[go: up one dir, main page]

KR102462470B1 - Pedal device for electric brake system - Google Patents

Pedal device for electric brake system Download PDF

Info

Publication number
KR102462470B1
KR102462470B1 KR1020210037360A KR20210037360A KR102462470B1 KR 102462470 B1 KR102462470 B1 KR 102462470B1 KR 1020210037360 A KR1020210037360 A KR 1020210037360A KR 20210037360 A KR20210037360 A KR 20210037360A KR 102462470 B1 KR102462470 B1 KR 102462470B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
switch
pedal
brake system
electric brake
pedal device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020210037360A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220132705A (en
Inventor
이종현
Original Assignee
두산산업차량 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산산업차량 주식회사 filed Critical 두산산업차량 주식회사
Priority to KR1020210037360A priority Critical patent/KR102462470B1/en
Publication of KR20220132705A publication Critical patent/KR20220132705A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102462470B1 publication Critical patent/KR102462470B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B60Q1/441—Electric switches operable by the driver's pedals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0005—Devices preventing the lights from becoming dirty or damaged, e.g. protection grids or cleaning by air flow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0076—Switches therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B60Q1/444—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal with indication of the braking strength or speed changes, e.g. by changing shape or intensity of the indication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/04—Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Abstract

전기식 브레이크 시스템의 페달장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 페달장치는 브레이크 페달과, 브레이크 페달의 동작과 연동하여 회전하는 회전축과, 회전축의 회전각도를 감지하는 각도센서와, 브레이크 페달의 동작에 따른 제동램프 점등 신호를 전달하는 스위치 및 회전축의 회전운동을 각도센서의 입력축에 전달하도록 회전축과 연결되고, 스위치의 작동부와 접촉한 상태로 회전하면서 스위치의 작동부를 동작시키는 캠면을 구비한 구동 플레이트를 포함한다.A pedal device for an electric brake system is disclosed. A pedal device according to an embodiment of the present invention includes a brake pedal, a rotating shaft rotating in association with the operation of the brake pedal, an angle sensor detecting a rotation angle of the rotating shaft, and a brake lamp lighting signal according to the operation of the brake pedal and a driving plate connected to the rotation shaft to transmit the rotational motion of the switch and the rotation shaft to the input shaft of the angle sensor, and having a cam surface that rotates while in contact with the operation part of the switch to operate the operation part of the switch.

Description

전기식 브레이크 시스템의 페달장치{PEDAL DEVICE FOR ELECTRIC BRAKE SYSTEM}PEDAL DEVICE FOR ELECTRIC BRAKE SYSTEM

본 발명은 전기식 브레이크 시스템의 페달장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기를 동력원으로 사용하는 차량의 브레이크 시스템의 페달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pedal device for an electric brake system, and more particularly, to a pedal device for a brake system of a vehicle using electricity as a power source.

일반적으로 전기차(Electric Vehicle, EV)는 충방전이 가능한 배터리의 전원을 이용하여 전기 구동모터를 구동하여, 전기 구동모터의 구동력을 전체 또는 일부 동력원으로 사용하는 자동차를 말한다.BACKGROUND ART In general, an electric vehicle (EV) refers to a vehicle in which an electric driving motor is driven using power from a battery that can be charged and discharged, and the driving force of the electric driving motor is used as a power source in whole or in part.

전기차는 전기만을 구동력으로 이용하는 순수 전기자동차와, 기존의 엔진 형태의 내연기관에서 발생되는 구동력과 전기모터의 구동력을 병용하는 하이브리드형 전기자동차가 있다.There are two types of electric vehicles: pure electric vehicles that use only electricity as a driving force, and hybrid electric vehicles that use both the driving force generated by the existing engine-type internal combustion engine and the driving force of an electric motor.

이러한 전기차의 경우 주행 중 제동을 위해 전기모터를 이용한 서비스 브레이크 시스템이 사용되고 있고, 이를 위해 페달장치에는 페달암의 회전각도 검출 및 운전자의 제동의지를 감지하기 위한 다양한 센서들이 필요하게 된다.In the case of such an electric vehicle, a service brake system using an electric motor is used for braking while driving, and for this, various sensors are required for the pedal device to detect the rotation angle of the pedal arm and to detect the driver's intention to brake.

본 발명의 실시 예들은 제동 및 램프 신호 생성을 위한 센서 설치구조를 단순화시킬 수 있는 전기식 브레이크 시스템의 페달장치를 제공하고자 한다.SUMMARY Embodiments of the present invention are directed to providing a pedal device of an electric brake system capable of simplifying a sensor installation structure for generating a braking and ramp signal.

본 발명의 일 측면에 따르면, 브레이크 페달; 상기 브레이크 페달의 동작과 연동하여 회전하는 회전축; 상기 회전축의 회전각도를 감지하는 각도센서; 상기 브레이크 페달의 동작에 따른 제동램프 점등 신호를 전달하는 스위치; 및 상기 회전축의 회전운동을 상기 각도센서의 입력축에 전달하도록 상기 회전축과 연결되고, 상기 스위치의 작동부와 접촉한 상태로 회전하면서 상기 스위치의 작동부를 동작시키는 캠면을 구비한 구동 플레이트;를 포함하는 전기식 브레이크 시스템의 페달장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a brake pedal; a rotating shaft rotating in association with the operation of the brake pedal; an angle sensor for detecting a rotation angle of the rotation shaft; a switch for transmitting a braking lamp lighting signal according to the operation of the brake pedal; and a driving plate connected to the rotation shaft to transmit the rotational motion of the rotation shaft to the input shaft of the angle sensor, and having a cam surface for operating the operation part of the switch while rotating while in contact with the operation part of the switch. A pedal device of the electric brake system may be provided.

차량의 대시패널에 결합되며 상기 회전축이 회전 가능하게 설치되는 마운팅브래킷과, 상기 회전축의 단부와 마주하게 위치되어 상기 각도센서와 상기 스위치가 설치되는 센서장착부를 구비하며 상기 마운팅브래킷의 일측에 결합되는 센서브래킷을 더 포함한다.A mounting bracket coupled to the dash panel of the vehicle and rotatably installed on the rotating shaft, and a sensor mounting unit positioned to face the end of the rotating shaft and installed with the angle sensor and the switch, coupled to one side of the mounting bracket It further includes a sensor bracket.

상기 회전축과 상기 구동 플레이트를 서로 연결하는 연결브래킷을 더 포함한다.It further includes a connection bracket for connecting the rotation shaft and the driving plate to each other.

상기 작동부는 축을 기준으로 상하로 회전하여 상기 스위치 내부의 접점을 온,오프하는 레버암과, 상기 캠면을 따라 이동하도록 상기 레버암의 단부에 설치되는 롤러를 포함한다.The operation unit includes a lever arm for turning on and off a contact inside the switch by rotating up and down with respect to an axis, and a roller installed at an end of the lever arm to move along the cam surface.

상기 구동 플레이트는 상하로 길이가 장방형 패널로 구성되고, 상기 캠면은 상기 구동 플레이트의 상면에 위치될 수 있다.The driving plate may be vertically rectangular in length, and the cam surface may be located on an upper surface of the driving plate.

상기 캠면은 상기 구동 플레이트의 상면 중앙지점을 기준으로 양측방향을 따라 각각 하향 경사진 경사면을 구비할 수 있다.The cam surface may be provided with an inclined surface inclined downward, respectively, in both directions with respect to the central point of the upper surface of the driving plate.

상기 스위치는 마이크로 스위치 및 리드 스위치 중 적어도 하나를 포함한다.The switch includes at least one of a micro switch and a reed switch.

제동모터의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 각도센서의 감지신호에 기초하여 상기 제동모터의 동작을 제어할 수 있다.The controller may further include a controller for controlling the operation of the braking motor, wherein the controller controls the operation of the braking motor based on the detection signal of the angle sensor.

본 발명의 실시 예들은 제동 및 램프 신호 생성을 위한 센서 설치 구조가 단순하고 부품수가 절감되어 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.In embodiments of the present invention, a sensor installation structure for generating a braking and ramp signal is simple and the number of parts is reduced, thereby improving productivity.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전기식 브레이크 시스템의 페달장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전기식 브레이크 시스템의 페달장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전기식 브레이크 시스템의 페달장치의 센서 설치부분의 확대 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달을 밟지 않은 상태의 작동부 위치를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달을 밟은 상태에서의 구동 플레이트와 작동부의 동작 상태도이다.1 is a perspective view illustrating a pedal device of an electric brake system according to an embodiment of the present invention.
2 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a pedal device of an electric brake system according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged perspective view of a sensor installation part of a pedal device of an electric brake system according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a position of an operation unit in a state in which the brake pedal is not depressed according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an operation state of a driving plate and an operation unit in a state in which the brake pedal is depressed according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as examples so that the spirit of the present invention can be sufficiently conveyed to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전기식 브레이크 시스템의 페달장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제어 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전기식 브레이크 시스템의 페달장치의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전기식 브레이크 시스템의 페달장치의 센서 설치부분의 확대 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a pedal device of an electric brake system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an electric brake system according to an embodiment of the present invention. 4 is an exploded perspective view of a pedal device of a brake system, and FIG. 4 is an enlarged perspective view of a sensor installation part of a pedal device of an electric brake system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시 예의 전기식 브레이크 시스템의 페달장치(10)는 동력원으로서 전기모터를 구비하는 전기 차량에 적용될 수 있다. 1 to 4 , the pedal device 10 of the electric brake system of the present embodiment may be applied to an electric vehicle having an electric motor as a power source.

이러한 페달장치(10)는 차량의 대시패널(미도시)에 결합되는 마운팅브래킷(20)과, 브레이크 페달(31)의 동작과 연동하여 회전하도록 마운팅브래킷(20)에 설치되는 회전축(30)과, 회전축(30)의 회전각도를 감지하는 각도센서(40)와, 브레이크 페달(31)의 동작에 따른 제동램프(11)의 점등 신호를 전달하는 스위치(50)를 포함한다.The pedal device 10 includes a mounting bracket 20 coupled to the dash panel (not shown) of the vehicle, and a rotating shaft 30 installed on the mounting bracket 20 to rotate in conjunction with the operation of the brake pedal 31 and , an angle sensor 40 for detecting the rotation angle of the rotation shaft 30 and a switch 50 for transmitting a lighting signal of the brake lamp 11 according to the operation of the brake pedal 31 .

마운팅브래킷(20)은 차량의 대시패널(미도시)에 나사체결 또는 용접 방식을 통해 고정될 수 있다.The mounting bracket 20 may be fixed to the dash panel (not shown) of the vehicle through screw fastening or welding.

브레이크 페달(31)은 회전축(30)에 고정 설치되는 페달암(32)의 단부에 마련될 수 있다. 운전자의 답력에 의해 페달암(32)은 회동하며 동시에 페달암(32)과 연결된 회전축(30)도 회전하게 된다.The brake pedal 31 may be provided at an end of the pedal arm 32 fixedly installed to the rotation shaft 30 . The pedal arm 32 rotates by the driver's pedal effort, and at the same time, the rotation shaft 30 connected to the pedal arm 32 also rotates.

회전축(30)은 마운팅브래킷(20)에서 돌출된 축 지지패널(21)에 회전할 수 있게 지지될 수 있고, 브레이크 페달(31)의 동작과 연동하여 회전할 수 있다. 이러한 회전축(30)은 브레이크 페달(31)에 답력이 작용하여 회동된 상태에서 답력이 해제되었을 때 복원스프링(23)의 탄성력에 의해 원 위치로 복귀될 수 있다.The rotating shaft 30 may be rotatably supported by the shaft support panel 21 protruding from the mounting bracket 20 , and may rotate in association with the operation of the brake pedal 31 . The rotation shaft 30 may be returned to its original position by the elastic force of the restoration spring 23 when the pedal force is released in the rotated state due to the pedal force acting on the brake pedal 31 .

페달암(32)이 연결된 부분의 맞은편 회전축(30) 단부에는 연결브래킷(60)이 결합될 수 있다.A connection bracket 60 may be coupled to an end of the rotation shaft 30 opposite to the portion to which the pedal arm 32 is connected.

연결브래킷(60)은 일측이 회전축(30)의 단부와 결합되고, 타측은 회전축(30)과 소정간격 이격된 상태로 마주하게 위치되는 연결패널(61)이 마련될 수 있다. 연결패널(61)은 상하방향으로 연장되며 소정두께를 갖는 평판 형태로 형성될 수 있다.The connection bracket 60 may be provided with a connection panel 61 having one side coupled to the end of the rotation shaft 30 and the other side facing the rotation shaft 30 and spaced apart from each other by a predetermined distance. The connection panel 61 may be formed in the form of a flat plate extending in the vertical direction and having a predetermined thickness.

마운팅브래킷(20)에는 각도센서(40)와 스위치(50)를 장착하기 위한 센서브래킷(70)이 결합될 수 있다.A sensor bracket 70 for mounting the angle sensor 40 and the switch 50 may be coupled to the mounting bracket 20 .

센서브래킷(70)은 마운팅브래킷(20)의 일측에 볼트 체결에 의해 결합될 수 있다. 센서브래킷(70)은 마운팅브래킷(20)과 연결되는 결합판(71)과, 결합판(71)에서 수직으로 벤딩된 센서설치판(72)을 포함한다.The sensor bracket 70 may be coupled to one side of the mounting bracket 20 by fastening the bolts. The sensor bracket 70 includes a coupling plate 71 connected to the mounting bracket 20 and a sensor mounting plate 72 bent vertically from the coupling plate 71 .

센서설치판(72)은 연결브래킷(60)의 연결패널(61)과 소정간격을 두고 마주하게 위치되는 평판 형태로 구성될 수 있다. 센서설치판(72)과 연결패널(61)은 서로 평행하게 배치될 수 있다.The sensor mounting plate 72 may be configured in the form of a flat plate positioned to face the connection panel 61 of the connection bracket 60 at a predetermined interval. The sensor mounting plate 72 and the connection panel 61 may be disposed parallel to each other.

스위치(50)는 센서설치판(72)의 상측에 설치될 수 있고, 각도센서(40)는 센서설치판(72)의 하측에 설치될 수 있다.The switch 50 may be installed on the upper side of the sensor mounting plate 72 , and the angle sensor 40 may be installed on the lower side of the sensor mounting plate 72 .

스위치(50)는 작동부(51)의 동작에 의해 스위치(50) 내부의 접점이 온,오프되는 마이크로 스위치(limit switch) 또는 리드스위치(reed switch)를 포함한다.The switch 50 includes a micro switch or a reed switch in which a contact inside the switch 50 is turned on and off by the operation of the operation unit 51 .

스위치(50)의 동작신호는 제어부(80)로 전송되고, 제어부는 스위치(50)의 온,오프 신호에 대응하여 제동램프(11)의 점등을 제어할 수 있다.The operation signal of the switch 50 is transmitted to the control unit 80 , and the control unit may control lighting of the brake lamp 11 in response to the on and off signals of the switch 50 .

각도센서(40)는 회전축(30)의 회전각도를 감지하여 제어부(80)로 전송하고, 제어부(80)는 각도센서(40)의 감지신호에 기초하여 제동모터(12)의 동작을 제어할 수 있다.The angle sensor 40 detects the rotation angle of the rotation shaft 30 and transmits it to the control unit 80 , and the control unit 80 controls the operation of the braking motor 12 based on the detection signal of the angle sensor 40 . can

스위치(50)의 작동부(51)와 각도센서(40)의 입력축(41)은 연결브래킷(60)의 연결패널(61)에 결합되는 구동 플레이트(90)를 매개로 동작될 수 있다.The operation part 51 of the switch 50 and the input shaft 41 of the angle sensor 40 may be operated via the driving plate 90 coupled to the connection panel 61 of the connection bracket 60 .

구동 플레이트(90)는 연결패널(61)에 볼트 체결에 의해 고정 결합될 수 있고, 상하로 길이가 긴 장방형 패널로 구성될 수 있다.The driving plate 90 may be fixedly coupled to the connection panel 61 by bolting, and may be configured as a rectangular panel having a long vertical length.

구동 플레이트(90)의 상단에는 스위치(50)의 작동부(51)가 가압 접촉되는 캠면(91)이 마련되고, 구동 플레이트(90)의 중앙에는 각도센서(40)의 입력축(41)이 결합되는 축공(92)이 마련될 수 있다.A cam surface 91 to which the operation part 51 of the switch 50 is pressed is provided on the upper end of the driving plate 90 , and the input shaft 41 of the angle sensor 40 is coupled to the center of the driving plate 90 . A shaft hole 92 may be provided.

캠면(91)은 구동 플레이트(90)의 상면 중앙지점을 기준으로 양측방향을 따라 각각 하향 경사진 경사면으로 구성될 수 있다.The cam surface 91 may be configured as an inclined surface inclined downward, respectively, in both directions based on the central point of the upper surface of the driving plate 90 .

작동부(51)는 스위치(50) 내부의 접점을 온,오프하기 위한 구성으로서, 스위치(50) 내부의 축을 기준으로 상하로 회전하여 스위치(50) 내부의 접점을 온,오프하는 레버암(52)과, 레버암(52)의 단부에 설치되어 구동 플레이트(90)의 캠면(91)을 따라 이동 가능한 롤러(53)를 포함한다. 이러한 작동부(51)의 레버암(52)은 스위치(50) 내부에 마련된 탄성부재(미도시)의 탄성력에 의해 캠면(91)을 향해 가압하는 방향으로 탄성 지지될 수 있다.The operation unit 51 is a configuration for turning on and off the contact inside the switch 50, and a lever arm ( 52 , and a roller 53 installed at the end of the lever arm 52 and movable along the cam surface 91 of the driving plate 90 . The lever arm 52 of the operation unit 51 may be elastically supported in a direction of pressing toward the cam surface 91 by the elastic force of an elastic member (not shown) provided inside the switch 50 .

이러한 구성을 통하여, 도 5에 도시된 바와 같이 운전자가 브레이크 페달(31)을 밟지 않은 상태에서는 작동부(51)의 롤러(53)는 구동 플레이트(90)의 상단 중앙지점에 위치한 상태이고, 도 6에 도시된 바와 같이 운전자가 브레이크 조작을 위하여 브레이크 페달(31)을 밟으면, 페달암(32)과 연결된 회전축(30)은 회전하게 된다. 이에 따라 연결브래킷(60)을 매개로 회전축(30)과 연결된 구동 플레이트(90)도 회전축(30)과 함께 회동하게 된다.Through this configuration, as shown in FIG. 5 , in a state in which the driver does not step on the brake pedal 31 , the roller 53 of the operation unit 51 is located at the upper center point of the driving plate 90 , and FIG. 6 , when the driver steps on the brake pedal 31 to operate the brake, the rotation shaft 30 connected to the pedal arm 32 rotates. Accordingly, the driving plate 90 connected to the rotation shaft 30 via the connection bracket 60 also rotates together with the rotation shaft 30 .

구동 플레이트(90)의 회동에 따라 구동 플레이트(90)와 연결된 각도센서(40)의 입력축(41)도 함께 회전하여 각도센서(40)는 회전축(30)의 회전각도를 감지하여 제어부(80)로 전송하고, 제어부(80)는 전송된 신호에 기초하여 제동모터(12)의 구동을 제어하게 된다. 이와 동시에 스위치(50)의 롤러(53)도 구동 플레이트(90)의 캠면(91)을 따라 이동함에 의해 작동부(51)는 하방으로 이동하여 스위치(50) 내부의 접점을 온 시키고, 제어부(80)는 스위치(50)의 감지신호에 대응하여 제동램프(11)의 점등을 제어하게 된다.In accordance with the rotation of the driving plate 90, the input shaft 41 of the angle sensor 40 connected to the driving plate 90 also rotates, so that the angle sensor 40 detects the rotation angle of the rotation shaft 30, and the control unit 80 and the control unit 80 controls the driving of the braking motor 12 based on the transmitted signal. At the same time, as the roller 53 of the switch 50 also moves along the cam surface 91 of the drive plate 90, the operation unit 51 moves downward to turn on the contact inside the switch 50, and the control unit ( 80 controls the lighting of the brake lamp 11 in response to the detection signal of the switch 50 .

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific embodiments have been shown and described. However, it is not limited to the above-described embodiment, and those of ordinary skill in the art to which the invention pertains will be able to make various changes without departing from the spirit of the invention described in the claims below.

10: 페달장치, 11: 제동램프,
12: 제동모터, 20: 마운팅브래킷,
30: 회전축, 31: 브레이크 페달,
40: 각도센서, 41: 입력축,
50: 스위치, 51: 작동부,
52: 레버암, 53: 롤러,
60: 연결브래킷, 61: 연결패널,
70: 센서브래킷, 71: 결합판,
72: 센서설치판, 80: 제어부,
90: 구동 플레이트, 91: 캠면.10: pedal device, 11: brake lamp,
12: brake motor, 20: mounting bracket,
30: rotation shaft, 31: brake pedal,
40: angle sensor, 41: input shaft,
50: switch, 51: operation part,
52: lever arm, 53: roller,
60: connection bracket, 61: connection panel,
70: sensor bracket, 71: coupling plate,
72: sensor mounting plate, 80: control unit,
90: drive plate, 91: cam surface.

Claims (8)

브레이크 페달;
상기 브레이크 페달의 동작과 연동하여 회전하는 회전축;
상기 회전축의 회전각도를 감지하는 각도센서;
상기 브레이크 페달의 동작에 따른 제동램프 점등 신호를 전달하는 스위치; 및
상기 회전축의 회전운동을 상기 각도센서의 입력축에 전달하도록 상기 회전축과 연결되고, 상기 스위치의 작동부와 접촉한 상태로 회전하면서 상기 스위치의 작동부를 동작시키는 캠면을 구비한 구동 플레이트;를 포함하고,
상기 각도센서의 입력축과 상기 스위치의 작동부는 상기 구동 플레이트를 매개로 동작되는 전기식 브레이크 시스템의 페달장치.brake pedal;
a rotating shaft rotating in association with the operation of the brake pedal;
an angle sensor for detecting a rotation angle of the rotation shaft;
a switch for transmitting a braking lamp lighting signal according to the operation of the brake pedal; and
A drive plate connected to the rotary shaft to transmit the rotational motion of the rotary shaft to the input shaft of the angle sensor, and having a cam surface for operating the operating part of the switch while rotating while in contact with the operating part of the switch;
A pedal device of an electric brake system in which the input shaft of the angle sensor and the operation unit of the switch are operated via the driving plate. 제1항에 있어서,
차량의 대시패널에 결합되며 상기 회전축이 회전 가능하게 설치되는 마운팅브래킷과, 상기 회전축의 단부와 마주하게 위치되어 상기 각도센서와 상기 스위치가 설치되는 센서장착부를 구비하며 상기 마운팅브래킷의 일측에 결합되는 센서브래킷을 더 포함하는 전기식 브레이크 시스템의 페달장치.According to claim 1,
A mounting bracket coupled to the dash panel of the vehicle and rotatably installed on the rotation shaft, and a sensor mounting part positioned to face the end of the rotation shaft and installed with the angle sensor and the switch, coupled to one side of the mounting bracket Pedal unit of the electric brake system further comprising a sensor bracket. 제1항에 있어서,
상기 회전축과 상기 구동 플레이트를 서로 연결하는 연결브래킷을 더 포함하는 전기식 브레이크 시스템의 페달장치.According to claim 1,
The pedal device of an electric brake system further comprising a connection bracket connecting the rotation shaft and the driving plate to each other. 제1항에 있어서,
상기 작동부는 축을 기준으로 상하로 회전하여 상기 스위치 내부의 접점을 온,오프하는 레버암과, 상기 캠면을 따라 이동하도록 상기 레버암의 단부에 설치되는 롤러를 포함하는 전기식 브레이크 시스템의 페달장치.According to claim 1,
The pedal device of an electric brake system comprising: a lever arm that rotates up and down about an axis to turn on and off a contact inside the switch; and a roller installed at an end of the lever arm to move along the cam surface. 제4항에 있어서,
상기 구동 플레이트는 상하로 길이가 장방형 패널로 구성되고, 상기 캠면은 상기 구동 플레이트의 상면에 위치되는 전기식 브레이크 시스템의 페달장치.5. The method of claim 4,
The driving plate is vertically rectangular in length, and the cam surface is located on an upper surface of the driving plate. 제5항에 있어서,
상기 캠면은 상기 구동 플레이트의 상면 중앙지점을 기준으로 양측방향을 따라 각각 하향 경사진 경사면을 구비하는 전기식 브레이크 시스템의 페달장치.6. The method of claim 5,
The cam surface is a pedal device of an electric brake system having an inclined surface inclined downward, respectively, in both directions based on a central point of the upper surface of the driving plate. 제1항에 있어서,
상기 스위치는 마이크로 스위치 및 리드 스위치 중 적어도 하나를 포함하는 전기식 브레이크 시스템의 페달장치.According to claim 1,
The switch is a pedal device of an electric brake system including at least one of a micro switch and a reed switch. 제1항에 있어서,
제동모터의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 각도센서의 감지신호에 기초하여 상기 제동모터의 동작을 제어하는 전기식 브레이크 시스템의 페달장치.According to claim 1,
Further comprising a control unit for controlling the operation of the braking motor,
The control unit is a pedal device of an electric brake system for controlling the operation of the braking motor based on the detection signal of the angle sensor.
KR1020210037360A 2021-03-23 2021-03-23 Pedal device for electric brake system Active KR102462470B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210037360A KR102462470B1 (en) 2021-03-23 2021-03-23 Pedal device for electric brake system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210037360A KR102462470B1 (en) 2021-03-23 2021-03-23 Pedal device for electric brake system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220132705A KR20220132705A (en) 2022-10-04
KR102462470B1 true KR102462470B1 (en) 2022-11-04

Family

ID=83600270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210037360A Active KR102462470B1 (en) 2021-03-23 2021-03-23 Pedal device for electric brake system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102462470B1 (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140036713A (en) * 2012-09-18 2014-03-26 현대모비스 주식회사 Brake lamp switch for vehicle
KR101438609B1 (en) * 2012-12-12 2014-09-05 현대자동차 주식회사 Stroke sensor unit for brake pedal device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220132705A (en) 2022-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2172358B1 (en) Accelerator pedal device
KR101718650B1 (en) Automobile Anti-Collision and Anti-Misoperation of Accelerator System with Relay for Controlling Positive-Negative Rotation of Motor
US4895343A (en) Apparatus for driving a throttle valve
US4953529A (en) Load-shifting device
KR102227401B1 (en) Brake control module for automatic driving
KR102462470B1 (en) Pedal device for electric brake system
CN116461471A (en) Vehicle brake pedal, vehicle brake pedal system and vehicle
US12351147B2 (en) Braking mode switching apparatus and brake control system for vehicle
CN102350947A (en) Pedal rotating shaft holding device
KR101592344B1 (en) Device for sensing rapid braking in vehicle
KR100376399B1 (en) An electro-accelerator pedal systems
CN108382376A (en) Brake apparatus and vehicle
CN108749569B (en) Accelerator pedal assembly and vehicle with same
CN108155048B (en) Operating mechanism and load switch using same
KR101339243B1 (en) Clutch pedal device for vehicle
US6003492A (en) Throttle control apparatus
KR20220037234A (en) Pedals assembly
JPH0723619Y2 (en) Pedal bracket with clutch interlock mechanism
KR100331425B1 (en) Accelelating device for automobile
KR20090096990A (en) Automotive accelerator pedal actuator
JP2024122184A (en) Accelerator
KR20010093491A (en) Accelerator pedal module
KR101116720B1 (en) Support bracket with an integrated switch for a pedal assembly
JPH01138342A (en) Accelerator
US20190308508A1 (en) Apparatus for controlling energy feedback, braking system and vehicle comprising the same

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20210323

PA0201 Request for examination
PN2301 Change of applicant

Patent event date: 20211006

Comment text: Notification of Change of Applicant

Patent event code: PN23011R01D

PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20220801

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20221005

PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20221028

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20221031

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration