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KR102397565B1 - Gate processing device using beacon - Google Patents

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KR102397565B1
KR102397565B1 KR1020210121312A KR20210121312A KR102397565B1 KR 102397565 B1 KR102397565 B1 KR 102397565B1 KR 1020210121312 A KR1020210121312 A KR 1020210121312A KR 20210121312 A KR20210121312 A KR 20210121312A KR 102397565 B1 KR102397565 B1 KR 102397565B1
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백재승
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Abstract

게이트(예를 들어, 지하철 게이트)에 설치되는 비콘의 신호 세기를 조절하여 다른 게이트와의 간섭을 최소화하고, 사용자 단말기에서 각 게이트로부터 전달되는 ADV(Advertising) ID의 신호 세기를 분석하여 게이트를 인식하고, 인식한 게이트 정보를 포함한 사용자 단말기의 ID 정보를 전송하여 게이트 인식 성공률을 향상하도록 한 비콘을 이용한 게이트 처리장치에 관한 것으로서, 각각의 게이트에 설치되는 비콘의 신호 세기를 조절하여 비콘과의 간섭을 제거하고, 사용자 단말기로부터 송출된 사용자 ID를 수신하여 게이트 제어 및 결제 처리를 하는 게이트 장치 및 역사로부터 발신된 비콘 신호를 수신하면 태그리스 요금 결제를 위한 지하철 앱을 실행하고, 게이트 처리를 위한 사전 승인이 이루어지면 ADV 스캔 모드로 전환하여 게이트에 설치된 비콘으로부터 송출된 ADV를 수신하고, 동일한 비콘 ID의 ADV의 신호 세기 편차를 기초로 게이트를 인식하고, 사용자 ID를 송출하는 사용자 단말기를 포함하여, 비콘을 이용한 게이트 제어장치를 구현한다.Minimize interference with other gates by adjusting the signal strength of beacons installed at gates (eg, subway gates), and recognize gates by analyzing the signal strength of ADV (Advertising) ID transmitted from each gate in the user terminal And it relates to a gate processing apparatus using a beacon to improve the gate recognition success rate by transmitting ID information of the user terminal including the recognized gate information, and to control the signal strength of the beacon installed in each gate to interfere with the beacon Removes, receives the user ID transmitted from the user terminal and receives a beacon signal from the gate device and station that controls and processes the gate, runs the subway app for tagless fare payment, and executes a dictionary for gate processing Upon approval, it switches to ADV scan mode, receives ADV transmitted from the beacon installed in the gate, recognizes the gate based on the signal strength deviation of ADV of the same beacon ID, and includes a user terminal that transmits user ID, Implement a gate control device using a beacon.

Description

비콘을 이용한 게이트 처리장치{Gate processing device using beacon}Gate processing device using beacon

본 발명은 비콘을 이용한 게이트 처리장치에 관한 것으로, 특히 게이트(예를 들어, 지하철 게이트)에 설치되는 비콘의 신호 세기를 조절하여 다른 게이트와의 간섭을 최소화하고, 사용자 단말기에서 각 게이트로부터 전달되는 ADV(Advertising) ID의 신호 세기를 분석하여 게이트를 인식하고, 인식한 게이트 정보를 포함한 사용자 단말기의 ID 정보를 전송하여 게이트 인식 성공률을 향상하도록 한 비콘을 이용한 게이트 처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gate processing apparatus using a beacon, and in particular, by adjusting the signal strength of a beacon installed in a gate (eg, a subway gate) to minimize interference with other gates, It relates to a gate processing apparatus using a beacon that recognizes a gate by analyzing the signal strength of ADV (Advertising) ID, and transmits ID information of a user terminal including the recognized gate information to improve the gate recognition success rate.

일반적으로, 지하철(전철, 도시철도를 포함하는 개념) 역사에 설치된 게이트 시스템(개집표기)은, 승객이 소지한 승차권 또는 교통카드(스마트폰에 저장된 교통카드 포함) 의해 출입구가 개폐되는 구조로 되어 있으며, 현재 운용중인 구조는 크게 턴 스타일(Turn Style) 게이트와 플랩(Flap) 게이트로 구분할 수 있다.In general, the gate system (dog kennel marking) installed at subway (concept that includes trains and urban railroads) has a structure in which the entrance is opened and closed by the passenger's ticket or transportation card (including transportation card stored in the smartphone). The structure currently in operation can be largely divided into a turn style gate and a flap gate.

본 발명이 적용되는 게이트는 지하철 게이트를 실시 예로 설명하나, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며 블루투스 방식을 이용하여 사용자가 통과하는 게이트를 인식하고, 게이트를 처리하는 모든 게이트 장치에 적용될 수 있다.The gate to which the present invention is applied is described as an embodiment of a subway gate, but the present invention is not limited thereto, and can be applied to any gate device that recognizes a gate through which a user passes by using a Bluetooth method and processes the gate.

상기 개집표 게이트는 승객이 승차권을 투입(또는, 태깅)하거나 또는 교통카드를 RF리더기에 근접시키면 판독 과정을 수행하고, 정상적인 승차권이거나 요금결제가 가능한 교통카드일 경우에는 플랩 도어(또는, 회전봉)를 개방한다. 이와는 달리 비정상적인 승차권이거나 비정상적인 교통카드일 경우에는 플랩을 폐쇄하거나 회전 봉을 록킹함과 동시에 경보를 발생하여, 부정한 승객이 게이트를 통과하는 것을 막게 된다.The dog ticket gate performs a reading process when a passenger inserts (or tags) a ticket or brings a transportation card close to the RF reader. to open On the other hand, in the case of an abnormal ticket or an abnormal transportation card, the flap is closed or the rotating rod is locked and an alarm is generated at the same time to prevent unauthorized passengers from passing through the gate.

이러한 전철 역사에는 휠체어, 장애인, 경로우대자, 국가유공자 등이 편리하게 전철을 이용할 수 있도록 스피드 게이트가 별도로 설치되어 있다. 스피드 게이트의 특징으로는 게이트 길이를 짧게 하거나, 게이트 간 간격을 넓게 하여 휠체어 등을 이용하는 데 불편하지 않는 구조로 되어 있다.In these train stations, a separate speed gate is installed so that wheelchairs, people with disabilities, senior citizens, and people of national merit can use the train conveniently. As a characteristic of speed gates, the length of the gates is shortened or the distance between the gates is widened so that it is not inconvenient to use a wheelchair.

이러한 스피드 게이트도 이를 통과하려면 RFID 태그(교통카드)를 게이트에 설치되어 있는 RFID 리더에 접촉해야 한다. 현재 스피드 게이트에는 ISO 14443A 또는 B 표준 방식의 무선 통신 방식이 운영되고 있으며, 카드 최대 인식거리는 10cm 이내이다.In order to pass through these speed gates, the RFID tag (traffic card) must be in contact with the RFID reader installed in the gate. Currently, the speed gate uses the ISO 14443A or B standard wireless communication method, and the maximum card recognition distance is within 10cm.

이와 같이 지하철 이용 시 승객이 직접 승차권이나 교통카드를 게이트에 설치된 게이트 시스템에 인식시키기 위해서는, 승객이 승차권을 투입구에 직접 투입하거나 교통카드 또는 교통카드가 내장된 물품을 태그 위치에 태깅하는 데 따른 불편함을 발생한다.In order for the passenger to directly recognize the ticket or transportation card in the gate system installed at the gate when using the subway, the inconvenience caused by the passenger inserting the ticket directly into the slot or tagging the transportation card or the goods with the transportation card in the tag location occurs

상기와 같은 불편함을 해소하기 위해서 무선 방식의 비콘(Beacon) 등을 이용한 태그 리스(tagless) 방식의 승객 인식과 요금처리 방식이 요구되고 있다.In order to solve the above inconvenience, a tagless type of passenger recognition and fare processing method using a wireless beacon or the like is required.

태그 리스 방식의 지하철 게이트 처리를 위해 종래에 제안된 지하철 게이트 처리시스템을 간략히 설명하면 다음과 같다.A conventionally proposed subway gate processing system for tagless subway gate processing is briefly described as follows.

승객이 승객 ID 발신을 할 수 있는 사용자 단말기를 휴대하고, 지하철 역사의 소정 위치에 설정된 비콘 존1(ZONE1)에 진입하면, 지하철 게이트 시스템과 블루투스 페어링이 이루어진다(스캔 모드). 블루투스 페어링이 이루어지면 사용자 단말기에서는 결제 처리를 위한 지하철 이용 앱을 활성화시키고, 역정보 등을 이용한 사전 선 승인이 진행된다. 이후, 지하철 서버를 통해 사전 승인이 이루어지면, 어드버타이징(ADV) 패킷을 전송할 수 있는 어드버타이징 패킷전송 모드로 전환을 하고, 사용자 단말기는 어드버타이징 패킷을 이용하여 게이트 출입 허가를 위한 승객 ID를 지속적으로 송출한다(사용자 단말기의 위치 추적). 이후, 승객이 비콘 존2(ZONE2, 지하철 게이트의 비콘 스캔 장치와 블루투스 통신이 가능한 영역)에 진입하면, 지하철 게이트 시스템은 사용자 단말기에서 전송된 승객 ID를 스캔하고 신호세기(RSSI) 값을 관측 및 추적하여 게이트 제어를 진행한다.When a passenger carries a user terminal capable of transmitting a passenger ID and enters a beacon zone 1 set at a predetermined location in a subway station, Bluetooth pairing is performed with the subway gate system (scan mode). When Bluetooth pairing is performed, the user terminal activates the subway app for payment processing, and pre-line approval is performed using station information, etc. Thereafter, when prior approval is made through the subway server, the mode is switched to an advertising packet transmission mode capable of transmitting an advertising (ADV) packet, and the user terminal permits gate access using the advertising packet. Continuously transmits the passenger ID for (tracking the location of the user terminal). After that, when a passenger enters beacon zone 2 (ZONE2, an area where Bluetooth communication is possible with a beacon scanning device of a subway gate), the subway gate system scans the passenger ID transmitted from the user terminal, and observes the signal strength (RSSI) value and Track and control the gate.

그러나 이러한 비콘 어드버타이즈먼트 모드(Beacon Advertisement Mode)를 이용한 승객 ID 스캔 방식에서는, 블루투스(BLE)의 측위 기술의 한계성(측위 오차 2m)으로 인하여 사용자 단말기를 추적하고 해당 게이트의 통과 여부를 판단하기 어려운 부분이 있다.However, in the passenger ID scan method using the Beacon Advertisement Mode, tracking the user terminal and determining whether the gate passes or not There is a difficult part.

한편, 지하철 역사 게이트 제어 시스템에서 태그리스를 이용한 지하철 요금 결제 등을 위해 종래에 제안된 또 다른 기술이 하기의 <특허문헌 1> 및 <특허문헌 2> 에 개시되었다.On the other hand, another technique previously proposed for payment of subway fares using tagless in a subway station gate control system is disclosed in <Patent Document 1> and <Patent Document 2>.

<특허문헌 1> 은 블루투스(Bluetooth) 및 NFC(Near Field Communication) 중 어느 하나를 택일하여 결제함과 동시에 블루투스 결제 모드 시, 사용자의 별도의 조작 없이 자동으로 승/하차에 따른 결제가 이루어져 편의성을 높일 수 있으며, 승/하차 시 발생할 수 있는 다양한 돌발 상황에 신속한 대응이 가능하여 결제서비스의 안전성 및 신뢰도를 극대화하도록 한다.In <Patent Document 1>, payment is made by selecting any one of Bluetooth (Bluetooth) and NFC (Near Field Communication) and at the same time, in Bluetooth payment mode, payment is made automatically according to boarding/alighting without user's separate operation, thereby enhancing convenience. It is possible to quickly respond to various unexpected situations that may occur during boarding and alighting, thereby maximizing the safety and reliability of the payment service.

또한, <특허문헌 2> 는 비콘(beacon)을 이용한 태그리스(tagless) 지하철 요금 결제에 관한 것으로, 지하철역 출입구 근방, 지하철 게이트 전방 및 후방, 지하철 게이트 측면 등에 복수의 비콘을 설치함으로써, 지하철 이용자의 지하철 승하차를 정밀하게 판단하고 이에 따라 지하철 이용자의 지하철 이용 요금을 정확하게 과금할 수 있도록 한다.In addition, <Patent Document 2> relates to tagless subway fare payment using beacons. It accurately judges getting on and off the subway and allows subway users to accurately charge subway fares accordingly.

그러나 상기와 같은 특허문헌들은 비콘을 활용하여 태그리스 결제를 구현한 것이나, 환승 구간이나 출퇴근 시간대에 인구가 밀집되는 상황에서 블루투스(BLE)의 측위 기술의 한계성(측위 오차 2m)으로 인하여 사용자 단말기를 추적하고 해당 게이트의 통과 여부를 판단하기에는 한계가 있다.However, in the above patent documents, tagless payment is implemented using beacons, but in a situation where the population is dense during the transfer section or commuting time, the limitation of the positioning technology of Bluetooth (BLE) (positioning error 2m) There is a limit to tracking and determining whether the gate has passed or not.

대한민국 등록특허 10-2003738(2019.07.19. 등록)(블루투스 및 NFC를 융합한 지능형 대중교통 승/하차 결제시스템 및 방법)Republic of Korea Patent Registration 10-2003738 (Registered on July 19, 2019) (Intelligent public transportation boarding/alighting payment system and method fused with Bluetooth and NFC) 대한민국 등록특허 10-2179371(2020.11.10. 등록)(지하철의 요금 결제 방법 및 시스템)Republic of Korea Patent 10-2179371 (Registered on November 10, 2020) (Method and system for payment of subway fares)

따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 태그리스 방식의 지하철 게이트 처리 시스템 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 게이트(예를 들어, 지하철 게이트)에 설치되는 비콘의 신호 세기를 조절하여 다른 게이트와의 간섭을 최소화하고, 사용자 단말기에서 각 게이트로부터 전달되는 ADV(Advertising) ID의 신호 세기를 분석하여 게이트를 인식하고, 인식한 게이트 정보를 포함한 사용자 단말기의 ID 정보를 전송하여 게이트 인식 성공률을 향상하도록 한 비콘을 이용한 게이트 처리장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the problems occurring in the general tagless subway gate processing system and the prior art as described above, and controls the signal strength of a beacon installed in a gate (eg, a subway gate). To minimize interference with other gates, the user terminal recognizes the gate by analyzing the signal strength of ADV (Advertising) ID transmitted from each gate, and transmits ID information of the user terminal including the recognized gate information to recognize the gate An object of the present invention is to provide a gate processing apparatus using a beacon to improve the success rate.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "비콘을 이용한 게이트 제어장치"는,In order to achieve the above object, the "gate control device using a beacon" according to the present invention,

게이트에 설치되는 비콘의 신호 세기를 조절하여 다른 게이트에 설치된 비콘과의 간섭을 제거하고, 사용자 단말기로부터 송출된 사용자 ID를 수신하여 게이트 제어 및 결제 처리를 하는 게이트 장치; 및a gate device that adjusts the signal strength of a beacon installed in a gate to remove interference with a beacon installed in another gate, receives a user ID transmitted from a user terminal, and performs gate control and payment processing; and

역사로부터 발신된 비콘 신호를 수신하면 태그리스 요금 결제를 위한 지하철 앱을 실행하고, 게이트 처리를 위한 사전 승인이 이루어지면 ADV 스캔 모드로 전환하여 게이트에 설치된 비콘으로부터 송출된 ADV를 수신하고, 동일한 비콘 ID의 ADV의 신호 세기 편차를 기초로 게이트를 인식하고, 사용자 ID를 송출하는 사용자 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.Upon receiving the beacon signal from the station, the subway app for tagless fare payment is executed, and when pre-approval for gate processing is made, it switches to ADV scan mode to receive the ADV transmitted from the beacon installed in the gate, and the same beacon It is characterized in that it comprises a user terminal for recognizing the gate based on the signal strength deviation of the ADV of the ID, and transmitting the user ID.

상기에서 게이트 장치는,In the above gate device,

게이트 통로를 형성하는 게이트에 설치된 비콘(BLE)의 신호 세기를 조절하고, 특정 비콘으로부터 수신한 사용자 단말기의 사용자 ID를 수신하여 게이트 제어 신호를 발생하고, 결제 처리 정보를 생성 및 송출하는 메인 컨트롤 유닛(MCU); 및A main control unit that adjusts the signal strength of a beacon (BLE) installed in a gate forming a gate passage, receives a user ID of a user terminal received from a specific beacon, generates a gate control signal, and generates and transmits payment processing information (MCU); and

상기 메인 컨트롤 유닛과 연동하며, 상기 게이트 제어신호에 따라 게이트 차단기를 제어하는 게이트 컨트롤 유닛(GCU)을 포함하는 것을 특징으로 한다.and a gate control unit (GCU) that interworks with the main control unit and controls a gate breaker according to the gate control signal.

상기에서 게이트 통로를 형성하는 게이트는 마스터 게이트와 슬레이브 게이트로 이루어지며, 상기 마스터 게이트와 슬레이브 게이트의 제1영역에는 상호 대향하는 위치에 제1 및 제2 비콘이 각각 설치되고, 제2영역에는 상호 대향하는 위치에 제3 및 제4 비콘이 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.In the above, the gate forming the gate passage includes a master gate and a slave gate, first and second beacons are installed at positions opposite to each other in a first region of the master gate and the slave gate, respectively, and mutually in a second region It is characterized in that the third and fourth beacons are respectively installed at opposing positions.

상기에서 메인 컨트롤 유닛은,In the above, the main control unit is

상기 제1 비콘을 ADV 모드로 설정하고, 상기 제2 비콘을 스캔 모드로 설정한 후, 제1 비콘의 신호 세기를 가변하면서 ADV를 송출하고, 상기 제2 비콘을 통해 수신한 ADV의 신호 세기가 설정 신호 세기에 도달하면 제1 비콘의 신호 세기 조정을 종료하고, 상기 제2 비콘을 ADV 모드로 설정하고, 상기 제1 비콘을 스캔 모드로 설정한 후, 제2 비콘의 신호 세기를 가변하면서 ADV를 송출하고, 상기 제1 비콘을 통해 수신한 ADV의 신호 세기가 설정 신호 세기에 도달하면 제2 비콘의 신호 세기 조정을 종료하는 과정을 통해, 비콘의 신호 세기를 조절하는 것을 특징으로 한다.After setting the first beacon to ADV mode and setting the second beacon to scan mode, ADV is transmitted while varying the signal strength of the first beacon, and the signal strength of ADV received through the second beacon is When the set signal strength is reached, the adjustment of the signal strength of the first beacon is terminated, the second beacon is set to the ADV mode, the first beacon is set to the scan mode, and the signal strength of the second beacon is changed while ADV and adjusting the signal strength of the beacon through a process of terminating the signal strength adjustment of the second beacon when the signal strength of the ADV received through the first beacon reaches a set signal strength.

상기에서 메인 컨트롤 유닛은,In the above, the main control unit is

사용자 단말기의 위치에 복수의 게이트 중 어느 위치에 존재하여도, 최대 4개의 비콘 ADV ID만을 수신하도록 각각의 비콘의 신호 세기를 조절하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the signal strength of each beacon is adjusted so that only a maximum of four beacon ADV IDs can be received regardless of the position of the plurality of gates at the location of the user terminal.

상기에서 사용자 단말기는,In the above, the user terminal,

지하철 역사 내에서 송출된 비콘 신호 및 게이트에서 송출된 비콘 ADV 신호를 수신하고, 태그리스 지하철 요금 결제를 위한 사용자 ID를 송출하는 블루투스 모듈;a Bluetooth module for receiving the beacon signal transmitted from the subway station and the beacon ADV signal transmitted from the gate, and transmitting a user ID for tagless subway fare payment;

태그리스 지하철 요금 결제를 위한 지하철 앱을 실행시키는 지하철 앱 실행부;a subway app execution unit that runs a subway app for tagless subway fare payment;

통신 서버와 연동하여 지하철 게이트의 처리를 위한 사전 승인을 처리하는 사전 승인부; 및A pre-approval unit for processing a pre-approval for processing a subway gate in conjunction with a communication server; and

상기 역사 내에서 역사로부터 발신된 비콘 신호를 수신하면 태그리스 요금 결제를 위한 지하철 앱을 실행하고, 게이트 처리를 위한 사전 승인이 이루어지면 ADV 스캔 모드로 전환하여 게이트에 설치된 비콘으로부터 송출된 복수의 ADV를 수신하고, 동일한 비콘 ID의 ADV의 신호 세기 편차를 기초로 게이트를 인식하고, 사용자 ID의 송출을 제어하는 ID 송출 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Upon receiving the beacon signal from the station within the station, the subway app for tagless fare payment is executed, and when pre-approval for gate processing is made, the station switches to ADV scan mode and a plurality of ADVs transmitted from the beacon installed in the gate It is characterized in that it comprises an ID transmission control unit for receiving, recognizing the gate based on the signal strength deviation of the ADV of the same beacon ID, and controlling the transmission of the user ID.

상기에서 사용자 ID는 인식한 게이트 ID 및 결제를 위한 사용자 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above, the user ID is characterized in that it includes the recognized gate ID and user information for payment.

상기에서 ID 송출 제어부는,In the above, the ID transmission control unit,

상기 블루투스 모듈에서 역사 내에서 발신된 비콘 신호를 수신하면 지하철 앱 실행을 제어하는 지하철 앱 실행 제어부;When receiving a beacon signal transmitted from within the station from the Bluetooth module, the subway app execution control unit for controlling the execution of the subway app;

상기 게이트의 비콘으로부터 송출된 ADV 정보를 입력받는 ADV 정보 입력부;an ADV information input unit receiving ADV information transmitted from the beacon of the gate;

상기 ADV 정보 입력부에서 입력한 복수의 ADV를 비콘 ID별로 분류하고, 동일 비콘 ID의 ADV 신호 세기의 편차를 산출하는 신호 세기 편차 산출부;a signal strength deviation calculating unit for classifying the plurality of ADVs input from the ADV information input unit for each beacon ID and calculating a difference in ADV signal strength of the same beacon ID;

상기 신호 세기 편차 산출부에서 산출한 동일 비콘 ID의 ADV의 신호 세기의 편차가 설정된 기준 편차의 범위에 들어오면 통과 대상 게이트로 인식하고, 사용자 ID 송출을 결정하는 ID 송출 결정부; 및an ID transmission determining unit for recognizing a gate to pass when the deviation of the signal strength of the ADV of the same beacon ID calculated by the signal strength deviation calculating unit falls within a set reference deviation range, and determining transmission of a user ID; and

상기 ID 송출 결정부의 결정에 따라 인식한 게이트 ID 및 사용자 정보를 포함한 사용자 ID를 ADV 패킷으로 송출하는 ID 송출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.and an ID transmitting unit for transmitting the user ID including the gate ID and user information recognized according to the determination of the ID transmission determining unit as an ADV packet.

본 발명에 따르면 게이트(예를 들어, 지하철 게이트)에 설치되는 비콘의 신호 세기를 조절하여 다른 게이트와의 간섭을 최소화하여, 게이트 인식률을 향상할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, interference with other gates is minimized by adjusting the signal strength of a beacon installed at a gate (eg, a subway gate), thereby improving the gate recognition rate.

또한, 본 발명에 따르면 사용자 단말기에서 각 게이트로부터 전달되는 ADV(Advertising) ID의 신호 세기를 분석하여 게이트를 인식하고, 인식한 게이트 정보를 포함한 사용자 단말기의 ID 정보를 전송하여 게이트 인식 성공률을 향상할 수 있는 효과도 있다.In addition, according to the present invention, the user terminal recognizes the gate by analyzing the signal strength of ADV (Advertising) ID transmitted from each gate, and transmits ID information of the user terminal including the recognized gate information to improve the gate recognition success rate. There are possible effects.

도 1은 본 발명에 따른 비콘을 이용한 게이트 처리장치의 개념도,
도 2는 본 발명에서 사용자 단말기의 실시 예 블록 구성도,
도 3은 도 2의 ID송출 제어부의 실시 예 블록 구성도,
도 4는 본 발명에서 게이트 장치의 실시 예 구성도,
도 5는 본 발명에 적용된 게이트 통로의 개념도,
도 6 및 도 7은 본 발명에서 비콘의 신호 세기 조절 과정 설명도,
도 8은 본 발명에서 게이트 처리 과정 예시 도이다.
1 is a conceptual diagram of a gate processing apparatus using a beacon according to the present invention;
2 is a block diagram of an embodiment of a user terminal in the present invention;
3 is a block diagram of an embodiment of the ID transmission control unit of FIG. 2;
4 is a block diagram of an embodiment of a gate device in the present invention;
5 is a conceptual diagram of a gate passage applied to the present invention;
6 and 7 are explanatory diagrams of the signal strength control process of the beacon in the present invention;
8 is an exemplary diagram of a gate processing process in the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 비콘을 이용한 게이트 처리장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a gate processing apparatus using a beacon according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present invention described below should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor may appropriately define the concept of terms to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents and It should be understood that there may be variations.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 "비콘을 이용한 게이트 처리장치"의 개념 도이다.1 is a conceptual diagram of "a gate processing apparatus using a beacon" according to a preferred embodiment of the present invention.

승객이 승객 ID 발신을 할 수 있는 사용자 단말기를 휴대하고, 지하철 역사의 소정 위치에 설정된 비콘 존1(ZONE1)에 진입하면, 지하철 게이트 시스템과 블루투스 페어링이 이루어진다(스캔 모드). 블루투스 페어링이 이루어지면 사용자 단말기에서는 결제 처리를 위한 지하철 이용 앱을 활성화시키고, 역정보 등을 이용한 사전 선 승인이 진행된다. 이후, 지하철 서버를 통해 사전 승인이 이루어지면, 게이트 장치에서 전송된 어드버타이징(ADV; Advertising) 패킷을 수신할 수 있는 어드버타이징 패킷 수신 모드(ADV 스캔모드)로 전환을 한다. 이어, 게이트 장치에 설치된 복수의 비콘으로부터 전송된 ADV ID를 수신하고, 수신한 ADV ID를 게이트 별로 분류한 후, 동일한 비콘 ID를 갖는 ADV의 신호 세기 정보를 추출하여 신호 세기 편차를 산출한다. 다음으로, 신호 세기 편차가 유사한 비콘 ID를 자신이 통과할 게이트로 인식하고, 비콘 ID와 사용자 ID를 포함한 사용자 정보를 어드버타이징 패킷을 이용하여 송출한다. 지하철 게이트 장치의 게이트 컨트롤 유닛(GCU)은 사용자 단말기로부터 송출된 ADV 패킷을 수신하면 게이트의 ID를 추출하고, 자신의 ID이면 헤당 게이트의 게이트 컨트롤 유닛만 동작을 하여 사용자 단말기 추적을 통해 결제 정보 처리 및 게이트 제어 동작을 진행한다.When a passenger carries a user terminal capable of transmitting a passenger ID and enters a beacon zone 1 set at a predetermined location in a subway station, Bluetooth pairing is performed with the subway gate system (scan mode). When Bluetooth pairing is performed, the user terminal activates the subway app for payment processing, and pre-line approval is performed using station information, etc. Thereafter, when pre-approval is made through the subway server, it switches to an advertising packet reception mode (ADV scan mode) capable of receiving an advertising (ADV) packet transmitted from the gate device. Next, ADV IDs transmitted from a plurality of beacons installed in the gate device are received, the received ADV IDs are classified for each gate, and signal strength information of ADVs having the same beacon ID is extracted to calculate a signal strength deviation. Next, a beacon ID having a similar signal strength deviation is recognized as a gate to be passed through, and user information including the beacon ID and user ID is transmitted using an advertising packet. When the gate control unit (GCU) of the subway gate device receives the ADV packet sent from the user terminal, it extracts the ID of the gate, and if it is its own ID, only the gate control unit of the corresponding gate operates and processes payment information through user terminal tracking and a gate control operation.

이와 같이 본 발명은 게이트 장치가 주변 장치가 되고, 사용자 단말기가 중앙 장치로 동작을 한다. 게이트 장치의 각각의 비콘의 세기는 사전에 동일하게 조절하고, 사용자 단말기에서 스캔 모드를 통해 게이트 장치의 비콘 ID의 신호 세기 등을 추적하여 자신이 위치한 게이트를 인식한다. 이어, 인식한 게이트 ID와 사용자 ID를 포함하여 사용자 정보를 게이트 장치로 전송하여, 다른 게이트의 간섭을 최소화하여, 게이트 인식 성공률을 개선한다.As described above, in the present invention, the gate device becomes a peripheral device and the user terminal operates as a central device. The strength of each beacon of the gate device is adjusted to be the same in advance, and the user terminal recognizes the gate in which it is located by tracking the signal strength of the beacon ID of the gate device through the scan mode. Then, the user information including the recognized gate ID and user ID is transmitted to the gate device to minimize interference from other gates, thereby improving the gate recognition success rate.

본 발명에 따른 "비콘을 이용한 게이트 제어장치"는 크게 게이트에 설치된 게이트 장치(200)와 사용자 단말기(100)로 대별된다.The "gate control device using a beacon" according to the present invention is largely divided into a gate device 200 installed at a gate and a user terminal 100 .

게이트 장치(200)는 게이트마다 설치되나, 통상, 사용자 진입 방향의 게이트 통로를 기준으로 우측에 설치된 게이트가 게이트 제어를 수행하고, 좌측 게이트는 비콘만이 동작하는 구조이다.Although the gate device 200 is installed for each gate, in general, the gate installed on the right side with respect to the gate passage in the user entry direction performs gate control, and the left gate has a structure in which only a beacon operates.

게이트 장치(200)는 각각의 게이트에 설치되는 비콘의 신호 세기를 조절하여 게이트에 설치된 비콘들과의 간섭을 제거하고, 사용자 단말기(100)로부터 송출된 사용자 ID를 수신하여 게이트 제어 및 결제 처리를 수행하는 역할을 한다.The gate device 200 adjusts the signal strength of the beacon installed in each gate to remove interference with the beacons installed in the gate, and receives the user ID transmitted from the user terminal 100 to control the gate and process the payment. plays a role

이러한 게이트 장치(200)는 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 게이트 통로를 형성하는 게이트(251, 252)에 설치된 비콘(BLE)(201 - 204)의 신호 세기를 조절하고, 특정 비콘으로부터 수신한 사용자 단말기(100)의 사용자 ID에 따라 게이트 제어 신호를 발생하고, 결제 처리 정보를 생성 및 송출하는 메인 컨트롤 유닛(MCU)(210), 사용자의 결제 정보를 RF 신호를 통해 처리하는 RF 처리부(220), 근접 센서를 이용하여 사용자가 접근하는 것을 검출하는 근접 센서부(230), 상기 메인 컨트롤 유닛(210)과 연동하며, 상기 사용자 ID 정보와 RF 처리 신호 및 근접 센서의 신호를 기초로 게이트 차단기를 제어하는 게이트 컨트롤 유닛(GCU)(240)을 포함한다.As shown in FIGS. 4 and 5, the gate device 200 adjusts the signal strength of the beacons (BLE) 201 - 204 installed in the gates 251 and 252 forming the gate passage, and from a specific beacon. A main control unit (MCU) 210 that generates a gate control signal according to the received user ID of the user terminal 100, generates and transmits payment processing information, and an RF processing unit that processes the user's payment information through an RF signal 220, a proximity sensor unit 230 that detects that a user approaches by using a proximity sensor, works in conjunction with the main control unit 210, and based on the user ID information, RF processing signal, and proximity sensor signal and a gate control unit (GCU) 240 for controlling the gate breaker.

상기 게이트 통로를 형성하는 게이트는 게이트 통로의 진입 방향을 기준으로 우측에 설치된 마스터 게이트(예를 들어, 251)와 슬레이브 게이트(252)로 이루어지며, 상기 마스터 게이트(251)와 슬레이브 게이트(252)의 제1영역에는 상호 대향하는 위치에 제1 및 제2 비콘(201, 202)이 각각 설치되고, 제2영역에는 상호 대향하는 위치에 제3 및 제4 비콘(203, 204)이 각각 설치된다.The gate forming the gate passage includes a master gate (eg, 251 ) and a slave gate 252 installed on the right side with respect to the entry direction of the gate passage, and the master gate 251 and the slave gate 252 . First and second beacons 201 and 202 are respectively installed at positions opposite to each other in the first region of .

승객이 게이트 통로로 진입하는 방향이 도 5와 같은 경우, 게이트의 전단 영역(진입하는 영역)을 제1영역이라고 하고, 후단 영역(진출하는 영역)을 제2영역이라고 가정한다. 이러한 게이트의 제1 및 제2 영역은 승객이 진출입하는 방향을 기준으로 설정한 것이며, 진출입 방향에 따라 제1 및 제2 영역은 상호 반대가 된다.When the direction in which the passenger enters the gate passage is as shown in FIG. 5 , it is assumed that the front end area (entry area) of the gate is referred to as a first area, and the rear end area (advance area) is the second area. The first and second areas of the gate are set based on the direction in which passengers enter and exit, and the first and second areas are opposite to each other according to the direction in which the passengers enter and exit.

상기 메인 컨트롤 유닛(210)은 초기 게이트를 비콘에 설치한 후, 각각의 비콘의 신호 세기를 자동으로 조절한다.The main control unit 210 automatically adjusts the signal strength of each beacon after the initial gate is installed in the beacon.

예컨대, 진입 방향을 게이트 통로 화살표 방향이라고 가정하면, 제1 비콘(BLE1)(201)을 ADV 모드로 설정하고, 상기 제2 비콘(BLE2)(202)을 스캔 모드로 설정한 후, 제1 비콘(201)의 신호 세기를 가변하면서 ADV를 송출하고, 상기 제2 비콘(202)을 통해 수신한 ADV의 신호 세기가 설정 신호 세기에 도달하면 제1 비콘(201)의 신호 세기 조정을 종료한다. 이어, 상기 제2 비콘(202)을 ADV 모드로 설정하고, 상기 제1 비콘(201)을 스캔 모드로 설정한 후, 제2 비콘(202)의 신호 세기를 가변하면서 ADV를 송출하고, 상기 제1 비콘(201)을 통해 수신한 ADV의 신호 세기가 설정 신호 세기에 도달하면 제2 비콘(202)의 신호 세기 조정을 종료하는 과정을 통해, 게이트 간의 간섭을 억제한다.For example, assuming that the entry direction is the direction of the gate passage arrow, the first beacon (BLE1) 201 is set to the ADV mode, the second beacon (BLE2) 202 is set to the scan mode, and then the first beacon ADV is transmitted while varying the signal strength of 201 , and when the signal strength of the ADV received through the second beacon 202 reaches a set signal strength, the signal strength adjustment of the first beacon 201 is terminated. Then, after setting the second beacon 202 to the ADV mode and the first beacon 201 to the scan mode, ADV is transmitted while varying the signal strength of the second beacon 202, and When the signal strength of the ADV received through the first beacon 201 reaches the set signal strength, the signal strength adjustment of the second beacon 202 is terminated to suppress interference between gates.

마찬가지로, 제3 비콘(BLE3) 및 제4 비콘(BLE4) 역시도 상기와 같은 방식으로 신호 세기를 조절한다.Similarly, the third beacon BLE3 and the fourth beacon BLE4 also adjust the signal strength in the same manner as described above.

이러한 메인 컨트롤 유닛(201)은 사용자 단말기(100)의 위치에 복수의 게이트 중 어느 위치에 존재하여도, 최대 4개의 비콘 ADV ID만을 수신하도록 각각의 비콘의 신호 세기를 조절하는 것이 바람직하다.It is preferable that the main control unit 201 adjusts the signal strength of each beacon so as to receive only a maximum of four beacon ADV IDs, regardless of any position among the plurality of gates at the position of the user terminal 100 .

사용자 단말기(100)는 역사 내에서 역사로부터 발신된 비콘 신호를 수신하면 태그리스 요금 결제를 위한 지하철 앱을 실행하고, 게이트 처리를 위한 사전 승인이 이루어지면 ADV 스캔 모드로 전환하여 게이트에 설치된 비콘으로부터 송출된 ADV를 수신하고, 동일한 비콘 ID의 ADV의 신호 세기 편차를 기초로 게이트를 인식하고, 사용자 ID를 송출하는 역할을 한다.When the user terminal 100 receives a beacon signal from the station within the station, it runs the subway app for tagless fare payment, and when pre-approval for gate processing is made, it switches to ADV scan mode and receives the beacon installed in the gate. It receives the transmitted ADV, recognizes the gate based on the signal strength deviation of the ADV of the same beacon ID, and transmits the user ID.

이러한 사용자 단말기(100)는 사용자가 휴대한 모바일 기기로서, 다양한 모바일 기기를 이용할 수 있으나, 본 발명에서는 스마트폰을 예시로 설명하기로 한다.The user terminal 100 is a mobile device carried by a user, and various mobile devices may be used. However, in the present invention, a smart phone will be described as an example.

상기 사용자 단말기(100)는 도 2에 도시한 바와 같이, 지하철 역사 내에서 송출된 비콘 신호 및 게이트에서 송출된 비콘 ADV 신호를 수신하고, 태그리스(tagless) 지하철 요금 결제를 위한 사용자 ID를 송출하는 블루투스 모듈(101), 태그리스 지하철 요금 결제를 위한 지하철 앱을 실행시키는 지하철 앱 실행부(102), 통신 서버와 연동하여 지하철 게이트의 처리를 위한 사전 승인을 처리하는 사전 승인부(103), 사용자 ID 정보 등이 저장된 메모리(105), 및 상기 역사 내에서 역사로부터 발신된 비콘 신호를 수신하면 태그리스 요금 결제를 위한 지하철 앱을 실행하고, 게이트 처리를 위한 사전 승인이 이루어지면 ADV 스캔 모드로 전환하여 게이트에 설치된 비콘으로부터 송출된 복수의 ADV를 수신하고, 동일한 비콘 ID의 ADV의 신호 세기 편차를 기초로 게이트를 인식하고, 사용자 ID의 송출을 제어하는 ID 송출 제어부(104)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the user terminal 100 receives a beacon signal transmitted from within a subway station and a beacon ADV signal transmitted from a gate, and transmits a user ID for tagless subway fare payment. The Bluetooth module 101, the subway app execution unit 102 that runs the subway app for tagless subway fare payment, the pre-approval unit 103 that processes the pre-approval for processing of the subway gate in conjunction with the communication server, the user When receiving a beacon signal transmitted from the station within the memory 105 storing ID information, and the like, the subway app for tagless fare payment is executed, and when pre-approval for gate processing is made, it switches to ADV scan mode to receive a plurality of ADVs transmitted from beacons installed in the gate, recognize the gate based on the signal strength deviation of ADVs of the same beacon ID, and control the transmission of user IDs. .

상기 사용자 ID는 인식한 게이트 ID 정보 및 결제를 위한 사용자 정보(ID)를 포함할 수 있다.The user ID may include recognized gate ID information and user information (ID) for payment.

상기 ID 송출 제어부(104)는 상기 블루투스 모듈(101)에서 역사 내에서 발신된 비콘 신호를 수신하면 지하철 앱 실행을 제어하는 지하철 앱 실행 제어부(121), 상기 게이트의 비콘으로부터 송출된 ADV 정보를 입력받는 ADV 정보 입력부(122), 상기 ADV 정보 입력부(122)에서 입력한 복수의 ADV를 비콘 ID별로 분류하고, 동일 비콘 ID의 ADV 신호 세기의 편차를 산출하는 신호 세기 편차 산출부(123), 상기 신호 세기 편차 산출부(123)에서 산출한 동일 비콘 ID의 ADV의 신호 세기의 편차가 설정된 기준 편차의 범위에 들어오면 통과 대상 게이트로 인식하고, 사용자 ID 송출을 결정하는 ID 송출 결정부(124), 및 상기 ID 송출 결정부(124)의 결정에 따라 인식한 게이트 ID 및 사용자 정보를 포함한 사용자 ID를 ADV 패킷으로 송출하는 ID 송출부(125)를 포함할 수 있다.When the ID transmission control unit 104 receives a beacon signal transmitted from within the station from the Bluetooth module 101, the subway app execution control unit 121 controls the execution of the subway app, and the ADV information transmitted from the beacon of the gate is input. The receiving ADV information input unit 122, the signal strength deviation calculating unit 123 for classifying the plurality of ADVs input from the ADV information input unit 122 by beacon ID, and calculating the difference in the ADV signal strength of the same beacon ID; When the signal strength deviation of the ADV of the same beacon ID calculated by the signal strength deviation calculating unit 123 falls within the set reference deviation range, it is recognized as a target gate to pass and the ID transmission determining unit 124 that determines the user ID transmission , and an ID transmitting unit 125 for transmitting the user ID including the recognized gate ID and user information as an ADV packet according to the determination of the ID transmission determining unit 124 .

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 "비콘을 이용한 게이트 처리장치"의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the "gate processing apparatus using a beacon" according to a preferred embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail as follows.

먼저, 게이트에 설치된 게이트 장치(200)는 게이트에 설치되는 비콘의 신호 세기를 조절하여 다른 게이트에 설치된 비콘과의 간섭을 제거한다.First, the gate device 200 installed in the gate removes interference with beacons installed in other gates by adjusting the signal strength of the beacon installed in the gate.

즉, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 게이트 장치(200)의 메인 컨트롤 유닛(Beacon Master)(MCU)(210)은 게이트 통로를 형성하는 게이트(251, 252)에 설치된 비콘(BLE)(201 - 204, 301, 302)의 신호 세기를 조절한다.That is, as shown in Figures 6 and 7, the main control unit (Beacon Master) (MCU) 210 of the gate device 200 is a beacon (BLE) installed on the gates 251 and 252 forming the gate passage. Adjusts the signal strength of (201 - 204, 301, 302).

예컨대, 제1 비콘(BLE1, BLE-LEFT)(201)을 ADV 모드로 설정하고, 상기 제2 비콘(BLE2)(BLE-RIGHT)(202)을 스캔 모드로 설정한 후, 제1 비콘(201)의 신호 세기(PWR, +1dB)를 가변하면서 ADV를 송출하고, 상기 제2 비콘(202)을 통해 수신한 ADV의 신호 세기가 설정 신호 세기에 도달하면 제1 비콘(201)의 신호 세기 조정을 종료한다. 이어, 상기 제2 비콘(202)을 ADV 모드로 설정하고, 상기 제1 비콘(201)을 스캔 모드로 설정한 후, 제2 비콘(202)의 신호 세기를 가변하면서 ADV를 송출하고, 상기 제1 비콘(201)을 통해 수신한 ADV의 신호 세기가 설정 신호 세기에 도달하면 제2 비콘(202)의 신호 세기 조정을 종료하는 과정을 통해, 게이트 간의 간섭을 억제한다.For example, after setting the first beacon (BLE1, BLE-LEFT) 201 to the ADV mode, and setting the second beacon (BLE2) (BLE-RIGHT) 202 to the scan mode, the first beacon 201 ) transmits the ADV while varying the signal strength (PWR, +1dB), and when the signal strength of the ADV received through the second beacon 202 reaches the set signal strength, the signal strength of the first beacon 201 is adjusted to quit Then, after setting the second beacon 202 to the ADV mode and the first beacon 201 to the scan mode, ADV is transmitted while varying the signal strength of the second beacon 202, and When the signal strength of the ADV received through the first beacon 201 reaches the set signal strength, the signal strength adjustment of the second beacon 202 is terminated to suppress interference between gates.

마찬가지로, 제3 비콘(BLE3)(203), 제4 비콘(BLE4)(204), 제5 비콘(301) 및 제6 비콘(302)도 상기와 같은 방식으로 신호 세기를 조절한다.Similarly, the third beacon (BLE3) 203, the fourth beacon (BLE4) 204, the fifth beacon 301, and the sixth beacon 302 also adjust the signal strength in the same manner as described above.

이렇게 게이트에 설치된 모든 비콘의 신호 세기를 도 7과 같은 신호 전파 반경을 기준으로 동일하게 조절함으로써, 다른 게이트의 간섭을 최소화하게 된다.By adjusting the signal strength of all beacons installed in the gate to be the same based on the signal propagation radius as shown in FIG. 7 , interference from other gates is minimized.

한편, 지하철을 이용하고자 하는 지하철 이용자는 태그리스 방식으로 지하철 게이트를 통과하기 위해서, 사용자 인증처리용 비콘 ID가 내장된 사용자 단말기(100)를 휴대하고, 지하철 역사에 진입한 후 지하철 게이트가 위치한 방향으로 이동을 한다.On the other hand, a subway user who wants to use the subway carries a user terminal 100 with a built-in beacon ID for user authentication processing in order to pass the subway gate in a tagless manner, enters the subway station, and then enters the subway gate in the direction move to

여기서 지하철 역사 내의 임의 영역 즉, 도 1의 비콘 존1에서는 역사 내에서 사용자의 비콘 ID를 획득하기 위해서 사용자 단말기(100)와 페어링을 위한 비콘 신호가 송출된다.Here, in an arbitrary area within the subway station, that is, in the beacon zone 1 of FIG. 1 , a beacon signal for pairing with the user terminal 100 is transmitted in order to obtain a user's beacon ID within the station.

지하철 이용자가 사용자 단말기(100)를 휴대하고, 상기 비콘 존1 영역에 진입하면, 지하철 역사로부터 송출된 비콘 신호를 블루투스 모듈(101)에서 수신한다.When a subway user carries the user terminal 100 and enters the beacon zone 1 area, the Bluetooth module 101 receives a beacon signal transmitted from a subway station.

사용자 단말기(100)의 ID 송출 제어부(104)는 상기 블루투스 모듈(101)에서 비콘 신호를 수신하면, 지하철 앱 실행 제어부(121)를 통해 지하철 앱 실행부(102)를 구동시킨다. 지하철 앱 실행부(102)는 상기 지하철 앱 실행 제어부(121)의 앱 실행 명령에 따라, 메모리(105)에 저장된 태그리스 지하철 요금 결제를 위한 지하철 앱을 실행시킨다.When receiving a beacon signal from the Bluetooth module 101 , the ID transmission control unit 104 of the user terminal 100 drives the subway app execution unit 102 through the subway app execution control unit 121 . The subway app execution unit 102 executes the subway app for tagless subway fare payment stored in the memory 105 according to the app execution command of the subway app execution control unit 121 .

상기 지하철 앱이 활성화되면, 사전 승인부(103)는 통신 서버와 접속을 하고 지하철 역정보를 이용하여 태그리스 결제를 위한 사전 승인을 진행한다. 사전 승인이 이루어지면, ID 송출 제어부(104)는 블루투스 모듈(101)을 ADV 스캔 모드로 전환시키고, 상기 블루투스 모듈(101)을 통해 게이트에 설치된 비콘으로부터 발신된 ADV 패킷을 수신한다.When the subway app is activated, the pre-approval unit 103 accesses the communication server and performs pre-approval for tagless payment using subway station information. If prior approval is made, the ID transmission control unit 104 switches the Bluetooth module 101 to the ADV scan mode, and receives the ADV packet transmitted from the beacon installed in the gate through the Bluetooth module 101 .

이후, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 ID 송출 제어부(104)의 ADV 정보 입력부(122)는 상기 블루투스 모듈(101)을 통해 게이트의 비콘으로부터 송출된 ADV 정보를 입력받는다. 아울러 ADV 정보 입력부(122)는 입력받은 복수의 게이트 ADV ID를 신호 세기 편차 산출부(123)에 전달한다.Thereafter, as shown in FIG. 8 , the ADV information input unit 122 of the ID transmission control unit 104 receives ADV information transmitted from the beacon of the gate through the Bluetooth module 101 . In addition, the ADV information input unit 122 transmits the received plurality of gate ADV IDs to the signal strength deviation calculating unit 123 .

상기 신호 세기 편차 산출부(123)는 상기 ADV 정보 입력부(122)에서 입력한 복수의 ADV를 비콘 ID별로 분류한다. 여기서 사용자 단말기(101)의 블루투스 모듈(101)은 사용자가 게이트의 어느 위치에 있든지 최대 4개의 비콘 ID(UUID)만을 수신할 수 있다. 이는 비콘 신호 세기 조절을 통해 구현된다.The signal strength deviation calculating unit 123 classifies the plurality of ADVs input from the ADV information input unit 122 by beacon IDs. Here, the Bluetooth module 101 of the user terminal 101 can receive only up to four beacon IDs (UUIDs) no matter where the user is at the gate. This is implemented through beacon signal strength adjustment.

도 8을 기준으로 사용자가 두 번째 통로 위치에 존재할 경우, 사용자 단말기(100)에는 UUID1. Major R(초록색)(80db), UUID2. Major L(빨간색)(60db), UUID2. Major R(파란색)(65db), UUID3. Major L(노란색)(70db)의 신호가 수신되고, 나머지 비컨 즉, UUID1. Major L의 값과 UUID3. Major R의 값을 검출되지 않는다. When the user is in the second aisle position with reference to FIG. 8 , the user terminal 100 includes UUID1. Major R (green) (80db), UUID2. Major L (red) (60db), UUID2. Major R (blue) (65db), UUID3. A signal of Major L (yellow) (70db) is received, and the remaining beacon i.e. UUID1. The value of Major L and UUID3. The value of Major R is not detected.

이어, 신호 세기 편차 산출부(123)는 상기 분류한 비콘 ID별의 신호에서, 동일 비콘 ID의 ADV 신호 세기의 편차 즉, UUID2. Major L(빨간색)(60db)와 UUID2. Major R(파란색)(65db)의 편차(5db)를 산출한다. 그리고 산출한 동일 비콘 ID의 ADV 신호 세기 편차값을 ID 송출 결정부(124)에 전달한다.Next, the signal strength deviation calculating unit 123 determines the difference in ADV signal strength of the same beacon ID in the classified signals for each beacon ID, that is, UUID2. Major L (red) (60db) and UUID2. The deviation (5 db) of the major R (blue) (65 db) is calculated. Then, the calculated ADV signal strength deviation value of the same beacon ID is transmitted to the ID transmission determining unit 124 .

상기 ID 송출 결정부(124)는 상기 신호 세기 편차 산출부(123)에서 산출한 동일 비콘 ID의 ADV의 신호 세기의 편차(5db)가 설정된 기준 편차의 범위에 들어오면 통과 대상 게이트로 인식한다. 이어, 결정한 비콘 아이디 정보를 ID 송출부(125)에 전달한다. 즉, UUID2의 비콘 ID 정보를 ID 송출부(125)에 전달한다.When the signal intensity deviation (5db) of the ADV of the same beacon ID calculated by the signal intensity deviation calculator 123 is within the set reference deviation range, the ID transmission determining unit 124 recognizes the gate as a passing target. Next, the determined beacon ID information is transmitted to the ID transmitter 125 . That is, the beacon ID information of UUID2 is transmitted to the ID transmitter 125 .

상기 ID 송출부(125)는 상기 ID 송출 결정부(124)의 결정에 따라 인식한 게이트 ID 및 사용자 정보를 포함한 사용자 ID를 ADV 패킷으로 송출한다.The ID transmission unit 125 transmits the user ID including the gate ID and user information recognized according to the determination of the ID transmission determination unit 124 as an ADV packet.

사용자 단말기(100)로부터 송출한 사용자 ID는 게이트 장치(200) 내의 특정 비콘(예를 들어, BLE1)(201)을 통해 수신된다. 비콘(201)은 수신되는 ADV 패킷에 포함된 비콘 ID를 확인하여 자신의 ID이면 이를 수신하여 메인 컨트롤 유닛(210)에 전달한다.The user ID transmitted from the user terminal 100 is received through a specific beacon (eg, BLE1) 201 in the gate device 200 . The beacon 201 checks the beacon ID included in the received ADV packet, and if it is its own ID, receives it and transmits it to the main control unit 210 .

상기 메인 컨트롤 유닛(210)은 전달되는 비콘 ID 정보 및 사용자 ID 정보를 게이트 컨트롤 유닛(240)에 전달하여, 인식된 사용자가 정상적으로 게이트 통로로 진입하니 게이트를 개방하도록 제어를 한다. 이러한 제어에 따라 게이트 컨트롤 유닛(240)은 게이트를 개방상태로 유지하여, 사용자가 해당 게이트 통로를 통과할 때 불편함이 없도록 한다.The main control unit 210 transmits the transmitted beacon ID information and user ID information to the gate control unit 240 to control the gate to be opened when the recognized user normally enters the gate passage. According to this control, the gate control unit 240 maintains the gate in an open state so that there is no inconvenience when the user passes through the corresponding gate passage.

이와 같이 본 발명은 각 게이트에 설치된 비콘의 신호 세기 조절을 통해 다른 게이트와의 간섭도를 최소화하고, 사용자 단말기에서 정확하게 게이트가 인식될 경우에만 사용자 ID를 ADV 패킷을 통해 게이트 장치에 전송함으로써, 게이트의 인식 성공률을 높일 수 있게 된다.As described above, the present invention minimizes the degree of interference with other gates by adjusting the signal strength of the beacon installed in each gate, and transmits the user ID to the gate device through the ADV packet only when the gate is accurately recognized by the user terminal. It is possible to increase the recognition success rate of

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments and it is common knowledge in the art that various changes can be made without departing from the gist of the present invention. It is self-evident to those who have

100: 사용자 단말기
101: 블루투스 모듈
102: 지하철 앱 실행부
103: 사전 승인부
104: ID 송출 제어부
105: 메모리
121: 지하철 앱 실행 제어부
122: ADV 정보 입력부
123: 신호 세기 편차 산출부
124: ID 송출 결정부
125: ID 송출부
200: 게이트 장치
201 - 241: 제1 내지 제4 비콘(BLE1 - BLE4)
210: 메인 컨트롤 유닛
220: RF 처리부
230: 근접 센서부
240: 게이트 컨트롤 유닛
251, 252: 제1 및 제2 게이트
100: user terminal
101: bluetooth module
102: subway app execution unit
103: pre-approval department
104: ID transmission control unit
105: memory
121: subway app execution control unit
122: ADV information input unit
123: signal strength deviation calculator
124: ID transmission decision unit
125: ID transmitter
200: gate device
201 - 241: first to fourth beacons (BLE1 - BLE4)
210: main control unit
220: RF processing unit
230: proximity sensor unit
240: gate control unit
251, 252: first and second gates

Claims (8)

각각의 게이트에 설치되는 비콘의 신호 세기를 조절하여 비콘과의 간섭을 제거하고, 사용자 단말기로부터 송출된 사용자 ID를 수신하여 게이트 제어 및 결제 처리를 하는 게이트 장치; 및
역사로부터 발신된 비콘 신호를 수신하면 태그리스 요금 결제를 위한 지하철 앱을 실행하고, 게이트 처리를 위한 사전 승인이 이루어지면 ADV 스캔 모드로 전환하여 게이트에 설치된 비콘으로부터 송출된 ADV를 수신하고, 동일한 비콘 ID의 ADV의 신호 세기 편차를 기초로 게이트를 인식하고, 사용자 ID를 송출하는 사용자 단말기를 포함하고,
상기 게이트 장치는 게이트 통로를 형성하는 게이트에 설치된 복수의 비콘(BLE)의 신호 세기를 조절하고, 특정 비콘으로부터 수신한 사용자 단말기의 사용자 ID를 수신하여 게이트 제어 신호를 발생하고, 결제 처리 정보를 생성 및 송출하는 메인 컨트롤 유닛(MCU)을 포함하며,
상기 게이트 통로를 형성하는 게이트는 마스터 게이트와 슬레이브 게이트로 이루어지며, 상기 마스터 게이트와 슬레이브 게이트의 제1영역에는 상호 대향하는 위치에 제1 및 제2 비콘이 각각 설치되고, 제2영역에는 상호 대향하는 위치에 제3 및 제4 비콘이 각각 설치되며,
상기 메인 컨트롤 유닛은,
상기 제1 비콘을 ADV 모드로 설정하고, 상기 제2 비콘을 스캔 모드로 설정한 후, 상기 제1 비콘의 신호 세기를 가변하면서 ADV를 송출하고, 상기 제2 비콘을 통해 수신한 ADV의 신호 세기가 설정 신호 세기에 도달하면 상기 제1 비콘의 신호 세기 조정을 종료하고, 상기 제2 비콘을 ADV 모드로 설정하고, 상기 제1 비콘을 스캔 모드로 설정한 후, 상기 제2 비콘의 신호 세기를 가변하면서 ADV를 송출하고, 상기 제1 비콘을 통해 수신한 ADV의 신호 세기가 설정 신호 세기에 도달하면 상기 제2 비콘의 신호 세기 조정을 종료하는 과정을 통해, 비콘의 신호 세기를 조절하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 게이트 제어장치.
a gate device for controlling a signal strength of a beacon installed in each gate to remove interference with the beacon, and receiving a user ID transmitted from a user terminal to control the gate and process payment; and
Upon receiving the beacon signal from the station, the subway app for tagless fare payment is executed, and when pre-approval for gate processing is made, it switches to ADV scan mode to receive the ADV transmitted from the beacon installed in the gate, and the same beacon Recognizing the gate based on the signal strength deviation of the ADV of the ID, including a user terminal for transmitting the user ID,
The gate device adjusts the signal strength of a plurality of beacons (BLE) installed in a gate forming a gate passage, receives a user ID of a user terminal received from a specific beacon, generates a gate control signal, and generates payment processing information and a main control unit (MCU) that transmits,
A gate forming the gate passage includes a master gate and a slave gate, and first and second beacons are respectively installed at positions opposite to each other in a first region of the master gate and the slave gate, and opposite to each other in a second region The third and fourth beacons are respectively installed at the
The main control unit is
After setting the first beacon to ADV mode and setting the second beacon to scan mode, ADV is transmitted while varying the signal strength of the first beacon, and the signal strength of ADV received through the second beacon When the signal strength of the first beacon is reached, the signal strength adjustment of the first beacon is terminated, the second beacon is set to the ADV mode, the first beacon is set to the scan mode, and the signal strength of the second beacon is adjusted Adjusting the signal strength of the beacon through the process of transmitting the ADV while varying, and ending the signal strength adjustment of the second beacon when the signal strength of the ADV received through the first beacon reaches a set signal strength A gate control device using a beacon.
청구항 1에서, 상기 게이트 장치는,
상기 메인 컨트롤 유닛과 연동하며, 상기 게이트 제어신호에 따라 게이트 차단기를 제어하는 게이트 컨트롤 유닛(GCU)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 게이트 제어장치.
The method according to claim 1, The gate device,
and a gate control unit (GCU) interlocking with the main control unit and controlling the gate breaker according to the gate control signal.
삭제delete 삭제delete 청구항 2에서, 상기 메인 컨트롤 유닛은,
사용자 단말기의 위치가 복수의 게이트 중 어느 위치에 존재하여도, 최대 4개의 비콘 ADV ID만을 수신하도록 각각의 비콘의 신호 세기를 조절하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 게이트 제어장치.
The method according to claim 2, The main control unit,
A gate control apparatus using a beacon, characterized in that the signal strength of each beacon is adjusted so that only a maximum of four beacon ADV IDs are received even if the location of the user terminal is located at any position among the plurality of gates.
청구항 1에서, 상기 사용자 단말기는,
지하철 역사 내에서 송출된 비콘 신호 및 게이트에서 송출된 비콘 ADV 신호를 수신하고, 태그리스 지하철 요금 결제를 위한 사용자 ID를 송출하는 블루투스 모듈;
태그리스 지하철 요금 결제를 위한 지하철 앱을 실행시키는 지하철 앱 실행부;
통신 서버와 연동하여 지하철 게이트의 처리를 위한 사전 승인을 처리하는 사전 승인부; 및
상기 역사로부터 발신된 비콘 신호를 수신하면 태그리스 요금 결제를 위한 지하철 앱을 실행하고, 게이트 처리를 위한 사전 승인이 이루어지면 ADV 스캔 모드로 전환하여 게이트에 설치된 비콘으로부터 송출된 복수의 ADV를 수신하고, 동일한 비콘 ID의 ADV의 신호 세기 편차를 기초로 게이트를 인식하고, 사용자 ID의 송출을 제어하는 ID 송출 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 게이트 제어장치.
The method according to claim 1, The user terminal,
a Bluetooth module for receiving a beacon signal transmitted from a subway station and a beacon ADV signal transmitted from a gate, and transmitting a user ID for tagless subway fare payment;
a subway app execution unit that runs a subway app for tagless subway fare payment;
a pre-approval unit for processing a pre-approval for processing a subway gate in conjunction with a communication server; and
Upon receiving the beacon signal from the station, the subway app for tagless fare payment is executed, and when pre-approval for gate processing is made, it switches to ADV scan mode and receives a plurality of ADVs transmitted from the beacon installed in the gate. , Recognizing the gate based on the signal strength deviation of the ADV of the same beacon ID, and an ID transmission control unit for controlling the transmission of the user ID gate control device using a beacon.
청구항 6에서, 상기 사용자 ID는 인식한 게이트 ID 정보 및 결제를 위한 사용자 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 게이트 제어장치.
The gate control apparatus of claim 6, wherein the user ID includes recognized gate ID information and user information for payment.
청구항 6에서, 상기 ID 송출 제어부는,
상기 블루투스 모듈에서 역사 내에서 발신된 비콘 신호를 수신하면 지하철 앱 실행을 제어하는 지하철 앱 실행 제어부;
상기 게이트의 비콘으로부터 송출된 ADV 정보를 입력받는 ADV 정보 입력부;
상기 ADV 정보 입력부에서 입력한 복수의 ADV를 비콘 ID별로 분류하고, 동일 비콘 ID의 ADV 신호 세기의 편차를 산출하는 신호 세기 편차 산출부;
상기 신호 세기 편차 산출부에서 산출한 동일 비콘 ID의 ADV의 신호 세기의 편차가 설정된 기준 편차의 범위에 들어오면 통과 대상 게이트로 인식하고, 사용자 ID 송출을 결정하는 ID 송출 결정부; 및
상기 ID 송출 결정부의 결정에 따라 인식한 게이트 ID 및 사용자 정보를 포함한 사용자 ID를 ADV 패킷으로 송출하는 ID 송출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 게이트 제어장치.
The method according to claim 6, The ID transmission control unit,
a subway app execution control unit for controlling execution of a subway app when receiving a beacon signal transmitted from within the station from the Bluetooth module;
an ADV information input unit receiving ADV information transmitted from the beacon of the gate;
a signal strength deviation calculating unit for classifying the plurality of ADVs input from the ADV information input unit for each beacon ID and calculating a difference in ADV signal strength of the same beacon ID;
an ID transmission determining unit for recognizing a gate to pass when the deviation of the signal strength of the ADV of the same beacon ID calculated by the signal strength deviation calculating unit falls within a set reference deviation range, and determining transmission of a user ID; and
and an ID transmitter for transmitting the user ID including the gate ID and user information recognized according to the decision of the ID sending decision part as an ADV packet.
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