KR102460739B1 - 산업 전자 배지 - Google Patents
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Abstract
전자 배지는 모바일 장치의 폼 인자를 갖는 하우징, 프로세서, 및 상기 프로세서에 결합되고 관찰 및 피드백 애플리케이션을 포함하는 메모리를 포함한다. 또한, 전자 배지는 제 1 개인 영역 네트워크 상에서 통신하는 제 1 트랜시버, 제 2 개인 영역 네트워크 상에서 통신하는 제 2 트랜시버, 및 근거리 통신망 상에서 통신하는 제 3 트랜시버를 포함한다. 정보 피드백 장치는 피드백이 제공되거나 또는 수신된 사용자에게 정보를 제공하도록 활성화하기 위해 상기 프로세서에 의해 제어되며, 상기 정보 피드백 장치는 상기 프로세서가 상기 관찰 및 피드백 애플리케이션을 수행하는 데 응답하여 그리고 상기 프로세서가 상기 제 1 트랜시버, 상기 제2 트랜시버, 및 상기 제3 트랜시버 중 적어도 하나와 상호 작용하는 데 응답하여 상기 프로세서에 의해 작동된다.
Description
본 개시 내용은 이벤트 추적을 위한 사용자-기반 관찰 피드백(observational feedback)을 기록하는 전자 배지들에 관한 것이며, 선택적으로, 산업 차량에 결합될 때의 동작 모드와 보행자에 의해 사용될 때의 다른 모드를 갖는 배지들과 같은 다중 동작 모드들를 포함하는 배지들에 관한 것이다.
무선 전략은 유통회사, 소매점, 제조회사 등을 포함하는 비즈니스 운영에 의해 적절히 사용되어 비즈니스 운영의 효율성과 정확성을 향상시킨다. 또한, 무선 전략은 또한 지속적으로 증가하는 노동 및 물류 비용의 은근한 영향을 피하기 위해 이러한 비즈니스 운영에 의해 적절히 사용될 수 있다.
실례로, 전형적인 산업 구현에서, 산업 차량(예를 들면, 지게차)에는 통신 장치가 설치되고, 상기 통신 장치는 해당 산업 차량 운전자를 무선 트랜시버를 통해 관련된 컴퓨터 엔터프라이즈에서 실행되는 관리 시스템에 연결시킨다. 기본적으로, 상기 통신 장치는 예를 들어 시설 내에서 물품들을 피킹(pick), 패킹(pack), 풋 어웨이(put away), 이동, 스테이지(stage), 프로세스 또는 그와 다르게 처리하는 장소 및/또는 방법을 지시함으로써 산업 차량 운전자의 업무들을 안내하기 위해 관리 시스템에 대한 인터페이스로서 사용된다.
다중 동작 모드들를 포함하는 전자 배지들을 제공한다.
본 개시 내용의 양태들에 따라, 전자 배지는 모바일 장치의 폼 인자(form factor)를 갖는 하우징을 포함한다. 상기 하우징은 프로세서, 상기 프로세서에 결합된 메모리, 제 1 트랜시버, 제 2 트랜시버, 제 3 트랜시버, 및 정보 피드백 장치를 지원한다. 상기 메모리는 관찰 및 피드백 애플리케이션을 저장한다. 또한, 상기 제 1 트랜시버는 상기 프로세서와 결합되어 제 1 개인 영역 네트워크 상에서 통신하고, 상기 제 2 트랜시버는 상기 프로세서와 결합되어 제 2 개인 영역 네트워크 상에서 통신하고, 상기 제 3 트랜시버는 상기 프로세서와 결합되어 근거리 통신망(local area network) 상에서 통신한다. 상기 정보 피드백 장치는 상기 프로세서에 의해 제어되어 피드백이 제공되거나 또는 수신된 사용자에게 정보를 제공하도록 활성화되며, 여기에서 상기 정보 피드백 장치는 관찰 및 피드백 애플리케이션을 수행하는 프로세서에 응답하여 그리고 상기 제 1 트랜시버, 상기 제 2 트랜시버, 및 상기 제 3 트랜시버 중 적어도 하나와 상호 작용하는 프로세서에 응답하여 상기 프로세서에 의해 작동된다.
본 개시 내용의 다른 양태들에 따라, 시스템은 케이스 및 모바일 전자 장치를 포함한다. 상기 케이스는 상기 전자 모바일 장치에 부착되고 그로부터 분리된다. 상기 케이스는 제 1 트랜시버, 정보 피드백 장치, 및 상기 전자 모바일 장치의 케이스 인터페이스에 결합하는 전자 배지 인터페이스를 포함한다. 상기 전자 모바일 장치는 하우징, 디스플레이, 프로세서, 상기 프로세서에 결합되며 관찰 및 피드백 애플리케이션을 실행하도록 프로그램 코드를 저장하는 메모리, 제 2 개인 영역 네트워크 상에서 통신하는 상기 프로세서에 결합된 제 2 트랜시버, 근거리 통신망 상에서 통신하는 상기 프로세서에 결합된 제 3 트랜시버, 및 케이스 인터페이스를 포함한다. 모바일 디바이스가 상기 케이스에 설치될 때, 상기 제 1 트랜시버가 제 1 개인 영역 네트워크 상에서 통신하는 프로세서에 결합되고, 정보 피드백 장치는 상기 프로세서에 의해 제어되어 피드백이 제공되거나 또는 수신된 사용자에게 정보를 제공하도록 활성화되며, 여기에서 상기 정보 피드백 장치는 관찰 및 피드백 애플리케이션을 수행하는 프로세서에 응답하여 그리고 상기 제 1 트랜시버, 상기 제 2 트랜시버, 및 상기 제 3 트랜시버 중 적어도 하나와 상호 작용하는 프로세서에 응답하여 상기 프로세서에 의해 작동된다.
본 개시 내용의 또 다른 양태들에 따라, 크래들(cradle)에 케이스 인터페이스가 제공되어, 상기 케이스는 상기 크래들과 결합할 수 있고 상기 크래들로부터 전력을 수신할 수 있다.
본 개시 내용의 다른 양태들에 따라, 케이스는 연관된 모바일 장치를 보유하는 프레임을 포함한다. 상기 케이스 및 모바일 장치는 집합적으로 전자 배지를 형성한다. 상기 케이스는 상기 연관된 전자 장치의 인터페이스, 트랜시버, 및 정보 피드백 장치에 결합하는 전자 장치 인터페이스를 포함한다. 상기 프레임이 상기 연관된 모바일 장치를 보유할 때, 상기 정보 피드백 장치는 상기 모바일 장치의 프로세서에 결합된다. 또한, 상기 정보 피드백 장치는 정보가 상기 트랜시버로부터 보내졌다 및 정보가 상기 트랜시버에 의해 수신됐다 중 적어도 하나를 선택하는 것을 나타내도록 활성화한다. 또한, 상기 정보 피드백 장치는 사용자가 상기 연관된 전자 배지와 상호 작용할 때까지 활성 상태를 유지한다.
본 개시 내용의 양태들에 따라, 전자 배지는 프로세서, 제 1 트랜시버, 및 상기 프로세서에 결합된 메모리를 포함하며, 여기에서 상기 메모리는, 상기 전자 배지가 상기 제 1 트랜시버를 통해 산업 차량에 통신 가능하게 결합되는지를 결정하고 상기 전자 배지가 상기 산업 차량에 결합되지 않을 때 보행자와 연관된 제 1 모드에서 동작을 수행하고 상기 전자 배지가 상기 산업 차량에 결합될 때 상기 산업 차량과 연관된 제 2 모드에서 동작을 수행함으로써 산업 운영 애플리케이션들을 수행하도록 상기 프로세서에 지시하는 프로그램을 포함한다.
본 개시 내용의 다른 양태들에 따라, 상기 전자 배지의 메모리는 또한 관찰 및 피드백 애플리케이션, 업무 감독자 애플리케이션, 이벤트 추적기 애플리케이션, 게임화 애플리케이션, 시뮬레이터 애플리케이션, 브라우저 애플리케이션, 소셜 미디어 애플리케이션, 또는 그 조합들을 포함한다.
도 1은 본 개시 내용의 양태들에 따른 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 개시 내용의 양태들에 따라 정보 링크 장치, 환경-기반 위치 추적 장치, 및 배지 통신기를 포함하는 지게차 트럭과 같은 산업 차량 상의 전자장치의 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 개시 내용의 양태들에 따른 예시적인 전자 배지의 블록도이다.
도 4는 본 개시 내용의 다양한 양태들에 따른 도 3의 전자 배지의 메모리를 예시하는 블록도이다.
도 5는 본 개시 내용의 다양한 양태들에 따라 도 3 및 도 4의 전자 배지가 보행자 모드인지 또는 산업 차량 모드인지를 결정하기 위한 알고리즘을 예시하는 흐름도이다.
도 6은 본 개시 내용의 다양한 양태들에 따라 도 3 내지 도 5의 전자 배지의 실시예를 예시한다.
도 7은 본 개시 내용의 다양한 양태들에 따라 케이스에 부착된 도 6의 전자 배지의 실시예를 예시한다.
도 8은 본 개시 내용의 다양한 양태들에 따라 크래들에 부착되는, 도 7의 케이스에 부착된 도 3 내지 도 7의 전자 배지의 실시예를 예시한다.
도 9는 본 개시 내용의 다양한 양태들에 따라 보행자의 조끼의 포켓 내에 있는 도 7의 전자 배지 시스템을 예시한다.
도 10는 본 개시 내용의 다양한 양태들에 따라 산업 차량의 크래들의 포켓 내에 있는 도 7의 전자 배지 시스템을 예시한다.
도 11은 본원에서 더욱 상세하게 기술된 시스템들 또는 프로세스들(또는 그 서브세트들) 중 임의의 것을 구현할 수 있는 컴퓨터 처리 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 개시 내용의 양태들에 따라 정보 링크 장치, 환경-기반 위치 추적 장치, 및 배지 통신기를 포함하는 지게차 트럭과 같은 산업 차량 상의 전자장치의 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 개시 내용의 양태들에 따른 예시적인 전자 배지의 블록도이다.
도 4는 본 개시 내용의 다양한 양태들에 따른 도 3의 전자 배지의 메모리를 예시하는 블록도이다.
도 5는 본 개시 내용의 다양한 양태들에 따라 도 3 및 도 4의 전자 배지가 보행자 모드인지 또는 산업 차량 모드인지를 결정하기 위한 알고리즘을 예시하는 흐름도이다.
도 6은 본 개시 내용의 다양한 양태들에 따라 도 3 내지 도 5의 전자 배지의 실시예를 예시한다.
도 7은 본 개시 내용의 다양한 양태들에 따라 케이스에 부착된 도 6의 전자 배지의 실시예를 예시한다.
도 8은 본 개시 내용의 다양한 양태들에 따라 크래들에 부착되는, 도 7의 케이스에 부착된 도 3 내지 도 7의 전자 배지의 실시예를 예시한다.
도 9는 본 개시 내용의 다양한 양태들에 따라 보행자의 조끼의 포켓 내에 있는 도 7의 전자 배지 시스템을 예시한다.
도 10는 본 개시 내용의 다양한 양태들에 따라 산업 차량의 크래들의 포켓 내에 있는 도 7의 전자 배지 시스템을 예시한다.
도 11은 본원에서 더욱 상세하게 기술된 시스템들 또는 프로세스들(또는 그 서브세트들) 중 임의의 것을 구현할 수 있는 컴퓨터 처리 시스템의 블록도이다.
본 개시 내용의 다양한 양태들에 따라, 시스템들 및 컴퓨터 실행 프로세스들은 산업 애플리케이션, 예를 들어 창고, 제조 환경, 상업적 운영 등과 같은 제약된 환경에서 동작하는 전자 배지들 사이에서의 통신 능력을 제공한다.
본 명세서의 개시 내용은 인접한 보행자들의 사이에서 및 보행자들과 인접한 산업 차량 운전자들 사이에서의 무선 통신을 향상시키는 전자 배지들을 제공한다.
특히, 본 개시 내용의 다양한 양태들은 전자 배지들의 사용을 통해 이벤트 감지 및 응답성(responsiveness)의 기술적 문제를 취급한다. 더욱 구체적으로, 본원의 개시 내용은 일시적인 무선 개인 영역 네트워크를 통해 인에이블되는 관찰 데이터에 기초하여 이벤트를 생성하기 위해 전자 배지들 사이의 무선 통신을 이용하는 기술 솔루션을 제공한다.
본 명세서의 기술 솔루션들은 여러 가지의 기술적 효과들을 가져오며, 이들은 하나 이상의 개인 영역 네트워크들과 근거리 통신망들의 결합을 통한 자동화된 전자 배지 통신, 개선된 기계 대 기계 통신, 및 전자 배지들 사이의 개선된 환경 및 상황 인지를 포함한다. 더욱이, 상기한 기술들은 모바일 배지들이 그렇지 않고서는 종래의 데이터 로깅 시스템에 의해 수집될 수 없는 관찰 데이터를 수집할 수 있도록 함으로써 개선된다.
본 개시 내용의 다른 양태들에 따라, 시스템들 및 컴퓨터 실행 프로세스들은, 산업 차량에 통신 가능하게 결합될 때 제 1 모드에서 작동하고 산업 차량에 통신 가능하게 결합되지 않을 때 제 2 모드에서 작동하는 다중-모드 전자 배지들을 제공한다. 본 명세서의 개시 내용은 산업 차량들 및 산업 관리 시스템들의 기술들을 개선한다. 특히, 본 개시 내용의 다양한 양태들은 산업 차량으로의 로깅(logging) 및 산업 작업자들을 추적/모니터링하는 기술적 문제를 취급한다.
본 명세서의 기술적 솔루션들은 산업 차량들과 전자 배지들 사이의 상황 인지, 산업 차량들의 디스플레이 시스템을 증강, 및 산업 업무들을 수행하는 데 요구되는 하드웨어 감소를 포함하는 기술적 효과들을 가져온다.
본 명세서의 개시 내용은 상이한 로그온 요건들을 함께 융합시키고 산업 차량을 인에이블하기 위해 다수의 독립적인 장치들로부터의 특징들(features)을 추적함으로써 산업 차량들 및 산업 관리 시스템들의 운영을 향상시킨다.
시스템 개요(System Overview)
이제 도면들, 특히 도 1을 참조하면, 시스템(100)의 일반적인 도면이 본 개시 내용의 다양한 양태들에 따라 예시된다. 예시된 시스템(100)은 하나 이상의 네트워크(들)(일반적으로 참조 번호 104로 표기됨)에 의해 함께 링크되는 복수의 하드웨어 프로세싱 장치들(일반적으로 참조 번호 102로 표기됨)을 포함하는 특수 목적(특정) 컴퓨팅 환경이다.
네트워크(들)(104)는 다양한 프로세싱 장치들(102) 사이의 통신 링크를 제공하며, 예를 들어 라우터(router), 허브(hub), 방화벽(firewall), 네트워크 인터페이스, 유선 또는 무선 통신 링크 및 대응하는 상호접속부, 셀룰러(celluar) 스테이션 및 대응하는 셀룰러 변환 기술(예를 들면, 셀룰러와 TCP/IP 간 변환 등)을 포함하는 프로세싱 장치들(102)을 상호접속하는 네트워킹 구성요소들(106)에 의해 지원될 수 있다. 또한, 네트워크(들)(104)는 하나 이상의 인트라넷, 엑스트라넷, 근거리 네트워크(LAN), 광역 네트워크(WAN), 무선 네트워크(WiFi), 월드 와이드 웹을 포함하는 인터넷, 셀룰러 및/또는 실시간이나 그 이외(예를 들면, 타임 시프팅(time shifting), 배치 프로세싱(batch processing) 등)에서 프로세싱 장치들(102) 사이에 통신을 가능하게 하는 다른 장치들을 사용하는 접속부들을 포함할 수 있다.
프로세싱 장치(102)는 서버, 개인용 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 넷북 컴퓨터, 목적 중심의 어플라이언스(purpose-driven appliance), 전용 컴퓨팅 장치(special purpose computing device) 및/또는 네트워크(104)를 통해 통신할 수 있는 다른 장치로서 구현될 수 있다. 다른 유형의 프로세싱 장치들(102)은 예를 들어 PDA(personal data assistant) 프로세서, 팜 컴퓨터, 셀룰러 이동 전화 및 스마트 전화를 포함하는 셀룰러 장치, 태블릿 컴퓨터, 전자 제어 유닛(ECU), 산업 차량의 디스프레이, 다중-모드 산업 관리 배지(multi-mode industrial management badge) 등을 포함한다.
또한, 프로세싱 장치(102)는 지게차 트럭, 리치 트럭(reach truck), 스톡 픽커(stock picker), 자동 가이드 차량, 포탑 트럭, 견인 트랙터, 라이더 팔레트 트럭(rider pallet truck), 워커 스태커 트럭(walkie stacker truck) 등과 같은 하나 이상의 산업 차량들(108) 상에 제공된다. 도시된 예시적인 구성에서, 산업 차량들(108)은 하나 이상의 액세스 포인트들(110)을 통해 네트워크(104)에 대한 접속부로서 기능하는 대응 네트워킹 구성요소(106)에 무선으로 통신한다. 대안적으로, 산업 차량들(108)에는 산업 차량(108) 상의 프로세싱 장치(102)가 (예를 들면, 네트워크들(104)를 통해) 원격 장치와 직접 통신할 수 있게 하는 WiFi, 셀룰러 또는 다른 적절한 기술이 구비될 수 있다.
예시적인 시스템(100)은 또한 분석 엔진(114) 및 대응하는 데이터 소스들(총괄하여 데이터 소스(116)로 식별됨)을 지원하는 서버(112)(예를 들면, 웹 서버, 파일 서버 및/또는 다른 프로세싱 장치)로서 구현된 프로세싱 장치를 포함한다.
예시적인 구현에서, 데이터 소스들(116)은 동작과 관련된 다양한 유형의 정보(예를 들면, 창고, 유통 센터, 소매점, 제조자 등)를 저장하는 데이터베이스의 컬렉션을 포함한다. 그러나, 이들 데이터 소스들(116)은 동일한 위치에 있을 필요는 없다. 예시적인 예에서, 데이터 소스들(116)은 다중의 상이한 도메인들로부터 엔터프라이즈의 이익을 위해 실행하는 프로세스들을 연결하는 데이터베이스를 포함한다. 예시적인 예에서, 데이터 소스들(116)은 산업 차량 정보 데이터베이스(118)(산업 차량 운영 도메인에서 실행되는 지원 프로세스), 산업 관리 시스템(예를 들면, 창고 관리 시스템(WMS)(120))(운영 환경 내에서 물건들의 이동 및 추적과 관련된 WMS 도메인에서 실행되는 지원 프로세스), 인적 자원 관리 시스템(HRMS)(122)(HRMS 도메인에서 실행되는 지원 프로세스), 지리적 특징 관리 시스템(124)(지리적 도메인에서 산업 차량들의 환경 기반 위치 추적 데이터를 이용하는 지원 프로세스) 등을 포함한다. 상기한 리스트는 완전한 것이 아니며, 단지 예시적인 것으로 의도된다.
또한, 예시적 시스템(100)은 전자 배지들(126)로서 구현되는 프로세싱 장치들을 포함한다. 전자 배지들(126)은 예를 들어 작업자들, 차량들 등에 설치된 모바일 배지들이 될 수 있다. 전자 배지들(126)은 또한 본 명세서에서 더욱 상세히 설명되는 바와 같이 기계, 고정설비, 장비, 빌딩 구조 등에 설치될 수 있다.
이와 관련하여, 본 출원은 "간접적인 전자 배지 추적"이라는 제목의 미국 가특허출원 번호 62/354220; "통로 통과 조치에서의 전자 배지의 사용"이라는 제목의 미국 가특허특허 출원 번호 62/354235; "토킹 마커로서의 전자 배지"라는 제목의 미국 가특허출원 번호 62/354281; 및 "산업 차량 운전자를 인증하고 추적하기 위한 전자 배지"라는 제목의 미국 가특허출원 번호 62/354304를 포함하며, 이들 모두는 2016년 6월 24일자로 출원되었고, 이들의 개시 내용은 그 전체가 참고로 인용된다. 여기에서, 상기한 가출원들에서 기술된 배지의 기능들은 본 명세서에서 더욱 충분히 설명되는 바와 같은 관찰 피드백을 조정하도록 도 3 및 도 4의 하드웨어 및 소프트웨어로 확장된다.
특정의 예시적인 구현들에서, 산업 차량들(108) 자체는 전자 배지 통신기 기술을 통해 예를 들어 단거리 직접 통신 링크를 통해 서로 직접적으로 통신할 수 있으며, 그에 따라 메쉬 네트워크 또는 일시적인 메쉬 네트워크를 형성할 수 있다.
산업 차량들(108) 중 하나 이상은 또한 도식적으로 128로 나타낸 위치 추적 시스템과 함께 운용하는 선택적인 환경-기반 위치 추적 장치를 포함할 수 있으며, 이는 통상의 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS)이 효과적이지 않은 실내에서 동작할 때에도 산업 차량(108)의 위치 결정을 가능하게 한다. 본원에서 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 환경 기반 위치 추적은 치수적으로 제한이 있는 환경, 예를 들어 산업 엔터프라이즈의 맵핑된 실내 부분(예를 들면, 창고, 제조 플랜트 등)에서 산업 차량(108)의 위치를 효과적으로 맵핑하고 추적하는데 이용될 수 있다.
분석 엔진(114) 및 데이터 소스들(116)은 프로세싱 장치들(102), 산업 차량들(108), 및 전자 배지들(126)을 포함하는 프로세싱 장치에 도메인-레벨 자원들을 제공한다. 더욱이, 데이터 소스들(116)은 산업 차량들(108) 및 전자 배지들(126)의 활동과 관련된 데이터를 저장하고, 이는 캡처된 이벤트들, 산업 차량 및 보행자의 전자 배지들 및 지리적-특징들과의 만남, 이들의 조합 등과 관련한 정보의 저장을 포함한다.
산업 차량(Industrial Vehicle)
도 2를 참조하면, 하나 이상의 산업 차량들(108)은 산업 차량(108)(도 1)에 장착되거나 통합되는 특수 목적의 특정 컴퓨터(본 명세서에서 정보 링크 장치(202)로 또한 표기됨)로서 구현되는 프로세싱 장치(102)를 포함한다.
정보 링크 장치(202)는 액세스 포인트들(110)(도 1)을 통한 서버(112)(도 1)와 전자 배지들(126)(도 1)을 사용하여, 무선 통신, 데이터 및 정보 프로세싱, 및 산업 차량(108)의 구성요소들에 대한 유선(및 선택적으로 무선) 통신을 구현하는 데 필요한 회로를 포함한다. 일부 예시적인 예들에 있어서, 정보 링크 장치(202)는 무선 통신을 위한 트랜시버(204)를 포함한다. 편의상 단일 트랜시버(204)가 도시되어 있지만, 실제로 하나 이상의 무선 통신 장비들이 제공될 수 있다. 실례로, 상기 트랜시버(204)는 도 1의 액세스 포인트들(110)을 통한 802.11.xx를 통해 원격 서버, 예컨대 도 1의 서버(112)와 통신한다. 상기 트랜시버(204)는 또한 셀룰러, 블루투스, 적외선(IR), 초광대역(ultra-wide band)(UWB), 또는 임의의 다른 기술 또는 기술들의 조합과 같은 다른 무선 통신을 선택적으로 지원할 수 있다. 실례로, IP 브리지에 대해 셀룰러를 사용하면, 상기 트랜시버(204)는 네트워크(104)(도 1)를 통해 원격 서버, 예를 들어 제조자 서버와 직접 통신하기 위해 셀룰러 신호를 사용할 수 있다.
정보 링크 장치(202)는 또한 본원에서 더욱 상세하게 설명되고 기술되는 바와 같이 컴퓨터 실행 프로세스들 또는 그 양태들을 포함하는 컴퓨터 지시들을 실행하기 위해 메모리에 결합된 프로세서를 갖는 제어 모듈(206)을 포함한다. 상기 제어 모듈(206)은 본원에서 더욱 상세하게 기술되는 도 2에 설명된 구성요소들과 통신하며, 이는 정보 링크 장치(202)를 범용 컴퓨터와는 다른 특정의 기계로 되게 한다. 실례로, 제어 모듈(206)은 산업 차량(108)의 동작을 제어하기 위해, 산업 차량(108)으로부터 추출된 정보를 원격으로 저장하기 위해, 등등으로 원격 서버(112)(도 1)와 정보를 교환하도록 트랜시버(204)를 이용한다.
정보 링크 장치(202)는 산업 차량(108)을 선택적으로 작동 가능하게(enable) 하거나 또는 작동 가능하지 않게(disable) 하기 위해(또는 대안적으로, 특정 제어 모듈 또는 유압 시스템, 견인 등과 같은 차량 기능들을 선택적으로 작동 가능하게 하거나 또는 작동 가능하지 않게 하기 위해) 제어 모듈(206)에 의해 제어되는 전원 인에이블 회로(208)를 더 포함한다. 실례로, 제어 모듈(206)은 예를 들어 운전자 로그인, 감지된 지리적 특징 등에 기초하여 전원 라인(210)을 통해 산업 차량(108)에 전원을 제공하고, 산업 차량(108)의 선택 구성요소들에 전원을 제공하고, 선택 차량 기능들을 위한 전원을 제공하는 등을 위해 산업 차량 전원 인에이블 회로(208)를 제어할 수 있다.
또한, 정보 링크 장치(202)는 유선 또는 무선 접속을 통해 센서, 미터(meter), 인코더, 스위치 등(총괄하여 참조 번호 214로 표시됨)과 같은 산업 차량(108)에 부착되거나 그렇지 않으면 장착된 주변 장치들과 통신하기 위한 모니터링 입력 출력(I/O) 모듈(212)을 포함한다. 상기 모듈(212)은 RFID 스캐너, 디스플레이, 미터 또는 다른 장치들과 같은 예를 들어 제 3 자 장치(216)인 다른 장치들에 또한 접속될 수 있다. 이는 제어 모듈(206)이 산업 차량(108) 상에서 모니터링되는 정보를 얻을 수 있고 처리할 수 있게 한다.
정보 링크 장치(202)는 적합한 차량 네트워크 버스(218)를 통해 다른 산업 차량 시스템 구성요소들에 결합되고 및/또는 상기 다른 산업 차량 시스템 구성요소들과 통신한다. 상기 차량 네트워크 버스(218)는 산업 차량(108)의 전자 구성요소들이 서로 통신할 수 있게 하는 임의의 유선 또는 무선 네트워크, 버스 또는 다른 통신 설비이다. 예로서, 차량 네트워크 버스(218)는 CAN(Controller Area Network) 버스, LIN(Local Interconnect Network), TTP(time-triggered data-bus protocol) 또는 다른 적절한 통신 기술을 포함할 수 있다.
본원에서 더욱 충분하게 설명되는 바와 같이, 차량 네트워크 버스(218)의 이용은 제어 모듈(206) 및 정보 링크 장치(202)의 다른 구성요소들을 산업 차량(108)의 고유 전자장치들에 매끄럽게 통합할 수 있게 한다. 예시적인 구성에서, 정보 링크 장치(202)의 제어 모듈(206)은 견인 컨트롤러, 유압 컨트롤러, 모듈, 디바이스(devices), 버스 인에이블 센서, 디스플레이, 조명, 조명 바, 사운드 발생 장치, 헤드셋, 마이크로폰, 햅틱 장치 등(총괄하여 참조 번호 220)과 같은 고유의 차량 전자장치 구성요소들과 접속하고, 이들을 파악하며, 이들과 통신할 수 있다.
환경 기반 위치 추적(Environmental-based Location Tracking)
본 발명의 또 다른 양태들에 따라, 환경-기반 위치 추적 장치(222)가 산업 차량(108) 상에 제공된다. 예시된 바와 같이, 환경-기반 위치 추적 장치(222)는 차량 네트워크 버스(218)(예를 들면, CAN 버스)를 통해 차량 전자장치들에 접속된다. 결과적으로, 환경-기반 위치 추적 장치(222)는 대응하는 산업 차량(108)의 차량 네트워크 버스(218)에 링크된 다른 장치들뿐만 아니라 제어 모듈(206)과 직접 통신할 수 있다. 환경-기반 위치 추적 장치(222)는 산업 차량(108)이 규모에서 한정된 환경, 예를 들어 산업 엔터프라이즈의 맵핑된 부분 내에서 그 위치를 공간적으로 인지할 수 있게 한다.
본원에서 더욱 상세하게 기술된 응용들에서, GPS(global positioning system)와 같은 종래의 기술은 산업 차량(108)이 실내에서 작동할 때 효과적이지 않게 될 것이다. 그러나, 상기 환경-기반 위치 추적 장치(222)는 기준 마커(fiducial marker), RFID, 비콘, 라이트, 또는 산업(예를 들면, 창고, 제조 플랜트 등) 환경 내의 공간 인지를 가능하게 하는 다른 외부 장치들을 포함하는 마커들을 이용하는 국부적 인지 시스템을 포함할 수 있다. 또한, 국부적 인지는 예를 들어 하나 이상의 카메라들을 사용하는 머신 비젼 유도 시스템들에 의해 구현될 수 있다. 환경-기반 위치 추적 장치(222)는 또한/대안적으로 트랜스폰더 및 삼각 측량 계산을 사용하여 위치를 결정할 수 있다. 또한, 환경-기반 위치 추적 장치(222)는 산업 차량(108)의 현재(실시간) 위치를 결정하기 위해 상기 및/또는 다른 기술들의 조합을 사용할 수 있다. 이와 같이, 특정 구현들에 있어서, 산업 차량(108)의 위치는 연속적으로(예를 들면, 매초 또는 그 미만) 확인될 수 있다. 대안적으로, 다른 샘플링 간격들(예를 들면, 이산 규정된 시간 간격, 주기적 또는 다른 일정한 반복적 시간 간격, 인터럽트, 트리거 또는 다른 측정에 기초한 간격)이 시간에 걸쳐 산업 차량 위치를 연속적으로 결정하기 위해 얻어질 수 있다.
환경-기반 위치 추적 장치(222)는 또한 관성 센서, 차량 센서, 인코더, 가속도계, 자이로스코프 등으로부터 판독된 지식을 사용하여(예를 들면, 차량 네트워크 버스(218)를 통한 컨트롤러(220)를 통해서, 모니터링 I/O(212) 및 차량 네트워크 버스(218)를 통한 센서(214) 및/또는 제 3 자 장치(216)를 통해서 등) 산업 엔터프라이즈 내의 산업 차량(108)의 위치를 결정할 수 있고 및/또는 상기 위치 추적 장치(222)로부터의 위치 결정을 증강 또는 수정할 수 있다.
환경-기반 위치 추적 장치(222)는 치수적으로 한정된 환경, 예를 들어 산업 엔터프라이즈의 맵핑된 부분 내에서 산업 차량(108)의 절대 위치를 인지한다. "절대" 위치는 차량 위치가 맵에 관하여 알려지는 것을 의미한다. 상기 맵은 지역 영역, 예를 들어 단지 창고와 같은 실내 시설의 부분이 될 수 있다. 절대 위치는 상대적인 오프셋 위치와 구별된다. 상대 오프셋 위치는 오프셋의 방향을 알지 못하는 오프셋 거리, 실례로, 2 미터 떨어진 거리의 일반적인 서술일 수 있다. 대안적으로, 상기 상대 오프셋 위치는 정확한 거리를 알지 못하고서, 예를 들어 산업 차량(108)의 파워 유닛을 향하는, 특정 거리가 없는 방향의 일반적인 서술이 될 수 있다. 다른 예들에서, 상기 상대 오프셋 위치는 X, Y, Z 방향으로 2 미터 떨어진 오프셋 및 방향의 정확한 측정이 될 수 있다. 이러한 상황에서, 지향성(orientation) 또는 표준화된 기준 평면이 확립되어, 오프셋 위치가 절대 위치로 정확하게 변환되는 것을 보장해야 하고, 그 반대로도 보장해야한다. 특정 예시적인 구현들에서, 산업 차량의 절대 위치는 알려질 수 있지만, 지향성(orientation)은 알려지지 않을 수 있다. 다른 구현들에서는, 지향성 및 절대 위치가 알려진다.
배지 통신기(Badge Communicator)
정보 링크 장치(202)는 또한 배지 통신기(224)와 통신한다. 배지 통신기(224)는 배지 통신기(224)의 부근에서, 예를 들어 비-한정적인 예로서 약 15-20 미터 이하의 범위에서 적절하게 구성된 전자 배지들(예를 들면, 도 1의 전자 배지(126))과의 단거리 통신을 위한 트랜시버를 포함한다. 배지 통신기(224)는 블루투스(IEEE 802.15.1을 통해), 초광대역(UWB, IEEE 802.15.3을 통해), 지그비(IEEE 802.15.4를 통해), Wi-Fi(IEEE 802.11을 통해), WiMax(IEEE 802.16을 통해) 등을 포함하는 임의의 등록 상표 또는 표준화된 통신 프로토콜을 사용하여 통신할 수 있다.
특정의 예시적인 구현들에서, 전자 배지들은 보행자, 작업자, 산업 차량 운전자 등에 의해 착용되어야 한다. 또한, 전자 배지는 모바일 장비, 산업 차량 또는 다른 이동 물체에 장착될 수 있다. 이와 같이, 전자 배지들은 또한, 정지 상태로 유지될 것으로 예상되지 않는 전자 배지의 상황에서 사용될 때, 모바일 배지라고도 한다. 다른 한편, 특정의 전자 배지들은, 예컨대 통로의 끝에, 선반 상에(on racking), 출입구 위에, 휴식 공간 근처에, 또는 전자 배지가 이동되도록 의도되지 않은 다른 상황에서 설치되는 경우, 고정 상태가 될 수 있다. 이와 같이, 전자 배지들은 고정된 상태로 유지될 것으로 예상되는 전자 배지의 상황에서 사용될 때 고정된/정지 배지라고도 한다.
특정의 예시적인 구현들에서, 배지 통신기(224)는 적어도 3 개의 안테나들(226)을 포함한다. 다중 안테나의 유용성은 신호 감지뿐만 아니라 감지 구역 내에서의 위치확인을 가능하게 한다. 여기서, 배지 통신기(224)는 비과 시간(time of flight) 산출, 위상 산출, 수신된 신호 강도 산출, 도착의 시간차, 삼변측량, 다변측량(multilateration) 및/또는 대응하는 전자 배지(126)(도 1)와의 통신 방향을 결정하는데 사용될 수 있는 다른 기술을 통해 위치를 계산한다. 실제로, 안테나(226)는 차량 네트워크 버스(218)를 통해 배지 통신기(224)와 각각 통신할 수 있고, 따라서 산업 차량(108) 상의 안테나의 배치에 유연성을 허용하고, 이는 배지 통신기(224) 자체로부터 멀리 떨어지는 배치를 포함할 수 있다. 실례로, 각각의 안테나(226)는 오버헤드 가드, 파워 유닛, 작업 보조 바, 구조적 구성요소들, 폴(pole) 등에 설치될 수 있다. 또한, 각각의 안테나(226)는 산업 차량의 상이한 위치/구조 상에 설치될 수 있다.
도시된 바와 같이, 배지 통신기(224)는 차량 네트워크 버스(218)(예를 들면, CAN 버스)를 통해 차량 전자장치들에 접속된다. 그 결과, 배지 통신기(224)는 제어 모듈(206)뿐만 아니라 해당하는 산업 차량(108)의 컨트롤러들 및 다른 모듈들(220)과 직접 통신할 수 있다. 따라서, 배지 통신기(224)는 근접 전자 배지들(126)의 감지와 관련된 정보를 정보 링크 장치(202)의 제어 모듈(206)에 전달할 수 있다. 그래서 정보 링크 장치(202)의 제어 모듈(206)은 근접 전자 배지들(126)의 감지와 관련된 수신된 정보를 처리하고, 차량 컨트롤러들 및 모듈들(220)에 명령들을 보내고, 환경-기반 위치 추적 장치(222)로부터 수집된 정보를 통해 산업 차량(108)의 알려진 위치에 기초하여 동작을 취하고, 정보를 배지 통신기(224)로 다시 보내고, 상기 수집된 정보를 원격 서버(예를 들면, 도 1의 서버(112))에 전달하고, 상기 원격 서버로부터 수신된 정보에 기초하여 동작을 취하고, 이들을 조합하는 등을 행할 수 있다.
또 다른 구성에서, 전자 배지(126)(또는 그 등가의 기능)는 산업 차량에 부가되어 배지 통신기(224) 등에 통합될 수 있다. 이러한 것은 산업 차량(108)이 ID를 근처의 다른 배지 통신기들에 제공할 수 있게 하고, 배지 통신기(224)의 국부적 통신 능력을 통해 통신을 개시하게 할 수 있게 한다.
예시적 전자 배지(Example Electronic Badge)
도 3을 참조하면, 다중 모드 전자 배지(302)가 본 개시 내용의 양태들에 따라 예시된다. 전자 배지(302)는 본 명세서에서 더욱 충분히 설명되는 배지(126)를 구현하는 데 이용될 수 있다. 특정 구현들에서, 전자 배지(126)은 하기에 기술될 바와 같이, 독립형 전자 배지이거나 또는 독립형 전자 배지의 기능들 및 하드웨어들을 증강하는 케이스를 포함하는 시스템의 부분으로서의 전자 배지가 될 수 있다.
전자 배지(302)는 메모리(306)에 결합된 프로세서를 갖는 컨트롤러(MCU/MPU)(304)를 포함한다. 메모리(306)는 본 명세서에서 더욱 충분히 기술된 바와 같이, 상기 배지(302)로 하여금 다른 배지들(302), 대응하는 배지 통신기들, 서버(112)(도 1), 그 조합들 등과 통신하게 하도록 하는 프로그램 코드를 저장한다. 제어기(304)의 프로세서는 또한 입력/출력 등과 상호 작용하도록 센서 데이터를 판독하기 위해 메모리(306) 내의 코드를 실행시킨다. 이와 관련하여, 메모리(306)는 또한 센서 데이터를, 적어도 그러한 데이터가 예를 들어 서버(112)(도 1)에 의한 저장을 위해 통신될 때까지 저장한다. 더욱이, 본 명세서에서 더욱 상세하게 기술되는 바와 같이, 메모리(306)는 프로세서에 지시하여 특정의 기능들을 수행하게 하는 다양한 프로그램들 및 애플리케이션들을 저장할 수 있으며, 그와 같이 상기 배지는 범용 컴퓨터와는 다른 특정 머신이다.
배지(302)는 또한 배지(302)에 전원을 공급하는 배터리(308)를 포함한다. 이와 관련하여, 배터리(308)의 도식적 표현은 배터리, 및/또는 예를 들어 전원을 보존하고 다른 배터리 관리 기능을 수행하는 배터리 관리 회로와 함께 배터리를 포함하도록 의도된다.
배지(302)는 또한 무선 통신을 위해 컨트롤러(304)에 결합된 적어도 하나의 무선 트랜시버를 포함한다. 적어도 하나의 무선 트랜시버는 산업 차량(108)(도 2) 상의 배지 통신기(224)와 호환될 수 있다. 실례로, 논의의 명확성을 위해, 예시된 배지(302)는 일시적인 개인 영역 네트워크에 걸친 무선 통신을 위해 제 1 트랜시버(예를 들면, 초광대역 트랜시버(310))를 포함한다. 또한, 상기 예시된 배지(302)는 제 2 개인 영역 네트워크를 통해 통신하는 제 2 트랜시버(예를 들면, 블루투스 트랜시버(312)), 무선 근거리 통신망을 통해 무선 통신하기 위한 제 3 트랜시버(예를 들면, WiFi(wireless fidelity) 트랜시버(314)), 및 셀룰러 네트워크을 통한 통신을 위한 제 4 트랜시버(예를 들면, 셀룰러 트랜시버(3016))를 포함한다. 실제로, 배지(302)는 상기와 같은 트랜시버 및/또는 대안적인 체계를 사용하여 작동하는 트랜시버의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
일부 실례에서, 두 개의 개인 영역 네트워크들(예를 들면, UWB 및 블루투스)이 전자 배지의 주위에 구역을 생성하기 위해 결합하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 개인 영역 네트워크(예를 들면, UWB)는 제 2 개인 영역 네트워크(예를 들면, 블루투스)보다 더 큰 운영 반경을 가질 수 있다. 따라서, 상기 구역은 상기 제 1 개인 영역 네트워크에 기초한 외부 바깥 둘레 및 상기 제 2 개인 영역 네트워크에 기초한 내부 둘레를 포함할 수 있다.
더욱이, 배지(302)는 입력 및/또는 출력 장치들, 예를 들어 스피커(318), 마이크로폰(320), 디스플레이 드라이버(322), 다른 I/O 장치들(324)(예를 들면, 촉각(tactile) 장치, 햅틱(haptic) 출력, 카메라 등), 정보 피드백 장치(326) 등 또는 이들의 조합들을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 입력 장치는 환경 기반 위치 추적 장치(222, 도 2)와 유사한 장치를 포함할 수 있다.
대안적인 예로서, 정보 피드백 장치(326)는 연관된 사용자와 통신하도록 조명하는 LED(발광 다이오드) 지시기(326)로서 구현될 수 있다. 실례로, 상기 장치는 보행자가 미리 정해진 구역에 있거나, 산업 차량(108)상의 다른 배지 또는 배지 통신기(224)에 근접하거나, 또는 메시지/피드백이 사용자에게 이용 가능함을 나타낼 때, 조명할 수 있다. 또 다른 예로서, LED 지시기는 하기에 더욱 상세히 설명될 바와 같이, 관찰 피드백이 보내지거나 또는 수신될 때를 나타낼 수 있다.
예시적인 배지(302)는 또한 컨트롤러(304)에 결합된 적어도 하나의 관성 센서를 포함한다. 실례로, 예시된 바와 같이, 가속도계(예를 들면, 3-축 가속도계)(328), 자력계(330), 및 자이로스코프(예를 들면, 3-축 자이로스코프)(332)를 포함하는 3 개의 관성 센서들이 있다. 가속도계(328)는 물리적 가속도를 측정한다. 이와 비교하여, 자이로스코프(332)는 각속도를 측정한다. 자력계(330)는 지향성을 결정하는데 유용한 나침반으로서 작용한다. 실제로, 배지(302)는 3 가지 관성 측정 기술 모두를 포함할 필요는 없다.
또한, 추가 센서들이 배지(302)에 결합될 수 있다. 예시를 위해, 배지(302)는 또한 컨트롤러(304)에 결합되어 배지(302)를 착용한 개인의 측정된 심장 박동수를 캡처하기 위한 심장 박동수 센서(334)를 포함한다. 또한, 선택적인 온도 센서(336)가 컨트롤러(304)에 결합되어 배지(302)를 착용한 개인의 측정된 체온을 캡처하거나 또는 주변 온도를 캡처할 수 있다. 실제로, 다른 센서 기술들(338)(예를 들면, 기압계, 습도 센서, 계보기 등)이 또한 및/또는 대안적으로 배지에 통합될 수 있다. 이와 같이, 전자 배지(126, 302)는 차량 운전자, 오더 피커, 또는 다른 산업 작업자가 작업하는 걸음의 수를 세는 물리적 추적기로서 사용될 수 있다. 전자 배지(126(도 1), 302)는 또한 작업자가 구부리고, 계단을 오르는 등의 횟수를 감지할 수 있다. 더욱이, 모바일 전자 배지(126(도 1), 302)는 또한, 예를 들어 걷는 시간, 화물 운반 등 운전자가 산업 차량(108)을 벗어나 있는 동안의 시간 추적을 유지할 수 있다.
특정 구현들에서, 전자 배지(126(도 1), 302)는 스마트폰, 태블릿, 팜 컴퓨터 등과 같은 핸드-헬드 휴대 장치일 수 있다. 실례로, 일반적인 스마트폰은 이미 디스플레이, 스피커, 가속도계, 프로세서, 나침반 등을 포함하기 때문에, 스마트폰은 편리한 배지를 제공한다. 또한, 대부분의 스마트폰들은 블루투스, UWB, WiFi, 셀룰러, 및 기타 무선 기술들을 포함하거나, 또는 이들이 장착될 수 있다. 더욱이, 스마트폰들은 GPS를 추가하고 서버와의 직접 통신으로 풍부한 통합을 용이하게 한다. 그에 따라, 전자 배지(302)는 모바일 장치의 폼 인자(form factor)를 갖는 하우징을 가질 수 있다.
다른 구현들에서, 전자 배지(126(도 1), 302)는 본 명세서에서 더욱 상세히 기술되는 바와 같이, 케이스와 함께 사용되는, 스마트폰, 태블릿, 팜 컴퓨터 등과 같은 핸드-헬드 휴대 장치일 수 있다. 케이스를 갖는 구현들에서, 본 명세서에서 더욱 상세히 기술되는 바와 같이, 전술한 기능 중 일부는 배지를 정의하기 위해 종래의 스마트폰의 성능을 증강시키기 위해 케이스(예를 들면, 초광대역 트랜시버, 개선된 스피커, 개선된 마이크로폰, 추가 배터리, 추가 저장장치 등) 내에서 구현될 수 있다.
애플리케이션들(Applications)
이제 도 4를 참조하면, 전술한 바와 같이, 전자 배지의 메모리(306)는 다양한 기능들을 수행하도록 프로세서에 지시하는 프로그램 코드(402) 및 다른 데이터(예를 들어, 센서 데이터, 산업 차량 정보 등)를 저장하기 위한 저장 공간(404)을 포함한다. 예를 들어, 저장 공간(404)은 전자 배지, 이벤트 레코드들, 로그 등과 연관된 사용자의 식별정보를 저장하는 데 사용될 수 있다. 프로그램 코드에 저장될 수 있는 예시적인 애플리케이션들이 하기에 기술된다.
산업 운영 애플리케이션(Industrial Operations Application)
예시적인 구현에서, 제 1 프로그램은 보행자 또는 차량 운전자의 모드로서 배지들의 동작 모드를 프로그램 가능하게 설정하도록 사용되는 산업 운영 애플리케이션(406)이다. 실례로, 산업 운영 애플리케이션(406)은 전자 배지가 상기 전자 배지의 트랜시버를 통해 산업 차량에 통신 가능하게 결합되는지를 결정할 수 있다. 예시로서, 본 명세서에 더욱 상세히 기술될 바와 같이, 전자 배지는 산업용 차량의 크래들에 놓여 있고 무선 트랜시버를 통해 또는 크래들에서의 물리적 접속을 통해 산업용 차량에 링크될 수 있다. 본 구성에서, 전자 배지는 차량 및/또는 차량 운전자 전자 배지로서 작동하도록 자동으로 재구성된다. 이러한 것은 전자 배지가 산업 차량 기능들과 통합될 수 있게, 예를 들어 정보 링크 장치(도 2의 202)에 접속된 장치로서 동작할 수 있게 한다.
예시적 구현에서, 전자 배지가 산업 차량과 결합되지 않은 것으로 판정된 경우, 상기 배지는 보행자와 연관된 제 1 모드(즉, 보행자 모드)로 기능할 것이다. 예를 들어, 교대(shift)의 시작과 같은 초기 개시점에서, 작업자는 배터리(308)가 재충전되고 있는 저장/충전 스테이션, 예를 들어 휴게실, 로커 룸 등에서 전자 배지를 회수할 가능성이있다. 작업자가 산업 차량 운전자인 경우에도, 그 작업자는 먼저 관련 산업 차량으로 걸어가야 한다. 이와 관련하여, 전자 배지는 초기에 보행자 모드로 초기 설정될 수 있다.
보행자 모드에 있는 동안, 전자 배지는 사용자에 의해 취해진 걸음들을 셀 수 있고, 사용자가 어떤 것을 들어 올리기 위해 몸을 구부리는 횟수를 셀 수 있고, 사용자가 적절히 들어 올렸는지(예를 들면, 허리가 아니고 무릎을 사용하여)를 판정할 수 있고, 사용자가 취해야 할 업무들에 대한 적절한 절차를 제공할 수 있는 등을 행할 수 있다.
전자 배지가 산업 차량에 결합된 것으로 판정되면, 상기 배지는 산업 차량과 연관된 제 2 모드(즉, 산업 차량 모드)에서 기능할 것이다. 예를 들어, 산업 차량 모드에서(또는 산업 차량 모드에 진입하기 전에), 전자 배지는 전자 배지가 산업 차량에 사용자를 로그하는 데 사용되어야 하는지를 결정하도록 사용자에게 프롬프트할 수 있다. 그렇지 않으면, 전자 배지는 보행자 모드로 되돌아갈 것이다(또는 보행자 모드에서 유지될 것이다). 사용자가 산업 차량에 로그하기를 원한다면, 전자 배지는 산업 차량 모드에서 유지되고(또는 산업 차량 모드로 전환하고), 메모리(306)의 저장 장치(404) 공간에 저장된 전자 배지와 연관된 사용자의 식별정보를 사용하여 산업 차량에 사용자를 로그한다. 다른 경우, 전자 배지는 전자 배지가 사용자에게 프롬프트하지 않고서 산업 차량의 크래들에 있다는 것을 감지할 때 사용자를 산업 차량에 로그할 것이다.
별도의 크래들이 제공되지 않는 경우, 산업 차량의 배지 통신기(224)는 운전자가 산업 차량에 발을 들여 놓은 것을 감지할 수 있다. 전자 배지와 배지 통신기(224) 사이의 통신은 전자 배지를 제 2 모드로 토글할 수 있다.
또한, 산업 차량 모드에서, 전자 배지는 크래들의 하드웨어 링크를 통해 직접 또는 무선 트랜시버를 통해 산업 차량과 통신할 수 있다. 예를 들어, 전자 배지는 센서 데이터, 미터 데이터(meter data), 및 산업 차량에서 사용할 수 있는 다른 데이터에 액세스할 수 있다. 이러한 데이터의 전부 또는 일부는 전자 배지의 디스플레이 상에 디스플레이될 수 있다. 예를 들어, 전자 배지가 산업 차량의 속도계 데이터에 액세스하는 경우, 전자 배지는 전자 배지의 디스플레이 상에 게이지(예를 들어, 가상 속도계)로서 산업 차량의 현재 속도를 디스플레이할 수 있다. 다른 예로서, 전자 배지가 산업 차량의 배터리 데이터에 액세스하는 경우, 전자 배지는 전자 배지의 디스플레이 상에 배터리의 현재 충전상태를 디스플레이할 수 있다. 따라서, 전자 배지는 산업 차량 모드에 있는 동안 산업 차량의 2차(또는 제3의) 디스플레이로서 작용할 수 있다. 전자 배지는 또한 랙 높이 선택에 대한 것과 같은 업무 특정 기능들 또는 산업 차량에 제공된 다른 업무 능력들에 대한 보조 디스플레이로의 역할을 할 수 있다.
또한, 전자 배지가 산업 차량의 크래들 내에 놓여 있는지 여부에 따라서 전자 배지가 두 모드들 사이에서 전환할 수 있다. 예를 들어, 산업 차량 모드에 있는 동안, 사용자는 산업 차량을 정지시키고 산업 차량를 나와서 물건을 산업 차량에 올려둔다. 그렇게 할 때, 사용자는 전자 배지를 이동시켜 그 전자 배지를 사용자의 포켓에 넣는다. 이 시점에서, 전자 배지는 보행자 모드로 전환하여 보행자 모드 내에서의 동작들을 수행한다(예를 들면, 사용자가 물건을 집어들기 위해 구부린 횟수를 센다). 사용자가 일을 끝내고 전자 배지를 다시 크래들에 놓을 때, 전자 배지는 다시 산업 차량 모드로 다시 전환될 것이다.
전자 배지는 여러 가지 방법으로 전자 배지가 옮겨지거나 또는 크래들에 놓이게 되는 것을 결정할 수 있다. 예를 들어, 크래들로부터 전자 배지를 옮기거나 크래들에 전자 배지를 둘 때 가속도계의 특정 사인(signature)이 있을 수 있다. 다른 예로서, 전자 배지는 산업 차량의 트랜시버에 대한 자신의 위치를 알 수 있고, 전자 배지가 특정 지점에 있을 때, 전자 배지는 자신이 크래들에 있는 것으로 알게 된다. 다른 방법들이 역시 사용될 수 있다.
그에 따라, 단일 장치(즉, 본 명세서에서 기술되는 멀티-모드 전자 배지들)가 보행자 배지 및 산업 차량 배지/디스플레이로서 사용될 수 있다.
도 5를 참조하면, 전자 배지를 두게 될 모드를 결정하기 위한 단순화된 알고리즘(500)을 예시하는 흐름도가 제공된다. 502에서, 배지가 산업 차량에 통신 가능하게 결합되는지 여부가 결정된다. 예를 들어, 전자 배지는 무선으로 (예를 들면, UWB, 블루투스 등을 통해) 또는 유선 인터페이스로(예를 들면, 산업 차량의 크래들을 통해) 차량 네트워크 버스에 결합될 수 있다. 전자 배지가 산업 차량에 통신 가능하게 결합되지 않으면, 504에서 전자 배지는 보행자 모드에 놓이게 된다(또는 유지한다).
그러나, 전자 배지가 산업 차량에 통신 가능하게 결합되면, 선택적인 506에서, 사용자는 전자 배지가 산업 차량에 로그되어야 하는지를 나타하도록 프롬프트된다. 그렇다면, 508에서 전자 배지는 산업 차량 모드에 놓이게 된다. 그렇지 않다면, 504에서 전자 배지는 보행자 모드에 놓이게 된다(또는, 유지한다).
선택적 단계(506)가 사용되지 않으면, 전자 배지가 산업 차량에 통신 가능하게 결합되는 경우, 508에서 전자 배지는 산업 차량 모드에 놓이게 된다(또는, 유지한다).
관찰 및 피드백 애플리케이션(Observation and Feedback Appication)
도 4로 다시 돌아가면, 제 2 예시된 프로그램은 관찰 및 피드백 애플리케이션(408)이다. 관찰 및 피드백 애플리케이션(408)은 다른 전자 배지들과의 단거리 만남들(short-range encounters)을 식별하기 위해 개인-영역 네트워크들을 이용한다. 만남들은 접속된 전자 배지들의 작업자들이 관찰 피드백을 제공할 기회를 제공한다. 관찰 피드백은, 다른 작업자에게 피드백을 보내고, 관찰 정보의 이벤트 로그들을 생성하고, 관찰 데이터로 운영 이벤트 로그들을 증강하고, 상황에 따라 다른 이벤트 중심의 애플리케이션들에 대해 사용된다.
예시적인 구현들에서, 관찰 및 피드백 애플리케이션(408)은 사용자가 다른 사용자와 연관된 제 2 전자 배지에 관찰 피드백을 보내거나 또는 생성하는지를 결정한다. 또한, 관찰 및 피드백 애플리케이션(408)은 관찰 피드백이 다른 사용자와 연관된 다른 전자 배지, 고정된 위치 마커 배지, 또는 전자 배지들과 상호 작용할 수 있는 다른 장치로부터 수신되는지를 결정하는데 이용될 수 있다. 피드백이 보내지거나 또는 수신되면, 정보 피드백 장치(예를 들면, LED(발광 다이오드))가 활성화된다. 예를 들어, 포지티브 관찰 피드백이 수신되면, 정보 피드백 장치는 제 1 모드에서 활성화될 수 있다(예를 들면, 녹색 LED를 조명하고, 개선곡을 제공하고, 메시지를 디스플레이하고, 이들의 조합 등). 제 2 예로서, 네가티브 관찰 피드백이 수신되면, 정보 피드백 장치는 제 2 모드에서 활성화될 수 있다(예를 들면, 적색 LED를 조명하고, 개선곡을 제공하지 않고, 메시지를 디스플레이하고, 이들의 조합 등). 제 3 예로서, 사용자가 다른 전자 배지에 관찰 피드백을 보낸 것으로 결정되면, 정보 피드백 장치는 피드백이 보내졌다는 것을 나타내기 위해 제 3 모드로 활성화될 수 있다(예를 들면, 호박색 LED를 조명하고, LED를 깜박이는 등). 일부 실례들에서, 정보 피드백 장치는 사용자로부터의 입력에 기초하여 정보 피드백 장치가 비활성화될 때까지 활성 상태를 유지한다.
관찰 피드백 애플리케이션(408)은 전자 배지가 보행자 모드에 있거나 또는 산업 차량 모드에 있을 때 활성화될 수 있다. 또한, 관찰 피드백 애플리케이션(408)은 전자 배지가 다른 전자 배지의 근처에/범위 내에 있을 때 자동으로 개시할 수 있다.
업무 감독자 애플리케이션(Task Director Application)
제 3 예시된 (선택적인) 프로그램은 사용자의 업무를 결정하는 업무 감독자 애플리케이션(410)이다. 예시적 구현에서, 업무 감독자 애플리케이션(410)은 전자 배지의 디스플레이 상에 업무들을 디스플레한다. 예를 들어, 전자 배지는 서버(112)(도 1)로부터 사용자에 대한 업무들의 스케줄을 수신할 수 있다. 다른 예로서, 전자 배지는 또 다른 근접한 전자 배지 등으로부터 환경 기반 위치 추적 시스템에 기초하여 사용자에 대한 업무를 결정할 수 있다.
이벤트 추적기 애플리케이션(Event Tracker Application)
제 4 (선택적인) 프로그램은 이벤트 추적기 애플리케이션(412)이다. 특정 구현들에서, 이벤트 추적기(412)는 전자 배지에 의해 생성되거나, 수신되거나, 또는 둘 모두에 의한 관찰 이벤트들을 추적할 수 있다. 일부 구현들에서, 이벤트 추적기(412)는, 예를 들어, 사용자의 환경에 기초하여, 전자 배지의 트랜시버를 사용한 발견 가능한 정보에 기초하여, 전자 배지에 의해 수집된 데이터에 기초하는 등에 의하여, 전자 배지에 의해 보내지거나 또는 전자 배지에 의해 수신된 관찰 피드백이 적절한지를 결정할 수 있다.
예를 들어, User_B가 산업 차량을 로딩할 때 적절한 기술을 사용한 것을 User_A가 관찰하면, User_A는 포지티브 관찰 피드백을 User_B에 보낼수 있다. User_A가 관찰 피드백을 보낼 때 User_A의 전자 배지와 User_B의 전자 배지의 위치가 결정되고, User_A의 전자 배지가 User_B의 전자 배지의 미리 지정된 임계 또는 범위 내에 있으면 그 피드백은 적절하다고 결정된다.
이에 반해 User_C가 휴게실에 있고 그의 친구인 User_D가 창고를 가로지르고 있다면, 그리고 User_C가 그의 친구에게 포지티브 관찰 피드백을 제공하기로 결정한다면, User_C의 전자 배지와 User_D의 전자 배지의 위치가 결정된다. 그 다음에 User_C의 전자 배지 및 User_D의 전자 배지가 너무 멀리 떨어져서 User_D가 동작을 수행하는 것을 User_C가 볼 수 없는 것으로 결정되고(즉, 두 장치들의 위치가 미리 결정된 범위를 벗어난 경우), 그 관찰 피드백은 부적절한 것으로 마크된다.
또한, 관찰 피드백이 적절한지를 결정하기 위해 다른 인자들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 관찰 피드백이 보내질 때, 그 관찰 피드백의 수신자에 대한 업무가 결정될 수 있다. 수신자의 업무가 수신된 관찰 피드백과 연관이 있다면, 그 피드백은 적절한 것으로 마크될 수 있다. 그렇지 않다면, 그 피드백은 부적절한 것으로 마크될 수 있다.
또 다른 예로서, 관찰 피드백이 보내질 때, (예를 들면, 자력계를 사용하여) 발송자의 전자 배지의 지향성(orientation)이 수신자의 전자 배지에 대해 결정될 수 있다. 상기 지향성이 상기 발송자가 상기 수신자로부터 멀어지는 쪽으로 향하게 되면, 관찰 피드백이 부적절한 것으로 마크될 수 있다.
관찰 피드백이 적절한지를 결정하기 위한 다른 인자들이 존재하며, 각각의 인자는 임의의 원하는 방식으로 개별적으로 가중될 수 있다.
마이크로 러닝 애플리케이션(Micro Learning Application)
제 5 예시된 (선택적인) 프로그램은 상황에 맞는 도움말을 결정 및/또는 제공하는 마이크로 러닝 애플리케이션(414)이다. 예시적인 구현들에서, 마이크로 러닝 애플리케이션(414)은 수신된 관찰 피드백, 이벤트 추적기 애플리케이션으로부터의 결과, 사용자와 연관된 업무로부터의 결과, 이들의 조합 등과 같은 미리 결정된 트리거링 동작에 기초한 상황에 맞는 도움말을 제공한다. 상황에 맞는 도움말이 생성되면, 그 상황에 맞는 도움말이 출력된다(예를 들면, 전자 배지의 디스플레이 상에 디스플레이된다). 예를 들어, 사용자가 냉동실에서 장갑을 끼지 않는 것에 대한 네가티브 관찰 피드백을 수신한다면, 그리고 그 관찰 피드백이 적절하다고 결정된다면, 상기 사용자의 전자 배지는 사용자가 냉동실 영역에 있을 때마다 장갑 착용에 대한 정보를 디스플레이할 수 있다.
기타 애플리케이션들(Miscellaneous Applications)
제 6 예시된 (선택적인) 프로그램은 사용자에 의해 액세스될 수 있는 게임들을 제공하는 게임화 애플리케이션(416)이다. 예시적인 구현에서, 제공된 게임들은 전자 배지의 기능들과 관련되지 않는다. 다른 예시적인 구현들에서, 제공된 게임들은 마이크로 러닝, 수신된 관찰 피드백, 또는 다른 링크들에 관련된다. 또한, 게임들에 대한 사용자의 액세스는 사용자가 관찰 가능한 피드백에서의 참여(예를 들면, 사용자가 적절한 관찰 가능한 피드백을 보냈는지, 사용자가 포지티브 관찰 가능한 피드백을 수신했는지 등)와 같은 다른 요인들에 의존할 수 있다. 그럼에도 불구하고, 게임은 시간 제한적인 것이 바람직하다.
제 7 예시된 (선택적인) 프로그램은 시뮬레이터 애플리케이션(418)이다. 예시적인 구현에서, 선택적 시뮬레이션 어플리케이션은 예를 들어 가상 현실 또는 증강 현실 시각화와 같은 트레이닝 시뮬레이션을 전자 배지의 디스플레이 상에서 사용자에게 디스플레이하는 것과 같은 시뮬레이션 기반 기능들을 위해 이용될 수 있다.
제 8 예시된 (선택적인) 프로그램은 브라우저 애플리케이션(420)이다. 특정 구현들에서, 브라우저는 인터넷 브라우저 애플리케이션이다. 특정 구현들에서, 브라우저는 또한, 인터넷에 추가하여 또는 인터넷을 대신하여 근거리 통신망, 인트라넷, 익스트라넷 등에 접속하도록 구성될 수 있다.
제 9 예시된 (선택적인) 프로그램은 소셜 미디어 애플리케이션(422)이다. 예시적인 구현들에서, 소셜 미디어 애플리케이션(422)은 산업 관리 시스템과 연관된 소셜 미디어 서버와 접속할 수 있다. 예를 들어, 산업 엔터프라이즈가 그 엔터프라이즈에 특정된 로컬 소셜 네트워킹 애플리케이션을 가지고 있다면, 그 로컬 소셜 네트워킹 애플리케이션은 전자 배지의 디스플레이 상에 디스플레이될 수 있다.
다른 프로그램들 및 애플리케이션들이 전자 배지에 존재할 수 있다.
전자 배지(Electronic Badge)
도 6은 본 명세서에서 논의된 전자 배지(602)의 실시예를 예시한다. 배지(602)는 디스플레이(606), 입력(608), 및 스피커, 마이크로폰 또는 이들의 조합(610)을 지원하는 프레임(604)을 포함할 수 있다. 또한, 전자 배지(602)는 본 명세서에 설명된 많은 구성요소들(예를 들면, 도 3과 관련하여 보다 충분히 기술된 I/O, 트랜시버, 센서 등)을 수용하는 하우징(612)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 본 실시예에서, 모바일폰이 전자 배지(602)로서 사용될 수 있다. 그러한 예에서, 전자 배지(602)는 도 3의 하나 이상의 구성요소들 및 도 4의 소프트웨어를 포함할 수 있다. 모바일폰은 구현에 따라서는 도 3 및 도 4의 모든 특징을 가질 필요는 없다.
종래의 휴대용 전자 장치는 본 명세서에서 기술된 전자 배지의 특징 및 성능을 갖지 않는다. 이와 관련하여, 휴대용 전자 장치, 예를 들어, 스마트폰은 전자 배지를 구현하기 위해 하드웨어로 증강될 수 있다.
도 7은 증강된 하드웨어를 갖는 케이스(702)의 프레임(700)에 삽입된 전자 배지(602)(도 6)를 예시한다. 그에 따라, 전자 배지(602)는 케이스(702)에 착탈가능하다.
예를 들어, 케이스(702)는 트랜시버(704)(예컨대, 초광대역, 블루투스 등), 스피커(706), 마이크로폰(708), 정보 피드백 장치(710), 및 배터리(712)를 포함한다. 또한, 트랜시버(704)(또는 다른 트랜시버)는 본 명세서에서 기술된 바와 같이 관찰 피드백과 연관된 기능들을 수행하는데 사용될 수 있다. 또한, 스피커(706) 및 마이크로폰(708)은 예를 들어 관찰 피드백을 생성하고 수신하는 능력을 향상시키기 위해 모바일폰(602) 상의 스피커 및 마이크로폰을 증강하는데 사용될 수 있다.
또한, 케이스(702)는 거기에 설치된 모바일 장치의 케이스 인터페이스(612)에 물리적으로 결합하는 전자 배지 인터페이스(714)를 포함한다. 그에 따라, 케이스(702)의 구성요소들(예를 들면, 트랜시버(704), 스피커(706), 마이크로폰(708), 정보 피드백 장치(710), 및 배터리 (712))은 디바이스(602)와 통신할 수 있고, 그 반대의 경우도 가능하다.
예시적인 구현들에서, 케이스(702)는 전자 배지(602)에 전력을 제공하는 데 사용되는 배터리(712)를 포함할 수 있다. 전자 배지(602)가 1차 배터리를 포함하는 경우에, 그 케이스의 배터리(712)는 1차 배터리의 작동 용량을 확장시키는 2차 배터리로서 작용할 수 있다. 또한, 전자 배지(602)의 배터리는 케이스(702)의 구성요소들에 전력을 제공할 수 있고, 그 반대의 경우도 가능하다.
도 8은 케이스(702)의 크래들 인터페이스(716)와 결합하는 케이스 인터페이스(804)를 포함할 수 있는, 크래들(802) 내의 케이스(702) 내에 있는 전자 배지(602)(예를 들면, 산업 차량에 결합됨)를 예시한다.
도 9는 보행자 모드에서 사용되며 조끼(906)의 포켓(904)에 위치된 (전자 배지(602) 및 케이스(702)를 포함하는) 전자 배지 시스템(902)의 사용을 예시한다.
도 10은 상기 기술된 바와 같이, 산업 차량 모드에서 사용되며 산업 차량(1004)의 폴(1002)에 결합된 크래들(802)에 위치된 (전자 배지(602) 및 케이스(702)를 포함하는) 전자 배지 시스템(902)의 사용을 예시한다. 산업 차량(1004)은 크래들의 케이스 인터페이스 및 케이스의 크래들 인터페이스를 통해 전자 배지 시스템(902)에 전력을 공급할 수 있다. 또한, 전자 배지 시스템(802)은 본 명세서에서 논의된 바와 같이, 케이스/크레이들 인터페이스 내의 하드웨어를 통해 또는 무선 트랜시버를 통해 산업 차량에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 산업 차량 모드에서 있는 동안, 전자 배지의 디스플레이는 산업 차량의 게이지로서 기능 할 수 있다(또는 그렇지 않으면 산업 차량의 2차 디스플레이가 될 수 있다).
전자 배지 시스템(902)이 보행자 모드인지 또는 산업 차량 모드인지 여부를 결정하기 위한 알고리즘의 일례가 도 5에 예시되어 있다(위에서 설명됨). 그에 따라, 사용자가 보행자인지 차량 운전자인지에 상관없이 동일한 배지가 사용될 수 있다. 또한, 배지는 상술한 바와 같이 관찰 및 피드백 프로그램에 사용될 수 있다.
컴퓨터 시스템 개요
도 11을 참조하면, 개략적인 블록도가 본 명세서에서 기술된 다양한 프로세스들을 구현하기 위한 예시적인 컴퓨터 시스템(1100)을 도시한다. 예시적인 컴퓨터 시스템(1100)은 시스템 버스(1130)에 접속된 하나 이상의 (하드웨어) 마이크로프로세서(μP)(1110) 및 대응하는 (하드웨어) 메모리(예를 들면, 랜덤 액세스 메모리 및/또는 판독 전용 메모리)를 포함한다. 다양한 입력/출력 장치들과 통신하기 위해 사용되는 로컬 버스(1150)로 적절한 브리지를 통해 시스템 버스(1130) 사이에서 정보가 전달될 수 있다. 실례로, 상기 로컬 버스(1150)는, 저장 장치(1160)(예를 들면, 하드 디스크 드라이브); 착탈식 매체 저장 장치(1170)(예를 들면, 플래시 드라이브, DVD-ROM 드라이브, CD-ROM 드라이브, 플로피 드라이브 등); 입력 장치(예를 들면, 마우스, 키보드, 스캐너 등)와 같은 I/O 장치(1180), 출력 장치(예를 들면, 모니터, 프린터 등); 및 네트워크 어댑터(1190)와 같은 주변 장치를 하나 이상의 마이크로프로세서(μP)(1110)와 인터페이스하기 위해 사용된다. 상기 주변 장치의 리스트는 예시로서 제공되며, 한정하려 의도된 것은 아니다. 다른 주변 장치들이 컴퓨터 시스템(1100)에 적절하게 통합될 수 있다.
또한, 마이크로프로세서(들)(1110)는 예시적인 컴퓨터 시스템(1100)의 동작을 제어한다. 또한, 하나 이상의 마이크로프로세서(들)(1110)는 본 명세서에서의 컴퓨터 실행 프로세스들을 구현하도록 마이크로프로세서(들)(1110)에 지시하는 컴퓨터 판독가능한 코드(예를 들면, 집합적으로 또는 개별적으로, 컴퓨터 프로그램 제품으로 칭해지는, 메모리(1120), 저장 장치(1160), 착탈식 매체 저장 장치(1170)에 삽입가능한 착탈식 매체 또는 이들의 조합에 저장)를 실행한다.
본 명세서에서 컴퓨터 실행 프로세스들은 예를 들어 도 1의 프로세싱 장치들(102, 126 등) 중 하나 이상과 같은 컴퓨터 시스템 상에서, 도 2를 참조하여 기술된 차량 컴퓨터와 같은 특정 컴퓨팅 장치 상에서, 도 3 및 도 4의 배지들 상에서 또는 그 조합으로 실행되는 기계 실행가능 프로세스로서 구현될 수 있다.
따라서, 상기 예시적인 컴퓨터 시스템 또는 그의 구성요소들은 본원에서 더 상세하게 설명된 바와 같이 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 저장 장치들에 저장된 프로세스들 및/또는 컴퓨터 수행 프로세스들을 구현할 수 있다. 다른 컴퓨터 구성들도 또한 본원에서 더 상세하게 설명된 바와 같이 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 저장 장치들에 저장된 프로세스들 및/또는 컴퓨터 실행 프로세스들을 구현할 수 있다. 본 개시 내용의 양태들에 대한 동작들을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드는 하나 이상의 프로그래밍 언어들의 임의의 조합으로 기록될 수 있다. 상기 프로그램 코드는 전체적으로 컴퓨터 시스템(1100)상에서 실행되거나 또는 부분적으로 컴퓨터 시스템(1100)상에서 실행될 수 있다. 후자의 시나리오에서, 예를 들어 컴퓨터 시스템(1100)의 네트워크 어댑터(1190)를 사용하여 임의 유형의 네트워크 접속을 통해 원격 컴퓨터가 컴퓨터 시스템(1100)에 접속될 수 있다.
본 개시 내용의 컴퓨터 양태들을 구현하는 데 있어서, 컴퓨터 판독가능 매체의 임의의 조합이 이용될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독가능 신호 매체, 컴퓨터 판독가능 저장 매체, 또는 이들의 조합이될 수 있다. 또한, 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 실제로 하나 이상의 별개의 매체들로서 구현될 수 있다.
컴퓨터 판독가능 신호 매체는 일시적 전파 신호(transitory propagating signal) 그 자체이다. 컴퓨터 판독가능 신호 매체는, 예를 들면 기저대의 전파된 데이터 신호로서 또는 반송파의 일부로서 본 명세서에서 구현된 컴퓨터 판독가능 프로그램 코드를 포함할 수 있다. 특히, 컴퓨터 판독가능 신호 매체는 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 아우르지 않는다.
컴퓨터 판독가능 저장 매체는 예를 들면 본원에서 상세히 설명된 컴퓨터 또는 다른 프로세싱 장치와 같은 지시 실행 시스템, 장치, 또는 디바이스에 의해 또는 그와 접속하여 사용하기 위해 프로그램(지시들)을 보유 및 저장할 수 있는 유형의 장치/하드웨어(tangible device/hardware)가 된다. 특히, 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 신호 매체를 아우르지 않는다. 따라서, 본원에서 사용되는 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 전파 또는 전송 매체를 통한 다른 자유롭게 전파하는 전자기파와 같은 일시적 신호 자체로서 해석되어서는 안 된다.
컴퓨터 판독가능 저장 매체의 특정 예들(비-완전 리스트)은: 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory), 플래시 메모리, 휴대용 컴퓨터 저장 장치, CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory) 또는 DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 저장 장치, 또는 이들의 임의의 적절한 조합을 포함한다. 특히, 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 예를 들어 메모리와 같은 컴퓨터 판독가능 저장 장치와 같은 컴퓨터 판독가능 하드웨어를 포함한다. 여기서, 컴퓨터 판독가능 저장 장치 및 컴퓨터 판독가능 하드웨어는 비-일시적인 물리적인 유형의 구현들(physical, tangible implementations)이다.
특히 자연적으로 사라지게 될 일시적 전파 신호와 달리, 비-일시적(non-transitory)이라는 것은, 청구된 청구 대상을 규정하는 컴퓨터 판독가능 저장 장치 또는 컴퓨터 판독가능 하드웨어의 콘텐츠가 외부 행동에 의한 작용이 있을 때까지 지속된다는 것을 의미한다. 실례로, 랜덤 액세스 메모리(RAM)에 로딩된 프로그램 코드는, 실례로, 전원을 제거하거나, 덮어쓰기, 삭제, 수정 등에 의한 작용이 있을 때까지 콘텐츠가 지속될 것이라는 점에서, 비-일시적인 것으로 간주된다.
또한, 하드웨어는 대응하는 컴퓨터 시스템의 물리적 요소(들) 또는 컴포넌트(들)를 포함하기 때문에, 하드웨어는 소프트웨어 그 자체를 아우르지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시 양태를 설명하기 위한 것이며, 본 개시 내용을 한정하려 의도된 것이 아니다. 본원에서 사용된 단수 형태("a", "an" 및 "the")는 문맥상 그렇지 않다는 것을 명백히 지시하지 않는 한 복수 형태를 포함하도록 의도된다. 본원에서 사용되는 "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는 명시된 특징, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 구성요소의 존재를 열거하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 구성요소들 및/또는 그들의 그룹들의 존재나 추가를 배제하지 않는다는 것을 이해해야할 것이다.
본 개시의 설명은 예시 및 설명의 목적으로 제시되었지만, 포괄적이거나 또는 개시된 형태로 본 발명을 한정하려 의도된 것은 아니다. 본 개시 내용의 범위 및 사상을 벗어나지 않고서 당업자에게는 많은 수정들과 변형들이 명백하게 될 것이다.
본 출원의 발명을 상세하게 그리고 그의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 첨부된 청구 범위에 규정된 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 수정들 및 변형들이 가능하다는 것은 명백할 것이다.
Claims (20)
- 산업 차량 운전자에 의해 착용될 수 있거나 운반될 수 있는 전자 배지에 있어서:
모바일 장치의 폼 인자(form factor)를 갖는 하우징;
프로세서;
상기 프로세서에 결합된 메모리로서, 관찰 및 피드백 애플리케이션을 실행하도록 프로그램 코드를 저장하는, 상기 메모리;
근접한 다른 전자 배지들과의 만남에 응답하여 상기 다른 전자 배지들과 제 1 개인 영역 네트워크 상에서 통신하는 상기 프로세서에 결합된 제 1 트랜시버로서, 상기 제 1 트랜시버는 또한 상기 전자 배지와 상기 산업 차량 상에 제공되는 배지 통신기가 서로의 범위 내에 진입하면 상기 배지 통신기와 통신하는, 상기 제 1 트랜시버; 및
피드백이 제공되거나 또는 수신된 사용자에게 정보를 제공하도록 활성화하기 위해 상기 프로세서에 의해 제어되는 정보 피드백 장치를 포함하며,
상기 전자 배지는 상기 전자 배지가 상기 산업 차량에 결합되는 차량 운전자 모드에서 상기 산업 차량과 정보를 교환하고,
상기 정보 피드백 장치는 상기 프로세서가 상기 관찰 및 피드백 애플리케이션을 수행하는데 응답하여 그리고 상기 프로세서가 상기 제 1 트랜시버와 상호 작용하는데 응답하여 상기 프로세서에 의해 작동되는, 전자 배지. - 제1항에 있어서, 가속도계를 더 포함하는, 전자 배지.
- 제1항에 있어서, 자이로스코프를 더 포함하는, 전자 배지.
- 제1항에 있어서, 심장 박동 모니터를 더 포함하는, 전자 배지.
- 제1항에 있어서, 온도 센서를 더 포함하는, 전자 배지.
- 제1항에 있어서,
블루투스 트랜시버인 제 2 트랜시버; 및
근거리 통신망에 결합하는 WiFi(wireless fidelity) 트랜시버인 제 3 트랜시버를 더 포함하고,
상기 제 1 트랜시버는 초광대역(ultra-wide band) 트랜시버인, 전자 배지. - 제6항에 있어서, 셀룰러 무선장치로서 구현되는 제 4 트랜시버를 더 포함하는, 전자 배지.
- 제1항에 있어서, 입력/출력(I/O) 장치를 더 포함하는, 전자 배지.
- 제8항에 있어서, 상기 I/O 장치는 촉각(tactile) 입력을 포함하는, 전자 배지.
- 제8항에 있어서, 상기 I/O 장치는 햅틱(haptic) 출력을 포함하는, 전자 배지.
- 제1항에 있어서, 상기 전자 배지에 전력을 공급하는 배터리를 더 포함하는, 전자 배지.
- 시스템에 있어서,
전자 모바일 장치에 부착되고 그로부터 분리될 수 있는 케이스로서:
제 1 트랜시버와;
정보 피드백 장치와;
상기 전자 모바일 장치의 케이스 인터페이스에 결합하는 전자 배지 인터페이스를 포함하는, 상기 케이스, 및
산업 차량 운전자에 의해 착용될 수 있거나 운반될 수 있는 상기 전자 모바일 장치로서:
하우징과;
디스플레이와;
프로세서와;
상기 프로세서에 결합되어, 관찰 및 피드백 애플리케이션을 실행하도록 프로그램 코드를 저장하는 메모리와;
케이스 인터페이스를 포함하는, 상기 전자 모바일 장치를 포함하고,
상기 전자 모바일 장치가 상기 케이스에 설치될 때:
상기 프로세서에 결합된 상기 제 1 트랜시버는 근접한 전자 배지들과의 만남에 응답하여 상기 전자 배지들과 제 1 개인 영역 네트워크 상에서 통신하고, 상기 제 1 트랜시버는 또한 상기 전자 모바일 장치와 상기 산업 차량 상에 제공되는 배지 통신기가 서로의 범위 내에 진입하면 상기 배지 통신기와 통신하고;
상기 정보 피드백 장치는 피드백이 제공되거나 또는 수신된 사용자에게 정보를 제공하도록 활성화하기 위해 상기 프로세서에 의해 제어되며, 상기 전자 모바일 장치는 상기 전자 모바일 장치가 상기 산업 차량에 결합되는 차량 운전자 모드에서 상기 산업 차량과 정보를 교환하고;
상기 정보 피드백 장치는 상기 프로세서가 상기 관찰 및 피드백 애플리케이션을 수행하는데 응답하여 그리고 상기 프로세서가 상기 제 1 트랜시버와 상호 작용하는데 응답하여 상기 프로세서에 의해 작동되는, 시스템. - 제12항에 있어서,
상기 전자 모바일 장치는 1차 배터리를 포함하고;
상기 케이스는 상기 1차 배터리의 작동 용량을 확장하는 2차 배터리를 더 포함하는, 시스템. - 제13항에 있어서, 상기 케이스의 2차 배터리는 상기 케이스의 전자 배지 인터페이스를 통해 상기 전자 모바일 장치에 전력을 공급하는, 시스템.
- 제13항에 있어서, 상기 전자 모바일 장치의 1차 배터리는 상기 케이스의 전자 배지 인터페이스를 통해 상기 케이스에 전력을 공급하는, 시스템.
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Legal Events
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| PA0105 | International application |
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Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20220221 Patent event code: PE09021S01D |
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