 상기 객체의 존재 유무, 상기 객체의 종류, 상기 객체의 접근 방향, 및 상기 객체의 접근 거리, 상기 객체의 위치, 상기 객체의 속도, 상기 주행 차량에 대한 상기 객체의 접근 또는 멀어짐을 포함하는 움직임 유무, 상기 주행 차량이 주행 중인 차로의 교통 상황, 상기 차로의 유형, 날씨, 계절, 기온 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 더 포함할 수 있다.

상기 사운드 정보를 생성하는 단계는 상기 주변 상황 정보를 기초로, 상기 스피커들의 패닝 효과(Panning effect), 상기 스피커들을 통해 전달되는 사운드의 크기, 상기 스피커들을 통해 전달되는 사운드의 재생 속도, 상기 스피커들 중 상기 사운드를 전달하는 스피커의 위치, 상기 스피커들에서의 상기 사운드의 방사 방향, 상기 스피커들의 음향 속성, 및 상기 스피커들을 통해 전달되는 사운드의 종류 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 조절하는 사운드 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 음악을 재생하는 방법은 상기 주행 차량의 운전자의 청각 민감도를 기초로, 상기 스피커들을 통해 전달되는 사운드의 크기, 상기 스피커들 중 상기 사운드를 전달하는 스피커의 위치, 상기 스피커들에서의 상기 사운드의 방사 방향, 상기 스피커들의 사용 여부, 및 상기 스피커들의 음향 속성(sound attribute) 중 적어도 하나를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 사운드 정보를 생성하는 단계는 상기 주행 차량의 운전자를 포함하는 탑승자의 위치를 기준으로 하는 상기 객체의 접근 여부, 상기 객체의 접근 방향, 및 상기 객체의 접근 거리 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 기초로, 상기 스피커들 중 특정 위치의 스피커를 위한 사운드 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 사운드 정보를 생성하는 단계는 상기 주행 차량에 대한 상기 객체의 접근 여부, 상기 객체의 접근 방향, 및 상기 객체의 접근 거리 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 기초로, 상기 스피커들 중 특정 위치의 스피커를 통해 전달되는 사운드의 크기를 조절하는 사운드 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 사운드의 크기를 조절하는 사운드 정보를 생성하는 단계는 상기 주행 차량에 대한 상기 객체의 접근 거리가 미리 설정된 기준 거리보다 작은 경우, 상기 스피커들을 통해 전달되는 사운드의 크기를 상기 접근 거리에 반비례하여 크게 조절하는 사운드 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 사운드의 크기를 조절하는 사운드 정보를 생성하는 단계는 상기 주행 차량에 대한 상기 객체의 접근 거리가 미리 설정된 기준 거리보다 크거나 같은 경우, 상기 스피커들을 통해 전달되는 사운드의 크기를 상기 접근 거리에 반비례하여 작게 조절하는 사운드 정보를 생성하는 단계; 또는 상기 주행 차량에 대한 상기 객체의 접근 거리가 미리 설정된 기준 거리보다 크거나 같은 경우, 상기 스피커들을 통해 전달되는 사운드의 크기를 변화없이 그대로 유지하는 사운드 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 사운드 정보를 생성하는 단계는 상기 주행 차량에 대한 상기 객체의 접근 방향을 기초로, 상기 스피커들 중 상기 사운드를 전달하는 스피커의 위치, 및 상기 사운드의 방사 방향 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 결정하는 사운드 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 사운드 정보를 생성하는 단계는 상기 주행 차량에 대한 상기 객체의 움직임을 기초로, 상기 음악을 음원 분리(source separation)하여 특정 악기의 사운드 또는 특정 음역대의 사운드가 상기 객체 별로 맵핑되어 상기 스피커들을 통해 전달되도록 하는 사운드 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 사운드 정보를 생성하는 단계는 상기 음악을 특정 악기 별, 또는 특정 음역대 별 싱글 트랙으로 음원 분리하는 단계; 상기 특정 악기 별, 또는 특정 음역대 별 싱글 트랙을 상기 객체 별로 맵핑하는 단계; 및 상기 객체 별로 맵핑한 사운드가 상기 스피커들을 통해 전달되도록 하는 사운드 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 사운드 정보를 생성하는 단계는 상기 음악이 멀티트랙 레코딩(Multi-track recording)된 경우, 상기 주행 차량에 대한 상기 객체의 움직임을 기초로, 상기 멀티트랙 중 특정 트랙(track)의 사운드가 상기 스피커들을 통해 전달되도록 하는 사운드 정보를 생성하는 단계 및 상기 음악이 모노트랙 레코딩(Mono-track recording)된 경우, 상기 주행 차량에 대한 상기 객체의 움직임을 기초로, 상기 모노트랙 레코딩된 음악을 음원 분리(source separation)하여 특정 악기의 사운드 또는 특정 음역대의 사운드가 상기 스피커들을 통해 전달되도록 하는 사운드 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 사운드 정보를 생성하는 단계는 상기 주행 차량에 대한 상기 객체의 접근 속도를 기초로, 상기 스피커들을 통해 전달되는 사운드의 재생 속도를 조절하는 사운드 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 사운드 정보를 생성하는 단계는 상기 주행 차량의 주행 상황을 기초로, 상기 주행 차량이 주행 중인 차로의 유형에 대응하여, 상기 음악의 특정 트랙(track)의 사운드, 상기 음악에 포함된 특정 악기의 사운드, 상기 음악의 특정 음역대의 사운드 중 어느 하나가 재생되도록 하는 사운드 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 음악을 재생하는 단계는 상기 사운드 정보를 기초로 상기 객체 별로 맵핑된 음향 속성을 포함하는 음향 효과를 적용하여 상기 음악을 재생하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 음악을 재생하는 단계는 상기 주변 상황 정보에 대응하여 미리 설정된 효과음을 추가하여 상기 음악을 재생하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 주변 상황 정보를 획득하는 단계는 이미지 센서, 초음파 센서, GPS 센서, 라이더, 레이더, 및 마이크 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 이용하여 상기 주변 상황 정보를 감지하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 음악을 재생하는 방법은 상기 주변 상황 정보를 기초로, 상기 주행 차량의 운전자를 포함하는 탑승자에게 알림을 필요로 하는 이벤트의 발생 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 사운드 정보를 생성하는 단계는 상기 이벤트가 발생한 것으로 판단됨에 따라, 상기 사운드 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 음악을 재생하는 장치는 주행 차량에 대한 객체의 움직임을 포함하는 주변 상황 정보를 획득하는 센서들; 및 상기 주변 상황 정보를 상기 주행 차량 내의 오디오-상기 오디오는 스피커들을 포함함-를 통해 전달되는 사운드의 변화로 표현하는 사운드 정보를 생성하고, 상기 사운드 정보를 기초로 상기 오디오를 제어하여 음악을 재생하는 프로세서를 포함한다.

도 1은 일 실시예에 따른 음악을 재생하는 방법을 나타내 흐름도.
도 2는 일 실시예에 따라 주행 차량에 대한 객체의 접근 여부 및 접근 방향을 기초로 사운드 정보를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 3 내지 도 4는 일 실시예에 따른 사운드 정보를 생성하는 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 5는 일 실시예에 따라 주행 차량에 대한 객체의 접근 속도를 기초로, 사운드 정보를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 6은 다른 실시예에 따른 음악을 재생하는 방법을 나타낸 흐름도.
도 7은 일 실시예에 따른 음악을 재생하는 장치의 블록도.
도 8은 다른 실시예에 따른 음악을 재생하는 장치의 구성도.
도 9는 도 8의 디스플레이를 통해 운전자에게 제공되는 화면의 일 예를 도시한 도면.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

하기에서 설명될 실시예들은 자율 주행 차량에서 차량 제어 또는 운전자의 운전 지원을 위한 정보를 생성하는 데에 활용될 수 있다. 또한, 실시예들은 차량 내 주행 보조 또는 완전 자율 주행을 위해 설치된 지능 시스템을 포함하는 기기에서 시각 정보 및/또는 청각 정보를 해석하여 주행 상황, 사용자를 위한 환경 설정 및 사용자의 운전 습관에 맞는 안전하고 쾌적한 주행을 돕는 데에 사용될 수 있다. 실시예들은 예를 들어, 자율 주행 자동차, 지능형 자동차, 첨단 운전자 지원 시스템(Advanced Driver Assistance System; ADAS), 스마트 폰, 및 모바일 기기 등에 적용될 수 있다. 이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

이하에서, '도로(road)'는 사람 또는 차량들이 다니는 길을 의미하며, 예를 들어, 고속도로, 국도, 지방도, 고속 국도 등과 같은 다양한 유형의 도로가 존재할 수 있다. 도로는 하나 또는 다수 개의 차로들(lanes)을 포함할 수 있다. 차로들은 도로 노면 상에 표시된 차선들(lines)를 통해 서로 구분되는 도로 공간에 해당할 수 있다. 이하에서 '차로'는 다수 개의 차로들 중 주행 차량이 주행 중인, 다시 말해 주행 차량이 차지하고 이용 중인 평면 공간을 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 하나의 차로는 차로의 좌우에 있는 차선에 의해 구분될 수 있다.

또한, '주행 차량'은 도로 위로 주행 중인 차량들 중 자차를 의미하는 것으로서 예를 들어, 자율 주행 차량, 첨단 운전자 지원 시스템(Advanced Driver Assistance System; ADAS)을 구비한 지능형 차량 등이 해당될 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 음악을 재생하는 방법을 나타내 흐름도이다. 도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 음악을 재생하는 장치(이하, '재생 장치')는 주행 차량에 대한 객체의 움직임 및 주행 상황을 포함하는 주변 상황 정보를 획득한다(110). 객체는 예를 들어, 도로 상에 갑자기 뛰어나온 보행자, 또는 고속으로 다가오는 주행 차량에게 다가오는 차량 등과 같이, 주행 차량의 경로 설정에 직접 영향을 줄 수 있는 동적 객체 및/또는 정적 객체로 이해될 수 있다. 주행 차량의 경로 설정에 직접 영향을 줄 수 있는 동적 객체는 예를 들어, 주행 차량을 제외한 차량(들), 보행자를 포함하는 사람, 동물 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량(들)은 예를 들어, 자동차, 경운기, 및 오토바이 등과 같이 동력 기관을 가지고 도로 위를 이동하는 도로교통법상 인정되는 차량, 및 자전거, 리어카, 기타 다양한 형태의 동력, 무동력 운송 수단들을 모두 포함하는 의미로 이해될 수 있다. 또한, 주행 차량의 경로 설정에 직접 영향을 줄 수 있는 정적 객체는 예를 들어, 신호등, 표지판 및 도로 차단기 등을 포함하는 물건 및 건물 등을 포함할 수 있다. 객체는 하나일 수도 있고, 복수 개일 수도 있다.

재생 장치는 예를 들어, 이미지 센서, 초음파 센서, 자이로 센서, GPS 센서(Global Positioning System(GPS) Sensor), 라이다(Light Detection and Ranging; Lidar), 레이더(Radar), 및 마이크(Mike) 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 이용하여 주변 상황 정보를 감지할 수 있다. 이미지 센서는 예를 들어, CCD 이미지 센서(Charge Coupled Device(CCD) Image Sensor), CMOS 이미지 센서(Complementary Metal Oxide Semiconductor(CMOS) Image Sensor), 비전 센서(Vision Sensor) 등을 포함할 수 있다.

예를 들어, 재생 장치는 이미지 센서를 이용하여 주행 차량 주변의 객체, 날씨, 환경, 차선, 도로 상황 등과 같은 영상을 촬영할 수 있다. 재생 장치는 초음파 센서, 라이다, 레이더 등을 이용하여 객체와 주행 차량 간의 거리를 산출할 수 있다. 재생 장치는 자이로 센서를 이용하여 주행 차량의 속도를 인지할 수 있다. 재생 장치는 GPS 센서를 이용하여 객체의 존재 여부, 객체의 접근 속도, 접근 방향 등을 파악할 수 있다. 재생 장치는 마이크를 이용하여 주행 차량의 주변에서 발생하는 소리, 예를 들어, 앰블런스 또는 경찰차의 싸이렌 소리, 차량 충돌음, 오토바이 소리, 사람들의 소음 등을 수집할 수 있다. 일 실시예에서는 마이크를 이용함으로써 눈에 보이지 않으나 소리로 감지 할 수 있는 다양한 주변 상황들에 대한 정보 또한 수집할 수 있다.

재생 장치는 전술한 다양한 센서들 또는 장치들을 통해 감지 또는 파악된 다양한 정보에 의해 예를 들어, 객체의 존재 유무, 객체의 종류, 객체의 접근 방향, 객체의 접근 거리, 객체의 위치, 객체의 속도, 주행 차량에 대한 객체의 접근 또는 멀어짐을 포함하는 움직임 유무, 주행 차량이 주행 중인 차로의 교통 상황, 차로의 유형, 날씨, 계절, 기온 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 포함하는 주변 상황 정보를 획득할 수 있다.

또는 재생 장치는 전술한 다양한 센서들 또는 장치들을 통해 감지 또는 파악된 다양한 정보를 신경망에 인가함으로써 예를 들어, 객체의 존재 유무, 객체의 종류, 객체의 접근 방향, 객체의 접근 거리, 객체의 위치, 객체의 속도, 주행 차량에 대한 객체의 접근 또는 멀어짐을 포함하는 움직임 유무, 주행 차량이 주행 중인 차로의 교통 상황 등과 같은 주행 상황 정보를 인식할 수 있다. 신경망은 전술한 센서들 또는 장치들에 의해 수집된 정보에 기초하여 주변 상황을 인식하도록 미리 학습된 것일 수 있다. 신경망은 예를 들어, 컨볼루션 구조(convolution structure)의 신경망, 리커런트 구조(recurrent structure)의 신경망 또는 이들의 조합에 의한 신경망일 수 있다.

주변 상황 정보는 다양한 센서들을 통해 감지된 정보 이외에도 차량의 주행 중 상황, 정차(또는 주차) 중의 상황, 주변 환경에 대한 정보를 모두 포함하는 의미로 이해될 수 있다.

재생 장치는 주변 상황 정보를 주행 차량 내의 오디오를 통해 전달되는 사운드의 변화로 표현하는 사운드 정보를 생성한다(120). 여기서, '주변 상황 정보를 사운드의 변화로 표현한다'는 것은 주변 상황 정보를 주변 상황 정보에 대응되는 사운드의 움직임(moving sound)으로 맵핑한다는 것으로 이해할 수 있다. 사운드의 움직임이란 예를 들어, 사운드의 크기, 사운드의 종류, 및 사운드의 발생 위치 등과 같이 사운드의 변화 가능한 다양한 사항들을 포함할 수 있다. 사운드의 종류는 예를 들어, 돌비 서라운드(Dolby surround), 돌비 서라운드 프롤로직(Dolby surround prologic), 돌비 디지털(Dolby digital)과 같은 디지털 사운드의 종류 이외에도 사운드를 제공하는 서로 다른 악기들의 음색 등을 모두 포함하는 의미로 이해될 수 있다.

이때, 오디오는 3D 사운드를 생성하여 스피커들을 통해 운전자를 포함하는 탑승자에게 전달하는 메커니즘을 수행하는 장치 또는 시스템으로 이해될 수 있다. 일 실시예에서 오디오는 예를 들어, 3D 사운드 생성기(sound generator), 초저음역 및 저음 보완 재생을 위한 서브 유퍼(sub woofer), 저음역 재생을 위한 우퍼(woofer), 고음역 재생을 위한 트위터(tweeter)를 포함하는 다수의 스피커들(speakers), 앰프(amplifier) 등을 포함하는 카 오디오에 해당할 수 있다. 또한 오디오는 3D 사운드 생성을 위한 알고리즘 또한 포함하는 것으로 이해될 수 있다.

재생 장치는 예를 들어, 주변 상황 정보를 기초로, 스피커들의 패닝 효과(Panning effect), 스피커들을 통해 전달되는 사운드의 크기(볼륨), 스피커들을 통해 전달되는 사운드의 재생 속도, 스피커들 중 사운드를 전달하는 스피커의 위치(사운드의 발생 위치), 스피커들에서의 사운드의 방사 방향, 스피커들의 음향 속성, 및 스피커들을 통해 전달되는 사운드의 종류 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 조절하는 사운드 정보를 생성할 수 있다. 스피커들의 패닝 효과는 스피커들을 통해 방사되는 사운드의 에너지가 예를 들어, 차량의 왼쪽, 오른쪽, 뒤쪽, 또는 앞쪽, 혹은 운전자의 위치와 같은 특정 위치에 모이도록 하는 효과로 이해될 수 있다. 음향 속성은 예를 들어, 사운드의 높이(Pitch), 크기(Loudness), 음색(Sound Quality) 등을 포함할 수 있다.

스피커들은 예를 들어, 사운드를 360도로 방사하는 전방위 스피커들(Omni-directional speakers)이거나, 직접적인 음역을 사용자의 귀를 통해 바로 전달받을 수 있게 하는 지향성 스피커들(Directional speakers), 또는 그 외의 다양한 스피커들일 수 있다. 스피커들의 개수는 예를 들어, 12개, 14개 또는 16개와 같은 복수일 수 있다.

재생 장치는 예를 들어, 주행 차량의 운전자를 포함하는 탑승자의 위치를 기준으로 하는 객체의 접근 여부, 객체의 접근 방향 및 객체의 접근 거리 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 기초로, 스피커들을 위한 사운드 정보를 생성할 수 있다.

또한, 재생 장치는 주행 차량에 대한 객체의 접근 여부, 객체의 접근 방향, 및 객체의 접근 거리 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 기초로, 스피커들 중 특정 위치의 스피커를 위한 사운드 정보(예를 들어, 특정 위치의 스피커를 통해 전달되는 사운드의 크기, 사운드의 종류, 사운드의 음향 속성 등을 조절하는 사운드 정보)를 생성할 수 있다. 재생 장치는 예를 들어, 객체가 운전자 방향으로 접근하면 운전자 방향에 있는 스피커를 통해 전달되는 사운드의 크기를 크게 조절할 수 있다. 또는 재생 장치는 객체가 운전자를 제외한 탑승자의 방향으로 접근하면 탑승자 방향에 있는 스피커를 통해 전달되는 사운드의 크기를 크게 조절할 수 있다. 사운드 정보는 3D 사운드 생성을 위한 오디오의 제어 파라미터 또는 스피커들의 제어 파라미터에 해당할 수 있다. 재생 장치는 제어 파라미터들에 의해 생성된 3D 사운드를 이용하여 운전자를 포함하는 탑승자에게 미리 경고 메시지를 제공할 수 있다.

실시예에 따라서, 재생 장치는 주변 상황 정보를 미리 학습된 신경망에 인가함으로써 주행 상황 정보를 사운드의 변화로 표현하는 사운드 정보를 생성할 수도 있다. 이때, 신경망은 주변 상황 정보를 주행 차량 내의 오디오를 통해 전달되는 사운드의 변화로 표현하는 사운드 정보, 보다 구체적으로는 오디오의 제어 파라미터 또는 스피커의 제어 파라미터를 생성하도록 미리 학습된 것일 수 있다. 재생 장치가 사운드 정보를 생성하는 방법은 도 2 내지 도 5를 참조하여 구체적으로 설명한다.

재생 장치는 사운드 정보를 기초로 오디오를 제어하여 음악을 재생한다(130). 재생 장치는 예를 들어, 사운드 정보를 기초로 오디오를 제어하여 객체 별로 맵핑(mapping)된 음악 또는 사운드를 재생할 수 있다. 또는 재생 장치는 주변 상황 정보에 대응하여 미리 설정된 효과음을 추가하여 음악을 재생할 수 있다. 재생 장치는 예를 들어, 눈, 비, 우박, 천둥과 같은 날씨에 대응하여는 비 오는 소리, 눈 쌓이는 소리, 또는 눈 밟는 소리, 천둥 소리, 우박 떨어지는 소리 등의 효과음을 추가하여 음악을 재생함으로써 엔터테인먼트적인 요소로 제공할 수 있다.

이 밖에도, 재생 장치는 사운드 정보를 기초로 객체 별로 맵핑된 음향 속성을 포함하는 음향 효과를 적용하여 음악을 재생할 수 있다. 여기서, 음향 효과는 예를 들어, 라이브 모드, 재즈 모드, 클래식 모드, 콘서트 모드 등과 같이 다양한 모드 설정을 통해 이퀄라이져(equalizer)가 주파수대 각각의 상태 강도를 조정함으로써 특정 음역대의 음향이 더 풍부해지도록 하는 효과로 이해될 수 있다.

일 실시예에서 다양한 주변 상황을 음악에 맵핑하여 표현함으로써 운전자를 포함하는 탑승자에게 운전 시에 발생하는 다양한 이벤트들을 탑승자가 실시간으로 보다 편안하게 인지하도록 할 수 있다.

도 2는 일 실시예에 따라 주행 차량에 대한 객체의 접근 여부 및 접근 방향을 기초로 사운드 정보를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 2의 (a)를 참조하면, 보행자가 주행 차량의 왼쪽 방향에서 점차 주행 차량으로 다가오는 상황이 도시된다.

재생 장치는 주행 차량에 대한 객체(예를 들어, 보행자)의 접근 여부, 접근 방향 및 접근 거리를 기초로, 스피커들 중 사운드를 전달하는 스피커의 위치, 사운드의 방사 방향, 스피커들의 음향 속성 등을 포함하는 사운드 정보를 생성할 수 있다.

도 2의 (a)에 도시된 것과 같이, 보행자가 주행 차량의 왼쪽 방향에서 점차 주행 차량의 방향으로 다가오는 경우, 재생 장치는 스피커들 중 보행자의 접근 방향, 다시 말해, 주행 차량의 왼쪽에 있는 스피커를 통해 사운드가 전달되도록 하는 사운드 정보를 생성할 수 있다. 또는 재생 장치는 사운드의 방사 방향을 주행 차량의 왼쪽, 다시 말해 운전자 방향으로 집중시키도록 하는 사운드 정보를 생성할 수 있다. 이때, 재생 장치는 주행 차량의 스피커들 중 오른쪽에 있는 스피커들에 대하여는 사운드의 크기가 변화없이 그대로 유지되도록 하는 사운드 정보를 생성할 수도 있고, 사운드가 무음이 되도록 하는 사운드 정보를 생성할 수도 있다.

또는 재생 장치는 보행자와 주행 차량 간의 접근 거리가 가까워 질수록 주행 차량의 왼쪽에 있는 스피커를 통해 점차 사운드의 크기가 커지도록 하는 사운드 정보를 생성할 수 있다.

도 2의 (b)를 참조하면, 차량이 주행 차량의 오른쪽 뒤에서 점차 주행 차량으로 다가오는 상황이 도시된다. 재생 장치는 주행 차량의 운전자를 포함하는 탑승자의 위치를 기준으로 객체(예를 들어, 보행자)의 접근 여부, 객체의 접근 방향, 접근 거리 등을 기초로, 스피커들 중 특정 위치의 스피커를 위한 사운드 정보를 생성할 수 있다.

도 2의 (b)에 도시된 것과 같이, 차량이 주행 차량의 오른쪽 뒤에서 점차 주행 차량으로 다가오는 경우, 재생 장치는 주행 차량의 오른쪽 방향, 다시 말해 운전자의 오른쪽 방향에 있는 스피커들을 위한 사운드 정보를 생성할 수 있다.

재생 장치는 차량이 주행 차량의 오른쪽 뒤에 있는 경우, 오른쪽에 있는 스피커들 중 뒤쪽에 있는 스피커들을 위한 사운드 정보를 생성할 수 있다. 차량이 점차 주행 차량의 오른쪽 뒤에서 앞으로 올수록 재생 장치는 점차 오른쪽 앞에 있는 스피커들을 위한 사운드 정보를 생성할 수 있다. 재생 장치는 예를 들어, 각 스피커마다에 대한 사운드 정보를 생성할 수 있다.

또한, 재생 장치는 객체마다에 대한 서로 다른 사운드 정보를 생성할 수도 있다. 재생 장치는 예를 들어, 주행 차량에 대한 객체의 움직임을 기초로, 음악을 음원 분리(source separation)하여 특정 악기의 사운드 또는 특정 음역대의 사운드가 객체 별로 맵핑되어 스피커들을 통해 전달되도록 하는 사운드 정보를 생성할 수 있다. 보다 구체적으로, 재생 장치는 음악을 특정 악기 별, 또는 특정 음역대 별 싱글 트랙으로 음원 분리하고, 특정 악기 별, 또는 특정 음역대 별 싱글 트랙을 객체 별로 맵핑할 수 있다. 재생 장치는 객체 별로 맵핑한 사운드가 스피커들을 통해 전달되도록 하는 사운드 정보를 생성할 수 있다.

재생 장치는 주변 상황 정보를 통해 인식된 객체가 도 2의 (a)와 같이 보행자인 경우에는 예를 들어, 바이올린의 사운드, 또는 현재 재생 중인 음악의 고음역대의 사운드가 보행자가 다가오는 방향에 있는 스피커들을 통해 전달되도록 하는 사운드 정보를 생성할 수 있다. 또는 재생 장치는 주변 상황을 통해 파악된 객체가 도 2의 (b)와 같이 차량인 경우에는 예를 들어, 첼로의 사운드, 또는 현재 재생 중인 음악의 저음역대의 사운드가 차량이 다가오는 방향에 있는 스피커들을 통해 전달되도록 하는 사운드 정보를 생성할 수 있다.

일 실시예에 따른 재생 장치는 객체마다에 대해 서로 다른 트랙의 사운드, 서로 다른 악기의 사운드, 서로 다른 음역대의 사운드 등이 재생되도록 하는 사운드 정보를 생성 함으로써 탑승자가 객체의 유형을 용이하게 파악하여, 객체의 유형에 맞는 주의를 기울이도록 할 수 있다.

도 3은 일 실시예에 따른 사운드 정보를 생성하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 재생 장치는 주행 차량에 대한 객체의 접근 거리와 미리 설정된 기준 거리를 비교할 수 있다(310). 단계(310)에서 객체의 접근 거리가 미리 설정된 기준 거리보다 작은 경우(가까운 경우), 재생 장치는 스피커들을 통해 전달되는 사운드의 크기를 접근 거리에 반비례하여 크게 조절하는 사운드 정보를 생성할 수 있다(320).

단계(310)에서 객체의 접근 거리가 미리 설정된 기준 거리보다 크거나 같은 경우(먼 경우), 재생 장치는 스피커들을 통해 전달되는 사운드의 크기를 접근 거리에 반비례하여 작게 조절하는 사운드 정보를 생성할 수 있다(330).

다시 말해, 재생 장치는 객체가 주행 차량에 가까워지면 사운드의 크기를 크게 조절하는 사운드 정보를 생성하고, 객체가 주행 차량으로부터 멀어지면 사운드의 크기를 작게 조절하는 사운드 정보를 생성할 수 있다.

실시예에 따라서, 재생 장치는 주행 차량에 대한 객체의 접근 거리가 미리 설정된 기준 거리보다 크거나 같은 경우, 스피커들을 통해 전달되는 사운드의 크기를 변화없이 그대로 유지하는 사운드 정보를 생성할 수도 있다.

이때, 기준 거리는 예를 들어, 객체의 종류, 객체의 속도, 및 주행 차량의 속도 등에 기초하여 서로 달리 설정될 수 있다. 기준 거리는 예를 들어, 룩업 테이블의 형태로 재생 장치의 메모리에 미리 저장될 수 있다.

재생 장치는 객체의 접근 여부, 접근 방향, 및 접근 거리 등에 따라 스피커들 중 특정 위치의 스피커를 통해 전달되는 사운드의 크기, 사운드의 종류 등을 조절하는 사운드 정보를 생성함으로써 우천 시나 늦은 밤과 같이 육안 식별이 어려운 상황에서도 운전자가 객체의 존재 및 접근 여부를 용이하게 파악하도록 할 수 있어 교통 사고의 위험을 줄일 수 있다.

도 4는 일 실시예에 따른 사운드 정보를 생성하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 재생 장치는 재생 중인 음악이 멀티트랙 레코딩(Multi-track recording)된 것인지를 판단할 수 있다(410).

단계(410)에서 음악이 멀티트랙 레코딩된 것으로 판단되면, 재생 장치는 주행 차량에 대한 객체의 움직임을 기초로, 멀티트랙 중 특정 트랙(track)의 사운드가 스피커들을 통해 전달되도록 하는 사운드 정보를 생성할 수 있다(420). 예를 들어, 음악(오케스트라 연주곡)이 멀티트랙 레코딩된 경우, 제1 트랙은 제1 바이올린, 제2 트랙은 첼로, 제3 트랙은 비올라, 제4 트랙은 콘트라베이스 등과 같이 악기마다 서로 다른 트랙으로 녹음한 뒤, 다수의 트랙들을 합쳐 하나의 오케스트라 연주곡이 들리게 된다. 재생 장치는 재생되는 음악이 멀티트랙 레코딩된 것으로 판단되면, 객체의 종류, 또는 차로의 유형, 차로의 교통 상황 등과 같은 주변 상황 정보에 따라 멀티트랙 중 특정 트랙의 사운드가 스피커들을 통해 전달되도록 할 수 있다.

단계(410)에서 음악이 멀티트랙 레코딩된 것이 아니라고, 다시 말해 음악이 모노트랙 레코딩(Mono-track recording)된 것이라고 판단되면, 재생 장치는 주행 차량에 대한 객체의 움직임을 기초로, 모노트랙 레코딩된 음악을 음원 분리(source separation)하여 특정 악기의 사운드 또는 특정 음역대의 사운드가 스피커들을 통해 전달되도록 하는 사운드 정보를 생성할 수 있다(430).

음원 분리는 음악에 포함된 특정 주파수 대역의 사운드를 분리하는 기술로서, 예를 들어, 복합음 및 각 음원 요소의 주파수 분석 결과에 따라 특정 주파수 대역의 사운드를 분리하거나, 또는 지향성 마이크로폰을 이용하여 음원의 공간적인 위치를 특정함으로써 분리할 수 있다. 재생 장치는 알려진 다양한 음원 분리 알고리즘들을 이용하여 모노트랙 레코딩된 음악으로부터 특정 악기의 사운드 또는 특정 음역대의 사운드를 분리하고, 분리된 특정 악기의 사운드 또는 특정 음역대의 사운드가 사운드가 스피커들을 통해 전달되도록 하는 사운드 정보를 생성할 수 있다.

실시예에 따라서, 재생 장치는 주행 차량의 주행 상황을 기초로, 주행 차량이 주행 중인 차로의 유형에 대응하여 음악의 특정 트랙의 사운드(특정 악기의 사운드), 음악의 특정 음역대의 사운드 중 어느 하나가 재생되도록 하는 사운드 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 차로의 유형은 예를 들어, 우회로, 좌회로, 직선로, 교차로 등과 같은 차로의 종류 이외에도, 국도, 고속도로, 고속화 도로, 고속 국도 등과 같은 도로 유형 또한 모두 포함하는 의미로 이해될 수 있다.

이때, 차로의 유형에 대응하여 재생되는 음악의 특정 트랙의 사운드(특정 악기의 사운드), 또는 음악의 특정 음역대의 사운드는 예를 들어, 미리 설정될 수도 있고, 랜덤하게 맵핑된 사운드로 결정될 수 있다. 재생 장치는 예를 들어, 음원 분리 프로그램을 통해 분리된 특정 트랙(또는 특정 악기)이 차로 유형에 대응하여 미리 저장된 테이블 또는 리스트를 이용하여 차로의 유형에 대응하여 재생되는 음악의 특정 트랙의 사운드 등을 미리 설정할 수 있다.

재생 장치는 예를 들어, 차로 유형이 우회로인 경우, A 음역대의 사운드가 재생되도록 하는 사운드 정보를 생성하고, 차로 유형이 고속 도로인 경우, B 음역대의 사운드가 재생되도록 하는 사운드 정보를 생성할 수 있다. 또는 재생 장치는 차로 유형이 고속도로이고, 주행 차량이 고속 주행 중인 경우, 재생되는 음악의 베이스 부분을 부스팅(boosting)하는 사운드 정보를 생성할 수도 있다.

일 실시예에서는 차로의 유형을 반영하는 사운드 정보를 생성하고, 이를 음악에 반영함으로써 운전자가 차로의 유형을 포함하는 주행 상황을 자연스럽게 인지하도록 할 수 있다.

도 5는 일 실시예에 따라 주행 차량에 대한 객체의 접근 속도를 기초로, 사운드 정보를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 5의 (a)를 참조하면, 자전거를 탄 사람이 5m/sec의 속도로 주행 차량의 왼쪽으로 접근하는 상황이 도시된다. 재생 장치는 이미지 센서, 초음파 센서, 라이더, 레이더 등과 같은 다양한 측정 장치들을 통해 획득한 주변 상황 정보를 통해 자전거를 탄 사람이 5m/sec의 속도로 주행 차량의 왼쪽으로 접근하는 것을 인식할 수 있다. 재생 장치는 자전거를 탄 사람이 5m/sec 의 속도로 주행 차량의 왼쪽으로 접근하는 주변 상황을 오디오를 통해 전달되는 사운드의 변화로 표현하는 사운드 정보를 생성할 수 있다. 재생 장치는 주행 차량에 대한 객체(자전거를 탄 사람 또는 자전거)의 접근 속도(5m/sec)를 기초로, 주행 차량의 스피커들을 통해 전달되는 사운드의 재생 속도를 조절하는 사운드 정보를 생성할 수 있다.

예를 들어, 자전거를 탄 사람 또는 자전거가 접근하기 이전에 5bpm(bit per minute)으로 음악이 재생 중이었다고 하자. 재생 장치는 자전거가 5m/sec의 접근 속도로 접근함에 따라 재생 중인 음악의 재생 속도를 5bpm 에서 10bpm으로 증가시키는 사운드 정보를 생성할 수 있다.

도 5의 (b)를 참조하면, 차량이 100km/sec의 속도로 주행 차량에게 빠르게 접근하는 상황이 도시된다. 재생 장치는 이미지 센서, 초음파 센서, 라이더, 레이더 등을 통해 획득한 주변 상황 정보를 통해 차량이 100km/sec의 속도로 주행 차량의 왼쪽으로 접근하는 것을 인식할 수 있다. 재생 장치는 100km/sec의 속도로 차량이 주행 차량에게 접근하는 주변 상황을 사운드의 변화로 표현하는 사운드 정보를 생성할 수 있다. 재생 장치는 차량이 100km/sec의 속도로 주행 차량에게 접근함에 따라 재생 중인 음악의 재생 속도를 5bpm 에서 점차 증가시켜 120bpm으로 증가시키는 사운드 정보를 생성할 수 있다. 재생 장치는 차량의 접근 거리 및/또는 접근 속도에 따라 음악의 재생 속도를 5bpm 에서 120bpm 으로 점차적으로 증가시키는 사운드 정보를 생성할 수도 있고, 음악의 재생 속도를 5bpm에서 바로 120bpm으로 증가시키는 사운드 정보를 생성할 수도 있다.

실시예에 따라서, 재생 장치는 객체의 접근 속도 이외에도, 객체의 종류(클래스), 주행 차량이 주행 중인 차로의 교통 상황, 상기 차로의 유형, 주행 상황 등 다양한 주병 상황 정보에 대응하여 사운드의 재생 속도를 조절하는 사운드 정보를 생성할 수도 있다. 또한, 재생 장치는 이 경우에도 전술한 것과 같이 객체의 접근 방향에 있는 스피커들에서만 소리가 제공되도록 하는 사운드 정보를 생성할 수도 있다.

일 실시예에서는 주행 차량의 주위에서 발생하는 다양한 상황에 대하여 스피커를 통해 전달되는 사운드의 크기, 사운드의 발생 위치, 사운드의 속성 등을 조절하여 운전자와 동승자를 포함하는 탑승자에게 알려줌으로써 주변 상황에 대한 직관적인 이해를 제공하는 한편, 운전자로 하여금 운전 경로를 선택할 수 있는 시간적인 여유를 줄 수 있다.

도 6은 다른 실시예에 따른 음악을 재생하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 재생 장치는 주행 차량의 운전자의 청각 민감도를 기초로, 스피커들을 통해 전달되는 사운드의 크기, 스피커들 중 사운드를 전달하는 스피커의 위치, 스피커들에서의 사운드의 방사 방향, 스피커들의 사용 여부, 및 스피커들의 음향 속성(sound attribute) 중 적어도 하나를 설정할 수 있다(610). 단계(610)은 주행 차량의 운전자 또는 탑승자의 청각 민감도에 맞춰 스피커의 위치, 스피커들의 방사 방향, 음향 속성들을 설정하는 프리셋(preset) 과정 또는 운전자 특화(driver customizing)를 위한 전처리 과정에 해당할 수 있다. 사람마다 귀의 모양, 귀의 위치와 청각 신경 민감도 등이 서로 다르다. 일 실시예에서는 이러한 미세한 차이를 미리 조정 또는 설정하여 운전자에게 최적의 3D 사운드를 제공할 수 있다. 재생 장치는 예를 들어, 후방 -> 전방, 전방 -> 후방, 좌측방 -> 우측방, 우측방 -> 좌측방으로의 복수 개의 스피커들에 대한 사운드 캘리브레이션(sound calibration)을 통해 사운드의 크기, 스피커들 중 사운드를 전달하는 스피커의 위치, 스피커들에서의 사운드의 방사 방향, 스피커들의 사용 여부, 및 스피커들의 음향 속성을 실제 운전자가 느끼는 청취 방향과 일치하도록 설정할 수 있다.

이 밖에도, 운전자 등이 왼쪽 귀가 오른쪽 귀에 비해 잘 안들리거나, 또는 오른쪽 귀에 난청 또는 그 밖의 청취 상의 어려움이 있을 수 있다. 예를 들어, 단계(610)에서는 운전자 등의 상황에 맞게 왼쪽 귀가 오른쪽 귀에 비해 잘 안들리는 경우, 운전자의 왼쪽에 있는 스피커들을 통해 전달되는 사운드의 크기를 크게 설정하거나, 사운드가 운전자의 오른쪽 귀에 보다 잘 들리도록 스피커의 방사 방향을 배치할 수 있다. 또는 재생 장치는 운전자가 청취 시에 피곤을 느끼는 주파수 음역대의 사운드를 배제하도록 미리 설정할 수 있다.

재생 장치는 주행 차량에 대한 객체의 움직임을 포함하는 주변 상황 정보를 획득한다(620).

재생 장치는 주변 상황 정보를 기초로, 주행 차량의 운전자를 포함하는 탑승자에게 알림을 필요로 하는 이벤트의 발생 여부를 판단할 수 있다(630). 이때, 탑승자에게 알림을 필요로 하는 이벤트는 예를 들어, 소방차, 또는 경찰차 등과 같은 특수 목적 차량의 싸이렌 소리, 차 충돌음와 같은 특정 상황의 환경 소음, 주변 차량들 또는 전방 차량들 간의 사고 발생 영상, 고속으로 다가오는 객체의 움직임 등을 포함할 수 있다. 단계(630)에서 탑승자에게 알림을 필요로 하는 이벤트가 발생하지 않은 것으로 판단되면, 재생 장치는 동작을 종료할 수 있다.

단계(630)에서 탑승자에게 알림을 필요로 하는 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 재생 장치는 주변 상황 정보를 주행 차량 내의 오디오를 통해 전달되는 사운드의 변화로 표현하는 사운드 정보를 생성한다(640).

재생 장치는 단계(640)에서 생성한 사운드 정보를 기초로 객체 별로 맵핑된 음향 속성을 포함하는 음향 효과를 적용하여 음악을 재생할 수 있다(650).

도 7은 일 실시예에 따른 음악을 재생하는 장치의 블록도이다. 도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 재생 장치(700)는 센서들(710), 및 프로세서(730)를 포함한다. 재생 장치(700)는 메모리(750)를 더 포함할 수 있다. 센서들(710), 프로세서(730), 및 메모리(750)은 통신 버스(705)를 통해 서로 통신할 수 있다.

센서들(710)은 주행 차량에 대한 객체의 움직임을 포함하는 주변 상황 정보를 획득한다. 센서들(710)은 예를 들어, 이미지 센서, 초음파 센서, 자이로 센서, GPS 센서, 라이다, 레이더, 및 마이크 등을 포함할 수 있다.

프로세서(730)는 주변 상황 정보를 주행 차량 내의 오디오를 통해 전달되는 사운드의 변화로 표현하는 사운드 정보를 생성한다. 프로세서(730)는 사운드 정보를 기초로 오디오를 제어하여 음악을 재생한다. 이때, 오디오는 스피커들을 포함한다.

프로세서(730)는 이 밖에도, 도 1 내지 도 6을 통하여 전술한 적어도 하나의 방법 이외에도 8 내지 도 9를 통해 후술하는 적어도 하나의 방법을 수행할 수 있다. 프로세서(730)는 프로그램을 실행하고, 재생 장치(700)를 제어할 수 있다. 프로세서(730)에 의하여 실행되는 프로그램 코드는 메모리(750)에 저장될 수 있다.

메모리(750)는 센서들(710)에 의해 감지된 정보를 포함하는 주행 상황 정보를 저장할 수 있다. 메모리(750)에 저장된 정보는 신경망에서 주변 상황을 인식하는 데에 이용될 수 있다.

이 밖에도, 메모리(750)는 상술한 프로세서(730)에서의 처리 과정에서 생성되는 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 이 밖에도, 메모리(750)는 각종 데이터와 프로그램 등을 저장할 수 있다. 메모리(750)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(750)는 하드 디스크 등과 같은 대용량 저장 매체를 구비하여 각종 데이터를 저장할 수 있다.

도 8은 다른 실시예에 따른 음악을 재생하는 장치의 구성도이다. 도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 재생 장치(800)는 센서들(810), 객체 검출 모듈(830), 3D 사운드 생성기(850), 디스플레이 모듈(870), 및 핸들 진동 모듈(890)을 포함할 수 있다.

센서들(810)은 주행 차량에 대한 객체의 움직임을 포함하는 주변 상황 정보를 획득한다. 센서들(810)은 예를 들어, 마이크(811), 이미지 센서(813) 및 레이더(815) 등을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 재생 장치(800)는 일반적인 인식을 위하여 필요로 하는 다양한 센서들과 마이크(811)를 이용하여 야간 또는 눈에 보이지 않는 원거리에 있는 객체와 가려져 있는 객체 또한 인식할 수 있다.

객체 검출 모듈(830)은 센서들(810)이 획득한 주변 상황 정보로부터 객체를 검출할 수 있다. 객체 검출 모듈(830)은 예를 들어, 센서들(810)에 의해 획득된 주병 상황 정보에 기초하여 주변 상황을 인식하도록 미리 학습된 신경망을 포함할 수 있다. 객체 검출 모듈(830)은 센서들(810)이 획득한 주변 상황 정보를 신경망에 인가함으로써 객체의 존재 유무, 객체의 종류(class), 객체와의 거리(distance), 객체의 위치(location), 객체의 속도(velocity) 등과 같은 주행 상황 정보를 인식할 수 있다. 신경망은 예를 들어, 컨볼루션 구조의 신경망, 리커런트 구조의 신경망 또는 이들의 조합에 의한 신경망일 수 있다.

또한, 객체 검출 모듈(830)은 프로세서(미도시)를 포함할 수 있다. 객체 검출 모듈(830)은 프로세서에 의해 주변 상황 정보를 주행 차량 내의 오디오를 통해 전달되는 사운드의 변화로 표현하는 사운드 정보를 생성할 수 있다.

3D 사운드 생성기(850)는 객체 검출 모듈(830)에서 생성된 사운드 정보를 이용하여 3D 사운드를 재생할 수 있다. 3D 사운드 생성기(850)는 음원 분리 알고리즘을 포함할 수 있다.

디스플레이 모듈(870)은 객체 검출 모듈(830)을 통해 획득된 주변 상황 정보를 디스플레이(미도시)를 통해 전달되는 영상으로 표현하는 영상 정보를 생성할 수 있다. 디스플레이 모듈(870)은 디스플레이를 포함할 수 있다. 이때, 주변 상황 정보를 영상으로 표현하는 영상 정보는 사운드 정보에 해당하는 내용을 문자, 단어, 기호, 영상 등을 표현한 것일 수 있다. 디스플레이를 통해 재생되는 영상 정보의 일 예는 도 9를 참조하여 설명한다.

핸들 진동 모듈(890)은 주변 상황 정보를 주행 차량의 핸들 진동으로 표현하는 진동 정보를 생성할 수도 있다. 진동 정보는 핸들 진동을 통해 운전자에게 전달될 수 있다.

재생 장치(800)는 디스플레이 모듈(870) 및/또는 핸들 진동 모듈(890)을 통해 청각 장애인들에게도 사운드 정보를 통해 표현하는 것과 동일한 정보를 제공할 수 있다.

도 9는 도 8의 디스플레이를 통해 운전자에게 제공되는 화면의 일 예를 도시한 도면이다. 도 9를 참조하면, 주변 상황 정보를 영상으로 표현하는 영상 정보가 디스플레이를 통해 재생되는 화면이 도시된다.

예를 들어, 주행 차량의 좌측 1m 뒤에서 빨강 색 차량이 75 m/h의 속도로 접근한다고 하자. 재생 장치는 객체의 존재 유무: 유, 객체의 종류: 빨강색 차량, 객체의 위치: 주행 차량의 좌측 1m 뒤, 객체의 속도: 75 m/h, 주행 차량에 대한 객체의 접근 또는 멀어짐: 접근 등과 같은 주변 상황 정보를 문자, 기호 또는 이미지 등으로 표현하는 영상 정보를 생성할 수 있다.

재생 장치는 상술한 주행 상황 정보를 예를 들어, 점선 내에 표시된 "Red car, 1m, left, 75 m/h" 및 주행 차량의 속도를 나타내는 숫자와 해당 주행 상황을 나타내는 이미지의 조합으로 구성된 영상 정보를 디스플레이를 통해 재생할 수 있다. 이를 통해, 재생 장치는 주변 소음이 심해 사운드 청취가 어려운 상황이거나, 또는 청각 상의 문제로 인해 사운드 정보의 제공이 용이하지 않은 경우에 사운드 정보를 통해 표현하는 것과 동일한 정보를 제공할 수 있다.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims (20)

1. 주행 차량에 대한 객체의 움직임 및 주행 상황을 포함하는 주변 상황 정보를 획득하는 단계;
   상기 주행 차량에 대한 상기 객체의 움직임을 기초로, 상기 주변 상황 정보를 상기 주행 차량 내의 오디오-상기 오디오는 스피커들(speakers)을 포함함-를 통해 전달되는 사운드의 변화로 표현하는 사운드 정보를 생성하는 단계; 및
   상기 사운드 정보를 기초로 상기 오디오를 제어하여 음악을 재생하는 단계를 포함하고,
   상기 사운드 정보를 생성하는 단계는
   상기 음악이 멀티트랙 레코딩(Multi-track recording)된 경우, 상기 멀티트랙 중 특정 트랙(track)의 사운드가 상기 스피커들을 통해 전달되도록 하는 사운드 정보를 생성하는 단계; 및
   상기 음악이 모노트랙 레코딩(Mono-track recording)된 경우, 상기 모노트랙 레코딩된 음악을 음원 분리(source separation)하여 특정 악기의 사운드 또는 특정 음역대의 사운드가 상기 스피커들을 통해 전달되도록 하는 사운드 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 음악을 재생하는 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 주변 상황 정보는
   상기 객체의 존재 유무, 상기 객체의 종류, 상기 객체의 접근 방향, 및 상기 객체의 접근 거리, 상기 객체의 위치, 상기 객체의 속도, 상기 주행 차량에 대한 상기 객체의 접근 또는 멀어짐을 포함하는 움직임 유무, 상기 주행 차량이 주행 중인 차로의 교통 상황, 상기 차로의 유형, 날씨, 계절, 기온 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 더 포함하는, 음악을 재생하는 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 사운드 정보를 생성하는 단계는
   상기 주변 상황 정보를 기초로, 상기 스피커들의 패닝 효과(Panning effect), 상기 스피커들을 통해 전달되는 사운드의 크기, 상기 스피커들을 통해 전달되는 사운드의 재생 속도, 상기 스피커들 중 상기 사운드를 전달하는 스피커의 위치, 상기 스피커들에서의 상기 사운드의 방사 방향, 상기 스피커들의 음향 속성, 및 상기 스피커들을 통해 전달되는 사운드의 종류 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 조절하는 사운드 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 음악을 재생하는 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 주행 차량의 운전자의 청각 민감도를 기초로, 상기 스피커들을 통해 전달되는 사운드의 크기, 상기 스피커들 중 상기 사운드를 전달하는 스피커의 위치, 상기 스피커들에서의 상기 사운드의 방사 방향, 상기 스피커들의 사용 여부, 및 상기 스피커들의 음향 속성(sound attribute) 중 적어도 하나를 설정하는 단계를 더 포함하는, 음악을 재생하는 방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 사운드 정보를 생성하는 단계는
   상기 주행 차량의 운전자를 포함하는 탑승자의 위치를 기준으로 하는 상기 객체의 접근 여부, 상기 객체의 접근 방향, 및 상기 객체의 접근 거리 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 기초로, 상기 스피커들 중 특정 위치의 스피커를 위한 사운드 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 음악을 재생하는 방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 사운드 정보를 생성하는 단계는
   상기 주행 차량에 대한 상기 객체의 접근 여부, 상기 객체의 접근 방향, 및 상기 객체의 접근 거리 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 기초로, 상기 스피커들 중 특정 위치의 스피커를 통해 전달되는 사운드의 크기를 조절하는 사운드 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 음악을 재생하는 방법.
7. 제1항에 있어서,
   상기 사운드 정보를 생성하는 단계는
   상기 음악을 특정 악기 별, 또는 특정 음역대 별 싱글 트랙으로 음원 분리하는 단계;
   상기 특정 악기 별, 또는 특정 음역대 별 싱글 트랙을 상기 객체 별로 맵핑하는 단계; 및
   상기 객체 별로 맵핑한 사운드가 상기 스피커들을 통해 전달되도록 하는 사운드 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 음악을 재생하는 방법.
8. 제1항에 있어서,
   상기 사운드 정보를 생성하는 단계는
   상기 주행 차량에 대한 상기 객체의 접근 속도를 기초로, 상기 스피커들을 통해 전달되는 사운드의 재생 속도를 조절하는 사운드 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 음악을 재생하는 방법.
9. 제1항에 있어서,
   상기 주변 상황 정보를 획득하는 단계는
   이미지 센서, 초음파 센서, GPS 센서, 라이더, 레이더, 및 마이크 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 이용하여 상기 주변 상황 정보를 감지하는 단계를 포함하는, 음악을 재생하는 방법.
10. 주행 차량에 대한 객체의 움직임 및 주행 상황을 포함하는 주변 상황 정보를 획득하도록 구성된 센서들; 및
    상기 주변 상황 정보를 상기 주행 차량 내의 오디오-상기 오디오는 스피커들(speakers)을 포함함-를 통해 전달되는 사운드의 변화로 표현하는 사운드 정보를 생성하되, 음악이 멀티트랙 레코딩(Multi-track recording)된 경우, 상기 멀티트랙 중 특정 트랙(track)의 사운드를 상기 사운드 정보로서 출력하고, 상기 음악이 모노트랙 레코딩(Mono-track recording)된 경우, 상기 모노트랙 레코딩된 음악을 음원 분리(source separation)하여 특정 악기의 사운드 또는 특정 음역대의 사운드를 상기 사운드 정보로서 출력하고, 상기 사운드 정보를 기초로 상기 오디오를 제어하여 상기 음악을 재생하도록 구성된 프로세서를 포함하는, 음악을 재생하는 장치.
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