[go: up one dir, main page]

KR102347247B1 - 운동 피드백을 제공하는 장치 및 그 방법 - Google Patents

운동 피드백을 제공하는 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102347247B1
KR102347247B1 KR1020140139667A KR20140139667A KR102347247B1 KR 102347247 B1 KR102347247 B1 KR 102347247B1 KR 1020140139667 A KR1020140139667 A KR 1020140139667A KR 20140139667 A KR20140139667 A KR 20140139667A KR 102347247 B1 KR102347247 B1 KR 102347247B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
exercise
feedback
output
user
intensity information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020140139667A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160044778A (ko
Inventor
최창목
권의근
이재천
이종욱
이하늘
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020140139667A priority Critical patent/KR102347247B1/ko
Priority to US14/672,838 priority patent/US9743883B2/en
Priority to CN202010787449.2A priority patent/CN111913579A/zh
Priority to CN201510346720.8A priority patent/CN106200893B/zh
Priority to JP2015148322A priority patent/JP6685666B2/ja
Priority to EP25166355.5A priority patent/EP4586264A1/en
Priority to EP15190060.2A priority patent/EP3009947A1/en
Priority to EP21169652.1A priority patent/EP3872815A1/en
Publication of KR20160044778A publication Critical patent/KR20160044778A/ko
Priority to US15/659,249 priority patent/US10524729B2/en
Priority to US16/702,619 priority patent/US11250940B2/en
Priority to JP2020065604A priority patent/JP7089545B2/ja
Priority to KR1020210188103A priority patent/KR102481614B1/ko
Priority to US17/565,945 priority patent/US11894122B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102347247B1 publication Critical patent/KR102347247B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/30—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to physical therapies or activities, e.g. physiotherapy, acupressure or exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording for evaluating the cardiovascular system, e.g. pulse, heart rate, blood pressure or blood flow
    • A61B5/0205—Simultaneously evaluating both cardiovascular conditions and different types of body conditions, e.g. heart and respiratory condition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb
    • A61B5/1118—Determining activity level
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/486—Biofeedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient; User input means
    • A61B5/7405—Details of notification to user or communication with user or patient; User input means using sound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient; User input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient; User input means using visual displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient; User input means
    • A61B5/7455—Details of notification to user or communication with user or patient; User input means characterised by tactile indication, e.g. vibration or electrical stimulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient; User input means
    • A61B5/7475—User input or interface means, e.g. keyboard, pointing device, joystick
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0075—Means for generating exercise programs or schemes, e.g. computerized virtual trainer, e.g. using expert databases
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72412—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories using two-way short-range wireless interfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/10—Athletes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording for evaluating the cardiovascular system, e.g. pulse, heart rate, blood pressure or blood flow
    • A61B5/024—Measuring pulse rate or heart rate
    • A61B5/02438—Measuring pulse rate or heart rate with portable devices, e.g. worn by the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
    • A61B5/681—Wristwatch-type devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0062—Monitoring athletic performances, e.g. for determining the work of a user on an exercise apparatus, the completed jogging or cycling distance
    • A63B2024/0065—Evaluating the fitness, e.g. fitness level or fitness index
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0062—Monitoring athletic performances, e.g. for determining the work of a user on an exercise apparatus, the completed jogging or cycling distance
    • A63B2024/0068—Comparison to target or threshold, previous performance or not real time comparison to other individuals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B2071/0655—Tactile feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B2071/0658—Position or arrangement of display
    • A63B2071/0661—Position or arrangement of display arranged on the user
    • A63B2071/0663—Position or arrangement of display arranged on the user worn on the wrist, e.g. wrist bands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/30—Speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2230/00—Measuring physiological parameters of the user
    • A63B2230/04—Measuring physiological parameters of the user heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulations

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)

Abstract

운동 피드백 제공 장치가 개시된다. 일 실시예는 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는지 여부를 확인하고, 상기 확인에 기초하여, 상기 확인과 대응하는 제어 신호를 생성하며, 제어 신호와 대응하는 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백을 출력한다.

Description

운동 피드백을 제공하는 장치 및 그 방법{APPARATUS OF PROVIDING A EXERCISE FEEDBACK AND METHOD THEREOF}
아래 실시예들은 운동 피드백을 제공하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
생활 수준이 향상되면서 삶의 질 향상을 위한 건강 관리에 관심이 증대하여 건강 상태를 관리하는 의료 서비스가 급증하고 있다. 이러한 의료 서비스에 대한 수요 증대와 함께, IT 기술의 비약적인 발전으로 인해 의료기술과 IT기술을 결합한 헬스케어(health care)에 대한 관심이 높아지고 있다. 이에 따라, 사용자의 걸음 수, 사용자가 소모한 칼로리 양을 등의 건강 정보를 제공하는 등의 헬스케어 기능을 제공하는 IT 기기가 많이 보급되고 있다.
최근에는, 사용자의 건강 상태를 파악하여, 사용자에게 적합한 건강 정보를 제공하는 기술이 활발하게 연구되고 있다.
관련 선행기술로, 한국 공개특허공보 제10-2013-0042268호(발명의 명칭: 벨트 진동 장치, 출원인: 황재효)가 있다. 해당 한국 공개특허공보에는 버클과 띠의 연결부위에 결합되거나, 띠 부분에 끼워 사용하도록 하여 편리성을 향상시킴과 아울러, 일정 주기로 온/오프 시간을 제공하고, 온 시간 때의 복부 수축 여부에 따라 알람을 제공하여, 휴식시간과 운동시간을 반복하도록 함으로써 운동효과를 극대화하고, 사용자의 부담을 경감시키도록 한 벨트진동장치가 개시된다.
일 측에 따른 운동 피드백 제공 장치는 사용자의 생체 정보 및 사용자의 움직임 정보 중 적어도 하나를 포함하는 운동 강도 정보를 획득하는 획득부; 상기 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는지 여부를 확인하고, 상기 확인에 기초하여, 상기 확인과 대응하는 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어 신호와 대응하는 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백을 출력하는 피드백 제공부를 포함한다.
상기 피드백 제공부는, 상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위보다 높은 범위에 있는 경우, 제1 출력 패턴을 따르는 촉각적 피드백을 출력하고, 상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위 이내에 있는 경우, 제2 출력 패턴을 따르는 촉각적 피드백을 출력하고, 상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위보다 미만인 범위에 있는 경우, 제3 출력 패턴을 따르는 촉각적 피드백을 출력할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는지 또는 목표 범위에 없는지를 구별하고, 상기 구별과 대응하는 제어 신호를 생성한다.
상기 생체 정보는 상기 사용자의 심박수를 포함하고, 상기 움직임 정보는 상기 사용자가 이동하는 속도 및 상기 사용자의 걸음 횟수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
운동 피드백 제공 장치는 외부 디바이스로부터 상기 출력 패턴을 수신하는 통신 인터페이스를 더 포함할 수 있다.
운동 피드백 제공 장치는 상기 출력 패턴의 설정을 위한 선택 입력을 상기 사용자로부터 수신하는 사용자 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 사용자의 심박수를 이용하여 상기 목표 범위를 적응적으로 설정할 수 있다.
상기 사용자의 심박수는 상기 사용자의 최대 심박수 및 상기 사용자의 무산소 운동 역치의 심박수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 피드백 제공부는 상기 출력 패턴을 따르는 시각적 피드백 및 청각적 피드백 중 적어도 하나를 더 출력할 수 있다.
상기 제어부는 상기 운동 강도 정보의 변화를 기초로 상기 출력 패턴을 적응적으로 생성할 수 있다.
다른 일 측에 따른 운동 피드백 제공 장치는 사용자의 생체 정보 및 사용자의 움직임 정보 중 적어도 하나를 포함하는 운동 강도 정보를 획득하는 획득부; 상기 운동 강도 정보의 획득에 기초하여 기준 속도로 촉각적 피드백을 출력하는 피드백 제공부; 및 목표 범위를 기준으로 상기 운동 강도 정보가 속한 범위를 식별하고, 상기 식별을 기초로 상기 촉각적 피드백의 출력 속도를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위 이외의 범위에 있는 경우, 상기 기준 속도와 다르게 상기 출력 속도를 변화시킬 수 있다.
상기 제어부는, 상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위보다 초과인 범위에 있는 경우, 상기 촉각적 피드백이 상기 기준 속도보다 느리게 출력되도록 상기 출력 속도를 제어하고, 상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위보다 미만인 범위에 있는 경우, 상기 촉각적 피드백이 상기 기준 속도보다 빠르게 출력되도록 상기 출력 속도를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 운동 강도 정보의 변화를 기초로 상기 출력 속도를 적응적으로 제어할 수 있다.
운동 피드백 제공 장치는 상기 출력 속도를 설정하기 위한 입력을 상기 사용자로부터 수신하는 사용자 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.
운동 피드백 제공 장치는 외부 디바이스로부터 상기 출력 속도를 수신하는 통신 인터페이스를 더 포함할 수 있다.
일 측에 따른 운동 피드백 제공 방법은 사용자의 생체 정보 및 사용자의 움직임 정보 중 적어도 하나를 포함하는 운동 강도 정보를 획득하는 단계; 상기 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는지 여부를 확인하고, 상기 확인에 기초하여, 상기 확인과 대응하는 제어 신호를 생성하는 단계; 및 상기 제어 신호와 대응하는 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백을 출력하는 단계를 포함한다.
상기 촉각적 피드백을 출력하는 단계는 상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위보다 높은 범위에 있는 경우, 제1 출력 패턴을 따르는 촉각적 피드백을 출력하고, 상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위 이내에 있는 경우, 제2 출력 패턴을 따르는 촉각적 피드백을 출력하고, 상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위보다 미만인 범위에 있는 경우, 제3 출력 패턴을 따르는 촉각적 피드백을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
운동 피드백 제공 방법은 상기 운동 피드백 제공 장치와 페어링된 디바이스로부터 상기 출력 패턴을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
운동 피드백 제공 방법은 상기 출력 패턴의 설정을 위한 선택 입력을 상기 사용자로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 운동 피드백 제공 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 및 도 3은 일 실시예에 따른 운동 피드백의 패턴을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 다른 실시예에 따른 운동 피드백 제공 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5 및 도 6은 일 실시예 및 다른 실시예에 따른 운동 피드백 제공 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 운동 피드백을 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 다른 실시예에 따른 운동 피드백을 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
아래 설명하는 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있다. 아래 설명하는 실시예들은 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
아래에서 설명할 다양한 실시예들에 따른 장치는 통신 기능을 수행하는 장치일 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시예들에 따른 장치는 모바일 장치, 웨어러블 장치, 태블릿 PC, HMD(Head Mount Display) 장치 등을 나타낼 수 있다. 또한, 다양한 실시예들에 따른 장치는 전술한 장치들에 한정되지 않음은 당업자에게 자명하다.
도 1은 일 실시예에 따른 운동 피드백 제공 장치를 설명하기 위한 블록도이다. 도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 운동 피드백 제공 장치(100)는 획득부(110), 제어부(120), 및 피드백 제공부(130)를 포함한다.
획득부(110)는 사용자의 운동 강도 정보를 획득한다. 사용자가 운동을 하는 경우, 사용자는 운동으로 인한 부담을 받을 수 있다. 운동 강도는 운동이 사용자의 신체에 주는 부담의 정도를 의미할 수 있고, 획득부(110)는 상기 부담으로 인해 사용자의 신체에서 변화하는 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 운동을 하는 경우, 부담으로 인해 사용자의 심박수, 산소 섭취량, 또는 최대 산소 섭취량 등의 생체 정보가 변할 수 있다. 또한, 사용자가 운동을 하는 경우, 사용자의 이동 속도, 사용자의 걸음 횟수 등의 움직임 정보가 변할 수 있다. 획득부(100)는 사용자의 심박수 정보, 사용자의 이동 속도 정보, 또는 사용자의 걸음 횟수 정보를 획득할 수 있다.
획득부(110)는 심박 센서(예를 들어, PPG(PhotoPlethysmoGraphy) 센서)를 이용하여 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 또한, 획득부(110)는 가속도 센서를 이용하여 사용자의 움직임 정보를 획득할 수 있다.
제어부(120)는 획득된 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는지 여부를 확인한다. 사용자가 운동을 하는 경우, 사용자의 운동 강도 정보가 변할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 운동을 하는 경우, 사용자의 심박수는 증가할 수 있다. 또한, 사용자가 운동을 하는 경우, 사용자의 이동 속도는 증가할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 사용자의 심박수 또는 사용자의 이동 속도가 목표 범위에 있는지 여부를 확인할 수 있다.
제어부(120)는 사용자의 심박수를 이용하여 목표 범위를 설정할 수 있다. 여기서, 목표 범위는 심박수의 범위일 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 "사용자의 나이"를 이용하여 사용자의 최대 심박수를 추정할 수 있고, 추정된 최대 심박수의 60% 내지 70%를 목표 범위로 설정할 수 있다. 다른 일례로, 제어부(120)는 사용자가 운동을 시작한 시점부터 미리 정해진 시간 이내까지(예를 들어, 운동 시작 후 5분 이내) 사용자의 최대 심박수를 확인할 수 있고, 최대 심박수를 이용하여 목표 범위를 적응적으로 설정할 수 있다. 또 다른 일례로, 제어부(120)는 사용자의 무산소 운동 역치의 심박수를 이용하여 목표 범위를 설정할 수 있다. 통신 인터페이스를 통해 획득부(110)는 사용자에 대한 근전도 신호의 변화를 기초로 추출된 무산소 운동 역치의 심박수를 획득할 수 있다. 운동 피드백 제공 장치(100)는 사용자의 무산소 운동 역치의 심박수의 제공 요청을 서버로 전송할 수 있고, 서버로부터 사용자의 무산소 운동 역치의 심박수를 수신할 수 있다. 또는, 획득부(110)는 통신 인터페이스를 통해 운동 피드백 제공 장치와 페어링된 기기로부터 사용자의 무산소 운동 역치의 심박수를 획득할 수 있다. 또는, 획득부(110)는 심박수 정보를 이용하여 운동 시간에 따른 사용자의 심박수를 식별할 수 있고, 식별된 심박수 중 무산소 운동 역치에 대응하는 심박수를 추출할 수 있다. 제어부(120)는 추출된 심박수를 무산소 운동 역치의 심박수로 결정할 수 있고, 결정된 무산소 운동 역치의 심박수를 이용하여 목표 범위를 설정할 수 있다.
제어부(120)는 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는지 여부에 대한 확인에 기초하여 상기 확인과 대응하는 제어 신호를 생성한다. 예를 들어, 획득된 운동 강도 정보가 목표 범위를 초과하는 범위에 속하는 경우, 제어부(120)는 제1 제어 신호를 생성할 수 있다. 획득된 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는 경우, 제어부(120)는 제2 제어 신호를 생성할 수 있다. 획득된 운동 강도 정보가 목표 범위보다 미만인 범위에 있는 경우, 제어부(120)는 제3 제어 신호를 생성할 수 있다. 제어부(120)는 사용자에게 다양한 운동 피드백이 제공될 수 있도록 상이한 제어 신호를 생성할 수 있다. 다른 일례로, 획득된 운동 강도 정보가 목표 범위에 속하는 경우, 제어부(120)는 제어 신호를 생성할 수 있다. 획득된 운동 강도 정보가 목표 범위에 속하지 않는 경우, 제어부(120)는 생성된 제어 신호와 상이한 제어 신호를 생성할 수 있다. 획득된 운동 강도 정보가 목표 범위에 속하지 않는 경우와 목표 범위에 속하는 경우에서, 제어부(120)는 사용자에게 다양한 운동 피드백이 제공될 수 있도록 상이한 제어 신호를 생성할 수 있다.
피드백 제공부(130)는 제어부(120)가 생성한 제어 신호와 대응하는 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백을 출력한다. 예를 들어, 획득된 운동 강도 정보가 목표 범위를 초과하는 범위에 속하고, 제어부(120)가 제1 제어 신호를 생성하는 경우, 피드백 제공부(130)는 제1 제어 신호와 대응하는 제1 출력 패턴에 따라 진동 모터를 구동시킬 수 있다. 또한, 획득된 운동 강도 정보가 목표 범위에 있고, 제어부(120)가 제2 제어 신호를 생성하는 경우, 피드백 제공부(130)는 제2 제어 신호와 대응하는 제2 출력 패턴에 따라 진동 모터를 구동시킬 수 있다. 또한, 획득된 운동 강도 정보가 목표 범위보다 미만인 범위에 있고, 제어부(120)가 제3 제어 신호를 생성하는 경우, 피드백 제공부(130)는 제3 제어 신호와 대응하는 제3 출력 패턴에 따라 진동 모터를 구동시킬 수 있다. 피드백 제공부(130)는 제어부(120)가 생성한 제어 신호와 대응하는 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백을 출력함으로써, 사용자에게 다양한 운동 피드백을 제공할 수 있다.
다른 일례로, 제어부(120)는 운동 강도 정보가 속한 범위를 목표 범위 및 목표 범위 이외의 범위로 구분할 수 있다. 제어부(120)는 운동 강도 정보가 목표 범위에 속하면 제어 신호를 생성할 수 있고, 목표 범위 이외의 범위에 속하면 상기 제어 신호와 상이한 제어 신호를 생성할 수 있다. 운동 강도 정보가 목표 범위에 속할 때와 속하지 않을 때, 피드백 제공부(130)는 서로 다른 구분 가능한 촉각적 피드백을 출력할 수 있다.
운동 피드백 제공 장치(100)는 외부 디바이스로부터 출력 패턴을 수신하는 통신 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 통신 인터페이스는 WLAN(Wireless LAN), WiFi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등의 무선 인터넷 인터페이스와 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등의 근거리 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 통신 인터페이스는 외부와 통신을 수행할 수 있는 모든 인터페이스(예를 들어, 유선 인터페이스)를 나타낼 수 있다.
외부 디바이스는 통신 인터페이스를 통해 운동 피드백 제공 장치(100)와 연결된 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 외부 디바이스는 운동 피드백 제공 장치(100)와 페어링된 이동 단말 또는 웨어러블 디바이스일 수 있다.
외부 디바이스는 사용자의 입력을 기초로 운동 피드백 제공 장치(100)가 출력하는 촉각적 피드백의 출력 패턴을 설정할 수 있다. 예를 들어, 외부 디바이스는 터치 디스플레이를 포함하고, 터치 디스플레이에 출력 패턴의 설정을 위한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 사용자는 터치 디스플레이에 표시된 사용자 인터페이스에 입력을 인가하고, 외부 디바이스는 입력을 기초로 발생한 터치 이벤트를 감지할 수 있다. 터치 이벤트의 감지에 기초하여 외부 디바이스는 출력 패턴을 설정할 수 있다.
예를 들어, 외부 디바이스는 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위를 초과하는 범위, 목표 범위, 및 목표 범위보다 미만인 범위 각각에 있는 경우와 대응하는 출력 패턴을 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 외부 디바이스는 사용자의 입력에 기초하여, 운동 강도 정보가 목표 범위를 초과하는 범위에 있는 경우와 대응하는 출력 패턴을 설정할 수 있고, 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는 경우와 대응하는 출력 패턴을 설정할 수 있다. 또한, 외부 디바이스는 사용자의 입력에 기초하여, 운동 강도 정보가 목표 범위보다 미만인 범위에 있는 경우와 대응하는 출력 패턴을 설정할 수 있다.
외부 디바이스에서 출력 패턴이 설정됨과 동시에 운동 피드백 제공 장치(100)는 설정된 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백을 출력할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 이동 단말을 통해 웨어러블 디바이스가 출력하는 진동의 패턴을 설정한다고 하자. 이동 단말에서 웨어러블 디바이스의 진동의 패턴이 설정됨과 동시에 이동 단말과 페어링된 웨어러블 디바이스는 설정된 패턴에 따라 진동을 출력할 수 있다. 사용자는 자신이 설정한 진동의 패턴을 확인할 수 있고, 이동 단말을 통해 진동의 패턴을 수정할 수 있다.
운동 피드백 제공 장치(100)는 출력 패턴의 설정을 위한 선택 입력을 사용자로부터 수신하는 사용자 인터페이스부를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 운동 피드백 제공 장치(100)는 터치 디스플레이를 포함할 수 있고 사용자로부터 터치 입력을 수신할 수 있다. 사용자의 터치 입력을 이용하여 운동 피드백 제공 장치(100)는 촉각적 피드백의 출력 패턴을 설정할 수 있다.
제어부(120)는 획득된 운동 강도 정보를 이용하여 출력 패턴을 적응적으로 생성할 수 있다. 예를 들어, 목표 범위와 대응하는 사용자의 목표 심박수가 100 내지 120이라고 하자. 운동하는 사용자의 심박수가 130인 경우, 제어부(120)는 사용자의 심박수가 목표 심박수를 초과하는 범위에 있음을 확인할 수 있고, 상기 확인과 대응하는 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백을 출력할 수 있다. 여기서, 촉각적 피드백의 출력에도 불구하고, 사용자는 런닝 속도를 줄이지 않을 수 있다. 제어부(120)는 운동 강도 정보의 변화가 없음을 감지할 수 있고, 상기 감지를 기초로 출력 패턴을 적응적으로 생성할 수 있다. 생성된 출력 패턴에 따라 피드백 제공부(130)는 촉각적 피드백, 시각적 피드백, 및 청각적 피드백을 추가로 출력할 수 있고, 사용자는 추가 출력에 따라 런닝 속도를 줄일 수 있다.
다른 일례로, 사용자의 심박수가 목표 심박수를 초과하여도 사용자가 런닝 속도를 높이는 경우, 제어부(120)는 운동 강도 정보의 변화가 원하는 방향으로의 변화가 아님을 감지할 수 있다. 제어부(120)는 런닝 속도를 늘리지 말고 줄이라는 출력 패턴을 적응적으로 생성할 수 있다. 피드백 제공부(130)는 생성된 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백, 시각적 피드백, 및 청각적 피드백을 추가로 출력할 수 있다.
피드백 제공부(130)는 출력 패턴을 따르는 시각적 피드백 및 청각적 피드백 중 적어도 하나를 더 출력할 수 있다. 운동 피드백 제공 장치(100)는 디스플레이 또는 LED를 포함할 수 있다. 출력 패턴에 따라 LED가 빛을 발생시킬 수 있다. 또한, "속도를 높이라"는 메시지가 디스플레이에 표시될 수 있고, 알림음이 출력될 수 있다.
제어부(120)는 촉각적 피드백의 출력 중지와 대응하는 사용자의 조작을 감지할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 운동 피드백 제공 장치(100)를 손으로 덮는 사용자의 액션을 감지할 수 있고, 상기 감지를 기초로 촉각적 피드백의 출력을 중지할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 운동 피드백 제공 장치(100)와 사용자 사이의 접촉 저항의 변화 및 운동 피드백 제공 장치(100)와 사용자 사이의 밀착 정도의 변화 중 적어도 하나를 감지할 수 있다. 제어부(120)는 상기 감지를 기초로 촉각적 피드백의 출력을 중지할 수 있다.
도 2는 및 도 3은 일 실시예에 따른 운동 피드백의 패턴을 설명하기 위한 도면이다. 도 2를 참조하면, 사용자는 이동 단말(200)을 이용하여 운동 피드백의 패턴을 설정할 수 있다. 운동 피드백 제공 장치는 통신 인터페이스를 통해 설정된 패턴을 수신할 수 있다. 운동 피드백 제공 장치는 미리 설정된 기준이 만족되는 경우, 패턴에 따라 운동 피드백을 제공할 수 있다.
사용자의 생체 정보 및 사용자의 움직임 정보 중 적어도 하나를 포함하는 운동 강도 정보가 목표 범위를 초과하는 경우, 목표 범위인 경우, 및 목표 범위보다 미만인 경우 각각과 대응하는 패턴이 설정될 수 있다. 여기서, 목표 범위는 사용자의 최적 운동 강도와 대응될 수 있다. 사용자가 최적 운동 강도에서 운동하는 경우, 사용자는 효율적으로 운동할 수 있다. 예를 들어, 목표 범위는 사용자의 심박수에 기초하여 설정된 목표 심박수의 범위일 수 있다. 또는, 목표 범위는 사용자의 목표 심박수의 범위와 대응하는 이동 속도의 범위와 대응할 수 있다.
이동 단말(200)은 디스플레이에 진동 패턴 1(210), 진동 패턴 2(220), 및 진동 패턴 3(230)의 설정을 위한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다.
도 2에 도시된 진동 패턴 1(210)은 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위를 초과하는 경우와 대응하는 운동 피드백일 수 있다. 진동 패턴 1(210)은 "10000000"와 대응될 수 있다. 진동 패턴 1(210)이 운동 피드백 제공 장치에서 출력되는 경우, 운동 강도 정보가 목표 범위에 있도록 사용자는 이동 속도를 줄일 수 있다.
도 2에 도시된 진동 패턴 2(220)는 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위보다 미만인 경우와 대응하는 운동 피드백일 수 있다. 진동 패턴 2(220)는 "10101010"와 대응될 수 있다. 진동 패턴 2(220)가 운동 피드백 제공 장치에서 출력되는 경우, 운동 강도 정보가 목표 범위에 속하도록 사용자는 이동 속도를 줄일 수 있다.
도 2에 도시된 진동 패턴 3(230)은 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는 경우와 대응하는 운동 피드백일 수 있다. 진동 패턴 3(230)은 "00000000"과 대응될 수 있다. 사용자의 심박수 또는 사용자의 런닝 속도가 목표 범위에 있는 경우, 운동 피드백 제공 장치는 운동 피드백을 제공하지 않을 수 있다. 또는, 진동 패턴 3(230)은 "11111111"로 설정될 수 있다. 진동 패턴 3(230)이 "11111111"로 설정되는 경우, 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위에 있다면 촉각적 피드백은 계속 출력될 수 있다. 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는 상황에서 촉각적 피드백이 계속 출력되면 운동하는 사용자는 촉각적 피드백에 신경을 쓸 수 있다. 사용자는 진동 패턴 3(230)의 설정값이 변경될 수 있도록 운동 피드백 제공 장치에 입력을 인가할 수 있다. 사용자는 미리 정해진 시간 동안 운동 피드백 제공 장치를 손으로 감싸는 행동을 할 수 있고, 운동 피드백 제공 장치는 상기 사용자의 행동을 감지할 수 있다. 운동 피드백 제공 장치는 상기 감지를 기초로 진동 패턴 3(230)의 설정값을 변경할 수 있다. 운동 피드백 제공 장치는 변경된 설정값에 따라 촉각적 피드백을 출력할 수 있다.
운동 피드백의 패턴의 설정은 촉각적 피드백의 출력 속도의 설정일 수 있다. 또는, 운동 피드백의 패턴의 설정은 촉각적 피드백의 출력 주기의 설정일 수 있다. 촉각적 피드백의 출력 패턴이 진동 패턴 1(210)로 설정된 경우, 촉각적 피드백의 출력 속도는 낮을 수 있고, 출력 주기는 높을 수 있다. 촉각적 피드백의 출력 패턴이 진동 패턴 2(220)로 설정된 경우, 촉각적 피드백의 출력 속도는 높을 수 있고, 출력 주기는 낮을 수 있다.
사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위보다 초과인 범위에 있는 경우, 운동 피드백 제공 장치는 촉각적 피드백의 출력 주기를 길게 할 수 있다. 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위보다 미안인 범위에 있는 경우, 운동 피드백 제공 장치는 촉각적 피드백의 출력 주기를 짧게 할 수 있다. 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는 경우, 운동 피드백 제공 장치는 촉각적 피드백이 출력되지 않도록 할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 이동 단말(200)은 미리 정해진 시간 동안(예를 들어, 10초 동안) 입력을 인가하라는 메시지를 출력할 수 있다. 사용자는 미리 정해진 시간 동안에 디스플레이에 터치 입력을 인가할 수 있다. 터치 입력이 인가됨에 따라 이동 단말(200)은 전기적 신호를 감지할 수 있고, 상기 전기적 신호를 촉각적 피드백의 출력 패턴과 대응되도록 진동 패턴을 설정할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 출력 패턴의 설정을 위해 이동 단말(200)에 무작위로 터치 입력을 인가할 수 있다. 이동 단말(200)은 무작위로 입력된 터치 입력과 대응하는 전기적 신호를 감지할 수 있고, 전기적 신호를 이용하여 진동 패턴을 설정할 수 있다. 운동 피드백 제공 장치는 사용자가 무작위로 입력한 터치 입력과 대응하는 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백을 제공할 수 있다.
도 3을 참조하면, 사용자는 웨어러블 디바이스 형태의 운동 피드백 제공 장치(300)를 착용한다. 사용자는 운동 피드백 제공 장치(300)를 이용하여 운동 피드백 제공 장치(300)의 촉각적 피드백의 출력 패턴을 설정할 수 있다.
운동 피드백 제공 장치(300)의 디스플레이에는 복수의 출력 패턴들이 표시될 수 있다. 사용자는 스크롤(scroll)할 수 있고, 복수의 출력 패턴들 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 사용자의 선택 입력에 기초하여, 운동 피드백 제공 장치(300)는 출력 패턴을 설정할 수 있다.
운동 피드백 제공 장치(300)는 사용자 인터페이스를 디스플레이에 표시할 수 있고, 사용자 인터페이스에 대한 입력을 기초로 출력 패턴을 설정할 수 있다. 도 3에 도시된 것과 같이, 운동 피드백 제공 장치(300)는 미리 설정된 진동 패턴들의 리스트를 제공할 수 있다. 또한, 운동 피드백 제공 장치(300)는 사용자가 직접 출력 패턴을 설정할 수 있도록 사용자 인터페이스를 디스플레이에 표시할 수 있다.
예를 들어, 운동 피드백 제공 장치(300)는 디스플레이에 복수 개의 사각형을 연속적으로 표시할 수 있다. 사용자는 사각형을 선택할 수 있고, 운동 피드백 제공 장치(300)는 선택된 사각형의 그래픽 속성을 변화시킬 수 있다. 운동 피드백 제공 장치(300)는 선택된 사각형의 컬러를 변화시킬 수 있다. 그래픽 속성이 변화된 사각형은 촉각적 피드백의 출력과 대응할 수 있다. 또한, 사용자는 사각형의 선택을 통해 촉각적 피드백의 출력 세기를 설정할 수 있다. 운동 피드백 제공 장치(300)는 사각형에 대한 터치 시간을 감지할 수 있고, 터치 시간과 촉각적 피드백의 출력 세기를 대응시킬 수 있다. 운동 피드백 제공 장치(300)는 사각형에 대한 터치 시간이 긴 경우와 출력 세기가 큰 경우를 대응시킬 수 있다.
일 실시예에 있어서, 운동 피드백 제공 장치(300)는 출력 패턴의 설정을 위해 디스플레이를 터치하라는 메시지를 출력할 수 있다. 사용자는 미리 정해진 시간 동안(예를 들어, 10초)에 디스플레이에 터치 입력을 인가할 수 있다. 운동 피드백 제공 장치(300) 터치 입력을 기초로 발생한 전기적 신호를 감지할 수 있고, 상기 전기적 신호에 따라 촉각적 피드백이 출력되도록 출력 패턴을 설정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 터치 입력에 의해 "110011001100"의 전기적 신호가 발생한 경우, 운동 피드백 제공 장치(300)는 "110011001100"에 따라 촉각적 피드백이 제공되도록 출력 패턴을 설정할 수 있다. 사용자의 입력 패턴이 촉각적 피드백의 출력 패턴과 대응될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 운동 피드백 제공 장치(300)는 가속도 센서를 이용하여 사용자의 발걸음을 인식할 수 있으며, 진동 피드백을 이용하여 사용자의 운동 속도를 코칭할 수 있다. 또한, 운동 피드백 제공 장치(300)는 사용자에게 진동이 울릴 때마다 발걸음을 딛으라는 메시지를 출력할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 발걸음을 딛는 속도가 2bpm이고, 사용자의 심박수가 목표 심박수보다 높아서 달리는 속도를 줄여야 한다면, 운동 피드백 제공 장치(300)는 진동을 1.5bpm으로 출력하고, 출력되는 진동에 발을 맞춰서 뛰라고 피드백을 줄 수 있고, 사용자는 뛰는 속도를 낮출 수 있다.
도 4는 다른 실시예에 따른 운동 피드백 제공 장치를 설명하기 위한 블록도이다. 도 4를 참조하면, 운동 피드백 제공 장치는 획득부(410), 피드백 제공부(420), 및 제어부(430)를 포함한다.
획득부(410)는 사용자의 생체 정보 및 사용자의 움직임 정보 중 적어도 하나를 포함하는 운동 강도 정보를 획득한다. 획득부(410)는 사용자의 심박수 정보, 최대 심박수 정보, 및 무산소 운동 역치의 심박수 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 또한, 획득부(410)는 사용자의 이동 거리 정보, 사용자의 이동 속도 정보, 및 사용자의 걸음 횟수 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
피드백 제공부(420)는 운동 강도 정보의 획득을 기초로 기준 속도로 촉각적 피드백을 출력한다. 운동 피드백 제공 장치(400)에 저장된 운동 어플리케이션이 실행되는 경우, 피드백 제공부(420)는 기준 속도로 촉각적 피드백을 출력할 수 있다. 예를 들어, 피드백 제공부(420)는 60bpm의 속도로 진동이 출력되도록 진동 모터를 구동시킬 수 있다.
제어부(430)는 목표 범위를 기준으로 운동 강도 정보가 속한 범위를 식별한다. 목표 범위를 기준으로 운동 강도 정보는 목표 범위를 초과하는 범위, 목표 범위, 및 목표 범위보다 미만인 범위 중 어느 하나에 속할 수 있다. 목표 범위는 사용자의 최적 운동 강도와 대응될 수 있다. 목표 범위는 사용자의 심박수에 기초하여 설정된 목표 심박수의 범위일 수 있다. 또는, 목표 범위는 사용자의 목표 심박수의 범위와 대응하는 이동 속도의 범위와 대응할 수 있다.
제어부(430)는, 예를 들어, 사용자의 심박수가 목표 심박수의 범위를 초과하는 범위, 목표 심박수의 범위, 또는 목표 심박수의 범위보다 미만인 범위에 있는지 식별할 수 있다. 다른 일례로, 제어부(430)는 사용자의 심박수가 목표 심박수의 범위 또는 목표 심박수의 범위 이외의 범위에 있는지 식별할 수 있다.
제어부(430)는 상기 식별을 기초로 촉각적 피드백의 출력 속도를 제어한다. 촉각적 피드백이 기준 속도로 출력되고 있는 상태에서, 제어부(430)는 촉각적 피드백의 출력 속도를 제어할 수 있다.
예를 들어, 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위를 초과하는 범위에 있는 경우, 제어부(430)는 기준 속도로 출력하는 촉각적 피드백의 출력 속도를 줄이기 위해 제어 신호를 생성할 수 있다. 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위를 초과하는 범위에 있는 경우, 제어부(430)는 촉각적 피드백이 기준 속도보다 느리게 출력되도록 출력 속도를 제어할 수 있다. 피드백 제공부(420)는 60bpm보다 느린 59bpm의 속도로 촉각적 피드백을 출력할 수 있다. 또는, 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위보다 미만인 범위에 있는 경우, 제어부(430)는 기준 속도로 출력하는 촉각적 피드백의 출력 속도를 높이기 위해 제어 신호를 생성할 수 있다. 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위보다 미만인 범위에 있는 경우, 제어부(430)는 촉각적 피드백이 기준 속도보다 빠르게 출력되도록 출력 속도를 제어할 수 있다. 피드백 제공부(420)는 60bpm보다 빠른 61bpm의 속도로 촉각적 피드백을 출력할 수 있다. 또는, 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는 경우, 제어부(430)는 촉각적 피드백이 기준 속도로 출력되도록 제어할 수 있다.
다른 일례로, 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위 이외의 범위에 있는 경우, 제어부(430)는 촉각적 피드백이 기준 속도와 다르게 출력되도록 출력 속도를 적응적으로 변화시킬 수 있다. 또한, 제어부(430)는 사용자의 이동 속도를 예측할 수 있고, 예측된 이동 속도를 이용하여 촉각적 피드백의 출력 속도를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(430)는 운동 강도 정보의 변화를 기초로 촉각적 피드백의 출력 속도를 적응적으로 변화시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자의 운동 강도 정보가 목표 범위보다 미만인 경우, 촉각적 피드백의 출력 속도는 기준 속도보다 빠르게 출력될 수 있다. 촉각적 피드백의 출력에도 불구하고 사용자의 운동 강도 정보가 증가하지 않고, 감소하는 경우, 제어부(430)는 운동 강도 정보의 변화가 원하는 방향으로의 변화가 아님을 감지할 수 있다. 제어부(430)는 상기 감지를 기초로 촉각적 피드백이 출력되는 속도를 더 빠르게 할 수 있다.
운동 피드백 제공 장치(400)는 출력 속도를 설정하기 위한 입력을 사용자로부터 수신하는 사용자 인터페이스부를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 운동 피드백 제공 장치(400)는 터치 디스플레이를 더 포함할 수 있고, 사용자의 터치 입력에 기초하여 운동 피드백 제공 장치(400)는 촉각적 피드백의 출력 속도를 설정할 수 있다.
운동 피드백 제공 장치(400)는 외부 디바이스로부터 출력 속도를 수신하는 통신 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 외부 디바이스는 운동 피드백 제공 장치(400)와 페어링된 이동 단말 또는 웨어러블 기기일 수 있다. 외부 디바이스는 운동 피드백 제공 장치와 동일한 네트워크(예를 들어, WBAN)에 속한 기기일 수 있다. 사용자는 외부 디바이스를 이용하여 촉각적 피드백의 출력 속도를 설정할 수 있고, 외부 디바이스는 설정된 출력 속도를 운동 피드백 제공 장치(400)로 전송할 수 있다.
도 1 내지 도 3을 통해 기술된 사항들은 도 4를 통해 기술된 사항들에 적용될 수 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.
도 5 및 도 6은 일 실시예 및 다른 실시예에 따른 운동 피드백 제공 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 5를 참조하면, 사용자는 웨어러블 디바이스(510 및 520)를 착용하고, 운동을 한다. 웨어러블 디바이스(510 및 520)는 사용자에게 운동 피드백을 제공할 수 있다.
웨어러블 디바이스(510)는 사용자의 심박수를 측정할 수 있는 센서(511)를 포함할 수 있고, 사용자의 심박수를 표시하는 디스플레이(512)를 포함할 수 있다. 또한, 웨어러블 디바이스(510)는 사용자에게 촉각적 피드백을 제공하기 위한 진동 모터를 포함할 수 있다.
웨어러블 디바이스(510)는 사용자의 심박수를 110으로 측정할 수 있다. 사용자의 최적 운동 강도와 대응하는 목표 심박수의 범위가 120 내지 140이라고 하자. 사용자의 심박수는 목표 심박수의 범위보다 미만이고, 웨어러블 디바이스(510)는 상기 미만과 대응하는 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백을 제공할 수 있다. 사용자는 촉각적 피드백의 출력 패턴을 인지할 수 있고, 런닝 속도를 높일 수 있다. 웨어러블 디바이스(510)는 사용자의 심박수가 목표 심박수에 도달하는지 여부를 감지할 수 있다. 상기 감지에 따라 웨어러블 디바이스(510)는 촉각적 피드백의 출력을 중단할 수 있다. 사용자는 촉각적 피드백이 제공되지 않을 때까지 런닝 속도를 높일 수 있다.
웨어러블 디바이스(520)는 사용자에게 런닝 속도를 높이라는 메시지를 출력할 수 있다. 웨어러블 기기(520)는 사용자의 최적 운동 강도와 대응하는 목표 속도를 표시할 수 있다.
도 6을 참조하면, 사용자는 웨어러블 디바이스(610)를 착용하고, 헬스 기기(620)를 이용하여 운동할 수 있다. 웨어러블 디바이스(610)와 헬스 기기(620)는 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 통해 연결될 수 있다.
웨어러블 디바이스(610)는 사용자의 런닝 속도가 목표 속도 범위에 있는지 여부를 확인할 수 있다. 사용자의 런닝 속도가 목표 속도 범위보다 미만인 범위에 있는 경우, 웨어러블 디바이스(610)는 제1 촉각적 피드백을 사용자에게 제공할 수 있다. 웨어러블 디바이스(610)는 헬스 기기(620)에게 런닝 속도를 높이라는 메시지를 전송할 수 있다. 사용자의 런닝 속도가 목표 속도 범위를 초과하는 범위에 있는 경우, 웨어러블 디바이스(610)는 제2 촉각적 피드백을 사용자에게 제공할 수 있다. 웨어러블 디바이스(610)는 헬스 기기(620)에게 런닝 속도를 줄이라는 메시지를 전송할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 운동 피드백을 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 일 실시예에 따른 운동 피드백을 제공하는 방법은 운동 피드백 제공 장치에 의해 수행될 수 있다. 운동 피드백 제공 장치는 사용자의 생체 정보 및 사용자의 움직임 정보 중 적어도 하나를 포함하는 운동 강도 정보를 획득한다(710). 운동 피드백 제공 장치는 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는지 여부를 확인한다(720). 운동 피드백 제공 장치는 상기 확인과 대응하는 제어 신호를 생성한다.
예를 들어, 운동 피드백 제공 장치는 운동 강도 정보가 목표 범위에 속하는 경우, 제1 제어 신호를 생성할 수 있다(730). 운동 피드백 제공 장치는 제1 제어 신호와 대응하는 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백을 출력할 수 있다(740). 운동 피드백 제공 장치는 운동 강도 정보가 목표 범위에 속하지 않는 경우, 제2 제어 신호를 생성할 수 있다(750). 운동 피드백 제공 장치는 제2 제어 신호와 대응하는 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백을 출력할 수 있다(760).
다른 일례로, 운동 피드백 제공 장치는 운동 강도 정보가 목표 범위보다 높은 범위에 있는 경우, 제1 출력 패턴을 따르는 촉각적 피드백을 출력할 수 있다. 운동 피드백 제공 장치는 운동 강도 정보가 목표 범위 이내에 있는 경우, 제2 출력 패턴을 따르는 촉각적 피드백을 출력할 수 있다. 여기서, 제2 출력 패턴은 촉각적 피드백이 출력되지 않는 패턴일 수 있다. 운동 피드백 제공 장치는 운동 강도 정보가 목표 범위보다 미만인 범위에 있는 경우, 제3 출력 패턴을 따르는 촉각적 피드백을 출력할 수 있다.
운동 피드백 제공 장치는 통신 인터페이스를 이용하여 외부 디바이스로부터 출력 패턴을 수신할 수 있다. 또한, 운동 피드백 제공 장치는 출력 패턴의 설정을 위한 선택 입력을 사용자로부터 수신할 수 있다.
도 1 내지 도 6을 통해 기술된 사항들은 도 7에 적용될 수 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.
도 8은 다른 실시예에 따른 운동 피드백을 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 다른 실시예에 따른 운동 피드백을 제공하는 방법은 운동 피드백 제공 장치에 의해 수행될 수 있다.
운동 피드백 제공 장치는 사용자의 생체 정보 및 사용자의 움직임 정보 중 적어도 하나를 포함하는 운동 강도 정보를 획득한다(810).
운동 피드백 제공 장치는 운동 강도 정보의 획득에 기초하여 기준 속도로 촉각적 피드백을 출력한다(820).
운동 피드백 제공 장치는 목표 범위를 기준으로 운동 강도 정보가 속한 범위를 식별한다(830).
운동 피드백 제공 장치는 상기 식별을 기초로 상기 촉각적 피드백의 출력 속도를 제어한다(840).
도 1 내지 도 6을 통해 기술된 사항들은 도 8에 적용될 수 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (20)

  1. 사용자의 생체 정보 및 사용자의 움직임 정보 중 적어도 하나를 포함하는 운동 강도 정보를 획득하는 획득부;
    상기 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는지 여부를 확인하고, 상기 확인에 기초하여, 상기 확인과 대응하는 제어 신호를 생성하는 제어부; 및
    상기 제어 신호와 대응하는 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백을 출력하는 피드백 제공부
    를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 촉각적 피드백이 출력되어도 상기 운동 강도 정보의 변화가 예상 방향으로 변화되지 않는 것을 감지하는 경우, 상기 촉각적 피드백과 다른 제1 촉각적 피드백을 출력하도록 상기 피드백 제공부를 제어하고, 상기 촉각적 피드백이 출력되어도 상기 운동 강도 정보의 변화가 없는 것을 감지하는 경우, 상기 촉각적 피드백과 다른 제3 촉각적 피드백을 출력하도록 상기 피드백 제공부를 제어하는, 운동 피드백 제공 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 피드백 제공부는,
    상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위보다 높은 범위에 있는 경우, 제1 출력 패턴을 따르는 촉각적 피드백을 출력하고,
    상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위 이내에 있는 경우, 제2 출력 패턴을 따르는 촉각적 피드백을 출력하고,
    상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위보다 미만인 범위에 있는 경우, 제3 출력 패턴을 따르는 촉각적 피드백을 출력하는,
    운동 피드백 제공 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는지 또는 목표 범위에 없는지를 구별하고, 상기 구별과 대응하는 제어 신호를 생성하는,
    운동 피드백 제공 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 생체 정보는 상기 사용자의 심박수를 포함하고,
    상기 움직임 정보는 상기 사용자가 이동하는 속도 및 상기 사용자의 걸음 횟수 중 적어도 하나를 포함하는,
    운동 피드백 제공 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    외부 디바이스로부터 상기 출력 패턴을 수신하는 통신 인터페이스
    를 더 포함하는,
    운동 피드백 제공 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 출력 패턴의 설정을 위한 선택 입력을 상기 사용자로부터 수신하는 사용자 인터페이스부
    를 더 포함하는,
    운동 피드백 제공 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 심박수를 기초로 상기 목표 범위를 적응적으로 설정하는,
    운동 피드백 제공 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 사용자의 심박수는,
    상기 사용자의 최대 심박수 및 상기 사용자의 무산소 운동 역치의 심박수 중 적어도 하나를 포함하는,
    운동 피드백 제공 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 피드백 제공부는,
    상기 출력 패턴을 따르는 시각적 피드백 및 청각적 피드백 중 적어도 하나를 더 출력하는,
    운동 피드백 제공 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 운동 강도 정보의 변화를 기초로 상기 출력 패턴을 적응적으로 생성하는,
    운동 피드백 제공 장치.
  11. 사용자의 생체 정보 및 사용자의 움직임 정보 중 적어도 하나를 포함하는 운동 강도 정보를 획득하는 획득부;
    상기 운동 강도 정보의 획득에 기초하여 기준 속도로 촉각적 피드백을 출력하는 피드백 제공부; 및
    목표 범위를 기준으로 상기 운동 강도 정보가 속한 범위를 식별하고, 상기 식별을 기초로 상기 촉각적 피드백의 출력 속도를 제어하는 제어부
    를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 촉각적 피드백이 출력되어도 상기 운동 강도 정보의 변화가 예상 방향으로 변화되지 않는 것을 감지하는 경우, 상기 촉각적 피드백과 다른 제1 촉각적 피드백을 출력하도록 상기 피드백 제공부를 제어하고, 상기 촉각적 피드백이 출력되어도 상기 운동 강도 정보의 변화가 없는 것을 감지하는 경우, 상기 촉각적 피드백과 다른 제3 촉각적 피드백을 출력하도록 상기 피드백 제공부를 제어하는, 운동 피드백 제공 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위 이외의 범위에 있는 경우, 상기 기준 속도와 다르게 상기 출력 속도를 변화시키는,
    운동 피드백 제공 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위보다 초과인 범위에 있는 경우, 상기 촉각적 피드백이 상기 기준 속도보다 느리게 출력되도록 상기 출력 속도를 제어하고,
    상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위보다 미만인 범위에 있는 경우, 상기 촉각적 피드백이 상기 기준 속도보다 빠르게 출력되도록 상기 출력 속도를 제어하는,
    운동 피드백 제공 장치.
  14. 삭제
  15. 제11항에 있어서,
    상기 출력 속도를 설정하기 위한 입력을 상기 사용자로부터 수신하는 사용자 인터페이스부
    를 더 포함하는,
    운동 피드백 제공 장치.
  16. 제11항에 있어서,
    외부 디바이스로부터 상기 출력 속도를 수신하는 통신 인터페이스
    를 더 포함하는,
    운동 피드백 제공 장치.
  17. 사용자의 생체 정보 및 사용자의 움직임 정보 중 적어도 하나를 포함하는 운동 강도 정보를 획득하는 단계;
    상기 운동 강도 정보가 목표 범위에 있는지 여부를 확인하고, 상기 확인에 기초하여, 상기 확인과 대응하는 제어 신호를 생성하는 단계;
    상기 제어 신호와 대응하는 출력 패턴에 따라 촉각적 피드백을 출력하는 단계; 및
    상기 촉각적 피드백을 출력하여도 상기 운동 강도 정보의 변화가 예상 방향으로 변화되지 않는 것을 감지하는 경우, 상기 촉각적 피드백과 다른 제2 촉각적 피드백을 출력하고, 상기 촉각적 피드백이 출력되어도 상기 운동 강도 정보의 변화가 없는 것을 감지하는 경우, 상기 촉각적 피드백과 다른 제3 촉각적 피드백을 출력하는 단계
    를 포함하는 운동 피드백 제공 장치의 운동 피드백 제공 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 촉각적 피드백을 출력하는 단계는,
    상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위보다 높은 범위에 있는 경우, 제1 출력 패턴을 따르는 촉각적 피드백을 출력하고, 상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위 이내에 있는 경우, 제2 출력 패턴을 따르는 촉각적 피드백을 출력하고, 상기 운동 강도 정보가 상기 목표 범위보다 미만인 범위에 있는 경우, 제3 출력 패턴을 따르는 촉각적 피드백을 출력하는 단계
    를 포함하는,
    운동 피드백 제공 장치의 운동 피드백 제공 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 운동 피드백 제공 장치와 페어링된 디바이스로부터 상기 출력 패턴을 수신하는 단계
    를 더 포함하는,
    운동 피드백 제공 장치의 운동 피드백 제공 방법.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 출력 패턴의 설정을 위한 선택 입력을 상기 사용자로부터 수신하는 단계
    를 더 포함하는,
    운동 피드백 제공 장치의 운동 피드백 제공 방법.
KR1020140139667A 2014-10-16 2014-10-16 운동 피드백을 제공하는 장치 및 그 방법 Active KR102347247B1 (ko)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140139667A KR102347247B1 (ko) 2014-10-16 2014-10-16 운동 피드백을 제공하는 장치 및 그 방법
US14/672,838 US9743883B2 (en) 2014-10-16 2015-03-30 Exercise feedback provision apparatus and method
CN202010787449.2A CN111913579A (zh) 2014-10-16 2015-06-19 锻炼反馈提供设备和方法
CN201510346720.8A CN106200893B (zh) 2014-10-16 2015-06-19 锻炼反馈提供设备和方法
JP2015148322A JP6685666B2 (ja) 2014-10-16 2015-07-28 運動フィードバックを提供する装置及びその方法
EP15190060.2A EP3009947A1 (en) 2014-10-16 2015-10-16 Exercise feedback provision apparatus and method
EP25166355.5A EP4586264A1 (en) 2014-10-16 2015-10-16 Exercise feedback provision apparatus and method
EP21169652.1A EP3872815A1 (en) 2014-10-16 2015-10-16 Exercise feedback provision apparatus and method
US15/659,249 US10524729B2 (en) 2014-10-16 2017-07-25 Exercise feedback provision apparatus and method
US16/702,619 US11250940B2 (en) 2014-10-16 2019-12-04 Exercise feedback provision apparatus and method
JP2020065604A JP7089545B2 (ja) 2014-10-16 2020-04-01 運動フィードバックを提供する方法
KR1020210188103A KR102481614B1 (ko) 2014-10-16 2021-12-27 운동 피드백을 제공하는 장치 및 그 방법
US17/565,945 US11894122B2 (en) 2014-10-16 2021-12-30 Exercise feedback provision apparatus and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140139667A KR102347247B1 (ko) 2014-10-16 2014-10-16 운동 피드백을 제공하는 장치 및 그 방법

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210188103A Division KR102481614B1 (ko) 2014-10-16 2021-12-27 운동 피드백을 제공하는 장치 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160044778A KR20160044778A (ko) 2016-04-26
KR102347247B1 true KR102347247B1 (ko) 2022-01-04

Family

ID=55069650

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140139667A Active KR102347247B1 (ko) 2014-10-16 2014-10-16 운동 피드백을 제공하는 장치 및 그 방법
KR1020210188103A Active KR102481614B1 (ko) 2014-10-16 2021-12-27 운동 피드백을 제공하는 장치 및 그 방법

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210188103A Active KR102481614B1 (ko) 2014-10-16 2021-12-27 운동 피드백을 제공하는 장치 및 그 방법

Country Status (5)

Country Link
US (4) US9743883B2 (ko)
EP (3) EP4586264A1 (ko)
JP (2) JP6685666B2 (ko)
KR (2) KR102347247B1 (ko)
CN (2) CN106200893B (ko)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102569544B1 (ko) * 2016-08-05 2023-08-23 주식회사 피트 웨어러블 디바이스 및 그의 운동 강도 표시 방법
KR102005612B1 (ko) * 2016-08-05 2019-07-30 주식회사 피트 웨어러블 디바이스 및 사용자의 최대 산소 능력에 기초한 운동 강도 표시 방법
CN106371572B (zh) * 2015-11-30 2019-10-15 北京智谷睿拓技术服务有限公司 信息处理方法、信息处理装置及用户设备
KR102644876B1 (ko) * 2016-06-01 2024-03-08 삼성전자주식회사 정보 처리 시스템 및 이에 포함되는 전자 장치
US11734302B2 (en) * 2016-06-09 2023-08-22 Apple Inc. Multi-device context store
US10335045B2 (en) 2016-06-24 2019-07-02 Universita Degli Studi Di Trento Self-adaptive matrix completion for heart rate estimation from face videos under realistic conditions
US10952645B2 (en) * 2016-08-31 2021-03-23 Under Armour, Inc. Method and apparatus for determining a type of data and an integrity of data
US20180068573A1 (en) * 2016-09-07 2018-03-08 Cornell University Mindless technologies to subtly influence behavior
JP6439768B2 (ja) * 2016-09-30 2018-12-19 オムロン株式会社 運動インストラクション装置、システム、方法およびプログラム
KR20180058419A (ko) * 2016-11-24 2018-06-01 삼성전자주식회사 운동 컨텐츠를 제공하는 전자 장치
GB2562218A (en) * 2017-05-04 2018-11-14 Clark Andrew Method to measure and improve smooth quality of movement
EP3420896B1 (en) * 2017-06-30 2025-06-25 Nokia Technologies Oy Apparatus, methods and computer programs for monitoring a user's pulse
CN110809489B (zh) * 2017-07-05 2021-09-03 索尼公司 信息处理装置、信息处理方法和存储介质
KR102599770B1 (ko) * 2018-04-02 2023-11-08 삼성전자주식회사 대사 산물 정보에 기반하여 운동 상태와 연관된 정보를 제공하기 위한 전자 장치 및 그에 관한 방법
US11348279B1 (en) 2019-03-22 2022-05-31 Bertec Corporation System for estimating a three dimensional pose of one or more persons in a scene
US11688139B1 (en) 2019-03-22 2023-06-27 Bertec Corporation System for estimating a three dimensional pose of one or more persons in a scene
US11521373B1 (en) 2019-03-22 2022-12-06 Bertec Corporation System for estimating a three dimensional pose of one or more persons in a scene
US11182924B1 (en) * 2019-03-22 2021-11-23 Bertec Corporation System for estimating a three dimensional pose of one or more persons in a scene
US12333760B1 (en) 2019-03-22 2025-06-17 Bertec Corporation System for estimating a three dimensional pose of one or more persons in a scene
JP6725731B1 (ja) * 2019-06-24 2020-07-22 株式会社Ｏｆｆｉｃｅ Ｙａｇｉ トレーニング支援方法及びトレーニング支援システム
JP7642512B2 (ja) * 2021-09-30 2025-03-10 カシオ計算機株式会社 表示方法、表示装置及びプログラム
CN114098673B (zh) * 2021-10-27 2023-10-27 国网浙江省电力有限公司培训中心 一种基于智能手环的运动健康监管方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100714093B1 (ko) * 2005-08-30 2007-05-02 삼성전자주식회사 운동 상태 관리 방법 및 그 장치
JP4068965B2 (ja) * 2000-12-19 2008-03-26 マンドメーテル・アクチボラゲット 運動支援装置及び方法
JP2014054479A (ja) * 2012-09-14 2014-03-27 Casio Comput Co Ltd 生体情報通知装置、生体情報通知方法及び生体情報通知プログラム

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4293420A (en) * 1980-04-18 1981-10-06 E. I. Du Pont De Nemours And Company Treatment of reverse osmosis membranes
JP3417006B2 (ja) * 1993-10-26 2003-06-16 セイコーエプソン株式会社 ピッチメーカ
JP3567561B2 (ja) * 1995-11-09 2004-09-22 セイコーエプソン株式会社 心拍測定装置
JP3804645B2 (ja) * 1996-03-22 2006-08-02 セイコーエプソン株式会社 運動量測定装置
US6024575A (en) * 1998-06-29 2000-02-15 Paul C. Ulrich Arrangement for monitoring physiological signals
IL130818A (en) * 1999-07-06 2005-07-25 Intercure Ltd Interventive-diagnostic device
KR100601932B1 (ko) 2003-09-04 2006-07-14 삼성전자주식회사 바이오피드백을 이용한 훈련제어방법 및 장치
US8376911B2 (en) * 2004-02-19 2013-02-19 Koninklijke Philips Electronics N.V. Audio interval training device
JP4153512B2 (ja) * 2005-09-12 2008-09-24 株式会社ダスキンヘルスケア 有酸素運動維持装置
EP1875859A1 (en) * 2006-07-05 2008-01-09 Nederlandse Organisatie voor Toegepast-Natuuurwetenschappelijk Onderzoek TNO System for determination of an effective training heart rate zone and use of such a system
US9754078B2 (en) * 2007-06-21 2017-09-05 Immersion Corporation Haptic health feedback monitoring
US7647196B2 (en) * 2007-08-08 2010-01-12 Dp Technologies, Inc. Human activity monitoring device with distance calculation
US8979762B2 (en) * 2008-01-07 2015-03-17 Well Being Digital Limited Method of determining body parameters during exercise
US20100075806A1 (en) * 2008-03-24 2010-03-25 Michael Montgomery Biorhythm feedback system and method
US7804728B2 (en) 2008-08-04 2010-09-28 International Business Machines Corporation Information handling system with SRAM precharge power conservation
CA2760285C (en) 2009-04-27 2017-08-22 Nike International Ltd. Training program and music playlist generation for athletic training
US8105208B2 (en) * 2009-05-18 2012-01-31 Adidas Ag Portable fitness monitoring systems with displays and applications thereof
US8449435B2 (en) 2011-03-14 2013-05-28 Lg Electronics Inc. Guiding exercise based on fat oxidation rate
KR101427671B1 (ko) 2011-08-04 2014-08-13 한국과학기술원 지방 연소 촉진을 위한 유산소 운동 유지 방법
KR20130042268A (ko) 2011-10-18 2013-04-26 황재효 벨트 진동 장치
US20130137552A1 (en) * 2011-11-25 2013-05-30 Sony Corporation Electronic fitness trainer and method for operating an electronic fitness trainer
TW201328660A (zh) * 2012-01-06 2013-07-16 Advanced Mediwatch Co Ltd 即時運動指導系統
KR20130100806A (ko) * 2012-01-31 2013-09-12 삼성전자주식회사 운동량 정보 관리 방법 및 이를 이용한 디스플레이 장치, 그리고 서버
US9599632B2 (en) 2012-06-22 2017-03-21 Fitbit, Inc. Fitness monitoring device with altimeter
JP6064431B2 (ja) * 2012-08-17 2017-01-25 富士通株式会社 運動判定プログラム、携帯電子機器、運動判定方法及び情報処理装置
KR20140062892A (ko) 2012-11-15 2014-05-26 삼성전자주식회사 운동 서비스를 제공하기 위한 웨어러블 디바이스와 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 운동 서비스 제공 시스템과 그 방법
JP6094198B2 (ja) * 2012-12-17 2017-03-15 カシオ計算機株式会社 携帯型電子装置、通信システム、報知動作制御方法、及び、プログラム
CN103054585B (zh) * 2013-01-21 2014-11-05 杭州电子科技大学 基于生物运动信息的上肢肩肘腕关节运动功能评价方法
WO2014145863A2 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Pulson, Inc. Coordinating musculoskeletal and cardiovascular hemodynamics
WO2015041302A1 (ja) * 2013-09-20 2015-03-26 シャープ株式会社 活動量計、活動量計測装置、携帯端末、情報共有支援装置、活動量計測装置、情報共有システム、活動支援装置、及び、活動支援システム
JP6347097B2 (ja) * 2013-10-07 2018-06-27 セイコーエプソン株式会社 携帯機器および心拍到達時間計測制御方法
WO2015060894A1 (en) * 2013-10-21 2015-04-30 Bodhi Technology Ventures Llc Sensors and applications
US9855186B2 (en) * 2014-05-14 2018-01-02 Aytu Women's Health, Llc Devices and methods for promoting female sexual wellness and satisfaction
WO2016052788A1 (ko) * 2014-10-02 2016-04-07 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그것의 제어방법
US20160148531A1 (en) * 2014-11-25 2016-05-26 Pulson, Inc. Systems and methods for coordinating musculoskeletal and cardiovascular or cerebrovascular hemodynamics

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4068965B2 (ja) * 2000-12-19 2008-03-26 マンドメーテル・アクチボラゲット 運動支援装置及び方法
KR100714093B1 (ko) * 2005-08-30 2007-05-02 삼성전자주식회사 운동 상태 관리 방법 및 그 장치
JP2014054479A (ja) * 2012-09-14 2014-03-27 Casio Comput Co Ltd 生体情報通知装置、生体情報通知方法及び生体情報通知プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20200107773A1 (en) 2020-04-09
US9743883B2 (en) 2017-08-29
CN106200893A (zh) 2016-12-07
JP6685666B2 (ja) 2020-04-22
US10524729B2 (en) 2020-01-07
US11250940B2 (en) 2022-02-15
US11894122B2 (en) 2024-02-06
JP2016077878A (ja) 2016-05-16
CN111913579A (zh) 2020-11-10
CN106200893B (zh) 2020-08-14
US20160106360A1 (en) 2016-04-21
KR20160044778A (ko) 2016-04-26
US20220122711A1 (en) 2022-04-21
EP3872815A1 (en) 2021-09-01
KR20220004941A (ko) 2022-01-12
JP2020114443A (ja) 2020-07-30
EP3009947A1 (en) 2016-04-20
US20170319128A1 (en) 2017-11-09
JP7089545B2 (ja) 2022-06-22
EP4586264A1 (en) 2025-07-16
KR102481614B1 (ko) 2022-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102347247B1 (ko) 운동 피드백을 제공하는 장치 및 그 방법
KR102403364B1 (ko) 피드백에 기초하여 운동 프로그램을 제공하는 방법 및 장치
KR102343269B1 (ko) 웨어러블 전자 장치
KR101901261B1 (ko) 사용자의 정서안정을 위한 가상현실 시스템, 구현방법, 및 컴퓨터-판독가능매체
KR102558738B1 (ko) 심폐 체력을 평가하는 방법 및 장치
TW200847675A (en) Distance-based presence management
JP2017079807A (ja) 生体センサ、生体データ収集端末、生体データ収集システム、及び生体データ収集方法
KR102014358B1 (ko) 건강관리 프로그램 제공방법
KR20210026628A (ko) 전자 장치 및 전자 장치에서의 운동 정보 처리 방법
CN112856734A (zh) 智能空调器的控制方法和智能空调器
KR20190119900A (ko) 심장재활운동을 위한 웨어러블 장치 및 이를 이용한 심장재활운동 방법
CN105310664B (zh) 具主动生理回馈机制的呼吸导引系统及其方法
KR20150082038A (ko) 전자 장치 및 광혈류 측정 방법
JP2019053676A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システム
CN105080138B (zh) 一种信息处理方法和电子设备
US9867570B2 (en) Apparatus for determining exercise capability of user and operating method thereof
US9787344B2 (en) Radiation alleviation
EP3896555A1 (en) Information processing device, information processing system, information processing method, and program
US20140142442A1 (en) Audio Feedback for Medical Conditions
KR101984585B1 (ko) 전자파 감쇄형 전자 장치 및 이를 포함하는 전자파 회피 시스템
TW202417931A (zh) 保護用戶的健康以免過分沉迷於元宇宙
KR20220075054A (ko) 허리 운동용 헬스 케어 시스템 및 그 방법
CN109739331A (zh) 控制方法、控制装置以及电子设备
JP2013160598A (ja) 制御装置、制御方法、プログラムおよび制御システム
KR20140009959A (ko) 데이터 분석 방법 및 이를 이용한 휴대 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20141016

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20191014

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20141016

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20210126

Patent event code: PE09021S01D

AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

Patent event date: 20210728

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PE06012S01D

Patent event date: 20210126

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PE06011S01I

X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
PX0901 Re-examination

Patent event code: PX09011S01I

Patent event date: 20210728

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PX09012R01I

Patent event date: 20210322

Comment text: Amendment to Specification, etc.

PX0701 Decision of registration after re-examination

Patent event date: 20210930

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event code: PX07013S01D

Patent event date: 20210826

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX07012R01I

Patent event date: 20210728

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PX07011S01I

Patent event date: 20210322

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX07012R01I

X701 Decision to grant (after re-examination)
A107 Divisional application of patent
PA0107 Divisional application

Comment text: Divisional Application of Patent

Patent event date: 20211227

Patent event code: PA01071R01D

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20211230

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20211231

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20241128

Start annual number: 4

End annual number: 4