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KR102348720B1 - 니들 가이드 및 이를 포함하는 생검 시술 장치 - Google Patents

니들 가이드 및 이를 포함하는 생검 시술 장치 Download PDF

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KR102348720B1
KR102348720B1 KR1020210088590A KR20210088590A KR102348720B1 KR 102348720 B1 KR102348720 B1 KR 102348720B1 KR 1020210088590 A KR1020210088590 A KR 1020210088590A KR 20210088590 A KR20210088590 A KR 20210088590A KR 102348720 B1 KR102348720 B1 KR 102348720B1
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South Korea
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needle
biopsy
guide
needle guide
marker
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승성민
박철민
정세미
박충환
최종균
홍주현
Original Assignee
재단법인 대구경북첨단의료산업진흥재단
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Publication date
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Abstract

본 발명은, 생검 시술 장치에 장착되는 니들 가이드로서, 몸체부와, 길이 방향으로 상기 몸체부를 관통하는 관통홀과, 관통홀에 삽입되며, 몸체부 단부에서 노출되어 대상 조직을 채취하는 생검 니들과, MRI 촬영 환경에서 생검 니들의 위치, 각도 및 방향 중 적어도 하나를 확인하기 위해, 몸체부에 형성되되 관통홀 주변에 서로 구별되도록 형성되는 복수의 마커를 포함하는 니들 가이드를 제공한다.

Description

니들 가이드 및 이를 포함하는 생검 시술 장치{NEEDLE GUIDE AND BIOPSY DEVICE INCLUDING THE SAME}
본 발명은 니들 가이드 및 이를 포함하는 생검 시술 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 MRI 촬영 환경에서 생검 니들의 위치를 확인할 수 있는 마커를 포함하는 니들 가이드 및 이를 포함하는 생검 시술 장치에 관한 것이다.
생검 시술은 환자의 신체에 종양 등이 생긴 경우 악성 여부를 빨리 판단하여 치료의 방침을 정하기 위해 조직 일부를 생검 니들을 이용하여 채취하는 검사법의 일종이다.
이러한 생검 시술은 암의 초기 진단 시 초음파 촬영, 컴퓨터 단층 촬영(Computer Tomography, CT) 및 자기공명영상(Magnetic Resonance Imaging, MRI) 촬영 등에 의해 종양이 의심되는 조직의 일부를 확인하여 시술 전에 채취하고, 이에 대한 조직 검사를 수행한다.
구체적으로, 시술자는 CT 또는 MRI와 같은 의료 영상을 기반으로 환자를 영상 촬영하여 종양이 의심되는 조직을 확인하고, 생검 니들이 삽입된 상태의 환자를 다시 영상 촬영하여 생검 니들의 위치를 확인하면서 종양이 의심되는 조직에 대한 생검 시술을 진행하게 된다.
최근 발병률이 지속적으로 증가하고 있는 전립선 암은 환자 및 의료진 간 검사 일정 수립, 검수 준비, 검사 진행 및 결과 확인까지 상당한 시간이 소요되며, 이에 따른 검사 비용 증가와 환자의 심리적 부담이 가중되고 있는 실정이다.
이에 따라, 전립선 조직에 대한 생검 시술의 신속성, 정확성 및 편의성을 향상시킬 수 있는 생검 시술 보조 장치의 개발이 필요하다.
그러나, 기존의 조립선 조직에 대한 생검 시술 보조 장치는, 생검 시술 시MRI 촬영 환경에서 생검 니들이 잘 보이지 않기 때문에, 생검 시술이 불가능하거나, 생검 니들의 위치를 확인하면서 생검 시술을 진행하는데 많은 어려움이 있다.
한국공개특허공보 제10-2015-0058250호
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 MRI 촬영 환경에서 마커를 이용해 생검 니들의 위치, 각도 및 방향을 확인할 수 있는 니들 가이드 및 이를 포함하는 생검 시술 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명은, 생검 시술 장치에 장착되는 니들 가이드로서, 몸체부와, 길이 방향으로 상기 몸체부를 관통하는 관통홀과, 관통홀에 삽입되며, 몸체부 단부에서 노출되어 대상 조직을 채취하는 생검 니들과, MRI 촬영 환경에서 생검 니들의 위치, 각도 및 방향 중 적어도 하나를 확인하기 위해, 몸체부에 형성되되 관통홀 주변에 서로 구별되도록 형성되는 복수의 마커를 포함하는 니들 가이드를 제공한다.
여기서, 복수의 마커는, 몸체부 단부에 형성되는 제1 마커, 몸체부 일측에 형성되는 제2 마커, 몸체부 타측에 형성되는 제3 마커를 포함할 수 있다.
또한, 제1 내지 제3 마커는 크기 및 형태 중 적어도 하나가 서로 다르게 형성될 수 있다.
또한, 마커는, MRI 촬영 영상에 표시될 수 있는 물질로 이루어진 마커액과, 마커액을 수용하는 수용홈으로 구성될 수 있다.
또한, 몸체부는 라운드 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 본 발명은, 대상 조직을 채취하는 생검 니들과, 생검 니들이 삽입되며, MRI 촬영 환경에서 생검 니들의 위치, 각도 및 방향 중 적어도 하나를 확인하기 위해 서로 구별되도록 형성되는 복수의 마커를 포함하는 니들 가이드와, 생검 니들이 대상 조직에 위치하도록 니들 가이드를 구동하는 가이드 구동부와, 니들 가이드가 대상 조직의 위치에 도달하면 생검 니들을 니들 가이드에서 노출시키는 니들 구동부를 포함하는 생검 시술 장치를 제공한다.
또한, 가이드 구동부는, 베이스와, 베이스 상부에 배치되는 지지 로드와, 지지 로드를 기준으로 회전 가능하도록 구비되는 제1 링크암과, 제1 링크암을 기준으로 회전 가능하도록 구비되는 제2 링크암과, 제2 링크암을 기준으로 회전 가능하도록 구비되는 가이드암과, 니들 가이드가 장착되며 가이드암을 따라 이동 가능하도록 구비되는 장착암을 포함할 수 있다.
또한, 가이드 암은, 니들 가이드의 단부가 공간 상의 한 점에 고정된 상태로 움직일 수 있도록 라운드 형상으로 이루어지며, 양측면에 장착암이 슬라이딩 이동될 수 있도록 가이드레일이 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 생검 시술 장치는, 대상 조직의 위치에 따라 상기 가이드 구동부를 제어하는 제어부와, 대상 조직 및 마커를 포함하는 MRI 촬영 영상을 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 복수의 마커는, 니들 가이드 단부에 형성되는 제1 마커와, 니들 가이드 일측에 형성되는 제2 마커와, 니들 가이드 타측에 형성되는 제3 마커를 포함할 수 있다.
또한, 제1 내지 제3 마커는 크기 및 형태 중 적어도 하나가 서로 다르게 형성될 수 있다.
또한, 마커는, MRI 촬영 영상에 표시될 수 있는 물질로 이루어진 마커액과, 마커액을 수용하는 수용홈으로 구성될 수 있다.
또한, 니들 가이드는 라운드 형상으로 형성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 전립선 조직에 대한 생검 시술 시 MRI 장치를 이용해 생검 부위를 촬영하여 생검 니들 및 전립선 조직의 위치를 확인하면서 시술할 수 있다. 이를 통해 시술자에게 생검 시술의 편의성을 제공할 수 있는 동시에 정확하고 신속한 생검 시술을 진행할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 니들 가이드에 복수의 마커를 형성함으로써, MRI 촬영 환경에서 생검 니들의 위치, 각도 및 방향 중 적어도 하나를 명확하게 확인할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 생검 시술 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 생검 시술 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 니들 가이드의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 니들 가이드의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 니들 가이드의 형상을 도시한 도면이다.
본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예에 대한 설명은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성요소는 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성요소의 비율은 과장되거나 축소될 수 있다.
'제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 위 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 생검 시술 장치의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 생검 시술 장치의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 생검 시술 장치는 전립선 조직(1)에 대한 생검 시술을 수행하는 장치일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 이하에서는 전립선 조직(1)에 대한 생검 시술을 일 예로 하여 설명하겠다.
본 발명은 생검 시술 장치로 전립선 조직(1)에 대한 생검 시술 시 MRI 장치(10)를 이용해 생검 부위를 촬영하여 생검 니들(110) 및 전립선 조직(1)의 위치를 확인하면서 시술할 수 있다. 이를 통해 시술자에게 생검 시술의 편의성을 제공할 수 있는 동시에 정확하고 신속한 생검 시술을 진행할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 생검 시술 장치는, 니들(110), 니들 가이드(100), 가이드 구동부(200), 니들 구동부(300), 제어부(400) 및 표시부(500)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 5를 참조하면, 생검 니들(110)은 생체를 투과하여 대상 조직(1)을 채취하는 구성이다.
이러한 생검 니들(110)은, 전방으로 갈수록 단면적이 줄어드는 형상을 가지는 선단부와, 선단부 후방에 마련되는 것으로서 채취되는 조직이 보관되는 조직 보관소(tissue container)와 생검 니들(110)을 대상 조직(1)의 위치에 이동시키기 위한 샤프트를 포함하여 구성될 수 있다.
생검 니들(110)은, 샤프트를 통해 선단부를 대상 조직에 위치시키고, 선단부를 통해 대상 조직이 절개되면, 조직 보관소에 일정 양의 대상 조직을 채취할 수 있다.
일반적으로 전립선 조직(1)에 대한 생검 시술은 항문을 통해 이루어지기 때문에, 본 발명의 실시예에 따른 생검 시술 장치는 인체에 손상 없이 생검 니들(110)을 항문에 삽입하고 전립선 위치까지 안내하기 위한 니들 가이드(100)를 구비한다.
구체적으로, 니들 가이드(100)는 중앙에 관통홀(102)이 형성되고, 이 관통홀(102)에 생검 니들(110)이 관통되어 삽입될 수 있다.
생검 시술 시 생검 니들(110)은 니들 가이드(100)의 관통홀(102) 내에 위치하고 있다가 니들 가이드(100)가 항문에 삽입되어 니들 가이드(100) 단부가 대상 조직(1) 근방에 위치하게 되면 관통홀(102) 외부로 노출되어 대상 조직을 채취하게 된다.
여기서, 니들 가이드(100)는 인체의 손상을 최소화할 수 있는 재질 및 재료로 형성되는 것이 바람직하며, 항문 삽입이 용이할 수 있도록 단부가 볼록 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.
한편, 니들 가이드(100)는 MRI 촬영 영상에 잘 나타나지 않는다. 이에 따라, 생검 시술 시 생검 니들(110)의 위치를 영상 상에서 확인하기 어려워 시술자가 생검 시술을 진행하는데 많은 어려움이 있다.
이를 해결하기 위해, 니들 가이드(100)는 MRI 촬영 환경에서 생검 니들(110)의 위치, 각도 및 방향 중 적어도 하나를 확인하기 위해 서로 구별되도록 형성되는 복수의 마커(103, 104, 105)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하겠다.
가이드 구동부(200)는 생검 니들(110)이 대상 조직(1)에 위치하도록 니들 가이드(100)를 구동할 수 있다.
구체적으로, 도 2를 참조하면, 가이드 구동부(200)는 베이스(210), 지지 로드(220), 제1 링크암(230), 제2 링크암(240), 가이드암(250) 및 장착암(260)을 포함하여 구성될 수 있다.
지지 로드(220)는 베이스(210) 상부에 배치될 수 있고, 제1 링크암(230)은 지지 로드(220)(Z축)를 기준으로 상하 운동 및 회전 가능하도록 구비될 수 있다.
제2 링크암(240)은 제1 링크암(230)(X축)을 기준으로 회전 가능하도록 구비될 수 있고, 가이드암(250)은 제2 링크암(240)(Y축)을 기준으로 회전 가능하도록 구비될 수 있다.
장착암(260)은, 니들 가이드(100)가 장착되며 가이드암(250)을 따라 이동 가능하도록 구비될 수 있다. 여기서, 장착암(260)은 니들 가이드(100)가 착탈 가능한 구조로 형성될 수 있다.
가이드암(250)은 니들 가이드(100)가 RCM(Remote Center of Motion)운동할 수 있도록 즉, 니들 가이드(100)의 단부가 공간 상의 한 점에 고정된 상태로 움직일 수 있도록 라운드 형상으로 이루어질 수 있으며, 양측면에 장착암(260)이 슬라이딩 이동될 수 있도록 가이드 레일(250a)이 구비될 수 있다.
니들 구동부(300)는 니들 가이드(100)가 대상 조직(1)의 위치에 도달하면 생검 니들(110)을 니들 가이드(100)에서 노출시킬 수 있다. 이에 따라, 니들 가이드(100)는 대상 조직을 채취할 수 있다.
제어부(400)는 대상 조직(1)의 위치에 따라 가이드 구동부(200) 및 니들 구동부(300)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(400)는 MRI 장치(10)를 통해 획득한 생검 부위 영상 및 니들 가이드(100)의 영상을 기초로 대상 조직(1) 근방에 니들 가이드(100)가 위치하도록 가이드 구동부(200)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(400)는 생검 니들(110)이 대상 조직(1)을 채취할 수 있도록 니들 구동부(300)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 생검 니들(110)은 니들 가이드(100)에서 노출되어 대상 조직(1)을 채취할 수 있다.
여기서, 니들 가이드(100)의 위치는 니들 가이드(100)에 형성된 마커(103, 104, 105)에 의해 특정될 수 있다.
표시부(500)는 MRI 장치(10)와 연동되어 생검 시술 중 MRI 장치(10)가 촬영한 대상 조직(1) 및 마커(103, 104, 105)를 포함하는 MRI 촬영 영상을 디스플레이할 수 있다.
이에 따라, 시술자는 표시부(500)에 디스플레이된 MRI 촬영 영상을 기초로 생검 시술 과정을 확인할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 니들 가이드의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 니들 가이드의 단면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 니들 가이드의 형상을 도시한 도면이다.
이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 니들 가이드(100)를 자세히 설명하겠다.
니들 가이드(100)는 몸체부(101), 관통홀(102) 및 복수의 마커(103, 104, 105)를 포함하여 구성될 수 있다.
몸체부(101)는 속이 꽉 찬 원통 형상으로 형성될 수 있으며, 관통홀(102)은 몸체부(101)의 중앙을 길이 방향으로 관통하여 형성될 수 있다. 이 관통홀(102)에는 생검 니들(110)이 삽입될 수 있다.
복수의 마커(103, 104, 105)는 MRI 촬영 환경에서 생검 니들(110)의 위치, 각도 및 방향 중 적어도 하나를 확인하기 위한 구성이다.
이를 위해, 복수의 마커(103, 104, 105)는, MRI 촬영 영상에 표시될 수 있는 물질(예컨대, 물)로 이루어진 마커액과, 마커액을 수용하는 수용홈(103a, 104a, 105a)으로 구성될 수 있다.
복수의 마커(103, 104, 105)는 니들 가이드(100) 제조 시 몸체부(101) 내부에 수용홈(103a, 104a, 105a)을 형성하고, 몸체부(101) 외부에 수용홈(103a, 104a, 105a)과 연통하는 마커액 주입구 형성하고, 마커액 주입구를 통해 마커액을 수용홈(103a, 104a, 105a)을 주입한 이후 마커액 주입구를 밀봉함으로써 형성될 수 있다.
복수의 마커(103, 104, 105)는, 니들 가이드(100) 단부에 형성되는 제1 마커(103)와, 니들 가이드(100) 일측에 형성되는 제2 마커(104)와, 니들 가이드(100) 타측에 형성되는 제3 마커(105)를 포함하여 구성될 수 있다.
제1 내지 제3 마커(103, 104, 105)는 크기 및 형태 중 적어도 하나가 서로 다르게 형성되는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 제1 마커(103)는 니들 가이드(100) 단부에 원통 형상으로 형성될 수 있으며, 제2 마커(104)는 니들 가이드(100) 일측에 사각 기둥 형상으로 형성될 수 있으며, 제3 마커(105)는 니들 가이드(100) 타측에 원 기둥 형상으로 형성될 수 있다.
여기서, 제1 마커(103)는 니들 가이드(100) 단부의 위치를 확인하는 역할을 수행할 수 있으며, 제2 및 제3 마커(104)는 니들 가이드(100)의 각도 및 방향을 확인하는 역할을 수행할 수 있다.
이와 같이, 제1 내지 제3 마커(103, 104, 105)를 통해 니들 가이드(100)의 위치, 각도 및 방향을 확인함으로써, 니들 가이드(100)에서 노출되는 생검 니들(110)의 위치, 각도 및 방향을 예측할 수 있다.
도 5를 참조하면, 니들 가이드는 직선 형상(a) 또는 라운드 형상(b)으로 형성될 수 있다.
전립선 생검 시술 시 니들 가이드(100)는 인체에 손상 없이 생검 니들(110)을 항문에 삽입하고 전립선 위치까지 안내하기 위한 것이며, 피시술자의 자세에 따라 전립선은 직장 상부 또는 하부에 위치하기 때문에, 니들 가이드(100)는 단부가 라운드 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 이에 따라, 니들 가이드(100)를 항문에 삽입한 후 니들 가이드(100)를 전립선 위치에 용이하게 위치시킬 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되지 않으며, 후술되는 청구범위 및 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 니들 가이드
110: 생검 니들
200: 가이드 구동부
300: 니들 구동부
400: 제어부
500: 표시부

Claims (14)

  1. 생검 시술 장치에 장착되는 니들 가이드로서,
    몸체부;
    길이 방향으로 상기 몸체부를 관통하는 관통홀;
    상기 관통홀에 삽입되며, 상기 몸체부 단부에서 노출되어 대상 조직을 채취하는 생검 니들; 및
    MRI 촬영 환경에서 상기 생검 니들의 위치, 각도 및 방향을 확인하기 위해, 상기 몸체부에 형성되되 상기 관통홀 주변에 서로 구별되도록 형성되는 복수의 마커를 포함하고,
    상기 복수의 마커는
    상기 몸체부 단부에 형성되는 제1 마커;
    상기 관통홀을 기준으로 일측에 상기 몸체부의 길이 방향으로 형성되는 제2 마커; 및
    상기 관통홀을 기준으로 타측에 상기 몸체부의 길이 방향으로 형성되는 제3 마커를 포함하고,
    상기 제1 마커는 상기 니들 가이드의 단부의 위치를 확인하는 기능을 수행하고, 상기 제2 및 제3 마커는 상기 니들 가이드의 각도 및 방향을 확인하는 기능을 수행하는
    니들 가이드.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 내지 제3 마커는
    크기 및 형태 중 적어도 하나가 서로 다르게 형성되는
    니들 가이드.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 마커는
    상기 MRI 촬영 영상에 표시될 수 있는 물질로 이루어진 마커액 및 상기 마커액을 수용하는 수용홈으로 구성되는
    니들 가이드.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 몸체부는
    라운드 형상으로 형성되는
    니들 가이드.
  6. 대상 조직을 채취하는 생검 니들;
    상기 생검 니들이 삽입되는 관통홀이 구비되며, MRI 촬영 환경에서 상기 생검 니들의 위치, 각도 및 방향을 확인하기 위해 상기 관통홀 주변에 서로 구별되도록 형성되는 복수의 마커를 포함하는 니들 가이드;
    상기 생검 니들이 상기 대상 조직에 위치하도록 상기 니들 가이드를 구동하는 가이드 구동부; 및
    상기 니들 가이드가 상기 대상 조직의 위치에 도달하면 상기 생검 니들을 상기 니들 가이드에서 노출시키는 니들 구동부를 포함하고,
    상기 복수의 마커는
    상기 니들 가이드의 단부에 형성되는 제1 마커;
    상기 관통홀을 기준으로 일측에 상기 니들 가이드의 길이 방향으로 형성되는 제2 마커; 및
    상기 관통홀을 기준으로 타측에 상기 니들 가이드의 길이 방향으로 형성되는 제3 마커를 포함하고,
    상기 제1 마커는 상기 니들 가이드의 단부의 위치를 확인하는 기능을 수행하고, 상기 제2 및 제3 마커는 상기 니들 가이드의 각도 및 방향을 확인하는 기능을 수행하는
    생검 시술 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 가이드 구동부는
    베이스;
    상기 베이스 상부에 배치되는 지지 로드;
    상기 지지 로드를 기준으로 회전 가능하도록 구비되는 제1 링크암;
    상기 제1 링크암을 기준으로 회전 가능하도록 구비되는 제2 링크암;
    상기 제2 링크암을 기준으로 회전 가능하도록 구비되는 가이드암; 및
    상기 니들 가이드가 장착되며 상기 가이드암을 따라 이동 가능하도록 구비되는 장착암을 포함하는
    생검 시술 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 가이드 암은
    상기 니들 가이드의 단부가 공간 상의 한 점에 고정된 상태로 움직일 수 있도록 라운드 형상으로 이루어지며, 양측면에 상기 장착암이 슬라이딩 이동될 수 있도록 가이드레일이 구비되는
    생검 시술 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 대상 조직의 위치에 따라 상기 가이드 구동부를 제어하는 제어부를
    더 포함하는 생검 시술 장치.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 대상 조직 및 마커를 포함하는 상기 MRI 촬영 영상을 표시하는 표시부를
    더 포함하는 생검 시술 장치.
  11. 삭제
  12. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1 내지 제3 마커는
    크기 및 형태 중 적어도 하나가 서로 다르게 형성되는
    생검 시술 장치.
  13. 제 6 항에 있어서,
    상기 마커는
    상기 MRI 촬영 영상에 표시될 수 있는 물질로 이루어진 마커액 및 상기 마커액을 수용하는 수용홈으로 구성되는
    생검 시술 장치.
  14. 제 6 항에 있어서,
    상기 니들 가이드는
    라운드 형상으로 형성되는
    생검 시술 장치.
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