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KR102347570B1 - 부품 자동 슈팅 공급시스템 - Google Patents

부품 자동 슈팅 공급시스템 Download PDF

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KR102347570B1
KR102347570B1 KR1020210101878A KR20210101878A KR102347570B1 KR 102347570 B1 KR102347570 B1 KR 102347570B1 KR 1020210101878 A KR1020210101878 A KR 1020210101878A KR 20210101878 A KR20210101878 A KR 20210101878A KR 102347570 B1 KR102347570 B1 KR 102347570B1
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Abstract

본 발명은 부품 자동 슈팅 공급시스템에 관련되며, 이때 셔틀플레이트가 간헐 이송되는 중에 복수의 셔틀홈 내부로 부품이 수용되고, 소정의 위치에서 부품이 중력에 의해 낙하되어 슈팅홀 내부로 투입되도록 구조 개선됨에 따라 간단한 작동 구조에서 부품 공급 정밀도 및 속도가 크게 향상됨과 더불어 부품 끼임으로 인한 오작동을 방지할 수 있도록 정렬피딩부(500), 슈팅플레이트(600), 셔틀플레이트(700), 가이드플레이트(800), 에어노즐(900)을 포함하여 주요구성으로 한다.

Description

부품 자동 슈팅 공급시스템{Parts automatic shooting supply system}
본 발명은 부품 자동 슈팅 공급시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 셔틀플레이트가 간헐 이송되는 중에 복수의 셔틀홈 내부로 부품이 수용되고, 소정의 위치에서 부품이 중력에 의해 낙하되어 슈팅홀 내부로 투입되도록 구조 개선됨에 따라 간단한 작동 구조에서 부품 공급 정밀도 및 속도가 크게 향상됨과 더불어 부품 끼임으로 인한 오작동을 방지할 수 있는 부품 자동 슈팅 공급시스템에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 부품의 제조라인에는 정밀하고 안정적인 생산방식을 위해 대부분이 자동화 공정라인을 이용하여 생산하고 있고, 이러한 자동화 생산라인을 무인 자동화로 연속운전하기 위해서는 필수적으로 볼트, 너트를 포함하는 부품 공급을 위한 슈팅장치를 필요로 한다.
이에 종래에 개시된 등록실용 20-0414953호에서, 진동작용을 통해 인서트용 너트를 공급하는 공급피더와; 상기 공급피더로부터 공급된 인서트용 너트를 일렬로 정렬시키는 인서트 정렬부재와; 상기 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트용 너트를 구동실린더에 의해 이송되는 이송바에 독립적으로 수납되게 함과 동시에 베이스 플레이트에 설치된 너트공급수단과 상호 대응되도록 인서트 너트를 배열시키는 너트배열수단과; 상기 이송바와 연통되도록 베이스 플레이트의 일측에 설치되어 상기 이송바를 통해 공급 배열된 인서트용 너트 상에 공기를 분사시켜 각기 대응되는 너트이송관을 따라 대향된 너트흡착 이송수단 측으로 공급하는 너트공급수단과; 이송로봇의 아암측에 결착되어 너트공급수단과 사출금형 사이를 왕복 이동하면서 상기 너트공급수단으로부터 공급된 인서트용 너트를 진공 흡착하여 사출금형의 사출 전(前) 캐비티 내의 목적한 위치에 삽입하는 너트흡착 이송수단으로 구성되는 기술이 선 제시된바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 구성이 단순하면서 조립 부품수의 감소에 따른 생산단가의 저하 및 부품 가격의 경쟁력 향상을 도모하려는 것이나, 공기분사 집중체의 압축공기 분사홈을 통해 에어슈팅 피팅부재로부터 분사된 압축공기가 상기 베이스 플레이트의 각 압축공기 공급홀 측에 동시적으로 집중 작용되면서 상기 이송바의 너트수납홈에 수납된 인서트용 너트가 너트이송관 내부로 공급되는 특성상, 볼트를 포함하는 사이즈가 긴 부품의 경우 소정의 간격으로 정렬 배치하는 공정에서 공급 불량이 비일비재하게 발생되는 문제점이 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 셔틀플레이트가 간헐 이송되는 중에 복수의 셔틀홈 내부로 부품이 수용되고, 소정의 위치에서 부품이 중력에 의해 낙하되어 슈팅홀 내부로 투입되도록 구조 개선됨에 따라 간단한 작동 구조에서 부품 공급 정밀도 및 속도가 크게 향상됨과 더불어 부품 끼임으로 인한 오작동을 방지할 수 있는 부품 자동 슈팅 공급시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 파츠피더(P)에 연결되어 볼트를 포함하는 부품(1)을 직립 상태로 정렬 이송하도록 레일(510)이 형성되고, 레일(510) 일측 단부에 스토퍼(522)에 의해 개폐되는 출구(520)가 형성되는 정렬피딩부(500); 상기 정렬피딩부(500) 일측에 배치되어, 상면에 부품(1)이 투입되도록 복수의 슈팅홀(610)이 형성되고, 슈팅홀(610)에 연결되어 부품(1)을 소정의 위치로 이송하는 슈팅라인(620)이 구비되는 슈팅플레이트(600); 상기 슈팅플레이트(600) 상면에 안착되면서 정렬피딩부(500)의 출구(520)와 대응하는 일측면에 복수의 셔틀홈(710)이 형성되고, x축 구동부(720)에 의해 간헐 이송되면서 각각의 셔틀홈(710)에 부품이 수용되며, 제 1 y축 구동부(730)에 의해 셔틀홈(710)이 슈팅홀(610)과 일치되는 위치로 이동되어 부품(1)을 슈팅홀(610) 내부로 하향 투입하도록 구비되는 셔틀플레이트(700); 상기 셔틀플레이트(700)와 대향하도록 슈팅플레이트(600) 상면에 안착되어 부품(1)의 이동을 안내하고, 제 2 y축 구동부(810)에 의해 셔틀플레이트(700)의 셔틀홈(710)을 개폐하도록 설치되는 가이드플레이트(800); 및 상기 가이드플레이트(800)가 슈팅홀(610) 입구를 폐쇄한 위치에서, 슈팅홀(610)과 대응하는 가이드플레이트(800) 상에 설치되어 슈팅홀(610) 내부로 압축공기를 투입하도록 구비되는 에어노즐(900);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 셔틀플레이트(700)는 x축 구동부(720)에 의해 간헐 이송되면서 각각의 셔틀홈(710)이 정렬피딩부(500)의 출구(520)와 대응하는 위치에 일시 정지되면, 스토퍼(522)가 개방되어 출구(520)를 통하여 부품(1)이 투입되고, 상기 셔틀플레이트(700)는 셔틀홈(710)이 형성되는 일측면이 가이드플레이트(800)를 타고 이동되어 슈팅홀(610)과 대응하는 위치로 이동되면, 상기 제 1, 2 y축 구동부(730)(810)에 의해 셔틀플레이트(700)와 가이드플레이트(800)가 연계작동되어 셔틀홈(710)이 슈팅홀(610)과 일치되는 순간 부품(1)이 슈팅홀(610) 내부로 낙하 투입되며, 이후 제 1, 2 y축 구동부(730)(810)에 의해 셔틀플레이트(700)와 가이드플레이트(800)가 원위치로 복귀되면서 가이드플레이트(800)에 의해 슈팅홀(610)이 폐쇄되면, 에어노즐(900)을 통하여 슈팅홀(610) 내부로 압축공기를 주입하여 부품(1)을 압송하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 파츠피더(P) 일측에 설치되어 부품(1)을 간헐 공급하는 간헐공급부(10)가 구비되고, 상기 간헐공급부(10)는, 부품(1)이 무작위로 수용되고, 하부에 부품(1) 배출을 위한 개구(120)가 구비되는 호퍼(100)와, 호퍼(100) 하부에 설치되고, 실린더(210)의 직선운동력이 회전운동력으로 전환되어 부품(1)을 간헐 이송하도록 구비되는 체인컨베이어부(200)와, 상기 체인컨베이어부(200) 단부에 설치되고, 축핀(320)을 중심으로 각도 조절되면서 부품(1) 공급 높낮이를 조절하도록 구비되는 가변슈트(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 체인컨베이어부(200)는, 베이스하우징(220) 양단에 설치되는 회전축과 함께 회전운동되는 스프라켓(230)과, 스프라켓(230)을 중심으로 궤도운동되면서 부품을 이송하는 체인벨트(240)와, 한 쌍의 스프라켓(230) 중 어느 일측 스프라켓(230)의 회전축에 연결되어 일방향으로 회전력을 전달하고, 외주면에 편심암(252)이 돌출되는 일방향 동력전달모듈(250)과, 편심암(252)에 일단이 힌지로 연결되고, 다른 일단은 베이스하우징(220)에 힌지로 결합되어 신축 작동되는 실린더(210)가 구비되는 직선구동부(260)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 편심암(252)이 일방향 동력전달모듈(250)을 선회작동하면, 스프라켓(230)이 소정의 각도로 회전되면서 체인벨트(240)가 궤동운동되어 부품(1)이 간헐 이송되고, 상기 실린더(210)가 축소 이송시, 일방향 동력전달모듈(250)에 의해 동력전달이 차단된 상태로 편심암(252)이 원위치로 복귀되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 실린더(210)는 제어부에 의해 작동이 제어되고, 상기 제어부는 파츠피더에 설치된 감지센서와 연동되어, 감지센서에 부품(1)이 미감지시 실린더(210) on 작동 지령이 송출되고, 감지센서에 부품(1)이 감지시 실린더(210) off 작동 지령을 송출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 호퍼(100)는 링크모듈(400)에 의해 직선구동부(260)와 연계되어 체인컨베이어부(200)에 의한 부품(1) 이송 방향으로 직선 왕복운동되도록 구비되고, 상기 링크모듈(400)은, 베이스하우징(220) 상에서 호퍼(100)를 직선 이동 가능하게 지지하는 가이드레일(410)과, 호퍼(100) 개구(120) 일측 단부가 체인벨트(240)와 이격되어 부품(1) 이동 통로를 형성하는 측면출구(420)와, 편심암(252)에 일단이 힌지로 결합되고, 다른 일단은 호퍼(100)에 힌지로 결합되는 링크바(430)를 포함하고, 상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 편심암(252)이 일방향 동력전달모듈(250)을 선회작동하여 부품(1)이 간헐 이송되는 중에 링크바(430)에 의해 호퍼(100)가 부품(1) 이송 방향으로 직선 이동되고, 이후 상기 실린더(210)가 축소 이송시, 일방향 동력전달모듈(250)에 의해 동력전달이 차단된 상태로 편심암(252)이 원위치로 복귀되고, 링크바(430)에 의해 호퍼(100)가 후방향으로 직선 이동되면서 체인벨트(240) 상에 적재된 부품(1) 중에 측면출구(420) 높이 대비 높게 위치되는 부품(1)은 호퍼(100)와 함께 후방향으로 이동되고, 측면출구(420) 높이 대비 낮게 위치되는 부품(1) 일부가 체인벨트(240) 상에 공급 준비상태로 대기되며, 이어서, 상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 체인벨트(240)가 선회작동시, 상기 체인벨트(240) 상에 공급 준비상태로 대기되는 부품(1)이 가변슈트(300) 측으로 공급되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 셔틀플레이트가 간헐 이송되는 중에 복수의 셔틀홈 내부로 부품이 수용되고, 소정의 위치에서 부품이 중력에 의해 낙하되어 슈팅홀 내부로 투입되도록 구조 개선됨에 따라 간단한 작동 구조에서 부품 공급 정밀도 및 속도가 크게 향상됨과 더불어 부품 끼임으로 인한 오작동을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 자동 슈팅 공급시스템을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 부품 자동 슈팅 공급시스템의 작동상태를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 자동 슈팅 공급시스템의 간헐공급부를 확대하여 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 부품 자동 슈팅 공급시스템의 간헐공급부 작동상태를 나타내는 구성도.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 자동 슈팅 공급시스템의 링크모듈을 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 자동 슈팅 공급시스템의 링크모듈에 의한 부품 간헐 이송상태를 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 자동 슈팅 공급시스템을 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 부품 자동 슈팅 공급시스템의 작동상태를 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 자동 슈팅 공급시스템의 간헐공급부를 확대하여 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 부품 자동 슈팅 공급시스템의 간헐공급부 작동상태를 나타내는 구성도이며, 도 5 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 자동 슈팅 공급시스템의 링크모듈을 나타내는 구성도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 자동 슈팅 공급시스템의 링크모듈에 의한 부품 간헐 이송상태를 나타내는 구성도이다.
본 발명은 부품 자동 슈팅 공급시스템에 관련되며, 이때 셔틀플레이트가 간헐 이송되는 중에 복수의 셔틀홈 내부로 부품이 수용되고, 소정의 위치에서 부품이 중력에 의해 낙하되어 슈팅홀 내부로 투입되도록 구조 개선됨에 따라 간단한 작동 구조에서 부품 공급 정밀도 및 속도가 크게 향상됨과 더불어 부품 끼임으로 인한 오작동을 방지할 수 있도록 정렬피딩부(500), 슈팅플레이트(600), 셔틀플레이트(700), 가이드플레이트(800), 에어노즐(900)을 포함하여 주요구성으로 한다.
본 발명에 따른 정렬피딩부(500)는 파츠피더(P)에 연결되어 볼트를 포함하는 부품(1)을 직립 상태로 정렬 이송하도록 레일(510)이 형성되고, 레일(510) 일측 단부에 스토퍼(522)에 의해 개폐되는 출구(520)가 형성된다.
상기 레일(510)은 상부가 개방된 상태로 부품(1)의 하단부(예컨대, 볼트 헤드부)를 수용하도록 구비되고, 부품(1)은 레일(510) 상에 일렬로 정렬되며, 스토퍼(522)의 개폐작동에 의해 출구(520)를 통하여 부품(1)이 1개씩 각개 공급되도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 슈팅플레이트(600)는 상기 정렬피딩부(500) 일측에 배치되어, 상면에 부품(1)이 투입되도록 복수의 슈팅홀(610)이 형성되고, 슈팅홀(610)에 연결되어 부품(1)을 소정의 위치로 이송하는 슈팅라인(620)이 구비된다.
상기 슈팅홀(610)은 후술하는 슈팅플레이트(600)의 셔틀홈(710)과 동일한 간격으로 이격 배치되고, 슈팅플레이트(600)의 셔틀홈(710)에 수용된 상태로 이송되는 부품(1)이 자중에 의해 중력방향으로 하향 낙하되도록 구비된다.
그리고, 상기 슈팅라인(620)은 관체로 형성되어, 슈팅홀(610) 내부로 투입된 부품(1)을 소정의 조립 지점으로 이송하게 된다.
또한, 상기 셔틀플레이트(700)는 상기 슈팅플레이트(600) 상면에 안착되면서 정렬피딩부(500)의 출구(520)와 대응하는 일측면에 복수의 셔틀홈(710)이 형성되고, x축 구동부(720)에 의해 간헐 이송되면서 각각의 셔틀홈(710)에 부품이 수용되며, 제 1 y축 구동부(730)에 의해 셔틀홈(710)이 슈팅홀(610)과 일치되는 위치로 이동되어 부품(1)을 슈팅홀(610) 내부로 하향 투입하도록 구비된다.
상기 셔틀플레이트(700)는 x축 구동부(720)에 의해 정렬피딩부(500)를 통하여 부품(1)이 투입되는 방향과 직교하는 x축 방향으로 간헐이송됨과 더불어 제 1 y축 구동부(730)에 의해 y축 방향으로 이송되어 셔틀홈(710)에 수용된 부품(1)을 슈팅홀(610)과 일치되는 위치에 이송하게 된다.
이때, 상기 셔틀홈(710)은 부품(1)의 하단부(볼트 헤드부)를 수용하는 하부 홈과, 부품(1)의 수나사부를 수용하는 상부 홈으로 구성되어, 부품(1)을 종방향 2개소에서 구속하도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 가이드플레이트(800)는 상기 셔틀플레이트(700)와 대향하도록 슈팅플레이트(600) 상면에 안착되어 부품(1)의 이동을 안내하고, 제 2 y축 구동부(810)에 의해 셔틀플레이트(700)의 셔틀홈(710)을 개폐하도록 설치된다.
상기 가이드플레이트(800)는 셔틀플레이트(700) 측면에 밀착된 상태로 셔틀홈(710) 내에 수용된 부품(1)을 구속하고, 이후 제 2 y축 구동부(810)에 의해 셔틀플레이트(700)와 함께 y축 방향으로 이동되어 부품(1)이 슈팅홀(610)과 일치되는 위치로 이동되는 동안 구속상태를 유지하게 된다.
그리고, 상기 부품(1)이 슈팅홀(610)에 수용되면, 가이드플레이트(800)가 원위치로 복귀되어 슈팅홀(610) 입구를 폐쇄하고, 후술하는 에어노즐(900)을 통하여 압축공기를 분사하여 부품(1)을 소정의 위치로 압송하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 에어노즐(900)은 상기 가이드플레이트(800)가 슈팅홀(610) 입구를 폐쇄한 위치에서, 슈팅홀(610)과 대응하는 가이드플레이트(800) 상에 설치되어 슈팅홀(610) 내부로 압축공기를 투입하도록 구비된다.
상기 에어노즐(900)은 슈팅홀(610)과 대응하는 위에 복수로 구비되고, 각각 솔밸브에 의해 압축공기 공급이 개별 제어되어, 부품(1) 압송 시점이 결정된다.
작동 상태를 살펴보면, 도 2 (a) 내지 (b)처럼 상기 셔틀플레이트(700)는 x축 구동부(720)에 의해 간헐 이송되면서 각각의 셔틀홈(710)이 정렬피딩부(500)의 출구(520)와 대응하는 위치에 일시 정지되면, 스토퍼(522)가 개방되어 출구(520)를 통하여 부품(1)이 투입된다.
그리고, 도 2 (c)와 같이 상기 셔틀플레이트(700)는 셔틀홈(710)이 형성되는 일측면이 가이드플레이트(800)를 타고 이동되어 슈팅홀(610)과 대응하는 위치로 이동되면, 상기 제 1, 2 y축 구동부(730)(810)에 의해 셔틀플레이트(700)와 가이드플레이트(800)가 연계작동되어 셔틀홈(710)이 슈팅홀(610)과 일치되는 순간 부품(1)이 슈팅홀(610) 내부로 낙하 투입된다.
이후 도 2 (d)처럼 제 1, 2 y축 구동부(730)(810)에 의해 셔틀플레이트(700)와 가이드플레이트(800)가 원위치로 복귀되면서 가이드플레이트(800)에 의해 슈팅홀(610)이 폐쇄되면, 에어노즐(900)을 통하여 슈팅홀(610) 내부로 압축공기를 주입하여 부품(1)을 압송하도록 구비된다.
또한, 상기 파츠피더(P) 일측에 설치되어 부품(1)을 간헐 공급하는 간헐공급부(10)가 구비된다.
상기 간헐공급부(10)는 호퍼(100), 체인컨베이어부(200), 가변슈트(300)를 포함하여 주요구성으로 한다.
상기 호퍼(100)는 부품(1)이 무작위로 수용되고, 하부에 부품(1) 배출을 위한 개구(120)가 구비된다.
상기 호퍼(100)는 상부에 투입구가 개방되고, 투입구를 통하여 내부에 수용되는 볼트, 너트를 포함하는 부품(1)은 하부에 형성된 개구(120)를 통하여 간헐이송되도록 구비된다.
이때, 상기 호퍼(100)는 상부에서 하방향으로 갈수록 내부공간이 축소되는 상광하협구조로 형성되어, 투입구를 통하여 호퍼(100) 내부로 부품(1) 투입이 용이함과 더불어 호퍼(100)에 수용된 부품(1)이 개구(120)를 통하여 후술하는 체인컨베이어부(200) 상부 영역으로 이동이 안내된다.
또한, 상기 체인컨베이어부(200)는 상기 호퍼(100) 하부에 설치되고, 실린더(210)의 직선운동력이 회전운동력으로 전환되어 부품(1)을 간헐 이송하도록 구비된다.
이때, 상기 체인컨베이어부(200)는, 베이스하우징(220) 양단에 설치되는 회전축과 함께 회전운동되는 스프라켓(230)과, 스프라켓(230)을 중심으로 궤도운동되면서 부품을 이송하는 체인벨트(240)와, 한 쌍의 스프라켓(230) 중 어느 일측 스프라켓(230)의 회전축에 연결되어 일방향으로 회전력을 전달하고, 외주면에 편심암(252)이 돌출되는 일방향 동력전달모듈(250)과, 편심암(252)에 일단이 힌지로 연결되고, 다른 일단은 베이스하우징(220)에 힌지로 결합되어 신축 작동되는 실린더(210)가 구비되는 직선구동부(260)를 포함한다.
상기 스프라켓(230)은 서로 평행하게 배치되어 체인벨트(240)와 치합되고, 체인벨트(240)는 복수의 체인플레이를 핀으로 서로 링크결합하여 궤도형 벨트로 형성된다.
그리고, 상기 일방향 동력전달모듈(250)은 일방향 클러치베어링으로 구성되고, 직선구동부(260)의 직선 왕복운동에 의해 일방향 회전력을 전달하고, 반대방향으로는 동력전달이 off 되도록 구비된다.
작동상태를 살펴보면, 상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 편심암(252)이 일방향 동력전달모듈(250)을 선회작동하면, 3과 같이 스프라켓(230)이 소정의 각도로 회전되면서 체인벨트(240)가 궤동운동되어 부품(1)이 간헐 이송되고, 상기 실린더(210)가 축소 이송시, 일방향 동력전달모듈(250)에 의해 동력전달이 차단된 상태로 편심암(252)이 원위치로 복귀되도록 구비된다.
이처럼 상기 실린더(210)의 직선 왕복운동력이 회전운동으로 전환되어 체인벨트(240)를 구동하도록 구비되는바, 즉, 직선구동부(260)의 실린더(210) 직선 왕복운동력에 의해 일방향 동력전달모듈(250)이 정, 역 방향으로 선회운동되면서 스프라켓(230)을 간헐적으로 구동하면, 이에 연계되어 체인벨트(240)가 이송작동과 정지작동을 반복하면서 부품(1)을 간헐적으로 공급하도록 구비됨에 따라 간단한 구조에서 이송출력이 증가되어 대형 규격의 고중량 볼트를 포함하는 부품(1)이 서로 엉킨 상태로 호퍼(100)에 무작위로 수용되더라도 체인벨트(240)의 간헐 이송력에 의해 공급이 원활하고, 특히, 서보모터를 포함하는 고가의 구동부를 장착하지 않고도 부품(1)을 정량으로 공급할 수 있는 이점이 있다.
한편, 상기 실린더(210)는 제어부에 의해 작동이 제어되고, 상기 제어부는 파츠피더에 감지센서와 연동되어, 상기 감지센서에 부품(1)이 미감지시 실린더(210) on 작동 지령이 송출되고, 감지센서에 부품(1)이 감지시 실린더(210) off 작동 지령을 송출하도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 가변슈트(300)는 상기 체인컨베이어부(200) 단부에 설치되고, 축핀(320)을 중심으로 각도 조절되면서 부품(1) 공급 높낮이를 조절하도록 구비된다.
상기 가변슈트(300)는 축핀(320)과 동심원 상에 일치되도록 아치형 장공이 형성되고, 아치형 장공에 고정볼트를 체결하여 각도조절 위치를 고정하게 된다.
도 5 내지 도 6에서, 상기 호퍼(100)는 링크모듈(400)에 의해 직선구동부(260)와 연계되어 체인컨베이어부(200)에 의한 부품(1) 이송 방향으로 직선 왕복운동되도록 구비된다.
상기 링크모듈(400)은, 베이스하우징(220) 상에서 호퍼(100)를 직선 이동 가능하게 지지하는 가이드레일(410)과, 호퍼(100) 개구(120) 일측 단부가 체인벨트(240)와 이격되어 부품(1) 이동 통로를 형성하는 측면출구(420)와, 편심암(252)에 일단이 힌지로 결합되고, 다른 일단은 호퍼(100)에 힌지로 결합되는 링크바(430)를 포함한다.
작동상태를 살펴보면, 도 4처럼 상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 편심암(252)이 일방향 동력전달모듈(250)을 선회작동하여 부품(1)이 간헐 이송되는 중에 링크바(430)에 의해 호퍼(100)가 부품(1) 이송 방향으로 직선 이동된다.
그리고 도 6과 같이, 상기 실린더(210)가 축소 이송시, 일방향 동력전달모듈(250)에 의해 동력전달이 차단된 상태로 편심암(252)이 원위치로 복귀되고, 링크바(430)에 의해 호퍼(100)가 후방향으로 직선 이동되면서 체인벨트(240) 상에 적재된 부품(1) 중에 측면출구(420) 높이 대비 높게 위치되는 부품(1)은 호퍼(100)와 함께 후방향으로 이동되고, 측면출구(420) 높이 대비 낮게 위치되는 부품(1) 일부가 체인벨트(240) 상에 공급 준비상태로 대기된다. 즉, 도 7 (a) 에서 'A' 영역에 위치된 부품(1)이 공급 준비상태로 대기된 상태를 나타낸다.
즉, 상기 체인벨트(240)가 정지된 상태로 호퍼(100)가 독립적으로 후방으로 이송되면서 체인벨트(240) 상에 적재된 부품(1)의 상층부를 후방으로 밀어서 이송시키고, 하층부에 부품(1)을 일부 남기게 된다.
이어서, 도 5 및 도 7 (b)처럼 상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 체인벨트(240)가 선회작동시, 상기 체인벨트(240) 상에 공급 준비상태로 대기되는 부품(1)이 가변슈트(300) 측으로 공급되도록 구비됨에 따라 체인벨트(240)의 간헐 이송에 연계되어 부품(1) 간헐이송량이 균일하게 유지됨과 더불어 부품(1)의 뒤엉킴으로 인한 이송불량이 미연에 방지되는 이점이 있다.
이처럼, 상기 단일의 실린더(210)에 의해 체인벨트(240)의 간헐이송 작동이 제어됨과 동시에 호퍼(100)의 전, 후 직선 왕복 이동이 제어되어, 간헐이송을 위한 부품(1)이 미리 일정량 준비되므로, 부품(1) 정량 이송이 효과적으로 이루어진다.
10: 간헐공급부 100: 호퍼
200: 체인컨베이어부 300: 이송가이드
400: 링크모듈 500: 정렬피딩부
600: 슈팅플레이트 700: 셔틀플레이트
800: 가이드플레이트 900: 에어노즐

Claims (7)

  1. 파츠피더(P)에 연결되어 볼트를 포함하는 부품(1)을 직립 상태로 정렬 이송하도록 레일(510)이 형성되고, 레일(510) 일측 단부에 스토퍼(522)에 의해 개폐되는 출구(520)가 형성되는 정렬피딩부(500);
    상기 정렬피딩부(500) 일측에 배치되어, 상면에 부품(1)이 투입되도록 복수의 슈팅홀(610)이 형성되고, 슈팅홀(610)에 연결되어 부품(1)을 소정의 위치로 이송하는 슈팅라인(620)이 구비되는 슈팅플레이트(600);
    상기 슈팅플레이트(600) 상면에 안착되면서 정렬피딩부(500)의 출구(520)와 대응하는 일측면에 복수의 셔틀홈(710)이 형성되고, x축 구동부(720)에 의해 간헐 이송되면서 각각의 셔틀홈(710)에 부품이 수용되며, 제 1 y축 구동부(730)에 의해 셔틀홈(710)이 슈팅홀(610)과 일치되는 위치로 이동되어 부품(1)을 슈팅홀(610) 내부로 하향 투입하도록 구비되는 셔틀플레이트(700);
    상기 셔틀플레이트(700)와 대향하도록 슈팅플레이트(600) 상면에 안착되어 부품(1)의 이동을 안내하고, 제 2 y축 구동부(810)에 의해 셔틀플레이트(700)의 셔틀홈(710)을 개폐하도록 설치되는 가이드플레이트(800); 및
    상기 가이드플레이트(800)가 슈팅홀(610) 입구를 폐쇄한 위치에서, 슈팅홀(610)과 대응하는 가이드플레이트(800) 상에 설치되어 슈팅홀(610) 내부로 압축공기를 투입하도록 구비되는 에어노즐(900);을 포함하고,
    상기 파츠피더(P) 일측에 설치되어 부품(1)을 간헐 공급하는 간헐공급부(10)가 구비되고,
    상기 간헐공급부(10)는,
    부품(1)이 무작위로 수용되고, 하부에 부품(1) 배출을 위한 개구(120)가 구비되는 호퍼(100)와, 호퍼(100) 하부에 설치되고, 실린더(210)의 직선운동력이 회전운동력으로 전환되어 부품(1)을 간헐 이송하도록 구비되는 체인컨베이어부(200)와, 상기 체인컨베이어부(200) 단부에 설치되고, 축핀(320)을 중심으로 각도 조절되면서 부품(1) 공급 높낮이를 조절하도록 구비되는 가변슈트(300);를 포함하는 것을 특징으로 부품 자동 슈팅 공급시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 셔틀플레이트(700)는 x축 구동부(720)에 의해 간헐 이송되면서 각각의 셔틀홈(710)이 정렬피딩부(500)의 출구(520)와 대응하는 위치에 일시 정지되면, 스토퍼(522)가 개방되어 출구(520)를 통하여 부품(1)이 투입되고,
    상기 셔틀플레이트(700)는 셔틀홈(710)이 형성되는 일측면이 가이드플레이트(800)를 타고 이동되어 슈팅홀(610)과 대응하는 위치로 이동되면, 상기 제 1, 2 y축 구동부(730)(810)에 의해 셔틀플레이트(700)와 가이드플레이트(800)가 연계작동되어 셔틀홈(710)이 슈팅홀(610)과 일치되는 순간 부품(1)이 슈팅홀(610) 내부로 낙하 투입되며,
    이후 제 1, 2 y축 구동부(730)(810)에 의해 셔틀플레이트(700)와 가이드플레이트(800)가 원위치로 복귀되면서 가이드플레이트(800)에 의해 슈팅홀(610)이 폐쇄되면, 에어노즐(900)을 통하여 슈팅홀(610) 내부로 압축공기를 주입하여 부품(1)을 압송하도록 구비되는 것을 특징으로 부품 자동 슈팅 공급시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 체인컨베이어부(200)는, 베이스하우징(220) 양단에 설치되는 회전축과 함께 회전운동되는 스프라켓(230)과, 스프라켓(230)을 중심으로 궤도운동되면서 부품을 이송하는 체인벨트(240)와, 한 쌍의 스프라켓(230) 중 어느 일측 스프라켓(230)의 회전축에 연결되어 일방향으로 회전력을 전달하고, 외주면에 편심암(252)이 돌출되는 일방향 동력전달모듈(250)과, 편심암(252)에 일단이 힌지로 연결되고, 다른 일단은 베이스하우징(220)에 힌지로 결합되어 신축 작동되는 실린더(210)가 구비되는 직선구동부(260)를 포함하는 것을 특징으로 부품 자동 슈팅 공급시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 편심암(252)이 일방향 동력전달모듈(250)을 선회작동하면, 스프라켓(230)이 소정의 각도로 회전되면서 체인벨트(240)가 궤동운동되어 부품(1)이 간헐 이송되고, 상기 실린더(210)가 축소 이송시, 일방향 동력전달모듈(250)에 의해 동력전달이 차단된 상태로 편심암(252)이 원위치로 복귀되도록 구비되는 것을 특징으로 부품 자동 슈팅 공급시스템.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 실린더(210)는 제어부에 의해 작동이 제어되고, 상기 제어부는 파츠피더에 설치된 감지센서와 연동되어, 감지센서에 부품(1)이 미감지시 실린더(210) on 작동 지령이 송출되고, 감지센서에 부품(1)이 감지시 실린더(210) off 작동 지령을 송출하도록 구비되는 것을 특징으로 부품 자동 슈팅 공급시스템.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 호퍼(100)는 링크모듈(400)에 의해 직선구동부(260)와 연계되어 체인컨베이어부(200)에 의한 부품(1) 이송 방향으로 직선 왕복운동되도록 구비되고, 상기 링크모듈(400)은, 베이스하우징(220) 상에서 호퍼(100)를 직선 이동 가능하게 지지하는 가이드레일(410)과, 호퍼(100) 개구(120) 일측 단부가 체인벨트(240)와 이격되어 부품(1) 이동 통로를 형성하는 측면출구(420)와, 편심암(252)에 일단이 힌지로 결합되고, 다른 일단은 호퍼(100)에 힌지로 결합되는 링크바(430)를 포함하고, 상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 편심암(252)이 일방향 동력전달모듈(250)을 선회작동하여 부품(1)이 간헐 이송되는 중에 링크바(430)에 의해 호퍼(100)가 부품(1) 이송 방향으로 직선 이동되고, 이후 상기 실린더(210)가 축소 이송시, 일방향 동력전달모듈(250)에 의해 동력전달이 차단된 상태로 편심암(252)이 원위치로 복귀되고, 링크바(430)에 의해 호퍼(100)가 후방향으로 직선 이동되면서 체인벨트(240) 상에 적재된 부품(1) 중에 측면출구(420) 높이 대비 높게 위치되는 부품(1)은 호퍼(100)와 함께 후방향으로 이동되고, 측면출구(420) 높이 대비 낮게 위치되는 부품(1) 일부가 체인벨트(240) 상에 공급 준비상태로 대기되며, 이어서, 상기 직선구동부(260)의 실린더(210) 확장 이송력에 의해 체인벨트(240)가 선회작동시, 상기 체인벨트(240) 상에 공급 준비상태로 대기되는 부품(1)이 가변슈트(300) 측으로 공급되도록 구비되는 것을 특징으로 부품 자동 슈팅 공급시스템.
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