[go: up one dir, main page]

KR102432396B1 - 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치 및 이를 사용한 카메라 모듈 검사 장치용 차트부 교체 방법 - Google Patents

차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치 및 이를 사용한 카메라 모듈 검사 장치용 차트부 교체 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102432396B1
KR102432396B1 KR1020210065578A KR20210065578A KR102432396B1 KR 102432396 B1 KR102432396 B1 KR 102432396B1 KR 1020210065578 A KR1020210065578 A KR 1020210065578A KR 20210065578 A KR20210065578 A KR 20210065578A KR 102432396 B1 KR102432396 B1 KR 102432396B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
chart
unit
target
housing
charts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020210065578A
Other languages
English (en)
Inventor
강태훈
Original Assignee
주식회사 코아시스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 코아시스 filed Critical 주식회사 코아시스
Priority to KR1020210065578A priority Critical patent/KR102432396B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102432396B1 publication Critical patent/KR102432396B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B43/00—Testing correct operation of photographic apparatus or parts thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치를 제공한다. 상기 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 광원부; 상기 광원부의 하부에 배치되는 차트 배치 영역; 상기 차트부의 하부에 배치되는 렌즈부; 상기 차트부와 상기 렌즈부의 사이에 형성되는 검사 거리를 가변시키도록 상기 차트부의 상하 위치를 조절하는 이동부; 상기 렌즈부의 하부에 배치되며, 상기 차트부의 이미지를 촬상하는 촬상부; 및, 상기 하우징의 내부에 배치되며, 서로 다른 사이즈를 갖는 차트들을 구비하고, 상기 차트들 중 설정되는 사이즈를 이루는 차트를 상기 차트 배치 영역으로 이동 배치시키는 차트 교체부;를 포함한다.

Description

차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치 및 이를 사용한 카메라 모듈 검사 장치용 차트부 교체 방법{APPARATUS FOR INSPECTING CAMERA MODULE AND CHART PORTION CHANGING METHOD HAVING THE SAME}
본 발명은 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차트부를 다양한 이미지로 구현하여 교체를 가능하게 함과 아울러 이미지를 통한 교체가 정상적으로 이루어지지 않는 경우 내부에 설치된 다수의 차트 중, 해당 차트가 차트 배치 위치에 위치되도록 차트 교체를 보완할 수 있는 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치 및 이를 사용한 카메라 모듈 검사 장치용 차트부 교체 방법에 관한 것이다.
일반적으로 휴대용 단말기에 장착되는 카메라 모듈(CCM:COMPACT CAMERA MOUDULE)은 소형화되고, CCD 또는 CMOS 등의 이미지 센서를 주요 부품으로 하여 제작되고 있다. 여기서 카메라 모듈은 이미지 센서를 통해 사물의 이미 지를 집광시켜 기기내의 메모리상에 데이터로 저장되고, 저장된 데이터는 해당 휴대용 단말기의 표시부를 통해 영상으로 디스플레이된다.
카메라 모듈은 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리를 조절한 후 고정시켜 초점 조정을 실시하게 되며, 카메라 모듈 의 초점 조정 이후에 검사자가 초점 조정된 카메라 모듈을 검사 장치에 배치시킨 후 해상도 검사를 통해 카메라 모듈의 불량 여부를 판단하게 된다.
일반적으로 카메라 모듈에 구비된 렌즈 배럴 내 렌즈들의 지름은 배럴 내부의 지름보다 미세하게 크게 형성됨으로써, 렌즈들이 배럴 내에 꽉 끼워짐으로써 조립과 동시에 그 위치가 고정되는데, 이러한 조립 과정에서 발생하 는 조립 공차, 외부 충격, 이물질 유입 또는 조립 장비 오작동 등과 같은 다양한 원인들에 의해 렌즈들이 정상 적으로 조립되지 못하거나, 렌즈 배럴이 삽입된 하우징과 인쇄회로기판의 결합이 틀어질 경우, 특정 방향에서의 해상도가 저하되는 현상이 발생할 수 있다.
이러한 해상도 불량을 확인하기 위한 기존의 검사 과정은 검사자의 육안에 의한 영상 검사로 수행됐기 때문에 객관적이지 못하다는 지적이 끊이지 않고 있다.
통상 카메라 모듈 검사 장치에는 해상도를 검사할 수 있는 차트를 구비한다. 이러한 차트는 일정한 패턴을 갖는다. 또한 검사 장치에는 광원의 하부에 하나의 차트가 배치된다.
이에 따라 종래에는 해상도 검사를 위해 다양한 패턴을 갖는 차트를 사용하고자 하는 경우 장치 내부에 구비되는 차트를 다른 차트로 직접 교체 하거나 다른 검사 장치를 사용하여야 하는 문제를 갖는다.
즉 종래에는 렌즈 및 이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈의 해상력을 검사하기 위해 MTF(Modulation TransferFunction) 차트를 이용하고 있다.
이와 같은 MTF 차트는 통상 광원과, 해상력 검사용 패턴이 인쇄된 차트판으로 되어있다.
그런데 종래의 차트판은 한 번 형성된 패턴 이미지에 대해서는 변경이 불가능하기 때문에 새로운 카메라 모듈에 대해 변경된 패턴 이미지를 통해 검사해야 할 경우 차트판을 새로 인쇄하여 만들어야 되는 단점이 있고, 사후 관리 및 보관의 문제가 발생한다. 또한, 장치 내부에서 차트판을 카메라 모듈이 촬영할 수 있는 밝기를 제공하기 위하여 면광원 장치가 이용되는데, 이로 인하여 조명 밝기에 대한 관리 및 주기적인 교체 비용이 발생하고 있다.
본 발명과 관련된 선행문헌에는 대한민국 등록특허 제10-0807249호가 있고, 상기 선행문헌에서는 MFT 차트에 해당하는 라인 페어 차트를 이용하여 카메라 모듈의 해상력을 테스트하기 위한 카메라 테스트 유닛을 제공하고 있다.
상기에서 언급되는 문제들을 해결하기 위하여 본 발명은 차트부를 다양한 이미지로 구현하여 교체를 가능하게 함과 아울러 이미지를 통한 교체가 정상적으로 이루어지지 않는 경우 내부에 설치된 다수의 차트 중, 해당 차트가 차트 배치 위치에 위치되도록 차트 교체를 보완할 수 있는 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치 및 이를 사용한 카메라 모듈 검사 장치용 차트부 교체 방법을 제공하는 것을 제 1목적으로 한다.
또한 본 발명은 교체되어지는 차트가 광원부의 하부에 정상적으로 이동되지 못하거나 이동되는 도중에 이상이 발생되는 경우 이를 즉시 감지하고, 해당 차트와 동일한 사이즈를 갖는 차트 이미지를 렌즈부에 표시되도록 할 수 있는 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치 및 이를 사용한 카메라 모듈 검사 장치용 차트부 교체 방법을 제공하는 것을 제 2목적으로 한다.
상기의 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치를 제공한다.
상기 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 광원부; 상기 광원부의 하부에 배치되는 차트 배치 영역; 상기 차트부의 하부에 배치되는 렌즈부; 상기 차트부와 상기 렌즈부의 사이에 형성되는 검사 거리를 가변시키도록 상기 차트부의 상하 위치를 조절하는 이동부; 상기 렌즈부의 하부에 배치되며, 상기 차트부의 이미지를 촬상하는 촬상부; 및, 상기 하우징의 내부에 배치되며, 서로 다른 사이즈를 갖는 차트들을 구비하고, 상기 차트들 중 설정되는 사이즈를 이루는 차트를 상기 차트 배치 영역으로 이동 배치시키는 차트 교체부;를 포함한다.
여기서 상기 차트 교체부는,
상기 차트 배치 영역의 측부에 배치되도록 상기 하우징의 내부에 설치되며, 상기 차트 배치 영역을 향해 노출되는 슬릿이 형성되고, 하단 개구가 형성되는 차트 하우징과,
상기 차트 하우징의 내부에 배치되며, 상기 차트들 각각이 수용되는 슬롯들이 형성된 트레이와,
상기 슬롯들 각각에 위치되어 상기 차트들 각각을 전후진 이동시키는 리니어 모터들과,
상기 하우징의 상단에 설치되며, 상기 트레이의 상단에 연결되어 승강되는 축을 갖는 엑츄에이터와,
상기 엑츄에이터의 상기 축을 승강시키는 제어기를 포함하되,
상기 제어기는,
상기 차트들 중 어느 하나가 선택되면, 선택된 상기 차트를 목적 차트로 설정하고,
설정된 상기 목적 차트가 상기 슬롯에 위치되도록 상기 엑츄에이터의 구동을 제어하고,
상기 목적 차트가 배치된 슬롯에 위치되는 리니어 모터를 사용하여 상기 목적 차트를 상기 차트 배치 영역으로 전진시켜 이동시키는 것이 바람직하다.
그리고 상기 차트 배치 영역은,
상기 하우징의 내주에 고정되며, 내측 테두리에 상기 목적 차트의 테두리가 슬라이딩 방식으로 끼워지는 슬라이딩 홈이 형성된 테두리 부재를 포함하되,
상기 슬라이딩 홈의 상단 및 하단에는,
상기 목적 차트의 테두리가 구름 이동되도록 안내하는 다수의 구름 부재들이 형성되는 것이 바람직하다.
또한 상기 테두리 부재의 하단에는,
승강되는 보정축을 갖는 보정 실린더들이 상기 테두리 부재를 따라 배치되고,
상기 테두리 부재에는,
상기 보정 실린더들 각각의 상기 보정축이 관통되는 관통홀들이 형성되고,
상기 관통홀들을 관통한 상기 보정축은, 상기 목적 차트의 테두리 하단에 접촉되고,
상기 제어기는,
상기 목적 차트가 상기 테두리 부재에 위치되면,
상기 보정 실린더들 각각의 상기 보정축의 승강 동작을 제어하여 상기 목적 차트가 수평을 유지하도록 하는 것이 바람직하다.
또한 상기 테두리 부재의 상단에는,
상기 목적 차트의 테두리 다수 위치의 상단까지의 거리값들을 측정하는 거리 센서들이 설치되고,
상기 제어기는,
측정된 상기 거리값들이 서로 동일해지도록 상기 보정 실린더들 각각의 상기 보정축의 승강 동작을 제어하여 상기 목적 차트가 수평을 유지하도록 하는 것이 바람직하다.
또한 상기 제어기는,
에러 감시기를 구비하고,
상기 에러 감시기는,
상기 목적 차트가 설정되고,
상기 목적 차트를 이동시키기 위해 구동되는 상기 리니어 모터들과 상기 엑츄에이터들 및 상기 보정 실린더들의 구동 상태의 이상 여부를 측정하고,
이상이 발생되는 경우, 상기 목적 차트에 대한 사이즈 정보를 저장하고,
상기 목적 차트를 상기 리니어 모터들과 상기 엑츄에이터들 및 상기 보정 실린더들을 사용하여 원위치로 이동되도록 제어하는 것이 바람직하다.
특히, 상기 제어기는, 영상 차트부와 연결되고,
상기 영상 차트부는, 상기 광원부의 하단 테두리에 배치되고,
상기 영상 차트부는, 상기 차트들에 대한 차트 이미지 정보가 설정된다.
여기서 상기 제어기는,
이상이 발생되는 경우, 상기 목적 차트에 대한 사이즈 정보를 저장하되,
상기 목적 차트가 상기 원위치로 이동된 후,
상기 차트 이미지 정보 중, 상기 목적 차트와 동일한 차트 이미지 정보를 선정하고,
선정된 상기 차트 이미지 정보를 목적 차트 이미지 정보로 설정하고,
설정된 상기 목적 차트 이미지 정보를 상기 렌즈부에 제공한다.
다른 실시예에 따라 본 발명은 하우징과, 상기 하우징의 내부에 배치되는 광원부와, 상기 광원부의 하부에 배치되는 차트 배치 영역과, 상기 차트부의 하부에 배치되는 렌즈부와, 상기 차트부와 상기 렌즈부의 사이에 형성되는 검사 거리를 가변시키도록 상기 차트부의 상하 위치를 조절하는 이동부와, 상기 렌즈부의 하부에 배치되며, 상기 차트부의 이미지를 촬상하는 촬상부를 포함하는 카메라 모듈 검사 장치에서,
상기 하우징의 내부에 배치되는 차트 교체부를 사용하여 서로 다른 사이즈를 갖는 차트들을 구비하고, 상기 차트들 중 설정되는 사이즈를 이루는 차트를 상기 차트 배치 영역으로 이동 배치시키는 카메라 모듈 검사 장치용 차트부 교체 방법을 제공한다.
여기서 상기 차트 교체부는,
상기 차트 배치 영역의 측부에 배치되도록 상기 하우징의 내부에 설치되며, 상기 차트 배치 영역을 향해 노출되는 슬릿이 형성되고, 하단 개구가 형성되는 차트 하우징과,
상기 차트 하우징의 내부에 배치되며, 상기 차트들 각각이 수용되는 슬롯들이 형성된 트레이와,
상기 슬롯들 각각에 위치되어 상기 차트들 각각을 전후진 이동시키는 리니어 모터들과,
상기 하우징의 상단에 설치되며, 상기 트레이의 상단에 연결되어 승강되는 축을 갖는 엑츄에이터와,
상기 엑츄에이터의 상기 축을 승강시키는 제어기를 포함하되,
상기 제어기는,
상기 차트들 중 어느 하나가 선택되면, 선택된 상기 차트를 목적 차트로 설정하고,
설정된 상기 목적 차트가 상기 슬롯에 위치되도록 상기 엑츄에이터의 구동을 제어하고,
상기 목적 차트가 배치된 슬롯에 위치되는 리니어 모터를 사용하여 상기 목적 차트를 상기 차트 배치 영역으로 전진시켜 이동시키는 것이 바람직하다.
그리고 상기 차트 배치 영역은,
상기 하우징의 내주에 고정되며, 내측 테두리에 상기 목적 차트의 테두리가 슬라이딩 방식으로 끼워지는 슬라이딩 홈이 형성된 테두리 부재를 포함하되,
상기 슬라이딩 홈의 상단 및 하단에는,
상기 목적 차트의 테두리가 구름 이동되도록 안내하는 다수의 구름 부재들이 형성되는 것이 바람직하다.
또한 상기 테두리 부재의 하단에는,
승강되는 보정축을 갖는 보정 실린더들이 상기 테두리 부재를 따라 배치되고,
상기 테두리 부재에는,
상기 보정 실린더들 각각의 상기 보정축이 관통되는 관통홀들이 형성되고,
상기 관통홀들을 관통한 상기 보정축은, 상기 목적 차트의 테두리 하단에 접촉되고,
상기 제어기는,
상기 목적 차트가 상기 테두리 부재에 위치되면,
상기 보정 실린더들 각각의 상기 보정축의 승강 동작을 제어하여 상기 목적 차트가 수평을 유지하도록 하는 것이 바람직하다.
또한 상기 테두리 부재의 상단에는,
상기 목적 차트의 테두리 다수 위치의 상단까지의 거리값들을 측정하는 거리 센서들이 설치되고,
상기 제어기는,
측정된 상기 거리값들이 서로 동일해지도록 상기 보정 실린더들 각각의 상기 보정축의 승강 동작을 제어하여 상기 목적 차트가 수평을 유지하도록 하는 것이 바람직하다.
또한 상기 제어기는,
에러 감시기를 구비하고,
상기 에러 감시기는,
상기 목적 차트가 설정되고,
상기 목적 차트를 이동시키기 위해 구동되는 상기 리니어 모터들과 상기 엑츄에이터들 및 상기 보정 실린더들의 구동 상태의 이상 여부를 측정하고,
이상이 발생되는 경우, 상기 목적 차트에 대한 사이즈 정보를 저장하고,
상기 목적 차트를 상기 리니어 모터들과 상기 엑츄에이터들 및 상기 보정 실린더들을 사용하여 원위치로 이동되도록 제어하는 것이 바람직하다.
특히, 상기 제어기는, 영상 차트부와 연결되고,
상기 영상 차트부는, 상기 광원부의 하단 테두리에 배치되고,
상기 영상 차트부는, 상기 차트들에 대한 차트 이미지 정보가 설정된다.
여기서 상기 제어기는,
이상이 발생되는 경우, 상기 목적 차트에 대한 사이즈 정보를 저장하되,
상기 목적 차트가 상기 원위치로 이동된 후,
상기 차트 이미지 정보 중, 상기 목적 차트와 동일한 차트 이미지 정보를 선정하고,
선정된 상기 차트 이미지 정보를 목적 차트 이미지 정보로 설정하고,
설정된 상기 목적 차트 이미지 정보를 상기 렌즈부에 제공한다.
상기의 해결 수단에 의해 본 발명은 차트부를 다양한 이미지로 구현하여 교체를 가능하게 함과 아울러 이미지를 통한 교체가 정상적으로 이루어지지 않는 경우 내부에 설치된 다수의 차트 중, 해당 차트가 차트 배치 위치에 위치되도록 차트 교체를 보완할 수 있는 효과를 갖는다.
또한 본 발명은 교체되어지는 차트가 광원부의 하부에 정상적으로 이동되지 못하거나 이동되는 도중에 이상이 발생되는 경우 이를 즉시 감지하고, 해당 차트와 동일한 사이즈를 갖는 차트 이미지를 렌즈부에 표시되도록 할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치의 구성을 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치의 구성을 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치의 구성을 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 광원부, 렌즈부 및 차트 교체부의 배치 관계를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 차트 교체부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 차트 교체부를 통해 목적 차트가 배치되는 과정을 보여주는 도면이다.
도 7 및 도 8은 은 본 발명에 따른 차트 배치 영역의 구성을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 테두리 부재에 보정 실린더들이 더 구비되는 예를 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 장치가 영상 차트부와 연결되는 예를 보여주는 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 광원부가 조도제어모듈과 진기적으로 연결된 구성을 보여주는 블록도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.
또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.
이하, 첨부되는 도면들을 참조하여, 본 발명의 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치 및 이를 사용한 카메라 모듈 검사 장치용 차트부 교체 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명의 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치의 구성을 보여주는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치의 구성을 보여주는 사시도이다. 도 3은 본 발명의 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치의 구성을 보여주는 사시도이다. 도 4는 본 발명에 따른 광원부, 렌즈부 및 차트 교체부의 배치 관계를 보여주는 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조 하면 본 발명의 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치는 크게 하우징(100)과, 광원부(200)와, 차트부(300)와, 렌즈부(400)와, 얼라인 부(600)와, 촬상부(700)와, 이동부(800)와, 차트 교체부(900)를 포함한다.
하우징(100)
상기 하우징(100)은 내부에 공간이 형성된다.
광원부(200)
상기 광원부(200)는 상기 하우징(100)의 내부에 고정된다. 상기 광원부(200)는 일정 파장을 갖는 광을 설정된 광축을 따라 광을 출사한다. 상기 광은 일정의 광 조사 영역을 형성한다.
차트부(300)
본 발명에 따른 차트부(300)는 상기 광원부(200)의 하부에 배치된다.
상기 하우징(100)의 측부에는 슬라이딩 홈이 형성된다. 상기 차트부(300)는 슬라이딩 홈을 통해 인입되어 하우징(100) 내부에서 광원부(200)의 하부에 배치될 수 있다.
상기 슬라이딩 홈에는 커버가 설치될 수 있다. 상기 차트부(300)는 검사용 차트로 사용된다. 상기 차트부(300)는 매쉬 형상으로 형성된다.
상기 차트부(300)는 광원부(200)의 광축이 차트부(300)의 센터에 위치되도록 얼라인 함에 따른 검사용으로 사용된다.
이에 본 발명에 따른 광원부(200)는 제어기(950)의 제어에 따라 상기 광원부(200)의 광축이 상기 차트부(500)의 중심에 위치되도록 얼라인 부(미도시)의 구동을 실시간으로 제어한다. 상기 얼라인 부(600)는 3축 조절 또는 그 이상의 축 조절이 가능한 유닛이다.
또한 상기 차트부(300)에는 차트 배치 영역(310)이 배치된다. 상기 차트 배치 영역(310)의 구성은 후술한다.
그리고 상기 얼라인 부(600)는 상기 광원부(200)의 상부에 배치되도록 상기 하우징(100)의 내부에 배치된다.
상기 얼라인 부(600)는 하우징(100)의 상단에 형성되는 개구에 배치되어 하우징(100)의 상단에 고정된다.
상기 얼라인 부(600)는 상기 광원부(200)의 상단을 고정한다. 바람직하게 탈착 가능한 결합 방식을 통해 상기 얼라인 부(600)의 하단과 상기 광원부(200)의 상단이 결합되는 것이 좋다. 이를 통해 광원부(200)의 교체 또는 유지 보수가 용이할 수 있다.
상기 얼라인 부(600)는 X,Y,Z축을 따라 광원부의 자세를 틸팅한다.
상기 얼라인 부(600)는 광원부(200)를 XY방향을 따라 이동시키는 XY이동부와, 상기 XY스테이지를 Z축을 따라 승강시키는 Z이동부를 포함한다. 상기 XY이동부 및 Z이동부는 제 1모터의 구동에 의해 제어된다. 상기 얼라인 부(600)는 제어기(950)의 제어에 따라 광원부(200)의 자세를 가변시킬 수 있다.
렌즈부(400)
본 발명에 따른 렌즈부(400)는 상기 하우징의 하단에 형성되는 결합홀에 결합된다. 상기 렌즈부(400)는 렌즈 프레임(410)과 고배율 렌즈(420)를 포함한다.
상기 고배율 렌즈(820)는 상기 차트부(300)와 검사 거리를 이룰 수 있다.
촬상부(600)
본 발명에 따른 촬상부(600)는 상기 렌즈부(800)의 하부에 일정의 검사 거리를 이루어 배치되도록 상기 하우징(100)의 하단에 배치된다.
이동부(800)
본 발명에 따른 이동부(800)는 상기 광원부(200)를 얼라인하는 얼라인 부(600)와 연결된다.
상기 얼라인 부(600)의 상단에는 브라켓(810)이 설치된다.
상기 이동부(800)는 하우징(100)의 내부에 고정되며, 승강되는 레일을 갖는 리니어 모터(820)를 포함한다.
상기 레일에는 상기 브라켓(810)의 일단이 고정된다.
상기 리니어 모터(820)는 제어기(950)의 제어에 따라 구동된다. 상기 리니어 모터(820)는 브라켓(810)을 승강시킨다. 상기 승강에 따라 광원부(200)의 하부에 배치된 차트부(300)는 승강될 수 있다.
또한 얼라인 부(600)를 사용하여 광원부(200)로부터 출사되는 광의 광축이 차트부(500)의 중심과 일치되도록 실시간으로 조절할 수 있다. 이를 통해 실시간으로 검사 대상물로의 광이 정상적으로 제공되도록 하여 검사의 오류를 효율적으로 방지할 수 있다.
또한 본 발명은 차트부(300)를 슬라이딩 방식으로 교체 가능하도록 설치하여 장치의 얼라인을 셋업하는 경우 얼라인용 차트를 별도로 사용하여 센터를 맞출 수도 있다.
또한 본 발명은 광원부(200)와, 차트부(300), 렌즈부(400)를 하나의 모듈로 구성하여 하우징(100)의 내부에 내장할 수 있기 때문에 장치의 크기를 일정 이하로 소형화를 이룰 수 있다. 또한 본 발명은 차트부(300)를 광원부(200)의 하부에 밀착되도록 배치할 수 있고, 이는 SFR차트 및 Pima차트를 사용할 수 있다.
도 4를 참조 하여, 본 발명에 따른 광원부(200), 렌즈부(400), 차트부(300) 및 차트 교체부(900)의 구성을 설명한다.
상기 차트부(300)의 측부에는 차트 교체부(900)가 배치된다
상기 차트 교체부(900)는 상기 하우징(100)의 내부에 배치되며, 서로 다른 사이즈를 갖는 차트들(901)을 구비하고, 상기 차트들(901) 중 설정되는 사이즈를 이루는 차트(901)를 상기 차트 배치 영역(310)으로 이동 배치시키는 기능을 한다.
도 5는 본 발명에 따른 차트 교체부의 구성을 보여주는 도면이다. 도 6은 본 발명에 따른 차트 교체부를 통해 목적 차트가 배치되는 과정을 보여주는 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조 하면, 본 발명에 따른 차트 교체부(900)는 상기 차트 배치 영역(310)의 측부에 배치되도록 상기 하우징(100)의 내부에 설치되며, 상기 차트 배치 영역(310)을 향해 노출되는 슬릿(911)이 형성되고, 하단 개구(912)가 형성되는 차트 하우징(910)과, 상기 차트 하우징(910)의 내부에 배치되며, 상기 차트들(901) 각각이 수용되는 슬롯들(921)이 형성된 트레이(920)와, 상기 슬롯들(921) 각각에 위치되어 상기 차트들(901) 각각을 전후진 이동시키는 리니어 모터들(930)과, 상기 하우징(100)의 상단에 설치되며, 상기 트레이(920)의 상단에 연결되어 승강되는 축(941)을 갖는 엑츄에이터(940)와, 상기 엑츄에이터(940)의 상기 축(941)을 승강시키는 제어기(950)로 구성된다.
여기서 상기 제어기(950)는 상기 차트들(901) 중 어느 하나가 선택되면, 선택된 상기 차트(901)를 목적 차트로 설정한다.
이어 상기 제어기(950)는 설정된 상기 목적 차트 수용된 상기 슬롯(901)이 차트 배치 영역(310)의 슬라이딩 홈(311a)의 측부에 위치되도록 상기 엑츄에이터(940)의 구동을 제어한다.
상기 제어기(950)는 상기 목적 차트가 배치된 슬롯(921)에 위치되는 리니어 모터(930)를 사용하여 상기 목적 차트를 상기 차트 배치 영역(310)으로 전진시켜 이동시킨다.
한편 상기 광원부의 하부에 배치된다. 상기 차트부는 차트 배치 영역을 갖는다.
도 7 및 도 8은 은 본 발명에 따른 차트 배치 영역의 구성을 보여주는 도면이다.
도 7 및 도 8을 참조 하면, 본 발명에 따른 차트 배치 영역(310)은 상기 차트부(300)의 내주에 고정되며, 내측 테두리에 상기 목적 차트(901)의 테두리가 슬라이딩 방식으로 끼워지는 슬라이딩 홈(311a)이 형성된 테두리 부재(311)를 포함할 수 있다.
그리고 상기 슬라이딩 홈(311a)의 상단 및 하단에는 상기 목적 차트(301)의 테두리가 구름 이동되도록 안내하는 다수의 구름 부재들(B)이 형성된다.
이에 트레이(920)에서 이동되는 목적 차트(901)는 테두리 부재(311)의 슬라이딩 홈(311a)에 삽입되면서 설정된 위치로 이동되는 동안에 구름 부재들(B)의 구름에 의해 이동이 안내될 수 있다.
여기서 상기 테두리 부재(311)의 측부에는 측방으로 신축되는 가압축(313a)을 갖는 가압 실린더(313)를 더 구비한다. 상기 가압 실린더(313)는 제어기(950)의 제어에 의해 구동된다.
상기 가압 실린더(313)의 가압축(313a)이 슬라이딩 홈(311a)의 내부로 돌출되면, 슬라이딩 홈(311a)에 위치되는 차트(901)의 측부를 밀어 슬라이딩 홈(311a) 외부로 인출되도록 할 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 테두리 부재에 보정 실린더들이 더 구비되는 예를 보여주는 도면이다.
도 9를 참조 하면, 상기 차트 배치 영역(310)의 테두리 부재(311)의 하단에는 승강되는 보정축(314a)을 갖는 보정 실린더들(314)이 상기 테두리 부재(311)를 따라 배치된다.
상기 테두리 부재(311)에는 상기 보정 실린더들(314) 각각의 상기 보정축(314a)이 관통되는 관통홀들(311b)이 형성된다.
상기 관통홀들(311b)을 관통한 상기 보정축(314a)은 상기 목적 차트(901)의 테두리 하단에 접촉된다.
이러한 상태에서 상기 제어기(950)는 상기 목적 차트(901)가 상기 테두리 부재(311)에 위치되면, 상기 보정 실린더들(314) 각각의 상기 보정축(314a)의 승강 동작을 제어하여 상기 목적 차트(901)가 수평을 유지하도록 제어한다.
예컨대 상기 테두리 부재(311)의 상단에는 상기 목적 차트(901)의 테두리 다수 위치의 상단까지의 거리값들을 측정하는 거리 센서들(315)이 설치될 수 있다.
이에 상기 제어기(950)는 측정된 상기 거리값들이 서로 동일해지도록 상기 보정 실린더들(314) 각각의 상기 보정축(314a)의 승강 동작을 제어하여 상기 목적 차트(901)가 수평을 유지하도록 한다.
따라서 목적 차트(901)가 테두리 부재(311)에 위치되면, 보정 실린더들(314)의 보정축(314a)의 승강 동작에 따라 상기 목적 차트(901)는 수평을 이루도록 실시간으로 제어될 수 있고, 보정축들(314a)에 의해 안정적으로 지지될 수도 있다.
도 10은 본 발명에 따른 장치가 영상 차트부와 연결되는 예를 보여주는 도면이다.
도 10을 참조 하면 제어기(950)는 에러 감시기(960)를 구비한다.
상기 에러 감시기(960)는 상기 목적 차트(901)가 설정된 후 상기 목적 차트(901)를 이동시키기 위해 구동되는 상기 리니어 모터들(930)과 상기 엑츄에이터(340) 및 상기 보정 실린더들(314)의 구동 상태의 이상 여부를 측정한다(도 4참조).
상기 제어기(950)는 이상이 발생되는 경우, 상기 목적 차트(901)에 대한 사이즈 정보를 저장한다.
이어 상기 제어기(950)는 상기 목적 차트(901)를 상기 리니어 모터들(930)과 상기 엑츄에이터(940) 및 상기 보정 실린더들(314)을 사용하여 원위치로 이동되도록 제어한다.
특히, 상기 제어기(950)는 영상 차트부(970)와 연결된다.
상기 영상 차트부(970)는 상기 광원부(200)의 하단 테두리에 배치된다.
상기 영상 차트부(970)는 상기 차트들(901)에 대한 차트 이미지 정보가 설정된다.
이의 구성을 통해 상기 제어기(950)는 상기와 같이 이상이 발생되는 경우, 상기 목적 차트(901)에 대한 사이즈 정보를 저장한다.
그리고 상기 제어기(950)는 상기 목적 차트(901)가 상기 원위치로 이동된 후, 상기 차트 이미지 정보 중, 상기 목적 차트와 동일한 차트 이미지 정보를 선정한다.
이어 제어기(950)는 선정된 상기 차트 이미지 정보를 목적 차트 이미지 정보로 설정하고, 설정된 상기 목적 차트 이미지 정보를 상기 렌즈부(400)에 제공한다.
이를 통해 목적하고자 하는 차트(901)를 차트 배치 영역(310)에 이동 배치시키는 동안에 구동되는 리니어 모터들(930), 엑츄에이터(940), 보정 실린더들(314)의 구동에 이상이 발생되는 경우 이를 즉시 인식할 수 있다.
그리고 상기와 같이 이상이 발생되는 경우, 해당 목적 차트(901)를 즉시 원위치 즉, 원래 수용되어 있던 트레이(920)의 슬롯(921)에 회수시킨다.
이후, 영상 차트부(970)를 사용하여 회수된 상기 목적 차트(901)와 동일한 사이즈 또는 패턴을 가지는 차트 이미지 정보를 선정한다.
여기서 선정된 차트 이미지 정보는 실제 배치되는 도중 회수된 목적 차트와 동일한 사이즈 또는 패턴을 가진다.
이에 제어기(950)는 선정된 차트 이미지 정보를 목적 차트 이미지 정보로 설정한 이후에, 렌즈부(400)에 영상으로 표시되도록 제공한다.
따라서 본 발명은 교체되어지는 차트가 광원부의 하부에 정상적으로 이동되지 못하거나 이동되는 도중에 이상이 발생되는 경우 이를 즉시 감지하고, 해당 차트와 동일한 사이즈를 갖는 차트 이미지를 렌즈부에 표시되도록 하여, 즉시 가상의 차트로 교체될 수 있도록 할 수 있다.
이를 통해 본 발명에서는 실제 차트가 비정상 적으로 배치 영역에 위치됨에 따라 발생되는 검사 오류를 미리 방지함과 아울러 나아가 실제 차트를 대체할 수 있는 가상의 차트를 렌즈부에 즉시 제공되도록 함으로써 검사 오류에 따르는 검사 시간 정체를 방지할 수 있다.
상기의 구성 및 작용에 따라 본 발명은 차트부를 다양한 이미지로 구현하여 교체를 가능하게 함과 아울러 이미지를 통한 교체가 정상적으로 이루어지지 않는 경우 내부에 설치된 다수의 차트 중, 해당 차트가 차트 배치 위치에 위치되도록 차트 교체를 보완할 수 있는 효과를 갖는다.
또한 본 발명은 교체되어지는 차트가 광원부의 하부에 정상적으로 이동되지 못하거나 이동되는 도중에 이상이 발생되는 경우 이를 즉시 감지하고, 해당 차트와 동일한 사이즈를 갖는 차트 이미지를 렌즈부에 표시되도록 할 수 있는 효과를 갖는다.
도 11은 본 발명에 따른 광원부가 조도제어모듈과 진기적으로 연결된 구성을 보여주는 블록도이다.
한편, 도 11을 참조 하면, 본 발명에 따른 제어기(950)를 사용하여 광원부(200)에 의해 형성되는 광원 영역에서 렌즈부(800)의 렌즈 영역과 일치되는 영역을 중앙 영역으로 설정한다.
상기 광원 영역의 전체 영역에서 상기 중앙 영역을 제외한 영역을 외곽 영역으로 설정한다.
여기서 상기 중앙 영역 및 외곽 영역은 조도를 제어하기 위한 영역이다.
또한 본 발명에 따른 광원부(200)는 상술한 중앙 영역과 외곽 영역을 독립적으로 조도를 승강시킬 수 있는 조도 제어 모듈(210)을 갖는다. 상기 조도 제어 모듈(210)은 제어기(950)의 제어에 의해 구동된다.
본 발명에 따른 하우징(100)에는 제 1조도 센서(710)와 제 2조도 센서(720)가 설치된다.
상기 제 1조도 센서(710)는 상기 중앙 영역에서의 제 1조도값을 측정하고, 이를 제어기(950)로 전송한다.
동시에 상기 제 2조도 센서(720)는 상기 중앙 영역에서의 제 2조도값을 측정하고, 이를 제어기(950)로 전송한다.
이어 상기 제어기(950)는 제 2조도값이 제 1조도값과 일치되는 경우 해당 조도값을 유지하도록 세팅한다.
반면, 제 2조도값이 제 1조도값과 동일하지 않고 낮은 경우 제 2조도값이 상기 제 1조도값과 동일해지도록 조도 제어 모듈(210)을 사용하여 상승시킨다.
따라서 본 발명은 렌즈부(400)가 근접되는 영역이 그 외 영역 보다 더 높은 조도를 이루어 전체 광원 영역에서 조도의 불균형이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 즉 본 발명은 상술한 중앙 영역 및 외곽 영역에서의 조도값이 서로 동일해지도록 실시간으로 제어함으로써 광원 영역 전체에서의 조도가 균일해지도록 하여 측정의 유의성을 높일 수 있도록 할 수도 있다.
이상, 본 발명에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 하우징
200 : 광원부
300 : 차트부
400 : 렌즈부
600 : 얼라인 부
700 : 촬상부
800 : 이동부
900 : 차트 교체부

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징의 내부에 배치되는 광원부;
    상기 광원부의 하부에 배치되며, 차트 배치 영역이 배치되는 차트부;
    상기 차트부의 하부에 배치되는 렌즈부;
    상기 차트부와 상기 렌즈부의 사이에 형성되는 검사 거리를 가변시키도록 상기 차트부의 상하 위치를 조절하는 이동부; 및,
    상기 렌즈부의 하부에 배치되며, 상기 차트부의 이미지를 촬상하는 촬상부;
    상기 하우징의 내부에 배치되며, 서로 다른 사이즈를 갖는 차트들을 구비하고, 상기 차트들 중 설정되는 사이즈를 이루는 차트를 상기 차트 배치 영역으로 이동 배치시키는 차트 교체부;를 포함하되,
    상기 차트 교체부는,
    상기 차트 배치 영역의 측부에 배치되도록 상기 하우징의 내부에 설치되며, 상기 차트 배치 영역을 향해 노출되는 슬릿이 형성되고, 하단 개구가 형성되는 차트 하우징과,
    상기 차트 하우징의 내부에 배치되며, 상기 차트들 각각이 수용되는 슬롯들이 형성된 트레이와,
    상기 슬롯들 각각에 위치되어 상기 차트들 각각을 전후진 이동시키는 리니어 모터들과,
    상기 하우징의 상단에 설치되며, 상기 트레이의 상단에 연결되어 승강되는 축을 갖는 엑츄에이터와,
    상기 엑츄에이터의 상기 축을 승강시키는 제어기를 포함하되,
    상기 제어기는,
    상기 차트들 중 어느 하나가 선택되면, 선택된 상기 차트를 목적 차트로 설정하고,
    설정된 상기 목적 차트가 상기 슬롯에 위치되도록 상기 엑츄에이터의 구동을 제어하고,
    상기 목적 차트가 배치된 슬롯에 위치되는 리니어 모터를 사용하여 상기 목적 차트를 상기 차트 배치 영역으로 전진시켜 이동시키는 것을 특징으로 하는 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 차트 배치 영역은,
    상기 하우징의 내주에 고정되며, 내측 테두리에 상기 목적 차트의 테두리가 슬라이딩 방식으로 끼워지는 슬라이딩 홈이 형성된 테두리 부재를 포함하되,
    상기 슬라이딩 홈의 상단 및 하단에는,
    상기 목적 차트의 테두리가 구름 이동되도록 안내하는 다수의 구름 부재들이 형성되는 것을 특징으로 하는 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 테두리 부재의 하단에는,
    승강되는 보정축을 갖는 보정 실린더들이 상기 테두리 부재를 따라 배치되고,
    상기 테두리 부재에는,
    상기 보정 실린더들 각각의 상기 보정축이 관통되는 관통홀들이 형성되고,
    상기 관통홀들을 관통한 상기 보정축은, 상기 목적 차트의 테두리 하단에 접촉되고,
    상기 제어기는,
    상기 목적 차트가 상기 테두리 부재에 위치되면,
    상기 보정 실린더들 각각의 상기 보정축의 승강 동작을 제어하여 상기 목적 차트가 수평을 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 테두리 부재의 상단에는,
    상기 목적 차트의 테두리 다수 위치의 상단까지의 거리값들을 측정하는 거리 센서들이 설치되고,
    상기 제어기는,
    측정된 상기 거리값들이 서로 동일해지도록 상기 보정 실린더들 각각의 상기 보정축의 승강 동작을 제어하여 상기 목적 차트가 수평을 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치.
  6. 하우징과, 상기 하우징의 내부에 배치되는 광원부와, 상기 광원부의 하부에 배치되며, 차트 배치 영역이 배치되는 차트부와, 상기 차트부의 하부에 배치되는 렌즈부와, 상기 차트부와 상기 렌즈부의 사이에 형성되는 검사 거리를 가변시키도록 상기 차트부의 상하 위치를 조절하는 이동부와, 상기 렌즈부의 하부에 배치되며, 상기 차트부의 이미지를 촬상하는 촬상부를 포함하는 카메라 모듈 검사 장치에서,
    상기 하우징의 내부에 배치되는 차트 교체부를 사용하여 서로 다른 사이즈를 갖는 차트들을 구비하고, 상기 차트들 중 설정되는 사이즈를 이루는 차트를 상기 차트 배치 영역으로 이동 배치시키되,
    상기 차트 교체부는,
    상기 차트 배치 영역의 측부에 배치되도록 상기 하우징의 내부에 설치되며, 상기 차트 배치 영역을 향해 노출되는 슬릿이 형성되고, 하단 개구가 형성되는 차트 하우징과,
    상기 차트 하우징의 내부에 배치되며, 상기 차트들 각각이 수용되는 슬롯들이 형성된 트레이와,
    상기 슬롯들 각각에 위치되어 상기 차트들 각각을 전후진 이동시키는 리니어 모터들과,
    상기 하우징의 상단에 설치되며, 상기 트레이의 상단에 연결되어 승강되는 축을 갖는 엑츄에이터와,
    상기 엑츄에이터의 상기 축을 승강시키는 제어기를 포함하되,
    상기 제어기는,
    상기 차트들 중 어느 하나가 선택되면, 선택된 상기 차트를 목적 차트로 설정하고,
    설정된 상기 목적 차트가 상기 슬롯에 위치되도록 상기 엑츄에이터의 구동을 제어하고,
    상기 목적 차트가 배치된 슬롯에 위치되는 리니어 모터를 사용하여 상기 목적 차트를 상기 차트 배치 영역으로 전진시켜 이동시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사 장치용 차트부 교체 방법.
  7. 삭제
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 차트 배치 영역은,
    상기 하우징의 내주에 고정되며, 내측 테두리에 상기 목적 차트의 테두리가 슬라이딩 방식으로 끼워지는 슬라이딩 홈이 형성된 테두리 부재를 포함하되,
    상기 슬라이딩 홈의 상단 및 하단에는,
    상기 목적 차트의 테두리가 구름 이동되도록 안내하는 다수의 구름 부재들이 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사 장치용 차트부 교체 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 테두리 부재의 하단에는,
    승강되는 보정축을 갖는 보정 실린더들이 상기 테두리 부재를 따라 배치되고,
    상기 테두리 부재에는,
    상기 보정 실린더들 각각의 상기 보정축이 관통되는 관통홀들이 형성되고,
    상기 관통홀들을 관통한 상기 보정축은, 상기 목적 차트의 테두리 하단에 접촉되고,
    상기 제어기는,
    상기 목적 차트가 상기 테두리 부재에 위치되면,
    상기 보정 실린더들 각각의 상기 보정축의 승강 동작을 제어하여 상기 목적 차트가 수평을 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사 장치용 차트부 교체 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 테두리 부재의 상단에는,
    상기 목적 차트의 테두리 다수 위치의 상단까지의 거리값들을 측정하는 거리 센서들이 설치되고,
    상기 제어기는,
    측정된 상기 거리값들이 서로 동일해지도록 상기 보정 실린더들 각각의 상기 보정축의 승강 동작을 제어하여 상기 목적 차트가 수평을 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사 장치용 차트부 교체 방법.
KR1020210065578A 2021-05-21 2021-05-21 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치 및 이를 사용한 카메라 모듈 검사 장치용 차트부 교체 방법 Active KR102432396B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210065578A KR102432396B1 (ko) 2021-05-21 2021-05-21 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치 및 이를 사용한 카메라 모듈 검사 장치용 차트부 교체 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210065578A KR102432396B1 (ko) 2021-05-21 2021-05-21 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치 및 이를 사용한 카메라 모듈 검사 장치용 차트부 교체 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102432396B1 true KR102432396B1 (ko) 2022-08-16

Family

ID=83064019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210065578A Active KR102432396B1 (ko) 2021-05-21 2021-05-21 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치 및 이를 사용한 카메라 모듈 검사 장치용 차트부 교체 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102432396B1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0151968B1 (ko) * 1995-04-29 1998-10-15 배순훈 이브이알 제어기의 뷰 패턴 자동교환장치
KR100771300B1 (ko) * 2006-07-25 2007-10-29 삼성전기주식회사 카메라 모듈용 포커싱 장치
KR20090008816A (ko) * 2007-07-19 2009-01-22 삼성전기주식회사 평가챠트 변환용 화상 평가 장치
KR20140086576A (ko) * 2012-12-28 2014-07-08 삼성전기주식회사 카메라 모듈 검사용 정렬 장치
KR102217282B1 (ko) * 2019-08-22 2021-02-18 (주)인스케이프 Tof 기능을 포함하는 카메라 모듈의 검사 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0151968B1 (ko) * 1995-04-29 1998-10-15 배순훈 이브이알 제어기의 뷰 패턴 자동교환장치
KR100771300B1 (ko) * 2006-07-25 2007-10-29 삼성전기주식회사 카메라 모듈용 포커싱 장치
KR20090008816A (ko) * 2007-07-19 2009-01-22 삼성전기주식회사 평가챠트 변환용 화상 평가 장치
KR20140086576A (ko) * 2012-12-28 2014-07-08 삼성전기주식회사 카메라 모듈 검사용 정렬 장치
KR102217282B1 (ko) * 2019-08-22 2021-02-18 (주)인스케이프 Tof 기능을 포함하는 카메라 모듈의 검사 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI390195B (zh) 顯示面板之檢查方法及檢查裝置
KR102076391B1 (ko) 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치
US11820079B2 (en) Stereolithography apparatus having a detection unit for optical adjustment and image modification
KR101949257B1 (ko) 디스플레이 모듈 검사장치 및 검사방법
TWI488012B (zh) 繪圖裝置及其焦點調整方法
KR20130028362A (ko) 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈 연속 검사 및 초점 조정 장치
TWI673994B (zh) 光學裝置及用於校正光學裝置之方法
US7375360B2 (en) Light device of arranging thin film inspection sensor array, and method and apparatus for arranging sensor array using the same
EP4377070A1 (en) Calibration systems and methods for additive manufacturing systems with multiple image projection
KR102432396B1 (ko) 차트부 교체 기능을 갖는 카메라 모듈 검사 장치 및 이를 사용한 카메라 모듈 검사 장치용 차트부 교체 방법
CN101755229B (zh) 在光学装置组装期间使用传感器调节自由度的设备
KR101202301B1 (ko) 카메라모듈 연속 검사 및 초점 조정 장치
KR20100106949A (ko) 노광 방법 및 노광 장치
US20220355548A1 (en) Calibration systems and methods for additive manufacturing systems with multiple image projection
KR102192700B1 (ko) 무나사 타입 카메라 모듈의 프리 포커스드 영역 설정 시스템 및 프리 포커스드 영역 설정 방법
KR20080019159A (ko) 묘화 장치 및 얼라인먼트 방법
JP2001091222A (ja) 膜厚測定装置の校正方法および膜厚測定装置および校正用部材
JP2008209564A (ja) 電気光学装置の検査装置及び検査方法
KR100664614B1 (ko) 카메라 모듈의 평가 장치
CN113624209B (zh) 模组排线校准设备及校准方法
KR100856091B1 (ko) 화상을 이용한 웨이퍼 렌즈 평가 장치
CN221445868U (zh) 用于图像获取装置的检测设备
KR102081958B1 (ko) 고배율 검사렌즈를 사용한 카메라모듈 제어장치 및 이를 사용한 카메라 모듈 검사 방법
KR102654605B1 (ko) 어레이 테스트 장치
KR20230050914A (ko) 카메라 모듈용 검사장치

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20210521

PA0201 Request for examination
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20220429

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20220725

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20220809

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20220810

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration