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KR102437403B1 - 집중치료환자의 동작 감시 시스템 - Google Patents

집중치료환자의 동작 감시 시스템 Download PDF

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KR102437403B1
KR102437403B1 KR1020210016105A KR20210016105A KR102437403B1 KR 102437403 B1 KR102437403 B1 KR 102437403B1 KR 1020210016105 A KR1020210016105 A KR 1020210016105A KR 20210016105 A KR20210016105 A KR 20210016105A KR 102437403 B1 KR102437403 B1 KR 102437403B1
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Abstract

본 발명은 집중치료환자의 동작 감시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중환자실의 집중치료환자가 섬망 증세로 인해 환자의 의도와 관계없이 급격한 움직임이 발생하거나 환자 스스로 치료 기구들을 제거하는 등 비계획적 움직임 발생을 감시하기 위한 것으로, 환자의 신체 특정부위 및 의료기구에 부착된 센서(위치송출센서)의 상호간 거리 변동값 계산을 통해, 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부를 분석하여 원격지에서 즉각적인 감시가 이루어지도록 하는 집중치료환자의 동작 감지 시스템에 관한 것이다.

Description

집중치료환자의 동작 감시 시스템{Motion detector system for intensive care patient}
본 발명은 집중치료환자의 동작 감시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중환자실의 집중치료환자가 섬망 증세로 인해 환자의 의도와 관계없이 급격한 움직임이 발생하거나 환자 스스로 치료 기구들을 제거하는 등 비계획적 움직임 발생을 감시하기 위한 것으로, 환자의 신체 특정부위 및 의료기구에 부착된 센서(위치송출센서)의 상호간 거리 변동값 계산을 통해, 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부를 분석하여 원격지에서 즉각적인 감시가 이루어지도록 하는 집중치료환자의 동작 감지 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 중환자실에서 치료 중인 환자의 경우 인공호흡기 치료가 시행되고 있는 환자가 많고, 인공 호흡기 치료를 받지 않더라도 중증 상태인 환자가 많다.
상기와 같이 중환자실 치료를 받는 환자들 중 섬망의 유병률은 30%에 달하며, 인공 호흡기 치료의 경우 60-80%까지 보고 되고 있는데, 상기 섬망은 주로 의식의 저하나 변화, 광범위한 인지 기능의 손상, 비정상적인 지각 및 행동 등을 하며, 갑자기 발생하고 증상의 변동이 심한 증상이다.
이러한 섬망 증세가 심한 환자들에서 치료자의 의도와 관계없이 환자의 움직임 등으로 인해, 기관내 관이 이탈 되거나 환자가 스스로 제거하여 발생하는 비계획적 발관이 일어나는 등 환자가 신체에 적용된 의료기구를 제거하는 일이 발생한다.
상기와 같은 비계획적 발관의 발생은 약 4%에서 23%까지 다양하게 보고되고 있으며, 비계획적 발관은 저혈압, 고혈압, 빈맥성 부정맥등을 포함한 혈역학적 문제를 일으킬 뿐만 아니라, 환자의 상태에 따라 후두경련, 후두부종, 기도손상, 기도경련, 흡인성 폐렴, 호흡부전등을 일으켜 인공호흡기 적용기간이나 입원기간의 연장 및 생명을 위협하는 치명적인 것이다.
그리고, 중환자의 경우 혈역학적 불안정등으로 체내로 침습적인 처치가 시행되어 있는 경우가 많은데, 섬망등이 발생하여 움직임이 많은 경우 환자의 움직임으로 인해 기관내관이 빠지는 사고가 발생하거나, 수액이나 승압제 투여를 목적으로 삽입한 중심정맥관이나 지속적인 동맥압을 모니터하기 위해 설치된 동맥내 카테터를 환자 스스로 제거하는 사고등이 빈번히 발생한다.
중환자실은 병동에 비해 간호인력 배치가 상대적으로 많다고 하지만, 24시간 환자를 지속적으로 모니터링할 수 없기 때문에 이러한 사고를 모두 막는 것은 사실상 불가능하다.
이에 따라, 의료진이 지속적으로 환자를 관찰할수 없는 상황에서 환자의 움직임을 모니터링해서 불규칙적인 움직임 발생 시 알려주는 감시 시스템이 다수 소개되었으며, 그 예로는 대한민국 등록특허공보 제10-1287943호(다수의 자기센서가 내장된 매트를 이용한 낙상 환자 감시시스템 ; 이하 문헌 1이라 함(도 1 참조)) 및 대한민국 등록특허공보 제10-1532911호(환자의 움직임을 감시하기 위한 적외선 감지 장치 ; 이하 문헌 2이라 함(도 2 참조))을 들 수 있다.
그러나, 상기와 같은 문헌 1,2는 원격지의 의료진이 환자의 움직임을 감시하는 것은 가능하나, 환자가 의료기구를 제거하는 행위에 대해서는 원격지에서 확인이 불가능한 문제점이 있다.
다만, 상기와 같은 문헌 1,2에 카메라 장치를 부가하여 카메라를 통해 환자가 의료기구를 제거하는 행위를 모니터링할 수는 있으나, 이는 의료진이 상기 모니터를 쳐다보고 있어야 가능한 것으로, 수많은 환자를 상대하는 의료진이 모니터만 바라보면서 환자를 감시하는 것은 사실상 불가능한 것이다.
상기와 같은 집중치료환자의 감시 시스템과 관련된 선행 문헌은 다음과 같다.
문헌 1 : 대한민국 등록특허공보 제10-1287943호(명칭 : 다수의 자기센서가 내장된 매트를 이용한 낙상 환자 감시시스템 ; 출원일 : 2012.12.17.)
문헌 2 : 대한민국 등록특허공보 제10-1532911호(명칭 : 환자의 움직임을 감시하기 위한 적외선 감지 장치 ; 출원일 : 2013.11.01.)
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로, 중환자실의 집중치료환자가 섬망 증세로 인해 환자의 의도와 관계없이 급격한 움직임이 발생하거나 환자 스스로 치료 기구들을 제거하는 등 비계획적 움직임 발생을 감시함에 있어, 환자의 신체 특정부위 및 의료기구에 부착된 센서(위치송출센서)의 상호간 거리 변동값 계산을 통해, 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부를 분석하여 원격지에서 즉각적인 감시가 이루어지도록 하는 집중치료환자의 동작 감지 시스템을 제공하는 것에 목적을 두고 있다.
상기와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은 집중치료환자의 사전에 설정된 신체 각 부위에 마련되어, 위치신호를 송출하는 신체센서(10); 환자의 신체에 장착된 의료기구에 마련되어, 위치신호를 송출하는 의료기구센서(20); 상기 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)에서 송출하는 위치신호 내지 위치정보를 통신망(N)을 통해 수신하여, 각 센서 상호간에 기 설정 거리(정상 거리) 이상 변화 발생 여부 및 상기 변화 발생이 기 설정 시간 이상 유지되는지 여부를 판단하여, 환자의 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부를 분석하고, 분석된 정보를 모니터(31)를 통해 출력하는 한편, 보호자단말기(1)로 전송하는 컨트롤러를 포함한 관리컴퓨터장치(30); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명은 상기 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)의 위치신호를 수신하여, 상호간에 기 설정 거리(정상 거리) 이상 변화가 발생하면, 상기 관리컴퓨터장치(30)의 컨트롤러가 환자의 베드 주변 근거리에 설치된 알람(40)을 동작시키도록 된 것을 특징으로 한다.
여기서, 본 발명 중 상기 신체센서(10)는 움직임을 포함한 위치신호를 통신망(N)을 통해 관리컴퓨터장치(30)로 송출하는 모션센서인 것을 특징으로 한다.
상기 모션센서는 지자기 센서, 가속도 센서를 포함한 센서로서, 고도계, 자이로의 기능이 하나의 칩에 내장된 복합센서인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 신체센서(10)는 움직임을 포함한 위치정보를 송출하는 RFID태그 및 다른 신체센서(10)의 RFID태그의 위치정보를 수신하여 수신정보를 송출하는 리시버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 신체센서(10)는 모듈화되어 패치 형태로 환자의 신체 또는 환자복에 부착되는 것을 특징으로 한다.
이때 또한, 상기 신체센서(10)는 모듈화되어 밴드 형태로 환자의 신체 부위에 착용되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명 중 상기 의료기구센서(20)는 움직임을 포함한 위치신호를 통신망(N)을 통해 관리컴퓨터장치(30)로 송출하는 모션센서인 것을 특징으로 한다.
상기 모션센서는 지자기 센서, 가속도 센서를 포함한 센서로서, 고도계, 자이로의 기능이 하나의 칩에 내장된 복합센서인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 의료기구센서(20)는 움직임을 포함한 위치정보를 송출하는 RFID태그 및 신체센서(10)의 RFID태그의 위치정보를 수신하여 수신정보를 송출하는 리시버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 의료기구센서(20)는 신체센서(10)의 RFID태그의 위치정보를 수신하여 수신정보를 송출하는 리시버만을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 의료기구센서(20)는 모듈화되어 패치 형태로 의료기구에 부착되는 것을 특징으로 한다.
이때 또한, 상기 의료기구센서(20)는 모듈화되어 밴드 형태로 의료기구에 고정되는 것을 특징으로 한다.
또 한편, 본 발명 중 상기 관리컴퓨터장치(30)는 통신망(N)을 통해 전송되는 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)의 위치신호 내지 위치정보를 수신하여, 각 센서 상호간에 기 설정 거리 이상의 변화가 발생하고, 상기 변화 발생이 기 설정 시간 이상 유지되는 경우, 각 센서 중 위치 이동을 통해 인접한 센서를 인지하여, 기 설정 상황테이블과 비교를 통해, 환자의 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부를 분석하고, 분석된 정보를 모니터(31)를 통해 출력하는 한편, 보호자단말기(1)로 전송하는 알고리즘 내지 프로그램이 탑재된 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 관리컴퓨터장치(30)의 컨트롤러는 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20) 상호간에 기 설정 거리 이상 변화가 발생하는 경우, 환자의 베드 주변 근거리에 설치된 알람(40)을 동작시키는 알고리즘 내지 프로그램이 더 탑재된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 과제해결수단에 의한 본 발명은 상기 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)에서 송출하는 위치신호 내지 위치정보를 통신망(N)을 통해 수신하고, 각 센서 상호간에 기 설정 거리(정상 거리) 이상 변화 발생 여부 및 상기 변화 발생이 기 설정 시간 이상 유지되는지 여부에 대한 정보를 수집하여, 집중치료환자의 움직임은 물론 환자가 섬망 증상 등에 의해 비계획적으로 인공호흡기 배관 내지 기관내관 및 주사바늘 등 의료기구를 탈리시키는 행위들을 원격지에서도 즉각적으로 확인 인지할 수 있도록 하는 효과를 얻는다.
또한, 본 발명은 단순히 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)의 위치 정보를 파악하여 움직임만을 감시하는 것이 아니라, 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)가 상호간에 다양하게 근접하는 상태를 감지하여 해당 정보를 송출함으로써, 환자의 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부 등 환자의 다양한 상황을 명확히 감시하고 조치를 취할 수 있도록 하는 효과를 얻는다.
또한, 본 발명은 집중치료환자가 누워있는 베드 주변 근거리에 알람(40)을 구비하여, 비계획적이든 계획적이든 집중치료환자의 움직임은 물론 의료기구의 탈리 행위를 환자 본인 및 보호자는 물론 주변인에게 경고함으로써, 그러한 행동을 중지시키거나 긴급상황에 보호자 또는 주변인이 신속히 대처할 수 있도록 하는 효과를 얻는다.
또한, 본 발명은 상기 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)가 RFID태그 및 리시버로 구성된 마이크로 슬림칩으로 이루어짐으로써, 집중치료환자의 신체에 부착 착용 등 적용이 용이하고, 적용된 상태에서 외부 간섭을 최소화하는 사용성 향상 효과를 얻는다.
도 1은 종래 환자 감시 시스템의 예를 도시한 구성도.
도 2는 종래 환자 감시 시스템의 다른 예를 도시한 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구성을 도시한 개략 구성도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 개략 구성도.
도 5는 본 발명의 동작 상태를 예시적으로 도시한 흐름도.
이와 같이 제시하는 첨부 도면을 참고로 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명인 집중치료환자의 동작 감시 시스템(100)은 첨부 도면 도 3 에 도시된 바와 같이, 집중치료환자의 사전에 설정된 신체 각 부위에 마련되어, 위치신호를 송출하는 신체센서(10); 환자의 신체에 장착된 의료기구에 마련되어, 위치신호를 송출하는 의료기구센서(20); 상기 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)에서 송출하는 위치신호 내지 위치정보를 통신망(N)을 통해 수신하여, 각 센서 상호간에 기 설정 거리(정상 거리) 이상 변화 발생 여부 및 상기 변화 발생이 기 설정 시간 이상 유지되는지 여부를 판단하여, 환자의 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부를 분석하고, 분석된 정보를 모니터(31)를 통해 출력하는 한편, 보호자단말기(1)로 전송하는 컨트롤러를 포함한 관리컴퓨터장치(30); 를 포함하는 것일 수 있다.
그리고, 본 발명은 첨부 도면 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)의 위치신호를 수신하여, 상호간에 기 설정 거리 이상 변화가 발생하면, 상기 관리컴퓨터장치(30)의 컨트롤러가 환자의 베드 주변 근거리에 설치된 알람(40)을 동작시키도록 된 것일 수 있다.
여기서, 본 발명 중 상기 신체센서(10)는 움직임을 포함한 위치신호를 통신망(N)을 통해 관리컴퓨터장치(30)로 송출하는 모션센서인 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 신체센서(10)는 움직임을 포함한 위치정보를 송출하는 RFID태그 및 다른 신체센서(10)의 RFID태그의 위치정보를 수신하여 수신정보를 송출하는 리시버를 포함하는 것일 수 있다.
한편, 본 발명 중 상기 의료기구센서(20)는 움직임을 포함한 위치신호를 통신망(N)을 통해 관리컴퓨터장치(30)로 송출하는 모션센서인 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 의료기구센서(20)는 움직임을 포함한 위치정보를 송출하는 RFID태그 및 신체센서(10)의 RFID태그의 위치정보를 수신하여 수신정보를 송출하는 리시버를 포함하는 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 의료기구센서(20)는 신체센서(10)의 RFID태그의 위치정보를 수신하여 수신정보를 송출하는 리시버만을 포함하는 것일 수 있다.
또 한편, 본 발명 중 상기 관리컴퓨터장치(30)는 통신망(N)을 통해 전송되는 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)의 위치신호 내지 위치정보를 수신하여, 각 센서 상호간에 기 설정 거리 이상의 변화가 발생하고, 상기 변화 발생이 기 설정 시간 이상 유지되는 경우, 각 센서 중 위치 이동을 통해 인접한 센서를 인지하여, 기 설정 상황테이블과 비교를 통해, 환자의 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부를 분석하고, 분석된 정보를 모니터(31)를 통해 출력하는 한편, 보호자단말기(1)로 전송하는 알고리즘 내지 프로그램이 탑재된 컨트롤러를 포함하는 것일 수 있다.
상기 관리컴퓨터장치(30)의 컨트롤러는 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20) 상호간에 기 설정 거리 이상 변화가 발생하는 경우, 환자의 베드 주변 근거리에 설치된 알람(40)을 동작시키는 알고리즘 내지 프로그램이 더 탑재된 것일 수 있다.
이와 같이 이루어지는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 첨부 도면 3에 도시된 바와 같이, 집중치료환자의 사전에 설정된 신체 각 부위에 마련되어, 위치신호를 송출하는 신체센서(10); 환자의 신체에 장착된 의료기구에 마련되어, 위치신호를 송출하는 의료기구센서(20); 상기 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)에서 송출하는 위치신호 내지 위치정보를 통신망(N)을 통해 수신하여, 각 센서 상호간에 기 설정 거리(정상 거리) 이상 변화 발생 여부 및 상기 변화 발생이 기 설정 시간 이상 유지되는지 여부를 판단하여, 환자의 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부를 분석하고, 분석된 정보를 모니터(31)를 통해 출력하는 한편, 보호자단말기(1)로 전송하는 컨트롤러를 포함한 관리컴퓨터장치(30); 를 포함하는 집중치료환자 동작 감시 시스템(100)이다.
이와 같은 본 발명은 상기 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)에서 송출하는 위치신호 내지 위치정보를 통신망(N)을 통해 수신하고, 각 센서 상호간에 기 설정 거리(정상 거리) 이상 변화 발생 여부 및 상기 변화 발생이 기 설정 시간 이상 유지되는지 여부에 대한 정보를 수집하여, 집중치료환자의 움직임은 물론 환자가 섬망 증상 등에 의해 비계획적으로 인공호흡기 배관 내지 기관내관 및 주사바늘 등 의료기구를 탈리시키는 행위들을 원격지에서도 즉각적으로 확인 인지할 수 있도록 하는 것이 가능하다.
특히, 본 발명은 단순히 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)의 위치 정보를 파악하여 움직임만을 감시하는 것이 아니라, 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20) 상호간에 근접 상태를 감지하여 해당 정보를 송출함으로써, 환자의 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부 등 환자의 상황을 명확히 감시할 수 있도록 하는 것이 가능하다.
그리고, 본 발명은 첨부 도면 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)의 위치신호를 수신하여, 상호간에 기 설정 거리 이상 변화가 발생하면, 상기 관리컴퓨터장치(30)의 컨트롤러가 집중치료환자의 베드 주변 근거리에 설치된 알람(40)을 동작시키도록 된 것도 바람직한 다른 실시예이다.
이와 같은 본 발명은 집중치료환자가 누워있는 베드 주변 근거리에 알람(40)을 구비하여, 비계획적이든 계획적이든 집중치료환자의 움직임은 물론 의료기구의 탈리 행위를 환자 본인 및 보호자는 물론 주변인에게 경고함으로써, 그러한 행동을 중지시키거나 긴급상황에 보호자 또는 주변인이 신속히 대처할 수 있도록 하는 것이 가능하다.
여기서, 본 발명 중 상기 신체센서(10)는 움직임을 포함한 위치신호를 통신망(N)을 통해 관리컴퓨터장치(30)로 송출하는 모션센서인 것을 실시예로 한다.
상기 모션센서는 지자기 센서, 가속도 센서를 포함한 센서로서, 고도계, 자이로의 기능이 하나의 칩에 내장된 복합센서인 것이 바람직하다.
이러한 상기 신체센서(10)는 해당 신체부위의 직선운동에 대한 가속도값을 측정하는 가속도계, 회전운동에 대한 각도 변화율을 계산하는 각속도계에 대한 센싱을 통해 위치 변화 정보를 송출함으로써, 해당 신체부위의 움직임과 위치정보를 상기 관리컴퓨터장치(30)가 인지 판단할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 상기 신체센서(10)는 움직임을 포함한 위치정보를 송출하는 RFID태그 및 다른 신체센서(10)의 RFID태그의 위치정보를 수신하여 수신정보를 송출하는 리시버를 포함하는 것도 바람직하다.
이러한 상기 신체센서(10)의 RFID태그는 해당 신체부위에 대한 정보와 위치 정보를 송출하고, 리시버는 해당 신체부위에 대한 정보와 다른 신체부위에 위치한 RFID태그가 접근하는 거리정도에 따라 접근한 RFID태그 정보를 수신하여 송출함으로써, 해당 신체부위의 움직임과 위치정보는 물론, 다른 신체부위가 자신이 위치한 신체부위로 접근한 것에 대한 정보를 상기 관리컴퓨터장치(30)가 인지 판단할 수 있도록 한다.
이때, 상기 신체센서(10)는 모듈화되어 패치 형태로 환자의 신체 또는 환자복에 부착되는 것이 바람직한 실시예이며, 모듈화되어 밴드 형태로 환자의 신체 부위에 착용되는 것도 바람직한 다른 예이다.
한편, 본 발명 중 상기 의료기구센서(20)는 움직임을 포함한 위치신호를 통신망(N)을 통해 관리컴퓨터장치(30)로 송출하는 모션센서인 것을 실시예로 한다.
상기 모션센서는 지자기 센서, 가속도 센서를 포함한 센서로서, 고도계, 자이로의 기능이 하나의 칩에 내장된 복합센서인 것이 바람직하다.
이러한 상기 의료기구센서(10)는 해당 의료기구의 직선운동에 대한 가속도값을 측정하는 가속도계, 회전운동에 대한 각도 변화율을 계산하는 각속도계에 대한 센싱을 통해 위치 변화 정보를 송출함으로써, 해당 의료기구의 움직임과 위치정보를 상기 관리컴퓨터장치(30)가 인지 판단할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 상기 의료기구센서(20)는 움직임을 포함한 위치정보를 송출하는 RFID태그 및 신체센서(10)의 RFID태그의 위치정보를 수신하여 수신정보를 송출하는 리시버를 포함하는 것도 바람직하다.
이러한 상기 의료기구센서(20)의 RFID태그는 해당 의료기구에 대한 정보와 위치 정보를 송출하고, 리시버는 해당 의료기구에 대한 정보와 다른 신체부위에 위치한 RFID태그가 접근하는 거리정도에 따라 접근한 RFID태그 정보를 수신하여 송출함으로써, 해당 의료기구의 움직임과 위치정보는 물론, 다른 신체부위가 자신이 위치한 의료기구로 접근한 것에 대한 정보를 상기 관리컴퓨터장치(30)가 인지 판단할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 상기 의료기구센서(20)는 신체센서(10)의 RFID태그의 위치정보를 수신하여 수신정보를 송출하는 리시버만을 포함하는 것도 바람직하다.
이러한 상기 의료기구센서(20)의 리시버는 다른 신체부위에 위치한 RFID태그가 접근하는 거리정도에 따라 접근한 RFID태그 정보를 수신하여 송출함으로써, 다른 신체부위가 자신이 위치한 의료기구로 접근한 것에 대한 정보를 상기 관리컴퓨터장치(30)가 인지 판단할 수 있도록 한다.
이때, 상기 의료기구센서(20)는 모듈화되어 패치 형태로 의료기구에 부착되는 것이 바람직한 실시예이며, 모듈화되어 밴드 형태로 의료기구에 고정되는 것도 바람직한 다른 예이다.
또 한편, 본 발명 중 상기 관리컴퓨터장치(30)는 통신망(N)을 통해 전송되는 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)의 위치신호 내지 위치정보를 수신하여, 각 센서 상호간에 기 설정 거리 이상의 변화가 발생하고, 상기 변화 발생이 기 설정 시간 이상 유지되는 경우, 각 센서 중 위치 이동을 통해 인접한 센서를 인지하여, 기 설정 상황테이블과 비교를 통해, 환자의 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부를 분석하고, 분석된 정보를 모니터(31)를 통해 출력하는 한편, 보호자단말기(1)로 전송하는 알고리즘 내지 프로그램이 탑재된 컨트롤러를 포함하는 것을 실시예로 한다.
상기 관리컴퓨터장치(30)의 컨트롤러는 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20) 상호간에 기 설정 거리 이상 변화가 발생하는 경우, 환자의 베드 주변 근거리에 설치된 알람(40)을 동작시키는 알고리즘 내지 프로그램이 더 탑재되는 것도 바람직하다.
이와 같은 본 발명의 좀더 구체적인 동작 및 작용을 인공호흡기를 착용한 집중치료환자를 예로하여 첨부 도면 도 5를 통해 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 집중치료환자가 병실로 처음 입실하게 되면, 환자가 똑바로 누운 상태에서, 각 신체부위 예컨대, 목 양측 부위와 가슴 중앙부위와 어깨 양측 부위와 양쪽 팔목 부위와 양쪽 발목 부위에 신체센서(10)를 각각 부착 고정시키고(S110), 인공호흡기(기관내관 포함)에 의료기구센서(20)를 부착 고정한다(S120).
이후, 환자가 똑바로 누운 상태에서의 각 신체센서(10)와 의료기구센서(20)의 현 위치정보가 통신망(N)을 통해 송출되면, 상기 관리컴퓨터장치(30)의 컨트롤러가 현 위치정보를 정상위치 정보로 저장하여, 이후 각 신체 부위 및 의료기구의 움직임에 의해 신체센서(10)와 의료기구센서(20)의 이동 발생 시 비교값으로 이용한다(S200).
이때, 상기 각 센서들의 이동 허용 거리를 미리 설정하여 이동 거리가 미미한 경우, 상기 관리컴퓨터장치(30)가 빈번히 반응하여 후속 조치를 위하는 과동작을 방지하는 것도 바람직하다.
이후, 상기 각 센서들이 현위치(정위치)에서 위치 이동 후 원위치로 귀환하지 않은 경우 내지 센서의 위치이동이 발생하여 특정 센서와 근접한 시간이 긴 경우를 비정상 움직임으로 판단하도록 하는 시간을 세팅한다(S300).
이와 같이 하면, 각 센서들의 위치 이동이 일시적이고 다시 원위치로 귀환하는 경우, 상기 관리컴퓨터장치(30)가 빈번히 반응하여 후속 조치를 위하는 과동작을 방지할 수 있게 된다.
이와 같이 하여, 초기 센서들의 위치 설정 및 감시 조건이 세팅된 상태에서, 각 센서들이 위치 이동 신호를 포함한 상호 감지신호를 실시간으로 통신망(N)을 통해 전송하면(S400), 원격지(예 : 간호사실)에 설치된 상기 관리컴퓨터장치(30)가 수신하여(S500), 컨트롤로에 탑재된 처리 알고리즘 내지 프로그램을 통해 후속 조치를 수행하도록 한다.
예컨대, 상기 신체센서(10) 중 목과 어깨의 신체센서가 근접 즉, 목을 일측으로 돌려서 해당 방향의 목에 위치한 신체센서가 위치 이동하여 어깨에 위치한 신체센서와 근접하는지 여부를 감시하여(S510) 만약 근접된 상태이면, 설정 시간 이상 초과하는지 여부를 체크하여(S511) 만약 설정 시간을 초과하면, 알람(40)을 작동시켜(S512) 환자 또는 주변인에게 주의를 환기시키고 조치를 취할 수 있도록 하고, 상기 관리컴퓨터장치(30)의 관리모니터(31)에 위치 이동 발생을 표시(S513)함과 동시에, 보호자단말기(1)로 현 상황을 전송(S514)하여 알린다.
이때, 환자의 움직임을 바로잡아 상기 위치 이동했던 신체센서의 위치가 원위치로 귀환하는지 여부를 체크(S515)하여 원위치로 이동한 것으로 판단되면, 상기 알람(40)의 작동을 정지(S516)시킨다.
한편, 상기 신체센서(10) 중 팔목의 신체센서가 팔목 이상의 신체센서에 근접 즉, 손을 올려서 어깨나 가슴이나 목 부위에 위치한 신체센서와 근접하는지 여부를 감시하여(S520) 만약 근접된 상태이면, 설정 시간 이상 초과하는지 여부를 체크하여(S521) 만약 설정 시간을 초과하면, 알람(40)을 작동시켜(S522) 환자 또는 주변인에게 주의를 환기시키고 조치를 취할 수 있도록 하고, 상기 관리컴퓨터장치(30)의 관리모니터(31)에 위치 이동 발생을 표시(S523)함과 동시에, 보호자단말기(1)로 현 상황을 전송(S524)하여 알린다.
이때, 환자의 움직임을 바로잡아 상기 위치 이동했던 팔목 신체센서의 위치가 원위치로 귀환하는지 여부를 체크(S525)하여 원위치로 이동한 것으로 판단되면, 상기 알람(40)의 작동을 정지(S526)시킨다.
한편, 상기 신체센서(10) 중 팔목의 신체센서(10)가 의료기구인 인공호흡기의 의료기구센서(20)에 근접 즉, 손을 올려서 입에 착용된 인공호흡기의 의료기구신체센서(20)와 근접하는지 여부를 감시하여(S530) 만약 근접된 상태이면, 설정 시간 이상 초과하는지 여부를 체크하여(S531) 만약 설정 시간을 초과하면, 알람(40)을 작동시켜(S532) 환자 또는 주변인에게 주의를 환기시키고 조치를 취할 수 있도록 하고, 상기 관리컴퓨터장치(30)의 관리모니터(31)에 위치 이동 발생을 표시(S533)함과 동시에, 보호자단말기(1)로 현 상황을 전송(S534)하여 알린다.
이때, 환자의 움직임을 바로잡아 상기 위치 이동했던 팔목 신체센서(10)의 위치가 원위치로 귀환하는지 여부를 체크(S535)하여 원위치로 이동한 것으로 판단되면, 상기 알람(40)의 작동을 정지시키고, 만약 팔목 신체센서(10)의 위치가 원위치로 귀환하지 않거나 의료기구센서(20)가 근접한 팔목 신체센서(10) 지속적으로 감지하는 경우, 상기 관리컴퓨터장치(30)는 환자가 의료기구를 손으로 제거하려는 행위로 판단하여, 의료진의 긴급 출동을 지시(S536)한다.
한편, 상기 신체센서(10) 중 팔목 이상의 신체센서가 발목의 신체센서와 근접 즉, 상체를 일으켜 앉아 손이나 어깨나 가슴이나 목 부위에 위치한 신체센서가 발목의 신체센서와 근접하는지 여부를 감시하여(S540) 만약 근접된 상태이면, 설정 시간 이상 초과하는지 여부를 체크하여(S541) 만약 설정 시간을 초과하면, 알람(40)을 작동시켜(S542) 환자 또는 주변인에게 주의를 환기시키고 조치를 취할 수 있도록 하고, 상기 관리컴퓨터장치(30)의 관리모니터(31)에 위치 이동 발생을 표시(S543)함과 동시에, 보호자단말기(1)로 현 상황을 전송(S544)하여 알린다.
이때, 환자의 움직임을 바로잡아 상기와 같이 앉은 환자를 눕도록 하여 각 센서가 원위치로 귀환하는지 여부를 체크(S545)하여 원위치로 이동한 것으로 판단되면, 상기 알람(40)의 작동을 정지(S546)시킨다.
한편, 상기 신체센서(10) 중 양쪽 발목의 신체센서간에 거리 유동이나 상호 교번 근접 즉, 보행이 발생하는지 여부를 감시하여(S550) 만약 상호 교번 근접하는 상태이면, 설정 시간 이상 초과하는지 여부를 체크하여(S551) 만약 설정 시간을 초과하면, 알람(40)을 작동시켜(S552) 환자 또는 주변인에게 환자가 자리를 벗어나 이동중임을 알려 조치를 취할 수 있도록 하고, 상기 관리컴퓨터장치(30)의 관리모니터(31)에 위치 이동 발생을 표시(S553)함과 동시에, 보호자단말기(1)로 현 상황을 긴급 전송(S554)하여 알린다.
이때, 환자가 베드로 돌아와 각 센서가 원위치로 귀환하는지 여부를 체크(S555)하여 원위치로 이동한 것으로 판단되면, 상기 알람(40)의 작동을 정지시키고, 만약 각 센서가 원위치로 이동하지 않거나 발목의 신체센서(10)가 지속적인 교번 근접이 감지되는 경우, 상기 관리컴퓨터장치(30)는 환자가 비정상 상태에서 보행중인 것으로 판단하여, 의료진의 긴급 출동을 지시(S556)한다.
이처럼, 본 발명은 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)의 위치 이동 상태에 따라, 환자의 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부를 원격지에서 신속하면서도 정확히 감시하고 조치를 취할 수 있도록 하는 것이 가능하다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다.
그 밖에도, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
100 : 집중치료환자 감시 시스템 10 : 신체센서
20 : 의료기구센서 30 : 관리컴퓨터장치
40 : 알람

Claims (15)

  1. 집중치료환자의 사전에 설정된 신체 각 부위에 마련되어, 위치신호를 송출하는 신체센서(10);
    환자의 신체에 장착된 의료기구에 마련되어, 위치신호를 송출하는 의료기구센서(20);
    상기 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)에서 송출하는 위치신호 내지 위치정보를 통신망(N)을 통해 수신하여, 각 센서 상호간에 기 설정 거리 이상 변화 발생 여부 및 상기 변화 발생이 기 설정 시간 이상 유지되는지 여부를 판단하여, 환자의 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부를 분석하고, 분석된 정보를 모니터(31)를 통해 출력하는 한편, 보호자단말기(1)로 전송하는 컨트롤러를 포함한 관리컴퓨터장치(30); 를 포함하는 것,
    을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)의 위치신호를 수신하여, 상호간에 기 설정 거리 이상 변화가 발생하면, 상기 관리컴퓨터장치(30)의 컨트롤러가 환자의 베드 주변 근거리에 설치된 알람(40)을 동작시키는 것,
    을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 신체센서(10)는,
    신체의 움직임을 포함한 위치신호를 통신망(N)을 통해 관리컴퓨터장치(30)로 송출하는 모션센서인 것,
    을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 모션센서는,
    지자기 센서, 가속도 센서를 포함한 센서로서, 고도계, 자이로의 기능이 하나의 칩에 내장된 복합센서인 것,
    을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 신체센서(10)는,
    신체의 움직임을 포함한 위치정보를 송출하는 RFID태그 및 다른 신체센서(10)의 RFID태그의 위치정보를 수신하여 수신정보를 송출하는 리시버를 포함하는 것,
    을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 신체센서(10)는 모듈화되어 패치 형태로 환자의 신체 또는 환자복에 부착되는 것,
    을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 신체센서(10)는,
    모듈화되어 밴드 형태로 환자의 신체 부위에 착용되는 것,
    을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 의료기구센서(20)는,
    신체의 움직임을 포함한 위치신호를 통신망(N)을 통해 관리컴퓨터장치(30)로 송출하는 모션센서인 것,
    을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 모션센서는,
    지자기 센서, 가속도 센서를 포함한 센서로서, 고도계, 자이로의 기능이 하나의 칩에 내장된 복합센서인 것,
    을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 의료기구센서(20)는,
    의료기구의 움직임을 포함한 위치정보를 송출하는 RFID태그 및 신체센서(10)의 RFID태그의 위치정보를 수신하여 수신정보를 송출하는 리시버를 포함하는 것,
    을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 의료기구센서(20)는 신체센서(10)의 RFID태그의 위치정보를 수신하여 수신정보를 송출하는 리시버만을 포함하는 것,
    을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 의료기구센서(20)는,
    모듈화되어 패치 형태로 의료기구에 부착되는 것,
    을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 의료기구센서(20)는,
    모듈화되어 밴드 형태로 의료기구에 고정되는 것,
    을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 관리컴퓨터장치(30)는,
    통신망(N)을 통해 전송되는 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)의 위치신호 내지 위치정보를 수신하여, 각 센서 상호간에 기 설정 거리 이상의 변화가 발생하고, 상기 변화 발생이 기 설정 시간 이상 유지되는 경우, 각 센서 중 위치 이동을 통해 인접한 센서를 인지하여, 기 설정 상황테이블과 비교를 통해, 환자의 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부를 분석하고, 분석된 정보를 모니터(31)를 통해 출력하는 한편, 보호자단말기(1)로 전송하는 알고리즘 내지 프로그램이 탑재된 컨트롤러를 포함하는 것,
    을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 관리컴퓨터장치(30)의 컨트롤러는,
    각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20) 상호간에 기 설정 거리 이상 변화가 발생하는 경우, 환자의 베드 주변 근거리에 설치된 알람(40)을 동작시키는 알고리즘 내지 프로그램이 더 탑재된 것,
    을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
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