KR102353800B1

KR102353800B1 - 인체 자극 유닛 및 상기 인체 자극 유닛을 가지는 인체 자극 장치

Info

Publication number: KR102353800B1
Application number: KR1020210014994A
Authority: KR
Inventors: 주화돈; 권성돈
Original assignee: 주식회사 휴테크산업
Priority date: 2021-02-02
Filing date: 2021-02-02
Publication date: 2022-01-20
Anticipated expiration: 2041-02-02
Also published as: KR102353800B9; CN115916135A; WO2022169158A2; US20220370288A1; JP2023532615A; WO2022169158A3

Abstract

본 발명은 인체 자극 유닛 및 상기 인체 자극 유닛을 가지는 인체 자극 장치에 관한 것으로, 일 실시예에 사용자의 신체에 음파 진동 마사지를 제공하는 인체 자극 유닛으로서, 상기 음파 진동 마사지를 제공하는 음파 진동 모듈, 상기 음파 진동 모듈의 일단에 연결되어 상기 음파 진동 모듈을 지지하는 아암 및 상기 아암을 구동하여 기설정된 회전각 범위 내에서 상기 음파 진동 모듈을 움직이는 구동부를 포함하고, 상기 음파 진동 모듈은 하우징, 상기 하우징 내부의 음파 진동을 발생시키는 음파 진동 발생부 및 상기 음파 진동 발생부에 연결되고, 상기 음파 진동 마사지를 위해 상기 발생된 상기 음파 진동을 상기 사용자의 신체에 전달하는 헤드를 포함하고, 상기 하우징은 상기 헤드를 부분적으로 둘러싸 상기 헤드의 상부의 일부를 상기 하우징으로부터 노출시키고, 상기 음파 진동 모듈이 상기 기설정된 회전각 범위의 최대 회전 각도에 위치하는 경우에도 상기 헤드가 상기 사용자의 신체와 접촉할 수 있도록 상기 헤드의 노출된 부분이 형성되는 인체 자극 유닛을 개시한다.

Description

인체 자극 유닛 및 상기 인체 자극 유닛을 가지는 인체 자극 장치{UNIT FOR STIMULATING BODY AND APPARATUS HAVING THE UNIT}

본 발명은 인체 자극 유닛 및 상기 인체 자극 유닛을 가지는 인체 자극 장치에 관한 것으로, 구체적으로 음파 진동 마사지를 제공하는 인체 자극 유닛 및 상기 인체 자극 유닛을 가지는 인체 자극 장치에 관한 것이다.

삶의 질이 개선되면서 피로를 풀며, 스트레스를 해소하는데 도움이 되는 마사지에 대한 관심이 증대하고 있다. 최근에는 부드러운 마사지감으로 인하여 그 중에서도 신체 부위에 음파 진동을 전달함으로써 신체 부위를 세심하게 마사지하는 음파 진동 마사지에 대한 수요가 증가하는 상황이다.

이에 종래의 음파 진동을 발생시키는 장치를 적용한 인체 자극 장치가 있으나, 이러한 마사지기는 음파 진동을 발생시키는 장치가 마사지 제공에 대해 최적화되지 않아 마사지 제공 시, 음파 진동이 사용자의 신체 부위에 제대로 전달되지 않는다는 문제점이 있다.

따라서, 음파 진동 마사지 제공 시, 사용자에게 음파 진동을 효과적으로 전달하는 기술에 대한 기술 개발이 필요한 실정이다.
(특허문헌 0001) 일본 공개특허공보 특개2011-188921호 (2011.09.29)
(특허문헌 0002) 일본 공개특허공보 특개2008-173393호 (2008.07.31)

삭제

본 출원의 해결하고자 하는 일 과제는, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등의 일반적인 마사지와 함께 사용자의 신체 부위에 음파 진동 마사지를 제공하는 인체 자극 유닛 및 상기 인체 자극 유닛을 가지는 인체 자극 장치를 제공하는 것에 있다.

본 출원의 해결하고자 하는 일 과제는 음파 진동을 전달하는 헤드를 이용하는 인체 자극 유닛 및 상기 인체 자극 유닛을 가지는 인체 자극 장치를 제공하는 것이다.

본 출원의 해결하고자 하는 일 과제는 음파 진동을 전달하는 헤드의 노출도가 설계된 인체 자극 유닛 및 상기 인체 자극 유닛을 가지는 인체 자극 장치를 제공하는 것이다.

본 출원의 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

일 실시예에 따르면, 사용자의 신체에 음파 진동 마사지를 제공하는 인체 자극 유닛으로서, 상기 음파 진동 마사지를 제공하는 음파 진동 모듈, 상기 음파 진동 모듈의 일단에 연결되어 상기 음파 진동 모듈을 지지하는 아암, 및 상기 아암을 구동하여 기설정된 회전각 범위 내에서 상기 음파 진동 모듈을 움직이는 구동부를 포함하고, 상기 음파 진동 모듈은 하우징, 상기 하우징 내부의 음파 진동을 발생시키는 음파 진동 발생부 및 상기 음파 진동 발생부에 연결되고, 상기 음파 진동 마사지를 위해 상기 발생된 상기 음파 진동을 상기 사용자의 신체에 전달하는 헤드를 포함하고, 상기 하우징은 상기 헤드를 부분적으로 둘러쌓아 상기 헤드의 상부의 일부를 상기 하우징으로부터 노출시키고, 상기 음파 진동 모듈이 상기 기설정된 회전각 범위의 최대 회전 각도에 위치하는 경우에도 상기 헤드가 상기 사용자의 신체와 접촉할 수 있도록 상기 헤드의 노출된 부분이 형성되는 인체 자극 유닛이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상술한 인체 자극 유닛을 포함하는 의자형 인체 자극 장치, 침대형 인체 자극 장치 또는 소파형 인체 자극 장치가 제공될 수 있다.

본 발명의 과제의 해결 수단이 상술한 해결 수단들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 해결 수단들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 출원의 일 실시예에 의하면, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등의 일반적인 마사지와 함께 사용자의 신체 부위에 음파 진동 마사지를 제공하여 사용자는 다양한 마사지를 받을 수 있다.

본 출원의 일 실시예에 의하면, 음파 진동을 전달하는 헤드를 이용하여 사용자의 신체 부위에 음파 진동 마사지를 효과적으로 제공할 수 있다.

본 출원의 일 실시예에 의하면, 음파 진동을 전달하는 헤드의 노출도를 설계하여 음파 진동 모듈이 움직이는 모든 범위 내에서 사용자의 신체 부위에 음파 진동을 전달할 수 있다.

본 출원의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 일 실시예에 따른 인체 자극 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 인체 자극 유닛의 정면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 인체 자극 유닛의 측면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈의 이동을 나타내는 도면이다.
도 5는 다른 일 실시예에 따른 인체 자극 유닛을 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈을 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈의 헤드 및 음파 진동 발생부를 나타내는 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 헤드 및 음파 진동 발생부의 분해 사시도를 나타내는 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 헤드 및 음파 진동 발생부의 단면도를 나타내는 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈의 정면도를 나타내는 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈의 헤드의 최대 노출도를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 헤드의 노출도에 따라 헤드의 신체 접촉 여부가 달라지는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 13 및 도 14는 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈이 움직이는 회전각과 헤드의 노출된 부분의 입체각의 관계를 설명하기 위한 도면이다.

본 명세서에 기재된 실시예는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 명확히 설명하기 위한 것이므로, 본 발명이 본 명세서에 기재된 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 본 발명의 사상을 벗어나지 아니하는 수정예 또는 변형예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하여 가능한 현재 널리 사용되고 있는 일반적인 용어를 선택하였으나 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 의도, 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 다만, 이와 달리 특정한 용어를 임의의 의미로 정의하여 사용하는 경우에는 그 용어의 의미에 관하여 별도로 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가진 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 한다.

본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명을 용이하게 설명하기 위한 것으로 도면에 도시된 형상은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 필요에 따라 과장되어 표시된 것일 수 있으므로 본 발명이 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.

본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 필요에 따라 생략하기로 한다.

본 출원의 일 양상에 따르면, 사용자의 신체에 음파 진동 마사지를 제공하는 인체 자극 유닛으로서, 상기 음파 진동 마사지를 제공하는 음파 진동 모듈, 상기 음파 진동 모듈의 일단에 연결되어 상기 음파 진동 모듈을 지지하는 아암, 및 상기 아암을 구동하여 기설정된 회전각 범위 내에서 상기 음파 진동 모듈을 움직이는 구동부를 포함하고, 상기 음파 진동 모듈은 하우징, 상기 하우징 내부의 음파 진동을 발생시키는 음파 진동 발생부 및 상기 음파 진동 발생부에 연결되고, 상기 음파 진동 마사지를 위해 상기 발생된 상기 음파 진동을 상기 사용자의 신체에 전달하는 헤드를 포함하고, 상기 하우징은 상기 헤드를 부분적으로 둘러쌓아 상기 헤드의 상부의 일부를 상기 하우징으로부터 노출시키고, 상기 음파 진동 모듈이 상기 기설정된 회전각 범위의 최대 회전 각도에 위치하는 경우에도 상기 헤드가 상기 사용자의 신체와 접촉할 수 있도록 상기 헤드의 노출된 부분이 형성되는 인체 자극 유닛이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 헤드의 노출된 부분은 상기 기설정된 회전각 범위의 상기 최대 회전 각도보다 큰 입체각을 가지고, 상기 입체각은 상기 헤드의 중심축 및 상기 헤드의 상부의 중심점과 상기 하우징으로부터 노출이 시작되는 상기 노출된 부분의 지점 사이에 형성된 가상선 사이의 각도로 정의될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 음파 진동이 발생되는 동안 상기 입체각은 최소 입체각 내지 최대 입체각 사이에서 가변되고, 상기 음파 진동이 발생되는 동안 계속하여 상기 헤드가 상기 사용자의 신체와 접촉되도록 상기 최소 입체각이 상기 회전 각도 보다 크게 설정될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 노출된 부분의 길이는 상기 음파 진동 마사지의 진폭에 기초하여 형성될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 노출된 부분의 길이는 상기 음파 진동 마사지의 최대 진폭보다 작을 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 헤드의 하부는 상기 음파 진동 발생부에 연결되고, 상기 음파 진동 발생부로부터 발생된 상기 음파 진동을 상기 헤드의 상부로 전달하고, 상기 헤드의 상부는 전달받은 상기 음파 진동을 상기 사용자의 신체에 인가할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 헤드의 상부는 구형, 반구형을 포함하는 둥근 표면을 갖는 형상으로 형성될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 하우징의 전면부는 둥근 표면을 가질 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 아암은 서로 연동하여 움직이는 상측부 및 하측부를 포함하고, 상기 상측부에는 마사지 볼 또는 상기 음파 진동 모듈이 설치되고, 상기 하측부에는 상기 음파 진동 모듈이 설치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 하측부에 설치되는 상기 음파 진동 모듈은 상기 아암으로부터 소정의 각도로 아래쪽을 향해 설치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 소정의 각도는 상기 하측부에 설치되는 상기 음파 진동 모듈이 상기 구동부에 의해 상기 사용자의 신체를 향해 전후진함에 따라 상기 하측부가 기울어지는 각도와 관련될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 소정의 각도는 5° 내지 20°일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상술한 적어도 하나의 인체 자극 유닛을 포함하는 의자형 인체 자극 장치, 침대형 인체 자극 장치 또는 소파형 인체 자극 장치가 제공될 수 있다.

이하에서, 인체 자극 장치는 사용자에게 자극을 주는 기능을 제공하기 위한 다양한 형태의 장치를 의미할 수 있다. 사용자에게 자극을 주는 목적은 다양할 수 있다. 예를 들어, 인체 자극 장치는 마사지 목적, 의료 목적, 통증 완화 목적, 피로 회복 목적, 재활 목적, 건강 향상 목적, 근육 운동 목적 등 다양한 목적으로 사용자에게 자극을 제공할 수 있다. 또한, 그 목적에 따라, 인체 자극 장치는 마사지 장치, 의료 장치, 통증 완화 장치, 피로 회복 장치, 재활 장치, 건강 향상 장치, 근육 운동 장치 등 다양한 장치를 포함할 수 있다.

본 명세서에서는, 설명의 편의를 위하여, 다양한 인체 자극 장치 중 마사지 장치를 중심으로 본 발명 및 다양한 실시예들에 대해 설명한다. 그러나, 본 발명이 마사지 장치에 한정되는 것은 아니고, 본 발명에 대한 설명은 마사지 장치 외 다양한 인체 자극 장치에 적용될 수 있음은 물론이다.

이하에서, 인체 자극 동작은 사용자에게 자극을 주는 동작을 의미할 수 있다. 전술한 바와 같이, 사용자에게 자극을 주는 목적은 마사지 목적, 의료 목적, 통증 완화 목적, 피로 회복 목적, 재활 목적, 건강 향상 목적, 근육 운동 목적 등으로 다양할 수 있다. 또한, 그 목적에 따라, 인체 자극 동작 역시 마사지 동작, 의료 동작, 통증 완화 동작, 피로 회복 동작, 재활 동작, 건강 향상 동작, 근육 운동 동작 등 다양한 동작을 포함할 수 있다.

본 명세서에서는, 설명의 편의를 위하여, 다양한 인체 자극 동작 중 마사지 동작을 중심으로 본 발명 및 다양한 실시예들에 대해 설명한다. 그러나, 본 발명이 마사지 동작에 한정되는 것은 아니고, 본 발명에 대한 설명은 마사지 동작 외 다양한 인체 자극 동작에 적용될 수 있음은 물론이다.

이하에서, 마사지 동작은 신체 대사를 원활하게 하기 위하여 사용자에게 자극을 주는 동작을 의미할 수 있다. 일 실시예에서, 마사지 동작은 모션 마사지, 진동 마사지(모터 진동 마사지, 음파 진동 마사지), 에어 마사지, 열 마사지 및 멀티모달 마사지를 포함할 수 있다. 또한, 모션 마사지, 진동 마사지(모터 진동 마사지, 음파 진동 마사지), 에어 마사지, 열 마사지 및 멀티모달 마사지는 모션 자극 동작, 진동 자극 동작(모터 진동 자극 동작, 음파 진동 자극 동작), 에어 자극 동작, 열 자극 동작, 멀티모달 자극 동작 등으로 표현될 수 있다.

또한, 전술한 바와 같이, 설명의 편의를 위해 본 발명에 대해 마사지를 중심으로 설명하는 것으로 본 발명에 대한 설명이 마사지 장치 및 마사지 동작에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 명세서에서, 마사지 장치, 마사지 유닛, 마사지 부재 등은 자극 장치, 자극 유닛, 자극 부재로 표현될 수 있음을 물론이다.

또한, 전술한 바와 같이, 설명의 편의를 위해 본 발명에 대해 마사지를 중심으로 설명하는 것으로 본 발명에 대한 설명이 마사지 장치 및 마사지 동작에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 명세서에서, 모션 마사지 부재, 진동 마사지 부재(모터 진동 마사지 부재, 음파 진동 마사지 부재), 에어 마사지 부재 및 열 마사지 부재는 모션 자극 부재, 진동 자극 부재(모터 진동 자극 부재, 음파 진동 자극 부재), 에어 자극 부재 및 열 자극 부재로 표현될 수 있음을 물론이다.

도 1은 일 실시예에 따른 인체 자극 장치(1)를 나타내는 도면이다.

도 1을 참고하면, 일 실시예에 따른 인체 자극 장치(1)는 의자형 인체 자극 장치(1)로 구현될 수 있다. 예를 들어, 인체 자극 장치(1)는 인체 자극 유닛(10)을 구비한 등받이부(20), 시트부(30) 및 팔다리부(40)를 포함하는 마사지 의자일 수 있다. 다만, 인체 자극 장치(1)는 이에 한정되지 않으며 의자형이 아닌 침대형, 소파형 등 다른 형태로 구현되어도 무방하다. 예를 들어, 일 실시예에 따르는 인체 자극 장치(1)는 매트에 인체 자극 유닛(10)이 구비된 침대형 장치일 수 있다.

일 실시예에 따른 인체 자극 장치(1)는 사용자의 신체를 마사지하기 위한 마사지 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 인체 자극 장치(1)는 에어셀, 롤러, 지압돌기 등의 마사지용 수단을 등받이부(20), 시트부(30) 및/또는 팔다리부(40)에 구비할 수 있다.

일 실시예에 따른 인체 자극 장치(1)는 인체 자극 유닛(10)을 통해 사용자의 신체를 마사지할 수 있다. 예를 들어, 인체 자극 장치(1)는 등받이부(20)의 내부에 설치된 인체 자극 유닛(10)을 통해 사용자의 신체를 마사지할 수 있다. 예를 들어, 인체 자극 유닛(10)은 신체를 두드리거나 주무르거나 가압하는 등 신체 마사지를 위한 다양한 자극을 신체에 줄 수 있다. 구체적으로, 인체 자극 유닛(10)은 구동부(100)를 통해 아암(200)을 구동시켜 아암(200)의 일단에 배치된 마사지 볼(400) 또는 음파 진동 모듈(300)을 통해 신체를 물리적으로 마사지할 수 있다.

또한, 인체 자극 유닛(10)은 신체를 음파 진동 마사지하는 기능을 가질 수 있다. 예를 들어, 인체 자극 유닛(10)은 아암(200)의 일단에 배치된 음파 진동 모듈(300)을 통해 음파 진동을 사용자의 신체에 전달하여 음파 진동 마사지할 수 있다. 여기서, 인체 자극 유닛(10)은 신체를 음파 진동 마사지하면서 동시에 구동부(100)를 통해 아암(200)을 구동시켜 아암(200)의 일단에 배치된 음파 진동 모듈(300)을 통해 물리적으로도 신체를 마사지할 수 있다.

음파 진동은 진동의 일 종류로서 음파의 생성에 기초하여 발생하는 진동을 의미할 수 있으며, 음파 진동의 생성에 대해서는 후술하도록 한다. 음파 진동 마사지는 마사지 효과를 얻기 위해 음파 진동을 사용자의 신체에 전달하는 것을 의미하는 것으로, 적절한 음파 진동 마사지가 사용자에 행해지는 경우 사용자는 피로감, 혈액 순환 촉진, 스트레스 해소 등 건강 증진을 위한 효과를 얻을 수 있다.

인체 자극 유닛(10)은 신체의 다양한 위치를 마사지하기 위해 이동이 가능할 수 있다. 예를 들어, 인체 자극 유닛(10)은 구동부(100)를 구비하여 인체 자극 장치(1)의 등받이부(20)를 따라 이동하며 사용자 등의 여러 위치를 마사지할 수 있다.

인체 자극 장치(1)는 인체 자극 장치(1)의 각 구성을 제어하거나 각종 정보를 처리하고 연산하는 콘트롤러(600, 도면 미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 콘트롤러(600)는 인체 자극 유닛(10)에 포함되어, 마사지를 제공하기 위해 인체 자극 유닛(10)을 제어할 수 있다.

콘트롤러(600)는 물리적으로는 전기 신호를 처리하는 전자 회로 형태로 제공될 수 있다. 콘트롤러(600)는 물리적으로 단일한 콘트롤러(600)뿐만 아니라 복수의 콘트롤러(600)를 포함하는 개념일 수 있다. 일 예로, 콘트롤러(600)는 하나의 컴퓨팅 수단에 탑재되는 하나 또는 복수의 프로세서(processor)일 수 있다.

콘트롤러(600)의 예로는 중앙 처리 장치(Central Processing Unit, CPU), 그래픽 처리 장치(Graphics Processing Unit, GPU), 디지털 신호 처리 장치(Digital Signal Processor, DSP), 상태 기계(state machine), 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), 무선 주파수 집적 회로(Radio-Frequency Integrated Circuit, RFIC) 및 이들의 조합 등이 있을 수 있다.

다만, 도 1에 도시된 인체 자극 장치(1)는 설명의 편의를 위한 예시일 뿐이며 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 인체 자극 유닛(10)은 등받이부(20)가 아닌 시트부(30), 팔다리부(40) 등 다른 위치에 설치되어도 무방하다. 몇몇 실시예에 따르면 도 1의 인체 자극 장치(1)에서 구성이 부가되거나 제외될 수 있으며, 또한 세분화될 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에 따른 인체 자극 장치(1)는 사용자의 입력을 받는 조작부, 영상 또는 이미지를 디스플레이하는 디스플레이부, 소리를 출력하는 스피커 등을 더 포함할 수 있다.

이하, 도 2 내지 도 5를 참고하여 일 실시예에 따른 인체 자극 유닛(10)을 설명한다.

도 2는 일 실시예에 따른 인체 자극 유닛(10)의 정면도이고, 도 3은 일 실시예에 따른 인체 자극 유닛(10)의 측면도이다.

도 2 및 도 3을 참고하면 일 실시예에 따른 인체 자극 유닛(10)은 구동부(100), 아암(200), 음파 진동 모듈(300) 및 마사지볼을 포함할 수 있다.

구동부(100)는 인체 자극 유닛(10) 자체를 이동시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 구동부(100)는 등받이부(20)에 설치된 가이드 레일(도면 미도시)을 따라 인체 자극 유닛(10)을 위아래로 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 구동부(100)는 가이드 레일을 따라 이동 가능하도록 톱니가 가이드 레일과 맞물리게 하고 톱니를 승강모터(도면 미도시)로 회전시켜 가이드 레일을 따라 움직이도록 할 수 있다.

구동부(100)는 인체 자극 유닛(10)의 구성요소를 이동시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 구동부(100)는 신체를 두드리거나 주무르거나 가압하기 위해 아암(200)을 다양한 방향으로 이동시킬 수 있다. 여기서, 음파 진동 모듈(300) 및/또는 마사지 볼(400)은 아암(200)의 일단에 연결되고, 아암(200)의 이동에 따라 사용자의 신체에 접촉하고, 신체를 두드리거나 주무를 수 있다.

구동부(100)는 아암(200)을 이동시켜 신체에 두드림 마사지를 할 수 있다.

예를 들어, 구동부(100)는 두드림 마사지를 위해 아암(200)을 장착하는 홀더(110)와, 홀더(110)를 정해진 궤적 범위에서 움직여주기 위해 회전체(111)로부터 동력을 받아 홀더(110)를 움직여주는 링크, 회전체(111)를 회전시키는 두드림 모터(112)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 두드림 모터(112)는 회전체(111)를 회전시키고, 회전체(111)의 회전에 따른 힘이 링크에 전달되고, 링크는 연결된 홀더(110)의 일단을 일정한 운동 궤적 범위 내에서 움직여 아암(200)을 움직일 수 있다. 최종적으로 음파 진동 모듈(300) 및 마사지 볼(400)은 아암(200)을 Z 방향으로 전후진하되 일정한 운동 각도로 움직이고 신체 접촉 시, 신체를 두드려줄 수 있다. 나타낸다. 여기서, 회전체(111)의 속도가 빨라지는 경우 신체를 두드리는 속도도 빨라질 수 있다.

구동부(100)는 아암(200)을 이동시켜 신체에 주무름 마사지를 할 수 있다.

예를 들어, 구동부(100)는 주무름 마사지를 위해 주무름 모터(120, 도면 미도시), 편심 회동체(121) 및 지지 축(122)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 주무름 모터(120)가 구동함에 따라 지지 축(122)에 설치된 편심 회동체(121)는 편심 회동하여 음파 진동 모듈(300) 및 마사지 볼(400)이 주무름 동작을 하도록 아암(200)을 이동시킬 수 있다. 여기서, 편심 회동체(121)의 편심 회동으로 인하여 주무름 동작은 원운동, 또는 타원 운동을 그리도록 움직여 상하 Y 방향의 이동, 전후 Z 방향의 이동, 좌우 X 방향의 이동 모두 포함될 수 있다. 이에 따라, 신체와 접촉하는 마사지 볼(400) 및/또는 음파 진동 모듈(300)의 접촉 각도도 변화될 수 있다.

즉, 구동부(100)는 아암(200)을 구동하여 기설정된 회전각 범위 내에서 음파 진동 모듈(300) 및/또는 마사지 볼(400)을 움직일 수 있다. 예를 들어, 음파 진동 모듈(300)은 음파 진동 모듈(300)의 중심축(520)의 경사 각도를 변화시키면서 소정 경로를 따라 이동할 수 있다. 회전각은 음파 진동 모듈(300) 및/또는 마사지 볼(400)이 원 위치에서 회전하여 움직이는 동안 기울어진 각도로, 음파 진동 모듈(300) 및/또는 마사지 볼(400)이 구동부(100)에 의해 얼마만큼 기울어졌는지를 나타낼 수 있다.

물론, 구동부(100)는 상술한 기재에 한정되지 않고 다른 방식으로 구동되어도 무방하다.

도 4는 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈(300)의 기울어짐을 나타내는 도면이다. 도 4를 참고하면, 음파 진동 모듈(300)은 마사지 동안 구동부(100)와 연결된 아암(200)의 편심 동작을 통해 기설정된 회전각 범위 내에서 움직일 수 있다. 음파 진동 모듈(300)은 사용자의 신체에 음파 진동 마사지를 제공하면서, 기설정된 회전각 범위 내에서 움직일 수 있다. 이러한 움직임을 통해 음파 진동 모듈(300)은 주무름 마사지 등 일반적인 마사지도 제공하는 것이 가능하다.

도 4(a)는 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈(300)이 기준점(원위치)에 있는 모습을 나타내고, 도 4(b)는 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈(300)이 회전각 α만큼 기울어진 모습을 나타낸다. 도 4(a) 및 도 4(b)를 참고하면 기준축(500)을 이용하여 회전각 α이 측정될 수 있다.

기준축(500)은 음파 진동 모듈(300)이 기준점에 위치하는 경우 음파 진동 모듈(300)의 중심축(520)으로, 기준 평면(510)과 수직을 이루는 축일 수 있다. 음파 진동 모듈(300)의 중심축(520)은 헤드가 음파 진동 모듈(300)의 정중앙에 위치하는 경우, 헤드의 중심축(520)과 일치할 수 있다. 기준 평면(510)은 음파 진동 모듈(300)이 기준점에 위치하는 경우 음파 진동 모듈(300)이 지지되는 바닥 평면일 수 있다. 음파 진동 모듈(300)이 기울어진 각도인 회전각 α는 기준축(500)과 음파 진동 모듈(300)의 중심축(520) 사이의 각도를 의미할 수 있다.

따라서, 도 4(a)를 참고하면, 음파 진동 모듈(300)이 원위치에 있는 경우에는 기준축(500)과 음파 진동 모듈(300)의 중심축(520)이 일치하므로, 기준점에서의 회전각 α는 0°로 측정될 수 있다.

도 4(b)를 참고하면, 음파 진동 모듈(300)이 구동부(100)에 의해 회전하여 소정의 위치에 위치하는 경우에는 기준축(500)과 소정의 위치에서의 음파 진동 모듈(300)의 중심축(520)은 상이하고, 기준축(500)과 소정의 위치에서의 음파 진동 모듈(300)의 중심축(520) 사이의 각도가 회전각 α 로 측정될 수 있다.

회전각 α은 상술한 바와 같이 음파 진동 모듈(300)에 의해 측정되는 것 뿐만 아니라 마사지 볼(400) 또는 아암(200)이 구동부(100)에 의해 기울어진 각도를 이용하여 측정되어도 무방하며 이에 한정되지 않는다.

아암(200)은 구동부(100)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 아암(200)은 구동장치에 힌지를 통해 장착될 수 있다. 여기서, 아암(200)은 구동부(100)와 연결되어 구동부(100)의 구동이 있을 때 움직이면서 신체와 접촉하여 두드림, 주무름 등의 마사지를 수행할 수 있다.

아암(200)은 서로 연동하여 움직이는 상측부(210) 및 하측부(220)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상측부(210)가 사용자의 신체에 다가감에 따라, 하측부(220)도 사용자의 신체에 다가갈 수 있다.

아암(200)은 마사지 볼(400) 및/또는 음파 진동 모듈(300)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 아암(200)의 상측부(210)에 마사지 볼(400)이 설치되고, 아암(200)의 하측부(220)에 음파 진동 모듈(300)이 설치될 수 있다. 여기서, 마사지 볼(400)과 연결된 아암(200)의 상측부(210)는 마사지 볼(400)을 통해 사용자의 신체에 두드림, 주무름 등의 마사지를 하도록 구성되고, 음파 진동 모듈(300)과 연결된 아암(200)의 하측부(220)는 사용자의 신체에 음파 진동 모듈(300)을 통해 음파 진동 마사지를 하도록 구성될 수 있다.

물론, 아암(200)은 상술한 기재에 한정되지 않으며 아암(200)의 상측부(210)는 음파 진동 모듈(300)과 연결되고, 아암(200)의 하측부(220)가 마사지 볼(400)과 연결되는 등 다른 형태로 마사지 볼(400) 및/또는 음파 진동 모듈(300)과 연결되어도 무방하다.

음파 진동 모듈(300)은 음파 진동 마사지 기능을 수행하기 위한 어플리케이터일 수 있다. 예를 들어, 음파 진동 모듈(300)은 음파 진동을 생성하고, 신체에 직/간접적으로 접촉하여 생성된 음파 진동을 신체에 전달할 수 있다. 여기서, 음파 진동 마사지에 이용되는 음파 진동은 가청 주파수 범위의 음파 진동일 수 있다. 구체적으로, 음파 진동 마사지에 이용되는 음파 진동은 10Hz 내지 300Hz의 주파수 범위를 가질 수 있다.

음파 진동 모듈(300)은 모션 마사지라고 지칭될 수 있는 일반적인 마사지 기능을 수행하기 위한 어플리케이터일 수도 있다. 예를 들어, 음파 진동 모듈(300)은 아암(200)에 연결되고, 아암(200)의 움직임에 연동하여 사용자의 신체를 두드리거나, 주무르는 등 일반적인 마사지를 하는 것도 가능하다. 모션 마사지라는 용어는 일반적으로 행해지는 마사지로, 신체 부위를 일정 시간 이상 반복적으로 압박하거나, 신체 부위를 요동시키는 등의 신체 부위를 자극하는 행위를 의미할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 음파 진동 모듈(300)은 신체에 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공함과 동시에 진동 마사지를 함께 제공할 수 있다. 일 예로, 인체 자극 장치(1)는 음파 진동 모듈(300)을 움직여 주무름 마사지를 제공하면서 음파 진동 모듈(300)에서 음파 진동을 출력하는 멀티 마사지를 신체에 제공할 수 있다. 다른 일 예로, 인체 자극 장치(1)는 음파 진동 모듈(300)을 움직여 두드림 마사지를 제공하면서 음파 진동 모듈(300)에서 음파 진동을 출력하는 멀티 마사지를 신체에 제공할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 음파 진동 모듈(300)은 아암(200)의 하측부(220)에 설치되고, 아암(200)으로부터 소정의 각도로 아래쪽을 향해 설치될 수 있다. 예를 들어, 음파 진동 모듈(300)은 아암(200)으로부터 5° 내지 20°로 아래쪽을 향해 설치될 수 있다.

이는 아암(200)의 상측부(210)의 어플리케이터가 사용자의 신체와 접촉하여 신체를 가압함에 따라 상측부(210)와 연동된 하측부(220)의 음파 진동 모듈(300)이 아암(200)으로부터 위 쪽을 향해 기울어져 음파 진동 모듈(300)의 헤드와 신체가 접촉이 어려워지는 것을 방지하기 위함이다.

소정의 각도는 음파 진동 모듈(300)이 구동부(100)에 의해 이동하는 하측부(220)의 움직임과 관련될 수 있다. 예를 들어, 소정의 각도는 음파 진동 모듈(300)이 구동부(100)에 의해 사용자의 신체를 향해 전후진함에 따라 하측부(220)가 기울어지는 각도와 관련될 수 있다. 여기서, 음파 진동 모듈(300)이 구동부(100)에 의해 사용자의 신체를 향해 전후진함에 따라 하측부(220)가 기울어지는 각도가 클수록 소정의 각도도 클 수 있다. 물론, 소정의 각도는 구동부(100)에 의해 하측부(220)가 기울어지는 각도 뿐만 아니라, 전후진함에 따라 하측부(220)의 변화하는 위치 등과 관련되는 등 이에 한정되지 않는다.

이를 통해 음파 진동 모듈(300)이 마사지 동안 신체 접촉을 계속 유지하는 것을 보조하고 인체 자극 장치(1)는 음파 진동 모듈(300)의 공타를 방지하여 수명을 연장시키고, 소음 발생도 감소시킬 수 있으며, 신체에 지속적으로 진동 마사지를 제공할 수 있다.

음파 진동 모듈(300)에 대한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.

마사지 볼(400)은 일반적인 마사지 기능을 수행하기 위한 어플리케이터일 수 있다. 예를 들어, 마사지 볼(400)은 아암(200)에 연결되고, 아암(200)의 움직임에 연동하여 사용자의 신체를 두드리거나, 주무르는 등 일반적인 마사지를 할 수 있다.

마사지 볼(400)은 마사지를 수행하기 위한 형상, 재질 등을 가질 수 있다. 예를 들어, 마사지 볼(400)은 곡면을 가지는 형상으로, 평면에서 보았을 때 타원 형상을 갖거나 구형일 수 있다. 다른 예를 들어, 마사지 볼(400)은 부드러운 마사지를 위해 고무 또는 실리콘 등의 탄성재질로 이루어질 수 있다.

물론, 인체 자극 유닛(10)은 상술한 도 3에 한정되지 않으며, 다른 형태로 구현될 수도 있다. 일 예로, 인체 자극 유닛(10)은 도 5와 같이 구현되는 것도 가능하다. 도 5는 다른 일 실시예에 따른 인체 자극 유닛(10)을 나타내는 도면이다. 도 5를 참고하면, 일 실시예에 따른 인체 자극 유닛(10)은 마사지 볼(400) 대신 음파 진동 모듈(300)을 포함할 수 있다. 여기서, 인체 자극 유닛(10)은 음파 진동 모듈(300)만을 이용하여 사용자에게 음파 진동 마사지뿐 아니라 일반적인 마사지까지 함께 제공할 수 있다.

인체 자극 유닛(10)은 상술한 기재에 한정되지 않으며, 음파 진동 모듈(300)이 아암(200)에 장착되는 것이 아니라 다른 형태로 구현되어도 무방하다.

일 예로, 인체 자극 유닛(10)의 베이스에 장착될 수 있다. 여기서, 음파 진동 모듈(300)은 아암(200)을 통해 움직이는 것이 아니라 음파 진동 모듈(300)과 연결된 에어백을 이용하여 움직일 수도 있다. 구체적으로, 음파 진동 모듈(300)과 연결된 에어백에 공기가 주입되어 사용자의 신체에 접촉하거나, 에어백의 방향이 틀어져 기설정된 회전각 범위 내에서 움직일 수 있다. 다른 예로, 인체 자극 유닛(10)의 설치된 에어백 내부에 음파 진동 모듈(300)이 설치되는 것도 가능하다.

몇몇 실시예에 따르면 도 2 내지 도 5의 인체 자극 유닛(10)에서 구성이 부가되거나 제외될 수 있으며, 또한 세분화될 수 있다. 일 예로, 인체 자극 유닛(10)은 마사지를 위한 어플리케이터를 X축 방향으로의 왕복 운동시키는 X축 모터, Y축 방향으로의 왕복 운동시키는 Y축 모터, Z축 방향으로의 왕복 운동시키는 Z축 모터를 포함할 수 있다. 여기서, 인체 자극 유닛(10)은 X축, Y축, Z축 방향으로의 왕복 운동들을 조합하여 두드림 마사지 및/또는 주무름 마사지를 제공할 수 있다.

도 6 내지 도 9를 참고하여 음파 진동 모듈(300)을 설명한다.

도 6은 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈(300)을 나타내는 도면이다. 도 6을 참고하면, 음파 진동 모듈(300)은 음파 진동 발생부(310), 헤드(320) 및 하우징(330)을 포함할 수 있다. 음파 진동 모듈(300)은 음파 진동 발생부(310)를 통해 음파 진동을 생성하고, 생성된 음파 진동을 음파 진동부와 연결된 헤드(320)를 통해 사용자의 신체에 전달할 수 있다.

음파 진동 발생부(310)는 음파 진동을 생성할 수 있다. 예를 들어, 음파 진동 발생부(310)는 내부에 음원 재생을 위한 장치(도면 미도시)들 일 예로, 코덱, 앰프 및 스피커 등을 구비하고, 음원을 이용하여 진동을 발생시킬 수 있다. 여기서, 음파 진동 발생부(310)는 음원에 대응되는 음파 진동을 출력할 수 있다. 음파 진동 발생부(310)에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.

헤드(320)는 생성된 음파 진동을 사용자의 신체에 전달할 수 있다. 예를 들어, 헤드(320)는 음파 진동 발생부(310)와 연결되고, 음파 진동 발생부(310)로부터 전달되는 음파 진동을 직/간접적으로 접촉한 사용자의 신체에 전달할 수 있다. 여기서, 헤드(320)는 예를 들어 실리콘 재질, 나무 재질, 플라스틱 재질 및 금속 재질 등 다양한 재질로 이루어질 수 있다. 헤드(320)는 음파 진동을 국소적으로 사용자의 신체에 전달함으로써 사용자에게 보다 강한 음파 진동을 전달할 수 있다.

하우징(330)은 음파 진동 발생부(310)를 수용할 수 있다. 예를 들어, 하우징(330)은 내부의 음파 진동 발생부(310)를 감싸고, 음파 진동 발생부(310)에 마사지로 인한 외력이 인가되는 것을 방지할 수 있다. 이를 통해, 음파 진동 모듈(300)의 내구성이 향상될 수 있다.

하우징(330)은 헤드(320)를 적어도 부분적으로 수용할 수 있다. 예를 들어, 하우징(330)은 음파 진동 발생부(310)와 연결된 헤드(320)를 일부 감싸고, 헤드(320)가 사용자의 신체와 직/간접적으로 접촉할 수 있도록 뚫려있는 구멍을 통해 헤드(320)의 일부를 노출시킬 수 있다. 하우징(330)은 헤드(320)의 일부만을 노출시킴으로써, 헤드(320)의 측면에서 인가되는 외력으로 인하여 헤드(320)가 기울어져 헤드(320)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.

하우징(330)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 하우징(330)은 신체에 부드럽게 접촉할 수 있도록 신체와 접촉하는 부분이 둥근 표면으로 제공될 수 있다. 여기서, 하우징(330)에는 헤드(320)의 일부분이 외부에 노출될 수 있도록 헤드(320)가 통과되는 구멍이 형성될 수 있다. 구체적으로, 헤드(320)가 외력으로 인해 심하게 기울어지는 것을 방지하기 위해, 헤드(320)와 하우징(330)의 구멍 사이의 공간에는 실리콘 재질 등으로 이루어진 완충부재(331)가 제공될 수 있다.

도 7은 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈(300)의 헤드(320) 및 음파 진동 발생부(310)를 나타내는 도면이다. 도 8은 일 실시예에 따른 헤드(320) 및 음파 진동 발생부(310)의 분해 사시도를 나타내는 도면이다. 도 9는 일 실시예에 따른 헤드(320) 및 음파 진동 발생부(310)의 단면도를 나타내는 도면이다.

도 7 내지 도 9를 참고하면, 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈(300)은 하부 플레이트(311), 자성체(312), 보빈(313), 코일(314), 미들 플레이트(315), 상부 링(316), 제1 판스프링(317), 제2 판스프링(318) 및 헤드(320)를 포함할 수 있다.

하부 플레이트(311)는 자성체(312)가 내부에 수용되는 공간을 형성할 수 있다. 예를 들어, 하부 플레이트(311)는 상부가 개방된 원통 형상으로 자성체(312)가 내부에 설치될 수 있다. 하부 플레이트(311)는 자성체(312)와 코일(314)에 의해 형성되는 자기장의 자로를 형성하는데 이용될 수 있다.

하부 플레이트(311) 내부에는 자성체(312)가 하부 플레이트(311)와 이격되어 설치될 수 있다. 예를 들어, 하부 플레이트(311)의 바닥면에는 자성체(312)가 고정 설치되는 홈이 형성되고, 하부 플레이트(311) 내부면은 홈에 설치된 자성체(312)의 외주면과 일정 간격 이격될 수 있다.

자성체(312)는 일예로, 네오디움 자석 등과 같은 강자성체인 영구자석일 수 있다. 자성체(312)는 음파 진동 모듈(300)에 전원이 인가되어 코일(314)이 자화되면 인력과 척력을 발생시켜 진동을 발생시키는데 이용될 수 있다. 여기서, 자성체(312)는 보빈(313)의 하부면 내에 위치하고, 효율적인 자계를 만들어, 보빈(313)에 감기는 코일(314)이 자화되는 경우, 상호 인력과 척력을 발생시켜서 안정적인 진동을 발생시킬 수 있다.

미들 플레이트(315)는 자성체(312)에 의해 발생되는 자계의 손실을 방지하기 위해 자성체(312)의 상부에 설치될 수 있다. 예를 들어, 미들 플레이트(315)는 자성체(312)의 상부면과 유사한 형상을 가지며, 자성체(312)의 상부와 보빈(313)의 하부 사이에 설치되어, 자성체(312)의 자력이 코일(314)로 집중되도록 유도할 수 있다. 여기서, 미들 플레이트(315)는 자계 형성을 위해 외경부에 자성유체(도면 미도시)가 도포될 수도 있다.

보빈(313)은 자성을 갖지 않는 재질(일 예로, 알루미늄 재질 등)로 하부 플레이트(311) 내측에 설치될 수 있다. 예를 들어, 보빈(313)은 보이스 코일(314)이 감긴 상태로, 하부 플레이트(311) 내측에 설치될 수 있다. 보빈(313)은 신체 접촉으로 인하여 발생되는 물리적인 편심을 잡아줄 수 있다.

보빈(313)은 측면이 상부 및 하부가 개방된 원통 형상으로 구비되고, 상부면 및 하부면이 측면의 반경보다 크고, 측면의 하부가 외측으로 연장되어 상부면에 대향하는 하부면을 포함할 수 있다. 여기서, 보빈(313)의 측면에 코일(314)이 감기고, 코일(314)은 보빈(313)의 측면의 반경보다 큰 반경을 갖는 상부면 및 하부면에 의해 가이드될 수 있다. 이를 통해, 보빈(313)은 외측에 코일(314)이 안정되게 설치되도록 가이드하여, 코일(314)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

보빈(313)은 헤드(320)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 보빈(313)은 상부면의 중앙에 형성된 결합홀을 통해 헤드(320)와 결합될 수 있다.

보빈(313)은 방열을 위한 방열홀을 포함할 수 있다. 예를 들어, 보빈(313)은 상부면에 형성된 적어도 하나의 방열홀을 통해 진동 발생 시 발생되는 열을 방출하고, 방열 효과와 함께 진동 발생 시 발생하는 소음을 감소시킬 수 있다.

상부 링(316)은 하부 플레이트(311)의 상부에 배치되고, 제1 판스프링(317) 및 제2 판스프링(318)과 결합될 수 있다. 예를 들어, 상부 링(316)은 상부면에 형성된 복수의 결합돌기를 통해 제1 판스프링(317) 및 제2 판스프링(318)과 결합될 수 있다. 여기서, 결합돌기들은 제1 판스프링(317) 및 제2 판스프링(318)에 형성된 댐퍼와 결합될 수 있다. 또한, 댐퍼와 결합되는 결합돌기의 상하부를 탄성부재(일 예로, 실리콘 와셔 등)를 통해 지지하여 진동이 감쇄되는 것을 방지할 수 있다. 이러한 상부 링(316)은 발생되는 음파 진동의 특성에 따라 판스프링이 상하로 움직일 수 있는 공간을 형성하여 음파 진동 모듈(300)의 내구성을 향상시킬 수 있다.

판스프링(317, 318)은 보빈(313)의 상부에 설치될 수 있다. 예를 들어, 판스프링(317, 318)은 보빈(313)의 상부에 설치되고, 스피커처럼 작용하여 음원이 인가되는 경우 진동을 발생시킬 수 있다. 구체적으로, 판스프링(317, 318)은 자성체(312)와 코일(314) 간의 상호 작용에 의해 발생되는 자기장을 이용하여, 수직 방향으로 음파 진동을 발생시킬 수 있다.

판스프링(317, 318)은 음파 진동이 발생되기에 적합한 다양한 재질로 이루어질 수 있다. 일 예로, 판스프링(317, 318)은 구리, STS 301 등 금속 재질로 이루어질 수 있다.

판스프링(317, 318)은 진동력을 극대화시키기 위해 가장자리에 댐퍼가 형성될 수 있다. 예를 들어, 판스프링(317, 318)은 가장자리에 방사상으로 만곡띠 형상으로 길게 연장되는 형상으로 구비되고, 끝단에 나사 결합을 위한 결합홀이 형성된 적어도 하나의 댐퍼를 포함할 수 있다. 여기서, 댐퍼들은 결합홀을 통해 상부 링(316)의 결합 돌기들과 결합될 수 있다. 물론, 댐퍼의 형상은 이에 한정되지 않으며 일 예로, 댐퍼의 바깥 부위를 원형 구조로 하고, 댐퍼의 끝단을 고정점 사이에 배치하는 등 다양하게 구비될 수 있다.

판스프링(317, 318)은 방열을 위한 방열홀을 포함할 수 있다. 예를 들어, 판스프링(317, 318)은 상부면에 형성된 적어도 하나의 방열홀을 통해 진동 발생 시 발생되는 열을 방출하고, 방열 효과와 함께 진동 발생 시 발생하는 소음을 감소시킬 수 있다.

판스프링(317, 318)은 발생된 진동을 외부로 전달할 수 있다. 예를 들어, 판스프링(317, 318)은 헤드(320)와 연결되고, 발생된 음파 진동을 헤드(320)에 전달할 수 있다. 여기서, 판스프링(317, 318)의 중앙에서 발생되는 음파 진동이 가장 세기 때문에 판스프링(317, 318)의 중앙에 형성된 결합홀을 통해 헤드(320)와 연결되어 발생된 음파 진동을 헤드(320)로 전달할 수 있다.

판스프링(317, 318)은 내구성 향상을 위해 보빈(313)의 상부에 이중으로 설치될 수 있다. 예를 들어, 제1 판스프링(317) 및 제2 판스프링(318)은 보빈(313)의 상부에 서로 포개져 설치될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 제1 판스프링(317) 및 제2 판스프링(318)이 일정 거리 이격되어 설치되어도 무방하다. 또한, 제1 판스프링(317) 및 제2 판스프링(318)은 동일한 재질 및/또는 형상으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 제1 판스프링(317) 및 제2 판스프링(318)은 서로 상이한 재질 및/또는 형상으로 구현되어도 무방하다. 또한, 판스프링(317, 318)은 상술한 기재에 한정되지 않으며 이중으로 설치되지 않고 하나의 판스프링으로 구현되어도 무방하다.

헤드(320)는 발생된 진동을 전달받아서 외부에 진동을 전달할 수 있다. 예를 들어, 헤드(320)는 판스프링(317, 318) 및 보빈(313)과 연결되고, 판스프링(317, 318) 및/또는 보빈(313)으로부터 발생된 음파 진동을 전달받고, 직/간접적으로 접촉한 사용자의 신체에 전달할 수 있다. 구체적으로, 헤드(320)의 하부(322)는 판스프링(317, 318)에 형성된 결합홀 및 보빈(313)에 형성된 결합홀에 삽입되어, 판스프링(317, 318) 및/또는 보빈(313)과 결합될 수 있다. 여기서, 결합홀들의 내부에는 헤드(320)와 나사 결합되는 구조가 구비될 수 있다. 따라서 헤드(320)는 판스프링(317, 318)과 연결되어, 음향 압력에 의해 판스프링(317, 318)이 수직 방향으로 진동을 발생시키는 경우 진동을 신체에 전달할 수 있다.

헤드(320)는 신체의 마사지 부위, 자극 부위나 사용 목적에 따라 다양한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 헤드(320)는 마사지 부위, 마사지 목적 등에 따라 판형, 돌기를 갖는 판형, 원통형, 직육면체형, 구형 등 다양한 형상으로 제공될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 헤드(320)는 헤드(320)의 하부(322) 및 상부(321)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 헤드(320)의 하부(322) 및 상부(321)는 일체로 구성되고, 하부는 상부와 음파 진동 발생부(310)를 연결하는 연결부의 역할을 할 수 있고, 상부는 신체에 진동을 가하는 타격부의 역할을 할 수 있다. 구체적으로, 헤드(320)의 하부(322)는 음파 진동 발생부(310)에 연결되고, 음파 진동 발생부(310)로부터 발생된 음파 진동을 헤드(320)의 상부(321)로 전달할 수 있다. 헤드(320)의 상부(321)는 전달받은 음파 진동을 사용자의 신체에 인가할 수 있다.

일 예로, 헤드(320)의 상부(321)는 구형, 반구형을 포함하는 둥근 표면을 갖는 형상으로 형성되고, 헤드(320)의 하부(322)는 판스프링(317, 318)에 형성된 결합홀 및 보빈(313)에 형성된 결합홀에 삽입되도록 원통 형상으로 형성될 수 있다. 다만, 헤드(320)의 형상은 이에 한정되지 않으며, 일 예로 헤드(320)의 상부(321)가 플레이트 형상, 돌기가 형성된 플레이트 형상 등 다양한 형상으로 구현되어도 무방하다. 다만, 헤드(320)의 하부(322) 및 상부(321)는 상술한 기재에 한정되지 않으며 다른 형태로 구현되어도 무방하다.

헤드(320)는 탈부착이 가능한 구조일 수 있다. 예를 들어, 헤드(320)는 판스프링(317, 318)과 이착탈이 가능한 결합부를 포함하고, 결합부를 통해 다른 헤드(320)로 교환될 수 있다.

또한, 도시하지는 않았지만, 음파 진동 모듈(300)은 연결부재를 포함하고, 연결부재는 보빈(313)과 연결되고 판스프링(317, 318) 상에 배치되어 다양한 헤드(320)의 탈부착을 용이하게 하는 역할을 수행할 수 있다.

도 10은 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈(300)의 정면도를 나타내는 도면이다.

도 10을 참고하면, 헤드(320)의 일부는 하우징(330) 내부에 위치하고, 헤드(320)의 다른 일부는 하우징(330)으로부터 노출될 수 있다.

하우징(330)은 사용자의 신체에 접촉하여 내부에 위치한 음파 진동 발생부(310)에 마사지로 인한 외력이 과중하게 인가되는 것을 방지할 수 있다. 구체적으로, 외력이 음파 진동 모듈(300)에 인가되는 경우 판스프링(317, 318)과 보빈(313)이 외력에 의해 하부로 밀리게 되고, 이에 따라 헤드(320)도 하부로 밀리게 되는데, 하우징(330)은 이러한 외력을 분산시키고, 헤드(320)가 일정 수준이상 낮아지는 것을 방지할 수 있다.

또한, 하우징(330)은 헤드(320)의 측면에서 인가되는 외력으로 인하여 헤드(320)가 심하게 기울어져 헤드(320)가 손상되는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 신체와 접촉하는 하우징(330)의 표면은 신체에 부드럽게 접촉할 수 있도록 신체와 접촉하는 부분이 둥근 표면으로 제공될 수 있다.

헤드(320)의 노출된 부분은 사용자의 신체와 직/간접적으로 접촉하고, 사용자의 신체에 진동을 전달할 수 있다. 헤드(320)는 음파 진동을 국소적으로 신체에 전달함으로써 음파 진동 마사지의 효과를 향상시킬 수 있다.

다만, 헤드(320)가 하우징(330)으로부터 충분히 노출되지 않은 경우에는 헤드(320)와 사용자의 신체의 접촉을 유지한 채 움직이는 음파 진동 모듈(300)의 이동 범위가 지나치게 제한되고, 진동이 사용자의 신체에 충분히 전달되지 않을 수 있다. 또한, 헤드(320)가 하우징(330)으로부터 지나치게 노출된 경우에는 헤드(320)의 측면에서 인가되는 외력에 의해 헤드(320)가 너무 심하게 기울어져 음파 진동 모듈(300)의 손상이 유발될 수 있다.

도 11은 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈(300)의 헤드(320)의 최대 노출도를 설명하기 위한 도면이다. 도 11을 참고하면, 음파 진동 모듈(300)에서 발생되는 진동은 상하 방향으로의 진동이므로 헤드(320)의 하우징(330)으로부터 노출되는 부분의 길이는 최대 진폭을 고려하여 형성될 수 있다. 이를 통해, 인체 자극 장치(1)는 음파 진동 모듈(300)을 움직이면서 동시에 진동 마사지를 효과적으로 제공할 수 있다. 일 예로, 인체 자극 장치(1)는 음파 진동 모듈(300)을 통해 신체(5)에 모션 마사지를 제공하면서 동시에 진동 마사지를 효과적으로 제공할 수 있다.

도 11(a)를 참고하면 헤드(320)의 노출 길이 l은 음파 진동 모듈(300)로부터 출력되는 진동의 최대 진폭 A보다 작게 설계될 수 있다. 즉, 도 11(b)에 도시되어 있는 바와 같이 헤드(320)가 신체(5)에 접촉되어 인가되는 압력에 의해 l만큼 눌리더라도 최소 (A-l)의 진폭을 갖는 진동이 전달될 수 있다. 만약, 헤드(320)의 노출 길이가 음파 진동 모듈(300)로부터 출력되는 진동의 최대 진폭보다 크면, 신체(5)와의 접촉으로 인하여 헤드(320)가 눌리고, 눌린 헤드(320)가 최대 진폭으로 진동하더라도 신체(5)에 진동이 실질적으로 전달될 수 없다.

예를 들어, 음파 진동 모듈(300)로부터 출력되는 진동의 최대 진폭 A가 3mm인 경우 헤드(320)의 노출 길이 l이 2mm이면 기준선을 기준으로 헤드(320)의 상하 이동 범위는 -1mm ~ 5mm가 될 수 있다. 여기서, 음파 진동 모듈(300)을 이용한 두드림 마사지가 수행되는 등의 이유로 음파 진동 모듈(300)에 외력이 인가되면, 인가되는 압력에 의해 2mm가 눌리더라도 헤드(320)는 기준선을 기준으로 0~ -1mm 사이에서 진동이 가능하고, 따라서 최소 1mm의 진폭을 갖는 진동이 사용자의 신체(5)에 전달될 수 있다.

도 12는 일 실시예에 따른 헤드(320)의 노출도에 따라 헤드(320)의 신체(5)와의 접촉 여부가 달라지는 것을 설명하기 위한 도면이다. 도 12(a)를 참고하면 헤드(320)가 너무 적게 노출되어 있는 경우, 음파 진동 모듈(300)이 회전각 α만큼 움직이면 헤드(320)가 사용자의 신체(5)에 접촉하지 못할 수 있다. 도 12(b)를 참고하면 헤드(320)가 충분히 노출되어 있는 경우에는, 음파 진동 모듈(300)이 회전각 α만큼 동일하게 움직이더라도 헤드(320)가 사용자의 신체(5)에 접촉하는 것이 가능할 수 있다.

따라서, 음파 진동 모듈(300)이 기설정된 회전각 범위에서 움직이는 동안 어떠한 위치에서도 헤드(320)가 사용자의 신체(5)와 접촉할 수 있게 헤드(320)의 노출된 부분이 형성되도록 인체 자극 유닛(10)을 설계할 수 있다.

도 13 및 도 14는 일 실시예에 따른 음파 진동 모듈(300)이 움직이는 회전각과 헤드(320)의 노출된 부분의 입체각의 관계를 설명하기 위한 도면이다. 도 13 및 도 14를 참고하면, 음파 진동 모듈(300)이 기설정된 회전각 범위에서 움직이는 동안 어떠한 위치에서도 헤드(320)가 사용자의 신체(5)와 접촉할 수 있도록 헤드(320)가 하우징(330)으로부터 노출되는 부분은 음파 진동 모듈(300)이 움직이는 반경의 회전각을 고려하여 설계될 수 있다. 이를 통해, 인체 자극 장치(1)는 음파 진동 모듈(300)을 움직이면서 동시에 진동 마사지를 효과적으로 제공할 수 있다. 일 예로, 인체 자극 장치(1)는 음파 진동 모듈(300)을 통해 신체(5)에 모션 마사지를 제공하면서 동시에 진동 마사지를 효과적으로 제공할 수 있다.

도 13을 참고하면, 일 실시예에 따른 헤드(320)의 노출된 부분은 음파 진동 모듈(300)이 움직이는 기설정된 회전각 범위의 최대 회전 각도 α_최대 보다 큰 입체각 β를 가질 수 있다. 입체각 β는 헤드(320)의 중심축(520) 및 상기 헤드(320)의 상부(321)의 중심점(530)과 상기 하우징(330)으로부터 노출이 시작되는 상기 노출된 부분의 지점(540) 사이에 형성된 가상선(550) 사이의 각도로 정의될 수 있다. 입체각 β가 음파 진동 모듈(300)이 움직이는 반경의 최대 회전각 α_최대 보다 크도록 헤드(320)가 설치되는 경우 음파 진동 모듈(300)이 마사지 동안 기설정된 회전각 범위에서 움직이더라도 헤드(320)의 적어도 일부가 신체(5)에 접촉을 계속 유지할 수 있다.

예를 들어, 주무름 동작 시, 음파 진동 모듈(300)이 움직이는 최대 회전 각도가 45°인 경우, 헤드(320)의 노출된 부분은 45°보다 큰 입체각 80°를 가질 수 있다. 여기서, 헤드(320)의 노출된 부분이 갖는 입체각이 클수록 음파 진동 모듈(300)이 최대 회전 각도 α_최대로 기울어지는 경우 신체(5)와 더 많이 접촉할 수 있으나, 신체(5)와의 접촉으로 인한 외력에 의해 헤드(320)가 틸팅되어 음파 진동 모듈(300)이 손상될 위험이 더 클 수 있다.

일 실시예에 따르면, 헤드(320)의 노출된 부분은 음파 진동으로 인하여 상하 방향으로 움직이는 헤드(320)의 위치를 고려하여 형성될 수 있다. 예를 들어, 음파 진동이 발생되는 동안 입체각 β는 최소 입체각 내지 최대 입체각 사이에서 가변되고, 음파 진동이 발생되는 동안 계속하여 헤드(320)가 사용자의 신체와 접촉되도록 최소 입체각이 최대 회전 각도 α_최대 보다 크게 설정될 수 있다.

도 14를 참고하면, 헤드(320)의 노출된 부분이 음파 진동 모듈(300)이 움직이는 기설정된 회전각 범위의 최대 회전 각도 α_최대 보다 작은 입체각 β를 가지는 경우에는 헤드(320)의 노출이 너무 적어 사용자의 신체(5)에 접촉되기가 어려울 수 있다.

도 13 및 도 14에서는 헤드(320)의 형상이 구형으로 표시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 일 예로 헤드(320)는 정사각형으로 구현되는 등 헤드(320)의 형상이 다양하게 구현되는 경우에도 적용될 수 있다.

일 실시예에 따르면 음파 진동 모듈(300)의 헤드(320)는 음파 진동 모듈(300)에서 출력되는 진동의 최대 진폭보다 짧은 길이로 노출되고, 헤드(320)의 입체각이 음파 진동 모듈(300)이 움직이는 최대 회전각보다 크도록 노출되도록 설계될 수 있다. 이를 통해, 음파 진동 모듈(300)을 이용하여 두드림 마사지를 제공할 때 음파 진동 모듈(300)의 과도한 손상을 방지하고, 주무름 마사지를 제공할 때 음파 진동 모듈(300)로부터 신체(5)에 음파 진동이 인가되는 효율이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.

따라서, 인체 자극 장치(1)는 마사지 동안 음파 진동 모듈(300)의 공타를 방지하여 수명을 연장시키고, 소음 발생도 감소시킬 수 있으며, 신체(5)에 지속적으로 진동 마사지를 제공할 수 있다.

헤드(320)의 노출된 부분의 형성은 상술한 기재에 한정되지 않으며, 하우징의 형상, 크기, 길이, 헤드의 형상, 크기, 길이 등을 고려하여 형성되는 등 다르게 구현되어도 무방하다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 이상에서 설명한 본 명세서의 실시예들은 서로 별개로 또는 조합되어 구현되는 것도 가능하다.

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

인체 자극 장치 1
인체 자극 유닛 10
구동부 100
아암 200
음파 진동 모듈 300
마사지 볼 400

Claims

상하 방향으로 진동하는 음파 진동을 이용하여 사용자의 신체에 음파 진동 마사지를 제공하는 인체 자극 유닛으로서,
상기 음파 진동 마사지를 제공하는 음파 진동 모듈;
상기 음파 진동 모듈의 일단에 연결되어 상기 음파 진동 모듈을 지지하는 아암; 및
상기 아암을 구동하여 기설정된 회전각 범위 내에서 상기 음파 진동 모듈을 움직이는 구동부;를 포함하고,
상기 음파 진동 모듈은 상기 기설정된 회전각 범위의 최대 회전 각도에 위치하는 경우에도 상기 사용자의 신체에 상기 음파 진동 마사지를 제공할 수 있도록 형성되며,
상기 음파 진동 모듈은,
상하 방향으로 진동하는 음파 진동을 발생시키는 음파 진동 발생부;
상기 음파 진동 발생부에 동작적으로 연결되어 상기 음파 진동 마사지를 위해 발생된 상기 음파 진동을 상기 사용자의 신체에 전달하는 헤드; 및
상기 음파 진동 발생부를 내부에 수용하고, 상기 헤드의 이동을 허용하는 관통홀이 형성된 하우징;을 포함하되,
상기 음파 진동 발생부가 휴지 상태에 있는 경우, 상기 헤드의 상단부는 제1 위치에 위치하며,
상기 음파 진동 발생부에 의해 기설정된 진폭을 가지는 상기 음파 진동이 발생하는 경우, 상기 헤드의 상단부는 상기 관통홀을 통해 상기 하우징의 내부에 위치하는 제2 위치와 상기 하우징의 외부에 위치하는 제3 위치 사이의 왕복 이동을 수행하고,
상기 음파 진동 발생부는 상기 헤드의 상단부가 상기 제2 위치로부터 상기 제1 위치까지 이동하는 구간에 상방향으로 복원력을 제공하며, 상기 헤드의 상단부가 상기 제1 위치로부터 상기 제3 위치까지 이동하는 구간에 하방향으로 복원력을 제공하고,
상기 음파 진동 발생부가 상기 휴지 상태에 있을 때, 상기 하우징이 상기 헤드를 부분적으로 둘러싸 상기 헤드의 일부를 상기 하우징으로부터 노출시켜 상기 제1 위치가 상기 하우징의 외부에 위치하도록 형성되어, 상기 음파 진동 발생부로부터 상기 제1 위치까지의 거리는 상기 음파 진동 발생부로부터 상기 관통홀까지의 거리보다 길되,
상기 하우징의 상기 관통홀로부터 상기 제1 위치까지의 거리는 상기 제2 위치와 상기 제3 위치 사이의 거리의 절반보다 작은
인체 자극 유닛.
제1 항에 있어서,
상기 헤드의 노출된 부분은 상기 기설정된 회전각 범위의 상기 최대 회전 각도보다 큰 입체각을 가지고,
상기 입체각은 상기 헤드의 중심축 및 상기 헤드의 상부의 중심점과 상기 하우징으로부터 노출이 시작되는 상기 노출된 부분의 지점 사이에 형성된 가상선 사이의 각도로 정의되는
인체 자극 유닛.
제2 항에 있어서,
상기 음파 진동이 발생되는 동안 상기 입체각은 최소 입체각 내지 최대 입체각 사이에서 가변되고,
상기 음파 진동이 발생되는 동안 계속하여 상기 헤드가 상기 사용자의 신체와 접촉되도록 상기 최소 입체각이 상기 최대 회전 각도 보다 크게 설정되는
인체 자극 유닛.
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제1 항에 있어서,
상기 헤드의 하부는 상기 음파 진동 발생부에 연결되고, 상기 음파 진동 발생부로부터 발생된 상기 음파 진동을 상기 헤드의 상부로 전달하고,
상기 헤드의 상부는 전달받은 상기 음파 진동을 상기 사용자의 신체에 인가하는
인체 자극 유닛.
제1 항에 있어서,
상기 헤드의 상부는 구형, 반구형을 포함하는 둥근 표면을 갖는 형상으로 형성되는
인체 자극 유닛.
제1 항에 있어서,
상기 하우징의 전면부는 둥근 표면을 갖는
인체 자극 유닛.
제1 항에 있어서,
상기 아암은 서로 연동하여 움직이는 상측부 및 하측부를 포함하고,
상기 상측부에는 마사지 볼 또는 상기 음파 진동 모듈이 설치되고,
상기 하측부에는 상기 음파 진동 모듈이 설치되는
인체 자극 유닛.
제9 항에 있어서,
상기 하측부에 설치되는 상기 음파 진동 모듈은 상기 아암으로부터 소정의 각도로 아래쪽을 향해 설치되는
인체 자극 유닛.
제10 항에 있어서,
상기 소정의 각도는
상기 하측부에 설치되는 상기 음파 진동 모듈이 상기 구동부에 의해 상기 사용자의 신체를 향해 전후진함에 따라 상기 하측부가 기울어지는 각도와 관련되는
인체 자극 유닛.
제10 항에 있어서,
상기 소정의 각도는 5° 내지 20°인
인체 자극 유닛.
제1 항 내지 제3 항 및 제6 항 내지 제12 항 중 어느 하나의 인체 자극 유닛을 포함하는 의자형 인체 자극 장치.
제1 항 내지 제3 항 및 제6 항 내지 제12 항 중 어느 하나의 인체 자극 유닛을 포함하는 침대형 인체 자극 장치.
제1 항 내지 제3 항 및 제6 항 내지 제12 항 중 어느 하나의 인체 자극 유닛을 포함하는 소파형 인체 자극 장치.