[go: up one dir, main page]

KR102429533B1 - 위치 정보 기반의 골프 그린 정보 제공 장치 - Google Patents

위치 정보 기반의 골프 그린 정보 제공 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102429533B1
KR102429533B1 KR1020200186550A KR20200186550A KR102429533B1 KR 102429533 B1 KR102429533 B1 KR 102429533B1 KR 1020200186550 A KR1020200186550 A KR 1020200186550A KR 20200186550 A KR20200186550 A KR 20200186550A KR 102429533 B1 KR102429533 B1 KR 102429533B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
hole cup
golf green
location information
golf
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020200186550A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220094883A (ko
Inventor
심광보
Original Assignee
심광보
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 심광보 filed Critical 심광보
Priority to KR1020200186550A priority Critical patent/KR102429533B1/ko
Publication of KR20220094883A publication Critical patent/KR20220094883A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102429533B1 publication Critical patent/KR102429533B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B57/00—Golfing accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/10—Positions
    • A63B2220/12—Absolute positions, e.g. by using GPS
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/20—Distances or displacements

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명은 위치 정보를 기초로 골프 그린의 언듈레이션 정보를 제공하는데 적합한 위치 정보 기반의 골프 그린 정보 기술에 관한 것으로, 레이저 광을 출력하는 레이저 송신부; 상기 레이저 송신부에서 출력되는 레이저 광이 홀컵에 조준되면, 상기 홀컵에서 반사된 레이저 광을 수신하는 레이저 수신부; 상기 레이저 수신부에서 수신되는 레이저 광을 통해 측정되는 홀컵과의 거리 정보를 연산하고, 연산되는 상기 거리 정보와 GPS(Global Positioning System) 위치 정보를 기초로 상기 홀컵의 위치 정보를 연산하며, 연산되는 상기 홀컵의 위치 정보를 기초로 골프 그린의 언듈레이션(undulation) 정보를 연산하는 제어부; 상기 제어부에서 연산되는 언듈레이션 정보에 따른 골프 그린 안내 정보를 음성으로 출력하는 음성 출력부; 및 상기 제어부에서 연산되는 언듈레이션 정보에 따른 골프 그린 안내 정보를 영상으로 출력하는 표시부를 포함할 수 있다.

Description

위치 정보 기반의 골프 그린 정보 제공 장치 {APPARATUS FOR PROVIDING GOLF GREEN INFORMAION USING OF LOCATION BASED SERVICE}
본 발명은 골프 그린 정보 제공 기술에 관한 것으로, 특히 위치 정보를 기초로 골프 그린의 언듈레이션(undulation) 정보를 제공하는데 적합한 위치 정보 기반의 골프 그린 정보 제공 장치에 관한 것이다.
골프장에서의 그린 또는 골퍼에 대한 다양한 정보를 제공하는 기술들이 공지되어 있다.
예컨대, GPS(Global Positioning System) 정보를 이용하여 홀컵과 그린을 관리하는 기술, GPS 정보를 이용하여 골퍼와 홀컵 사이의 거리와 고저차를 산출하는 기술, 골프장 그린의 언듈레이션 표시 기술 등이 공지되어 있다.
이러한 공지 기술들은 골프장에 설치된 별도의 단말(위치정보 측정용 단말)을 이용하여 홀컵의 위치를 산출하거나, 별도의 데이터베이스를 통해 분석하는 것에 제한을 두고 있다. 기존 골프장 정보만을 이용할 경우에는 골프장에서 관리되는 홀컵의 위치정보가 수시로 변동(갱신)되기 때문에 실시간적이고 정확한 언듈레이션 산출이 어려우며, 홀컵에 대한 위치 정보를 직접 측정하는 경우에는 별도의 무선단말장치가 필요하다.
따라서, 별도의 홀컵 위치측정용 단말을 이용하지 않고도 골프장 그린에서 수시로 변동되는 홀컵의 위치를 실시간으로 반영하고, 골프 그린의 언듈레이션 정보를 정확히 제공할 수 있는 기술이 요구된다.
대한민국 등록특허 제10-1205421호 (등록일자 2012년11월21일) 대한민국 등록특허 제10-0597385호 (등록일자 2006년06월29일) 대한민국 공개특허 제10-2017-0110446호 (공개일자 2017년10월11일)
본 발명의 실시예에서는, 레이저를 이용하여 홀컵의 실제 위치를 실시간으로 산출하고, 이를 통해 골프장 그린의 언듈레이션을 정확히 산출하여 사용자의 위치 정보 및 언듈레이션 정보를 안내할 수 있는 위치 정보 기반의 골프 그린 정보 제공 장치를 제공하고자 한다.
또한 본 발명의 실시예에서는, 레이저를 이용하여 거리 측정이 가능한 스마트 워치(smart watch) 또는 스마트 밴드(smart band)에 적용될 수 있는 위치 정보 기반의 골프 그린 정보 제공 장치를 제공하고자 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에 의해 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 의하면, 레이저 광을 출력하는 레이저 송신부; 상기 레이저 송신부에서 출력되는 레이저 광이 홀컵에 조준되면, 상기 홀컵에서 반사된 레이저 광을 수신하는 레이저 수신부; 상기 레이저 수신부에서 수신되는 레이저 광을 기초로 골프 그린 정보 제공 장치와 홀컵 간의 거리 정보를 연산하고, 연산되는 상기 거리 정보와 GPS(Global Positioning System) 위치 정보를 기초로 상기 홀컵의 위치 정보를 연산하며, 연산되는 상기 홀컵의 위치 정보를 기초로 골프 그린의 언듈레이션(undulation) 정보를 연산하는 제어부; 상기 제어부에서 연산되는 언듈레이션 정보에 따른 골프 그린 안내 정보를 음성으로 출력하는 음성 출력부; 및 상기 제어부에서 연산되는 언듈레이션 정보에 따른 골프 그린 안내 정보를 영상으로 출력하는 표시부를 포함하는 골프 그린 정보 제공 장치를 제공할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는, 상기 레이저 수신부로부터 레이저 광 신호가 수신되면 상기 골프 그린 정보 제공 장치와 상기 홀컵 간의 거리 정보를 연산하는 거리 정보 연산부; 상기 홀컵 간의 거리 정보와 상기 GPS 위치 정보를 기초로 상기 홀컵의 후보 위치 정보를 연산하고, 골프장 서버로부터 제공되는 기 저장된 홀컵 위치 정보를 수신하며, 상기 기 저장된 홀컵 위치 정보와 상기 홀컵의 후보 위치 정보를 비교한 후 유사도를 분석하고, 비교 및 유사도 분석 결과를 기초로 상기 홀컵의 실제 위치 정보를 연산하는 위치 정보 연산부; 상기 골프장 서버로부터 골프 그린 정보를 수신하고, 상기 골프 그린 정보와 상기 홀컵의 실제 위치 정보를 기초로 골프 그린의 언듈레이션 정보를 연산하는 언듈레이션 정보 연산부; 및 상기 언듈레이션 정보 연산부에 의해 연산된 언듈레이션 정보를 기초로 상기 골프 그린 정보 제공 장치를 통해 골퍼에게 안내할 안내 정보를 가공하는 안내 정보 가공부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치 정보 연산부는, 상기 GPS 위치 정보를 중심으로 방사형의 복수의 후보 위치 정보들을 산출하며, 상기 산출되는 복수의 후보 위치 정보들 중 상기 기 저장된 홀컵 위치 정보와 유사도가 가장 높은 후보 위치 정보를 상기 홀컵의 실제 위치 정보로 결정하고, 상기 산출되는 복수의 후보 위치 정보들은 상기 GPS 위치 정보로부터 서로 동일한 거리 정보를 가질 수 있다.
또한, 상기 안내 정보는, 퍼팅 위치에 대한 정보, 방향 안내 정보 및 경사도 정보를 포함하며, 영상 정보 또는 음성 정보로 가공될 수 있다.
또한, 스마트 워치(smart watch) 또는 스마트 밴드(smart band) 형태로 적용될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 골프장 서버와 GPS가 연계되는 골프 그린 정보 제공 장치의 골프 그린 정보 제공 방법에 있어서, 홀컵과의 거리 정보를 연산하는 단계; 상기 GPS로부터 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 거리 정보 및 상기 위치 정보를 기초로 상기 홀컵의 후보 위치 정보를 연산하는 단계; 상기 골프장 서버로부터 기 저장된 홀컵 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 기 저장된 홀컵 위치 정보와 상기 홀컵의 후보 위치 정보를 비교한 후 유사도를 분석하는 단계; 상기 유사도를 분석한 결과를 기초로 상기 홀컵의 실제 위치 정보를 연산하는 단계; 상기 골프장 서버로부터 골프 그린 정보를 수신하는 단계; 상기 골프 그린 정보와 상기 홀컵의 실제 위치 정보를 기초로 골프 그린의 언듈레이션 정보를 연산하는 단계; 연산된 상기 언듈레이션 정보를 기초로 골퍼의 퍼팅 위치를 교정하기 위한 안내 정보를 가공하는 단계; 및 가공된 상기 안내 정보를 외부로 출력하는 단계;를 포함하는 골프 그린 정보 제공 방법을 제공할 수 있다.
여기서, 상기 거리 정보를 연산하는 단계는, 상기 골프 그린 정보 제공 장치의 레이저 송신부를 통해 레이저 광을 출력하는 단계; 상기 레이저 송신부를 통해 출력되는 레이저 광이 상기 홀컵에 조준되면 상기 홀컵에서 반사되는 레이저 광을 상기 골프 그린 정보 제공 장치의 레이저 수신부에서 수신하는 단계; 및 상기 레이저 수신부에서 수신된 레이저 광을 분석하여 상기 거리 정보를 연산하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 골프 그린에서 수시로 변동되는 홀컵의 위치를 골퍼의 간단한 조작만으로 측정이 가능한 바, 골퍼와 홀컵 사이의 언듈레이션 편차를 실시간으로 제공할 수 있다.
또한, 골프 그린 상이나 홀컵 주변에 별도의 단말 장치(위치 측정용 단말 장치)를 설치하지 않고도 홀컵의 실제 위치, 골퍼와 홀컵 간의 언듈레이션 정보 등을 골퍼에게 정확히 안내할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 기반의 골프 그린 정보 제공 장치가 적용되는 전체 시스템 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 기반의 골프 그린 정보 제공 장치의 상세 구성 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 기반의 골프 그린 정보 제공 장치의 적용 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 기반의 골프 그린 정보 제공 방법을 예시적으로 설명하는 흐름도이다.
도 5는 도 4의 후보 위치 정보를 연산하는 과정을 예시적으로 설명하는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범주는 청구항에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 실제로 필요한 경우 외에는 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명의 실시예에서는, 레이저를 이용하여 실제 홀컵의 위치를 실시간으로 산출하고, 이를 통해 골프장 그린의 언듈레이션을 정확히 산출하여 그 언듈레이션 정보를 안내할 수 있는 위치 정보 기반의 골프 그린 정보 제공 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
또한 본 발명의 실시예에서는, 레이저를 이용하여 거리 측정이 가능한 스마트 워치(smart watch) 또는 스마트 밴드(smart band)를 골프 그린 정보 제공 장치에 적용함으로써, 이를 통해 실제 홀컵 위치에 기반한 골프장 그린의 언듈레이션 정보를 편리하고 신속하게 안내할 수 있는 위치 정보 기반의 골프 그린 정보 제공 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 기반의 골프 그린 정보 제공 장치가 적용되는 전체 시스템에 대한 블록도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 기반의 골프 그린 정보 제공 장치(100)가 적용되는 전체 시스템은, 골프 그린 정보 제공 장치(100), GPS(200) 및 골프장 서버(300)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는, 골프 그린 정보 제공 장치(100)에 포함된 레이저를 이용하여 골프 그린 정보 제공 장치(100)와 홀컵(10) 간의 거리를 연산한 후 홀컵(10)의 실제 위치 정보를 실시간으로 연산하고, 홀컵(10)의 위치 정보와 골프장 그린 정보(항공영상, 라이다 정보, 지형도 등)를 기초로 골프 그린의 언듈레이션을 정확히 산출하여 골프 그린의 언듈레이션 정보를 안내할 수 있는 기술을 구현하고자 한다.
이와 같은 골프 그린 정보 제공 장치(100)는 레이저 출력이 가능하며, 홀컵(10)으로 레이저 광을 출력한 후 홀컵(10)으로부터 반사되는 레이저 광을 감지하여 골프 그린 정보 제공 장치(100)와 홀컵(10) 간의 거리 정보를 연산할 수 있다.
또한, 골프 그린 정보 제공 장치(100)는 GPS(200)와 통신이 가능하며, GPS(200)로부터 GPS 정보를 수신하여 자신의 위치를 검출할 수 있다.
골프 그린 정보 제공 장치(100)는 홀컵(10) 간의 거리 정보와 자신의 위치 정보를 기초로 홀컵(10)에 대한 복수의 위치 정보들을 후보군으로 설정할 수 있다.
골프장 서버(300)는 골프장 내의 관리자 서버로서, 기존 홀컵 위치 정보, 갱신되는 홀컵 위치 정보, 골프장 내의 그린 정보 등을 저장 및 관리할 수 있다.
실질적으로, 골프 그린 정보 제공 장치(100)는 홀컵(10)의 후보 위치 정보들과 골프장 서버(300)의 정보를 분석하여 실제 홀컵 위치 정보를 파악할 수 있으며, 이를 통해 골프 그린의 정확한 언듈레이션 정보를 골퍼에게 실시간으로 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 기반의 골프 그린 정보 제공 장치(100)의 상세 구성 블록도이다.
본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 기반의 골프 그린 정보 제공 장치(100)는 제어부(110), 전원부(120), 레이저 송/수신부(130a, 130b), GPS 통신부(140), 저장부(150), 표시부(160), 음성 출력부(180), 입력부(102) 및 근거리 통신부(104)를 포함할 수 있다.
제어부(110)는 입력부(102)를 통해 사용자 입력 신호, 예컨대 언듈레이션 정보 요청 신호가 인가되면 레이저를 이용하여 골프 그린 정보 제공 장치(100)와 홀컵(10) 간의 거리 정보를 연산하고, GPS(200)로부터 골프 그린 정보 제공 장치(100)의 위치 정보를 수신하며, 홀컵(10) 간의 거리 정보와 자신의 위치 정보를 기초로 홀컵(10)의 후보 위치 정보를 연산하고, 근거리 통신부(104)를 통해 골프장 서버(300)로부터 기 저장된 홀컵 위치 정보를 수신하며, 기 저장된 홀컵 위치 정보와 후보 위치 정보를 비교한 후 유사도를 분석하고, 비교 및 유사도 분석 결과를 기초로 실제 홀컵 위치 정보를 연산하며, 근거리 통신부(104)를 통해 골프장 서버(300)로부터 그린 정보(항공영상, 라이다 정보, 지형도 등)를 수신하고, 그린 정보와 실제 홀컵 위치 정보를 기초로 골프 그린의 언듈레이션 정보를 연산하며, 연산되는 언듈레이션 정보를 기초로 골프 그린 안내 정보를 가공하고, 가공되는 안내 정보를 표시부(160)를 통해 디스플레이하거나 음성 출력부(180)를 통해 외부로 음성 출력될 수 있게 제어하는 역할을 수행할 수 있다.
여기서, 제어부(110)는 거리 정보 연산부(112), 위치 정보 연산부(114), 언듈레이션(undulation) 정보 연산부(116) 및 안내 정보 가공부(118)를 포함할 수 있다.
거리 정보 연산부(112)는 레이저 수신부(130b)로부터 레이저 광 신호가 수신되면 골프 그린 정보 제공 장치(100)와 홀컵(10) 간의 거리 정보를 연산할 수 있다.
위치 정보 연산부(114)는 홀컵(10) 간의 거리 정보와 GPS(200)로부터 제공되는 위치 정보를 기초로 홀컵(10)의 후보 위치 정보를 연산하고, 근거리 통신부(104)를 통해 기 저장된 홀컵 위치 정보를 골프장 서버(300)로부터 수신하며, 기 저장된 홀컵 위치 정보와 후보 위치 정보를 비교한 후 유사도를 분석하고, 비교 및 유사도 분석 결과를 기초로 실제 홀컵 위치 정보를 연산하는 역할을 할 수 있다.
언듈레이션 정보 연산부(116)는 근거리 통신부(104)를 통해 골프장 서버(300)로부터 그린 정보(항공영상, 라이다 정보, 지형도 등)를 수신하고, 그린 정보와 실제 홀컵 위치 정보를 기초로 골프 그린의 언듈레이션 정보를 연산하는 역할을 할 수 있다.
안내 정보 가공부(118)는 언듈레이션 정보 연산부(116)에 의해 연산된 언듈레이션 정보를 기초로 골프 그린 정보 제공 장치(100)를 통해 골퍼에게 안내할 안내 정보를 가공할 수 있다. 이러한 안내 정보는, 예를 들어 퍼팅 위치에 대한 정보, 방향 안내 정보, 경사도 정보 등을 포함할 수 있으며, 이들 안내 정보는 영상 정보 또는 음성 정보로 가공될 수 있다.
전원부(120)는 골프 그린 정보 제공 장치(100)의 구동을 위한 전원 발생 수단을 포함할 수 있다. 이러한 전원 발생 수단은, 예를 들어 내장형 리튬-폴리머(Li-Polymer) 배터리를 포함할 수 있다.
레이저 송신부(130a)는 레이저 광을 발생시켜 홀컵(10)에 조사할 수 있고, 레이저 수신부(130b)는 홀컵(10)에서 반사된 레이저 광을 수신할 수 있다. 레이저 수신부(130b)에서 수신된 레이저 광은 제어부(110)로 제공될 수 있다.
GPS 통신부(140)는 골프 그린 정보 제공 장치(100)와 GPS(200) 간의 통신 프로토콜을 제공하기 위한 것으로, 모듈 형태로 골프 그린 정보 제공 장치(100)에 실장될 수 있다.
저장부(150)는 제어부(110)에 의해 관리되며, 근거리 통신부(104)를 통해 수신되는 홀컵 위치 정보, 골프 그린 정보 등이 임시 저장될 수 있다. 이러한 저장부(150)는, 예를 들어 플래시 메모리를 포함할 수 있다.
표시부(160)는 제어부(110)의 안내 정보 가공부(118)에서 가공된 골프 그린 안내 정보(예를 들어, 퍼팅 위치에 대한 정보, 방향 안내 정보, 경사도 정보 등)를 외부로 표시하는 기능을 수행한다. 이러한 표시부(160)는 터치 스크린 방식의 디스플레이 수단, 또는 통상의 디스플레이 수단을 포함할 수 있다. 디스플레이 수단으로는, 예를 들어 LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Display) 등을 포함할 수 있다.
입력부(102)는 골프 그린 정보 제공 장치(100)의 사용자 명령을 입력하기 위한 수단으로서, 예를 들어 터치 스크린 방식의 입력 수단을 포함할 수 있다.
근거리 통신부(104)는 골프장 서버(300)와 골프 그린 정보 제공 장치(100) 간의 정보 통신을 위한 것으로, 예를 들어 LAN(Local Area Network)을 통한 무선 통신망을 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 기반의 골프 그린 정보 제공 장치(100)의 적용 예시도이다.
본 발명의 실시예에 따른 골프 그린 정보 제공 장치(100)는 스마트 워치(smart watch) 또는 스마트 밴드(smart band) 형태로 적용이 가능하다.
본 발명의 실시예에서는 이러한 스마트 워치 또는 스마트 밴드 형태의 단말에, 레이저 송신부(130a)와 레이저 수신부(130b)를 장착하여 골프 그린에서 골퍼가 실시간으로 자신과 홀컵(10) 간의 거리를 파악할 수 있게 구현하였다. 바람직하게는, 레이저 송신부(130a)와 레이저 수신부(130b)는 스마트 워치 또는 스마트 밴드 형태의 골프 그린 정보 제공 장치(100)의 측면에 장착될 수 있다. 보다 바람직하게는, 레이저 광 출력시에 골퍼의 신체(손등)와의 간섭을 최소화하기 위해 스마트 워치 또는 스마트 밴드 형태의 골프 그린 정보 제공 장치(100)의 밴드측 측면에 장착될 수 있다.
그 밖에, 이러한 스마트 워치 또는 스마트 밴드 형태의 골프 그린 정보 제공 장치(100)는 상술한 바와 같은 도 2의 구성들을 포함할 수 있음은 물론이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 기반의 골프 그린 정보 제공 방법을 예시적으로 설명하는 흐름도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 입력부(102)를 통해 사용자 입력 키, 예컨대 "언듈레이션 측정" 입력 키가 제어부(110)로 인가되면, 제어부(110)는 전원부(120)를 구동시켜 레이저 송신부(130a)를 통해 레이저 광이 출력되도록 제어할 수 있다(S100). 레이저 송신부(130a)를 통해 출력되는 레이저 광은 골퍼의 조작에 따라 홀컵(10)으로 조준될 수 있다.
그리고, 제어부(110)는 레이저 수신부(130b)를 통해 홀컵(10)으로부터 반사되는 레이저 광이 수신되는지를 판단하고, 레이저 광이 수신되면 거리 정보 연산부(112)를 통해 자신의 위치와 홀컵(10) 간의 거리 정보(L)를 연산하도록 제어할 수 있다. 즉, 골퍼가 자신과 홀컵(10) 간의 거리 측정을 위해 레이저 출력을 명령할 경우에 송신 및 수신되는 레이저 광을 통해 홀컵(10) 간의 거리 정보(L)를 연산할 수 있다(S102).
이후, 제어부(110)는 GPS(200)로부터 자신의 위치 정보(X)를 수신하고(S104), 거리 정보(L) 및 위치 정보(X)를 기초로 홀컵(10)의 후보 위치 정보들(y', y'', y''')을 연산할 수 있다(S106). 예를 들어, 도 5에 예시한 바와 같이, 골프 그린 정보 제공 장치(100)의 위치 정보(X)를 기준으로 방사형의 복수의 후보 위치 정보들(y', y'', y''')을 산출할 수 있다. 이들 후보 위치 정보들(y', y'', y''')은 서로 동일한 거리 정보(L)를 갖는다.
그리고, 제어부(110)는 골프장 서버(300)로부터 홀컵 위치 정보(y)를 수신할 수 있으며(S108), 골프장 서버(300)로부터 수신된 홀컵 위치 정보(y)와 후보 위치 정보들(y', y'', y''')을 비교한 후 서로간의 유사도를 분석할 수 있다(S110).
이때, 홀컵 위치 정보(y)는 골프장 서버(300)에 기 저장된 홀컵 위치 정보를 의미하며, 기존의 홀컵 위치 정보일 수 있고, 갱신된 홀컵 위치 정보일 수도 있다. 즉, 골프 그린에서의 홀컵(10)의 위치는 수시로 변동되므로, 홀컵(10)의 위치 변동 사항을 골프장 서버(300)에서 실시간으로 관리하기란 현실적으로 불가능하고, 골퍼 입장에서 반드시 가장 최근에 갱신된 홀컵 위치 정보를 골프장 서버(300)로부터 제공받는다는 보장은 없기 때문에, 본 발명의 실시예에서는 골프장 서버(300)로부터 제공되는 홀컵 위치 정보(y)와, 레이저를 이용하여 연산된 홀컵(10)간의 거리 정보(L)를 기초로 한 홀컵(10)의 후보 위치 정보들(y', y'', y''')을 비교하고, 그에 따른 유사도를 분석하는 과정이 추가되는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 비교 및 유사도 분석 과정을 통해, 제어부(110)는 홀컵(10)의 실제 위치 정보(Y)를 연산할 수 있다(S112). 홀컵(10)의 실제 위치 정보(Y)는 복수의 후보 위치 정보들(y', y'', y''') 중 유사도가 가장 높은 위치 정보일 수 있다.
이후, 제어부(110)는 골프장 서버(300)로부터 골프 그린 정보를 수신받을 수 있다(S114). 여기서, 골프 그린 정보는, 예를 들어 항공영상 정보, 라이다 정보, 지형도 등을 포함할 수 있다.
이에, 제어부(110)는 언듈레이션 정보 연산부(116)를 통해 홀컵(10)의 실제 위치 정보(Y)와 골프 그린 정보를 기초로 언듈레이션 정보를 연산할 수 있다(S116). 골프 그린 정보 제공 장치(100)의 위치 정보(X)와 홀컵(10)의 실제 위치 정보(Y)가 파악되어 있으므로, 골프장의 그린 정보를 추가로 수신하여 골퍼와 홀컵(10) 간의 언듈레이션 정보를 연산할 수 있는 것이다.
이후, 제어부(110)는 안내 정보 가공부(118)를 통해, 언듈레이션 정보 연산부(116)에 의해 연산된 언듈레이션 정보를 기초로 골프 그린 정보 제공 장치(100)를 통해 골퍼에게 안내할 안내 정보를 가공할 수 있다(S112). 이러한 안내 정보는, 예를 들어, 퍼팅 위치에 대한 정보, 핀 방향 안내 정보, 경사도 정보 등을 포함할 수 있다.
그리고, 제어부(110)는 안내 정보 가공부(118)에 의해 가공된 안내 정보를 표시부(160)를 통해 표시하거나, 음성 출력부(180)를 통해 외부로 출력되도록 제어할 수 있다.
표시부(160)를 통해 표시되는 안내 정보는, 예를 들어 골퍼의 위치와 홀컵(10) 간의 경사도, 핀 방향 표시 기호 등을 그래픽 처리한 정보일 수 있다. 또한, 음성 출력부(180)를 통해 음성 출력되는 안내 정보는, 예를 들어 "현재 홀컵과의 경사도가 ~~도 입니다"로 예시될 수 있다.
이때, 음성 출력부(180)는 도시 생략된 블루투스 모듈과 연결될 수 있으며, 이러한 블루투스 모듈을 통해 골프 그린 안내 정보를 골퍼의 블루투스 리시버 등으로 제공할 수 있다.
한편, 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체(또는 메모리) 등에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체(또는 메모리)에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.
그리고, 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 적어도 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
100: 골프 그린 정보 제공 장치
110: 제어부
112: 거리 정보 연산부
114: 위치 정보 연산부
116: 언듈레이션 정보 연산부
118: 안내 정보 가공부
120: 전원부
130a: 레이저 송신부
130b: 레이저 수신부
102: 입력부
104: 근거리 통신부
140: GPS 통신부
150: 저장부
160: 표시부
180: 음성 출력부
200: GPS
300: 골프장 서버

Claims (7)

  1. 골프 그린 정보 제공 장치에 있어서,
    레이저 광을 출력하는 레이저 송신부;
    상기 레이저 송신부에서 출력되는 레이저 광이 홀컵에 조준되면, 상기 홀컵에서 반사된 레이저 광을 수신하는 레이저 수신부;
    상기 레이저 수신부에서 수신되는 레이저 광을 기초로 상기 골프 그린 정보 제공 장치와 상기 홀컵 간의 거리 정보를 연산하고, 연산되는 상기 거리 정보와 상기 골프 그린 정보 제공 장치의 GPS(Global Positioning System) 위치 정보를 기초로 상기 홀컵의 위치 정보를 연산하며, 연산되는 상기 홀컵의 위치 정보를 기초로 골프 그린의 언듈레이션(undulation) 정보를 연산하는 제어부;
    상기 제어부에서 연산되는 언듈레이션 정보에 따른 골프 그린 안내 정보를 음성으로 출력하는 음성 출력부; 및
    상기 제어부에서 연산되는 언듈레이션 정보에 따른 골프 그린 안내 정보를 영상으로 출력하는 표시부;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 레이저 수신부로부터 레이저 광 신호가 수신되면 상기 골프 그린 정보 제공 장치와 상기 홀컵 간의 거리 정보를 연산하는 거리 정보 연산부;
    상기 홀컵 간의 거리 정보와 상기 골프 그린 정보 제공 장치의 GPS 위치 정보를 기초로 상기 홀컵의 후보 위치 정보를 연산하고, 골프장 서버로부터 제공되는 기 저장된 홀컵 위치 정보를 수신하며, 상기 기 저장된 홀컵 위치 정보와 상기 홀컵의 후보 위치 정보를 비교한 후 유사도를 분석하고, 비교 및 유사도 분석 결과를 기초로 상기 홀컵의 실제 위치 정보를 연산하는 위치 정보 연산부;
    상기 골프장 서버로부터 골프 그린 정보를 수신하고, 상기 골프 그린 정보와 상기 홀컵의 실제 위치 정보를 기초로 골프 그린의 언듈레이션 정보를 연산하는 언듈레이션 정보 연산부; 및
    상기 언듈레이션 정보 연산부에 의해 연산된 언듈레이션 정보를 기초로 상기 골프 그린 정보 제공 장치를 통해 골퍼의 퍼팅 위치를 교정하기 위한 안내 정보를 가공하는 안내 정보 가공부;를 포함하고,
    상기 위치 정보 연산부는, 상기 골프 그린 정보 제공 장치의 GPS 위치 정보를 중심으로 방사형의 복수의 후보 위치 정보들을 산출하며, 상기 산출되는 복수의 후보 위치 정보들 중 상기 기 저장된 홀컵 위치 정보와 유사도가 가장 높은 후보 위치 정보를 상기 홀컵의 실제 위치 정보로 결정하고,
    상기 산출되는 복수의 후보 위치 정보들은 상기 골프 그린 정보 제공 장치의 GPS 위치 정보로부터 서로 동일한 거리 정보를 갖는 것을 특징으로 하며,
    상기 기 저장된 홀컵 위치 정보는 상기 골프장 서버에서 갱신되는 정보이고,
    상기 음성 출력부는 블루투스 모듈과 연결되며, 상기 블루투스 모듈을 통해 골프 그린 안내 정보를 골퍼의 블루투스 리시버로 제공하는 것을 특징으로 하는
    골프 그린 정보 제공 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 안내 정보는, 퍼팅 위치에 대한 정보, 방향 안내 정보 및 경사도 정보를 포함하며, 영상 정보 또는 음성 정보로 가공되는 것을 특징으로 하는
    골프 그린 정보 제공 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    스마트 워치(smart watch) 또는 스마트 밴드(smart band) 형태로 적용되고,
    상기 레이저 송신부와 상기 레이저 수신부는 레이저 광 출력시에 골퍼의 손등과의 간섭을 최소화하기 위해 스마트 워치 또는 스마트 밴드 형태의 상기 골프 그린 정보 제공 장치의 밴드측 측면에 장착되는 것을 특징으로 하는
    골프 그린 정보 제공 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
KR1020200186550A 2020-12-29 2020-12-29 위치 정보 기반의 골프 그린 정보 제공 장치 Active KR102429533B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200186550A KR102429533B1 (ko) 2020-12-29 2020-12-29 위치 정보 기반의 골프 그린 정보 제공 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200186550A KR102429533B1 (ko) 2020-12-29 2020-12-29 위치 정보 기반의 골프 그린 정보 제공 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220094883A KR20220094883A (ko) 2022-07-06
KR102429533B1 true KR102429533B1 (ko) 2022-08-04

Family

ID=82400596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200186550A Active KR102429533B1 (ko) 2020-12-29 2020-12-29 위치 정보 기반의 골프 그린 정보 제공 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102429533B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100657444B1 (ko) * 2001-02-12 2007-02-28 서프 테크놀러지, 인코포레이티드 위치-결정 방법 및 장치

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100597385B1 (ko) 2004-02-05 2006-07-06 한국전기연구원 골프장의 측정정보 제공 시스템과 그 방법
KR101205421B1 (ko) 2012-01-27 2012-12-24 중앙항업(주) Ｇｐｓ 수신자료와 무선통신모듈을 이용하는 항공 영상과 항공 라이다자료와 수치지형도 기반의 홀컵 및 그린 관리 시스템
KR20170093043A (ko) * 2016-02-04 2017-08-14 주식회사 캐디워치 골프 거리 측정기 캐디워치
KR20170093354A (ko) * 2016-02-05 2017-08-16 주식회사 파인디지털 골퍼 위치 정보를 이용한 핀 위치 제공 방법, 골프장 정보 서버, 및 핀 위치 제공 시스템
KR102555470B1 (ko) 2016-03-23 2023-07-13 주식회사 브이씨 골프장 그린 언듈레이션 표시장치, db서버 및 표시방법
KR101854340B1 (ko) * 2016-10-04 2018-05-03 김진현 골프 캐디 시스템 및 방법
KR20180118473A (ko) * 2017-04-21 2018-10-31 주식회사 유컴테크놀러지 Gps 및 골프장 이미지를 이용하는 복합 레이저 거리 측정기

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100657444B1 (ko) * 2001-02-12 2007-02-28 서프 테크놀러지, 인코포레이티드 위치-결정 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220094883A (ko) 2022-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102480417B1 (ko) 전자 장치 및 전자 장치의 차량 제어 방법, 서버 및 서버의 정밀 지도 데이터 제공 방법
CN110567480B (zh) 车辆定位的优化方法、装置、设备及存储介质
US11580628B2 (en) Apparatus and methods for augmented reality vehicle condition inspection
EP2669633A2 (en) System and method for hazard detection and sharing
US20180365740A1 (en) Systems and Methods to Obtain Passenger Feedback in Response to Autonomous Vehicle Driving Events
JP6283484B2 (ja) 検出されたレーダ信号に関連する情報の表示
US11971487B2 (en) Feature data structure, control device, storage device, control method, program and storage medium
JPWO2018181974A1 (ja) 判定装置、判定方法、及び、プログラム
EP2867877B1 (en) Location estimation method and system
US20110213550A1 (en) Navigation system
US11313680B2 (en) Positioning device, positioning method, and program
EP3754604A1 (en) Apparatus and methods for augmented reality measuring of equipment
US9429430B2 (en) Course creation support apparatus, computer readable storage medium, course creation support method, and course creation support system
KR101572548B1 (ko) 시각장애인용 지팡이, 이동 단말기 및 이를 포함하는 내비게이션 시스템, 이를 수행하기 위한 기록매체
CN108151748A (zh) 飞行装置测绘作业航线规划方法、装置和终端
US7360124B2 (en) Autonomous network fault detection and management system
KR20060096729A (ko) 개인 항법 시스템 및 개인 항법 시스템에서 경로 안내 방법
KR102429533B1 (ko) 위치 정보 기반의 골프 그린 정보 제공 장치
JP3895183B2 (ja) 地図情報更新装置およびシステム
US8756008B2 (en) Navigation apparatus
CN110988795A (zh) 融合wifi定位的无标记导航agv全局初定位方法
US20130238305A1 (en) Creating a model of a scanned surface for comparison to a reference-surface model
JP2023184652A (ja) 位置情報処理システム、位置情報処理方法
KR20220016741A (ko) 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템 및 이를 이용한 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법
KR20220067750A (ko) 위치 정보 기반의 골프 그린 정보 제공 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20201229

PA0201 Request for examination
PA0302 Request for accelerated examination

Patent event date: 20210409

Patent event code: PA03022R01D

Comment text: Request for Accelerated Examination

Patent event date: 20201229

Patent event code: PA03021R01I

Comment text: Patent Application

PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20210603

Patent event code: PE09021S01D

PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20211029

PG1501 Laying open of application
GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20220801

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20220802

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration