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KR102345868B1 - 변속기 제어 시스템 - Google Patents

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KR102345868B1
KR102345868B1 KR1020167026974A KR20167026974A KR102345868B1 KR 102345868 B1 KR102345868 B1 KR 102345868B1 KR 1020167026974 A KR1020167026974 A KR 1020167026974A KR 20167026974 A KR20167026974 A KR 20167026974A KR 102345868 B1 KR102345868 B1 KR 102345868B1
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KR
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actuator
control system
transmission
transmission control
valve
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마르코 그레텔
마쿠스 배어
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섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
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Abstract

본 발명은, 변속기 액추에이터 장치에 의해 선택되고 시프팅될 수 있는 복수의 기어단을 포함하는 변속기의 유압식 작동 및 듀얼 클러치의 2개의 부분 클러치의 유압식 작동을 위한 변속기 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 변속기 제어 시스템이 2개의 가역 펌프 액추에이터를 포함하고, 이들 가역 펌프 엑추에이터에는 부분 클러치들 중 하나가 각각 할당되며, 상기 가역 펌프 액추에이터들은 각각 2개의 포트를 가지고, 이들 포트에는 제3 포트로서 탱크 포트를 갖는 유체 AND 밸브(AND valve)가 연결되며, 이 경우 변속기 액추에이터 장치는 유체 OR 밸브(OR valve)를 통해 상기 두 가역 펌프 액추에이터에 연결되는 것을 특징으로 한다.

Description

변속기 제어 시스템{GEARBOX CONTROL SYSTEM}
본 발명은, 변속기 액추에이터 장치에 의해 선택되고 시프팅될 수 있는 복수의 기어단을 포함하는 변속기의 유압식 작동 및 듀얼 클러치의 2개의 부분 클러치의 유압식 작동을 위한 변속기 제어 시스템에 관한 것이다.
독일 공개 공보 DE 10 2008 009 653 A1호로부터 공지된, 자동차의 듀얼 클러치 변속기의 제어를 위한 유압 장치는, 유압 매체를 이용하여 유압 장치로 유압 에너지를 공급하기 위한 유압 에너지원과; 유압 에너지의 저장을 위한 축압기와; 유압 매체를 이용하여 듀얼 클러치 변속기의 클러치들을 냉각하기 위한 클러치 냉각장치와; 제1 클러치 및 제2 클러치를 작동하기 위한 클러치 액추에이터들을 포함하며, 상기 유압 에너지원은 복류 전기 펌프를 포함한다. 독일 공개 공보 DE 10 2010 047 801 A1호로부터는, 하우징 및 이 하우징 내에서 변위 가능하며 압력 매체로 충전된 압력 챔버를 가압하는 피스톤을 포함한 마스터 실린더와; 슬리브를 가지며 회전 구동을 축방향 운동으로 변환하는 유성 기어 장치;를 구비한 정유압 액추에이터가 공지되어 있으며, 상기 유성 기어 장치는 전동기에 의해 구동된다.
본 발명의 과제는, 변속기 액추에이터 장치에 의해 선택되고 시프팅될 수 있는 복수의 기어단을 포함하는 변속기의 유압식 작동 및 듀얼 클러치의 2개의 부분 클러치의 유압식 작동을 간소화하는 것이다.
상기 과제는, 변속기 액추에이터 장치에 의해 선택되고 시프팅될 수 있는 복수의 기어단을 포함하는 변속기의 유압식 작동 및 듀얼 클러치의 2개의 부분 클러치를 유압식 작동을 위한 변속기 제어 시스템에서, 변속기 제어 시스템이 2개의 가역 펌프 액추에이터(reversing pump actuator)를 포함하고, 이들 가역 펌프 액추에이터에 부분 클러치들 중 하나가 각각 할당되며, 상기 가역 펌프 액추에이터들은 각각 2개의 포트를 가지고, 이들 포트에는 제3 포트로서 탱크 포트를 갖는 유체 AND 밸브가 연결되며, 상기 변속기 액추에이터 장치는 유체 OR 밸브를 통해 2개의 가역 펌프 액추에이터에 연결됨으로써, 해결된다. 가역 펌프 액추에이터들은 바람직하게 서로 반대되는 이송 방향으로 작동될 수 있는 유체 펌프들이다. 유체 펌프들은 특히 유압유와 같은 유압 매체로 작동되는 유압 펌프들이다. 유압 펌프들은 바람직하게는 용적형 구조(displacement structure)로 구현된다. 유압 펌프들은 베인 펌프, 기어 휠 펌프, 또는 피스톤 펌프로서 구현될 수 있다. 가역 펌프 액추에이터들의 구동을 위해 바람직하게는 전동기들이 이용된다. 제1 이송 방향에서 가역 펌프 액추에이터들은 예컨대 부분 클러치들을 작동시키기 위해, 특히 체결하는 데 이용될 수 있다. 제2 이송 방향에서 가역 펌프 액추에이터들은 예컨대 변속기 액추에이터 장치의 변속기 액추에이터를 작동시키기 위해 이용될 수 있다. 이 경우, 변속기 액추에이터들 중 하나는 바람직하게 변속기의 기어단을 선택하는 데 이용된다. 또 다른 변속기 액추에이터는 바람직하게 선택된 기어단을 시프팅하는 데 이용된다. 선택 및/또는 시프팅 동작을 실행하는 데 이용되는 변속기 액추에이터들을 기어 액추에이터라고도 한다. 듀얼 클러치의 부분 클러치들은 직접 또는 간접적으로 작동될 수 있다. 부분 클러치들은 습식 구동 또는 건식 구동 방식으로 구현될 수 있다. 본 발명에 따라, 2개의 AND 밸브 및 하나의 OR 밸브와, 변속기 제어 시스템 내 2개의 가역 펌프 액추에이터가 조합됨으로써 변속기 제어 시스템이 대폭 간소화될 수 있다. AND 밸브들은 2압 밸브(two-pressure valve)라고도 불리며, 특히 바람직하게는 회전 방향과 무관하게 서로 상이한 변속기 기능들을 가능하게 한다. AND 밸브들은 각각 가역 펌프 액추에이터들의 펌프 포트들에 할당된다. OR 밸브에 의해 간단한 방식으로, 할당된 부분 클러치의 작동에 바로 관여하지 않는 각각의 가역 펌프 액추에이터가 변속기 액추에이터 장치의 관련 변속기 액추에이터에 이송 흐름 및 이송 압력을 공급할 수 있다.
변속기 제어 시스템의 한 바람직한 실시예는, 변속기 액추에이터 장치가 시프팅 기능의 구현을 위해 리턴 기능을 갖는 회전 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다. 리턴 기능의 구현을 위해 예컨대 리턴 스프링 장치가 이용될 수 있다. 리턴 스프링 장치는 하나의 리턴 스프링 또는 복수의 리턴 스프링, 예컨대 2개의 리턴 스프링을 포함할 수 있다. 본 발명의 범주에서 수행한 검사들에서, 회전 액추에이터가 리턴 기능을 가질 때 특히 동적 거동의 관점에서 바람직한 것으로서 증명되었다.
변속기 제어 시스템의 또 다른 한 바람직한 실시예는, 변속기 액추에이터 장치가 선택 기능의 구현을 위해 리턴 기능을 갖는 단동식(single-acting) 유체 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다. 리턴 기능은 예컨대 리턴 스프링 장치로 구현된다. 리턴 스프링 장치는 예컨대 단동식 유체 실린더를 초기 위치로 가압하는 리턴 스프링을 포함한다. 단동식 유체 실린더는 바람직하게 복동식(double-acting) 유체 실린더를 대체한다. 그 결과, 요구되는 밸브 논리 회로의 복잡성이 대폭 감소할 수 있다. 리턴 기능의 구현을 위한 리턴 스프링 장치는 바람직하게 중력의 방향으로 작용한다.
변속기 제어 시스템의 또 다른 한 바람직한 실시예는, 변속기 액추에이터 장치가 하나의 공통 밸브 장치에 의해 구동되는 시프팅 액추에이터 및 선택 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다. 시프팅 액추에이터는 바람직하게는 앞에서 기재한 회전 액추에이터이다. 선택 액추에이터는 바람직하게는 앞에서 기재한 단동식 유체 실린더이다. 공통 밸브 장치는 예컨대 방향 제어 밸브로서 구현된다. 방향 제어 밸브는 선형 스풀 밸브(linear spool valve)로서 구현될 수 있다. 공통 밸브 장치는 바람직하게 선택 액추에이터를 조정하는 데 이용되는 중앙 위치로 가압되어 있다.
변속기 제어 시스템의 또 다른 바람직한 실시예는, 공통 밸브 장치가 선택 액추에이터를 조정하기 위한 중앙 위치 및 시프팅 액추에이터를 조정하기 위한 2개의 위치를 갖는 6/3-way 밸브로서 구현되는 것을 특징으로 한다. 그 결과, 간단한 방식으로, 단 하나의 공통 밸브 장치만으로 변속기 액추에이터 장치의 선택 기능 및 시프팅 기능이 구현될 수 있다.
변속기 제어 시스템의 또 다른 바람직한 실시예는, 공통 밸브 장치가 선택 액추에이터를 조정하기 위한 중앙 위치, 시프팅 액추에이터를 조정하기 위한 2개의 위치, 및 2개의 중간 위치를 갖는 6/5-way 밸브로서 구현되는 것을 특징으로 한다. 중간 위치들은 간단한 방식으로 변속기 액추에이터 장치의 시프트 로드가 휴지 위치로 수동 복귀할 수 있게 한다. 중앙 위치와, 시프팅 액추에이터를 조정하기 위한 위치들 간의 전환 시 중간 위치들이 매우 역동적으로 통과됨으로써, 변속기 액추에이터 장치의 제어된 선택 위치가 이탈되지 않게 된다.
변속기 제어 시스템의 또 다른 바람직한 실시예는, 공통 밸브 장치가 전자석에 의해 직접 작동될 수 있는 것을 특징으로 한다. 이는 공통 밸브 장치의 밸브 논리 회로와 관련하여 바람직한 것으로서 증명되었다.
변속기 제어 시스템의 또 다른 바람직한 실시예는, 공통 밸브 장치가 파일럿 밸브를 통해 작동될 수 있는 것을 특징으로 한다. 파일럿 밸브는 예컨대 비례 제어 밸브로서 구현되어 예컨대 전자기 방식으로 구동되는 2/2-way 밸브이다.
변속기 제어 시스템의 또 다른 바람직한 실시예는, 공통 밸브 장치가 로터리 슬라이드 밸브로서 구현되는 것을 특징으로 한다. 이는 공통 밸브 장치의 시프팅 동적 거동과 관련하여 바람직한 것으로서 증명되었다.
변속기 제어 시스템의 또 다른 바람직한 실시예는, 공통 밸브 장치가 로터리 구동장치에 의해 구동되는 것을 특징으로 한다. 로터리 슬라이드 밸브로서 구현된 공통 밸브 장치의 로터리 구동장치는 예컨대 스텝 모터이다.
변속기 제어 시스템의 또 다른 바람직한 실시예는, 변속기 액추에이터 장치가 구조상 동일한 2개의 비례 방향 제어 밸브를 통해 구동되는 시프팅 액추에이터 및 선택 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다. 그 결과, 제조 비용이 추가로 감소할 수 있다. 구조상 동일한 비례 방향 제어 밸브들은 예컨대 4/3-way 밸브로서 구현되고, 바람직하게는 전자기 방식으로 작동된다.
변속기 제어 시스템의 또 다른 바람직한 실시예는, 변속기 액추에이터 장치가 구조상 동일한 2개의 컨트롤 밸브를 통해 구동되는 시프팅 액추에이터 및 선택 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다. 그 결과, 제조 비용이 추가로 절감될 수 있다. 구조상 동일한 두 컨트롤 밸브는 예컨대 4/2-way 밸브로서 구현된다.
본 발명은 경우에 따라, 앞에 기재한 변속기 제어 시스템을 이용하여 변속기 액추에이터 장치에 의해 선택되고 시프팅될 수 있는 복수의 기어단을 포함하는 변속기의 유압식 작동 및 듀얼 클러치의 2개의 부분 클러치의 유압식 작동을 위한 방법에도 관련된다.
본 발명의 추가 장점들, 특징들 및 상세내용들은 도면을 참조하여 다양한 실시예들이 상세하게 기재되어 있는 하기의 설명에 제시된다.
도 1은 듀얼 클러치 및 변속기 액추에이터 장치를 작동하는 데 이용되는 2개의 가역 펌프 액추에이터를 포함하는 본 발명에 따른 변속기 제어 시스템이 개략도이다.
도 2a 및 도 2b는 리턴 기능의 구현을 위한 2개의 리턴 스프링을 포함하는 회전 액추에이터의 개략도이다.
도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시된 것과 유사한, 리턴 기능의 구현을 위한 리턴 스프링을 하나만 갖는 회전 액추에이터의 개략도이다.
도 4는 도 1에 도시된 것과 유사한, 변속기의 시프팅 기능의 구현을 위한 회전 액추에이터와 변속기의 선택 기능의 구현을 위한 복동식 유체 실린더가 포함된 도면이다.
도 5는 변속기의 선택 기능의 구현을 위한 단동식 유체 실린더와, 두 변속기 액추에이터를 구비한 변속기 액추에이터 장치를 작동하기 위한 공통 밸브 장치를 포함하는 도 4의 한 부분을 도시한 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 것과 동일한, 추가 공통 밸브 장치가 포함된 도면이다.
도 7은 구동 기호들만을 포함하는 도 6의 공통 밸브 장치를 도시한 도면이다.
도 8은 파일럿 밸브만을 포함하는 도 6의 공통 밸브 장치를 도시한 도면이다.
도 9는 도 6의 공통 밸브 장치를 로터리 슬라이드 밸브로서 구현한 모습을 도시한 도면이다.
도 10은 도 5에 도시된 것과 유사하지만, 공통 밸브 장치 대신, 구조상 동일한 2개의 컨트롤 밸브가 포함된 도면이다.
도 1에는, 제1 가역 펌프 액추에이터(11)와 제2 가역 펌프 액추에이터(12)를 포함하는 변속기 제어 시스템(10)이 개략적으로 도시되어 있다. 가역 펌프 액추에이터들(11 및 12)은 화살표 기호들로 표시되어 있는 것처럼 서로 반대되는 이송 방향으로 작동될 수 있는 유체 펌프들이다. 가역 펌프 액추에이터들(11 및 12)은 특히 바람직한 유형 및 방식으로 듀얼 클러치(20) 및 변속기 액추에이터 장치(30)의 작동을 가능하게 한다.
듀얼 클러치(20)는 제1 부분 클러치(21)와 제2 부분 클러치(22)를 포함한다. 듀얼 클러치(20)의 제1 부분 클러치(21)는 제1 가역 펌프 액추에이터(11)를 통해 작동될 수 있다. 듀얼 클러치(20)의 제2 부분 클러치(22)는 제2 가역 펌프 액추에이터(12)를 통해 작동될 수 있다.
변속기 액추에이터 장치(30)는 제1 변속기 액추에이터(31)와 제2 변속기 액추에이터(32)를 포함한다. 제1 변속기 액추에이터(31)는 변속기의 선택 기능의 구현을 위해 이용되고, 그로 인해 선택 액추에이터라고도 지칭된다. 제2 변속기 액추에이터(32)는 바람직하게는 변속기의 시프팅 기능의 구현을 위해 이용되고, 그로 인해 시프팅 액추에이터라고도 지칭된다. 시프트 샤프트(35)는 변속기 액추에이터 장치(30)로부터 수직 방향으로 하향 연장된다.
두 가역 펌프 액추에이터(11, 12)에는 각각 하나의 AND 밸브(41, 42)가 할당된다. AND 밸브(41, 42)는 2압 밸브라고도 지칭되고 2개의 포트를 가지며, 이들 포트에 의해 AND 밸브(41, 42)는 할당된 가역 펌프 액추에이터(11, 12)의 각각의 포트들에 연결된다. AND 밸브(41, 42)는 제3 포트로서 탱크 포트를 포함한다.
AND 밸브(41, 42) 또는 2압 밸브에 의해, 간단한 방식으로, 가역 펌프 액추에이터들(11, 12)에 의해 회전 방향과 무관하게 서로 상이한 변속기 기능들이 구현될 수 있게 된다. 변속기 액추에이터 장치(30)는 OR 밸브(45)를 통해 두 가역 펌프 액추에이터(11, 12)와 연결된다. 이는 특히, 자신에 할당된 클러치(21, 22)의 작동에 즉각 관여하지 않는 가역 펌프 액추에이터(11, 12)가, 할당된 변속기 액추에이터(32, 31)에 이송 흐름 및 이송 압력을 공급할 수 있다는 장점을 제공한다.
OR 밸브(45)와 변속기 액추에이터 장치(30) 사이에는 2개의 비례 방향 제어 밸브(51, 52)가 연결된다. 두 비례 방향 제어 밸브(51, 52)는 4/3-way 밸브로서 구현되어 전자기 방식으로 작동된다. 기호로 표시된 스프링 장치에 의해, 두 비례 방향 제어 밸브(51, 52)는 이들의 도시된 스위칭 위치들로 가압된다. 비례 방향 제어 밸브(51)는 선택 액추에이터(31)에 할당된다. 비례 방향 제어 밸브(52)는 시프팅 액추에이터(32)에 할당된다.
도 2 및 도 3에는, 도 1의 시프팅 액추에이터(32)가 어떻게 구현될 수 있는지가 개략적으로 도시되어 있다. 시프팅 액추에이터는 도 2 및 도 3에서 회전 액추에이터(60; 70)로서 구현된다. 회전 액추에이터(60; 70)는 리턴 기능을 갖는다. 도 2a; 도 3a에서 회전 액추에이터(60; 70)는 이완된 위치에 도시되어 있다. 도 2b; 도 3b에서 회전 액추에이터(60; 70)는 인장된 위치에 도시되어 있다.
리턴 기능의 구현을 위해, 도 2의 회전 액추에이터(60)는 2개의 리턴 스프링(61, 62)을 포함한다. 회전 액추에이터(60)는 회전 베인(65)을 구비한 회전체(64)를 포함한다. 회전체(64)와 함께 회전 베인(65)은 회전 액추에이터(60)의 고정된 하우징 부분에 부착된 고정 베인(66)에 대해 상대 운동을 할 수 있다.
도 2b에서는, 회전체(64)가 회전 베인(65)과 함께 고정 베인(66)에 상대적으로 시계 반대 방향으로 회전할 경우, 리턴 스프링(61)이 압축되는 점을 알 수 있다.
도 3에 도시된 회전 액추에이터(70)는 전술한 실시예와 달리 단 하나의 리턴 스프링(71)만 포함한다. 회전체(74)는 회전 액추에이터(70)의 고정된 하우징 부분에서 시계 방향 및 시계 반대 방향으로 회동할 수 있다. 이 경우, 도 3b에서 알 수 있는 것처럼, 리턴 스프링(71)이 압축된다.
도 4에서는, 시프팅 액추에이터(32)를 형성하는 회전 액추에이터(70)가 회전 베인(75)을 통해 유압식으로 작동될 수 있는 점을 알 수 있다. 비례 방향 제어 밸브(52)를 통해, 회전 액추에이터(70)의 회전 베인(75)에 가역 펌프 액추에이터(11)에 의해 상부로부터 또는 하부로부터 유체 압력이 가해질 수 있다. 그 결과, 시프트 샤프트(35)가 시프팅 동작의 구현을 위해 상응하게 회전될 수 있다.
도 4에는, 실질적으로 도 1의 도면에 상응하는 변속기 제어 시스템(80)이 도시되어 있다. 변속기 액추에이터 장치(30)의 선택 액추에이터(31)는 복동식 유체 실린더(84)로서 구현된다. 복동식 유체 실린더(84)에는 기어단 선택을 위해 가역 펌프 액추에이터(12)에 의해 비례 방향 제어 밸브(51)를 통해 유체 압력이 가해진다.
도 5 및 도 6에는, 두 비례 방향 제어 밸브(51, 52)가 하나의 공통 밸브 방치(100; 110)로 대체되는 변속기 제어 시스템(90)이 도시되어 있다. 이와 관련하여, 복동식 유체 실린더(84)도 도 5 및 도 6에서는 단동식 유체 실린더(94)로 대체된다. 단동식 유체 실린더(94)는 선택 기능의 구현을 위해 이용되고, 하나의 리턴 스프링(95)을 구비한다. 그 결과, 필요한 밸브 논리 회로의 복잡성이 대폭 감소할 수 있다. 리턴 스프링(95)은 단동식 유체 실린더(94) 내에서 중력의 방향으로 작용한다.
도 5에 도시된 공통 밸브 장치(100)는 선택 액추에이터(31)를 조정하기 위한 하나의 중앙 위치 및 시프팅 액추에이터(32)를 조정하기 위한 2개의 위치를 갖는 6/3-way 밸브이다. 단동식 유체 실린더(94)는 도시된 자신의 중앙 위치에서 양 측면이 감압된다. 리턴 스프링(95)은 중력과 함께 시프팅 샤프트(35) 상에 작용한다. 그 결과, 단동식 유체 실린더(94)의 작동은, 가역 펌프 액추에이터(12)를 형성하며 양방향으로 작동되는 유압 펌프를 통해 간소화된다.
도 6에 도시된 공통 밸브 장치(110)는 하나의 중앙 위치(c), 시프팅 액추에이터(32)를 조정하기 위한 2개의 위치(a 및 e), 및 2개의 중간 위치(b 및 d)를 갖는 6/5-way 밸브로서 구현된다. 중간 위치들(b 및 d)은 시프트 로드(35)를 그 휴지 위치로 수동 복귀시키기는 데 이용된다. 선택과 시프팅 간의 전환 시 중간 위치들(b 및 d)이 매우 역동적으로 통과되며, 그럼으로써 제어된 선택 위치가 이탈되지 않게 된다.
도 7에는, 기호들(111 및 112)로써, 도 6의 공통 밸브 장치(110)가 직접 전자기 방식으로 구동될 수 있는 점이 명시되어 있다. 기호로 도시된 스프링(112)에 의해, 공통 밸브 장치(110)는 도 6에서 c로 표시된 신체의 중앙 위치로 가압된다. 기호(111)는 예컨대 밸브 논리 회로에 직접 작용하는 전자석을 나타낸다.
도 8에는, 기호들(121 및 122)로써, 공통 밸브 장치(110)가 파일럿 밸브(125)에 의해서도 유압식으로 구동될 수 있는 점이 도시되어 있다. 파일럿 밸브(125)는 개방 위치와 폐쇄 위치를 갖는 비례 방향 제어 밸브이다. 파일럿 밸브(125)는 전자기 방식으로 구동되고, 도시된 개방 위치로 가압되어 있다.
도 9에는, 공통 밸브 장치(110)가 로터리 슬라이드 밸브로서도 구현될 수 있는 점이 도시되어 있다. 로터리 슬라이드 밸브의 구동은 회전 구동장치, 예컨대 스텝 모터를 통해 수행된다.
도 10에는, 도 5에 도시된 변속기 제어 시스템(90)과 비슷한 변속기 제어 시스템(150)이 도시되어 있다. 도 5와 달리, 공통 밸브 장치(도 5에서 100)가 도 10에서는 구조상 동일한 2개의 컨트롤 밸브(151, 512)로 대체되었다.
구조상 동일한 두 컨트롤 밸브(151, 152)는 4/2-way 밸브로서 구현된다. 두 컨트롤 밸브(151, 512)는, 상응하는 기호로 도시된 것처럼 전자기 방식으로 작동된다. 스프링 기호를 통해, 구조상 동일한 두 컨트롤 밸브(151, 152)가 도 10에 도시된 평상시 위치로 가압되어 있는 점을 알 수 있다.
두 컨트롤 밸브(151, 152)가 도시된 것처럼 평상시 위치에 있다면, 각각의 부피 흐름원(volume flow source), 즉, 각각의 가역 펌프 액추에이터(11, 12)가 선택 피스톤이라고도 불리는 단동식 유체 실린더(94)와 연결된다.
컨트롤 밸브들(151, 152) 중 하나가 작동되면, 펌프로도 지칭되는 각각의 가역 펌프 액추에이터(11, 12)가 변속기 액추에이터(32)의 각 측면에 의해 회전체 또는 회전 피스톤과 연결된다. 각각의 회전 방향에 대해 하나의 컨트롤 밸브(151, 152)가 제공된다.
도 10에 도시된 변속기 제어 시스템(150)은 한편으로, 상대적으로 간단하고 구조상 동일한 2개의 컨트롤 밸브(151, 152)가 이용된다는 장점을 갖는다. 그 밖에도, 컨트롤 밸브들(151, 152) 중 하나가 고장이 나도 두 부분 변속기에서 여전히 기어단들이 시프팅될 수 있다. 선택 및 시프팅 위치들의 제어는 각각의 가역 펌프 액추에이터(11, 12)의 정밀 제어를 통해 수행된다.
10 변속기 제어 시스템
11 가역 펌프 액추에이터
12 가역 펌프 액추에이터
20 듀얼 클러치
21 부분 클러치
22 부분 클러치
30 변속기 액추에이터 장치
31 변속기 액추에이터
32 변속기 액추에이터
35 시프팅 샤프트
41 AND 밸브
42 AND 밸브
45 OR 밸브
51 비례 방향 제어 밸브
52 비례 방향 제어 밸브
60 회전 액추에이터
61 리턴 스프링
62 리턴 스프링
64 회전체
65 회전 베인
66 고정 베인
70 회전 액추에이터
71 리턴 스프링
74 회전체
75 회전 베인
80 변속기 제어 시스템
84 복동식 유체 실린더
90 변속기 제어 시스템
94 단동식 유체 실린더
95 리턴 스프링
100 공통 밸브 장치
110 공통 밸브 장치
111 기호
112 기호
121 기호
122 기호
125 파일럿 밸브
150 변속기 제어 시스템
151 컨트롤 밸브
152 컨트롤 밸브

Claims (12)

  1. 변속기 액추에이터 장치(30)에 의해 선택되고 시프팅될 수 있는 복수의 기어단을 포함하는 변속기의 유압식 작동 및 듀얼 클러치(20)의 2개의 부분 클러치(21, 22)의 유압식 작동을 위한 변속기 제어 시스템(10; 80; 90)에 있어서,
    상기 변속기 제어 시스템(10; 80; 90)은, 상기 부분 클러치들(21, 22) 중 각각 하나가 할당되고 각각 2개의 포트를 갖는 2개의 가역 펌프 액추에이터(11, 12)를 포함하고, 상기 두 포트에는 제3 포트로서 탱크 포트를 갖는 유체 AND 밸브(41, 42)가 연결되며, 상기 변속기 액추에이터 장치(30)는 유체 OR 밸브(45)를 통해 상기 2개의 가역 펌프 액추에이터(11, 12)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 변속기 제어 시스템(10; 80; 90).
  2. 제1항에 있어서, 변속기 액추에이터 장치(30)는 시프팅 기능의 구현을 위해 리턴 기능을 갖는 회전 액추에이터(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 변속기 제어 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 변속기 액추에이터 장치(30)는 선택 기능의 구현을 위해 리턴 기능을 갖는 단동식 유체 실린더(94)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 변속기 제어 시스템.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 변속기 액추에이터 장치(30)는, 하나의 공통 밸브 장치(100; 110)에 의해 구동되는 시프팅 액추에이터(32) 및 선택 액추에이터(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 변속기 제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 공통 밸브 장치(100)는, 선택 액추에이터(31)를 조정하기 위한 중앙 위치 및 시프팅 액추에이터(32)를 조정하기 위한 2개의 위치를 갖는 6/3-way 밸브로서 구현되는 것을 특징으로 하는, 변속기 제어 시스템.
  6. 제4항에 있어서, 공통 밸브 장치(110)는, 선택 액추에이터(31)를 조정하기 위한 중앙 위치(c), 시프팅 액추에이터(32)를 조정하기 위한 2개의 위치(a, e), 및 2개의 중간 위치(b, d)를 갖는 6/5-way 밸브로서 구현되는 것을 특징으로 하는, 변속기 제어 시스템.
  7. 제4항에 있어서, 공통 밸브 장치(100; 110)는 전자석에 의해 직접 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는, 변속기 제어 시스템.
  8. 제4항에 있어서, 공통 밸브 장치(100; 110)는 파일럿 밸브(125)를 통해 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는, 변속기 제어 시스템.
  9. 제4항에 있어서, 공통 밸브 장치(100; 110)는 로터리 슬라이드 밸브로서 구현되는 것을 특징으로 하는, 변속기 제어 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 공통 밸브 장치(100; 110)는 로터리 구동장치에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는, 변속기 제어 시스템.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 변속기 액추에이터 장치(30)는, 구조상 동일한 2개의 비례 방향 제어 밸브(52;51)를 통해 구동되는 시프팅 액추에이터(32) 및 선택 액추에이터(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 변속기 제어 시스템.
  12. 제1항 또는 제2항에 있어서, 변속기 액추에이터 장치(30)는, 구조상 동일한 2개의 컨트롤 밸브(152;151)를 통해 구동되는 시프팅 액추에이터(32) 및 선택 액추에이터(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 변속기 제어 시스템.
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