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KR102351484B1 - 선박용 해양수거장비의 평형유지장치 - Google Patents

선박용 해양수거장비의 평형유지장치 Download PDF

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KR102351484B1
KR102351484B1 KR1020210135861A KR20210135861A KR102351484B1 KR 102351484 B1 KR102351484 B1 KR 102351484B1 KR 1020210135861 A KR1020210135861 A KR 1020210135861A KR 20210135861 A KR20210135861 A KR 20210135861A KR 102351484 B1 KR102351484 B1 KR 102351484B1
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KR
South Korea
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collection equipment
marine
balance
ships
frame
Prior art date
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Active
Application number
KR1020210135861A
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English (en)
Inventor
이경훈
안긴내
정선희
Original Assignee
전남대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

본 발명은 선박용 해양수거장비의 평형유지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 좌현, 우현 또는 양현에 부양한 상태로 장착되는 선박용 해양수거장비의 평형유지장치로서, 일측이 상기 해양수거장비와 연결되어 선박의 균형을 유지하기 위한 평형유지부; 및 일측은 상기 평형유지부와 연결되고 타측은 선박 갑판 위 구조물에 고정되는 고정부;를 포함하되, 상기 해양수거장비는 장방형 구조의 메인프레임, 상기 메인프레임의 양측에 연결된 한 쌍의 연결프레임, 및 상기 한 쌍의 연결프레임을 서로 연결하며 제1 체결홈이 구비된 연결축을 포함하고, 상기 평형유지부는, 하나 이상의 수직 프레임, 제1 완충기, 제2 완충기, 하나 이상의 수평프레임, 및 하나 이상의 체결구를 포함하고, 상기 고정부는, 고정 프레임, 및 하나 이상의 스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 해양수거장비의 평형유지장치에 관한 것이다.

Description

선박용 해양수거장비의 평형유지장치{Balance Keeping Apparatus for Collecting Device of a Ship}
본 발명은 선박용 해양수거장비의 평형유지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 양현 측에 상당한 무게의 해양수거장비를 장착하여 부양할 경우에 사용되며 외부의 충격을 완충하고 선박의 균형을 유지시켜주는 선박용 해양수거장비의 평형유지장치에 관한 것이다.
최근 연안 경관을 훼손하고 선박 스크루에 감겨 조업과 항해에 지장을 주고 있는 해조류인 괭생이 모자반을 해양에서 효율적으로 수거하기 위해서 소형선박용 해양수거장비가 개발되고 있다.
20톤 미만의 소형선박에 장착하여 운영될 수 있는 해양수거장비를 개발함에 있어서는 무거운 해양수거장비를 소형선박에 장착하게 될 경우 발생할 수 있는 안전상 위험요소들을 파악하여 선박의 안전성도 확보할 수 방안도 함께 고려되어야 한다.
해양 위에 떠 있는 선박은 바람, 파랑 또는 조류 등의 외력에 의해 동요하게 되는데, 선수미 방향을 축으로 하여 좌우 교대로 회전하려는 횡경사 운동을 횡동요(rolling) 운동이라 한다. 이러한 횡동요 운동은 선박의 복원력과 밀접한 관계가 있다. 안정된 균형상태의 선박은 한쪽으로 경사되어도 복원력에 의해 다시 제자리로 돌아오지만, 선박의 무게 중심이 높거나 한쪽으로 쏠린 불안정한 균형상태의 선박은 복원력을 잃어 제자리로 돌아오지 못하고 더 경사하려는 작용을 받게 되어 전복에 이른다.
이처럼 복원력이 과소하면 외력에 의하여 선박이 경사되기 쉽고, 또 경사되고 나서 빨리 원래의 상태로 돌아가지 않으므로 풍랑이 심할 때에는 전복의 위험이 크게 된다.
따라서 이러한 해양사고를 방지하기 위한 안정적 조치 방안으로, 소형선박 양 현측에 해양수거장비를 장착할 경우, 선박의 평형수(ballast water)와 같이 선박의 균형을 유지 시켜주는 추가적인 장치가 요구된다.
한국등록특허공보 제1541286호 한국등록특허공보 제1664856호 한국등록특허공보 제1818134호
본 발명은 해양수거장비를 장착한 소형선박의 횡동요(rolling) 운동에 대응하여, 강한 외력의 영향에도 선박의 균형을 유지하고 선체 및 해양수거장비가 받는 충격을 완화하여 안정적인 수거작업이 가능하도록 하는 선박용 해양수거장비의 평형유지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 선박의 좌현, 우현 또는 양현에 부양한 상태로 장착되는 선박용 해양수거장비(100)의 평형유지장치는, 일측이 상기 해양수거장비(100)와 연결되어 선박의 균형을 유지하기 위한 평형유지부(200); 및 일측은 상기 평형유지부(200)와 연결되고 타측은 선박 갑판 위 구조물에 고정되는 고정부(300);를 포함하되, 상기 해양수거장비(100)는 장방형 구조의 메인프레임(110), 상기 메인프레임(110)의 양측에 연결된 한 쌍의 연결프레임(120), 및 상기 한 쌍의 연결프레임(120)을 서로 연결하며 제1 체결홈(131)이 구비된 연결축(130)을 포함하고, 상기 평형유지부(200)는, 하나 이상의 수직 프레임(210), 제1 완충기(220), 제2 완충기(230), 하나 이상의 수평프레임(240), 및 하나 이상의 체결구(250)를 포함하고, 상기 고정부(300)는, 고정 프레임(310), 및 하나 이상의 스크류를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 선박용 해양수거장비의 평형유지장치에서, 상기 수직 프레임(210)은, 제1 수직프레임(211), 및 상기 제1 수직프레임(211)과 소정 거리 이격된 상태로 양측에 위치하는 한 쌍의 제2 수직프레임(212)을 포함하고, 상기 제1 완충기(220)는, 상기 제1 수직프레임(211) 일측에 연결되며, 단부에는 상기 고정 프레임(310)과 체결되는 제1 연결브라켓(221)이 구비되고, 길이 조절이 가능하도록 유압식인 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 선박용 해양수거장비의 평형유지장치에서, 상기 제2 완충기(230)는 상기 제2 수직프레임(212) 타측에 연결되며, 단부에는 상기 해양수거장비(100)의 제1 체결홈(131)에 체결되는 제2 연결브라켓(231)이 구비되고, 길이 조절이 가능하도록 유압식인 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 선박용 해양수거장비의 평형유지장치에서, 상기 수평프레임(240)은 상기 제1 수직프레임(211) 및 한 쌍의 제2 수직프레임(212)과 체결되며, 소정 간격 이격된 2개 이상으로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 선박용 해양수거장비의 평형유지장치에서, 상기 수평프레임(240)은 상기 제1 수직프레임(211) 및 한 쌍의 제2 수직프레임(212)과 힌지 방식의 체결구(250)에 체결되는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 선박용 해양수거장비의 평형유지장치에서, 상기 고정 프레임(310)은 소정 거리 이격된 채 서로 마주보는 제1 플레이트(311)와 제2 플레이트(312), 상기 제1 플레이트(311)와 제2 플레이트(312)의 일측을 서로 연결하는 제3 플레이트(313)로 이루어지며, 상기 제1 플레이트(311)에는 상기 제1 완충기(220)의 제1 연결브라켓(221)을 수용하기 제2 체결홈(311′)이 마련되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 선박용 해양수거장비의 평형유지장치에서, 상기 하나 이상의 스크류는, 상기 제1 플레이트(311)와 제3 플레이트(313)의 내측면이 선박 갑판 위 구조물과 밀착 고정될 수 있도록 상기 제2 플레이트(312)를 관통하는 형상으로 구비된 제1 스크류(320), 및 상기 제1 연결브라켓(221)을 고정하기 위한 상기 제1 플레이트(311)에 구비된 제2 스크류(330)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 선박용 해양수거장비의 평형유지장치에서, 상기 제1 스크류(320)는 소정 간격 이격된 4개 이상으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 선박용 해양수거장비의 평형유지장치에서, 상기 장방형 구조의 메인프레임(110)에는 컨베이어밸트(140)가 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 소형선박용 해양수거장비의 평형유지장치에 의하면, 소형선박 양 현측에 장착된 해양수거장비에 연결되어, 외력에 의해 횡동요 운동을 하는 선박의 경사 각도를 줄이고 보다 빠른 시간 내에 제자리로 돌아오는 복원력을 향상시킴으로써, 선박이 전복하는 사고를 미연에 방지하고 선박의 수평 상태를 원활하게 유지하도록 한다는 이점이 있다.
또한 본 발명의 소형선박용 해양수거장비의 평형유지장치에 의하면, 평형 유지부가 구비됨으로써 항해나 해양수거 작업 시 받은 외부 충격을 완화하여 선박과 해양수거장비의 파손을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 소형선박용 해양수거장비의 평형유지장치에 의하면, 구조가 비교적 간단하고 다양한 형태의 해양수거장비에 탈부착이 가능하므로 활용도가 매우 높다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박용 해양수거장비의 평형유지장치를 일측에서 바라본 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박용 해양수거장비의 평형유지장치를 타측에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박용 해양수거장비의 평형유지장치를 정면에서 바라본 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박용 해양수거장비의 평형유지장치가 선박의 일 현측에 장착된 모습을 보여주는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박용 해양수거장비를 일측에서 바라본 사시도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박용 해양수거장비를 타측에서 바라본 사시도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평형유지장치를 일측에서 바라본 사시도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평형유지장치에서 평형유지부의 확대사시도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평형유지장치에서 연결축과 제2 완충기의 확대상세도이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평형유지장치에서 고정부의 확대사시도이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평형유지장치의 고정부가 선박의 일 현측에 고정된 모습을 보여주는 사진이다.
본 출원에서 “포함한다”, “가지다” 또는 “구비하다” 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 선박용 해양수거장비의 평형유지장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박용 해양수거장비의 평형유지장치를 일측에서 바라본 사시도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박용 해양수거장비의 평형유지장치를 타측에서 바라본 사시도, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박용 해양수거장비의 평형유지장치를 정면에서 바라본 도면 그리고 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박용 해양수거장비의 평형유지장치가 선박의 일 현측에 장착된 모습을 보여주는 사시도이다.
본 발명에 따른 선박용 해양수거장비의 평형유지장치는, 선박의 좌현, 우현 또는 양현에 부양한 상태로 장착되는 해양수거장비(100)가 장착된 소형선박에 설치되어 외력으로부터 선박의 균형을 유지하고 원활한 해양수거작업이 가능하도록 안정성을 확보하기 위함이다.
여기서, 소형 선박은 20톤 미만의 선박을 의미하며, 해양수거장비가 선박에 설치될 수 있는 정도의 내구성과 크기를 가진다.
구체적으로, 도 1 내지 4에 도시한 바와 같이, 선박용 해양수거장비의 평형유지장치는 일측이 해양수거장비(100)와 연결되어 선박의 균형을 유지하기 위한 평형유지부(200)와 일측은 평형유지부(200)와 연결되고 타측은 선박 갑판 위 구조물에 고정되는 고정부(300)를 포함하여 구성된다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박용 해양수거장비를 일측에서 바라본 사시도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박용 해양수거장비를 타측에서 바라본 사시도이다.
도 5 및 6을 참조하면서, 선박에 장착되는 해양수거장비에 관해 먼저 설명하기로 한다.
해양수거장비(100)는 해조류인 괭생이 모자반 등을 포함하여 해양에서 부유하는 각종 해조류나 오염물들을 수거하기 위한 장비로서, 메인프레임(110), 연결프레임(120), 연결축(130) 및 컨베이어밸트(140)를 포함하여 구성된다.
메인프레임(110)은 폭에 비해 길이가 긴 대략 장방형 구조로 이루어져 있으며, 길이를 따라서는 소정 높이 돌출한 가이드 플레이트가 양측에 마련되어 있다.
메인프레임(110)을 지지하기 위한 연결프레임(120)은 한 쌍으로 이루어져 있는데, 대략 ‘ㄷ’자 형상이며 연결프레임(120)의 가이드 플레이트에 한 개씩 연결되어 있다. 그리고 연결축(130)은 메인프레임(110) 아래에 위치하면서 서로 마주 보는 연결프레임(120)의 일측들과 연결될 수 있도록 역시 한 쌍으로 이루어진다.
여기서, 연결축(130) 각각에는 제1 체결홈(131)이 구비되어 있는데, 이러한 제1 체결홈(131)에는 후술할 평형 유지부(200)의 제2 연결브라켓(231)이 탈부착 가능하게 결합된다.
한편, 해양에서 수거한 모자반 등을 갑판으로 이송하기 편리하도록 메인프레임(110)에는 컨베이어밸트(140)가 더 구비되는 것이 바람직하다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평형유지장치를 일측에서 바라본 사시도, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평형유지장치에서 평형유지부의 확대사시도 그리고 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평형유지장치에서 연결축과 제2 완충기의 확대상세도이다.
도 7 내지 9를 참조하면서, 평형 유지부(200)와 고정부(300)에 관해 설명하기로 한다.
먼저 평형 유지부(200)는 파도나 바람 등 다양한 원인으로 인해 선박의 길이 방향을 따라 양현에 장착된 해양수거장비(100)의 일측이 상하로 움직일 때, 선박이 수평 상태로 돌아오는 것을 도와주고 또 해양수거장비(100)에 가해지는 충격을 최소화하기 위한 구성이다.
이러한 평형 유지부(200)는 수직 프레임(210), 제1 완충기(220), 제2 완충기(230), 수평프레임(240), 및 체결구(250)를 포함하여 구성된다.
구체적으로 수직 프레임(210)은 제1 수직프레임(211), 및 제1 수직프레임(211)과 소정 거리 이격된 상태로 양측에 위치하는 한 쌍의 제2 수직프레임(212)으로 구성된다.
제1 완충기(220)는 일측은 제1 수직프레임(211)의 상부 끝단 부근에 연결되는 한편, 타측 단부에는 고정부(300)와 연결될 수 있도록 제1 연결브라켓(221)이 구비되어 있다.
여기서, 제1 완충기(220)는 길이 조절이 가능하도록 유압식 완충기인 것이 바람직하고, 이를 통해 수직 프레임(210)과 수평프레임(240) 등이 상하로 소정 거리 이동한 후 원래의 위치로 되돌아올 수 있다.
계속해서, 제2 완충기(230)의 일측은 제2 수직프레임(212) 하측 단부에 연결되며, 타측은 해양수거장비(100)의 제1 체결홈(131)에 체결될 수 있도록 제2 연결브라켓(231)이 장착되어 있다.
여기서, 제2 완충기(230)도 제1 완충기(220)와 마찬가지로 길이 조절이 가능하도록 유압식 완충기인 것이 바람직하다. 전술한 바와 같이 해양수거장비(100)는 제1 체결홈(131)이 마련된 한 쌍의 연결축(130)이 소정 거리 이격된 상태에서 위치하고 있다.
따라서 해양수거장비(100)의 어느 일측이 위 또는 아래로 움직이더라도 유압식으로 이루어진 한 쌍의 제2 완충기(230)가 제2 수직프레임(212)에 각각 구비되어 있기 때문에, 해양수거장비(100)가 신속하게 수평을 이루는 것이 가능하고 또 충격을 최소화할 수 있다.
수평프레임(240)은 제1 수직프레임(211)과 한 쌍의 제2 수직프레임(212)과 연결된다.
상세하게는 소정 간격 이격된 3개의 프레임으로 이루어져 있으며, 가운데에는 제1 수직프레임(211)과 연결되고, 양측 끝단에는 한 쌍의 제2 수직프레임(212)과 체결된다.
여기서, 수평프레임(240)과 제1 수직프레임(211), 그리고 수평프레임(240)과 제2 수직프레임(212)이 서로 만나는 위치, 즉 체결되는 곳에는 체결구(250)가 구비되어 있는데, 수평프레임(240)이 소정 각도 기울어지거나 제1 수직프레임(211)이 상하로 이동하기 쉽도록 힌지 구조인 것이 바람직하다.
물론 과도하게 움직이지 못하도록 힌지축의 회전반경을 제한할 수 있음은 자명하다.
비록 도면에서는 수평프레임(240)이 3개인 것으로 도시하고 있으나 이는 일예시에 불과할 뿐 얼마든지 증감이 가능하다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평형유지장치에서 고정부의 확대사시도이고, 도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평형유지장치의 고정부가 선박의 일 현측에 고정된 모습을 보여주는 사진이다.
도 7, 9 및 10을 함께 참조하면서 고정부(300)에 관해 설명하기로 한다. 고정부(300)는 해양수거장비(100)가 장착된 상태의 평형 유지부(200)를 선박에 고정시키기 위한 구성이다.
구체적으로 고정부(300)는 고정 프레임(310), 제1 스크류(320), 및 제2 스크류(330)를 포함하여 구성된다.
먼저 고정 프레임(310)은 대략 평판 구조로 이루어지며 소정 거리 이격된 채 서로 마주보면서 위치하는 제1 플레이트(311)와 제2 플레이트(312), 그리고 제1 플레이트(311)와 제2 플레이트(312)의 일측 가장자리를 서로 연결하는 제3 플레이트(313)로 구성됨으로써 전체적인 외형은 ‘ㄷ’자 모양이다.
여기서, 제1 플레이트(311)의 외측면에는 제2 체결홈(311′)이 마련되어 있는데, 제2 체결홈(311′)에는 전술한 제1 완충기(220)의 제1 연결브라켓(221)이 수납된다.
제1 스크류(320)는 제1 플레이트(311)와 제3 플레이트(313)의 내측면이 선박 갑판 위 구조물과 밀착 고정될 수 있도록 제2 플레이트(312)를 관통하는 형상으로 위치하고 있다.
예를 들어, 제1 플레이트(311)의 내측면은 선박 갑판 위 구조물의 내측면과 밀착하고, 제3 플레이트(313)의 내측면은 구조물의 상부면과 밀착하도록 위치할 수 있다. 이때 제1 스크류(320)의 제1 머리부(321)는 끝이 편평한게 좋은데 이는 구조물 외측면과의 밀착면적을 높이기 위함이다.
한편 제1 스크류(320)는 독립적으로 전진 및 후진이 가능하면서도 소정 간격 이격된 4개 이상인 것이 바람직한데, 선박 갑판 위 구조물의 외형에 제한되지 않고 확실하게 체결될 수 있도록 하기 위함이다.
마지막으로 제2 스크류(330)는 제1 연결브라켓(221)을 고정하기 위한 스크류이다. 상세하게는 제1 플레이트(311)의 제2 체결홈(311′)에 제1 플레이트(311)에 제1 연결브라켓(221)이 삽입된 후, 제1 플레이트(311) 외측에서 내측으로 향하는 제2 스크류(330)를 회전시켜 제1 플레이트(311)를 가압함으로써 평형 유지부(200)가 고정부(300)에 연결된다.
이상으로 본 발명 내용의 특정한 부분을 상세히 기술하였는바, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게, 이러한 구체적 기술은 단지 바람직한 실시양태일 뿐이며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 범주 및 기술사상 범위 내에서 다양한 변경 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속하는 것도 당연하다.
100 : 해양수거장비
110 : 메인프레임
120 : 연결프레임
130 : 연결축 131 : 제1 체결홈
140 : 컨베이어밸트
200 : 평형 유지부
210 : 수직프레임
211 : 제1 수직프레임 212 : 제2 수직프레임
220 : 제1 완충기 221 : 제1 연결브라켓
230 : 제2 완충기 231 : 제2 연결브라켓
240 : 수평프레임
250 : 체결구
300 : 고정부
310 : 고정 프레임
311 : 제1 플레이트 311′ : 제2 체결홈
312 : 제2 플레이트 313 : 제3 플레이트
320 : 제1 스크류 321 : 제1 머리부
330 : 제2 스크류 331 : 제2 머리부

Claims (9)

  1. 선박의 좌현, 우현 또는 양현에 부양한 상태로 장착되는 선박용 해양수거장비(100)의 평형유지장치로서,
    일측이 상기 해양수거장비(100)와 연결되어 선박의 균형을 유지하기 위한 평형유지부(200); 및
    일측은 상기 평형유지부(200)와 연결되고 타측은 선박 갑판 위 구조물에 고정되는 고정부(300);를 포함하되,
    상기 해양수거장비(100)는 장방형 구조의 메인프레임(110), 상기 메인프레임(110)의 양측에 연결된 한 쌍의 연결프레임(120), 및 상기 한 쌍의 연결프레임(120)을 서로 연결하며 제1 체결홈(131)이 구비된 연결축(130)을 포함하고,
    상기 평형유지부(200)는, 하나 이상의 수직 프레임(210), 제1 완충기(220), 제2 완충기(230), 하나 이상의 수평프레임(240), 및 하나 이상의 체결구(250)를 포함하고,
    상기 고정부(300)는, 고정 프레임(310), 및 하나 이상의 스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 해양수거장비의 평형유지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수직 프레임(210)은, 제1 수직프레임(211), 및 상기 제1 수직프레임(211)과 소정 거리 이격된 상태로 양측에 위치하는 한 쌍의 제2 수직프레임(212)을 포함하고,
    상기 제1 완충기(220)는, 상기 제1 수직프레임(211) 일측에 연결되며, 단부에는 상기 고정 프레임(310)과 체결되는 제1 연결브라켓(221)이 구비되고, 길이 조절이 가능하도록 유압식인 것을 특징으로 하는 선박용 해양수거장비의 평형유지장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2 완충기(230)는 상기 제2 수직프레임(212) 타측에 연결되며, 단부에는 상기 해양수거장비(100)의 제1 체결홈(131)에 체결되는 제2 연결브라켓(231)이 구비되고, 길이 조절이 가능하도록 유압식인 것을 특징으로 하는 선박용 해양수거장비의 평형유지장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 수평프레임(240)은 상기 제1 수직프레임(211) 및 한 쌍의 제2 수직프레임(212)과 체결되며, 소정 간격 이격된 2개 이상으로 구성된 것을 특징으로 하는 선박용 해양수거장비의 평형유지장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 수평프레임(240)은 상기 제1 수직프레임(211) 및 한 쌍의 제2 수직프레임(212)과 힌지 방식의 체결구(250)에 체결되는 것을 특징으로 하는 선박용 해양수거장비의 평형유지장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 고정 프레임(310)은 소정 거리 이격된 채 서로 마주보는 제1 플레이트(311)와 제2 플레이트(312), 상기 제1 플레이트(311)와 제2 플레이트(312)의 일측을 서로 연결하는 제3 플레이트(313)로 이루어지며, 상기 제1 플레이트(311)에는 상기 제1 완충기(220)의 제1 연결브라켓(221)을 수용하기 제2 체결홈(311′)이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 선박용 해양수거장비의 평형유지장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 하나 이상의 스크류는, 상기 제1 플레이트(311)와 제3 플레이트(313)의 내측면이 선박 갑판 위 구조물과 밀착 고정될 수 있도록 상기 제2 플레이트(312)를 관통하는 형상으로 구비된 제1 스크류(320), 및 상기 제1 연결브라켓(221)을 고정하기 위한 상기 제1 플레이트(311)에 구비된 제2 스크류(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 해양수거장비의 평형유지장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 스크류(320)는 소정 간격 이격된 4개 이상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 선박용 해양수거장비의 평형유지장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 장방형 구조의 메인프레임(110) 상부에는 컨베이어밸트(140)가 장착된 것을 특징으로 하는 선박용 해양수거장비의 평형유지장치.
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