KR102386279B1 - Auxiliary braking apparatus of a construction machine - Google Patents
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Abstract
건설 기계의 보조 제동 장치는 보조 제동 라인, 보조 제동 밸브, 센서 및 제어부를 포함할 수 있다. 보조 제동 라인은 상기 건설 기계의 전방 액슬과 후방 액슬로 보조 제동유를 공급할 수 있다. 보조 제동 밸브는 상기 보조 제동 라인에 배치되어, 상기 보조 제동유의 흐름을 제어할 수 있다. 센서는 상기 건설 기계의 정지 상태를 감지할 수 있다. 제어부는 센서에서 감지된 상기 건설 기계의 정지 여부에 따라 상기 보조 제동 밸브의 동작을 제어할 수 있다. 따라서, 건설 기계, 특히 휠 굴삭기가 굴삭 작업 중에 굴삭력에 의해서 의도하지 않게 이동하는 것을 방지할 수 있다.The auxiliary braking device of the construction machine may include an auxiliary brake line, an auxiliary brake valve, a sensor, and a control unit. The auxiliary brake line may supply auxiliary brake oil to the front axle and the rear axle of the construction machine. An auxiliary brake valve may be disposed in the auxiliary brake line to control the flow of the auxiliary brake oil. The sensor may detect a stop state of the construction machine. The controller may control the operation of the auxiliary braking valve according to whether the construction machine is stopped, detected by the sensor. Accordingly, it is possible to prevent the construction machine, particularly the wheel excavator, from being moved unintentionally by the excavating force during the excavation operation.
Description
본 발명은 건설 기계의 보조 제동 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 정지된 휠 굴삭기가 굴삭력에 의해 이동되는 것을 방지하는 보조 제동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an auxiliary brake device for a construction machine, and more particularly, to an auxiliary brake device for preventing a stationary wheel excavator from being moved by an excavating force.
일반적으로, 굴삭기는 하부 주행체, 하부 주행체 상에 선회 가능하게 연결된 선회체, 상부 선회체에 연결된 붐, 붐에 연결된 암 및 암에 선택적으로 연결되는 어태치먼트를 포함할 수 있다. 어태치먼트는 버킷, 브레이커, 크러셔 등을 포함할 수 있다. 굴삭기는 휠로 주행되는 휠 굴삭기를 포함할 수 있다.In general, an excavator may include an undercarriage, a slewing body pivotably connected on the undercarriage, a boom connected to the upper slewing body, an arm connected to the boom, and an attachment selectively connected to the arm. The attachment may include a bucket, a breaker, a crusher, and the like. The excavator may include a wheeled excavator driven by a wheel.
관련 기술들에 따르면, 휠 굴삭기가 정지된 상태에서 굴삭 작업을 할 때, 굴삭력에 의해서 휠 굴삭기가 어태치먼트 방향으로 이동될 수 있다. 이러한 휠 굴삭기의 의도하지 않은 이동은 안전 사고를 유발할 수 있다. 특히, 작업 노면이 어태치먼트 방향으로 경사져 있는 경우에 상기된 의도하지 않은 이동이 더욱 심하게 발생될 수 있다.According to the related art, when the wheel excavator performs excavation in a stopped state, the wheel excavator may be moved in the attachment direction by the excavating force. Unintentional movement of such a wheeled excavator may cause a safety accident. In particular, when the working road surface is inclined in the direction of the attachment, the above-described unintentional movement may be more severe.
이를 해소하기 위해서, 제동 압력을 증가시킬 수도 있다. 그러나, 제동 압력의 증가는 휠 굴삭기의 급정거시 휠 굴삭기의 전복을 초래할 소지가 높을 수 있다. 따라서, 제동 압력을 증가시키는데 제한이 따를 수 있다.To solve this, the braking pressure may be increased. However, the increase in the braking pressure may be highly likely to cause the wheel excavator to overturn when the wheel excavator comes to a sudden stop. Therefore, there may be restrictions on increasing the braking pressure.
본 발명은 정지된 건설 기계의 의도하지 않은 이동을 방지할 수 있는 건설 기계의 보조 제동 장치를 제공한다. The present invention provides an auxiliary braking device for a construction machine that can prevent the unintentional movement of the stopped construction machine.
본 발명의 일 견지에 따른 건설 기계의 보조 제동 장치는 보조 제동 라인, 보조 제동 밸브, 센서 및 제어부를 포함할 수 있다. 보조 제동 라인은 상기 건설 기계의 전방 액슬과 후방 액슬로 보조 제동유를 공급할 수 있다. 보조 제동 밸브는 상기 보조 제동 라인에 배치되어, 상기 보조 제동유의 흐름을 제어할 수 있다. 센서는 상기 건설 기계의 정지 상태를 감지할 수 있다. 제어부는 센서에서 감지된 상기 건설 기계의 정지 여부에 따라 상기 보조 제동 밸브의 동작을 제어할 수 있다.The auxiliary brake device for a construction machine according to an aspect of the present invention may include an auxiliary brake line, an auxiliary brake valve, a sensor, and a control unit. The auxiliary brake line may supply auxiliary brake oil to the front axle and the rear axle of the construction machine. An auxiliary brake valve may be disposed in the auxiliary brake line to control the flow of the auxiliary brake oil. The sensor may detect a stop state of the construction machine. The controller may control the operation of the auxiliary braking valve according to whether the construction machine is stopped, detected by the sensor.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 제동유는 상기 건설 기계의 메인 유압 펌프로부터 토출된 메인 제동유의 압력보다 높은 압력을 가질 수 있다.In example embodiments, the auxiliary brake oil may have a higher pressure than the pressure of the main brake oil discharged from the main hydraulic pump of the construction machine.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 제동 밸브는 솔레노이드 보조 제동 밸브를 포함할 수 있다.In example embodiments, the auxiliary brake valve may include a solenoid auxiliary brake valve.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 솔레노이드 보조 제동 밸브는 상기 보조 제동 라인에 연결된 출력 포트, 및 드레인 탱크에 연결된 드레인 포트를 갖는 가변 제어 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다.In example embodiments, the solenoid auxiliary brake valve may include a variable control solenoid valve having an output port connected to the auxiliary brake line and a drain port connected to a drain tank.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 센서는 상기 건설 기계의 변속기의 회전 속도를 감지하는 변속기 센서를 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the sensor may include a transmission sensor for detecting the rotational speed of the transmission of the construction machine.
예시적인 실시예들에 있어서, 보조 제동 장치는 상기 건설 기계의 주행 모터의 회전 속도를 감지하는 주행 모터 센서를 더 포함할 수 있다.In example embodiments, the auxiliary braking device may further include a driving motor sensor for detecting the rotational speed of the driving motor of the construction machine.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 센서는 상기 건설 기계의 주행 모터의 회전 속도를 감지하는 주행 모터 센서를 포함할 수 있다.In example embodiments, the sensor may include a driving motor sensor for detecting the rotational speed of the driving motor of the construction machine.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 제동 라인은 상기 전방 액슬과 상기 후방 액슬로 메인 제동유를 공급하는 제 1 및 제 2 메인 제동 라인들에 연결될 수 있다. 보조 제동 장치는 상기 제 1 메인 제동 라인과 상기 보조 제동 라인의 연결 지점에 배치되어 상기 보조 제동 라인으로의 상기 메인 제동유의 유입 및 상기 제 1 메인 제동 라인으로의 상기 보조 제동유의 유입을 방지하는 제 1 셔틀 밸브, 및 상기 제 2 메인 제동 라인과 상기 보조 제동 라인의 연결 지점에 배치되어 상기 보조 제동 라인으로의 상기 메인 제동유의 유입 및 상기 제 2 메인 제동 라인으로의 상기 보조 제동유의 유입을 방지하는 제 2 셔틀 밸브를 더 포함할 수 있다.In example embodiments, the auxiliary brake line may be connected to first and second main brake lines supplying main brake oil to the front axle and the rear axle. The auxiliary brake device is disposed at a connection point between the first main brake line and the auxiliary brake line to prevent the main brake oil from flowing into the auxiliary brake line and the auxiliary brake oil from flowing into the first main brake line. 1 and a shuttle valve disposed at a connection point between the second main brake line and the auxiliary brake line to prevent an inflow of the main brake oil into the auxiliary brake line and an inflow of the auxiliary brake oil into the second main brake line A second shuttle valve may be further included.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 제동 장치는 상기 보조 제동 라인으로 상기 보조 제동유를 토출하는 보조 유압 펌프를 더 포함할 수 있다.In example embodiments, the auxiliary brake device may further include an auxiliary hydraulic pump configured to discharge the auxiliary brake oil to the auxiliary brake line.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설 기계는 휠 굴삭기를 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the construction machine may include a wheel excavator.
상기된 본 발명에 따르면, 센서가 건설 기계가 정지된 상태를 감지하면, 보조 제동유가 전방 액슬과 후방 엑슬로 공급될 수 있다. 보조 제동유는 메인 제동유보다 높은 압력을 갖고 있으므로, 정지된 상태에서 작업을 하는 건설 기계에 보다 강한 제동력을 인가할 수 있다. 따라서, 건설 기계, 특히 휠 굴삭기가 굴삭 작업 중에 굴삭력에 의해서 의도하지 않게 이동하는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention described above, when the sensor detects that the construction machine is stopped, auxiliary braking oil may be supplied to the front axle and the rear axle. Since the auxiliary brake oil has a higher pressure than the main brake oil, a stronger braking force can be applied to the construction machine working in a stopped state. Accordingly, it is possible to prevent the construction machine, particularly the wheel excavator, from being moved unintentionally by the excavating force during the excavation operation.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 보조 제동 장치를 나타낸 유압 회로도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설 기계의 보조 제동 장치를 나타낸 유압 회로도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 건설 기계의 보조 제동 장치를 나타낸 유압 회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram illustrating an auxiliary braking device for a construction machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a hydraulic circuit diagram illustrating an auxiliary braking device for a construction machine according to another embodiment of the present invention.
3 is a hydraulic circuit diagram illustrating an auxiliary braking device for a construction machine according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 보조 제동 장치를 나타낸 유압 회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram illustrating an auxiliary braking device for a construction machine according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 건설 기계의 보조 제동 장치는 보조 유압 펌프(140), 보조 제동 라인(150), 보조 제동 밸브(170), 센서(180) 및 제어부(185)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the auxiliary braking device of the construction machine according to the present embodiment includes an auxiliary
본 실시예에서, 건설 기계는 휠로 주행되는 건설 기계를 포함할 수 있다. 예를 들어서, 건설 기계는 휠 굴삭기를 포함할 수 있다. 그러나, 건설 기계는 휠 굴삭기 이외에도 휠로 주행되는 다른 건설 기계들을 포함할 수도 있다.In this embodiment, the construction machine may include a construction machine driven by a wheel. For example, a construction machine may include a wheeled excavator. However, the construction machine may include other construction machines driven by wheels in addition to the wheel excavator.
휠 굴삭기는 메인 제동 장치를 포함할 수 있다. 메인 제동 장치는 메인 유압 펌프, 브레이크 페달(110), 메인 제동 밸브(120), 제 1 메인 제동 라인(130) 및 제 2 메인 제동 라인(132)을 포함할 수 있다. 메인 유압 펌프는 휠 굴삭기를 제동하기 위한 메인 제동유를 토출할 수 있다. 제 1 메인 제동 라인(130)은 메인 유압 펌프를 전방 액슬(160)에 연결시킬 수 있다. 제 2 메인 제동 라인(132)은 메인 유압 펌프를 후방 액슬(162)에 연결시킬 수 있다. 메인 제동 밸브(120)는 제 1 및 제 2 유압 라인(130, 132)들에 배치되어, 전방 액슬(160)과 후방 액슬(162)로 공급되는 메인 제동유의 흐름을 제어할 수 있다. 브레이크 페달(110)은 메인 제동 밸브(120)의 동작을 제어할 수 있다.The wheeled excavator may include a main braking device. The main brake device may include a main hydraulic pump, a
휠 굴삭기가 굴삭 작업을 할 때, 메인 제동 장치를 이용해서 휠 굴삭기를 정지시킬 수 있다. 메인 제동유가 전방 액슬(160)과 후방 액슬(162)로 공급되고 있음에도 불구하고, 정지 상태에서 굴삭 작업을 하던 휠 굴삭기가 굴삭력에 의해서 앞으로 전진될 수 있다. 이러한 의도하지 않은 휠 굴삭기의 전진 이동은 굴삭 작업을 방해할 뿐만 아니라 휠 굴삭기의 전복과 같은 안전 사고를 유발시킬 수도 있다. 보조 제동 장치는 전방 액슬(160)과 후방 액슬(162)에 보조 제동유를 공급하여, 상기와 같은 휠 굴삭기의 의도하지 않은 전진 이동을 방지할 수 있다.When the wheeled excavator is excavating, the main brake can be used to stop the wheeled excavator. Although the main brake oil is supplied to the front axle 160 and the
보조 유압 펌프(140)는 보조 제동유를 토출할 수 있다. 메인 제동유에 의해서 정지된 휠 굴삭기의 의도하지 않은 이동을 방지하기 위해서는 보조 제동유에 의한 제동 압력이 메인 제동유에 의한 제동 압력보다 높을 것이 요구될 수 있다. 따라서, 보조 유압 펌프(140)로부터 토출된 보조 제동유의 압력은 메인 유압 펌프로부터 토출된 메인 제동유의 압력보다 높을 수 있다. 예를 들어서, 제 1 메인 제동 라인(130)과 제 2 메인 제동 라인(132)으로 공급된 메인 제동유의 압력이 25bar인 경우, 보조 제동유는 25bar보다 높은 압력을 가질 수 있다.The auxiliary
보조 제동 라인(150)은 보조 유압 펌프(140)를 전방 액슬(160)과 후방 액슬(162)에 연결시킬 수 있다. 보조 제동 라인(150)은 보조 유압 펌프(140)를 전방 액슬(160)에 연결시키는 제 1 보조 제동 라인(152), 및 보조 유압 펌프(140)를 후방 액슬(162)에 연결시키는 제 2 보조 제동 라인(154)을 포함할 수 있다. 즉, 보조 제동 라인(150)이 제 1 및 제 2 보조 제동 라인(152, 154)들로 분기되어, 전방 액슬(160)과 후방 액슬(162)에 각각 연결될 수 있다.The
제 1 보조 제동 라인(152)은 제 1 메인 제동 라인(130)을 경유해서 전방 액슬(160)에 연결될 수 있다. 즉, 제 1 보조 제동 라인(152)은 제 1 메인 제동 라인(130)에 연결될 수 있다. 제 1 메인 제동 라인(130)을 통해 흐르는 메인 제동유와 제 1 보조 제동 라인(152)을 통해 흐르는 보조 제동유가 서로 혼합되면, 전방 액슬(160)로 인가되는 제동 압력이 보조 제동유의 압력보다 낮아질 수 있다. 이러한 경우, 상기된 휠 굴삭기의 의도하지 않은 전진 이동이 보조 제동유의 공급에 의해서도 방지되지 않을 수 있다. 따라서, 제 1 셔틀 밸브(190)가 제 1 보조 제동 라인(152)과 제 1 메인 제동 라인(130)의 연결 지점에 배치될 수 있다. 제 1 셔틀 밸브(190)는 메인 제동유가 제 1 보조 제동 라인(152) 내로 유입되는 것과 보조 제동유가 제 1 메인 제동 라인(130) 내로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 제 1 셔틀 밸브(190)는 제 1 메인 제동 라인(130)으로부터 제 1 보조 제동 라인(152)으로의 메인 제동유의 흐름, 및 제 1 보조 제동 라인(152)으로부터 제 1 메인 제동 라인(130)으로의 보조 제동유의 흐름을 차단할 수 있다.The first auxiliary braking line 152 may be connected to the front axle 160 via the first
제 2 보조 제동 라인(154)은 제 2 메인 제동 라인(132)을 경유해서 후방 액슬(162)에 연결될 수 있다. 즉, 제 2 보조 제동 라인(154)은 제 2 메인 제동 라인(132)에 연결될 수 있다. 제 2 메인 제동 라인(132)을 통해 흐르는 메인 제동유와 제 2 보조 제동 라인(154)을 통해 흐르는 보조 제동유가 서로 혼합되면, 후방 액슬(162)로 인가되는 제동 압력이 보조 제동유의 압력보다 낮아질 수 있다. 이러한 경우, 상기된 휠 굴삭기의 의도하지 않은 전진 이동이 보조 제동유의 공급에 의해서도 방지되지 않을 수 있다. 따라서, 제 2 셔틀 밸브(192)가 제 2 보조 제동 라인(154)과 제 2 메인 제동 라인(132)의 연결 지점에 배치될 수 있다. 제 2 셔틀 밸브(192)는 메인 제동유가 제 2 보조 제동 라인(154) 내로 유입되는 것과 보조 제동유가 제 2 메인 제동 라인(132) 내로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 제 2 셔틀 밸브(192)는 제 2 메인 제동 라인(132)으로부터 제 2 보조 제동 라인(154)으로의 메인 제동유의 흐름, 및 제 2 보조 제동 라인(154)으로부터 제 2 메인 제동 라인(132)으로의 보조 제동유의 흐름을 차단할 수 있다.The second
다른 실시예로서, 제 1 보조 제동 라인(152)은 제 1 메인 제동 라인(130)을 경유하지 않고 전방 액슬(160)에 직접 연결될 수도 있다. 또한, 제 2 보조 제동 라인(154)도 제 2 메인 제동 라인(132)을 경유하지 않고 후방 액슬(162)에 직접 연결될 수도 있다. 이러한 경우, 보조 제동 장치는 제 1 및 제 2 셔틀 밸브(190, 192)들을 포함하지 않을 수 있다.As another embodiment, the first auxiliary braking line 152 may be directly connected to the front axle 160 without passing through the first
또한, 다른 실시예로서, 보조 제동 장치는 보조 유압 펌프(140)를 포함하지 않을 수도 있다. 이러한 경우, 보조 제동 라인(150) 내의 보조 제동유는 메인 유압 펌프로부터 제공받을 수도 있다. 다만, 전술한 바와 같이, 메인 유압 펌프로부터 보조 제동 라인(150)으로 제공된 보조 제동유는 메인 제동유의 압력보다 높은 압력을 가질 것이 요구될 수 있다. 이를 위해서, 보조 제동 라인(150)으로 공급되는 보조 제동유의 압력을 메인 제동유의 압력보다 높도록 설정하는 기구들이 보조 제동 라인(150)에 배치될 것이 요구될 수 있다.Also, as another embodiment, the auxiliary braking device may not include the auxiliary
보조 제동 밸브(170)는 보조 제동 라인(150)에 배치될 수 있다. 보조 제동 밸브(170)는 보조 유압 펌프(140)로부터 전방 액슬(160)과 후방 액슬(162)로 공급되는 보조 제동유의 흐름을 선택적으로 제어할 수 있다. 휠 굴삭기가 주행 중일 때는, 보조 제동 밸브(170)는 보조 제동유의 공급을 차단할 수 있다. 반면에, 휠 굴삭기가 정지된 상태일 때, 보조 제동 밸브(170)는 전방 액슬(160)과 후방 액슬(162)로 보조 제동유의 공급을 허용할 수 있다. 따라서, 휠 굴삭기가 정지되어 있는 동안, 전방 액슬(160)과 후방 액슬(162)에는 메인 제동유에 의한 메인 제동 압력이 인가될 뿐만 아니라 보조 제동유에 의한 보조 제동 압력도 같이 인가될 수 있다. 특히, 보조 제동 압력이 메인 제동 압력보다 높으므로, 보다 강한 제동 압력이 휠 굴삭기에 인가될 수가 있게 되어, 굴삭력에 의해서 휠 굴삭기가 의도하지 않게 전진 이동하는 것이 방지될 수 있다.The
본 실시예에서, 보조 제동 밸브(170)는 가변 제어 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다. 가변 제어 솔레노이드 밸브(170)는 보조 유압 펌프(140)에 연결된 입력 포트(172), 보조 제동 라인(150)에 연결된 출력 포트(174), 및 드레인 탱크(T)에 연결된 드레인 포트(176)를 가질 수 있다. 휠 굴삭기가 이동 중이면, 출력 포트(174)는 폐쇄되고 드레인 포트(176)는 개방되어, 보조 제동유는 드레인 탱크(T)로 드레인될 수 있다. 반면에, 휠 굴삭기가 정지 상태이면, 드레인 포트(176)는 폐쇄되고 출력 포트(174)가 개방되어, 보조 제동유는 보조 제동 라인(150)으로 공급될 수 있다.In this embodiment, the
센서(180)는 휠 굴삭기가 정지된 상태를 감지할 수 있다. 본 실시예에서, 센서(180)는 변속기의 회전 속도를 감지하는 변속기 센서를 포함할 수 있다. 변속기는 주행 모터로부터 전달된 주행 동력을 전달받을 수 있다. 따라서, 휠 굴삭기가 정지되면, 변속기에는 주행 모터로부터 주행 동력이 전달되지 않게 되므로, 변속기의 회전 속도는 0이 될 수 있다. The
센서(180)는 변속기의 회전 속도를 감지하여 제어부(185)로 휠 굴삭기가 정지 상태임을 전송할 수 있다. 제어부(185)는 보조 제동 밸브(170)의 드레인 포트(176)는 폐쇄하고 출력 포트(174)가 개방되도록 하여, 전방 액슬(160)과 후방 액슬(162)로 보조 제동유가 공급되도록 할 수 있다. 반면에, 휠 굴삭기가 주행 상태로 전환되면, 변속기가 작동될 수 있다. 센서(180)는 변속기의 회전 속도를 감지하여 제어부(190)로 휠 굴삭기가 주행 상태임을 전송할 수 있다. 제어부(185)는 보조 제동 밸브(170)의 출력 포트(174)는 폐쇄하고 드레인 포트(176)가 개방되도록 하여, 전방 액슬(160)과 후방 액슬(162)로 보조 제동유의 공급을 차단할 수 있다.The
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설 기계의 보조 제동 장치를 나타낸 유압 회로도이다.2 is a hydraulic circuit diagram illustrating an auxiliary braking device for a construction machine according to another embodiment of the present invention.
본 실시예에 따른 건설 기계의 보조 제동 장치는 센서를 제외하고는 도 1에 도시된 보조 제동 장치의 구성요소들과 실질적으로 동일한 구성요소들을 포함할 수 있다. 따라서, 동일한 구성요소들은 동일한 참조부호들로 나타내고, 또한 동일한 구성요소들에 대한 반복 설명은 생략할 수 있다.The auxiliary braking device of the construction machine according to the present embodiment may include substantially the same components as those of the auxiliary braking device shown in FIG. 1 except for the sensor. Accordingly, the same components are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions of the same components may be omitted.
도 2를 참조하면, 본 실시예의 센서(182)는 주행 모터 센서를 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이, 변속기로 전달된 주행 동력은 주행 모터로부터 발생된 것이므로, 휠 굴삭기가 정지되기 위해서는 주행 모터가 구동되지 않은 것이 우선적으로 요구될 수 있다. 따라서, 주행 모터 센서(182)는 주행 모터의 회전 속도를 감지하여, 휠 굴삭기의 정지 상태를 감지할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 건설 기계의 보조 제동 장치를 나타낸 유압 회로도이다.3 is a hydraulic circuit diagram illustrating an auxiliary braking device for a construction machine according to another embodiment of the present invention.
본 실시예에 따른 건설 기계의 보조 제동 장치는 센서를 제외하고는 도 1에 도시된 보조 제동 장치의 구성요소들과 실질적으로 동일한 구성요소들을 포함할 수 있다. 따라서, 동일한 구성요소들은 동일한 참조부호들로 나타내고, 또한 동일한 구성요소들에 대한 반복 설명은 생략할 수 있다.The auxiliary braking device of the construction machine according to the present embodiment may include substantially the same components as those of the auxiliary braking device shown in FIG. 1 except for the sensor. Accordingly, the same components are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions of the same components may be omitted.
도 3을 참조하면, 본 실시예의 센서는 변속기 센서(180)와 주행 모터 센서(182) 모두를 포함할 수 있다. 변속기 센서(180)와 주행 모터 센서(182)의 기능들에 대해서는 이미 상세히 설명되었으므로, 변속기 센서(180)와 주행 모터 센서(182)의 기능들에 대한 반복 설명은 생략할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the sensor of this embodiment may include both the
제어부(185)는 주행 모터 센서(182)와 변속기 센서(180) 모두로부터 휠 굴삭기의 정지 상태에 대한 신호를 전송받을 수 있다. 따라서, 어느 한 센서에 이상이 발생되더라도, 정상인 나머지 한 센서로부터 휠 굴삭기의 정지 상태에 대한 신호가 제어부(185)로 전송될 수 있다. 그러므로, 휠 굴삭기가 정지되어 있는 동안, 보조 제동 장치는 안정적으로 계속 작동될 수가 있게 되어, 휠 굴삭기의 의도하지 않은 전진 이동이 보다 확실하게 방지될 수 있다.The
상술한 바와 같이 본 실시예들에 따르면, 센서가 건설 기계가 정지된 상태를 감지하면, 보조 제동유가 전방 액슬과 후방 엑슬로 공급될 수 있다. 보조 제동유는 메인 제동유보다 높은 압력을 갖고 있으므로, 정지된 상태에서 작업을 하는 건설 기계에 보다 강한 제동력을 인가할 수 있다. 따라서, 건설 기계, 특히 휠 굴삭기가 굴삭 작업 중에 굴삭력에 의해서 의도하지 않게 이동하는 것을 방지할 수 있다.As described above, according to the present embodiments, when the sensor detects that the construction machine is stopped, auxiliary braking oil may be supplied to the front axle and the rear axle. Since the auxiliary brake oil has a higher pressure than the main brake oil, a stronger braking force can be applied to the construction machine working in a stopped state. Accordingly, it is possible to prevent the construction machine, particularly the wheel excavator, from being moved unintentionally by the excavating force during the excavation operation.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. and may be changed.
110 ; 브레이크 페달 120 ; 메인 제동 밸브
130 ; 제 1 메인 제동 라인 132 ; 제 2 메인 제동 라인
140 ; 보조 유압 펌프 150 ; 보조 제동 라인
152 ; 제 1 보조 제동 라인 154 ; 제 2 보조 제동 라인
160 ; 전방 액슬 162 ; 후방 액슬
170 ; 보조 제동 밸브 172 ; 입력 포트
174 ; 출력 포트 176 ; 드레인 포트
180 ; 변속기 센서 182 ; 주행 모터 센서
185 ; 제어부 190 ; 제 1 셔틀 밸브
192 ; 제 2 셔틀 밸브110 ;
130 ; first
140 ; Auxiliary
152; first
160 ;
170 ;
174 ;
180 ;
185 ;
192 ; 2nd Shuttle Valve
Claims (10)
상기 보조 제동 라인에 배치되어, 상기 보조 제동유의 흐름을 제어하는 보조 제동 밸브;
상기 건설 기계의 정지 상태를 감지하는 센서; 및
상기 센서에서 감지된 상기 건설 기계의 정지 여부에 따라 상기 보조 제동 밸브의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 보조 제동유는 상기 건설 기계의 메인 유압 펌프로부터 토출된 메인 제동유의 압력보다 높은 압력을 갖는 건설 기계의 보조 제동 장치.an auxiliary brake line for supplying auxiliary brake oil to a front axle and a rear axle of a wheeled construction machine;
an auxiliary brake valve disposed in the auxiliary brake line to control a flow of the auxiliary brake oil;
a sensor for detecting a stop state of the construction machine; and
A control unit for controlling the operation of the auxiliary brake valve according to whether the construction machine is stopped, detected by the sensor,
The auxiliary brake oil has a pressure higher than that of the main brake oil discharged from the main hydraulic pump of the construction machine.
상기 제 1 메인 제동 라인과 상기 보조 제동 라인의 연결 지점에 배치되어, 상기 보조 제동 라인으로의 상기 메인 제동유의 유입 및 상기 제 1 메인 제동 라인으로의 상기 보조 제동유의 유입을 방지하는 제 1 셔틀 밸브; 및
상기 제 2 메인 제동 라인과 상기 보조 제동 라인의 연결 지점에 배치되어, 상기 보조 제동 라인으로의 상기 메인 제동유의 유입 및 상기 제 2 메인 제동 라인으로의 상기 보조 제동유의 유입을 방지하는 제 2 셔틀 밸브를 더 포함하는 건설 기계의 보조 제동 장치.The method of claim 1, wherein the auxiliary brake line is connected to a first main brake line and a second main brake line for supplying main brake oil to the front axle and the rear axle,
A first shuttle valve disposed at a connection point between the first main brake line and the auxiliary brake line to prevent an inflow of the main brake oil into the auxiliary brake line and an inflow of the auxiliary brake oil into the first main brake line ; and
A second shuttle valve disposed at a connection point between the second main brake line and the auxiliary brake line to prevent an inflow of the main brake oil into the auxiliary brake line and an inflow of the auxiliary brake oil into the second main brake line Auxiliary braking system for construction machinery further comprising a.
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