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KR102445028B1 - Ultra-thin glass tempered heat treatment system - Google Patents

Ultra-thin glass tempered heat treatment system Download PDF

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KR102445028B1
KR102445028B1 KR1020200134908A KR20200134908A KR102445028B1 KR 102445028 B1 KR102445028 B1 KR 102445028B1 KR 1020200134908 A KR1020200134908 A KR 1020200134908A KR 20200134908 A KR20200134908 A KR 20200134908A KR 102445028 B1 KR102445028 B1 KR 102445028B1
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KR
South Korea
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ultra
thin glass
transfer
rail
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조재웅
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주식회사 해토
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Abstract

본 발명의 트랜스퍼 이동유닛은 랙과 피니언 기어 방식을 사용하여 트랜스퍼를 수평 이동시킴으로써, 초박형 유리가 적재된 랙을 흔들림 없이, 로더로부터 복수 개의 챔버들을 거쳐 언로더로 순차적으로 수평 이동시켜 초박형 유리를 강화 열처리할 수 있다. 또한, 피니언 기어는 가감속 조절과 속도 조절이 가능한 서보모터에 의해 구동된다. 또한, 트랜스퍼 이동유닛은 가이드롤러와 가이드롤러 레일을 구비함으로써, 랙 기어와 피니언 기어 사이의 백래쉬를 잡아주며, 일정한 접촉 위치를 유지해준다.The transfer moving unit of the present invention horizontally moves the transfer using the rack and pinion gear method, without shaking the rack loaded with ultra-thin glass, and sequentially moves horizontally from the loader through a plurality of chambers to the unloader to strengthen the ultra-thin glass It can be heat treated. In addition, the pinion gear is driven by a servomotor that can control acceleration and deceleration and speed. In addition, the transfer moving unit is provided with a guide roller and a guide roller rail, thereby holding backlash between the rack gear and the pinion gear, and maintaining a constant contact position.

Description

초박형 유리 강화 열처리 시스템{Heat Treatment System For Tempering Ultra-Thin Glass}Ultra-Thin Glass Tempering Heat Treatment System {Heat Treatment System For Tempering Ultra-Thin Glass}

본 발명은 초박형 유리 강화 열처리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an ultra-thin glass-reinforced heat treatment system.

최근 폴더블 디스플레이가 탑재된 스마트 폰이 출시되고 있다. 이러한 폴더블 디스플레이를 보호하기 위해, 폴더블 디스플레이의 상면에는 투명폴리이미드필름이 부착된다.Recently, a smart phone equipped with a foldable display has been released. In order to protect the foldable display, a transparent polyimide film is attached to the upper surface of the foldable display.

투명폴리이미드필름은 표면이 딱딱하면서 수십만 번 접었다 펴도 흠집이 나지 않는 장점을 가지나, 스크래치에 취약하다는 단점을 가지고 있다. 이러한 투명폴리이미드필름을 대체하기 위해, 최근 구부러지는 초박형 강화유리(UTG, Ultra Thin Glass)가 개발되고 있다.Although the transparent polyimide film has a hard surface and is not scratched even after being folded and unfolded hundreds of thousands of times, it has the disadvantage of being vulnerable to scratches. In order to replace the transparent polyimide film, recently bendable ultra-thin tempered glass (UTG, Ultra Thin Glass) has been developed.

초박형 강화유리는 20~100㎛의 두께를 가져 구부러지기 쉬우며, 강화 공정을 거치는 동안 내구성을 가져 스크래치도 생기지 않는다.Ultra-thin tempered glass has a thickness of 20 to 100 μm, so it is easy to bend, and it has durability during the strengthening process, so there is no scratch.

초박형 강화유리를 강화하는 공정은, 초박형 유리를 약 500℃의 질산칼륨 용융액 용액에 담가, 초박형 유리에 포함된 나트륨 이온과 질산칼륨 용융액의 칼륨 이온을 서로 치환시켜서 이루어진다. 이러한 초박형 유리의 강화 공정은, 유리 강화 열처리 시스템에서 진행된다.The step of strengthening the ultra-thin tempered glass is made by immersing the ultra-thin glass in a potassium nitrate melt solution at about 500° C. to replace sodium ions contained in the ultra-thin glass and potassium ions in the potassium nitrate melt. The strengthening process of this ultra-thin glass proceeds in a glass-reinforced heat treatment system.

그러나, 종래 유리 강화 열처리 시스템에 구비된 트랜스퍼와 트랜스퍼 이동유닛으로는, 초박형 유리를 로더로부터 복수 개의 챔버들과 언로더로 흔들림 없이 이동시키기 어렵다.However, it is difficult to move the ultra-thin glass from the loader to the plurality of chambers and the unloader without shaking with the transfer and the transfer moving unit provided in the conventional glass-reinforced heat treatment system.

왜냐하면, 종래 유리 강화 열처리 시스템에 구비된 트랜스퍼와 트랜스퍼 이동유닛은, 1mm 이상의 두께를 가진 유리를 이동시키는 데 초점이 맞춰져 있어, 유리가 적재된 랙이 다소 흔들려도 유리가 깨지는 문제가 발생하지 않으나, 이러한 트랜스퍼와 트랜스퍼 이동유닛으로 100 μm 이하의 초박형 유리를 이동시킬 때는, 미세한 흔들림이나 진동에도 초박형 유리가 깨지기 때문이다.Because, the transfer and transfer moving unit provided in the conventional glass-reinforced heat treatment system is focused on moving the glass having a thickness of 1 mm or more, so even if the rack on which the glass is loaded is slightly shaken, the problem of glass breaking does not occur, This is because, when moving ultra-thin glass of 100 μm or less with such a transfer and transfer unit, the ultra-thin glass is broken even by minute shaking or vibration.

한국등록특허(10-0659558)Korean Patent (10-0659558)

본 발명의 목적은, 상술한 문제점을 해결할 수 있는 초박형 유리 강화 열처리 시스템을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide an ultra-thin glass-reinforced heat treatment system that can solve the above problems.

상기 목적을 달성하기 위한 초박형 유리 강화 열처리 시스템은,Ultra-thin glass-reinforced heat treatment system for achieving the above object,

초박형 유리가 적재된 랙이 내부로 공급되어 대기하는 로더; 일렬로 상호 이격 배치되어, 상기 초박형 유리를 예열, 강화, 서냉, 열수 과정을 통해 강화 열처리하는 복수 개의 챔버들; 열처리가 끝난 상기 초박형 유리가 적재된 랙을 외부로 취출하기 위해 대기시키는 언로더; 상기 초박형 유리가 적재된 랙을 승강시키고 보관하는 트랜스퍼; 및 하부에 상기 로더, 상기 복수 개의 챔버들, 상기 언로더가 일렬로 순서대로 배치되는 메인프레임을 포함하는 초박형 유리 강화 열처리 시스템에 있어서,A loader in which a rack loaded with ultra-thin glass is supplied and waiting; A plurality of chambers that are spaced apart from each other in a line and heat-treat the ultra-thin glass through preheating, strengthening, slow cooling, and hot water processes; an unloader waiting to take out the rack loaded with the ultra-thin glass after heat treatment; a transfer for elevating and storing the rack on which the ultra-thin glass is loaded; And in the ultra-thin glass-reinforced heat treatment system comprising a main frame in which the loader, the plurality of chambers, and the unloader are sequentially arranged in a line at a lower portion,

상기 트랜스퍼를 수평 이동시키기 위해, 상기 메인프레임의 상부 좌우 양측에 평행하게 설치되는 레일부과, 상기 레일부에 대응하여 상기 트랜스퍼의 좌우 양측에 설치되어 상기 트랜스퍼를 상기 레일부를 따라 수평 이동시키는 수평이동부로 구성된 트랜스퍼 이동유닛을 포함하며,In order to horizontally move the transfer, a rail part installed in parallel on both upper left and right sides of the main frame, and a horizontal moving part installed on both left and right sides of the transfer corresponding to the rail part to horizontally move the transfer along the rail part Includes a transfer mobile unit consisting of,

상기 레일부는 상기 메인프레임에 연결되는 지지대와, 상기 지지대에 연결되는 엘엠(LM) 레일과, 상기 엘엠 레일의 일측에 평행하게 배치되어 상기 지지대에 연결되며 측면에 톱니가 형성된 랙 기어와, 상기 엘엠 레일의 다른 일측에 평행하게 배치되는 가이드롤러 레일로 구성되고,The rail part includes a support connected to the main frame, an LM rail connected to the support, a rack gear arranged parallel to one side of the LM rail and connected to the support and having teeth formed on the side thereof, and the LM Consists of a guide roller rail arranged parallel to the other side of the rail,

상기 수평이동부는 상기 트랜스퍼에 연결되는 받침대와, 상기 받침대의 하면에 부착되어 상기 엘엠 레일과 결합되는 엘엠 블록과, 상기 랙 기어와 맞물리는 피니언 기어와, 상기 받침대에 부착되어 상기 피니언 기어를 회전시키는 서보모터와, 상기 받침대에 부착되어 상기 가이드롤러 레일을 따라 이동하는 가이드롤러로 구성되는 것을 특징으로 한다.The horizontal moving unit includes a pedestal connected to the transfer, an LM block attached to a lower surface of the pedestal to be coupled to the LM rail, a pinion gear engaged with the rack gear, and a pedestal attached to the pedestal to rotate the pinion gear It is characterized in that it consists of a servomotor and a guide roller attached to the pedestal to move along the guide roller rail.

본 발명의 트랜스퍼 이동유닛은 랙과 피니언 기어 방식을 사용하여 트랜스퍼를 수평 이동시킴으로써, 초박형 유리가 적재된 랙을 흔들림 없이, 로더로부터 복수 개의 챔버들을 거쳐 언로더로 순차적으로 수평 이동시켜 초박형 유리를 강화 열처리할 수 있다. 또한, 피니언 기어는 가감속 조절과 속도 조절이 가능한 서보모터에 의해 구동된다. 또한, 트랜스퍼 이동유닛은 가이드롤러와 가이드롤러 레일을 구비함으로써, 랙 기어와 피니언 기어 사이의 백래쉬를 잡아주며, 일정한 접촉 위치를 유지해준다.The transfer moving unit of the present invention horizontally moves the transfer using the rack and pinion gear method, without shaking the rack loaded with ultra-thin glass, and sequentially moves horizontally from the loader through a plurality of chambers to the unloader to strengthen the ultra-thin glass It can be heat treated. In addition, the pinion gear is driven by a servomotor that can control acceleration and deceleration and speed. In addition, the transfer moving unit is provided with a guide roller and a guide roller rail, thereby holding backlash between the rack gear and the pinion gear, and maintaining a constant contact position.

또한, 본 발명의 트랜스퍼는 초박형 유리가 적재된 랙을 흔들림 없이 승강시킬 수 있다. 이를 위해, 트랜스퍼를 구성하는 승강부는 볼스크류에 의해 승강되고, 4개의 모퉁이에 각각 구비된 리니어 가이드에 의해 상하 방향으로 안내된다. 또한, 볼스크류는 가감속 조절과 속도 조절이 가능한 서보모터에 의해 구동된다.In addition, the transfer of the present invention can raise and lower the rack loaded with ultra-thin glass without shaking. To this end, the lifting unit constituting the transfer is raised and lowered by a ball screw, and is guided in the vertical direction by linear guides provided at each of the four corners. In addition, the ball screw is driven by a servo motor that can control acceleration and deceleration and speed.

또한, 본 발명은 트랜스퍼의 랙보관부에 보관된 초박형 유리가 적재된 랙을 전후좌우에서 밀어서, 흔들지 않게 고정시키는 푸셔를 구비한다. 이러한 푸셔로 인해, 트랜스퍼가 수평 이동시, 초박형 유리가 적재된 랙이 흔들려 깨지는 것이 방지된다.In addition, the present invention is provided with a pusher for pushing the rack loaded with ultra-thin glass stored in the rack storage unit of the transfer from front to back, left and right, and not to shake. Due to this pusher, it is prevented that the rack loaded with ultra-thin glass is shaken and broken when the transfer is horizontally moved.

또한, 본 발명의 트랜스퍼의 도어부에는 용액받이판이 구비된다. 용액받이판은 초박형 유리에서 떨어지는 질산칼륨 용융액을 모은다. 이로 인해, 질산칼륨 용융액이 강화챔버가 아닌 서냉챔버나 열수챔버로 떨어져, 서냉챔버나 열수챔버를 오염시키는 것을 방지할 수 있다. 이러한, 용액받이판은 바깥에서 잡아당겨 빼낼 수 있고, 바깥에서 밀어 장착할 수 있어, 용액받이판을 빼내 고체 상태로 굳어진 질산칼륨을 신속하게 제거할 수 있다. 또한, 용액받이판에 히터를 내장시켜, 초박형 유리가 랙보관부 내에서 적절한 온도를 유지할 수 있게 만든다.In addition, the door part of the transfer of the present invention is provided with a solution receiving plate. The solution receiving plate collects the potassium nitrate melt that falls from the ultra-thin glass. For this reason, it is possible to prevent the potassium nitrate melt from falling into the slow cooling chamber or the hot water chamber instead of the strengthening chamber, and contaminating the slow cooling chamber or the hot water chamber. Such a solution receiving plate can be pulled out from the outside, and can be mounted by pushing from the outside, so that potassium nitrate hardened in a solid state can be quickly removed by removing the solution receiving plate. In addition, by embedding a heater in the solution receiving plate, the ultra-thin glass makes it possible to maintain an appropriate temperature in the rack storage unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초박형 유리 강화 열처리 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초박형 유리 강화 열처리 시스템의 트랜스퍼를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 트랜스퍼의 승강부를 발췌한 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 트랜스퍼의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 도 4(a)는 랙보관부에 초박형 유리가 적재된 랙이 위치된 상태를 나타낸 도면이고, 도 4(b)는 도어부가 열리고, 랙결합부가 랙을 하강시킨 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 2에 도시된 트랜스퍼의 도어부를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 용액받이판 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 초박형 유리 강화 열처리 시스템의 트랜스퍼 이동유닛의 레일부와 수평이동부가 메인프레임과 트랜스퍼에 설치된 모습을 나타낸 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 초박형 유리 강화 열처리 시스템의 트랜스퍼 이동유닛을 나타낸 도면이다.
1 is a view showing an ultra-thin glass-reinforced heat treatment system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing the transfer of the ultra-thin glass-reinforced heat treatment system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an excerpt of the elevating unit of the transfer shown in FIG. 2 .
Figure 4 is a view for explaining the operation of the transfer shown in Figure 2, Figure 4 (a) is a view showing a state in which a rack loaded with ultra-thin glass is placed in the rack storage unit, Figure 4 (b) is a door It is a view showing a state in which the unit is opened and the rack coupling unit lowers the rack.
FIG. 5 is a view showing a door part of the transfer shown in FIG. 2 .
6 is a view for explaining the structure of the solution receiving plate shown in FIG.
7 is a view showing a state in which the rail portion and the horizontal movement unit of the transfer moving unit of the ultra-thin glass-reinforced heat treatment system according to an embodiment of the present invention are installed in the main frame and the transfer.
8 and 9 are views showing the transfer unit of the ultra-thin glass-reinforced heat treatment system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 초박형 유리 강화 열처리 시스템을 자세히 설명한다.Hereinafter, an ultra-thin glass-reinforced heat treatment system according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 초박형 유리 강화 열처리 시스템(10)은, 메인프레임(100), 로더(200), 챔버들(300), 언로더(400), 트랜스퍼(500), 트랜스퍼 이동유닛(600)으로 구성된다. As shown in Figure 1, the ultra-thin glass-reinforced heat treatment system 10 according to an embodiment of the present invention, the mainframe 100, the loader 200, the chambers 300, the unloader 400, the transfer 500 , and a transfer moving unit 600 .

[메인프레임][Mainframe]

메인프레임(100)은 금속재로 이루어진 구조물이다. 메인프레임(100)의 하부에는 로더(200), 복수 개의 챔버들(300), 언로더(400)가 일정 간격을 두고 일렬 배치된다. 메인프레임(100)의 상부에는 트랜스퍼(500)가 배치된다. The main frame 100 is a structure made of a metal material. A loader 200 , a plurality of chambers 300 , and an unloader 400 are arranged in a line at a predetermined interval at a lower portion of the main frame 100 . The transfer 500 is disposed on the main frame 100 .

[로더][Loader]

로더(200)는 메인프레임(100)의 하부 첫단에 위치하며, 초박형 유리가 적재된 랙(R)이 외부에서 내부로 공급되어 놓이는 곳이다. 랙(R)에는 초박형 유리들이 일정 간격으로 적재된다. 본 실시예에서는, 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 초박형 유리들이 일정 간격으로 카세트에 먼저 적재된 후, 그 카세트가 랙(R)에 적재되는 방식을 취한다. 물론, 초박형 유리가 랙(R)에 적재되는 방식은 다양할 것이다.The loader 200 is located in the lower first stage of the main frame 100, and is a place where the rack (R) loaded with ultra-thin glass is supplied from the outside to the inside. The rack (R) is loaded with ultra-thin glass at regular intervals. In this embodiment, as shown in Fig. 4 (b), the ultra-thin glasses are first loaded onto the cassette at regular intervals, and then the cassette is loaded on the rack (R). Of course, there will be various ways in which the ultra-thin glass is loaded into the rack (R).

[챔버들][Chambers]

복수 개의 챔버들(300)은 메인프레임(100)의 하부에서 로더(200)와 언로더(400) 사이에 일렬로 상호 이격 배치되어, 랙(R)에 적재된 초박형 유리를 예열, 강화, 서냉, 열수 과정을 통해 강화 열처리한다. 각 챔버들(300) 각각은 상부가 개방된 상자형 구조이며, 상부에는 개구를 개폐하는 도어가 설치된다. 또한, 내부에 히터가 내장된다.A plurality of chambers 300 are spaced apart from each other in a line between the loader 200 and the unloader 400 in the lower part of the main frame 100, preheating, strengthening, slow cooling the ultra-thin glass loaded in the rack (R) , heat treatment for strengthening through hydrothermal process. Each of the chambers 300 has a box-shaped structure with an open top, and a door for opening and closing the opening is installed at the top. In addition, a heater is built inside.

복수 개의 챔버들(300)은 도 1에 도시된 바와 같이 예열챔버(310), 강화챔버(320), 서냉챔버(330), 열수챔버(340)로 구성된다.As shown in FIG. 1 , the plurality of chambers 300 includes a preheating chamber 310 , a strengthening chamber 320 , a slow cooling chamber 330 , and a hot water chamber 340 .

예열챔버(310)는 초박형 유리를 강화하기 전에 열변형과 크랙을 방지하기 위해 예열한다. 300℃ 정도로 예열이 진행된다.The preheating chamber 310 is preheated to prevent thermal deformation and cracks before strengthening the ultra-thin glass. Preheating is carried out at about 300°C.

강화챔버(320)는 초박형 유리를 강화한다. 강화챔버(320)에는 500℃ 정도로 가열된 질산칼륨 용융액이 담긴다. 질산칼륨 용융액에 초박형 유리를 담그면, 초박형 유리에 포함된 나트륨 이온과 질산칼륨 용융액의 칼륨 이온을 서로 치환되어, 초박형 유리가 강화된다.The strengthening chamber 320 strengthens the ultra-thin glass. The strengthening chamber 320 contains the potassium nitrate melt heated to about 500 ℃. When the ultra-thin glass is immersed in the potassium nitrate melt, the sodium ions contained in the ultra-thin glass and the potassium ions in the potassium nitrate melt are replaced with each other, and the ultra-thin glass is strengthened.

서냉챔버(330)는 고온에서 강화된 초박형 유리를 200℃ 정도로 서서히 냉각시켜 응력을 제거한다.Slow cooling chamber 330 is to remove the stress by slowly cooling the ultra-thin glass strengthened at a high temperature to about 200 ℃.

열수챔버(340)는 초박형 유리에 남아있는 질산칼륨 용융액을 세척하고 초박형 유리를 100℃ 이하로 냉각한다.The hot water chamber 340 washes the potassium nitrate melt remaining in the ultra-thin glass and cools the ultra-thin glass to 100° C. or less.

[언로더][Unloader]

언로더(400)는 메인프레임(100)의 하부 끝단에 위치하며, 강화 열처리가 끝난 초박형 유리가 적재된 랙(R)을 외부로 취출하기 위해 대기하는 곳이다.The unloader 400 is located at the lower end of the main frame 100, and is a waiting place to take out the rack (R) loaded with the ultra-thin glass that has been strengthened and heat treated to the outside.

[트랜스퍼][transfer]

트랜스퍼(500)는 메인프레임(100)의 상부에 위치하며, 초박형 유리가 적재된 랙(R)을 승강시킨다. The transfer 500 is located on the upper portion of the main frame 100, and elevates the rack (R) on which the ultra-thin glass is loaded.

도 2에 도시된 바와 같이, 트랜스퍼(500)는 트랜스퍼 프레임(510), 승강부(520), 랙보관부(540), 도어부(550)로 구성된다.As shown in FIG. 2 , the transfer 500 includes a transfer frame 510 , a lifting unit 520 , a rack storage unit 540 , and a door unit 550 .

트랜스퍼 프레임transfer frame

트랜스퍼 프레임(510)은 금속재로 이루어진 구조물이다. 트랜스퍼 프레임(510)에는 승강부(520), 랙보관부(540), 도어부(550)가 설치된다.The transfer frame 510 is a structure made of a metal material. The transfer frame 510 is provided with a lifting unit 520 , a rack storage unit 540 , and a door unit 550 .

승강부elevator

승강부(520)는 트랜스퍼 프레임(510)의 내부 상부에 위치된다. 승강부(520)는 랙(R)을 승강시키고 보관한다.The lifting unit 520 is located on the inner upper portion of the transfer frame 510 . The lifting unit 520 raises and lowers the rack (R) and stores it.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 승강부(520)는 승강판(521), 랙결합부(522), 볼스크류(523), 서보모터(524), 리니어 가이드(525)로 구성된다.3 and 4, the lifting unit 520 includes a lifting plate 521, a rack coupling unit 522, a ball screw 523, a servo motor 524, and a linear guide 525. .

승강판(521)은 랙결합부(522)에 연결되어 있다.The lifting plate 521 is connected to the rack coupling part 522 .

랙결합부(522)는 4개로 구성되며, 하부 끝단에는 랙(R)을 잡을 수 있는 걸개(522a)가 구비된다. 랙결합부(522)는 걸개(522a)를 벌리거나 좁혀서 랙(R)을 집거나 집지 않게 할 수 있다. 걸개(522a)는 에어실린더(522b)에 의해 작동된다.The rack coupling part 522 is composed of four, and a hanger 522a capable of holding the rack (R) is provided at the lower end. The rack coupling portion 522 may open or narrow the hanger 522a to pinch or not pick up the rack (R). The hanger 522a is operated by the air cylinder 522b.

랙결합부(522)는 결합된 랙(R)이 흔들리지 않도록 와이어나 체인 형태가 아닌 막대 형태로 형성된다.The rack coupling unit 522 is formed in a bar shape, not a wire or chain shape, so that the coupled rack (R) is not shaken.

승강판(521)에는 볼스크류(523)가 설치된다. 승강판(521)의 중앙에는 볼스크류(523)의 볼너트(523a)가 결합되고 트랜스퍼 프레임(510)의 중앙 상하부에 볼스크류(523)의 나사축(523b)이 연결된다. 볼너트(523a)가 나사축(523b)을 따라 상하 방향으로 이동하여, 승강판(521)을 승강시킨다. 볼스크류(523) 방식을 채택함으로써, 초박형 유리가 적재된 랙(R)이 흔들림 없이 승강될 수 있다.A ball screw 523 is installed on the lifting plate 521 . The ball nut 523a of the ball screw 523 is coupled to the center of the lifting plate 521 , and the screw shaft 523b of the ball screw 523 is connected to the center upper and lower portions of the transfer frame 510 . The ball nut 523a moves in the vertical direction along the screw shaft 523b to raise and lower the lifting plate 521 . By adopting the ball screw 523 method, the rack (R) on which the ultra-thin glass is loaded can be raised and lowered without shaking.

볼스크류(523)는 서보모터(524)에 의해 구동된다. 서보모터(524)는 볼스크류(523)의 나사축(523b) 하단에 연결된다.The ball screw 523 is driven by a servo motor 524 . The servo motor 524 is connected to the lower end of the screw shaft 523b of the ball screw 523 .

승강판(521)은 네 모퉁이에 결합된 리니어 가이드(525)에 의해 상하 방향으로 안내된다. 리니어 가이드(525)는 리니어 부쉬(525a)와 샤프트(525b)로 구성된다. 리니어 부쉬(525a)는 승강판(521)의 네 모퉁이에 결합되고, 트랜스퍼 프레임(510)의 네 모퉁이 상하부에 샤프트(525b)가 연결되어, 승강판(521)을 샤프트(525b)를 따라 상하 방향으로 안내한다. 리니어 가이드(525)를 채택함으로써, 초박형 유리가 적재된 랙(R)이 흔들림 없이 승강될 수 있다.The lifting plate 521 is guided in the vertical direction by the linear guides 525 coupled to the four corners. The linear guide 525 includes a linear bush 525a and a shaft 525b. The linear bush 525a is coupled to the four corners of the lifting plate 521, and the shafts 525b are connected to the upper and lower portions of the four corners of the transfer frame 510 to move the lifting plate 521 in the vertical direction along the shaft 525b. guide to By adopting the linear guide 525, the rack R on which the ultra-thin glass is loaded can be raised and lowered without shaking.

랙보관부rack storage

랙보관부(540)는 트랜스퍼 프레임(510)의 내부 하부에 위치한다. 랙보관부(540)는 하부가 개방된 사각 박스 형상을 가진다. 랙보관부(540)의 내부에 초박형 유리가 적재된 랙(R)이 보관된다. 랙결합부(522)가 승강판(521)에서 랙보관부(540)의 상면을 관통하여 아래로 연장된다. 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 승강판(521)의 하강에 의해 랙결합부(522)가 하강하여 랙(R)과 결합한 후 다시 상승하면 랙(R)은 랙보관부(540)의 내부에 위치된다. 랙보관부(540)에는 랙(R)을 전후좌우에서 밀어서, 흔들지 않게 고정시키는 푸셔(542)가 구비된다. 푸셔(542)는 에어실린더로 구성된다. 푸셔(542)로 인해, 트랜스퍼(500)가 수평 방향으로 이동시에, 초박형 유리가 적재된 랙(R)이 흔들리는 것을 막을 수 있다.The rack storage unit 540 is located at the lower inner portion of the transfer frame 510 . The rack storage unit 540 has a rectangular box shape with an open bottom. The rack (R) on which the ultra-thin glass is loaded is stored inside the rack storage unit 540 . The rack coupling unit 522 extends downward through the upper surface of the rack storage unit 540 in the elevating plate 521 . As shown in FIG. 4(b), when the rack coupling part 522 is lowered by the lowering of the elevating plate 521 and is combined with the rack (R) and then rises again, the rack (R) is a rack storage part (540). is located inside of The rack storage unit 540 is provided with a pusher 542 for pushing the rack (R) from front to back, left and right, and not to shake. The pusher 542 is composed of an air cylinder. Due to the pusher 542, when the transfer 500 is moved in the horizontal direction, it is possible to prevent the rack (R) on which the ultra-thin glass is loaded from shaking.

랙보관부(540)에는 초박형 유리가 적절한 온도를 유지할 수 있게 해주는 히터(541)가 내장된다. 히터(541)로 인해, 조금만한 온도변화에도 깨질 수 있는 초박형 유리의 깨짐이 방지된다.The rack storage unit 540 has a built-in heater 541 that allows the ultra-thin glass to maintain an appropriate temperature. Due to the heater 541, the breakage of the ultra-thin glass, which can be broken even with a slight temperature change, is prevented.

도어부door part

도어부(550)는 트랜스퍼 프레임(510)의 하부에 연결되며, 개방된 랙보관부(540)의 하부를 개폐한다. 도어부(550)는 한 쌍으로 구성되며, 양 방향으로 이동하여 개폐가 이루어진다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 각 도어부(550)는 몸체부(551), 용액받이판(552), 연결부(553), 구동부(554)로 구성된다.The door part 550 is connected to the lower part of the transfer frame 510 and opens and closes the lower part of the opened rack storage part 540 . The door unit 550 is configured as a pair, and opens and closes by moving in both directions. 5 and 6 , each door part 550 includes a body part 551 , a solution receiving plate 552 , a connection part 553 , and a driving part 554 .

몸체부(551)는 긴 사각 형상으로, 몸체부(551)의 내부에는 용액받이판(552)이 끼워질 수 있도록 소정 깊이의 함몰부(551a)가 형성된다. 함몰부(551a)의 양 외벽에는 용액받이판(552)을 안내하고 이동을 제한하기 위한 걸림부(551b)가 형성된다.The body portion 551 has a long rectangular shape, and a depression portion 551a of a predetermined depth is formed inside the body portion 551 so that the solution receiving plate 552 can be fitted therein. Locking portions 551b for guiding the solution receiving plate 552 and limiting movement are formed on both outer walls of the recessed portion 551a.

용액받이판(552)은 몸체부(551)의 내부에 형성된 함몰부(551a)에 삽입된다. 용액받이판(552)은 3개로 구성되며, 각각이 일렬로 몸체부(551)의 함몰부(551a)에 삽입된다. 용액받이판(552)은 서랍과 같은 형식으로 몸체부(551)의 함몰부(551a)에 끼워 넣은 후 빼낼 수 있다. 용액받이판(552)은 초박형 유리에서 떨어지는 질산칼륨 용융액이 수집되는 바닥판(552a), 바닥판(552a)의 일면에서 소정 높이로 연장되는 외벽부(552b), 외벽부(552b)에 부착되는 손잡이(552c)로 구성된다. 용액받이판(552)에 초박형 유리가 랙보관부(540) 내에서 적절한 온도를 유지할 수 있게 만드는 히터(541)가 내장될 수 있다.The solution receiving plate 552 is inserted into the recessed portion 551a formed inside the body portion 551 . The solution receiving plate 552 is composed of three, each of which is inserted into the recessed portion 551a of the body portion 551 in a line. The solution receiving plate 552 can be pulled out after being inserted into the recessed part 551a of the body part 551 in the same manner as a drawer. The solution receiving plate 552 is a bottom plate 552a where the potassium nitrate melt falling from the ultra-thin glass is collected, an outer wall portion 552b extending to a predetermined height from one surface of the bottom plate 552a, and the outer wall portion 552b. It is composed of a handle 552c. A heater 541 may be built in the solution receiving plate 552 to enable the ultra-thin glass to maintain an appropriate temperature in the rack storage unit 540 .

연결부(553)는 몸체부(551)의 양단에 형성된다. 연결부(553)는 구동부(554)에 연결된다. 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 구동부(554)는 연결부(553)를 좌우로 이동시켜, 개방된 랙보관부(540)의 하부를 개폐한다.The connection part 553 is formed at both ends of the body part 551 . The connection part 553 is connected to the driving part 554 . As shown in FIG. 4( b ), the driving unit 554 moves the connecting unit 553 left and right to open and close the lower portion of the opened rack storage unit 540 .

용액받이판(552)은 랙(R)에 남아있는 질산칼륨 용융액이 강화챔버(320)가 아닌 서냉챔버(330)나 열수챔버(340)로 떨어지는 것을 방지한다. 도어부(550)에 용액받이판(552)이 착탈가능하게 설치됨으로 인해, 용액받이판(552)의 청소가 용이해진다. 용액받이판(552)의 청소는 질산칼륨이 고체 상태로 굳은 후 진행된다. 용액받이판(552)을 빼내 고체 상태로 굳어진 질산칼륨을 제거한 다음, 용액받이판(552)을 몸체부(551)에 장착한다.The solution receiving plate 552 prevents the potassium nitrate melt remaining in the rack (R) from falling into the slow cooling chamber 330 or the hot water chamber 340 rather than the strengthening chamber 320 . Since the solution receiving plate 552 is detachably installed in the door part 550 , cleaning of the solution receiving plate 552 is facilitated. The cleaning of the solution receiving plate 552 proceeds after the potassium nitrate is solidified into a solid state. After removing the solution receiving plate 552 to remove the solidified potassium nitrate, the solution receiving plate 552 is mounted on the body portion 551 .

[트랜스퍼 이동유닛][Transfer mobile unit]

트랜스퍼 이동유닛(600)은 초박형 유리가 적재된 랙(R)이 보관된 트랜스퍼(500)를 로더(200)로부터 복수 개의 챔버들(300)을 거쳐 언로더(400)로 순차적으로 수평 이동시킨다.The transfer moving unit 600 sequentially horizontally moves the transfer 500 in which the rack R on which the ultra-thin glass is loaded is stored, from the loader 200 through the plurality of chambers 300 to the unloader 400 .

도 7에 도시된 바와 같이, 트랜스퍼 이동유닛(600)은 한 쌍의 레일부(610), 한 쌍의 수평이동부(620)로 구성된다. 메인프레임(100)의 상부 좌우 양측에 각각 하나의 레일부(610)와 하나의 수평이동부(620)가 대응하여 위치된다.As shown in FIG. 7 , the transfer moving unit 600 includes a pair of rail units 610 and a pair of horizontal moving units 620 . One rail part 610 and one horizontal moving part 620 are respectively positioned on the upper left and right sides of the main frame 100 to correspond to each other.

레일부rail

레일부(610)는 메인프레임(100)의 상부 좌우 양측에 평행하게 설치된다. 레일부(610)는 로더(200)가 위치하는 메인프레임(100)의 첫단에서 언로더(400)가 위치하는 메인프레임(100)의 끝단까지 이어진다.The rail unit 610 is installed parallel to the upper left and right sides of the main frame 100 . The rail unit 610 extends from the first end of the main frame 100 in which the loader 200 is positioned to the end of the main frame 100 in which the unloader 400 is positioned.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 레일부(610)는 지지대(611), 엘엠(LM) 레일(612), 랙 기어(613), 가이드롤러 레일(614)로 구성된다.As shown in FIGS. 8 and 9 , the rail unit 610 includes a support 611 , an LM rail 612 , a rack gear 613 , and a guide roller rail 614 .

지지대(611)는 메인프레임(100)에 연결된다. 지지대(611) 위에는 엘엠 레일(612)이 연결된다. 랙 기어(613)는 엘엠 레일(612)의 일측에 평행하게 배치되어 지지대(611) 위에 연결된다. 랙 기어(613)는 측면에 톱니가 형성된다. 랙 기어(613)는 헬리컬 기어 타입인 것이 바람직하다. 엘엠 레일(612)의 다른 일측에는 가이드롤러 레일(614)이 평행하게 배치되며, 가이드롤러 레일(614)은 메인프레임(100)에 연결된다.The support 611 is connected to the main frame 100 . An LM rail 612 is connected on the support 611 . The rack gear 613 is disposed parallel to one side of the LM rail 612 and is connected to the support 611 . The rack gear 613 is formed with teeth on the side. The rack gear 613 is preferably a helical gear type. A guide roller rail 614 is disposed parallel to the other side of the LM rail 612 , and the guide roller rail 614 is connected to the main frame 100 .

수평이동부horizontal moving part

수평이동부(620)는 레일부(610)에 대응하여 트랜스퍼의 좌우 양측에 설치되어 트랜스퍼를 레일부(610)를 따라 수평 이동시킨다.The horizontal moving unit 620 is installed on both left and right sides of the transfer to correspond to the rail unit 610 to horizontally move the transfer along the rail unit 610 .

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 수평이동부(620)는 받침대(621), 엘엠 블록(622), 피니언 기어(623), 가이드롤러(624), 서보모터(625)로 구성된다.As shown in FIGS. 8 and 9 , the horizontal moving unit 620 includes a pedestal 621 , an LM block 622 , a pinion gear 623 , a guide roller 624 , and a servo motor 625 .

받침대(621)는 트랜스퍼에 연결된다. 받침대(621)의 하면에는 엘엠 레일(612)과 결합되는 엘엠 블록(622)이 부착된다. 엘엠 블록(622)의 일측에는 랙 기어(613)와 맞물리는 피니언 기어(623)가 위치된다. 피니언 기어(623)는 랙 기어(613)에 대응하여 헬리컬 기어 타입인 것이 바람직하다. 서보모터(625)는 받침대(621) 위에 부착되며, 피니언 기어(623)를 회전시킨다.The pedestal 621 is connected to the transfer. An LM block 622 coupled to the LM rail 612 is attached to the lower surface of the pedestal 621 . A pinion gear 623 meshing with the rack gear 613 is located on one side of the LM block 622 . The pinion gear 623 is preferably a helical gear type corresponding to the rack gear 613 . The servomotor 625 is attached on the pedestal 621 and rotates the pinion gear 623 .

트랜스퍼 이동유닛(600)은 랙 기어(613) 및 피니언 기어(623) 방식을 채택하고 엘엠 가이드를 구비함으로써, 초박형 유리가 적재된 랙(R)이 흔들림 없이 수평 이동될 수 있다. 또한, 랙 기어(613)와 피니언 기어(623)가 헬리컬 기어 타입으로 형성됨으로써, 더 부드러운 구동이 가능하고 토크 전달이 용이해진다.The transfer moving unit 600 adopts the rack gear 613 and pinion gear 623 method and includes an LM guide, so that the rack R loaded with ultra-thin glass can be horizontally moved without shaking. In addition, since the rack gear 613 and the pinion gear 623 are formed in a helical gear type, smoother driving is possible and torque transmission is facilitated.

엘엠 블록(622)이 다른 일측에는 수평이동부(620)의 흔들림 또는 진동을 흡수하기 위한 가이드롤러(624)가 위치된다. 가이드롤러(624)는 받침대(621)에 부착되어 가이드롤러 레일(614)을 따라 이동한다. 가이드롤러(624)는 탄성 재질로 형성되는 것이 바람직하다. On the other side of the LM block 622 , a guide roller 624 for absorbing shaking or vibration of the horizontal moving part 620 is positioned. The guide roller 624 is attached to the pedestal 621 and moves along the guide roller rail 614 . The guide roller 624 is preferably formed of an elastic material.

가이드롤러(624)는 제1가이드롤러(624a)와 제2가이드롤러(624b)로 구성된다. 제1가이드롤러(624a)는 받침대(621)의 상면에 지지되며, 받침대(621)에 형성된 개구를 통해 받침대(621) 아래 위치하는 가이드롤러 레일(614)의 상면과 접촉한다. 제1가이드롤러(624a)는 가이드롤러 레일(614)의 상면을 따라 이동한다.The guide roller 624 includes a first guide roller 624a and a second guide roller 624b. The first guide roller 624a is supported on the upper surface of the pedestal 621 and is in contact with the upper surface of the guide roller rail 614 positioned below the pedestal 621 through an opening formed in the pedestal 621 . The first guide roller 624a moves along the upper surface of the guide roller rail 614 .

제2가이드롤러(624b)는 받침대(621)의 하면에 위치되어 가이드롤러 레일(614)의 내측면과 접촉한다. 제2가이드롤러(624b)는 가이드롤러 레일(614)의 내측면을 따라 이동한다. The second guide roller 624b is located on the lower surface of the pedestal 621 and contacts the inner surface of the guide roller rail 614 . The second guide roller 624b moves along the inner surface of the guide roller rail 614 .

트랜스퍼 이동유닛(600)은 가이드롤러(624)와 가이드롤러 레일(614)을 구비함으로써, 랙 기어(613)와 피니언 기어(623) 사이의 백래쉬(backlash)를 잡아주며, 일정한 접촉 위치를 유지해준다.The transfer moving unit 600 includes a guide roller 624 and a guide roller rail 614, thereby holding backlash between the rack gear 613 and the pinion gear 623 and maintaining a constant contact position. .

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 초박향 유리 강화 열처리 시스템의 작동을 자세히 설명한다. 도 1 내지 도 3을 기본적으로 참조한다. Hereinafter, the operation of the ultra-thin glass-reinforced heat treatment system according to an embodiment of the present invention will be described in detail. Reference is made basically to FIGS. 1 to 3 .

로더(200)에 초박형 유리가 적재된 랙(R)이 놓인다. 도 4(a)에 도시된 트랜스퍼(500)의 도어부(550)가 도 4(b)에 도시된 바와 같이 개방된다. 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 트랜스퍼(500)의 승강부(520)가 하강하여 랙(R)과 결합된다. 승강부(520)의 작동에 의해 랙(R)이 상승하여, 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 랙보관부(540)의 내부에 위치된다.A rack (R) is placed on the loader 200 is loaded with ultra-thin glass. The door part 550 of the transfer 500 shown in Fig. 4(a) is opened as shown in Fig. 4(b). As shown in Fig. 4 (b), the lifting unit 520 of the transfer 500 is lowered and combined with the rack (R). The rack (R) is raised by the operation of the lifting unit (520), as shown in Figure 4 (a), is located inside the rack storage unit (540).

트랜스퍼 이동유닛(600)의 수평이동부(620)가 레일부(610)를 따라 수평 이동하여, 초박형 유리가 적재된 랙(R)이 결합된 트랜스퍼를 유리 강화 열처리 공정 중 첫 번째 공정인 예열 공정을 수행하기 위해 예열챔버(310)의 상부로 수평 이동시킨다.The horizontal moving part 620 of the transfer moving unit 600 moves horizontally along the rail part 610, and the transfer in which the rack (R) loaded with ultra-thin glass is combined is a preheating process that is the first process of the glass-reinforced heat treatment process. is horizontally moved to the upper part of the preheating chamber 310 to perform .

트랜스퍼(500)가 예열챔버(310)의 상부로 이동하게 되면, 예열챔버(310)를 폐쇄하고 있던 도어가 개방된다. 이 상태에서 승강판(521)이 볼스크류(523)와 리니어 가이드(525)를 따라 하강하고, 승강판(521)의 하부에 연결된 초박형 유리가 적재된 랙(R)이 예열챔버(310) 내부에 위치하게 된다. 초박형 유리가 적재된 랙(R)이 예열챔버(310) 내부로 하강하여 안착되면, 초박형 유리가 적재된 랙(R)은 트랜스퍼(500)로부터 분리된다. 예열챔버(310) 상부에 위치한 도어가 폐쇄되고 예열 공정이 수행된다.When the transfer 500 moves to the upper portion of the preheating chamber 310 , the door that has closed the preheating chamber 310 is opened. In this state, the elevating plate 521 descends along the ball screw 523 and the linear guide 525 , and the rack R on which the ultra-thin glass connected to the lower portion of the elevating plate 521 is loaded is placed inside the preheating chamber 310 . will be located in When the rack R loaded with the ultra-thin glass is seated by descending into the preheating chamber 310 , the rack R loaded with the ultra-thin glass is separated from the transfer 500 . The door positioned above the preheating chamber 310 is closed and a preheating process is performed.

예열챔버(310) 내부에서 예열 공정이 마무리되면, 도어가 열리고 트랜스퍼(500)의 승강부(520) 작동에 의해 초박형 유리가 적재된 랙(R)이 예열챔버(310)로부터 끌어 올려져 랙보관부(540) 내부에 위치된다.When the preheating process is completed inside the preheating chamber 310, the door is opened and the rack R loaded with ultra-thin glass is pulled up from the preheating chamber 310 by the operation of the elevating part 520 of the transfer 500, and the rack is stored. Located inside portion 540 .

온도변화와 주변으로의 열전달을 방지하기 위해 도어부(550)가 닫히고, 수평이동부(620)의 작동에 의해 트랜스퍼(500)가 레일부(610)를 따라 이동하여 강화챔버(320) 상부로 이동된다. 이후, 강화챔버(320), 서냉챔버(330), 열수챔버(340)에서 트랜스퍼(500)와 트랜스퍼 이동유닛(600)의 작동은 동일하므로, 자세한 설명을 생략한다. 열수챔버(340)에서 열수 공정까지 마친, 초박형 유리가 적재된 랙(R)은 언로더(400)로 이동되어 다음 공정을 위해 대기한다.In order to prevent temperature change and heat transfer to the surroundings, the door part 550 is closed, and the transfer 500 moves along the rail part 610 by the operation of the horizontal moving part 620 to the upper part of the reinforcement chamber 320 . is moved Thereafter, since the operations of the transfer 500 and the transfer moving unit 600 in the strengthening chamber 320 , the slow cooling chamber 330 , and the hot water chamber 340 are the same, a detailed description thereof will be omitted. After the hydrothermal process in the hot water chamber 340, the rack R loaded with ultra-thin glass is moved to the unloader 400 and waits for the next process.

100: 메인프레임 200: 로더
300: 챔버 400: 언로더
500: 트랜스퍼 510: 트랜스퍼 프레임
520: 승강부 540: 랙보관부
550: 도어부 600: 트랜스퍼 이동유닛
610: 레일부 620: 수평이동부
100: mainframe 200: loader
300: chamber 400: unloader
500: transfer 510: transfer frame
520: lifting unit 540: rack storage unit
550: door 600: transfer moving unit
610: rail unit 620: horizontal moving unit

Claims (5)

초박형 유리가 적재된 랙이 내부로 공급되어 대기하는 로더; 일렬로 상호 이격 배치되어, 상기 초박형 유리를 예열, 강화, 서냉, 열수 과정을 통해 강화 열처리하는 복수 개의 챔버들; 열처리가 끝난 상기 초박형 유리가 적재된 랙을 외부로 취출하기 위해 대기시키는 언로더; 상기 초박형 유리가 적재된 랙을 승강시키는 승강부와, 상기 승강부에 의해 승강된 상기 초박형 유리가 보관되는 랙보관부를 포함하는 트랜스퍼; 및 하부에 상기 로더, 상기 복수 개의 챔버들, 상기 언로더가 일렬로 순서대로 배치되는 메인프레임을 포함하며,
상기 트랜스퍼를 수평 이동시키기 위해, 상기 메인프레임의 상부 좌우 양측에 평행하게 설치되는 레일부과, 상기 레일부에 대응하여 상기 트랜스퍼의 좌우 양측에 설치되어 상기 트랜스퍼를 상기 레일부를 따라 수평 이동시키는 수평이동부로 구성된 트랜스퍼 이동유닛을 포함하며,
상기 레일부는 상기 메인프레임에 연결되는 지지대와, 상기 지지대에 연결되는 엘엠 레일과, 상기 엘엠 레일의 일측에 평행하게 배치되어 상기 지지대에 연결되며 측면에 톱니가 형성된 랙 기어와, 상기 엘엠 레일의 다른 일측에 평행하게 배치되는 가이드롤러 레일로 구성되고,
상기 수평이동부는 상기 트랜스퍼에 연결되는 받침대와, 상기 받침대의 하면에 부착되어 상기 엘엠 레일과 결합되는 엘엠 블록과, 상기 랙 기어와 맞물리는 피니언 기어와, 상기 받침대에 부착되어 상기 피니언 기어를 회전시키는 서보모터와, 상기 받침대에 부착되어 상기 가이드롤러 레일을 따라 이동하는 가이드롤러로 구성되며,

상기 초박형 유리는, 미세한 흔들림 및 미세한 온도차에도 깨질 수 있는 100㎛ 이하의 두께를 가지며,

상기 초박형 유리가 적재된 랙이 상기 랙보관부에 보관된 상태로, 상기 트랜스퍼 이동유닛에 의해 수평이동시, 상기 랙 기어와 상기 피니언 기어 사이의 백래쉬(backlash)로 인한 흔들림이 생기지 않게,
상기 가이드롤러는, 상기 받침대의 상면에 설치되며, 상기 받침대에 형성된 개구를 통해 상기 받침대 아래 위치하는 상기 가이드롤러 레일의 상면과 접촉한 상태로 상기 가이드롤러 레일의 상면을 따라 이동하는 제1가이드롤러와,
상기 받침대의 하면에 설치되며, 상기 가이드롤러 레일의 내측면과 접촉한 상태로 상기 가이드롤러 레일의 내측면을 따라 이동하는 제2가이드롤러로 구성되며,

상기 초박형 유리가 적재된 랙이 상기 랙보관부에 보관된 상태로, 상기 트랜스퍼 이동유닛에 의해 수평이동시 흔들림이 생기지 않게,
상기 랙보관부에는, 상기 초박형 유리가 적재된 랙을 전후좌우에서 밀어 흔들지 않게 고정시키는 푸셔가 구비되고,

상기 초박형 유리가 적재된 랙이 상기 랙보관부에 보관된 상태로, 상기 트랜스퍼 이동유닛에 의해 수평이동하는 동안 설정된 온도를 유지할 수 있게,
상기 랙보관부에는 상기 랙에 적재된 상기 초박형 유리에 열을 주는 히터가 구비된 것을 특징으로 하는 초박형 유리 강화 열처리 시스템.
A loader in which a rack loaded with ultra-thin glass is supplied and waiting; A plurality of chambers that are spaced apart from each other in a line and heat-treat the ultra-thin glass through preheating, strengthening, slow cooling, and hot water processes; an unloader waiting to take out the rack loaded with the ultra-thin glass after heat treatment; A transfer comprising: an elevating unit for elevating the rack on which the ultra-thin glass is loaded; and a mainframe in which the loader, the plurality of chambers, and the unloader are sequentially arranged in a line at a lower portion,
In order to horizontally move the transfer, a rail part installed in parallel on both upper left and right sides of the main frame, and a horizontal moving part installed on both left and right sides of the transfer corresponding to the rail part to horizontally move the transfer along the rail part Includes a transfer mobile unit consisting of,
The rail unit includes a support connected to the main frame, an LM rail connected to the support, a rack gear disposed parallel to one side of the LM rail and connected to the support and formed with teeth on the side, and the other of the LM rail. Consists of a guide roller rail arranged parallel to one side,
The horizontal moving unit includes a pedestal connected to the transfer, an LM block attached to a lower surface of the pedestal to be coupled to the LM rail, a pinion gear engaged with the rack gear, and a pedestal attached to the pedestal to rotate the pinion gear It consists of a servo motor and a guide roller that is attached to the pedestal and moves along the guide roller rail,

The ultra-thin glass has a thickness of 100 μm or less, which can be broken even with minute shaking and minute temperature difference,

When the rack on which the ultra-thin glass is loaded is stored in the rack storage unit, when it is horizontally moved by the transfer moving unit, shake due to backlash between the rack gear and the pinion gear does not occur,
The guide roller is installed on the upper surface of the pedestal and moves along the upper surface of the guide roller rail while in contact with the upper surface of the guide roller rail positioned under the pedestal through an opening formed in the pedestal. Wow,
It is installed on the lower surface of the pedestal and consists of a second guide roller that moves along the inner surface of the guide roller rail while in contact with the inner surface of the guide roller rail,

In a state in which the rack on which the ultra-thin glass is loaded is stored in the rack storage unit, there is no shaking during horizontal movement by the transfer moving unit,
The rack storage unit is provided with a pusher for fixing the rack loaded with the ultra-thin glass from front to back, left and right, and not to shake,

In a state in which the rack loaded with the ultra-thin glass is stored in the rack storage unit, the set temperature can be maintained while horizontally moved by the transfer moving unit,
The ultra-thin glass-reinforced heat treatment system, characterized in that the rack storage unit is provided with a heater for applying heat to the ultra-thin glass loaded on the rack.
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