KR102394415B1 - Automatically manufacturing apparatus of plate coil element for transformer - Google Patents
Automatically manufacturing apparatus of plate coil element for transformer Download PDFInfo
- Publication number
- KR102394415B1 KR102394415B1 KR1020180060760A KR20180060760A KR102394415B1 KR 102394415 B1 KR102394415 B1 KR 102394415B1 KR 1020180060760 A KR1020180060760 A KR 1020180060760A KR 20180060760 A KR20180060760 A KR 20180060760A KR 102394415 B1 KR102394415 B1 KR 102394415B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- primary
- coil sheet
- injection mold
- punching machine
- coated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 122
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 122
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims abstract description 107
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 23
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 23
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 5
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 239000000047 product Substances 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/061—Winding flat conductive wires or sheets
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/076—Forming taps or terminals while winding, e.g. by wrapping or soldering the wire onto pins, or by directly forming terminals from the wire
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/082—Devices for guiding or positioning the winding material on the former
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/096—Dispensing or feeding devices
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/12—Insulating of windings
- H01F41/125—Other insulating structures; Insulating between coil and core, between different winding sections, around the coil
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
Abstract
본 발명은 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치에 관한 것으로, 평판형 코일(100,200)이 복수로 구비된 평판형 코일 시트(A0)가 권취되어 있는 공급롤러(Rm)와, 평판형 코일(100)의 고정편(130)과 단자(111,112)가 노출되도록 인서트 장착된 코일 시트(A0)의 평판형 코일(100,200)에 1차 인서트 사출에 의해서 수지를 1차 피복하는 1차 사출 금형(10)과, 수지 1차 피복된 코일 시트(A1)의 고정편(130)을 제거하는 1차 타발기(20)와, 1차 타발기(20)에 의해서 고정편(130,230)이 제거된 1차 피복 코일 시트(A1)가 단자(111,112)를 제외한 평판형 코일(100)에 2차 인서트 사출에 의해서 수지를 2차 피복하여서 평판형 코일 소자(100')를 형성하는 2차 사출 금형(30)과, 2차 피복 코일 시트(A3)에서 평판형 코일 소자(100')를 분리하는 2차 타발기(40)와, 공급롤러(Rm)에 권취된 코일 시트(A0)를 1차 사출 금형(10)으로 이송하고, 1차 피복 코일 시트(A1)를 1차 타발기(20)로 이송하며, 1차 타발 코일 시트(A2)를 2차 사출 금형(30)으로 이송하며, 2차 피복 코일 시트(A3)를 2차 타발기(40)로 이송하는 이송수단(50)을 포함하여 구성되고, 이에 의하면 생산성을 높이고 원가를 절감할 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to an apparatus for automatically manufacturing a flat coil element for a transformer, and a supply roller (Rm) on which a flat coil sheet (A0) provided with a plurality of flat coils (100,200) is wound, and a flat coil ( A primary injection mold 10 for first coating the resin by primary insert injection into the flat coils 100 and 200 of the insert-mounted coil sheet A0 so that the fixing piece 130 of 100 and the terminals 111 and 112 are exposed. ) and the primary punching machine 20 for removing the fixed piece 130 of the coil sheet A1 coated with the primary resin, and the primary from which the fixed pieces 130 and 230 are removed by the primary punching machine 20 A secondary injection mold 30 in which the coated coil sheet A1 is coated with a resin secondary by secondary insert injection on the flat coil 100 except for the terminals 111 and 112 to form the flat coil element 100 ′ And, the secondary punching machine 40 that separates the flat coil element 100' from the secondary coated coil sheet A3, and the coil sheet A0 wound on the supply roller Rm in the primary injection mold ( 10), transfer the primary coated coil sheet (A1) to the primary punching machine 20, transfer the primary punched coil sheet (A2) to the secondary injection mold 30, and transfer the secondary coated coil It is configured to include a transport means 50 for transporting the sheet A3 to the secondary punching machine 40, thereby increasing productivity and reducing costs.
Description
본 발명은 통신단말기의 변압기의 제조 장치에 관한 것으로, 특히 변압기용 평판형 코일 소자를 하나의 생산라인에서 자동으로 제작할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for manufacturing a transformer for a communication terminal, and more particularly, to an automatic manufacturing apparatus for a flat coil element for a transformer suitable for automatically manufacturing a flat coil element for a transformer in one production line .
일반적으로, 변압기(transformer)는 1차 측(primary)과 2차 측(secondary)을 가지며 일반적으로 1차 측은 입력단으로 이용되고 2차 측은 출력단으로 이용된다.In general, a transformer has a primary side and a secondary side, and in general, the primary side is used as an input stage and the secondary side is used as an output stage.
변압기 중 휴대전화 충전기 등에서 이용되는 소형의 변압기에는 삼중 절연전선(triple insulated wire)을 감은 코일 부품이 이용(특히, 2차 측으로 이용됨)된다.Among transformers, a coil component wound with a triple insulated wire is used (especially, used as a secondary side) for a small transformer used in a mobile phone charger.
그러나, 삼중 절연 전선으로 감은 코일 부품은 전선의 피복을 사람이 직접 벗겨야 하는 등 대량 생산에 어려움이 있고, 삼중 절연 전선이 균일하게 감기지 않아 불량률이 높은 문제가 있다. 또한, 소형 변압기에 삼중 절연전선을 감은 코일 부품을 2차 측으로 이용하면, 그 소형 변압기는 충분한 절연 내압을 확보하기 위해 1차 측과 2차 측을 소정의 간격을 두고 이격시켜야 하므로, 소형 변압기의 크기가 커지고, 그에 따라 소형 변압기의 누설인덕턴스(leakage inductance)가 커지는 문제가 있다.However, the coil parts wound with the triple insulated wire have a problem in mass production, such as the need to directly peel the coating of the wire, and the triple insulated wire is not wound uniformly, so there is a problem with a high defect rate. In addition, if a coil component wound with triple insulated wire is used as the secondary side of the small transformer, the primary side and the secondary side must be spaced apart by a predetermined distance to ensure sufficient dielectric withstand voltage of the small transformer. As the size increases, there is a problem in that the leakage inductance of the small transformer increases accordingly.
또한, 휴대전화 등의 고속 충전을 위해 소형 변압기의 출력 향상을 요구하고 있는 현재의 상황에서, 소형 변압기에 삼중 절연 전선을 감은 코일 부품을 2차 측으로 이용할 경우, 1차 측과 2차 측 간의 충분한 절연 내압을 확보하기 위해, 소형 변압기의 1차 측과 2차 측을 종래보다 더 이격시켜야 하므로, 소형 변압기의 크기가 더 커지게 되며, 그에 따라 누설 인덕턴스도 더 커지는 문제가 있다. 또한, 1차측과 2차 측이 보다 멀리 이격될수록 소형 변압기의 효율도 떨어지는 문제도 있다.In addition, in the current situation that requires improvement of the output of small transformers for high-speed charging of mobile phones, etc., when using a coil component wound with triple insulated wire on a small transformer as the secondary side, sufficient In order to secure the dielectric breakdown voltage, since the primary side and the secondary side of the small transformer must be further spaced apart than in the prior art, the size of the small transformer becomes larger, and accordingly, the leakage inductance also increases. In addition, as the primary side and the secondary side are further spaced apart, the efficiency of the small transformer also decreases.
이에 따라 최근에는 평판형 코일(plate coil)을 변압기에 활용하려는 시도가 나타나고 있다.Accordingly, recently, attempts have been made to utilize a plate coil in a transformer.
이러한 평판형 코일의 제작 방법을 간략하게 설명한다.A method of manufacturing such a flat coil will be briefly described.
평판형 코일을 1차 사출 금형에 인서트한 후에 인서트 사출하고, 이 인서트 사출 작업한 평판형 코일에 대해서 불필요한 부분을 제거하는 1차 타발 작업을 하고, 이 1차 타발한 작업을 수행 후에 2차 사출 금형에 인서트하여서 2차 사출 작업을 수행하며, 2차 사출작업을 완료한 평판형 코일에 대해서 단자를 절단하여서 제품을 분리하는 2차 타발작업을 수행하였다.After inserting the flat coil into the primary injection mold, insert injection is performed, the first punching operation is performed to remove unnecessary parts for the flat coil that has been subjected to the insert injection operation, and the second injection is performed after the first punching operation is performed. The secondary injection operation was performed by inserting it into the mold, and the secondary punching operation was performed to separate the product by cutting the terminal for the flat coil that had completed the secondary injection operation.
그런데, 종래의 평판형 코일 제작 방법은 각 사출 작업이나 타발 작업을 수행한 후에는 작업자가 일일이 다음 단계로 반제품을 인서트하여야 했으므로, 인건비가 많이 소요되어서 제품의 생산성이 낮고 원가가 높아지는 문제점이 있었다.However, in the conventional flat coil manufacturing method, after each injection operation or punching operation is performed, the operator has to insert the semi-finished product one by one in the next step.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치의 목적은,The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above.
첫째, 인서트 사출 공정과 타발 공정을 하나의 생산 라인에서 자동을 수행할 수 있도록 함으로써, 변압기용 편판형 코일 소자의 생산성을 향상시키고 원가를 절감할 수 있도록 하고,First, by enabling the insert injection process and the punching process to be performed automatically in one production line, the productivity of the single plate coil element for transformers can be improved and the cost can be reduced,
둘째, 이송부재와 컨트롤박스의 구성에 의해서 정확한 위치에 사출 금형과 타발기의 정확한 위치로 코일 시트를 위치시킬 수 있도록 하며,Second, by the configuration of the transfer member and the control box, it is possible to position the coil sheet in the correct position of the injection mold and the punching machine,
셋째, 하향 처짐부의 구성에 의해서 타 공정의 영향을 받지 않고 정확한 이송이 가능하도록 하며,Third, by the configuration of the downward deflection part, accurate transfer is possible without being affected by other processes.
넷째, 평판형 코일 시트에 상하측의 2 열로 평판형 코일을 구성하고 이 2 열의 평판형 코일을 중심 포지셔너에 의해서 연결 구성함으로써, 1차 사출 금형에 인서트될 때 중심 위치를 정확하게 잡아줄 수 있도록 하고, 그리하여 1차 사출 금형에의 장착이 정확해져서 1차 인서트 사출 작업을 정밀하게 수행할 수 있도록 하며(1차 사출 작업의 신뢰성 향상), 또한 종래의 하나의 평판형 코일에서의 프레스 가공시의 틀어짐 문제를 해결할 수 있는 효과가 있고, 또한 금형으로 인서트되어서 안치될 때 흔들림에 의한 불량 문제를 해결할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치을 제공하는 데 있다.Fourth, by configuring the flat coil in two rows of upper and lower sides on the flat coil sheet and connecting the flat coils in these two rows by a center positioner, the center position can be accurately held when inserted into the primary injection mold, , so that the mounting on the primary injection mold is accurate, so that the primary insert injection operation can be performed precisely (improving the reliability of the primary injection operation), and also distortion during press processing in a conventional single flat coil It is effective to solve the problem, and also to provide an automatic manufacturing apparatus for a flat coil element for a transformer suitable to solve the problem of defects caused by shaking when it is inserted into a mold and placed therein.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치는, 일 단자에서 시작하여서 나선상 패턴부를 형성한 후에 타 단자에서 종단하고, 나선상 패턴부의 사이를 횡으로 가로질러서 연결하는 고정편이 형성되어 있는 평판형 코일이 복수로 구비된 평판형 코일 시트가 권취되어 있는 공급롤러와, 상기 공급롤러에 권취된 평판형 코일 시트가 인서트되어서 장착되면, 평판형 코일의 고정편과 단자가 노출되도록 인서트 장착된 코일 시트의 평판형 코일에 1차 인서트 사출에 의해서 수지를 1차 피복하는 1차 사출 금형과, 상기 수지 1차 피복된 코일 시트[이하, '1차 피복 코일 시트'라고 함.]의 고정편을 제거하기 위해서 1차 타발하는 1차 타발기와, 상기 1차 타발기에 의해서 고정편이 제거된 1차 피복 코일 시트['1차 타발 코일 시트'라 함]가 단자를 제외한 평판형 코일에 2차 인서트 사출에 의해서 수지를 2차 피복하여서 평판형 코일 소자를 형성하는 2차 사출 금형과, 수지 2차 피복된 코일 시트[이하, 2차 피복 코일 시트라고 함.]가 단자를 2차 피복 코일 시트의 프레임으로부터 분리하기 위해서 단자를 2차 타발하여서 2차 피복 코일 시트에서 평판형 코일 소자를 분리하는 2차 타발기와, 상기 공급롤러에 권취된 코일 시트를 1차 사출 금형으로 이송하고, 상기 1차 피복 코일 시트를 1차 타발기로 이송하며, 상기 1차 타발 코일 시트를 2차 사출 금형으로 이송하며, 상기 2차 피복 코일 시트를 상기 2차 타발기로 이송하는 이송수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is an automatic manufacturing apparatus for a flat coil element for a transformer, starting at one terminal, forming a spiral pattern portion, and then ending at the other terminal, and connecting the spiral pattern portion horizontally across the When a supply roller on which a flat coil sheet is wound, a flat coil sheet having a plurality of flat coils having a fixed piece formed thereon, and a flat coil sheet wound on the supply roller are inserted and mounted, the fixed piece of the flat coil and the terminal are A primary injection mold that first coats a resin by primary insert injection on a flat coil of a coil sheet with an insert mounted so as to be exposed, and a coil sheet coated with the resin primary [hereinafter referred to as 'primary coated coil sheet' .] The primary punching machine that is first punched to remove the fixed piece of A secondary injection mold for forming a plate-type coil element by secondary-coating a resin to a plate-shaped coil by secondary insert injection, and a secondary-coated resin coil sheet [hereinafter referred to as secondary coated coil sheet] are connected to the terminal A secondary punching machine that separates the flat coil element from the secondary coated coil sheet by punching a terminal to separate it from the frame of the secondary coated coil sheet, and a primary injection mold for the coil sheet wound on the supply roller transfer, transferring the primary coated coil sheet to the primary punching machine, transferring the primary punched coil sheet to the secondary injection mold, and transferring the secondary coated coil sheet to the secondary punching machine It is characterized in that it is configured to include means.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치은 다음과 같은 효과가 있다.The automatic manufacturing apparatus for a flat coil element for a transformer according to the present invention having the above configuration has the following effects.
첫째, 인서트 사출 공정과 타발 공정을 하나의 생산 라인에서 자동을 수행할 수 있도록 함으로써, 변압기용 편판형 코일 소자의 생산성을 향상시키고 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.First, by enabling the insert injection process and the punching process to be performed automatically in one production line, there is an effect of improving the productivity of the single plate coil element for a transformer and reducing the cost.
둘째, 이송부재와 컨트롤박스의 구성에 의해서 정확한 위치에 사출 금형과 타발기의 정확한 위치로 코일 시트를 위치시킬 수 있는 효과가 있다.Second, there is an effect that the coil sheet can be positioned at the exact position of the injection mold and the punching machine at the correct position by the configuration of the transfer member and the control box.
셋째, 하향 처짐부의 구성에 의해서 타 공정의 영향을 받지 않고 정확한 이송이 가능할 수 있는 효과가 있다.Third, there is an effect that accurate transfer is possible without being affected by other processes by the configuration of the downward deflection part.
넷째, 상하측의 2 열의 평판형 코일을 구성하고 이 2 열의 평판형 코일을 중심 포지셔너에 의해서 연결 구성함으로써, 1차 사출 금형에 인서트될 때 중심 위치를 정확하게 잡아줄 수 있는 효과가 있고, 그 결과 1차 사출 금형에의 장착이 정확해져서 1차 인서트 사출 작업을 정밀하게 수행할 수 있는 효과가 있다(1차 사출 작업의 신뢰성 향상).Fourth, by configuring two rows of flat coils on the upper and lower sides and connecting these two rows of flat coils by a center positioner, there is an effect that can accurately hold the center position when inserted into the primary injection mold, as a result Mounting to the primary injection mold becomes more accurate, and there is an effect that the primary insert injection operation can be performed precisely (improving the reliability of the primary injection operation).
다섯째, 상측 평판형 코일과 하측 평판형 코일의 한 쌍의 평판형 코일의 채택에 의해서, 종래의 하나의 평판형 코일에서의 프레스 가공시의 틀어짐 문제를 해결할 수 있는 효과가 있고, 또한 금형으로 인서트되어서 안치될 때 흔들림에 의한 불량 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.Fifth, by the adoption of a pair of flat coils of an upper flat coil and a lower flat coil, there is an effect that can solve the problem of distortion during press working in a conventional single flat coil, and insert into a mold It has the effect of solving the problem of defects caused by shaking when it is placed.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치의 개념 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치의 요부 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치에 있어서 이송부재의 예시 구성 개념도로서, 도 3의 (a)는 이송기어에 의해서 이송하는 개념도이고, 도 3의 (b)는 선형 그랩(G2)에 의하여 코일 시트(A)를 이송하는 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치에 있어서, 공급롤러(Rm)에 권취되어서 1차 사출 금형(10)으로 인서트되는 평판형 코일 시트(A0)의 구성도이다.
도 5는 도 4의 요부 확대도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치에 있어서, 1차 사출 금형(10)을 통과한 후의 1차 피복 코일 시트(A1)의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치에 있어서, 중심 포지셔너, 고정편(130,230), 측면 연결편(410,420)을 제거한 후의 1차 타발 코일 시트(A2)의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치에 있어서, 2차 사출 금형(30)을 통과한 후의 2차 피복 코일 시트(A3)의 구성도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치에 있어서, 공급롤러(Rm)에 권취되어서 1차 사출 금형(10)으로 인서트되는 평판형 코일 시트(A0)의 다른 예의 구성도이다.1 is a conceptual block diagram of an automatic manufacturing apparatus of a flat plate coil element for a transformer according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a main part of an apparatus for automatically manufacturing a flat coil element for a transformer according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram illustrating an exemplary configuration of a transfer member in the automatic manufacturing apparatus of a flat plate coil element for a transformer according to an embodiment of the present invention. (b) is a conceptual diagram of transporting the coil sheet (A) by the linear grab (G2).
4 is a flat coil sheet (A0) which is wound on the supply roller (Rm) and inserted into the primary injection mold (10) in the automatic manufacturing apparatus of the flat coil element for a transformer according to an embodiment of the present invention. It is a configuration diagram.
5 is an enlarged view of the main part of FIG.
6 is a configuration diagram of the primary coated coil sheet A1 after passing through the
7 is a first punched coil sheet (A2) after removing the center positioner, the
8 is a configuration diagram of the secondary coated coil sheet A3 after passing through the
9 is a planar coil sheet (A0) wound around the supply roller (Rm) and inserted into the primary injection mold (10) in the automatic manufacturing apparatus of the flat coil element for a transformer according to an embodiment of the present invention. It is another example configuration diagram.
다음은 본 발명인 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 기초로 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the apparatus for automatically manufacturing a flat coil element for a transformer according to the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.
본 발명의 일 실시예에 의한 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치는, 공급롤러(Rm)와 1차 사출 금형(10)과 1차 타발기(20)와 2차 사출 금형(30)과 2차 타발기(40)와 이송수단(50)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The automatic manufacturing apparatus of the flat coil element for a transformer according to an embodiment of the present invention includes a supply roller (Rm), a primary injection mold (10), a primary punching machine (20), and a secondary injection mold (30); It is characterized in that it is configured to include the secondary punching machine (40) and the transfer means (50).
상기 공급롤러(Rm)는 일 단자(111)에서 시작하여서 나선상 패턴부(113)를 형성한 후에 타 단자(112)에서 종단하고, 나선상 패턴부(113)의 사이를 횡으로 가로질러서 연결하는 고정편(130)이 형성되어 있는 평판형 코일(100)이 복수로 구비된 평판형 코일 시트(A0)가 권취되어 있다. The supply roller Rm starts at one
상기 공급롤러(Rm)에 권취되어 있는 평판형 코일 시트(A0)의 구성에 대해서 구체적으로 설명한다.The configuration of the flat coil sheet A0 wound on the supply roller Rm will be described in detail.
평판형 코일 시트(A0)는 기본적인 구성이 도 9에 도시되어 있는데, 도 9에 도시된 평판형 코일 시트(A0)는 1열의 평판형 코일(100)이 복수로 형성되어 있고, 이 1열의 평판형 코일(100)에는 한 쌍의 단자(111,112)와 나선상 패턴부(113)와 나선상 패턴부(113)의 사이를 횡으로 가로질러서 연결하는 고정편(130)이 형성되어 있다.The basic configuration of the flat coil sheet A0 is shown in FIG. 9 . In the flat coil sheet A0 shown in FIG. 9 , a plurality of
도 9에 도시된 평판형 코일 시트(A0)에는 단자(111)가 연결되는 프레임바(510)가 형성되어 있고, 이 프레임바(510)에는 피치홀(h1)이 등간격으로 형성되어 있다.A
그리고, 평판형 코일 시트(A0)의 다른 변형된 구성이 도 4에 도시되어 있는데, 도 4에 도시된 평판형 코일 시트(A0)는 평판형 코일(100,200)이 2 열로 구성되어 있고, 이 2 열의 평판형 코일(100,200)은 상측과 하측으로 대향하여서 구성되고, 이 상측의 평판형 코일(100)과 하측의 평판형 코일(200)을 연결하는 중심 포지셔너(300)가 형성되어 있다.In addition, another modified configuration of the flat coil sheet A0 is shown in FIG. 4 . In the flat coil sheet A0 shown in FIG. 4 , the
도 4에 도시된 평판형 코일 시트(A0)의 경우에는, 1차 사출 금형(10)에 인서트 될 때 평판형 코일(100,200)이 움직이면 정밀 사출이 불가능해지므로, 이를 해결하기 위해서 정밀 사출이 가능하도록 상하측의 평판형 코일(100,200)이 움직이지 못하도록 하는 중심 포지셔너(300)가 형성되어 있는 것이다.In the case of the flat coil sheet A0 shown in FIG. 4 , precision injection is impossible if the
도 4에 도시된 평판형 코일 시트(A0)의 경우에는, 평판형 코일의 단자(111,211)가 연결되는 프레임바(510)가 아래위의 2 개로 형성되어 있고, 이 프레임바(510)에는 복수의 피치홀(h1)이 등간격으로 형성되어 있음은 도 9의 예와 동일하다.In the case of the flat coil sheet A0 shown in FIG. 4 , the
도 4에 도시된 평판형 코일 시트(A0)의 경우에는, 프레임바(510)를 연결하는 연결 프레임바(530)가 형성되고, 평판형 코일(100,200)과 연결 프레임바(530)를 연결하는 측면 연결편(410,420)이 형성된다.In the case of the flat coil sheet A0 shown in FIG. 4 , a connecting
도 9에 도시된 1 열의 평판형 코일 시트(A0)와 도 4에 도시된 2 열의 평판형 코일 시트(A0) 모두가 본원발명의 제조 장치의 구성인 것은 물론이다.It goes without saying that both the flat coil sheet A0 in one row shown in FIG. 9 and the flat coil sheet A0 in the second row shown in FIG. 4 constitute the manufacturing apparatus of the present invention.
따라서 어느 것이나 모두 채택할 수 있는데 이하에서는 도 4에 도시된 2 열의 평판형 코일 시트(A0)를 예를 들어서 설명하기로 하며, 도 9에 도시된 1 열의 평판형 코일 시트(A0)의 경우에도 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다.Therefore, any one can be adopted. Hereinafter, two rows of flat coil sheets A0 shown in FIG. 4 will be described as an example, and even in the case of a flat coil sheet A0 of one row shown in FIG. 9 . Of course, the same may be applied.
상기 1차 사출 금형(10)은 공급롤러(Rm)에 권취된 평판형 코일 시트(A0)가 인서트되어서 장착되면, 평판형 코일(100,200)의 고정편(130,230)과 단자(111,112,211,212)[도 4의 경우에는 중심 포지셔너(300) 및 측면 연결편(410,420)을 포함됨]가 노출되도록 즉, 고정편(130,230)과 단자(111,112,211,212)[도 4의 경우에는 중심 포지셔너(300) 및 측면 연결편(410,420)]를 제외하고 인서트 장착된 코일 시트(A0)의 평판형 코일(100,200)에 1차 인서트 사출에 의해서 수지를 1차 피복하는 구성이다.When the
상기 1차 타발기(20)는 수지 1차 피복된 코일 시트(A1)[이하, '1차 피복 코일 시트(A1)'라고 함.]가 1차 타발기(20)로 이송되고, 상기 1차 피복 코일 시트(A1)의 고정편(130,230)[도 4의 경우에는 중심 포지셔너(300) 및 측면 연결편(410,420)을 포함됨]을 제거하기 위해서 1차 타발하는 구성이다.The
상기 2차 사출 금형(30)은 1차 타발기(20)에 의해서 고정편(130,230)이 제거된 1차 피복 코일 시트(A1)['1차 타발 코일 시트(A2)'라 함]가 이송수단(50)의 이송에 의해서 금형 내부에 인서트되어서 장착되면, 단자(111,112,211,212)를 제외한 평판형 코일(100,200) 전체에 2차 인서트 사출에 의해서 수지를 2차 피복하여서 평판형 코일 소자(100',200')를 형성하는 구성이다.The
상기 2차 타발기(40)는 수지 2차 피복된 코일 시트(A3)[이하, 2차 피복 코일 시트(A3)라고 함.]가 이송수단(50)에 의해서 2차 타발기(40)로 이송되고, 상기 2차 피복 코일 시트(A3)의 단자(111,112,211,212)를 2차 피복 코일 시트(A3)의 프레임바(510)로부터 분리하기 위해서 단자(111,112,211,212)를 2차 타발하여서 2차 피복 코일 시트(A3)에서 평판형 코일 소자(100',200')를 분리하는 구성이다.The
상기 이송수단(50)은 공급롤러(Rm)에 권취된 코일 시트(A0)를 1차 사출 금형(10)으로 이송하고, 상기 1차 피복 코일 시트(A1)를 1차 타발기(20)로 이송하며, 상기 1차 타발 코일 시트(A2)를 2차 사출 금형(30)으로 이송하며, 상기 2차 피복 코일 시트(A3)를 상기 2차 타발기(40)로 이송하는 구성이다.The transfer means 50 transfers the coil sheet A0 wound on the supply roller Rm to the
상기와 같은 구성에 의하면, 평판형 코일 시트(A0)로부터 완제품인 평판형 코일 소자(100',200')를 하나의 생산 라인에서 자동으로 1,2차 사출 성형 및 1,2차 타발을 자동으로 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the configuration as described above, the first and second injection molding and the first and second punching are automatically performed in one production line for the flat coil elements 100' and 200', which are finished products, from the flat coil sheet A0. There is an effect that can be performed with
따라서, 제품 생산성을 향상시킬 수 있고, 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.Therefore, it is possible to improve product productivity, and there is an effect that can reduce the cost.
상기 평판형 코일 시트(A0)와 1차 피복 코일 시트(A1)와 1차 타발 코일 시트(A2)와 2차 피복 코일 시트(A3)는 각 공정 상에서의 명명된 이름이고, 이들 구성을 모두 총칭하는 것으로서 코일 시트(A)라고 명명한다.The flat coil sheet (A0), the primary coated coil sheet (A1), the primary punched coil sheet (A2), and the secondary coated coil sheet (A3) are named names in each process, and all of these configurations are generically It is named coil sheet (A) as a thing to do.
본 발명의 일 실시예에 의한 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치에 있어서, 상기 이송수단(50)은 제1 이송부재(52)와 제2 이송부재(54)와 제3 이송부재(56)를 포함하여 구성된다.In the automatic manufacturing apparatus of a flat coil element for a transformer according to an embodiment of the present invention, the transfer means (50) includes a first transfer member (52), a second transfer member (54), and a third transfer member (56). ) is included.
상기 제1 이송부재(52)는 1차 사출 금형(10)의 전단 또는 후단에 구비되고, 상기 공급롤러(Rm)에 권취된 평판형 코일 시트(A0)를 언와인딩(unwinding)하여서 평판형 코일 시트(A0)를 1차 사출 금형(10)의 제1 기준위치로 정확하게 이송하는 구성이다.The
상기 1차 타발기(20)와 2차 사출 금형(30)은 설정된 거리만큼 이격되어 있다.The
상기 제2 이송부재(54)는 1차 사출 금형(10)의 전단 또는 후단에 구비되고, 상기 1차 피복 코일 시트(A1)를 1차 타발기(20)의 제2 기준위치로 정확하게 이송하고, 상기 1차 타발 코일 시트(A2)를 상기 2차 사출 금형(30)의 제3 기준위치로 정확하게 이송하는 구성이다.The
상기 제3 이송부재(56)는 2차 타발기(40)의 전단 또는 후단에 구비되고, 상기 2차 피복 코일 시트(A3)를 2차 타발기(40)의 제4 기준위치로 정확하게 이송하는 구성이다.The
본 발명의 일 실시예에 의한 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치에 있어서, 상기 1차 사출 금형(10)을 구동하기 위한 제1 사출 구동부(12)와, 상기 2차 사출 금형(30)을 구동하기 위한 제2 사출 구동부(32)와, 상기 1차 타발기(20)를 구동하기 위한 제1 타발 구동부(22)와, 상기 2차 타발기(40)를 구동하기 위한 제2 타발 구동부(42)와, 컨트롤박스(70)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.In the automatic manufacturing apparatus of the flat coil element for a transformer according to an embodiment of the present invention, the first
상기 컨트롤박스(70)는 상기 평판형 코일 시트(A0)를 1차 사출 금형(10)의 제1 기준위치로 이송시키기 위한 제1 이송 제어신호를 상기 제1 이송부재(52)로 출력하고, 상기 1차 피복 코일 시트(A1)를 1차 타발기(20)의 제2 기준위치와 2차 사출 금형(30)의 제3 기준위치로 이송시키기 위한 제2 이송 제어신호를 상기 제2 이송부재(54)로 출력하며, 상기 2차 피복 코일 시트(A3)를 상기 2차 사출 금형(30)의 제4 기준위치로 이송시키기 위한 제3 이송 제어신호를 상기 제3 이송부재(56)로 출력한다.The
또한 컨트롤박스(70)는 상기 제1 이송 제어신호의 출력에 의해서 평판형 코일 시트(A0)가 1차 사출 금형(10)의 제1 기준위치로 이송된 경우 상기 제1 사출 구동부(12)로 제1 금형 구동 제어신호를 출력하고, 상기 제2 이송 제어신호의 출력에 의해서 1차 피복 코일 시트(A1)가 1차 타발기(20)의 제2 기준위치로 이송된 경우 상기 제1 타발 구동부(22)로 제1 타발 구동 제어신호를 출력하며, 상기 제2 이송 제어신호의 출력에 의해서 1차 타발 코일 시트(A2)가 2차 사출 금형(30)의 제3 기준위치로 이송된 경우 상기 제2 사출 구동부(32)로 제2 금형 구동 제어신호를 출력하며, 상기 제3 이송 제어신호의 출력에 의해서 2차 피복 코일 시트(A3)가 2차 타발기(40)의 제4 기준위치로 이송된 경우 상기 제2 타발 구동부(42)로 제2 타발 구동 제어신호를 출력한다.In addition, the
그리고, 상기 컨트롤박스(70)로부터 제1 이송 제어신호를 수신한 제1 이송부재(52)는 공급롤러(Rm)에 권취된 평판형 코일 시트(A0)가 1차 사출 금형(10)의 제1 기준위치로 이송되도록 공급롤러(Rm)에 권취된 평판형 코일 시트(A0)를 강제 이송하고,And, the
본 발명의 일 실시예에 의한 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치에 있어서, 상기 컨트롤박스(70)로부터 제2 이송 제어신호를 수신한 제2 이송부재(54)는 1차 피복 코일 시트(A1)가 1차 타발기(20)의 제2 기준위치로 이송되도록 1차 피복 코일 시트(A1)를 강제 이송하고, 1차 타발 코일 시트(A2)가 2차 사출 금형(30)의 제3 기준위치로 이송되도록 1차 피복 코일 시트(A1)를 강제 이송한다.In the automatic manufacturing apparatus of a flat coil element for a transformer according to an embodiment of the present invention, the
상기 컨트롤박스(70)로부터 제3 이송 제어신호를 수신한 제3 이송부재(56)는 2차 피복 코일 시트(A3)가 2차 타발기(40)의 제4 기준위치로 이송되도록 2차 피복 코일 시트(A3)를 강제 이송한다.The
상기 컨트롤박스(70)로부터 제1 금형 구동 제어신호를 수신한 제1 사출 구동부(12)는 1차 사출 금형(10)이 제1 기준위치에 인서트 장착된 코일 시트(A)에 1차 인서트 사출에 의해서 수지를 1차 피복하도록 1차 사출 금형(10)을 형합한다.The first
상기 컨트롤박스(70)로부터 제1 타발 구동 제어신호를 수신한 제1 타발 구동부(22)는 1차 타발기(20)가 제2 기준위치에 있는 1차 피복 코일 시트(A1)의 고정편(130,230)에 대하여 1차 타발하도록 1차 타발기(20)를 구동시킨다.The first
상기 컨트롤박스(70)로부터 제2 금형 구동 제어신호를 수신한 제2 사출 구동부(32)는 2차 사출 금형(30)이 제3 기준위치에 인서트 장착된 1차 타발 코일 시트(A2)에 2차 인서트 사출에 의해서 수지를 2차 피복하도록 2차 사출 금형(30)을 형합한다.The second
상기 컨트롤박스(70)로부터 제2 타발 구동 제어신호를 수신한 제2 타발 구동부(42)는 2차 타발기(20)가 제4 기준위치에 있는 2차 피복 코일 시트(A3)의 단자(111,112,211,212)를 코일 시트의 프레임바(510)로부터 분리하기 위해서 2차 타발하도록 2차 타발기(40)를 구동한다.The second
본 발명의 일 실시예에 의한 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치에 있어서, 상기 1차 피복 코일 시트(A1)에는, 피치 이동의 누적 오차를 예방하고 정확한 위치 이송을 위해서, 상기 1차 사출 금형(10)과 1차 타발기(20) 사이에서 아래로 볼록하게 쳐지도록 제1 하향 처짐부(A2a)가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In the automatic manufacturing apparatus of a flat coil element for a transformer according to an embodiment of the present invention, the primary coated coil sheet A1 has the primary injection to prevent a cumulative error in pitch movement and accurately transfer the position. It is characterized in that the first downward deflection portion (A2a) is formed so as to be convex downward between the
본 발명의 일 실시예에 의한 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치에 있어서, 상기 2차 피복 코일 시트(A3)에는, 피치 이동의 누적 오차를 예방하고 정확한 위치 이송을 위해서, 상기 2차 사출 금형(30)과 2차 타발기(40) 사이에서 아래로 볼록하게 쳐지도록 제2 하향 처짐부(A3a)가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In the automatic manufacturing apparatus of a flat coil element for a transformer according to an embodiment of the present invention, in the secondary coated coil sheet (A3), in order to prevent a cumulative error in pitch movement and to accurately transfer the position, the secondary injection It is characterized in that the second downward drooping portion (A3a) is formed so as to be convex downward between the
제1 하향 처짐부(A2a)에는 제1 지지롤러(R1)가 구비되어서 제1 지지롤러(R2)에 의해서 제1 하향 처짐부(A2a)가 지지되고 있고, 제2 하향 처짐부(A3a)에는 제2 지지롤러(R2)가 구비되어서 제2 지지롤러(R2)에 의해서 제2 하향 처짐부(A3a)가 지지되고 있다.The first downward sag portion (A2a) is provided with a first support roller (R1), the first downward sag portion (A2a) is supported by the first support roller (R2), the second downward sag portion (A3a) A second support roller (R2) is provided so that the second downwardly deflected portion (A3a) is supported by the second support roller (R2).
본 발명의 일 실시예에 의한 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치에 있어서, 상기 제1 하향 처짐부(A2a)의 하한 위치가 설정된 하한값 이하로 내려가는 경우 이를 감지하고, 설정된 하한값 이하로 내려간 경우의 하한감지신호로서 컨트롤박스(70)로 출력하는 제1 하한 위치 감지센서(62)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.In the automatic manufacturing apparatus of a flat plate coil element for a transformer according to an embodiment of the present invention, when the lower limit position of the first downward deflection part A2a goes down below the set lower limit value, it is detected, and when it goes down below the set lower limit value A first lower limit
본 발명의 일 실시예에 의한 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치에 있어서, 상기 제2 하향 처짐부(A3a)의 하한 위치가 설정된 하한값 이하로 내려가는 경우 이를 감지하고, 설정된 하한값 이하로 내려간 경우의 하한감지신호로서 컨트롤박스(70)로 출력하는 제2 하한 위치 감지센서(63)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.In the automatic manufacturing apparatus of a flat plate coil element for a transformer according to an embodiment of the present invention, when the lower limit position of the second downward deflection portion A3a falls below the set lower limit value, it is detected, and when it falls below the set lower limit value A second lower limit
본 발명의 일 실시예에 의한 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치에 있어서, 상기 1차 사출 금형(10)의 전단에 구비되어서, 평판형 코일 시트(A0)의 유무를 감지하는 시트 감지센서(61)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.In the automatic manufacturing apparatus of the flat coil element for a transformer according to an embodiment of the present invention, the sheet detection sensor is provided at the front end of the
본 발명의 일 실시예에 의한 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치에 있어서, 전술한 바와 같이, 코일 시트(A)에는 피치홀(h1)이 등간격으로 형성되어 있고, 상기 각 이송부재(52,54,56)는 상기 피치홀(h1)에 삽입되어서 회전에 의해서 코일 시트(A)를 이송시키기 위해서 이송치(G1a)가 등간격으로 형성되어 있는 이송기어(G1)와, 상기 이송기어(G1)에 연결되어서 이송기어(G1)를 회전시키는 기어구동부(미도시)를 포함하여 구성되고, 상기 컨트롤박스(70)는 상기 기어구동부로 제어신호를 출력하여서 기어구동부를 구동제어하는 것을 특징으로 한다.In the automatic manufacturing apparatus of a flat coil element for a transformer according to an embodiment of the present invention, as described above, pitch holes h1 are formed at equal intervals in the coil sheet A, and each transfer member ( 52, 54, and 56 are inserted into the pitch hole h1 and rotated to transfer the coil sheet A by means of a transfer gear G1 having transfer teeth G1a formed at equal intervals, and the transfer gear It is connected to (G1) and is configured to include a gear driving unit (not shown) for rotating the transfer gear G1, and the
상기 기어구동부는 예컨대 모터와 감속기와 같은 동력전달부재로 구성될 수 있을 것이다.The gear driving unit may be composed of, for example, a power transmission member such as a motor and a speed reducer.
본 발명의 일 실시예에 의한 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치에 있어서, 상기 각 이송부재(52,54,56)는 상기 코일 시트(A)를 홀딩하여서 이동하는 선형 그랩(G2)(Linear grab)과, 상기 선형 그랩(G2)을 일방향 및 타방향으로 전진 및 후퇴시키는 선형 구동부를 포함하여 구성되고, 상기 컨트롤박스(70)는 상기 선형 구동부로 제어신호를 출력하여서 선형 구동부를 구동제어하는 것을 특징으로 한다.In the automatic manufacturing apparatus of a flat plate coil element for a transformer according to an embodiment of the present invention, each transfer member (52, 54, 56) holds the coil sheet (A) and moves by a linear grab (G2) ( Linear grab) and a linear driving unit for advancing and retracting the linear grab (G2) in one direction and the other direction, and the
한편, 상기 제1 사출 구동부(12)는 1차 사출 완료 후에는 1차 사출 금형(10)이 다시 원위치로 복귀하도록 구동 제어하며, 상기 제2 사출 구동부(32)는 2차 사출 완료 후에는 2차 사출 금형(30)이 다시 원위치로 복귀하도록 구동 제어하며, 상기 제1 타발 구동부(22)는 1차 타발 완료 후에는 1차 타발기(20)가 다시 원위치로 복귀하도록 구동 제어하며, 상기 제2 타발 구동부(42)는 2차 타발 완료 후에는 2차 타발기(40)가 다시 원위치로 복귀하도록 구동 제어한다.On the other hand, the first
다음은 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 의한 변압기용 평판형 코일 소자의 제조 방법에 대하여 기술한다.Next, a method for manufacturing a flat coil element for a transformer according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described.
예컨대 금속시트를 예컨대 압연이나 프레스 타발에 의해서 가공하여서 평판형 코일 시트(A0)를 성형하여 공급롤러(Rm)에 권취해 둔다.For example, a metal sheet is processed by, for example, rolling or press punching to form a flat coil sheet A0 and wound around a supply roller Rm.
컨트롤박스(70)의 제어를 기초로 제1 이송부재(52)가 동작하여서 설정된 피치만큼만 이송되면 평판형 코일 시트(A0)는 1차 사출 금형(10)의 제1 기준위치에 위치하게 된다.When the
컨트롤박스(70)의 제어를 기초로 제1 사출 구동부(12)가 동작하면 1차 사출 금형(10)의 가동금형이 무빙하여서 고정금형과 형합하고, 이후 수지가 사출되어서 1차 1차 피복 코일 시트(A1)가 성형된다.When the first
1차 피복 코일 시트(A1)는 중심 포지셔너(300)와 고정편(130,230)과 단자(111,112,211,212)가 노출되도록 즉, 중심 포지셔너(300)와 고정편(130,230)과 단자(111,112,211,212)를 제외한 부분에 절연수지가 피복되도록 사출수지를 주입하여서 형성된다.The primary coated coil sheet (A1) is such that the
이후, 컨트롤박스(70)의 제어를 기초로 제2 이송부재(54)가 동작하여서 설정된 피치만큼만 이송되면 평판형 코일 시트(A0)는 1차 타발기(20)의 제2 기준위치와 2차 사출 금형(30)의 제3 기준위치에 정렬하게 된다.After that, when the
제2 기준위치에 정렬된 1차 피복 코일 시트(A1)에서 중심 포지셔너(300)와 고정편(130,230)과 측면 연결편(410,420)을 제거하기 위해서 1차 타발하는 공정이 수행된다.A process of primary punching is performed to remove the
중심 포지셔너(300)와 고정편(130,230)과 측면 연결편(410,420)이 제거된 1차 타발 코일 시트(A2)가 2차 사출 금형(30)에 인서트되어서 장착된다.The primary punched coil sheet A2 from which the
그리고, 단자(111,112,211,212)를 제외한 영역에 수지를 주입하여서 2차 피복 코일 시트(A3)가 형성되는데, 이때 변압기용 평판형 코일 소자(100',200')가 완성된다.Then, the secondary coated coil sheet A3 is formed by injecting a resin into the region except for the
마지막으로, 제3 이송부재(56)가 동작하여서 2차 피복 코일 시트(A3)를 당겨서 2차 타발기(40)의 제4 기준위치로 정렬시킨다.Finally, the
프레임바(510)로부터 단자(111,112,211,212)를 절단하여서 변압기용 평판형 코일 소자(100',200')를 분리 취출한다.By cutting the
이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술분야에 있어 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.As such, the preferred embodiments according to the present invention have been reviewed, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention in addition to the above-described embodiments is common knowledge in the art. It is self-evident to those who have it.
본 발명의 일 실시예에 의한 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치에 있어서는, 판상형 코일이 상하측 2열로 구성되고 있는 것을 예를 들어서 설명하고 있으나, 이에 한정된 것은 아니며 예컨대 3 열 이상으로 구성되는 경우에도 그 제조대상으로 할 수 있음은 물론이다.In the automatic manufacturing apparatus of a plate-type coil element for a transformer according to an embodiment of the present invention, it is described as an example that the plate-shaped coil is configured in two upper and lower rows, but is not limited thereto. For example, it is composed of three or more columns. Of course, it can also be used as a manufacturing target in this case.
그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있다.Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.
Rm : 공급롤러
10 : 1차 사출 금형 12 : 제1 사출 구동부
20 : 1차 타발기 22 : 제1 타발 구동부
30 : 2차 사출 금형 32 : 제2 사출 구동부
40 : 2차 타발기 42 : 제2 타발 구동부
50 : 이송수단 52 : 제1 이송부재
54 : 제2 이송부재 56 : 제3 이송부재
G1 : 이송기어 G1a : 이송치
G2 : 선형 그랩 61 : 시트 감지센서
62 : 제1 하한 위치 감지센서
63 : 제2 하한 위치 감지센서
70 : 컨트롤박스
A : 본 발명의 일 실시예에 의한 변압기용 평판형 코일 시트
A0 : 평판형 코일 시트 A1 : 1차 피복 코일 시트
A2 : 1차 타발 코일 시트 A2a : 제1 하향 처짐부
R1 : 제1 지지롤러 A3 : 2차 피복 코일 시트
h1 : 피치홀 A3a : 제2 하향 처짐부
R2 : 제2 지지롤러 100,200 : 평판형 코일
100',200' : 평판형 코일 소자 111,112,211,212 : 단자
130,230 : 고정편 300 : 중심 포지셔너
410,420 : 측면 연결편 510 : 프레임바
530 : 연결 프레임바Rm : Feed roller
10: first injection mold 12: first injection driving unit
20: primary punching machine 22: first punching driving unit
30: secondary injection mold 32: second injection driving unit
40: secondary punching machine 42: second punching driving unit
50: transfer means 52: first transfer member
54: second transfer member 56: third transfer member
G1 : feed gear G1a : feed value
G2: Linear grab 61: Seat detection sensor
62: first lower limit position detection sensor
63: second lower limit position detection sensor
70: control box
A: Flat coil sheet for transformer according to an embodiment of the present invention
A0: Flat coil sheet A1: Primary coated coil sheet
A2: 1st punched coil sheet A2a: 1st downward deflection part
R1: first support roller A3: secondary coated coil sheet
h1: pitch hole A3a: second downward deflection part
R2: second support roller 100,200: flat coil
100',200': flat coil element 111,112,211,212: terminal
130,230: fixed piece 300: center positioner
410, 420: side connection piece 510: frame bar
530: connection frame bar
Claims (4)
상기 공급롤러(Rm)에 권취된 평판형 코일 시트(A0)가 인서트되어서 장착되면, 평판형 코일(100,200)의 고정편(130,230)과 단자(111,112)가 노출되도록 인서트 장착된 코일 시트(A0)의 평판형 코일(100)에 1차 인서트 사출에 의해서 수지를 1차 피복하는 1차 사출 금형(10)과,
상기 수지 1차 피복된 코일 시트(A1)[이하, '1차 피복 코일 시트(A1)'라고 함.]의 고정편(130)을 제거하기 위해서 1차 타발하는 1차 타발기(20)와,
상기 1차 타발기(20)에 의해서 고정편(20)이 제거된 1차 피복 코일 시트(A1)['1차 타발 코일 시트(A2)'라 함]가 단자(111,112)를 제외한 평판형 코일(100)에 2차 인서트 사출에 의해서 수지를 2차 피복하여서 평판형 코일 소자(100')를 형성하는 2차 사출 금형(30)과,
수지 2차 피복된 코일 시트(A3)[이하, 2차 피복 코일 시트(A3)라고 함.]가 단자(111,112,211,212)를 2차 피복 코일 시트(A3)의 프레임바(510)으로부터 분리하기 위해서 단자(111,112)를 2차 타발하여서 2차 피복 코일 시트(A3)에서 평판형 코일 소자(100')를 분리하는 2차 타발기(40)와,
상기 공급롤러(Rm)에 권취된 평판형 코일 시트(A0)를 1차 사출 금형(10)으로 이송하고, 상기 1차 피복 코일 시트(A1)를 1차 타발기(20)로 이송하며, 상기 1차 타발 코일 시트(A2)를 2차 사출 금형(30)으로 이송하며, 상기 2차 피복 코일 시트(A3)를 상기 2차 타발기(40)로 이송하는 이송수단(50)을 포함하여 구성되고,
상기 1차 타발기(20)와 2차 사출 금형(30)은 설정된 거리만큼 이격되어 있고,
상기 이송수단(50)은,
상기 1차 사출 금형(10)의 전단 또는 후단에 구비되고, 상기 공급롤러(Rm)에 권취된 평판형 코일 시트(A0)를 언와인딩(unwinding)하여서 평판형 코일 시트(A0)를 1차 사출 금형(10)의 제1 기준위치로 이송하는 제1 이송부재(52)와,
상기 2차 사출 금형(30)의 전단 또는 후단에 구비되고, 상기 1차 피복 코일 시트(A1)를 1차 타발기(20)의 제2 기준위치로 정확하게 이송하고, 상기 1차 타발 코일 시트(A2)를 상기 2차 사출 금형(30)의 제3 기준위치로 이송하는 제2 이송부재(54)와,
상기 2차 타발기(40)의 전단 또는 후단에 구비되고, 상기 2차 피복 코일 시트(A3)를 2차 타발기(40)의 제4 기준위치로 이송하는 제3 이송부재(56)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치.
After forming the spiral pattern portion 113 starting from one terminal 111 and ending at the other terminal 112, a fixing piece 130 connecting the spiral pattern portions 113 horizontally is formed, A supply roller (Rm) on which a plate-shaped coil sheet (A0) provided with a plurality of flat-plate-type coils (100) is wound, and
When the flat coil sheet A0 wound on the supply roller Rm is inserted and mounted, the insert mounted coil sheet A0 so that the fixing pieces 130 and 230 and the terminals 111 and 112 of the flat coil 100 and 200 are exposed. A primary injection mold 10 for first coating the resin by primary insert injection on the flat coil 100 of
In order to remove the fixing piece 130 of the resin primary coated coil sheet (A1) (hereinafter referred to as 'primary coated coil sheet (A1)'), the primary punching machine 20 and ,
The primary coated coil sheet A1 from which the fixing piece 20 is removed by the primary punching machine 20 (referred to as 'primary punched coil sheet (A2)'] is a flat coil except for the terminals 111 and 112 . A secondary injection mold 30 for forming a flat coil element 100 ′ by secondary coating a resin into the 100 by secondary insert injection;
The resin secondary coated coil sheet A3 (hereinafter referred to as the secondary coated coil sheet A3) is used to separate the terminals 111, 112, 211 and 212 from the frame bar 510 of the secondary coated coil sheet A3. A secondary punching machine 40 for separating the flat coil element 100 ′ from the secondary coated coil sheet A3 by secondary punching (111, 112);
The flat coil sheet A0 wound on the supply roller Rm is transferred to the primary injection mold 10, and the primary coated coil sheet A1 is transferred to the primary punching machine 20, and the Constructed including a transfer means 50 for transferring the primary punched coil sheet (A2) to the secondary injection mold (30) and transporting the secondary coated coil sheet (A3) to the secondary punching machine (40) become,
The primary punching machine 20 and the secondary injection mold 30 are spaced apart by a set distance,
The transfer means 50,
The flat coil sheet A0 provided at the front or rear end of the primary injection mold 10 and wound on the supply roller Rm is unwinded to first inject the flat coil sheet A0. A first transfer member 52 for transferring to the first reference position of the mold 10,
It is provided at the front or rear end of the secondary injection mold 30, and precisely transports the primary coated coil sheet A1 to the second reference position of the primary punching machine 20, and the primary punching coil sheet ( A second transfer member 54 for transferring A2) to the third reference position of the secondary injection mold 30;
It is provided at the front or rear end of the secondary punching machine 40, and includes a third transfer member 56 for transporting the secondary coated coil sheet A3 to the fourth reference position of the secondary punching machine 40 Automatic manufacturing apparatus of a flat coil element for a transformer, characterized in that it is configured to.
상기 1차 사출 금형(10)을 구동하기 위한 제1 사출 구동부(12)와,
상기 2차 사출 금형(30)을 구동하기 위한 제2 사출 구동부(32)와,
상기 1차 타발기(20)를 구동하기 위한 제1 타발 구동부(22)와,
상기 2차 타발기(40)를 구동하기 위한 제2 타발 구동부(42)와,
상기 평판형 코일 시트(A0)를 1차 사출 금형(10)의 제1 기준위치로 이송시키기 위한 제1 이송 제어신호를 상기 제1 이송부재(52)로 출력하고,
상기 1차 피복 코일 시트(A1)를 1차 타발기(20)의 제2 기준위치와 2차 사출 금형(30)의 제3 기준위치로 이송시키기 위한 제2 이송 제어신호를 상기 제2 이송부재(54)로 출력하며,
상기 2차 피복 코일 시트(A3)를 상기 2차 타발기(40)의 제4 기준위치로 이송시키기 위한 제3 이송 제어신호를 상기 제3 이송부재(56)로 출력하며,
상기 제1 이송 제어신호의 출력에 의해서 평판형 코일 시트(A0)가 1차 사출 금형(10)의 제1 기준위치로 이송된 경우 상기 제1 사출 구동부(12)로 제1 금형 구동 제어신호를 출력하고,
상기 제2 이송 제어신호의 출력에 의해서 1차 피복 코일 시트(A1)가 1차 타발기(20)의 제2 기준위치로 이송된 경우 상기 제1 타발 구동부(22)로 제1 타발 구동 제어신호를 출력하며,
상기 제2 이송 제어신호의 출력에 의해서 1차 타발 코일 시트(A2)가 2차 사출 금형(30)의 제3 기준위치로 이송된 경우 상기 제2 사출 구동부(32)로 제2 금형 구동 제어신호를 출력하며,
상기 제3 이송 제어신호의 출력에 의해서 2차 피복 코일 시트(A3)가 2차 타발기(40)의 제4 기준위치로 이송된 경우 상기 제2 타발 구동부(42)로 제2 타발 구동 제어신호를 출력하는 컨트롤박스(70)가 더 포함되어서 구성되고,
상기 컨트롤박스(70)로부터 제1 이송 제어신호를 수신한 제1 이송부재(52)는 공급롤러(Rm)에 권취된 평판형 코일 시트(A0)가 1차 사출 금형(10)의 제1 기준위치로 이송되도록 공급롤러(Rm)에 권취된 평판형 코일 시트(A0)를 강제 이송하고,
상기 컨트롤박스(70)로부터 제2 이송 제어신호를 수신한 제2 이송부재(54)는 1차 피복 코일 시트(A1)가 1차 타발기(20)의 제2 기준위치로 이송되도록 1차 피복 코일 시트(A1)를 강제 이송하고, 1차 타발 코일 시트(A2)가 2차 사출 금형(30)의 제3 기준위치로 이송되도록 1차 피복 코일 시트(A1)를 강제 이송하며,
상기 컨트롤박스(70)로부터 제3 이송 제어신호를 수신한 제3 이송부재(56)는 2차 피복 코일 시트(A3)가 2차 타발기(40)의 제4 기준위치로 이송되도록 2차 피복 코일 시트(A3)를 강제 이송하며,
상기 컨트롤박스(70)로부터 제1 금형 구동 제어신호를 수신한 제1 사출 구동부(12)는 1차 사출 금형(10)이 제1 기준위치에 인서트 장착된 평판형 코일 시트(A0)에 1차 인서트 사출에 의해서 수지를 1차 피복하도록 1차 사출 금형(10)을 형합하며,
상기 컨트롤박스(70)로부터 제1 타발 구동 제어신호를 수신한 제1 타발 구동부(22)는 1차 타발기(20)가 제2 기준위치에 있는 1차 피복 코일 시트(A1)의 고정편(130,230)에 대하여 1차 타발하도록 1차 타발기(20)를 구동시키며,
상기 컨트롤박스(70)로부터 제2 금형 구동 제어신호를 수신한 제2 사출 구동부(32)는 2차 사출 금형(30)이 제3 기준위치에 인서트 장착된 1차 타발 코일 시트(A2)에 2차 인서트 사출에 의해서 수지를 2차 피복하도록 2차 사출 금형(30)을 형합하며,
상기 컨트롤박스(70)로부터 제2 타발 구동 제어신호를 수신한 제2 타발 구동부(42)는 2차 타발기(20)가 제4 기준위치에 있는 2차 피복 코일 시트(A3)의 단자(111,112)를 코일 시트의 프레임바(510)으로부터 분리하기 위해서 2차 타발하도록 2차 타발기(40)를 구동하는 것을 특징으로 하는 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치.
The method according to claim 1,
a first injection driving unit 12 for driving the primary injection mold 10;
a second injection driving unit 32 for driving the secondary injection mold 30;
A first punching driving unit 22 for driving the primary punching machine 20,
a second punching driving unit 42 for driving the secondary punching machine 40;
A first transfer control signal for transferring the flat coil sheet A0 to the first reference position of the primary injection mold 10 is output to the first transfer member 52,
A second transfer control signal for transferring the primary coated coil sheet A1 to the second reference position of the primary punching machine 20 and the third reference position of the secondary injection mold 30 is transmitted to the second transfer member output as (54),
A third transfer control signal for transferring the secondary coated coil sheet A3 to the fourth reference position of the secondary punching machine 40 is output to the third transfer member 56,
When the flat coil sheet A0 is transferred to the first reference position of the primary injection mold 10 by the output of the first transfer control signal, a first mold driving control signal is transmitted to the first injection driving unit 12 . print out,
When the primary coated coil sheet A1 is transferred to the second reference position of the primary punching machine 20 by the output of the second transport control signal, the first punching drive control signal to the first punching driving unit 22 prints out,
When the primary punching coil sheet A2 is transferred to the third reference position of the secondary injection mold 30 by the output of the second transfer control signal, a second mold driving control signal to the second injection driving unit 32 prints out,
When the secondary coated coil sheet A3 is transferred to the fourth reference position of the secondary punching machine 40 by the output of the third transfer control signal, a second punching drive control signal to the second punching driving unit 42 A control box 70 for outputting is further included and configured,
The first transfer member 52 receiving the first transfer control signal from the control box 70 has a flat coil sheet A0 wound on a supply roller Rm as the first reference of the primary injection mold 10 . The flat coil sheet (A0) wound on the supply roller (Rm) is forcibly transferred to the position,
The second transfer member 54 receiving the second transfer control signal from the control box 70 is first coated so that the primary coated coil sheet A1 is transferred to the second reference position of the primary punching machine 20 . The coil sheet A1 is forcibly transferred, and the primary coated coil sheet A1 is forcibly transferred so that the primary punched coil sheet A2 is transferred to the third reference position of the secondary injection mold 30,
The third transfer member 56 receiving the third transfer control signal from the control box 70 is secondary coated so that the secondary coated coil sheet A3 is transferred to the fourth reference position of the secondary punching machine 40 . Coil sheet (A3) is forcibly transferred,
The first injection driving unit 12 receiving the first mold driving control signal from the control box 70 is the primary injection mold 10 is inserted into the first flat coil sheet (A0) mounted at the first reference position. The primary injection mold 10 is molded to first coat the resin by insert injection,
The first punching drive unit 22 that has received the first punching drive control signal from the control box 70 is a fixed piece ( 130 and 230) to drive the primary punching machine 20 to punch the primary,
The second injection driving unit 32 receiving the second mold driving control signal from the control box 70 is inserted into the primary punching coil sheet A2 in which the secondary injection mold 30 is inserted at the third reference position. The secondary injection mold 30 is molded so that the resin is secondary coated by secondary insert injection,
The second punching drive unit 42 that has received the second punching drive control signal from the control box 70 has the terminals 111 and 112 of the secondary coated coil sheet A3 in which the secondary punching machine 20 is at the fourth reference position. ) Automatic manufacturing apparatus of a flat coil element for transformer, characterized in that driving the secondary punching machine 40 to secondary punch in order to separate it from the frame bar 510 of the coil sheet.
상기 1차 피복 코일 시트(A1)에는, 피치 이동의 누적 오차를 예방하고 정확한 위치 이송을 위해서, 상기 1차 사출 금형(10)과 1차 타발기(20) 사이에서 아래로 볼록하게 쳐지도록 제1 하향 처짐부(A2a)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 변압기용 평판형 코일 소자의 자동 제조 장치.The method according to claim 1,
In the primary coated coil sheet (A1), in order to prevent the cumulative error of pitch movement and to accurately transfer the position, it is made to be convexly drooped down between the primary injection mold 10 and the primary punching machine 20. 1 Automatic manufacturing apparatus of a flat coil element for a transformer, characterized in that the downward deflection portion (A2a) is formed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180060760A KR102394415B1 (en) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | Automatically manufacturing apparatus of plate coil element for transformer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180060760A KR102394415B1 (en) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | Automatically manufacturing apparatus of plate coil element for transformer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20190135376A KR20190135376A (en) | 2019-12-06 |
KR102394415B1 true KR102394415B1 (en) | 2022-05-04 |
Family
ID=68837336
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180060760A Active KR102394415B1 (en) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | Automatically manufacturing apparatus of plate coil element for transformer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102394415B1 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111785515B (en) * | 2020-06-01 | 2024-07-19 | 福建阳嘉科技有限公司 | Production line of dry-type transformer |
CN111668020B (en) * | 2020-06-17 | 2022-01-28 | 深圳市永创星科技有限公司 | Planar transformer and manufacturing process thereof |
KR102290937B1 (en) * | 2021-02-08 | 2021-08-19 | 주식회사 진산테크 | System for packaging coil structure of transformer utilizing integrated mold with two cavities for different continuous processes |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101661590B1 (en) * | 2016-07-04 | 2016-10-04 | (주)에이프로 | Plate coil for coil component and method for manufacturing coil component |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101396483B1 (en) * | 2012-08-30 | 2014-05-19 | (주)오토테크코리아 | Apparatus for flat cable manufacturing |
KR20140103792A (en) | 2013-02-18 | 2014-08-27 | 대산전자(주) | The manufacturing method of the built-in antenna |
KR101825222B1 (en) | 2015-10-21 | 2018-03-14 | 주식회사 에이텀 | protect coil and transformer using the same |
-
2018
- 2018-05-28 KR KR1020180060760A patent/KR102394415B1/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101661590B1 (en) * | 2016-07-04 | 2016-10-04 | (주)에이프로 | Plate coil for coil component and method for manufacturing coil component |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20190135376A (en) | 2019-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102394415B1 (en) | Automatically manufacturing apparatus of plate coil element for transformer | |
US10971979B2 (en) | Coil segment forming apparatus, coil segment forming method and manufacturing apparatus of electrical rotating machine | |
CN108353527A (en) | Installation process method, replaces control device and component mounter at installation system | |
JP5275777B2 (en) | Laminate production method and production line | |
EP1920900A1 (en) | Insert molding machine with automatic hoop feeding system | |
CN108134303B (en) | Pin inserting mechanism and pin inserting method for inserting four different mould pins into pin terminal | |
DE112011102749T5 (en) | Feed conveyor, circuit substrate processing machine, and circuit substrate processing system | |
CN110998766B (en) | Method and robot system for producing a transformer core | |
KR102509249B1 (en) | Laminated iron core manufacturing apparatus and manufacturing method | |
JP2019041474A (en) | Manufacturing method of laminate and manufacturing line of the same | |
US20070193329A1 (en) | Method of producing iron core and apparatus for producing iron core | |
EP3331338B1 (en) | Component mounting machine | |
WO2015008400A1 (en) | Spot welding device | |
CN114600207B (en) | Automatic manufacturing device for flat coil element for transformer | |
JP5645205B2 (en) | Rotating electric machine winding machine | |
WO2009062524A1 (en) | Method for fitting an equipping device | |
KR20180117767A (en) | Method for manufactruing coil element for transformer | |
EP4303900A1 (en) | Linear material manufacturing apparatus | |
KR100684262B1 (en) | Manufacturing method of automobile seat rail | |
KR101050246B1 (en) | An apparatus for bending and sizing a motor case, and a motor case automatic manufacturing system using the same | |
US2993262A (en) | Method of aligning terminal leads | |
KR20190061507A (en) | Injection apparatus for manufacturing a connector | |
DE102022100201A1 (en) | General platform for processing workpieces | |
JP5111672B1 (en) | Iron core manufacturing method and core stacking device | |
JP5016650B2 (en) | Method for manufacturing unit laminated body for annular laminated iron core |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20180528 |
|
PG1501 | Laying open of application | ||
PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 20210331 Comment text: Request for Examination of Application Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 20180528 Comment text: Patent Application |
|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20220316 Patent event code: PE09021S01D |
|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20220322 |
|
PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20220429 Patent event code: PR07011E01D |
|
PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20220429 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
PG1601 | Publication of registration | ||
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20250428 Start annual number: 4 End annual number: 4 |