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KR102419197B1 - Flowmeter for controlling the opening and closing of valve remotely - Google Patents

Flowmeter for controlling the opening and closing of valve remotely Download PDF

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KR102419197B1
KR102419197B1 KR1020200071167A KR20200071167A KR102419197B1 KR 102419197 B1 KR102419197 B1 KR 102419197B1 KR 1020200071167 A KR1020200071167 A KR 1020200071167A KR 20200071167 A KR20200071167 A KR 20200071167A KR 102419197 B1 KR102419197 B1 KR 102419197B1
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valve
gear
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closing
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권성현
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주식회사 코스테크
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Abstract

본 발명은 밸브개폐 원격제어용 유량계를 개시한다. 구체적으로 유압발생수단과 밸브를 개폐시키는 밸브 액츄에이터 사이에 구비되어 유량을 측정하고 밸브의 개폐정도를 알려주는 유량계에 있어서, 솔레노이드 밸브와 매니폴드 사이에 구비되고 내부에 타원형을 이루면서 한 쌍의 작동유 출입공이 형성된 계측공간이 마련되는 바디와, 상기 계측공간에 회전 가능하게 구비되고 서로 치결합되는 제1기어 및 제2기어와, 상기 바디의 내부에 상기 제2기어의 전방에 매설되고 입력축과 출력축을 형성된 감속기와, 상기 입력축과 제2기어를 연결하는 연결축을 포함하는 유량계측부; 상기 바디의 전방에 결합되는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 회전 가능하게 설치되고 상기 출력축과 결합되는 구동축과, 상기 구동축에 결합되는 인디케이팅축과, 상기 인디케이팅축의 단부에 결합되는 지시바늘과, 상기 케이스의 전방에 결합되는 투명창을 포함하는 인디케이터부;로 이루어지되, 상기 작동유 출입공을 통해 출입하는 작동유가 상기 제1기어와 제2기어를 회전시키고, 상기 감속기는 상기 제2기어의 회전을 감속시키며, 상기 감속기에 연동된 상기 인디케이터부에서 밸브의 개폐상태를 인식할 수 있다.The present invention discloses a flow meter for remote control of valve opening and closing. Specifically, in the flow meter provided between the hydraulic pressure generating means and the valve actuator that opens and closes the valve, it measures the flow rate and informs the opening and closing degree of the valve. A body provided with a measurement space in which a ball is formed, first and second gears rotatably provided in the measurement space and toothed to each other, and an input shaft and an output shaft embedded in the body in front of the second gear a flow rate measuring unit including a reduction gear formed therein, and a connecting shaft connecting the input shaft and the second gear; A case coupled to the front of the body, a drive shaft rotatably installed inside the case and coupled to the output shaft, an indicator shaft coupled to the drive shaft, and an indicator needle coupled to an end of the indicating shaft; , an indicator unit including a transparent window coupled to the front of the case; the hydraulic oil entering and exiting through the hydraulic oil inlet hole rotates the first gear and the second gear, and the speed reducer is the second gear. The rotation may be reduced, and the opening/closing state of the valve may be recognized from the indicator unit linked to the reducer.

Description

밸브개폐 원격제어용 유량계{Flowmeter for controlling the opening and closing of valve remotely}Flowmeter for controlling the opening and closing of valve remotely

본 발명은 유량계에 관한 것으로, 상세하게는 액츄에이터로 개폐되는 밸브의 개폐상태를 원격에서 제어하기 밸브개폐 원격제어용 유량계에 관한 것이다.The present invention relates to a flow meter, and more particularly, to a flow meter for remote control of valve opening/closing for remotely controlling the opening/closing state of a valve opened and closed by an actuator.

선박에는 다양한 밸브가 사용되는데, 용량이 큰 밸브의 경우 유압 액츄에이터를 사용하여 개폐하게 된다.A variety of valves are used in ships, and in the case of a large-capacity valve, a hydraulic actuator is used to open and close it.

이러한 밸브 액츄에이터는 유압라인의 일단에 마련되어 작동유의 정방향 또는 역방향 공급에 따라 밸브를 개폐한다. This valve actuator is provided at one end of the hydraulic line to open and close the valve according to the forward or reverse supply of hydraulic oil.

그리고 유압라인은 유압펌프에 의해 순환하는 구조를 이룬다. 따라서, 작동유가 밸브 액츄에이터의 일측에서 배출되어 타측으로 유입되거나(정방향 순환), 타측에서 배출되어 일측으로 유입될 수 있다.(역방향 순환)And the hydraulic line is circulated by the hydraulic pump. Therefore, the hydraulic oil may be discharged from one side of the valve actuator and introduced to the other side (forward circulation), or discharged from the other side and introduced into one side. (reverse circulation)

밸브 액츄에이터는 유압으로 밸브를 개폐할 수 있는 장치는 모두 가능하고, 방향전환밸브(솔레노이드 밸브)에 의해 순환방향에 전환될 수 있다.The valve actuator can be any device capable of opening and closing the valve by hydraulic pressure, and can be switched to the circulation direction by a directional switching valve (solenoid valve).

그런데 밸브는 원거리에 설치되는 경우가 많으므로 작업자가 개폐상태를 파악하기 쉽지 않다.However, since the valve is often installed at a long distance, it is not easy for the operator to grasp the open/closed state.

그래서 밸브개폐를 원격에서 제어할 때 밸브의 개폐정도를 인식하게 해주는 유량계가 사용된다.Therefore, when remotely controlling the opening and closing of the valve, a flow meter that recognizes the degree of opening and closing of the valve is used.

유량계는 유압라인 상에 구비되어 유압펌프의 동작에 따라 발생되는 작동유의 유량변화 및 유속변화를 감지하여 밸브의 개폐 상태를 검출하고, 밸브의 개폐가 완료되면 액츄에이터에 전기적 신호를 전송하여 작동을 중지시킬 수 있다.The flowmeter is provided on the hydraulic line and detects the open/closed state of the valve by detecting the flow rate and flow rate change of the hydraulic oil generated according to the operation of the hydraulic pump. can do it

좀 더 구체적으로 도 1은 종래 원격밸브 제어시스템을 나타내는 구성도이다.More specifically, Figure 1 is a configuration diagram showing a conventional remote valve control system.

간단하게 설명하자면, 유압생성기(20)와 밸브 액츄에이터(300) 사이에 형성되어 유압의 흐름을 감지하는 원격 밸브 제어 시스템(VRCS : Valve Remote Control System)용 유량계(Flowmeter)에 있어서, 상기 유압생성기(20)와 밸브 액츄에이터(300)를 연결하는 유체관의 내부에 형성되어 유체의 흐름에 따라 회전하는 로터(100)와; 상기 로터(100)의 회전량과 방향을 감지하여 이를 전기적 신호로 전달하는 센서(120)와; 상기 센서(120)의 신호를 입력받아 상기 유체의 정역방향과 유량을 분석하여 상기 밸브 액츄에이터(300)의 개폐 정보를 출력시키는 시그널 프로세서(130)로 구성된다.Briefly, in a flowmeter for a remote valve control system (VRCS) that is formed between the hydraulic pressure generator 20 and the valve actuator 300 and senses the flow of hydraulic pressure, the hydraulic generator ( 20) and a rotor 100 that is formed in the fluid pipe connecting the valve actuator 300 and rotates according to the flow of the fluid; a sensor 120 that detects the rotation amount and direction of the rotor 100 and transmits it as an electrical signal; It is composed of a signal processor 130 that receives a signal from the sensor 120 and outputs open/close information of the valve actuator 300 by analyzing the forward and reverse direction and flow rate of the fluid.

여기서, 유량계(flowmeter)는 유체 유동을 측정하는 센서로서 기체나 액체의 유속이나 유량을 전기적인 신호로 감지하는 장치이다. 유량은 임의 단면을 흐르는 유체의 체적 혹은 질량의 시간에 대한 비율을 의미한다. 따라서, 유량이나 유속의 측정은 전기전자, 토목, 기계, 항공, 환경, 의학 및 일반산업에서 매우 중요한 부분을 차지한다. Here, a flowmeter is a sensor for measuring the flow of a fluid, and is a device for detecting a flow rate or flow rate of a gas or liquid as an electrical signal. Flow rate refers to the ratio of the volume or mass of a fluid flowing through an arbitrary cross-section to time. Therefore, the measurement of flow or flow rate occupies a very important part in electrical and electronic, civil engineering, machinery, aviation, environment, medicine and general industries.

종래 기술의 경우 로터 타입의 유량계로서 유체의 흐름 통로에 놓인 로터가 회전하면 이회전을 계산하여 현재 통로 흐르는 유속, 유량을 계산하여 사용자가 볼 수 있도록 구성한다. 이를 위해, 기계적인 로터부분과 로터의 회전을 측정하기 위한 센서를 포함하는 전자부로 구성되어 있다.In the case of the prior art, as a rotor type flowmeter, when the rotor placed in the flow passage of the fluid rotates, this rotation is calculated to calculate the flow rate and flow rate flowing through the current passage so that the user can see it. To this end, it consists of a mechanical rotor part and an electronic part including a sensor for measuring the rotation of the rotor.

그런데 실제 운용시 액츄에이터가 작동하지 않아도 다양한 원인에 의해 로터가 회전하는 경우가 발생하는 문제가 있었다.However, there is a problem in that the rotor rotates due to various causes even if the actuator does not operate during actual operation.

대한민국 등록특허 10-1184407(2012.9.13.) "원격밸브 제어시스템용 유량계"Republic of Korea Patent 10-1184407 (2012.9.13.) "Flow meter for remote valve control system" 대한민국 등록특허 10-1657942(2016.9.9.) "수중밸브 위치 검출장치"Republic of Korea Patent Registration 10-1657942 (2016.9.9.) "Underwater valve position detection device" 대한민국 등록실용신안 20-0382037(2005.4.7.) "선박용 수동식 원격밸브의 개폐표시장치"Republic of Korea Registered Utility Model 20-0382037(2005.4.7.) "Open/close display device of manual remote valve for ships"

이에 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 기어회전방식의 유량계를 사용하여 밸브의 정확한 개폐상태를 원격에서 확인하고 제어할 수 있는 밸브개폐 원격제어용 유량계를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a flow meter for remote control of valve opening and closing that can remotely check and control the correct opening and closing state of a valve using a gear rotation type flow meter.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 밸브개폐 원격제어용 유량계는, 유압발생수단과 밸브를 개폐시키는 밸브 액츄에이터 사이에 구비되어 유량을 측정하고 밸브의 개폐정도를 알려주는 유량계에 있어서, 솔레노이드 밸브와 매니폴드 사이에 구비되고 내부에 타원형을 이루면서 한 쌍의 작동유 출입공이 형성된 계측공간이 마련되는 바디와, 상기 계측공간에 회전 가능하게 구비되고 서로 치결합되는 제1기어 및 제2기어와, 상기 바디의 내부에 상기 제2기어의 전방에 매설되고 입력축과 출력축을 형성된 감속기와, 상기 입력축과 제2기어를 연결하는 연결축을 포함하는 유량계측부; 상기 바디의 전방에 결합되는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 회전 가능하게 설치되고 상기 출력축과 결합되는 구동축과, 상기 구동축에 결합되는 인디케이팅축과, 상기 인디케이팅축의 단부에 결합되는 지시바늘과, 상기 케이스의 전방에 결합되는 투명창을 포함하는 인디케이터부;로 이루어지되, 상기 작동유 출입공을 통해 출입하는 작동유가 상기 제1기어와 제2기어를 회전시키고, 상기 감속기는 상기 제2기어의 회전을 감속시키며, 상기 감속기에 연동된 상기 인디케이터부에서 밸브의 개폐상태를 인식할 수 있다.A flow meter for remote control of valve opening and closing according to the present invention for achieving the above object is a flow meter provided between a hydraulic pressure generating means and a valve actuator for opening and closing the valve to measure the flow rate and inform the degree of opening and closing of the valve, the solenoid valve and A body provided between the manifolds and provided with a measurement space in which a pair of hydraulic oil inlet and out holes are formed while forming an ellipse, first and second gears rotatably provided in the measurement space and toothed to each other, and the body; a flow rate measuring unit including a speed reducer embedded in the interior of the second gear in front of the second gear and having an input shaft and an output shaft, and a connecting shaft connecting the input shaft and the second gear; A case coupled to the front of the body, a drive shaft rotatably installed inside the case and coupled to the output shaft, an indicator shaft coupled to the drive shaft, and an indicator needle coupled to an end of the indicating shaft; , an indicator unit including a transparent window coupled to the front of the case; the hydraulic oil entering and exiting through the hydraulic oil inlet hole rotates the first gear and the second gear, and the speed reducer is the second gear. The rotation may be reduced, and the opening/closing state of the valve may be recognized from the indicator unit linked to the reducer.

여기서, 상기 인디케이팅축의 일측에는 포텐셔미터가 더 구비되되, 서로 스퍼기어로 연동되도록 설치될 수 있다.Here, a potentiometer is further provided on one side of the indicating shaft, and may be installed to be interlocked with each other by a spur gear.

그리고 상기 매니폴드로 유입된 작동유가 상기 솔레노이드 밸브로 직접 공급되도록 상기 바디를 가로지르는 관통유로가 형성될 수 있다.In addition, a through flow passage crossing the body may be formed so that the hydraulic oil introduced into the manifold is directly supplied to the solenoid valve.

이상에서 설명한 본 발명에 의하면, 기어의 회전수를 센서가 감지하여 유량을 측정하는 것이 아니라, 작동유의 유압으로 기어를 회전시키고 회전수를 감속시키면서 유량에 비례하여 인디케이터부에서 표시하므로 오차가 거의 없다.According to the present invention described above, the sensor does not detect the rotation speed of the gear to measure the flow rate, but rotates the gear with the hydraulic oil of hydraulic oil and reduces the rotation speed while displaying it on the indicator in proportion to the flow rate, so there is little error .

그리고 감속기의 교체함으로써 감속비율을 조절하면 다양한 용량의 액츄에이터를 제어할 수 있는 장점도 있다.In addition, if the reduction ratio is adjusted by replacing the reduction gear, there is an advantage in that actuators of various capacities can be controlled.

도 1은 종래 원격밸브 제어시스템을 나타내는 구성도
도 2는 본 발명을 포함하는 밸브개폐 원격제어시스템의 구조를 나타내는 구성도
도 3은 본 발명의 일 실시 예를 따른 밸브개폐 원격제어용 유량계의 내부구조를 나타내는 단면도
도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 제1기어 및 제2기어를 나타내는 정면도
도 5는 도 3에 도시된 본 발명의 인디케이터부의 정면도
도 6은 밸브 개폐시 작동유의 흐름을 나타내는 흐름도
1 is a block diagram showing a conventional remote valve control system;
2 is a block diagram showing the structure of a valve opening and closing remote control system including the present invention;
3 is a cross-sectional view showing the internal structure of a flow meter for remote control of valve opening and closing according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a front view showing the first gear and the second gear of the present invention shown in Figure 3;
5 is a front view of the indicator unit of the present invention shown in FIG.
6 is a flowchart showing the flow of hydraulic oil when the valve opens and closes

이하, 본 발명에 따른 일 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

참고로, 도면을 참조한 설명은 본 발명을 더 쉽게 이해하기 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우, 상세한 설명은 생략하기로 한다.For reference, the description with reference to the drawings is for better understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. And, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 2는 본 발명을 포함하는 밸브개폐 원격제어시스템의 구조를 나타내는 구성도이다.2 is a block diagram showing the structure of a valve opening/closing remote control system including the present invention.

본 발명을 구체적으로 설명하기 전에, 도 2에 도시된 바를 참조하여 본 발명의 전체적인 시스템은, 작동유탱크와 유압펌프를 포함하여 유압을 공급하는 유압공급장치(40), 상기 유압공급장치(40)에서 공급된 작동유가 유압라인을 통해 액츄에이터(50)에 공급되어 액츄에이터(50)를 작동시킨다. 그리고 상기 액츄에이터(50)와 유압공급장치(40) 사이에 본 발명인 밸브개폐 원격제어용 유량계(10)가 구비된다. Before describing the present invention in detail, the overall system of the present invention with reference to the bar shown in FIG. 2 is a hydraulic oil supply device 40 for supplying hydraulic pressure, including a hydraulic oil tank and a hydraulic pump, the hydraulic supply device 40 The hydraulic oil supplied from is supplied to the actuator 50 through the hydraulic line to operate the actuator 50 . And between the actuator 50 and the hydraulic pressure supply device 40, a flow meter 10 for remote control of the valve opening and closing of the present invention is provided.

이때, 유량계(10)의 일측에는 매니폴드 블록(20)이 부착될 수 있고, 타측에는 솔레노이드 밸브(30)가 부착될 수 있다.At this time, the manifold block 20 may be attached to one side of the flow meter 10 , and the solenoid valve 30 may be attached to the other side.

상기 매니폴드 블록(20)은 복수개의 다양한 액츄에이터(50)와 연결될 수 있게 하고, 상기 솔레노이드 밸브(30)는 작동유의 공급방향을 전환시키는 밸브이다.The manifold block 20 may be connected to a plurality of various actuators 50 , and the solenoid valve 30 is a valve for switching the supply direction of hydraulic oil.

따라서, 상기 유압공급장치(40)에서 공급된 작동유는 유압라인을 통해 상기 매니폴드 블록(20)으로 유입되며, 상기 매니폴드 블록(20)에서 분배되고 상기 유량계(10)를 관통하여 상기 솔레이노이드 밸브(60)로 유입된다. 그리고 상기 솔레노이드 밸브(30)에서 밸브개방(open) 또는 폐쇄(close)를 선택하여 다시 상기 유량계(10)로 보낸다.Therefore, the hydraulic oil supplied from the hydraulic supply device 40 flows into the manifold block 20 through the hydraulic line, is distributed in the manifold block 20, and passes through the flow meter 10 to the solenoid It flows into the valve 60 . And the solenoid valve (30) selects the valve open (open) or closed (close) is sent back to the flow meter (10).

여기서, 상기 솔레이노이드 밸브(60)로부터 유입된 작동유가 상기 유량계(10)를 통과하면서 유량이 계측되고 계측된 유량에 비례하여 밸브의 개폐상태를 작업자에게 디스플레이 해준다.Here, as the hydraulic oil introduced from the solenoid valve 60 passes through the flow meter 10, the flow rate is measured and the opening/closing state of the valve is displayed to the operator in proportion to the measured flow rate.

상기 유량계(10)를 통과한 작동유는 상기 액츄에이터(50)로 공급되어 밸브를 작동시키게 된다.The hydraulic oil passing through the flow meter 10 is supplied to the actuator 50 to operate the valve.

도 3은 본 발명의 일 실시 예를 따른 밸브개폐 원격제어용 유량계의 내부구조를 나타내는 단면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 제1기어 및 제2기어를 나타내는 정면도이다.3 is a cross-sectional view showing the internal structure of a flow meter for remote control of valve opening/closing according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view showing the first gear and the second gear of the present invention shown in FIG.

본 발명은 크게 작동유의 유량을 측정하는 유량계측부(100)와, 상기 유량계측부(100)에서 측정된 유량에 의해 밸브의 개폐상태를 디스플레이해주는 인디케이터부(200)로 구성될 수 있다.The present invention can be largely composed of a flow measurement unit 100 for measuring the flow rate of hydraulic oil, and an indicator unit 200 for displaying the open/closed state of the valve according to the flow rate measured by the flow rate measurement unit 100 .

먼저, 상기 유량계측부(100)에 대해 설명하기로 한다.First, the flow measurement unit 100 will be described.

상기 유량계측부(100)는 바디(110), 제1기어(120) 및 제2기어(130), 감속기(140), 연결축(150)으로 구성될 수 있다.The flow measuring unit 100 may include a body 110 , a first gear 120 and a second gear 130 , a reduction gear 140 , and a connecting shaft 150 .

상기 바디(110)는 장방형의 블록 형상으로 이루어지고, 상기 솔레노이드 밸브(30)와 매니폴드 블록(20) 사이에 설치된다. 즉, 상기 바디(110)의 일측면에 매니폴드 블록(20)이 결합되고, 타측에 상기 솔레노이드 밸브(30)가 결합된다.The body 110 has a rectangular block shape and is installed between the solenoid valve 30 and the manifold block 20 . That is, the manifold block 20 is coupled to one side of the body 110 , and the solenoid valve 30 is coupled to the other side.

그리고 상기 바디(110)의 내부에는 상기 제1기어(120) 및 제2기어(130)가 내설되는 계측공간(111)이 형성된다.And a measurement space 111 in which the first gear 120 and the second gear 130 are installed is formed inside the body 110 .

상기 계측공간(111)은 단면이 타원형 또는 트랙 형상을 이룬다. 이것은 상기 제1기어(120)와 제2기어(130)가 치합된 상태로 내설되기 위함이다.The measurement space 111 has an elliptical or track shape in cross section. This is to be installed inside the first gear 120 and the second gear 130 in a meshed state.

이때, 상기 계측공간(111)에는 외부와 연통되는 한 쌍의 출입공(112)이 이격되어 형성된다.At this time, in the measurement space 111, a pair of entrance and exit holes 112 communicating with the outside are formed to be spaced apart.

상기 출입공(112)은 작동유가 출입하는 홀(hole)인데, 도 4에 도시된 바와 같이 서로 연접하는 제1기어(120)와 제2기어(130) 사이에 상하로 이격되어 형성될 수 있는데, 상부출입공(112a)으로 작동유가 유입되면 하부출입공(112b)으로 유출되거나 반대로 하부출입공으로 유입되면 상부출입공(112a)으로 유출될 수 있다. The entry hole 112 is a hole through which the hydraulic oil enters and exits, and as shown in FIG. 4 , it may be formed to be vertically spaced apart between the first gear 120 and the second gear 130 that are connected to each other. , when hydraulic oil flows into the upper entry hole 112a, it flows out into the lower entry hole 112b or, conversely, when it flows into the lower entry hole, it may flow out into the upper entry hole 112a.

좀 더 설명하면, 도 4(a)와 같이 상기 계측공간(111)의 측면에 상하로 형성되거나, 도 4(b)와 같이 상기 계측공간(111)의 상부면과 하부면에 각각 형성될 수 있다.More specifically, it can be formed vertically on the side surface of the measurement space 111 as shown in FIG. have.

한편, 상기 바디(110)의 일측에서 타측으로 좌우를 관통하는 관통유로(113)가 하나 이상 형성된다.On the other hand, one or more through passages 113 penetrating left and right from one side of the body 110 to the other side are formed.

상기 관통유로(113)는 상기 매니폴드 블록(20)으로 유입된 작동유를 상기 솔레노이드 밸브(30)로 직접 전달되도록 한다.The through passage 113 allows the hydraulic oil introduced into the manifold block 20 to be directly transferred to the solenoid valve 30 .

그리고 상기 바디(110)의 내부에는 상기 출입공(112)과 연통되는 유로가 형성된다.In addition, a flow path communicating with the entry hole 112 is formed in the body 110 .

구체적으로 상기 바디(110)의 일측면, 다시 말해서 상기 솔레노이드 밸브(30)가 부착되는 측면에는 제1개방유로(114)와 제1폐쇄유로(115)가 형성되고, 타측면 다시 말해서 상기 매니폴드 블록(20)이 부착되는 측면에는 제2개방유로(116)와 제2폐쇄유로(117)가 형성된다.Specifically, a first open flow path 114 and a first closed flow path 115 are formed on one side of the body 110, that is, a side to which the solenoid valve 30 is attached, and the other side, that is, the manifold A second open passage 116 and a second closed passage 117 are formed on the side to which the block 20 is attached.

이때, 상기 제1개방유로(114)는 밸브 개방시 상기 솔레노이드 밸브(30)에서 작동유를 상기 계측공간(111)으로 안내하는 유로이며, 상기 출입공(112) 중 어느 하나, 예를 들어 상부출입공(112a)으로 연통된다. 그리고 상기 제2개방유로(116)는 하부출입공(112b)과 연통되도록 구비된다. At this time, the first open flow path 114 is a flow path for guiding the hydraulic oil from the solenoid valve 30 to the measurement space 111 when the valve is opened, and any one of the in/out holes 112, for example, the upper access It communicates with the ball 112a. And the second open passage 116 is provided to communicate with the lower entry hole (112b).

반대로 상기 제1폐쇄유로(115)는 밸브 폐쇄시 상기 솔레노이드 밸브(30)에서 작동유를 상기 계측공간(111)으로 안내하는 유로이며, 상기 출입공(112) 중 다른 하나, 예를 들어 하부출입공(112b)과 연통된다. 이를 위해 상기 제2개방유로(116)의 분기유로 형태로 형성될 수 있다. 그리고 상기 제2폐쇄유로(117)는 상부출입공(112a)과 연통되도록 구비되는데, 이를 위해 상기 제1개방유로(114)의 분기유로 형태로 형성될 수 있다. Conversely, the first closed flow path 115 is a flow path for guiding the hydraulic oil from the solenoid valve 30 to the measuring space 111 when the valve is closed, and the other one of the in/out holes 112, for example, the lower access hole It communicates with (112b). To this end, it may be formed in the form of a branch flow path of the second open flow path 116 . In addition, the second closed flow path 117 is provided to communicate with the upper entry hole 112a, and for this purpose, it may be formed in the form of a branch flow path of the first open flow path 114 .

다음으로 상기 제1기어(120)와 제2기어(130)에 대해 설명한다.Next, the first gear 120 and the second gear 130 will be described.

상기 제1기어(120)와 제2기어(130)는 상기 계측공간(111) 내에 회전 가능하게 설치되고, 서로 치결합되어 연동된다. The first gear 120 and the second gear 130 are rotatably installed in the measurement space 111 , and are toothed and interlocked with each other.

이를 위해, 상기 제1기어(120)와 제2기어(130)는 각각 니들베어링(121,131)으로 회전 가능하게 지지될 수 있다.To this end, the first gear 120 and the second gear 130 may be rotatably supported by needle bearings 121 and 131 , respectively.

따라서, 상기 출입공(112)을 통해 유입된 작동유는 상기 제1기어(120)와 제2기어(130) 사이를 지나면서 상기 제1기어(120)와 제2기어(130)를 회전시키고 다른 출입공(112)을 통해 배출되므로 상기 제1기어(120)와 제2기어(130)의 회전수에 따라 유량이 계측될 수 있다. Therefore, the hydraulic oil introduced through the entry hole 112 rotates the first gear 120 and the second gear 130 while passing between the first gear 120 and the second gear 130, and the other Since it is discharged through the entrance hole 112 , the flow rate may be measured according to the number of rotations of the first gear 120 and the second gear 130 .

다음으로 상기 감속기(140)와 연결축(150)에 대해 설명한다.Next, the reduction gear 140 and the connecting shaft 150 will be described.

상기 감속기(140)는 상기 제2기어(130)와 연동되어 상기 제2기어(130)의 회전을 감속시킨다.The reducer 140 is interlocked with the second gear 130 to reduce the rotation of the second gear 130 .

상기 감속기(140)는 상기 바디(110)의 내부에 매설되는데, 상기 제2기어(130)의 전방에 위치하도록 하고 감속 전의 회전이 입력되는 입력축(141)과, 감속 후의 회전이 출력되는 출력축(142)이 형성된다.The reducer 140 is embedded in the body 110, and positioned in front of the second gear 130, an input shaft 141 to which rotation before deceleration is input, and an output shaft to which rotation after deceleration is output ( 142) is formed.

그리고 상기 감속기(140)는 상기 연결축(150)에 의해 상기 제2기어(130)와 연결된다.And the reduction gear 140 is connected to the second gear 130 by the connecting shaft 150 .

참고로 상기 감속기(140)의 감속비는 작동유의 유량에 따라 240:1, 480:1 등 다양하게 구비될 수 있다.For reference, the reduction ratio of the reduction gear 140 may be variously provided such as 240:1, 480:1, etc. according to the flow rate of the hydraulic oil.

작동유의 유량은 결국 액츄에이터(50)의 1행정에 소요되는 작동유의 총량으로서 액츄에이터의 1행정동안 공급되는 작동유로 인해 상기 제1기어(120)와 제2기어(130)의 회전수를 감속시켜 후술하는 상기 인디케이터부(200)에서 밸브의 개방과 폐쇄를 인식할 수 있게 된다.The flow rate of the hydraulic oil is the total amount of hydraulic oil required for one stroke of the actuator 50, and the number of revolutions of the first gear 120 and the second gear 130 is reduced due to the hydraulic oil supplied during one stroke of the actuator to be described later. It is possible to recognize the opening and closing of the valve in the indicator unit 200 .

따라서, 상기 감속기를 교체하여 감속비를 조절하면, 유량이 다른 종류의 다양한 크기의 액츄에이터를 계측, 제어할 수 있다.Accordingly, if the reduction gear is replaced and the reduction ratio is adjusted, it is possible to measure and control actuators of various sizes and types having different flow rates.

다음으로 도 5를 함께 참조하여 상기 인디케이터부(200)에 대해 설명하기로 한다. 도 5는 도 3에 도시된 본 발명의 인디케이부의 정면도를 나타낸다.Next, the indicator unit 200 will be described with reference to FIG. 5 . FIG. 5 is a front view of the indicator unit of the present invention shown in FIG. 3 .

상기 인디케이터부(200)는 상기 바디(110)의 전방에 구비되는 것으로서, 케이스(210), 구동축(220), 인디케이팅축(230), 지시바늘(240), 투명창(250)을 포함하여 구성될 수 있다.The indicator unit 200 is provided in front of the body 110 , and includes a case 210 , a drive shaft 220 , an indicator shaft 230 , an indicator needle 240 , and a transparent window 250 . can be configured.

상기 케이스(210)는 상기 바디(110)의 전방에 결합되고 내부에 상기 구동축(220), 인디케이팅축(230), 지시바늘(240), 투명창(250) 및 포텐셔미터(260)를 수용할 수 있도록 공간이 형성된다.The case 210 is coupled to the front of the body 110 and accommodates the driving shaft 220, the indicating shaft 230, the indicator needle 240, the transparent window 250 and the potentiometer 260 therein. space is created for

상기 케이스(210)의 일측에는 상기 감속기(140)의 출력축(142)과 연통되도록 홀이 형성된다. A hole is formed in one side of the case 210 to communicate with the output shaft 142 of the reduction gear 140 .

상기 케이스(210)의 내부에는 상기 감속기(140)의 출력축(142)과 연결되는 구동축(220)이 구비된다.A driving shaft 220 connected to the output shaft 142 of the reduction gear 140 is provided inside the case 210 .

그리고 상기 구동축(220)에는 상기 인디케이팅축(230)이 결합된다.And the indicating shaft 230 is coupled to the driving shaft 220 .

상기 인디케이팅축(230)은 상기 구동축(220)이 삽입될 수 있도록 중공형상을 이룬다. The indicating shaft 230 has a hollow shape so that the driving shaft 220 can be inserted thereinto.

또 상기 인디케이팅축(230)의 단부 외주면에는 지시바늘(240)이 결합된다.In addition, an indicator needle 240 is coupled to the outer peripheral surface of the end of the indicating shaft 230 .

상기 지시바늘(240)은 상기 구동축(220)의 회전에 따라 밸브의 개폐상태를 시각적으로 보여주는 것으로서 락킹너트(241)로 상기 구동축(220)의 단부에 체결된다.The indicator needle 240 is fastened to the end of the driving shaft 220 with a locking nut 241 as a visual indication of the open/closed state of the valve according to the rotation of the driving shaft 220 .

상기 인디케이팅축(230)은 인디케이팅 플레이트(231)로 고정되고, 상기 인디케이팅 플레이트(231)의 표면에 밸브의 개폐 정보(open, close)가 표시될 수 있다.The indicating shaft 230 is fixed to an indicating plate 231 , and information on opening and closing the valve (open, close) may be displayed on the surface of the indicating plate 231 .

상기 케이스(210)의 전방에는 내부가 보이도록 투명창(250)이 결합된다. A transparent window 250 is coupled to the front of the case 210 so that the inside can be seen.

바람직한 것은 상기 인디케이팅축(230)의 일측에는 포텐셔미터(260)가 더 설치될 수 있다.Preferably, a potentiometer 260 may be further installed on one side of the indicating shaft 230 .

상기 포텐셔미터(potentiometer)는 가변저항기로서 저항을 변화시켜 전류를 제어한다. 이러한 포텐셔미터(260)가 상기 인디케팅이축(230)과 연동되어 별도의 전기적 신호를 발생시키고 이를 이용하여 경고라이트를 컬러별로 점등시킬 수 있다.The potentiometer is a variable resistor and controls the current by changing the resistance. The potentiometer 260 is linked with the indicator shaft 230 to generate a separate electrical signal, and by using the potentiometer 260, a warning light can be turned on for each color.

상기 포텐셔미터(260)가 인디케이팅축(230)과 연동되도록 상기 인디케이팅축(230)과 포텐셔미터(260)의 축에는 각각 스퍼기어(232, 261)가 결합되어 서로 치합된다. The spur gears 232 and 261 are coupled to the shafts of the indicating shaft 230 and the potentiometer 260 so that the potentiometer 260 is interlocked with the indicating shaft 230 and meshed with each other.

이하에서는, 도 6을 참조하여 본 발명의 작동을 설명한다. 도 6은 밸브 개폐시 작동유의 흐름을 나타내는 흐름도이다. 도 6(a)는 밸브 개방시, 도 6(b)는 밸브 폐쇄시를 나타낸다. Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to FIG. 6 . 6 is a flowchart illustrating a flow of hydraulic oil when a valve is opened and closed. Fig. 6(a) shows the valve opening, and Fig. 6(b) shows the valve closing time.

먼저, 밸브 개방시, 상기 유압공급장치(40)에서 작동유가 공급되어 상기 매니폴드 블록(20)으로 유입되고 상기 바디(110)의 관통유로(113)를 관통하여 상기 솔레노이드 밸브(30)로 유입된다. First, when the valve is opened, hydraulic oil is supplied from the hydraulic supply device 40 and flows into the manifold block 20 , passes through the through passage 113 of the body 110 and flows into the solenoid valve 30 . do.

상기 솔레노이드 밸브(30)는 유입된 작동유를 상기 제1개방유로(114)로 안내하고, 상기 제1개방유로(114)를 통해 작동유는 상기 상부출입공(112a)으로 유입되면서 상기 제1기어(120)와 제2기어(130)를 정방향 회전시킨다.The solenoid valve 30 guides the introduced hydraulic oil to the first open passage 114, and through the first open passage 114, the hydraulic oil flows into the upper inlet hole 112a while the first gear ( 120) and the second gear 130 are rotated forward.

상기 제2기어(130)의 회전은 상기 감속기(140)를 거쳐 감속되고, 감속된 상기 인디케이팅축(230)에 결합된 상기 지시바늘(240)이 폐쇄상태에서 개방상태로 회전하기 시작한다.The rotation of the second gear 130 is decelerated through the speed reducer 140 , and the indicator needle 240 coupled to the decelerated indicating shaft 230 starts to rotate from the closed state to the open state.

상기 상부출입공(112a)으로 유입된 작동유는 상기 하부출입공(112b)을 통해 상기 제2개방유로(116)로 유출된 후 상기 매니폴드 블록(20)을 거쳐 상기 액츄에이터(50)를 개방하도록 작동시킨다.The hydraulic oil introduced into the upper entry hole 112a flows out to the second open passage 116 through the lower entry hole 112b, and then passes through the manifold block 20 to open the actuator 50. make it work

반대로, 밸브 폐쇄시, 상기 유압공급장치(40)에서 공급된 작동유는 상기 매니폴드 블록(20) 및 관통유로(113)를 거쳐 상기 솔레노이드 밸브(30)로 유입된다.Conversely, when the valve is closed, the hydraulic oil supplied from the hydraulic supply device 40 flows into the solenoid valve 30 through the manifold block 20 and the through passage 113 .

상기 솔레노이드 밸브(30)는 유입된 작동유를 상기 제1폐쇄유로(115)로 안내하고, 상기 제1폐쇄유로(115)를 통해 작동유는 상기 하부출입공(112b)으로 유입되면서 상기 제1기어(120)와 제2기어(130)를 역방향 회전시킨다.The solenoid valve 30 guides the introduced hydraulic oil to the first closed passage 115, and the hydraulic oil flows through the first closed passage 115 into the lower inlet hole 112b while the first gear ( 120) and the second gear 130 are rotated in the reverse direction.

상기 제2기어(130)의 회전은 상기 감속기(140) 및 인디케이팅축(230)을 거쳐 상기 지시바늘(240)이 개방상태에서 폐쇄상태로 회전하기 시작한다.The rotation of the second gear 130 starts to rotate from the open state to the closed state of the indicator needle 240 via the speed reducer 140 and the indicating shaft 230 .

상기 하부출입공(112b)으로 유입된 작동유는 상기 상부출입공(112a)을 통해 상기 제2폐쇄유로(117)로 유출된 후 상기 매니폴드 블록(20)을 거쳐 상기 액츄에이터(50)가 밸브를 폐쇄하도록 작동시킨다. The hydraulic oil introduced into the lower entry hole 112b flows out to the second closed flow path 117 through the upper entry hole 112a, and then passes through the manifold block 20 and the actuator 50 operates the valve. operate to close.

이상에서 도면을 참조하여 본 발명의 대표적인 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although a representative embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to make various applications and modifications within the scope of the present invention based on the above content. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims described below as well as the claims and equivalents.

10 : 유량계 20 : 매니폴드 블록
30 : 솔레노이드 밸브 40 : 유압공급장치
50 : 액츄에이터 60 : 밸브
100 : 유량계측부
110 : 바디 111 : 계측공간
112 : 출입공 112a : 상부출입공
112b : 하부출입공 113 : 관통유로
114 : 제1개방유로 115 : 제1폐쇄유로
116 : 제2개방유로 117 : 제2폐쇄유로
120 : 제1기어 121 : 니들베어링
130 : 제2기어 131 : 니들베어링
140 : 감속기 141 : 입력축
142 : 출력축 150 : 연결축
200 : 인디케이터부
210 : 케이스 220 : 구동축
230 : 인디케이팅축 231 : 인디케이팅 플레이트
232 : 스퍼기어 240 : 지시바늘
241 : 락킹너트 250 : 투명창
260 : 포텐셔미터 261 : 스퍼기어
10: flow meter 20: manifold block
30: solenoid valve 40: hydraulic supply
50: actuator 60: valve
100: flow measuring part
110: body 111: measurement space
112: entry hole 112a: upper entry hole
112b: lower entrance hole 113: through passage
114: first open flow path 115: first closed flow path
116: 2nd open flow path 117: 2nd closed flow path
120: first gear 121: needle bearing
130: second gear 131: needle bearing
140: reducer 141: input shaft
142: output shaft 150: connection shaft
200: indicator part
210: case 220: drive shaft
230: indicating axis 231: indicating plate
232: spur gear 240: pointer needle
241: locking nut 250: transparent window
260: potentiometer 261: spur gear

Claims (3)

유압발생수단과 밸브를 개폐시키는 밸브 액츄에이터 사이에 구비되어 유량을 측정하고 밸브의 개폐정도를 알려주는 것으로서, 솔레노이드 밸브와 매니폴드 사이에 구비되고 내부에 타원형을 이루면서 한 쌍의 작동유 출입공이 형성된 계측공간이 마련되는 바디와, 상기 계측공간에 회전 가능하게 구비되고 서로 치결합되는 제1기어 및 제2기어와, 상기 바디의 내부에 상기 제2기어의 전방에 매설되고 입력축과 출력축을 형성된 감속기와, 상기 입력축과 제2기어를 연결하는 연결축을 포함하는 유량계측부; 상기 바디의 전방에 결합되는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 회전 가능하게 설치되고 상기 출력축과 결합되는 구동축과, 상기 구동축에 결합되는 인디케이팅축과, 상기 인디케이팅축의 단부에 결합되는 지시바늘과, 상기 케이스의 전방에 결합되는 투명창을 포함하는 인디케이터부;로 이루어지되, 상기 출입공을 통해 출입하는 작동유가 상기 제1기어와 제2기어를 회전시키고, 상기 감속기는 상기 제2기어의 회전을 감속시키며, 상기 감속기에 연동된 상기 인디케이터부에서 밸브의 개폐상태를 인식할 수 있는 밸브개폐 원격제어용 유량계에 있어서,
상기 매니폴드로 유입된 작동유가 상기 솔레노이드 밸브로 직접 공급되도록 상기 바디를 가로지르는 관통유로가 형성되고,
상기 솔레노이드가 부착되는 상기 바디의 일측면에는 상기 솔레노이드와 상기 계측공간의 상부출입공을 연결하는 제1개방유로와 상기 솔레노이드와 상기 계측공간의 하부출입공을 연결하는 제1폐쇄유로가 형성되며,
상기 매니폴드 블록이 부착되는 상기 바디의 타측면에는 상기 매니폴드와 상기 계측공간의 하부출입공을 연결하는 제2개방유로와 상기 매니폴드와 상기 계측공간의 상부출입공을 연결하는 제2폐쇄유로가 형성되는 것을 특징으로 하는 밸브개폐 원격제어용 유량계.
It is provided between the hydraulic pressure generating means and the valve actuator that opens and closes the valve to measure the flow rate and inform the opening/closing degree of the valve. It is provided between the solenoid valve and the manifold and has an elliptical shape inside and a pair of hydraulic oil inlet/outhole is formed. a body provided with this, first and second gears rotatably provided in the measurement space and toothed to each other, and a reducer embedded in the body in front of the second gear and having an input shaft and an output shaft; a flow measurement unit including a connecting shaft connecting the input shaft and the second gear; A case coupled to the front of the body, a drive shaft rotatably installed inside the case and coupled to the output shaft, an indicator shaft coupled to the drive shaft, and an indicator needle coupled to an end of the indicating shaft; , an indicator unit including a transparent window coupled to the front of the case; the hydraulic oil entering and exiting through the inlet hole rotates the first gear and the second gear, and the speed reducer rotates the second gear In the valve opening/closing remote control flow meter capable of decelerating and recognizing the opening/closing state of the valve in the indicator unit linked to the reducer,
A through-flow passage crossing the body is formed so that the hydraulic oil introduced into the manifold is directly supplied to the solenoid valve,
On one side of the body to which the solenoid is attached, a first open passage connecting the solenoid and the upper access hole of the measurement space and a first closed passage connecting the solenoid and the lower access hole of the measurement space are formed,
On the other side of the body to which the manifold block is attached, a second open passage connecting the manifold and the lower access hole of the measurement space and a second closed passage connecting the manifold and the upper access hole of the measurement space A flow meter for remote control of valve opening and closing, characterized in that it is formed.
제 1 항에 있어서,
상기 인디케이팅축의 일측에는 포텐셔미터가 더 구비되되,
서로 스퍼기어로 연동되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 밸브개폐 원격제어용 유량계.
The method of claim 1,
A potentiometer is further provided on one side of the indicating shaft,
A flow meter for remote control of valve opening and closing, characterized in that it is installed to be interlocked with each other by spur gear.
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