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KR102343081B1 - 공조 장치 및 상기 공조 장치의 제어 방법 - Google Patents

공조 장치 및 상기 공조 장치의 제어 방법 Download PDF

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KR102343081B1
KR102343081B1 KR1020150026863A KR20150026863A KR102343081B1 KR 102343081 B1 KR102343081 B1 KR 102343081B1 KR 1020150026863 A KR1020150026863 A KR 1020150026863A KR 20150026863 A KR20150026863 A KR 20150026863A KR 102343081 B1 KR102343081 B1 KR 102343081B1
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indoor
temperature
heat exchanger
refrigerant
indoor heat
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김태우
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Abstract

공조 장치 및 공조 장치의 제어 방법에 관한 것으로, 공조 장치는 실내 공기 온도를 측정하는 실내 온도 측정부, 실외 공기 온도를 측정하는 실외 온도 측정부, 적어도 하나의 실내 열 교환기의 입구 온도 및 상기 적어도 하나의 실내 열 교환기의 출구 온도를 측정하는 열 교환기 온도 측정부 및 상기 실내 공기 온도 및 상기 실외 공기 온도를 이용하여 기준 과열도를 결정하고, 상기 적어도 하나의 실내 열 교환기의 입구 온도와 출구 온도 사이의 차이를 획득하고, 상기 적어도 하나의 실내 열 교환기의 입구 온도와 출구 온도 사이의 차이와 상기 기준 과열도를 비교하고, 비교 결과에 따라서 냉매 순환량이 정상인지 여부를 판단하는 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

공조 장치 및 상기 공조 장치의 제어 방법{An air conditioner and a method for controlling the same}
공조 장치 및 공조 장치의 제어 방법에 관한 것이다.
공조 장치는, 실내의 공기를 사용 목적에 적합하게 조절하는 장치로, 실내의 공기의 온도, 습도, 공기 청정도 또는 공기 흐름 등을 조절하기 위한 장치이다. 공조 장치는, 일반 주택이나, 사무소, 공장, 차량 등 다양한 장소에서 이용될 수 있으며, 공조 장치가 설치된 장소에 따라서 다양한 형태나 구조를 가질 수 있다.
공조 장치는, 일반적으로 냉매를 압축, 응축, 팽창 및 증발시키는 과정으로 이루어진 냉각 사이클을 통해 획득한 냉각된 공기를 실내로 방출하여 실내의 공기를 조절할 수 있다.
이를 위해서 공조 장치는, 압축기, 응축기, 팽창 밸브, 증발기 및 냉각팬을 포함할 수 있다. 구체적으로 공조 장치의 압축기는 기체 상태의 냉매, 일례로 프레온 가스를 압축하고, 응축기는 압축된 냉매를 응축할 수 있다. 응축된 냉매는, 팽창 밸브에서 팽창하여 증발하기 쉬운 상태로 변화된다. 팽창된 냉매는 증발기에서 증발되는데, 이 경우 냉매가 증발하면서 주변의 열을 흡수하기 때문에 증발기 주변의 공기는 냉각되게 된다. 냉각팬은 이와 같이 냉각된 공기를 실내 공간으로 방출시켜 실내 공기의 온도를 조절하게 된다. 증발기에서 증발된 냉매는 다시 압축기에 유입되고, 상술한 냉동 사이클은 반복 수행된다.
사용자, 제조자 또는 공조 장치의 설치자가, 정상적으로 동작하는지 여부를 용이하고 간단하게 판정할 수 있는 공조 장치, 및 공조 장치의 정상적으로 동작 여부를 용이하고 간단하게 판정할 수 있는 공조 장치의 제어 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
사용자, 제조자 또는 공조 장치의 설치자가, 시운전 시 내부 배관이 적절하게 연결되었는지 여부, 내부에서 냉매가 유동하고 있는지 여부, 및 내부에서 유동하는 냉매가 적정량인지 여부 중 적어도 하나를 간단하고 정확하게 판단할 수 있는 공조 장치 및 공조 장치의 제어 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 공조 장치 및 공조 장치의 제어 방법이 제공된다.
공조 장치는, 실내 공기 온도를 측정하는 실내 온도 측정부, 실외 공기 온도를 측정하는 실외 온도 측정부, 적어도 하나의 실내 열 교환기의 입구 온도 및 상기 적어도 하나의 실내 열 교환기의 출구 온도를 측정하는 열 교환기 온도 측정부 및 상기 실내 공기 온도 및 상기 실외 공기 온도를 이용하여 기준 과열도를 결정하고, 상기 적어도 하나의 실내 열 교환기의 입구 온도와 출구 온도 사이의 차이를 획득하고, 상기 적어도 하나의 실내 열 교환기의 입구 온도와 출구 온도 사이의 차이와 상기 기준 과열도를 비교하고, 비교 결과에 따라서 냉매 순환량이 정상인지 여부를 판단하는 프로세서를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 실내 공기 온도, 실외 공기 온도 및 실측 과열도 사이의 미리 획득된 관계를 기초로 상기 기준 과열도를 결정할 수 있다.
상기 프로세서는, 회귀 분석을 이용하여 미리 획득된 실내 공기 온도, 실외 공기 온도 및 실측 과열도 사이의 선형 관계식을 이용하여 상기 기준 과열도를 결정할 수 있다.
상기 프로세서는 하기의 수학식 1에 따라 상기 기준 과열도를 결정하되,
[수학식 1]
Figure 112015018914553-pat00001
여기서 Z1은 기준 과열도이고, Tr은 실내 공기 온도, To는 실외 공기 온도이고, C0, C1 및 C2는 상수일 수 있다.
공조 장치는 실내 습도를 감지하는 습도 측정부를 더 포함할 수 있고, 상기 프로세서는 상기 실내 습도를 더 이용하여 기준 과열도를 결정할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 실내 공기 온도, 상기 실외 공기 온도, 실내 습도 및 실측 과열도 사이의 미리 획득된 관계를 기초로 상기 기준 과열도를 결정할 수 있다.
상기 프로세서는, 하기의 수학식 2에 의해 기준 과열도를 결정하되,
[수학식 2]
Figure 112015018914553-pat00002
여기서 Z2는 기준 과열도이고, Tr은 실내 공기 온도, To는 실외 공기 온도이고, Hr은 실내 습도이며, C0, C1, C2 및 C3는 상수일 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 실내 열 교환기의 입구 온도와 출구 온도의 차이가 상기 기준 과열도보다 작은 경우 상기 공조 장치의 냉매 순환량을 정상으로 판단하고, 상기 실내 열 교환기의 입구 온도와 출구 온도의 차이가 상기 기준 과열도보다 큰 경우 상기 공조 장치의 냉매 순환량을 비정상으로 판단할 수 있다.
공조 장치는, 상기 실내 열 교환기에서 발생한 냉기를 송풍하는 냉각 팬을 더 포함할 수 있으며, 상기 프로세서는, 상기 실내 열 교환기가 동작하기 전에 상기 냉각 팬을 먼저 동작시킬 수 있다.
공조 장치는, 상기 실내 열 교환기와 연결된 압축기를 더 포함할 수 있으며, 상기 프로세서는, 상기 압축기를 구동시키고, 상기 공조 장치의 냉매의 정상 순환 여부를 판단할 수 있다.
상기 프로세서는, 실내 열 교환기 온도 및 실내 공기 온도의 차이를 획득하고, 실내 열 교환기 온도 및 실내 공기 온도의 차이와 제1 기준값을 비교하고, 상기 실내 열 교환기 온도와 제2 기준값을 비교하여 상기 공조 장치의 냉매의 정상 순환 여부를 판단할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 실내 열 교환기 온도 및 실내 공기 온도의 차이가 상기 제1 기준값보다 크거나, 또는 상기 실내 열 교환기 온도가 상기 제2 기준값보다 작으면 냉매가 정상적으로 순환하고 있다고 판단할 수 있다.
공조 장치는, 상기 공조 장치의 냉매의 정상 순환 여부를 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.
상기 표시부는, 상기 공조 장치의 냉매 순환량이 정상인지 여부를 더 표시할 수 있다.
상기 프로세서는, 압축기 및 실외 열 교환기가 설치된 실외기에 마련될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 실내 열 교환기가 복수인지 여부를 판단할 수 있다.
공조 장치는, 상기 실내 열 교환기와 연결된 압축기를 더 포함할 수 있고, 상기 프로세서는, 복수의 실내 열 교환기가 동작하기 전에 상기 복수의 실내 열 교환기 각각에 대응하는 냉각 팬을 가동시킬 수 있다.
상기 프로세서는, 복수의 실내 열 교환기 중 제1 실내 열 교환기의 냉매의 정상 순환 여부 및 냉매 순환량의 정상 여부 중 적어도 하나를 판단하고, 복수의 실내 열 교환기 중 제2 실내 열 교환기에 대응하는 냉각 팬의 동작을 유지할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 실내 열 교환기의 냉매의 정상 순환 여부 및 냉매 순환량의 정상 여부 중 적어도 하나의 판단이 종료되면, 상기 제2 실내 열 교환기의 냉매의 정상 순환 여부를 판단할 수 있다.
공조 장치는, 상기 복수의 실내 열 교환기 중 냉매가 정상적으로 순환하지 않거나, 또는 냉매 순환량이 비정상인 실내기에 대한 정보를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.
공조 장치의 제어 방법에 있어서, 공조 장치는 실내 열 교환기가 마련되고, 실내에 설치되는 실내기를 포함할 수 있으며, 공조 장치의 제어 방법은, 상기 실내 열 교환기의 입구 온도와 출구 온도의 차이를 획득하는 단계, 실내 공기 온도 및 실외 공기 온도를 획득하는 단계, 상기 실내 공기 온도 및 상기 실외 공기 온도를 이용하여 결정된 기준 과열도와, 상기 실내 열 교환기의 입구 온도와 출구 온도의 차이를 비교하는 단계 및 비교 결과에 따라서 상기 공조 장치의 냉매 순환량이 정상인지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 기준 과열도는, 실내 공기 온도, 실외 공기 온도 및 실측 과열도 사이의 관계를 기초로 결정될 수 있다.
상기 기준 과열도는, 회귀 분석을 이용하여 미리 획득된 실내 공기 온도, 실외 공기 온도 및 실측 과열도 사이의 선형 관계식을 이용하여 결정될 수 있다.
상기 기준 과열도는 하기의 수학식 1에 의해 결정되되,
[수학식 1]
Figure 112015018914553-pat00003
여기서 Z1은 기준 과열도이고, Tr은 실내 공기 온도, To는 실외 공기 온도이고, C0, C1 및 C2는 상수일 수 있다.
상기 기준 과열도는, 실내 습도를 더 이용하여 결정될 수 있다.
상기 기준 과열도는, 상기 실내 공기 온도, 상기 실외 공기 온도, 실내 습도 및 실측 과열도 사이의 관계를 기초로 결정될 수 잇다.
상기 기준 과열도는 하기의 수학식 2에 의해 결정되되,
[수학식 2]
Figure 112015018914553-pat00004
여기서 Z2는 기준 과열도이고, Tr은 실내 공기 온도, To는 실외 공기 온도이고, Hr은 실내 습도이며, C0, C1, C2 및 C3는 상수일 수 있다.
상기 비교 결과에 따라서 상기 공조 장치의 냉매 순환량이 정상인지 여부를 판단하는 단계는, 상기 실내 열 교환기의 입구 온도와 출구 온도의 차이가 상기 기준 과열도보다 작은 경우 상기 공조 장치의 냉매 순환량을 정상으로 판단하는 단계 및 상기 실내 열 교환기의 입구 온도와 출구 온도의 차이가 상기 기준 과열도보다 큰 경우, 상기 공조 장치의 냉매 순환량을 비정상으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 실내기는, 상기 실내 열 교환기에서 발생한 냉기를 송풍하는 냉각 팬을 더 포함할 수 있으며, 공조 장치의 제어 방법은 상기 실내 열 교환기가 동작하기 전에 상기 냉각 팬을 동작시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 공조 장치는, 상기 실내 열 교환기와 연결된 압축기가 마련된 실외기를 더 포함할 수 있으며, 공조 장치의 제어 방법은 상기 냉각 팬의 동작이 종료된 후, 상기 압축기를 구동시키고, 상기 공조 장치의 냉매의 정상 순환 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 냉매의 정상 순환 여부를 판단하는 단계는, 실내 열 교환기 온도 및 실내 공기 온도의 차이를 획득하는 단계, 실내 열 교환기 온도 및 실내 공기 온도의 차이와 제1 기준값을 비교하는 단계 및 상기 실내 열 교환기 온도와 제2 기준값을 비교하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 냉매의 정상 순환 여부를 판단하는 단계는, 상기 실내 열 교환기 온도 및 실내 공기 온도의 차이가 제1 기준값보다 크거나, 또는 상기 실내 열 교환기 온도가 제2 기준값보다 작으면 냉매가 정상적으로 순환하고 있다고 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
공조 장치의 제어 방법은 상기 공조 장치의 냉매의 정상 순환 여부를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
공조 장치의 제어 방법은 상기 공조 장치의 냉매 순환량이 정상인지 여부를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 공조 장치는, 압축기 및 실외 열 교환기가 마련된 실외기를 더 포함할 수 있으며, 상기 실외기는, 상기 실내 공기 온도 및 상기 실외 공기 온도를 이용하여 결정된 기준 과열도와 상기 실내 열 교환기의 입구 온도와 출구 온도의 차이를 비교하는 단계, 및 비교 결과에 따라서 상기 공조 장치의 냉매 순환량이 정상인지 여부를 판단하는 단계를 수행하고, 판단 결과를 상기 실내기로 전달할 수 있다.
복수의 실내기를 포함하는 공조 장치의 제어 방법은, 복수의 실내기가 존재하는지 판단하는 단계, 복수의 실내기 중 제1 실내기 및 제2 실내기의 팬을 동작시키는 단계, 상기 제1 실내기의 냉매의 정상 순환 여부와 냉매 순환량의 정상 여부를 판단하는 단계 및 상기 제1 실내기의 냉매의 정상 순환 여부 및 냉매 순환량의 정상 여부 중 적어도 하나의 판단이 종료되면, 상기 제2 실내기의 냉매의 정상 순환 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제1 실내기의 냉매의 정상 순환 여부 및 냉매 순환량의 정상 여부를 판단하는 단계는, 실외 공기 온도 및 상기 복수의 실내기 중 제1 실내기가 설치된 실내 공간의 실내 공기 온도를 획득하는 단계, 상기 제1 실내기의 실내 열 교환기의 입구 온도와 출구 온도의 차이를 획득하는 단계, 상기 제1 실내기가 설치된 실내 공간의 실내 공기 온도 및 상기 실외 공기 온도를 이용하여 결정된 기준 과열도와, 상기 실내 열 교환기의 입구 온도와 출구 온도의 차이를 비교하는 단계 및 비교 결과에 따라서 상기 제1 실내기에 유입되는 냉매 순환량이 정상인지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 기준 과열도는, 실내 공기 온도, 실외 공기 온도 및 실측 과열도 사이의 관계를 기초로 결정될 수 있다.
상기 기준 과열도는, 실내 습도를 더 이용하여 결정될 수 있다.
상기 제1 실내기의 냉매의 정상 순환 여부 및 냉매 순환량의 정상 여부를 판단하는 단계는, 실내 열 교환기 온도 및 실내 공기 온도의 차이를 획득하는 단계, 실내 열 교환기 온도 및 실내 공기 온도의 차이와 제1 기준값을 비교하는 단계 및 상기 실내 열 교환기 온도와 제2 기준값을 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 실내기의 냉매의 정상 순환 여부 및 냉매 순환량의 정상 여부를 판단하는 단계는, 상기 제1 실내기의 냉매의 정상 순환 여부 및 냉매 순환량의 정상 여부를 판단하되, 상기 제2 실내기의 팬의 동작을 유지하는 단계를 포함할 수 있다.
공조 장치의 제어 방법은 복수의 실내기 중 냉매가 정상적으로 순환하지 않거나, 또는 냉매 순환량이 비정상인 실내기에 대한 정보를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상술한 공조 장치 및 공조 장치의 제어 방법에 의하면, 사용자, 제조자 또는 공조 장치의 설치자는 간단하고 용이하면서도 신속하게 설치된 공조 장치가 정상적으로 동작하는지 여부를 판단할 수 있게 된다.
상술한 공조 장치 및 공조 장치의 제어 방법에 의하면, 공조 장치 내부의 배관이 적절하게 연결되었는지 여부, 공조 장치 내부에서 냉매가 유동하고 있는지 여부, 공조 장치 내부에서 유동하는 냉매의 양이 적절한지 여부 중 적어도 하나를 사용자, 제조자 또는 공조 장치의 설치자가 용이하고 정확하게 판단할 수 있게 된다.
상술한 공조 장치 및 공조 장치의 제어 방법에 의하면, 공조 장치의 제조사가 다양한 환경 조건에서 공조 장치를 시운전하여 검사하는 경우에 있어서, 모든 환경 조건에서 공조 장치를 시운전하지 않고 일부 선택된 환경 조건에서만 시운전하는 것만으로도, 제조된 공조 장치가 정상적으로 동작하는지 여부를 적절하게 판단할 수 있게 되어, 공조 장치의 시험의 편의성이 개선될 수 있다.
또한, 공조 장치의 시험의 편의성이 개선됨에 따라, 완성된 공조 장치의 품질 검사를 보다 용이하고 간편하면서도 단시간 내에 수행할 수 있게 되고, 이에 따라 공조 장치의 검사 시간 및 검사 비용이 절감될 수 있게 된다.
또한, 상술한 공조 장치 및 공조 장치의 제어 방법에 의하면, 배관 점검뿐만 아니라 밸브 잠김 등에 의한 냉매 구속 상태를 검지하고, 이상 동작을 미연에 차단함으로써 부품 파손 등에 의해 발생할 수 있는 위험을 방지할 수 있게 된다.
또한, 상술한 공조 장치 및 공조 장치의 제어 방법에 의하면, 설치 과정에서 발생할 수 있는 불량을 시운전 과정에서 명확하게 확인 및 판단할 수 있게 되기 때문에, 공조 장치의 설치자가 객관적이고 정확한 기준을 이용하여 설치 및 후속 조치를 수행할 수 있도록 할 수 있게 되고, 설치 과정에서의 제품 경쟁력을 향상시키고, 더 나아가 고객 신뢰도와 만족도를 증진시킬 수 있게 된다.
도 1은 공조 장치의 일 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2는 실외기의 일 실시예에 대한 구성도이다.
도 3은 실측 과열도를 설명하기 위한 그래프이다.
도 4는 실외기의 일 실시예에 대한 사시도이다.
도 5는 실외기의 일 실시예에 대한 분해 사시도이다.
도 6은 실내기의 일 실시예에 대한 구성도이다.
도 7은 실내기의 일 실시예에 대한 사시도이다.
도 8은 실내기의 일 실시예에 대한 측단면도이다.
도 9는 하나의 실외기에 복수의 실내기가 연결된 공조 장치의 일례를 도시한 도면이다.
도 10은 하나의 실외기에 복수의 실내기가 연결된 공조 장치의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 복수의 실외기에 복수의 실내기가 연결된 공조 장치의 일례를 도시한 도면이다.
도 12는 공조 장치의 제어 방법의 일 실시예에 대한 흐름도이다.
도 13은 송풍 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14는 송풍 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 송풍 단계가 정상적으로 종료된 경우 디스플레이에 표시되는 화면의 일례를 도시한 도면이다.
도 16은 송풍 단계에서 오류가 발생한 경우 디스플레이에 표시되는 화면의 일례를 도시한 도면이다.
도 17은 공조 장치 내부에서 냉매 정상 순환 여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 18은 공조 장치 내부에서 냉매 정상 순환 여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 냉매 정상 순환 여부 판단 단계가 정상적으로 종료된 경우 디스플레이에 표시되는 화면의 일례를 도시한 도면이다.
도 20은 냉매 정상 순환 여부 판단 단계에서 오류가 발생한 경우 디스플레이에 표시되는 화면의 일례를 도시한 도면이다.
도 21은 공조 장치 내부에서 순환되는 냉매량의 정상 여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 22는 공조 장치 내부에서 순환되는 냉매의 순환량의 정상 여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 냉매 순환량의 정상 여부 판단 단계가 정상적으로 종료된 경우 디스플레이에 표시되는 화면의 일례를 도시한 도면이다.
도 24는 냉매 순환량의 정상 여부 판단 단계에서 오류가 발생한 경우 디스플레이에 표시되는 화면의 일례를 도시한 도면이다.
이하 도 1 내지 도 11을 참조하여 공조 장치의 일 실시예에 대해서 설명한다.
도 1은 공조 장치의 일 실시예를 도시한 개념도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 공조기(1)는, 실외에 설치되는 실외기(100) 및 실내 공간(10)에 설치되는 실내기(200)를 포함할 수 있다.
실외기(100)와 실내기(200)는 서로 외부 배관(99)을 통해 연결되어 있으며, 실외기(100)는, 유동하는 냉매를 압축 및 응축시키고, 압축 및 응축된 냉매를 외부 배관(99)을 통해 실내기(200)로 전달할 수 있다. 실내기(200)는, 압축 및 응축된 냉매를 증발시켜 공기를 냉각시키고, 냉각된 공기를 실내(10)로 방출하여 실내 공간(10)의 공기의 온도를 조절할 수 있다. 실내기(200)는 증발된 냉매를 배관(99)을 통해 다시 실외기(100)로 전달할 수 있다.
실외기(100) 및 실내기(200)를 연결하는 외부 배관(99)은, 냉매가 유동할 수 있도록 내측이 빈 관과, 복수의 관을 연결하기 위한 각종 연결 부재를 포함하며, 관이나 연결 부재는 금속, 합성 수지, 또는 고무 등의 재질을 이용하여 구현된 것일 수 있다. 외부 배관(99)의 일 말단은, 실외기(100)의 압축기(도 2의 110), 실외 열 교환기(111, 응축기) 또는 전자 팽창 밸브(112, EEV, Electronic Expansion Valve)에 연결된 배관(150, 155)으로부터 연장되어 마련될 수 있다. 또한 외부 배관(99)의 타 말단은, 실내기(200)의 전자 팽창 밸브(210) 또는 실내 열 교환기(211, 증발기)에 연결된 배관(250, 252)으로부터 연장되어 마련된다.
냉매로는, 플루오르화염화탄화수소(CFC)와 같은 할로겐 화합물 냉매, 탄화 수소 냉매, 이산화탄소, 암모니아, 물, 공기, 공비혼합냉매 또는 클로로메틸 등이 이용될 수 있으며, 이외에도 설계자가 고려할 수 있는 다양한 종류의 물질이 냉매로 이용될 수 있다.
도 2는 실외기의 일 실시예에 대한 구성도이다.
도 2에 도시된 바에 의하면, 실외기(100)는, 압축기(110), 실외 열 교환기(111), 전자 팽창 밸브(112), 사방 밸브(113, 4-way valve), 이들을 서로 각각 연결하기 위한 냉매 통로(150 내지 155), 실외기 팬(114), 제1 프로세서(120), 주 기억 장치(121, ROM/RAM), 보조 기억 장치(122), 실외 온도 측정부(130), 압축기 온도 측정부(131)를 포함할 수 있다.
도 2에서 각각의 냉매 통로(150 내지 155) 내부에 도시된 화살표는, 공조 장치(1)가 냉방 운전을 수행하는 경우에서의 냉매의 유동 방향을 도시한 것이다. 만약 공조기(1)가 난방 운전을 수행하는 경우에는, 냉매는 도 2에서 도시된 바와 반대 방향으로 유동할 수 있다. 냉방 운전은 실내 공기 온도를 낮추기 위해 수행되는 공조 장치(1)의 동작을 의미하고, 난방 운전은 실내 공기 온도를 높이기 위해 수행되는 동작을 의미한다.
외부 배관(99)은 실외기(100) 내부로 진입하여 실외기(100) 내부의 냉매 통로(150)와 연결된다.
압축기(110)는, 외부 배관(99)과 연결된 냉매 통로(150, 151)와 직접적으로 또는 간접적으로 연결되고, 냉매 통로(150, 151)를 통해 냉매를 공급받는다. 냉매 통로(150, 151)를 통해 전달되는 냉매는, 실내 열 교환기(도 5의 211)에서 증발된 냉매를 포함할 수 있다. 압축기(110)는 냉매 통로(150, 151)를 통해 공급되는 냉매를 흡입하고, 흡입한 냉매를 고온 고압의 기체로 변화시킬 수 있다. 고온 고압의 기체는 압축기(110)와 실외 열 교환기(111)를 연결하는 냉매 통로(152)를 통하여 실외 열 교환기(111)로 전달될 수 있다.
압축기(110)로는, 용적형 압축기 또는 다이나믹형 압축기를 채용하여 구현될 수 있으며, 설계자가 고려할 수 있는 다양한 종류의 압축기가 이용될 수 있다.
냉매를 고온 고압의 기체로 변화시키기 위해서, 압축기(110)에는 소정의 모터가 마련될 수 있다. 모터는 제1 프로세서(120)의 제어에 따라서 소정의 속도로 회전 동작할 수 있다. 만약 압축기(110)로 인버터 공기 압축기(Inverter air compressor)가 이용되는 경우, 모터의 운전 주파수는 가변될 수 있으며, 이 경우 모터의 운전 주파수는 제1 프로세서(120)에서 전달되는 제어 신호에 따라 결정될 수 있다. 모터의 운전 주파수에 따라서 공조 장치(1)의 냉방 능력이 변할 수 있다.
실외 열 교환기(111)는, 공조 장치(1)가 냉방 운전을 하는 경우에는, 응축기의 기능을 수행하며, 고온 고압의 기체 형태의 냉매를 고온 고압의 액체로 액화시킬 수 있다. 실외 열 교환기(111) 내에서 냉매는 액화하면서 열을 외부로 방출하게 되고, 이에 따라 냉매의 온도가 낮아진다. 실외 열 교환기(111)에서 응축된 냉매는, 실외 열 교환기(111)에 마련된 냉매 통로(154, 155)를 통하여 전자 팽창 밸브(112)로 이동할 수 있다.
반대로 실외 열 교환기(111)는, 공조 장치(1)가 난방 운전을 하는 경우에는, 증발기의 기능을 수행하며, 냉매는 실외 열 교환기(111) 주변에서 증발하면서 주변의 열을 흡수할 수 있다.
실시예에 따라서 실외 열 교환기(111)는, 지그재그 형상으로 굴곡되도록 형성된 냉각관을 이용하여 구현될 수 있으며, 이 경우 냉각관의 일 말단은, 압축기(110)와 연결되는 냉매 통로(152)와 연결되도록 마련되고, 냉각관의 타 말단은, 실외기(100)의 전자 팽창 밸브(112)와 연결되는 냉매 통로(154)와 연결되거나, 또는 외부 배관(155)과 연결되도록 마련될 수 있다.
실외 열 교환기(111)로는, 수냉식 응축기, 증발식 응축기 또는 공냉식 응축기 등 다양한 종류의 압축기를 채용하여 구현될 수 있다. 또한 이들 외에도 설계자가 고려할 수 있는 다양한 종류의 응축기가 이용될 수 있다.
전자 팽창 밸브(112)는, 고온, 고압의 액체 상태의 냉매를 팽창시켜, 저온 저압의 기체와 액체가 혼합된 냉매를 배출할 수 있다. 또한 전자 팽창 밸브(112)는, 제어에 따라서 실내기(200)의 실내 열 교환기(211)로 유입되는 냉매의 양을 조절할 수도 있다. 전자 팽창 밸브(112)에서 토출된 냉매는, 냉매 통로(155) 및 외부 배관(99)을 통하여 실외기(100)로 전달될 수 있다.
전자 팽창 밸브(112)로는 바이메탈의 변형을 이용하는 열전식 전자 팽창 밸브, 봉입 왁스의 가열에 의한 체적 팽창을 이용하는 열동식 전자 팽창 밸브, 펄스 신호에 의해 솔레노이드 밸브를 개폐하는 펄스 폭 변조 방식 전자 팽창 밸브 또는 모터를 이용하여 밸브를 개폐하는 스템 모터 방식의 전자 팽창 밸브 등 다양한 종류의 밸브가 이용될 수 있다.
실시예에 따라서, 실외기(100)의 전자 팽창 밸브(112)는 생략될 수도 있으며, 이 경우 실내기(200)에 전자 팽창 밸브(도 6의 210)가 마련되어 있을 수 있다.
사방 밸브(113)는, 압축기(110)에서 토출된 고온 고압의 기체 냉매의 유동 방향을 전환할 수 있다. 다시 말해서 사방 밸브(113)는, 냉방 운전 중에는 냉매가 압축기(110)에서 실외 열 교환기(111)로 유동하도록 하고(도 2의 화살표 방향), 난방 운전 중에는 냉매가 실외 열 교환기(111)에서 압축기(110)로 유동하도록 할 수 있다(도 2의 화살표 방향의 반대 방향).
사방 밸브(113)는, 외부 배관(99)과 연결된 제1 냉매 통로(150), 압축기(110)와 연결된 제2 냉매 통로(151)와 제3 냉매 통로(152) 및 실외 열 교환기(111)와 연결된 제4 냉매 통로(153)와 연결되고, 제1 냉매 통로 내지 제4 냉매 통로(150 내지 153)을 필요에 따라서 연결하거나, 또는 절단함으로써 냉매의 유동 흐름을 변화시킬 수 있다.
구체적으로 사방 밸브(113)는, 냉방 운전 중에는 제1 냉매 통로(150)와 제2 냉매 통로(151)를 연결하여 냉매가 압축기(110)로 유입되도록 하고, 제3 냉매 통로(152)와 제4 냉매 통로(153)를 연결하여 압축기(110)에서 토출된 냉매가 실외 열 교환기(111)로 유입되도록 할 수 있다. 반대로 사방 밸브(113)는, 난방 운전 중에는 제1 냉매 통로(150)와 제3 냉매 통로(152)를 연결하여 압축기(110)에서 토출된 냉매가 제1 냉매 통로(150)를 통해 외부 배관(99)으로 유동하도록 하고, 제2 냉매 통로(151)와 제4 냉매 통로(153)를 연결하여, 실외 열 교환기(111)에서 토출된 냉매가 압축기(110)로 유입되도록 할 수 있다.
사방 밸브(113)는 전자석 등을 이용하여 구현될 수 있으며, 실시예에 따라서 생략될 수도 있다.
실외기 팬(114)은, 실외 열 교환기(111) 주변의 공기를 외부로 방출시킴으로써, 실외 열 교환기(111)에서의 냉매의 액화에 따라 방출되는 열을 분산시키는 기능을 수행할 수 있다. 실외기 팬(114)은, 적어도 하나의 날개 및 날개를 회전시키기 위한 모터를 이용하여 구현될 수 있다. 실외기 팬(114)은 실외 열 교환기(111)의 주변에 설치될 수 있다.
냉매 통로(150 내지 155)는, 내측이 비어있는 관의 형상을 가질 수 있으며, 내측의 비어있는 공간은 냉매가 유동하는 통로로 이용될 수 있다. 냉매 통로(150 내지 155)는 금속이나 고무 등의 재질로 구현될 수 있다.
제1 프로세서(120)는, 실외기(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있으며, 이를 위해 실외기(100) 내부의 각종 부품에 제어 신호를 전달할 수 있다. 예를 들어 제1 프로세서(120)는, 전기적 신호인 소정의 제어 신호를 생성한 후, 생성한 제어 신호를 회로나 케이블을 통해 압축기(110), 전자 팽창 밸브(112) 또는 사방 밸브(113)로 전달하여, 이들의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어 제1 프로세서(120)는, 압축기(110)의 모터를 제어하여 냉매의 순환 속도를 조절할 수 있으며, 보다 구체적으로는 압축기(110) 모터의 운전 주파수를 변경함으로써 냉매의 순환 속도를 조절하도록 할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 제1 프로세서(120)는 동작할 실내기(200)의 개수에 따라서 압축기(110) 모터의 운전 주파수를 결정 및 변경할 수도 있다. 이를 위해서 제1 프로세서(120)는 실내기(200)의 개수를 결정하고, 결정된 실내기(200)의 개수에 따라서 모터의 운전 주파수 변경과 관련된 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 압축기(110)의 모터에 전달함으로써 실내기(200)의 개수에 따라서 모터가 동작하도록 할 수 있다. 이 경우, 제1 프로세서(120)는, 실내기(200)가 하나인 경우에는 소정의 제1 운전 주파수로 모터가 동작하도록 제어하고, 실내기(200)가 여러 개인 경우에는 제1 운전 주파수보다 큰 제2 운전 주파수로 모터가 동작하도록 제어함으로써, 실내기(200)가 적절하게 실내 온도를 조절하도록 할 수 있다.
만약 시운전 등의 동작 중에 동작하는 실내기(200)의 개수가 변경된 경우, 제1 프로세서(120)는 실내기(200) 개수의 변경에 따라서 압축기(110) 모터의 운전 주파수를 변경하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 압축기(110)의 모터로 전달하여, 모터가 변경된 운전 주파수로 동작하도록 제어할 수도 있다.
제1 프로세서(120)는, 자체적 판단 결과에 따라서 실외기(100)의 동작을 제어할 수도 있고, 실내기(200)의 제2 프로세서(220)로부터 제어 명령이나 데이터를 전달받고, 전달받은 제어 명령이나 데이터에 따라서 실외기(100)의 동작을 제어할 수도 있다. 또한 제1 프로세서(120)는, 제어 명령이나 획득한 데이터를 실내기(200)의 제2 프로세서(220)로 전달할 수도 있다.
제1 프로세서(120)가 제2 프로세서(220)로부터 제어 명령이나 데이터를 전달받거나 또는 전달하기 위해서, 실외기(100)에는 소정의 통신 모듈(미도시)이 마련되어 있을 수 있다. 통신 모듈은 전기 회로나 케이블을 이용하여 통신을 수행할 수도 있고, 무선 통신 네트워크를 이용하여 통신을 수행할 수도 있다. 무선 통신 네트워크를 이용하는 경우, 통신 모듈은 안테나 및 무선 통신 칩을 포함할 수 있다. 여기서 무선 통신 네트워크는, 블루투스(bluetooth), 블루투스 저 에너지(bluetooth low energy), 적외선 통신(IrDA, infrared data association), 와이-파이(Wi-fi; Wireless Fidelity), 와이파이 다이렉트(Wi-fi Direct), 초광대역(UWB; Ultra Wideband), 지그비(Zigbee) 또는 근장 통신(NFC; Near Field Communcation) 등과 같은 다양한 근거리 통신 기술에 의해 구현된 근거리 무선 통신 네트워크를 포함할 수도 있고, 다양한 표준의 무선 통신 기술을 이용하는 이동 통신 네트워크를 포함할 수도 있다. 여기서 다양한 표준의 무선 통신 기술은, 예를 들어 진화형 고속 패킷 접속(HSPA+; High Speed Packet Access+) 또는 롱 텀 에볼루션(LTE; Long-Term Evolution) 등과 같이 3GPP 계열의 무선 통신 표준, 코드 분할 다중 접속(CDMA; Code Division Multiple Access) 등과 같은 3GPP2 계열의 무선 통신 표준, 또는 와이브로(Wibro) 등 다양한 무선 통신 표준을 이용하여 구현된 것일 수 있다.
일 실시예에 의하면, 제1 프로세서(120)는, 실내 공기 온도(Tr)와 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_1)를 이용하여 냉매가 정상적으로 순환되고 있는지 여부를 판단할 수도 있으며, 여기서 실내 공기 온도(Tr)와 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_1)는, 제2 프로세서(220)로부터 전달받은 것일 수 있다. 구체적으로 제1 프로세서(120)는, 실내 공기 온도(Tr)와 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_1)에 대한 값을 수신하고, 실내 공기 온도(Tr)와 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_1) 사이의 차이를 연산하고, 연산된 차이가 미리 정의된 제1 기준값(Ta)을 초과하는지 아니면 초과하지 않는지 여부를 확인하고, 확인 결과에 따라서 냉매의 정상 순환 여부를 판단할 수 있다. 제1 프로세서(120)는, 이들의 차이가 제1 기준값(Ta)을 초과하는 경우 냉매가 정상적으로 순환하고 있다고 판단하고, 반대로 이들의 차이가 제1 기준값(Ta)보다 작은 경우 냉매가 정상적으로 순환하고 있지 않다고 판단할 수 있다. 여기서 제1 기준값(Ta)은 설계자의 선택 또는 경험에 따라 임의적으로 결정된 값을 포함할 수 있다.
다른 실시예에 의하면, 제1 프로세서(120)는, 제2 프로세서(220)로부터 전달받은 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_1)를 이용하여 냉매가 정상적으로 순환되고 있는지 여부를 판단할 수도 있다. 구체적으로 제1 프로세서(120)는 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_1)가 미리 정의된 제2 기준값(Tlow)보다 작은지 여부를 판단하고, 만약 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_1)가 미리 정의된 제2 기준값(Tlow) 이하인 경우, 냉매가 정상적으로 순환하고 있다고 판단할 수 있다. 여기서 제2 기준값(Tlow)은 설계자의 선택 또는 경험에 따라 임의적으로 결정된 값을 포함할 수 있다.
제1 프로세서(120)는, 실내 공기 온도(Tr)와 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_1) 사이의 차이와 제1 기준값(Ta)을 비교하는 것만을 이용하여 냉매의 정상 순환 여부를 판단할 수도 있고, 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_1)와 제2 기준값(Tlow)을 비교하는 것을 이용하여 냉매의 정상 순환 여부를 판단할 수도 있다. 또한 제1 프로세서(120)는 양자를 모두 이용하여 냉매의 정상 순환 여부를 판단할 수도 있다.
제1 프로세서(120)는, 냉매의 정상 순환 여부의 판단 결과를, 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_1)를 전달한 실내기(200)의 제2 프로세서(220)로 전달할 수 있으며, 제2 프로세서(220)는 표시부(240)를 제어하여 전달받은 냉매의 정상 순환 여부에 대한 판단 결과를 사용자에게 표시할 수 있다. 이를 위해 제1 프로세서(120)는, 주 기억 장치(121) 또는 보조 기억 장치(122)로부터 판단 결과의 표시와 관련된 각종 데이터를 독출하고, 독출한 데이터를 제2 프로세서(220)로 전달하도록 설정될 수도 있다. 예를 들어, 제1 프로세서(120)는, 냉매가 정상 순환하고 있다고 판단한 경우에는 정상 순환과 관련된 메시지에 대한 데이터를 주 기억 장치(121) 또는 보조 기억 장치(122)로부터 독출하고, 냉매가 정상 순환하고 있지 않다고 판단한 경우에는 오류 메시지에 대한 데이터를 주 기억 장치(121) 또는 보조 기억 장치(122)로부터 독출할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 제1 프로세서(120)는, 실내 공기 온도(Tr) 및 실외 공기 온도(To)를 이용하여 기준 과열도(Z1)를 결정하고, 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_2)와 출구 온도(Tout) 사이의 차이를 연산한 후, 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_2)와 출구 온도(Tout) 사이의 차이와 기준 과열도(Z)를 비교하여 냉매 순환량이 정상인지 여부를 판단할 수도 있다. 이 경우 제1 프로세서(120)는, 냉매의 정상 순환 여부가 판단되고 소정의 시간이 경과된 이후에, 냉매 순환량이 정상인지 여부를 판단할 수 있다. 여기서 소정의 시간은 설계자에 의해 미리 결정된 것일 수 있으며, 예를 들어 대략 5 ~ 10분 사이의 임의의 시간, 일례로 6분으로 결정될 수 있다.
기준 과열도(Z1)는, 실내 공기 온도(Tr)와 실외 공기 온도(To) 및 실측 과열도(X) 사이의 관계를 기초로 결정된 것일 수 있다. 제1 프로세서(120)는, 실내 공기 온도(Tr), 실외 공기 온도(To) 및 실제로 측정된 과열도(X) 사이의 관계에 대한 데이터를 주 기억 장치(121) 또는 보조 기억 장치(122)에서 열람하고, 열람한 데이터를 이용하여 주어진 실내 공기 온도(Tr) 및 실외 공기 온도(To)으로부터 기준 과열도(Z1)를 결정할 수 있다.
과열도(super heat degree)란, 증발기에서 잠열을 흡수한 냉매가 건조 포화 기체가 되어 과열된 상태를 의미한다. 이하에선 제1 프로세서(120)가 실내 공기 온도(Tr) 및 실외 공기 온도(To) 등을 이용하여 연산하여 결정한 기준 과열도(Z)와, 증발기, 일례로 실내 열 교환기(211)의 온도를 이용하여 실제로 측정되는 과열도를 구분하기 위하여, 실제 측정된 과열도를 실측 과열도(X)라고 칭한다.
도 3은 실측 과열도를 설명하기 위한 그래프로, 도 3에는 냉각 사이클에서 압력(P) 및 엔탈피(h)의 변화가 도시되어 있다. 도 3에서 x축은 엔탈피를 의미하고, y축은 압력을 의미한다.
냉각 사이클이 진행되는 동안, A 지점의 압력과 엔탈피는 B 지점, C 지점 및 D 지점을 거쳐 다시 A 지점으로 복귀하게 된다. 구체적으로 냉매가 압축기(110)에 의해 압축되는 경우(A-B 구간), 냉매의 압력(P)과 엔탈피(h)는 함께 증가하게 되고, 응축기, 일례로 실외 열 교환기(111)에서 냉매가 응축되는 경우(B-C 구간), 엔탈피(h)는 감소하되 압력(P)은 거의 변화하지 않거나 또는 조금 감소하게 된다. 냉매가 팽창 밸브(112, 210)에서 팽창하는 경우(C-D 구간), 엔탈피(h)는 거의 변하지 않고 압력(P)은 급격히 감소하게 된다. 냉매가 증발기, 일례로 실내 열 교환기(211)에서 증발하는 경우(D-A 구간), 엔탈피(h)는 증가하되, 압력(P)은 거의 변화하지 않거나 조금 감소하게 된다.
한편 포화 곡선(SC)은 도 3에 도시된 바와 같이 압력(P) 및 엔탈피(h)에 따라 상 방향으로 볼록한 커브의 형상을 갖는다. 포화 곡선(SC)은 증발기에서의 냉매의 압력(P) 및 엔탈피(h)의 변화를 나타내는 직선(선분 DA)과 어느 한 지점(E 지점)에서 만나게 되는데, 실측 과열도는, 이와 같이 포화 곡선(SC)과 증발기에서의 냉매의 압력(P) 및 엔탈피(h)의 변화를 나타내는 직선(선분 DA)이 만나는 지점 사이의 온도 차이(X)로 주어진다. 이와 같은 실측 과열도(X)는 실내 열 교환기(211)의 입구 온도(Tin_2)와 출구 온도(Tout) 사이의 차이를 구함으로써 측정될 수 있다.
실내 공기 온도(Tr) 및 실외 공기 온도(To)에 따라서 포화 곡선(SC) 등이 변화하므로, 실측 과열도(X) 역시 변화하게 된다. 따라서 실내 공기 온도(Tr) 및 실외 공기 온도(To)와, 실측 과열도(X)는 서로 상관 관계가 존재할 수 있는데, 이와 같은 실내 공기 온도(Tr), 실외 공기 온도(To) 및 실측 과열도(X) 사이의 상관 관계를 기초로 상술한 기준 과열도(Z1)가 결정될 수 있다.
기준 과열도(Z1)는, 실내 공기 온도(Tr), 실외 공기 온도(To) 및 실측 과열도(X) 사이의 상관 관계를 나타내는 적어도 하나의 선형 관계식을 이용하여 구해질 수 있다. 선형 관계식은 실험적, 경험적으로 획득된 것일 수 있다.
기준 과열도(Z1)는 획득하기 위하여 이용되는 선형 관계식은 다음의 수학식 1로 정의될 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112015018914553-pat00005
여기서 Z1은 기준 과열도이고, Tr은 실내 공기 온도이고, To는 실외 공기 온도이고, C0, C1 및 C2는 상수이다. 여기서 상수 C0, C1 및 C2는 실험적, 경험적으로 획득된 것일 수 있다.
일 실시예에 의하면 상수 C0, C1 및 C2는, 회귀 분석을 이용하여 실내 공기 온도(Tr)와 실외 공기 온도(To), 및 실측 과열도(X) 사이의 상관 관계를 나타내는 선형 관계식으로부터 구할 수 있다. 구체적으로 미리 주어진 복수의 실내 공기 온도(Tr) 및 실외 공기 온도(To)마다 실측 과열도(X)를 측정한 후, 주어진 실내 공기 온도(Tr) 및 실외 공기 온도(To)를 독립 변수로 하고, 측정된 실측 과열도(X)를 종속 변수로 하여 회귀 분석을 수행하면, 실내 공기 온도(Tr)와, 실외 공기 온도(To)와, 실측 과열도(X) 사이의 상관 관계를 나타내는 선형 관계식을 획득할 수 있게 된다. 수학식 1의 상수 C0, C1 및 C2는 선형 관계식의 상수, 변수 Tr의 계수 및 변수 To의 계수를 이용하여 결정될 수 있다. 이 경우, 획득된 선형 관계식의 상수가 상수 C0로 결정되고, 변수 Tr의 계수가 상수 C1로 결정되며, 변수 To의 계수가 상수 C2로 결정될 수 있다.
제1 프로세서(120)는, 상술한 수학식 1에 실내 공기 온도(Tr) 및 실외 공기 온도(To)를 대입하여 기준 과열도(Z1)를 연산하여 결정하고, 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_2)와 출구 온도(Tout) 사이의 차이, 즉 실측 과열도(X)와 연산된 기준 과열도(Z1)를 비교하여 공조 장치(1) 내에서 순환하는 냉매의 순환량이 정상인지 여부를 판단할 수 있다. 여기서 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_2)는, 냉매의 정상 순환을 판단하기 위해 이용되는 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_1)와 그 크기가 서로 상이할 수 있다. 왜냐하면 냉매 순환량의 정상 여부 판단은 냉매의 정상 순환 여부 판단이 수행된 후 일정한 시간이 경과된 후에 수행되기 때문이다.
만약 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_2)와 출구 온도(Tout) 사이의 차이가 연산된 기준 과열도(Z1)보다 작다면, 제1 프로세서(120)는 냉매 순환량이 정상이라고 판단할 수 있다. 반대로 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_2)와 출구 온도(Tout) 사이의 차이가 연산된 기준 과열도(Z1)보다 크다면, 제1 프로세서(120)는 냉매 순환량이 정상이 아니라고 판단할 수 있다. 판단 결과에 따라서 제1 프로세서(120)는, 표시부(240)가 오류 메시지를 출력하도록 제2 프로세서(220)에 관련 정보나 제어 명령을 전달할 수 있다.
다른 실시예에 의하면, 제1 프로세서(120)는, 실내 공기 온도(Tr) 및 실외 공기 온도(To)뿐만 아니라 실내 습도(Hr)을 더 이용하여 기준 과열도(Z2)를 결정하고, 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_2)와 출구 온도(Tout) 사이의 차이를 연산한 후, 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_2)와 출구 온도(Tout) 사이의 차이와 기준 과열도(Z)를 비교하여 냉매 순환량이 정상인지 여부를 판단할 수도 있다.
이 경우 기준 과열도(Z2)는, 실내 공기 온도(Tr)와 실외 공기 온도(To)와 실내 습도(Hr) 및 실측 과열도(X) 사이의 상관 관계를 기초로 결정된 것일 수 있다. 제1 프로세서(120)는, 실내 공기 온도(Tr), 실외 공기 온도(To), 실내 습도(Hr) 및 실측 과열도(X) 사이의 관계에 대한 데이터를 주 기억 장치(121) 또는 보조 기억 장치(122)에서 열람하고, 주어진 실내 공기 온도(Tr) 및 실외 공기 온도(To)으로부터 기준 과열도(Z1)를 결정할 수 있다.
상술한 바와 동일하게 기준 과열도(Z2)는, 실내 공기 온도(Tr), 실외 공기 온도(To) 및 실내 습도(Hr)와, 실측 과열도(X) 사이의 관계를 나타내는 선형 관계식을 이용하여 구할 수 있으며, 여기서 선형 관계식은 실험적, 경험적으로 획득된 것일 수 있다.
기준 과열도(Z1)의 획득을 위해 이용되는 선형 관계식은 다음의 수학식 2로 정의될 수 있다.
[수학식 2]
Figure 112015018914553-pat00006
여기서 Z2는 기준 과열도이고, Tr은 실내 공기 온도이고, To는 실외 공기 온도이고, Hr은 실내 습도이며, C0, C1, C2 및 C3는 상수이다. 여기서 상수 C0, C1 및 C2는, 상술한 바와 동일하게 실험적, 경험적으로 획득된 것일 수 있다.
상술한 바와 동일하게, 상수 C0, C1 및 C2는, 회귀 분석을 이용하여 실내 공기 온도(Tr)와 실외 공기 온도(To)와 실내 습도(Hr) 및 실측 과열도(X) 사이의 상관 관계를 나타내는 선형 관계식으로부터 획득될 수 있다. 구체적으로 미리 주어진 복수의 실내 공기 온도(Tr), 실외 공기 온도(To) 및 실내 습도(Hr) 마다 실측 과열도(X)를 측정하고, 측정 결과를 이용하여 회귀 분석을 수행하면, 실내 공기 온도(Tr), 실외 공기 온도(To) 및 실내 습도(Hr)와, 측정된 실측 과열도(X) 사이의 상관 관계를 나타내는 선형 관계식을 획득할 수 있게 되는데, 이와 같은 방법으로 획득된 선형 관계식의 계수가 수학식 2의 상수 C0, C1 및 C2로 이용될 수 있다.
제1 프로세서(120)는, 상술한 수학식 2에 실내 공기 온도(Tr), 실외 공기 온도(To) 및 실내 습도(Hr)를 대입하여 기준 과열도(Z2)를 연산하여 결정하고, 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_2)와 출구 온도(Tout) 사이의 차이와 연산된 기준 과열도(Z2)를 비교하여 냉매 순환량이 정상인지 여부를 판단할 수 있다.
만약 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_2)와 출구 온도(Tout) 사이의 차이가 연산된 기준 과열도(Z2)보다 작다면, 제1 프로세서(120)는 냉매 순환량이 정상이라고 판단하고, 반대로 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_2)와 출구 온도(Tout) 사이의 차이가 연산된 기준 과열도(Z2)보다 크다면, 제1 프로세서(120)는 냉매 순환량이 정상이 아니라고 판단할 수 있다. 판단 결과에 따라서 제1 프로세서(120)는, 표시부(240)가 오류 메시지를 출력하도록 제2 프로세서(220)에 관련 정보나 제어 명령을 전달할 수 있다.
상술한 바와 같이 현재의 실내 공기 온도(Tr) 및 실외 공기 온도(To)를 이용하여 기준 과열도(Z1)를 연산하거나, 또는 현재의 실내 공기 온도(Tr), 실외 공기 온도(To) 및 실내 습도(Hr)를 이용하여 기준 과열도(Z2)를 연산하고 이를 기초로 냉매 순환량을 판단한다면, 보다 정확하게 냉매 순환량의 정상 여부를 판단할 수 있게 된다.
실제 설치 환경에 있어서 실내 온도, 실외 온도나 실내 습도는 변화될 수 있으며, 실측 과열도(X)는 실내 온도, 실외 온도나 실내 습도의 변화에 따라 변화될 수 있기 때문에, 단순히 실측 과열도(X)를 고정된 값을 비교하여 냉매 순환량의 정상 여부를 판단하는 것은 오류가 발생할 가능성이 높아진다. 그러나 실내 공기 온도(Tr), 실외 공기 온도(To) 또는 실내 습도(Hr)를 반영하여 기준 과열도(Z1, Z2)를 연산하고, 연산된 기준 과열도(Z1, Z1)와 실측 과열도(X)를 비교한다면, 실제 설치 시에 나타날 수 있는 다양한 환경에 능동적으로 대처하여 냉매 순환량의 적절 여부를 판단할 수 있게 된다.
아울러 상술한 바와 같은 기준 과열도(Z1, Z2)를 이용하는 경우, 여러 다양한 환경에서 적용될 수 있는 고정값을 각각의 환경마다 공조 장치(1)의 설정을 변경하면서 일일이 구할 필요가 없어 지기 때문에, 시운전 시의 시간 및 비용이 절감될 수 있게 된다.
제1 프로세서(120)는, 하나 또는 둘 이상의 반도체 칩 및 관련 부품으로 구현될 수 있으며, 예를 들어 중앙 처리 장치(CPU, Central Processing Unit)일 수 있다. 제1 프로세서(120)를 구현하는 하나 또는 둘 이상의 반도체 칩은 실외기(100)의 외장 하우징(도 5의 140) 내부에 설치된 인쇄 회로 기판에 마련될 수 있으며, 인쇄 회로 기판에 형성된 회로나, 또는 별도의 케이블 등을 통해서 압축기(110) 등의 각종 부품과 전기적으로 연결될 수 있다.
주 기억 장치(121) 및 보조 기억 장치(122)는 실외기(100)의 제어에 필요한 각종 정보를 일시적 또는 비일시적으로 저장하여 제1 프로세서(120)의 동작을 보조할 수 있다. 예를 들어 주 기억 장치(121)는 실내 공기 온도(Tr), 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_1, Tin_2) 및 이들의 차이 중 적어도 하나를 일시적으로 저장할 수 있으며, 보조 기억 장치(122)는 제1 기준값(Ta) 및 제2 기준값(Tlow) 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.
실외 온도 측정부(130)는, 실외기(100)가 설치된 실외의 공기 온도를 측정하고, 측정 결과를 제1 프로세서(120)로 전달할 수 있다. 실외 온도 측정부(130)는 바이메탈 온도계, 서미스터 온도계(thermistor thermometer), 또는 적외선 온도계 등을 이용하여 구현될 수 있다. 실외 온도 측정부(130)는, 실외 공기 온도를 정확하게 측정할 수 있도록, 실외기(100)의 외장 하우징(140)의 외부에 설치될 수 있으며, 필요에 따라 외장 하우징(140)에서 소정 거리로 이격되어 설치될 수도 있다.
압축기 온도 측정부(131)는, 압축기(110)에서 토출되는 냉매의 온도를 측정하고, 측정 결과를 제1 프로세서(120)로 전달할 수 있다. 냉매 온도의 측정을 위해서 압축기 온도 측정부(131)는 압축기(110)와 연결된 냉매 통로(151, 152)에 설치될 수 있다. 압축기 온도 측정부(130)는 바이메탈 온도계, 서미스터 온도계, 또는 적외선 온도계 등을 이용하여 구현될 수 있다.
이하 실외기의 물리적 구조의 일례에 대해 설명한다.
도 4는 실외기의 일 실시예에 대한 사시도이고, 도 5는 실외기의 일 실시예에 대한 분해 사시도이다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 실외기(100)는, 압축기(110), 실외 열 교환기(111), 실외기 팬(114), 냉매 통로(미도시), 및 외장 하우징(140)을 포함하며, 외장 하우징(140)은 상면 하우징(141), 전면 하우징(142), 측면 하우징(143), 저면 하우징(144) 및 배면 하우징(145)을 포함할 수 있다. 각각의 하우징(141 내지 145)은 서로 조합되어 실외기(100)의 외장을 형성하며, 내측에 배치되는 실외기(100)의 각종 부품을 외부로부터 보호한다. 실시예에 따라서 상면 하우징(141), 전면 하우징(142), 측면 하우징(143), 저면 하우징(144) 및 배면 하우징(145) 중 적어도 둘 이상은 일체형으로 형성될 수도 있다.
압축기(110), 실외 열 교환기(111), 실외기 팬(114) 및 냉매 통로 등은 외장 하우징(140) 내부에 설치될 수 있다. 압축기(110) 및 실외 열 교환기(111)는 저면 하우징(144) 위에 설치 및 고정될 수 있으며, 이 경우 실외 열 교환기(111)는 저면 하우징(144)에 고정되는 베이스 패널(145)과 결합됨으로써 저면 하우징(144)에 설치 및 고정될 수 있다. 실시예에 따라서 실외 열 교환기(111)에는 실외 열 교환기(111)의 표면에 착상되는 서리와 눈 등을 융해하여 제거시키기 위한 제상 장치(111a)가 마련될 수도 있다.
실외기 팬(114)은, 실외기 팬 지지부재(146)에 송풍구(155) 방향을 향하도록 설치될 수 있으며, 모터와 결합되어 소정의 방향으로 회전할 수 있다. 모터는 실외기 팬(114)을 회전시키기 위해 실외기 팬 지지부재(146)에 마련될 수 있다. 실외기 팬 지지부재(146)는, 저면 하우징(144)에 설치 및 고정될 수 있다.
전면 하우징(142)에는 하우징(140) 내부의 공기가 외부로 배출되는 송풍구(115)가 마련되고, 실외기 팬(114)은 송풍구(115)를 통하여 외부로 노출될 수 있다. 송풍구(155)의 전면에는 실외기 팬(114)에 대한 외부의 직접적인 접촉을 방지하기 위한 차단망(116)이 마련될 수도 있다.
측면 하우징(143)에는 외부 배관(99)이 설치 가능한 배관 연결 부재(98)가 형성될 수 있으며, 배관 연결 부재(98)는 외장 하우징(140) 내부에 마련되는 냉매 통로(150, 155)와 연결되도록 마련된다.
배면 하우징(145)에는 실외 공기가 하우징(140)의 내부에 형성되는 공간으로 유입될 수 있도록 흡입구(145a)가 형성되어 있을 수 있으며, 흡입구(145a)로 유입된 실외 공기는 송풍구(115)를 통해 다시 외부로 배출될 수 있다.
이상 실외기(100)의 물리적 구조의 일례에 대해 설명하였으나, 실외기의 물리적 구조는 상술한 바에 한정되지 않으며, 설치 장소나 연결된 실내기(200)의 개수, 설계자의 의도나 취향 등에 따라 다양할 수 있다.
이하 실내기(200)의 일 실시예에 대해 설명한다.
도 6은 실내기의 일 실시예에 대한 구성도이다.
도 6에 도시된 바에 의하면, 실내기(200)는, 전자 팽창 밸브(210), 실내 열 교환기(211), 냉각팬(212), 제2 프로세서(220), 주 기억 장치(221), 보조 기억 장치(222), 입력부(223), 실내 온도 측정부(224), 열 교환기 온도 측정부(225), 습도 측정부(228), 표시부(240), 토출구(233) 및 냉매 통로(250 내지 252)를 포함할 수 있다.
외부 배관(99)은 실내기(200) 내부로 진입하여 실내기(200) 내부의 냉매 통로(250, 251)와 연결되고, 외부 배관(99)과 연결된 실내기(200) 내부의 냉매 통로(250, 251)는 전자 팽창 밸브(210) 또는 실내 열 교환기(211)와 연결되도록 마련된다.
전자 팽창 밸브(210)는, 외부 배관(99)과 연결된 냉매 통로(250)와 연결되고, 냉매 통로(250)를 통하여 실외기(100)로부터 고온, 고압의 액체 상태의 냉매를 전달받을 수 있다. 전자 팽창 밸브(210)는 전달받은 고온, 고압의 액체 상태의 냉매를 팽창시켜, 저온 저압의 기체와 액체가 혼합된 냉매를 배출하고, 실내기(200)의 실내 열 교환기(211)로 유입되는 냉매의 양을 조절할 수 있다.
전자 팽창 밸브(210)로는 바이메탈의 변형을 이용하는 열전식 전자 팽창 밸브, 봉입 왁스의 가열에 의한 체적 팽창을 이용하는 열동식 전자 팽창 밸브, 펄스 신호에 의해 솔레노이드 밸브를 개폐하는 펄스 폭 변조 방식 전자 팽창 밸브 또는 모터를 이용하여 밸브를 개폐하는 스템 모터 방식의 전자 팽창 밸브 등 다양한 종류의 밸브가 이용될 수 있다.
실시예에 따라서, 실내기(200)의 전자 팽창 밸브(210)는 생략될 수 있다.
전자 팽창 밸브(210)에서 토출된 저온 저압의 기체와 액체가 혼합된 냉매는 냉매 통로(251)를 통하여 증발기(211)로 전달될 수 있다.
실내 열 교환기(211)는 냉기(214)를 방출한다. 구체적으로 냉매는 실내 열 교환기(211)를 통과하는 동안 잠열을 흡수하여 증발하면서 실내기(200) 내부 공간(213)의 공기의 온도를 하락시킨다. 이에 따라 실내 열 교환기(211)는 실내기(200)의 내부 공간(213)으로 냉기(214)를 방출할 수 있다. 실내 열 교환기(211)는 냉매가 유동하는 유로를 포함할 수 있으며, 유로는 금속이나, 합성 수지의 소재로 형성된 관체를 이용하여 구현될 수 있다. 관체는 복수 회수로 굴곡되어 지그재그의 형상을 가질 수 있다.
실내 열 교환기(211)에서 증발한 냉매는, 실내 열 교환기(211) 및 외부 배관(99)과 각각 연결된 냉매 통로(252)를 통하여 외부 배관(99)으로 배출되고, 외부 배관(99)으로 배출된 냉매는 실외기(100)로 전달된다. 실외기(100)로 전달된 냉매는, 실외기(100)에 마련된 냉매 통로(150, 151)를 통하여 다시 압축기(110)로 유입된다.
냉각팬(212)은, 내부 공간(213)에 방출된 냉기(214)를 토출구(233) 방향으로 이동시켜, 냉기(214)가 토출구(233)를 통해 실내 공간으로 방출되도록 한다. 냉각팬(212)은 적어도 하나의 날개 및 날개를 회전시키는 모터를 포함할 수 있으며, 모터의 회전 속도에 따라서 냉기(214)는 토출구(233)를 통해 더 강하게 방출할 수 있게 된다.
제2 프로세서(220)는, 실내기(200)의 각 부품에 제어 신호를 전달함으로써 실내기(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제2 프로세서(220)는 냉각팬(212)이 동작하도록 하거나, 전자 팽창 밸브(210)가 개폐되도록 하거나, 또는 표시부(240)가 특정한 화상을 표시하도록 제어할 수 있다. 제2 프로세서(220)에서 생성된 제어 신호는 회로나 케이블을 통해 각 부품에 전달될 수 있다
일 실시예에 의하면 제2 프로세서(220)는, 사용자로부터 시운전 개시 명령이 입력되어 공조 장치(1)의 시운전이 개시된 경우, 냉각팬(212)에 제어 신호를 전달하여, 냉각팬(212)을 소정의 속도로 회전시킬 수 있다. 냉각팬(212)의 회전에 따라서 토출구(233)를 통해 공기가 실내로 방출된다. 이 경우 압축기(110)가 동작하지 않는다면 실내 열 교환기(211)는 냉기(214)를 내부 공간(213)으로 방출하지 못하게 되고, 이에 따라 실내기(200)는 오직 송풍 동작만을 수행하게 된다. 이와 같이 압축기(110)의 구동 없이 냉각팬(212)을 동작시키면, 실내 온도 측정부(224)의 온도 센서가 실내 온도까지 포화되므로 판정 오류가 감소하게 될 수 있다.
한편 제2 프로세서(220)는, 제어 신호에 따라 냉각팬(212)의 정상적으로 동작하고 있는지 여부를 확인하고, 확인 결과에 따라서 관련 부품에 이상이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 만약 확인 결과 부품에 이상이 발생하였다고 판단되는 경우, 제2 프로세서(220)는 표시부(240)를 통하여 오류 발생을 표시하고, 각 부품의 동작을 중단시켜 시운전을 종료시킬 수 있다.
실시예에 따라서 제2 프로세서(220)는, 제1 프로세서(120)와 동일한 방법을 통하여 냉매 정상 순환 여부를 판단하거나, 또는 기준 과열도(Z1, Z2)를 연산하고 기준 과열도(Z1, Z1)를 이용하여 냉매 순환량의 정상 여부를 판단할 수도 있다. 이에 대해서는 제1 프로세서(120)를 통해 이미 자세히 설명한 바 있으며, 별도의 설명은 생략한다.
제2 프로세서(220)는, 실외기(100)의 제1 프로세서(120) 또는 다른 실외기의 프로세서와 유선 방식 또는 무선 통신 네트워크를 통하여 통신을 수행할 수 있으며, 이를 위해 실내기(200)에는 적어도 하나의 통신 모듈(미도시)이 마련되어 있을 수 있다.
제2 프로세서(220)는 사용자로부터 시운전 개시 명령이 입력된 경우, 다른 실외기의 프로세서로 시운전 개시 명령을 전달할 수 있으며, 다른 실외기의 프로세서는 전달받은 시운전 개시 명령에 따라서 시운전을 시작할 수 있다.
또한 제2 프로세서(220)는, 열 교환기 온도 측정부(255), 실내 온도 측정부(224) 또는 습도 측정부(228)를 통해 수집한 각종 데이터, 일례로 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_1, Tin_2), 출구 온도(Tout), 실내 공기 온도(Tr), 또는 실내 습도(Hr)를 제1 프로세서(120)로 전달할 수 있다. 제1 프로세서(120)는 전달받은 각종 데이터를 이용하여 냉매 정상 순환 여부를 판단하거나, 또는 기준 과열도(Z1, Z2)를 연산하고 기준 과열도(Z1, Z1)를 이용하여 냉매 순환량의 정상 여부를 판단할 수 있다.
제2 프로세서(220)는, 하나 또는 둘 이상의 반도체 칩 및 관련 부품으로 구현될 수 있다. 제2 프로세서(220)를 구현하는 하나 또는 둘 이상의 반도체 칩은 실내기(200)의 외장 하우징(도 7의 230) 내부에 설치된 인쇄 회로 기판에 마련될 수 있으며, 인쇄 회로 기판에 형성된 회로나, 또는 별도의 케이블 등을 통해서 실내기(200) 내부의 각종 부품과 전기적으로 연결될 수 있다.
주 기억 장치(221) 및 보조 기억 장치(222)는, 실내기(200)의 제어에 필요한 각종 정보를 일시적 또는 비일시적으로 저장하여 제2 프로세서(220)의 동작을 보조할 수 있다. 예를 들어 주 기억 장치(221)는, 냉각팬(212)의 회전 속도, 실내 온도 측정부(224)에서 획득한 실내 공기 온도(Tr), 열 교환기 온도 측정부(225)에서 측정한 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_1, Tin_2)나 출구 온도(Tout) 및 이들의 차이 중 적어도 하나를 일시적으로 저장할 수 있다.
입력부(223)는, 공조 장치(1)의 제어를 위한 각종 명령을 사용자로부터 입력받을 수 있다. 입력부(223)는 사용자 조작의 편의를 위하여 실내기(200)의 외장 하우징(230)의 외면에 마련될 수 있다. 입력부(223)는 키보드, 마우스, 트랙볼, 노브, 터치 패드, 패들, 각종 레버, 핸들, 조이스틱 및 터치 스크린 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이외에도 사용자의 조작에 따라서 전기적 신호를 생성하고, 생성한 전기적 신호를 직간접적으로 제1 프로세서(120) 또는 제2 프로세서(220)로 전달할 수 있는 다양한 장치를 포함할 수도 있다.
실내 온도 측정부(224)는, 실내기(200)가 설치된 실내 공간(10)의 공기 온도인 실내 공기 온도를 측정하고, 측정 결과를 제2 프로세서(220)로 전달할 수 있다. 실내 온도 측정부(244)는 바이메탈 온도계, 서미스터 온도계, 또는 적외선 온도계 등을 채용한 것일 수 있다. 실내 온도 측정부(244)는, 실내 공기 온도 측정의 정확성 및 편의를 위하여 실내기(200)의 외장 하우징(230)의 외면에 마련될 수 있으며, 보다 구체적으로 외장 하우징(230)의 전면에 마련될 수 있다.
열 교환기 온도 측정부(225)는, 실내 열 교환기(211)에 유입되는 냉매의 온도, 즉 입구 온도(Tin_1, Tin_2)를 측정하거나, 또는 실내 열 교환기(211)에서 방출되는 냉매의 온도, 즉 출구 온도(Tout)를 측정할 수 있으며, 이를 위해서 입구 온도 측정부(226) 및 출구 온도 측정부(227)를 포함할 수 있다.
입구 온도 측정부(226)는, 입구 온도(Tin_1, Tin_2)를 측정할 수 있도록 실내 열 교환기(211)의 입구에 접촉하거나 또는 입구 주변에 설치되도록 마련되며, 여기서 실내 열 교환기(211)의 입구는, 냉각 과정에 있어서 냉매를 실내 열 교환기(211)로 전달하는 냉매 통로(251)와 연결되어 있다. 실시예에 따라서 입구 온도 측정부(226)는 냉매 통로(251)에 접촉하거나 또는 인접하도록 설치될 수 있다.
출구 온도 측정부(227)는, 출구 온도(Tout)를 측정할 수 있도록 실내 열 교환기(211)의 출구에 접촉하거나 또는 출구 주변에 설치된다. 여기서 실내 열 교환기(211)의 출구는 냉각 과정에 있어서 방출된 냉매가 유동하는 냉매 통로(252)와 연결되도록 마련된다. 실시예에 따라서 출구 온도 측정부(227)는 방출된 냉매가 유동하는 냉매 통로(252)에 접촉하거나 또는 인접하도록 마련될 수 있다.
입구 온도 측정부(226) 및 출구 온도 측정부(227)는, 바이메탈 온도계, 서미스터 온도계 또는 적외선 온도계 등을 이용하여 구현될 수 있으며, 측정 결과에 상응하는 전기적 신호를 출력하여 제2 프로세서(220)로 전달할 수 있다.
습도 측정부(228)는, 실내 공간(10)의 습도(Hr)를 측정할 수 있다. 습도 측정부(228)는 측정된 습도(Hr)에 상응하는 전기적 신호를 제2 프로세서(220)에 전달할 수 있으며, 제2 프로세서(220)는 측정된 습도(Hr)를 기초로 기준 과열도(Z2)를 결정하거나, 또는 제1 프로세서(120)로 측정된 습도(Hr)를 전달하여, 제1 프로세서(120)가 기준 과열도(Z2)를 결정하도록 할 수 있다. 습도 측정부(228)는 실내 습도(Hr)를 정확하게 측정하기 위하여 실내기(200)의 외장 하우징(230)의 외면에 마련될 수 있으며, 보다 구체적으로 외장 하우징(230)의 전면에 마련될 수 있다.
습도 측정부(228)는, 건습구 습도계나, 노점 습도계나, 저항형 고분자 박막형 습도계나, 또는 용량형 고분자 박막형 습도계를 이용하여 구현될 수 있으며, 이외에도 설계자가 고려할 수 있는 다양한 종류의 습도계를 이용하여 구현될 수 있다.
표시부(240)는, 공조 장치(1)의 상태나 사용자 편의를 위한 각종 정보를 외부로 표시할 수 있다. 표시부(240)는, 시운전의 정상 종료 여부, 공조 장치(1)의 이상 여부, 공조 장치(1)에 발생한 오류의 종류나 발생한 오류의 해결 방안에 대한 각종 정보 등을 사용자에게 표시하여, 사용자가 공조 장치(1)의 상태를 용이하게 파악하도록 할 수 있다.
표시부(240)는 플라즈마 디스플레이 패널(PDP, plazma display panel), 발광 다이오드(LED, light emitting diode) 또는 액정 디스플레이(LCD, liquid crystal display) 등을 이용하여 구현된 것일 수 있다. 발광 다이오드는 유기 발광 다이오드(OLED, organic light emitting diode)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라서 실내기(200)에는 사용자에게 공조 장치(1)의 상태나 사용자 편의를 위한 각종 정보를 제공하기 위하여 조명 장치(미도시)나 사운드 출력 장치(미도시)가 더 마련될 수도 있다. 조명 장치는 발광 다이오드 조명등과 같은 각종 발광 수단을 이용하여 구현될 수 있으며, 사운드 출력 장치는 스피커 등을 이용하여 구현될 수 있다.
이하 실내기(200)의 일례로 벽걸이형 실내기(200)에 대해 설명한다.
도 7은 실내기의 일 실시예에 대한 사시도이고, 도 8은 실내기의 일 실시예에 대한 측단면도이다.
도 7 및 도 8에 도시된 바를 참조하면, 실내기(200)는 실내 공간(10)의 내벽에 장착되어 실내 공간(10)에 냉기(214)를 배출하여 실내 공간(10)의 온도를 조절하는 벽걸이형 실내기일 수 있다.
이와 같은 실내기(200)는, 하우징(230, 230a, 230b), 흡입구(231), 실내 열 교환기(211), 냉각팬(212), 토출구(233), 및 커버 부재(234)를 포함할 수 있다.
전면 하우징(230), 저면 하우징(230a) 및 배면 하우징(230b)은 서로 결합되어 실내기(200)의 외관을 형성하며, 실내기(200)의 동작에 필요한 각종 부품을 내장할 수 있다.
전면 하우징(230)의 일 면에는 실내 공기를 흡입하는 흡입구(231)가 마련되며, 흡입구(11)에는 흡입되는 공기에 포함된 이물질을 필터링하는 필터(232)가 설치될 수 있다.
실내 열 교환기(211)는, 실내기(200)에 내장되고, 흡입구(11)를 통해 흡입된 실내 공기와 냉매가 열 교환되도록 할 수 있다. 실내 열 교환기(211)는, 냉매가 유동하는 관체(211a)와, 관체(211a)에 접촉하여 방열 면적을 확대시키는 열 교환 핀(211b)을 포함할 수 있으며, 실내에서 흡입된 더운 공기가 관체(211a) 및 열 교환 핀(211b)과 접촉하여 열 교환이 수행될 수 있도록 한다.
냉각팬(213)은 실내기(200)에 내장되고, 공기를 토출구(233) 방향으로 이동시킨다. 실내 열 교환기(211)에서 냉매가 유동하는 경우, 냉각팬(213)은 냉매와의 열 교환에 따라 냉각된 공기(213)를 토출구(233) 방향으로 이동시켜, 냉각된 공기(213)가 실내 공간(10)으로 방출되도록 할 수 있다. 만약 실내 열 교환기(211)에서 냉매가 유동하고 있지 않다면, 냉각팬(213)은 냉각되지 않은 공기를 토출구(233) 방향으로 이동시키게 된다.
실시예에 따라서 냉각팬(213)은 복수의 날개가 외주면에 형성된 원통의 형상을 가질 수 있으며, 원통의 적어도 하나의 말단에는 모터가, 원통이 중심축을 기준으로 회전할 수 있도록 마련된다.
토출구(233)는 냉각된 공기(214)를 외부로 방출시킬 수 있다. 토출구(233)는 저면 하우징(230a)의 일 면에 형성될 수 있다.
토출구(233)에는 토출구(233)를 개폐하는 개폐 부재(234)가 형성될 수 있으며, 개폐 부재(234)에 의해 냉각팬(213)에 의해 이동한 공기가 실내 공간(10)으로 방출되거나, 또는 방출되지 않을 수 있다. 개폐 부재(234)는 저면 하우징(230a)에 힌지(234a)를 통해 회전 이동할 수 있도록 결합되어 토출구(233)를 개폐할 수도 있다.
한편, 실내기(200)의 외면에는 외부 배관(99)이 결합될 수 있는 배관 연결 부재(미도시)가 형성될 수 있으며, 배관 연결 부재는 하우징(230 내지 230b) 내부에 마련되는 냉매 통로(250 내지 252)에서 연장되어 형성된다. 따라서 실외기(100)에서 전달된 냉매는 전자 팽창 밸브(210)나, 실내 열 교환기(211)에 유입될 수 있으며, 실내 열 교환기(211)에서 배출된 냉매는 실외기(100)로 이동할 수 있게 된다.
이상 실내기(200)의 일례로 벽걸이형 실내기(200)의 일례에 대해 설명하였으나 실내기(200)의 일례는 이에 한정되지 않는다. 실시예에 따라서 실내 공간(10)의 일 위치에 세워놓는 스탠드형 실내기, 창문에 설치되는 창문형 실내기, 또는 천장에 설치되는 천장 수납형 실내기 역시 상술한 실내기(200)의 일례가 될 수 있다.
이하 복수의 실내기(200 내지 203)가 마련된 실시예에 대해 설명한다.
도 9는 하나의 실외기에 복수의 실내기가 연결된 공조 장치(2)의 일례를 도시한 도면이고, 도 10은 하나의 실외기에 복수의 실내기가 연결된 공조 장치의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 하나의 실외기(100)는 복수의 실내기(200 내지 203)와 연결될 수 있다.
실외기(100)에는 압축기(110) 및 실외 열 교환기(111)가 마련될 수 있으며, 각각의 실내 공간(10 내지 13)의 실내 공기 온도를 적절하게 조절할 수 있도록 압축기(110)의 모터는, 하나의 실외기(100)에 하나의 실내기(200)가 연결된 경우보다 더 큰 운전 주파수로 동작할 수 있다. 실시예에 따라서 실외기(100)에는 냉매의 유동 방향을 바꾸기 위한 사방 밸브(113)가 더 마련될 수도 있다.
복수의 실내기(200 내지 203)는 각각 설치된 실내 공간(10 내지 13)의 실내 공기 온도를 조절하는 기능을 수행하며, 각각의 실내기(200 내지 203)마다 실내 열 교환기(211a 내지 211d)가 마련될 수 있다. 또한 각각의 실내기(200 내지 203)마다, 전자 팽창 밸브(210a 내지 210d)가 마련될 수 있다. 복수의 전자 팽창 밸브(210a 내지 210d)는 각각 대응되는 실내기(200 내지 203)에 내장될 수도 있고, 실내기(200 내지 203) 외부에 설치될 수도 있다. 실시예에 따라서 하나의 실외기(100)가 복수의 전자 팽창 밸브(210a 내지 210d)를 내장할 수도 있다.
도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 복수의 실내기(200 내지 203)가 하나의 실외기(100)에 결합된 경우, 하나의 실외기(100)의 냉매 통로는, 복수의 실내기(200 내지 203)의 냉매 통로와 연결될 수 있으며, 이들의 연결을 위해서 하나의 실외기(100)의 냉매 통로와, 복수의 실내기(200 내지 203)의 냉매 통로 사이에는 분기 배관이 마련될 수 있다.
복수의 실내기(200 내지 203)가 하나의 실외기(100)에 결합된 경우, 제1 프로세서(120) 또는 제2 프로세서(220)는, 제1 실내기(200)의 동작에 따라서 다른 제2 실내기 내지 제4 실내기(201 내지 203)도 동작하도록 제어할 수 있다. 예를 들어 제1 실내기(200)가 시운전을 개시한 경우, 제1 프로세서(120) 또는 제2 프로세서(220)는, 제2 실내기 내지 제4 실내기(201 내지 203)에 제어 신호를 전송하여, 다른 실내기(201 내지 203) 역시 시운전을 수행하도록 할 수 있다.
제1 실내기(200)가 소정의 동작을 수행하는 경우, 제2 실내기 내지 제4 실내기(201 내지 203)는 제1 실내기(200)와 동일한 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제1 실내기(200)가 시운전을 개시하고, 이에 따라 실내 열 교환기(220)의 열 교환 없이 제1 실내기(200)의 냉각팬(212)이 회전하여 송풍하는 경우, 제2 실내기 내지 제4 실내기(201 내지 203) 역시 제1 실내기(200)와 동일하게 시운전을 개시하여 송풍을 수행할 수 있다.
또한 제1 실내기(200)가 소정의 동작을 수행하는 경우, 제2 실내기 내지 제4 실내기(201 내지 203)는 제1 실내기(200)와 상이한 동작을 수행할 수도 있다.
만약 제1 실내기(200)가 송풍을 종료하면, 제1 실내기(200)와 연결된 실외기(100)는 제1 실내기(200)와 실외기(100) 사이의 냉매의 정상 순환 여부를 판단할 수 있으며, 이어서 제1 실내기(200) 또는 실외기(100)는 냉매 순환량의 적정 여부를 판단할 수 있다. 이 경우 제2 실내기 내지 제4 실내기(201 내지 203)는 송풍 동작을 중단하지 않고, 유지할 수 있다.
만약 냉매의 정상 순환 여부 및 냉매 순환량의 적정 여부가 종료되면, 실외기(100)는 제2 실내기(201)와 실외기(100) 사이의 냉매의 정상 순환 여부를 판단할 수 있으며, 이 경우 제3 실내기 및 제4 실내기(202 내지 203)는 송풍 동작을 계속해서 유지할 수 있다.
이와 같이 복수의 실내기(200 내지 204)는, 다른 실내기(200 내지 204) 또는 실외기(100)의 동작에 따라서 다른 실내기(200 내지 204)와 상이한 동작을 수행할 수도 있다.
도 11은 복수의 실외기에 복수의 실내기가 연결된 공조 장치(3)의 일례를 도시한 도면이다.
도 11에 도시된 바와 같이 복수의 실내기(200 내지 203)마다 대응되는 복수의 실외기(100 내지 103)가 마련되고, 복수의 실내기(200 내지 203)와 대응되는 복수의 실외기(100 내지 103)는 각각 연결될 수도 있다. 이 경우 각각의 실외기(100 내지 103)는 서로 독립적으로 동작할 수 있으며, 각각의 실내기(200 내지 203) 역시 서로 독립적으로 동작할 수 있다. 따라서 각각의 실내기(200 내지 203)의 시운전 역시 서로 독립적으로 진행될 수 있다.
이하 도 12 내지 도 25를 참조하여 공조 장치의 제어 방법의 일 실시예에 대해 설명한다.
도 12는 공조 장치의 제어 방법의 일 실시예에 대한 흐름도이다.
도 12에 도시된 공조 장치의 제어 방법은, 공조 장치(1)를 시운전하여 공조 장치(1)의 정상 동작 여부를 검사하기 위하여 이용될 수 있다.
구체적으로 도 12에 도시된 바에 의하면 공조 장치의 제어 방법은 송풍 단계(s300), 실내기 개수 판단 단계(s301), 냉매 정상 순환 여부 판단 단계(s302) 및 냉매 순환량 정상 여부 판단 단계(s303)을 포함할 수 있다.
송풍 단계(s300)에서, 실내기(200)는, 사용자로부터 시운전 개시 명령이 입력부(223)를 통해 입력되면, 실내 열 교환기(211)의 동작 없이 냉각팬(212)만을 일정 시간 동작시켜 공기를 토출구(233)를 통해 방출하도록 할 수 있다(s300).
실시예에 따라서 실내기(200)의 제2 프로세서(220)는, 송풍 단계(s300)가 진행되는 동안, 냉각팬(212)의 정상 동작 여부 등을 판단하고, 판단 결과에 따라서 부품의 오조립 여부나 합선 등의 불량 존재 여부를 판단할 수도 있다.
또한 제2 프로세서(220)는, 송풍 단계(s300)가 진행되는 동안, 실외기(100)의 제1 프로세서(120)에 전기적 신호를 전송하고, 전송된 신호에 대응하는 전기적 신호가 제1 프로세서(120)로부터 전달되는지 여부를 판단함으로써 제1 프로세서(120)와 제2 프로세서(220)가 상호 통신이 가능한지 여부를 더 판단할 수도 있다.
도 13은 송풍 단계를 설명하기 위한 흐름도이고, 도 14는 송풍 단계를 설명하기 위한 도면이다. 도 15는 송풍 단계가 정상적으로 종료된 경우 디스플레이에 표시되는 화면의 일례를 도시한 도면이고, 도 16은 송풍 단계에서 오류가 발생한 경우 디스플레이에 표시되는 화면의 일례를 도시한 도면이다.
도 13 및 도 14에 도시된 바에 의하면, 송풍 단계(s300)에서 먼저 사용자가 입력부(223)를 이용하여 시운전 개시 명령을 입력하면(A1), 사용자가 입력한 시운전 개시 명령에 따라서 실내기(200)의 냉각팬(212)이 동작하게 되고, 이에 따라 실내기(200)는 송풍 동작을 개시할 수 있다(s310). 이 경우 제2 프로세서(220)는 소정의 제어 신호를 냉각팬(212)으로 전달함으로써 냉각팬(212)을 동작시킬 수 있다(A2).
만약 복수의 실내기(200 내지 204)가 하나의 실외기(100)에 연결된 경우라면, 시운전 개시 명령을 입력 받은 실내기(200)는 다른 실내기(201 내지 204)로 시운전 개시 명령을 전달하고, 다른 실내기(201 내지 204) 역시 냉각팬을 제어하여 송풍 동작을 시작할 수 있다.
만약 냉각팬(212)이 정상적으로 동작한다면(s311), 일정 시간이 경과될 때까지 냉각팬(212)을 계속 회전시켜 송풍 동작을 수행한다(s312). 제2 프로세서(220)는 냉각팬(212)으로부터 전달되는 피드백 신호 등을 이용하여 정상 동작 여부를 판단하고(A3), 제1 프로세서(220)에 마련된 클락(220a)를 이용하여 일정 시간이 경과되었는지 여부를 판단할 수 있다.
일정 시간이 경과되면(s312의 yes), 냉각팬(212)의 운전이 종료되고 송풍 단계는 종료된다(s313). 제2 프로세서(220)는 냉각팬(212)에 동작 정지를 위한 제어 신호를 전달하여 냉각팬(212)의 동작을 정지시킨다(A4).
이와 같이 냉각팬(212)이 일정 시간 동작하는 경우, 실내 온도 측정부(224)의 온도 센서가 실내 공간(10)의 온도까지 포화되어 정상 여부 판단 과정에 발생하는 오류를 방지할 수 있게 된다.
만약 복수의 실내기(200 내지 204)가 하나의 실외기(100)에 연결된 경우라면, 시운전 개시 명령을 입력 받은 실내기(200)는 송풍을 종료하고, 다른 실내기(201 내지 204)는 송풍을 종료하지 않고 유지할 수 있다.
만약 냉각팬(212)이 정상적으로 동작하지 않다면(s311의 no), 실내기(200)는 오류가 발생하였다고 판단하고, 표시부(240)는 오류 메시지를 표시한다(s314). 구체적으로 제2 프로세서(220)는, 오류 발생 여부를 판단하고, 이에 따라 제어 신호를 생성하여 표시부(240)로 전달하고(A5), 표시부(240)는 제어 신호에 따라서 오류 메시지를 출력한다.
한편 이와 같은 송풍 단계(s300)가 수행되는 동안, 표시부(240)는 송풍 단계가 진행 중이라는 메시지(241)를 표시할 수 있으며, 실시예에 따라서 시운전 진행률을 표시할 수도 있다. 시운전 진행률은 전체 시운전 프로세스 중 현재까지 어느 정도의 프로세스가 진행되었는지를 나타내기 위한 수단이다. 시운전 진행율은, 전체 시운전 프로세스 중 진행된 프로세스의 비율을 포함할 수도 있다. 표시부(240)는 시운전 진행률을 N 단계(N은 자연수)로 표시할 수도 있다.
도 15에 도시된 바와 같이 송풍 단계가 종료된 경우(s313)에는 송풍 단계가 완료되었다는 메시지(242)를 적어도 일 회 이상 표시할 수 있다. 한편 송풍 단계 도중에 오류가 발생한 경우에는, 도 16에 도시된 바와 같이 표시부(240)는 오류 발생을 알리기 위한 메시지(243)를 적어도 일 회 이상 표시할 수 있다. 표시부(240)에서 표시되는 메시지(242, 243)는 실외기(100)의 주 기억 장치(121) 또는 보조 기억 장치(122)나, 실내기(200)의 주 기억 장치(221) 또는 보조 기억 장치(222)에 저장된 것일 수 있다.
송풍 단계가 종료되면, 시운전을 수행할 실내기 개수를 판단하는 단계(s301) 및 냉매 정상 순환 여부를 판단하는 단계(s302)가 진행될 수 있다.
도 17은 공조 장치 내부에서 냉매 정상 순환 여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 18은 공조 장치 내부에서 냉매 정상 순환 여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 19는 냉매 정상 순환 여부 판단 단계가 정상적으로 종료된 경우 디스플레이에 표시되는 화면의 일례를 도시한 도면이고, 도 20은 냉매 정상 순환 여부 판단 단계에서 오류가 발생한 경우 디스플레이에 표시되는 화면의 일례를 도시한 도면이다.
도 17 및 도 18에 도시된 바에 의하면, 송풍 단계(s300)가 종료된 후, 먼저 실내기(200)에서 실외기(100)로 시운전 진입 신호가 전송될 수 있다(s320). 이 경우 제2 프로세서(200)는, 송풍 단계(s300)에 상응하여 시운전 진입 신호를 생성하고, 생성한 시운전 진입 신호를 통신망을 통하여 제1 프로세서로 전달할 수 있다(B1).
이어서 복수의 실내기가 시운전 대상인지 여부가 판단되고(s321), 이어서 실내기 개수에 따른 압축기(110)의 운전 주파수가 결정된다(s323). 만약 복수의 실내기(200, 201)가 시운전 대상인 경우, 먼저 시운전 실내기 개수를 확정하는 과정이 더 수행될 수 있다(s322).
보다 구체적으로, 도 18에 도시된 바와 같이, 실외기(100)의 제1 프로세서(120)는, 제2 프로세서(220)로부터 통신망을 통하여 시운전 진입 신호를 수신하고, 실내기(200)의 개수에 따라 압축기(110)의 운전 주파수를 결정한다(B2). 이 경우 제1 프로세서(120)는, 사용자의 선택, 제2 프로세서(220)에서 전달되는 정보, 또는 다른 실내기(201)로부터 전달되는 정보 등을 기초로 시운전이 진행될 실내기(200, 201)의 개수를 결정할 수 있다. 제1 프로세서(120)는, 실내기들(200, 201)의 요구 용량의 합에 비례하여 압축기(110)의 운전 주파수를 결정할 수 있다. 따라서 하나의 실내기(200)를 시운전할 경우의 운전 주파수(Cf)는 복수의 실내기(200, 201)을 시운전할 때의 운전 주파수(Cfm)보다 작게 결정될 수 있다.
이어서 운전 주파수에 따른 압축기가 동작하고, 또한 전자 팽창 밸브가 개방된다(s324).
구체적으로 제1 프로세서(120)는 결정된 운전 주파수(Cf, Cfm)에 따른 제어 신호를 압축기(110)로 전달하고(B4), 또 한편으로는 실내기(200)의 전자 팽창 밸브(210)를 개방시키기 위한 제어 신호를 출력하여 제2 프로세서(220)로 전달한다. 제2 프로세서(220)는 전달받은 제어 신호에 따라 전자 팽창 밸브(210)에 제어 신호를 전달하여 전자 팽창 밸브(210)를 개방시킨다(B5). 압축기(110)가 동작을 개시하고(B6), 전자 팽창 밸브(210)가 개방되면, 정상적인 상황에서는 냉매는 압축기(110), 실외 열 교환기(111), 전자 팽창 밸브(210) 및 실내 열 교환기(211)를 따라 유동할 수 있게 된다.
한편 만약 시운전할 실내기의 개수가 변경되면(s325), 변경된 개수에 따라서 제1 프로세서(120)는 압축기의 운전 주파수를 변경된 실내기의 개수에 따라 변경하고(s326), 변경된 운전 주파수에 따라 압축기(110)를 동작시킬 수 있다(s327). 다시 말해서 기존에 연결된 실내기에 대해 새로운 실내기가 더 추가되거나, 또는 기존 시운전 대상이던 실내기에 대한 시운전이 여러 가지 이유로 중단된 경우, 제1 프로세서(120)는 시운전 대상 실내기 개수의 변경에 따라서 압축기(110)의 운전 주파수를 변경하여 결정하고, 결정된 운전 주파수에 상응하는 제어 신호를 압축기(110)로 전달할 수 있으며, 압축기(110)의 모터는 전달된 제어 신호에 따라 새로운 운전 주파수로 회전하게 된다.
냉매가 정상적으로 유동하고 있는지 판단하기 위하여, 먼저 실내 공기 온도(Tr) 및 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_1) 사이의 차이와, 미리 정의된 제1 기준값(Ta)을 비교한다(s328). 여기서 제1 기준값(Ta)은, 설계자의 선택 또는 경험에 따라 임의적으로 결정된 값을 포함할 수 있다.
만약 실내 공기 온도(Tr) 및 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_1) 사이의 차이가 제1 기준값(Ta)보다 크다면, 냉매 순환이 정상적이라고 판단한다(s330).
반대로 만약 실내 공기 온도(Tr) 및 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_1) 사이의 차이가 제1 기준값(Ta)보다 작다면, 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_1)와 미리 정의된 제2 기준값(Tlow)을 비교한다(s329). 여기서 제2 기준값(Tlow)은 설계자의 선택 또는 경험에 따라 임의적으로 결정된 값을 포함할 수 있다.
만약 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_1)가 제2 기준값(Tlow)보다 작다면, 냉매 순환을 정상으로 판단하고(s330), 반대로 만약 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_1)가 제2 기준값(Tlow)보다 크다면 냉매가 정상적으로 유동하고 있지 않다고 판단하고, 이에 따른 오류 메시지를 적어도 일 회 이상 출력할 수 있다(s331).
실시예에 따라서 단계 s328 및 단계 s329는 서로 순서가 바뀌어 수행될 수도 있고, 또한 서로 동시에 수행될 수도 있다. 단계 s328 및 단계 s329의 순서는 설계자의 임의적 선택에 따라 결정될 수 있다.
냉매가 정상적으로 유동하고 있다고 판단되는 경우에는 냉매의 순환량이 정산인지 판단하게 되고(s303), 반대로 냉매가 정상적으로 유동하지 않고 있다고 판단되는 경우에는 시운전은 종료될 수 있다.
구체적으로 제2 프로세서(220)는 실내 온도 측정부(224)가 측정한 실내 공기 온도(Tr)을 전달받고(B7), 열 교환기 온도 측정부(255)의 입구 온도 측정부(226)로부터 실내 열 교환기 입구 온도(Tin_1)을 전달받는다(B8). 이어서 제2 프로세서(220)는 전달받은 실내 공기 온도(Tr) 및 실내 열 교환기 입구 온도(Tin_1)를 제1 프로세서(120)로 전달한다(B9). 실내 공기 온도(Tr) 및 실내 열 교환기 입구 온도(Tin_1)는 사전에 제2 프로세서(220)에 전달된 것일 수도 있다. 예를 들어 송풍 단계(s300)가 진행 중이거나 또는 종료된 직후에, 제2 프로세서(220)는, 실내 온도 측정부(224) 및 열 교환기 온도 측정부(255)로부터 실내 공기 온도(Tr) 및 실내 열 교환기 입구 온도(Tin_1)를 각각 전달받을 수도 있다.
제1 프로세서(120)는, 전달받은 실내 공기 온도(Tr) 및 실내 열 교환기 입구 온도(Tin_1)의 차이를 연산하고 연산된 차이와 제1 기준값(Ta)을 비교하고, 또한 실내 열 교환기 입구 온도(Tin_1)와 제2 기준값(Tlow)을 비교할 수 있다. 그리고 비교 결과에 따라서 냉매의 정상 순환 여부를 판단한다(B10).
제1 프로세서(120)는 판단 결과를 제2 프로세서(220)로 전달할 수 있으며, 제2 프로세서(220)는 판단 결과에 따라 표시부(240)에 제어 신호를 전달하여, 표시부(240)가 판단 결과를 사용자에게 표시할 수 있도록 한다.
이와 같은 실내기 개수 결정 단계(s301) 및 냉매 정상 순환 여부 판단 단계(s302)가 수행되는 동안, 표시부(240)는 실내기 개수 결정 단계(s301) 및 냉매 정상 순환 여부 판단 단계(s302)가 진행 중이라는 메시지(244)를 표시할 수 있다. 상술한 바와 동일하게 표시부(240)는 시운전 진행률을 표시할 수도 있다.
실내기 개수 결정 단계(s301) 또는 냉매 정상 순환 여부 판단 단계(s302) 중 적어도 하나가 종료된 경우에는, 표시부(240)는 도 19에 도시된 바와 같이 각각의 단계가 완료되거나, 또는 냉매가 정상적으로 순환하고 있다는 메시지(245)를 적어도 일 회 이상 표시할 수 있다. 반대로 냉매 정산 순환 여부 판단 단계(s302)에서 오류가 발생한 경우에는, 도 20에 도시된 바와 같이 표시부(240)는 오류 발생을 알리기 위한 메시지(246)를 적어도 일 회 이상 표시하게 된다. 이 경우 오류 발생을 알리기 위한 메시지(246)는 배관 연결 오류 등과 같은 내용을 포함할 수 있다. 표시부(240)에서 표시되는 메시지(245, 246)는 실외기(100)의 주 기억 장치(121) 또는 보조 기억 장치(122)나, 실내기(200)의 주 기억 장치(221) 또는 보조 기억 장치(222)에 저장된 것일 수 있다.
이상 냉매 정상 순환 여부 판단 과정(s302)이 제1 프로세서(120)에 의해 수행되는 일 실시예에 대해 설명하였다. 실시예에 따라서 냉매 정상 순환 여부 판단 과정(s302)은 실내기(200)의 제2 프로세서(220)에 의해서 수행될 수도 있다.
냉매가 정상적으로 순환되고 있다고 판단되면, 냉매 순환량이 정상인지 여부가 판단된다(s303). 냉매 순환량이 정상인지 여부는 냉매의 정상 순환 여부가 판단되고 일정한 시간이 경과한 후에 수행될 수 있다. 예를 들어 냉매의 정상 순환 여부의 판단이 종료된 후, 5~6분 정도의 시간이 경과한 후에 냉매 순환량이 정상인지 여부의 판단이 개시될 수 있다.
도 21은 공조 장치 내부에서 순환되는 냉매량의 정상 여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 22는 공조 장치 내부에서 순환되는 냉매의 순환량의 정상 여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 23은 냉매 순환량의 정상 여부 판단 단계가 정상적으로 종료된 경우 디스플레이에 표시되는 화면의 일례를 도시한 도면이고, 도 24는 냉매 순환량의 정상 여부 판단 단계에서 오류가 발생한 경우 디스플레이에 표시되는 화면의 일례를 도시한 도면이다.
냉매 순환량이 정상인지 판단하기 위하여, 실내 공기 온도(Tr) 및 실외 공기 온도(To)를 이용하여 기준 과열도(Z1)가 결정되거나, 또는 실내 공기 온도(Tr), 실외 공기 온도(To) 및 실내 습도(Hr)를 이용하여 기준 과열도(Z2)가 결정될 수 있다(s340).
아울러 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_2)와 실내 열 교환기 출구 온도(Tout) 사이의 차이, 즉 실측 과열도(X)가 획득된다(s341).
이어서 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_2)와 실내 열 교환기 출구 온도(Tout) 사이의 차이와 결정된 기준 과열도(Z1, Z2)를 서로 비교하고(s342), 비교 결과에 따라서 냉매 순환량의 정상 여부를 판단한다(s343).
만약 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_2)와 실내 열 교환기 출구 온도(Tout) 사이의 차이가 결정된 기준 과열도(Z1, Z2)보다 작거나 같다면(s342의 yes), 냉매 순환량을 정상으로 판단한다(s343). 반대로 만약 실내 열 교환기의 입구 온도(Tin_2)와 실내 열 교환기 출구 온도(Tout) 사이의 차이가 결정된 기준 과열도(Z1, Z2)보다 크다면(s342의 no), 냉매 순환량을 비정상으로 판단한다(s344). 다시 말해서 오류가 발생한 것으로 판단한다. 이 경우 오류 메시지가 출력될 수 있다.
보다 구체적으로, 냉매가 정상적으로 순환하고 판단된 경우, 제1 프로세서(120)는 실외 온도 측정부(130)로부터 실외 공기 온도(To)에 대한 데이터(C1)를 전달받고, 전달받은 실외 공기 온도(To)에 대한 데이터(C1)를 제2 프로세서(200)로 전달할 수 있다(C2).
제2 프로세서(220)는 실내 온도 측정부(224)로부터 실내 공기 온도(Tr)에 대한 데이터를 전달받고(C3), 습도 측정부(228)로부터 실내 습도(Hr)에 대한 데이터를 전달받을 수 있다(C4). 실시예에 따라서 제2 프로세서(220)는 실내 습도(Hr)에 대한 데이터는 전달받지 않을 수도 있다. 또한 출구 온도 측정부(227)는 실내 열 교환기(221)의 출구 온도(Tout)를 측정하고(C5), 입구 온도 측정부(226)는 실내 열 교환기 입구 온도(Tin_2)를 측정할 수 있으며(C6), 제2 프로세서(220)는 측정된 실내 열 교환기 출구 온도(Tout)에 대한 데이터 및 실내 열 교환기 입구 온도(Tin_2)에 대한 데이터를 전달받을 수 있다(C7).
여기서 전달되는 실내 열 교환기 입구 온도(Tin_2)는 냉매의 정상 순환 여부를 판단하기 위해 이용된 실내 열 교환기 입구 온도(Tin_1)와 동일할 수도 있고, 상이할 수도 있다. 이들이 상이한 경우, 실내 열 교환기 입구 온도(Tin_2)는, 냉매의 정상 순환 여부를 판단하기 위해 이용된 실내 열 교환기 입구 온도(Tin_1)보다 더 늦게 획득된 실내 열 교환기의 입구 온도일 수도 있으며, 예를 들어 냉매가 일정 시간 동안 정상적으로 순환한 이후에 획득된 실내 열 교환기의 입구 온도일 수 있다.
일 실시예에 의하면 제2 프로세서(220)는, 전달받은 실내 공기 온도(Tr) 및 실외 공기 온도(To)을 이용하여 기준 과열도(Z1)를 연산하고, 실내 열 교환기(221)의 출구 온도(Tout) 및 실내 열 교환기 입구 온도(Tin_2)의 차이를 연산한 후, 기준 과열도(Z1)와, 실내 열 교환기(221)의 출구 온도(Tout) 및 실내 열 교환기 입구 온도(Tin_2)의 차이를 비교하여 냉매 순환량이 정상인지 여부를 판단할 수 있다(C8).
다른 실시예에 의하면 제2 프로세서(220)는, 전달받은 실내 공기 온도(Tr), 실외 공기 온도(To) 및 실내 습도(Hr)를 이용하여 기준 과열도(Z2)를 연산하고, 실내 열 교환기(221)의 출구 온도(Tout) 및 실내 열 교환기 입구 온도(Tin_2)의 차이를 연산한 후, 기준 과열도(Z2)와, 실내 열 교환기(221)의 출구 온도(Tout) 및 실내 열 교환기 입구 온도(Tin_2)의 차이를 비교하여 냉매 순환량이 정상인지 여부를 판단할 수 있다(C8).
실내 열 교환기(221)의 출구 온도(Tout) 및 실내 열 교환기 입구 온도(Tin_2)의 차이가 기준 과열도(Z1, Z2)보다 작은 경우에는, 제2 프로세서(200)는 냉매 순환량이 정상인 것으로 판단하고, 반대로 실내 열 교환기(221)의 출구 온도(Tout) 및 실내 열 교환기 입구 온도(Tin_2)의 차이가 기준 과열도(Z1, Z2)보다 큰 경우에는, 제2 프로세서(200)는 냉매 순환량이 비정상인 것으로 판단할 수 있다. 만약 냉매 순환량이 비정상인 경우, 제2 프로세서(220)는 표시부(240)로 제어 신호를 전달하여 오류 메시지가 사용자에게 표시되도록 할 수 있다(C10).
이와 같은 냉매 순환량의 정상 여부 판단 단계(s303)가 수행되는 동안, 표시부(240)는 도 23 및 도 24에 도시된 것처럼 냉매 순환량의 검사가 진행 중이라는 메시지(247)를 표시할 수 있다. 마찬가지로 표시부(240)는 시운전 진행률을 표시할 수도 있다. 표시부(240)는 실외기(100)의 제1 프로세서(120)에서 전달되는 제어 신호 또는 실내기(200)의 제2 프로세서(220)에서 전달되는 제어 신호에 따라서 메시지(248, 249)를 표시할 수 있다. 표시부(240)에서 표시되는 메시지(248, 249)는 실외기(100)의 주 기억 장치(121) 또는 보조 기억 장치(122)나, 실내기(200)의 주 기억 장치(221) 또는 보조 기억 장치(222)에 저장된 것일 수 있다.
냉매 순환량의 정상 여부 판단 단계(s303)가 종료되고 냉매 순환량이 정상적인 경우, 표시부(240)는 도 23에 도시된 바와 같이 각각의 단계가 완료되거나, 또는 냉매 순환량이 정상이라는 메시지(248)를 적어도 일 회 이상 표시할 수 있다. 이 경우 냉매 순환량이 정상이라는 메시지(248) 대신에 공조 장치(1)가 정상적으로 동작하고 있다는 메시지를 표시할 수도 있다.
냉매 순환량의 정상 여부 판단 단계(s303)에서 냉매 순환량이 비정상이어서 오류가 발생한 경우에는, 도 24에 도시된 바와 같이 표시부(240)는 오류 발생을 알리기 위한 메시지(249)를 적어도 일 회 이상 표시할 수 있다. 이와 같은 표시부(240)의 제어는 제2 프로세서(220)에 의해 수행될 수 있다.
이상 냉매 순환량의 정상 여부 판단 단계(s303)가 제2 프로세서(220)에 의해 수행되는 일 실시예에 대해 설명하였으나, 냉매 순환량의 정상 여부 판단 과정은 제1 프로세서(120)에 의해서도 동일하게 수행될 수도 있다.
상술한 단계 s300 내지 s303이 모두 수행되면, 모든 실내기(200)의 운전은 종료될 수 있다.
만약 도 9에 도시된 바와 같이 복수의 실내기(200 내지 203)가 하나의 실외기(100)와 연결되어 있는 경우라면, 상술한 냉매 정상 순환 여부 판단 단계(s302) 및 냉매 순환량의 정상 여부 판단 단계(s303)는 복수의 실내기(200 내지 203) 중 어느 하나의 실내기, 일례로 제1 실내기(200)에서 먼저 수행될 수 있다. 제1 실내기(200)에서 냉매 정상 순환 여부 판단 단계(s302) 및 냉매 순환량의 정상 여부 판단 단계(s303)가 수행되는 경우, 다른 실내기(201 내지 203)는 상술한 송풍 단계(s300)를 유지하고 있을 수 있다.
제1 실내기(200)에서의 냉매 정상 순환 여부 판단 단계(s302) 및 냉매 순환량의 정상 여부 판단 단계(s303)가 종료되면, 다른 실내기(201 내지 203) 중 어느 하나의 실내기, 일례로 제2 실내기(201)에서 냉매 정상 순환 여부 판단 단계(s302)가 수행될 수 있다. 이 경우 상술한 냉매 순환량의 정상 여부 판단 단계(s303)는 생략될 수도 있다. 다시 말해서 제2 실내기(201)를 이용하여 냉매 정상 순환 여부가 판단된 이후(s302)에는 시운전이 종료되고, 냉매 순환량의 정상 여부는 판단되지 않을 수도 있다. 이는 제1 실내기(200)를 통해 냉매 순환량이 정산이라는 것이 이미 판단되었기 때문이다. 한편 제2 실내기(201)에서 냉매 정상 순환 여부 판단 단계(s302)가 수행되는 경우, 다른 실내기(202 및 203)는 송풍 단계(s300)를 유지하면서 대기할 수 있다. 제2 실내기(201)에서 냉매 정상 순환 여부 판단 단계(s302)가 종료되면, 다른 실내기(202 및 203) 역시 순차적으로 냉매가 정상적으로 순환되는지 여부가 판단될 수 있다(s302).
모든 실내기(200 내지 204)에 대한 시운전이 종료되면, 모든 실내기(200 내지 204)의 표시부(240)마다 시운전 종료 및 정상 동작에 대한 메시지 또는 오류와 관련된 메시지가 적어도 일 회 이상 표시될 수도 있다.
또한 특정 실내기, 일례로 제1 실내기(200)의 표시부(240)에 각 실내기(200 내지 204)의 시운전 종료 및 정상 동작에 대한 메시지 또는 오류와 관련된 메시지가 적어도 일 회 이상 표시될 수도 있다. 이 경우, 제1 실내기(200)의 표시부(240)는, 각 실내기(200 내지 204)마다 할당된 주소를 더 표시할 수 있으며, 사용자는 할당된 주소를 이용하여 어느 실내기(200 내지 204)의 시운전이 정상적으로 종료되었는지, 또는 오류가 발생하였는지 여부를 알 수 있게 된다.
100: 실외기 110: 압축기
111: 실외 열 교환기 112: 실외기의 전자 팽창 밸브
113: 사방 밸브 114: 실외기 팬
120: 제1 프로세서 130: 실외 온도 측정부
200: 실내기 210: 실내기의 전자 팽창 밸브
211: 실내 열 교환기 212: 냉각팬
220: 제2 프로세서 224: 실내 온도 측정부
225: 열 교환기 온도 측정부 226: 입구 온도 측정부
227: 출구 온도 측정부 228: 습도 측정부
240: 표시부

Claims (42)

  1. 실내 공기 온도를 측정하는 실내 온도 측정부;
    실외 공기 온도를 측정하는 실외 온도 측정부;
    적어도 하나의 실내 열 교환기의 입구 온도 및 상기 적어도 하나의 실내 열 교환기의 출구 온도를 측정하는 열 교환기 온도 측정부; 및
    상기 실내 공기 온도 및 상기 실외 공기 온도를 이용하여 기준 과열도를 결정하고, 상기 적어도 하나의 실내 열 교환기의 입구 온도와 출구 온도 사이의 차이를 획득하고, 상기 적어도 하나의 실내 열 교환기의 입구 온도와 출구 온도 사이의 차이와 상기 기준 과열도를 비교하고, 비교 결과에 따라서 냉매 순환량이 정상인지 여부를 판단하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는, 미리 주어진 실내 공기 온도, 실외 공기 온도 및 실측 과열도에 기초하여 미리 획득된 선형 관계식을 이용하여 상기 기준 과열도를 결정하는 공조 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 하기의 수학식 1에 따라 상기 기준 과열도를 결정하되,
    [수학식 1]
    Figure 112021100032610-pat00007

    여기서 Z1은 기준 과열도이고, Tr은 실내 공기 온도, To는 실외 공기 온도이고, C0, C1 및 C2는 상수이며,
    상기 C0, C1 및 C2는 상기 미리 주어진 실내 공기 온도, 실외 공기 온도 및 실측 과열도에 기초하여 획득되는 공조 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    실내 습도를 감지하는 습도 측정부;를 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 실내 습도를 더 이용하여 기준 과열도를 결정하는 공조 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 실내 공기 온도, 상기 실외 공기 온도, 실내 습도 및 실측 과열도 사이의 미리 획득된 관계를 기초로 상기 기준 과열도를 결정하는 공조 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는, 하기의 수학식 2에 의해 기준 과열도를 결정하되,
    [수학식 2]
    Figure 112015018914553-pat00008

    여기서 Z2는 기준 과열도이고, Tr은 실내 공기 온도, To는 실외 공기 온도이고, Hr은 실내 습도이며, C0, C1, C2 및 C3는 상수인 공조 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 실내 열 교환기의 입구 온도와 출구 온도의 차이가 상기 기준 과열도보다 작은 경우 상기 공조 장치의 냉매 순환량을 정상으로 판단하고, 상기 실내 열 교환기의 입구 온도와 출구 온도의 차이가 상기 기준 과열도보다 큰 경우 상기 공조 장치의 냉매 순환량을 비정상으로 판단하는 공조 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 실내 열 교환기에서 발생한 냉기를 송풍하는 냉각 팬;을 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 실내 열 교환기가 동작하기 전에 상기 냉각 팬을 먼저 동작시키는 공조 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 실내 열 교환기와 연결된 압축기;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 압축기를 구동시키고, 상기 공조 장치의 냉매의 정상 순환 여부를 판단하는 공조 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는, 실내 열 교환기 온도 및 실내 공기 온도의 차이를 획득하고, 실내 열 교환기 온도 및 실내 공기 온도의 차이와 제1 기준값을 비교하고, 상기 실내 열 교환기 온도와 제2 기준값을 비교하여 상기 공조 장치의 냉매의 정상 순환 여부를 판단하는 공조 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 실내 열 교환기 온도 및 실내 공기 온도의 차이가 상기 제1 기준값보다 크거나, 또는 상기 실내 열 교환기 온도가 상기 제2 기준값보다 작으면 냉매가 정상적으로 순환하고 있다고 판단하는 공조 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 공조 장치의 냉매의 정상 순환 여부를 표시하는 표시부;를 더 포함하는 공조 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 표시부는, 상기 공조 장치의 냉매 순환량이 정상인지 여부를 더 표시 가능한 공조 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 압축기 및 실외 열 교환기가 설치된 실외기에 마련되는 공조 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 실내 열 교환기가 복수인지 여부를 판단하는 공조 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 실내 열 교환기와 연결된 압축기;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 복수의 실내 열 교환기가 동작하기 전에 상기 복수의 실내 열 교환기 각각에 대응하는 냉각 팬을 가동시키는 공조 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 프로세서는, 복수의 실내 열 교환기 중 제1 실내 열 교환기의 냉매의 정상 순환 여부 및 냉매 순환량의 정상 여부 중 적어도 하나를 판단하고, 복수의 실내 열 교환기 중 제2 실내 열 교환기에 대응하는 냉각 팬의 동작을 유지하는 공조 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제1 실내 열 교환기의 냉매의 정상 순환 여부 및 냉매 순환량의 정상 여부 중 적어도 하나의 판단이 종료되면, 상기 제2 실내 열 교환기의 냉매의 정상 순환 여부를 판단하는 공조 장치.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 복수의 실내 열 교환기 중 냉매가 정상적으로 순환하지 않거나, 또는 냉매 순환량이 비정상인 실내기에 대한 정보를 표시하는 표시부;를 포함하는 공조 장치.
  21. 실내 열 교환기가 마련되고, 실내에 설치되는 실내기를 포함하는 공조 장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 실내 열 교환기의 입구 온도와 출구 온도의 차이를 획득하는 단계;
    실내 공기 온도 및 실외 공기 온도를 획득하는 단계;
    상기 실내 공기 온도 및 상기 실외 공기 온도를 이용하여 결정된 기준 과열도와, 상기 실내 열 교환기의 입구 온도와 출구 온도의 차이를 비교하는 단계; 및
    비교 결과에 따라서 상기 공조 장치의 냉매 순환량이 정상인지 여부를 판단하는 단계;를 포함하고,
    상기 기준 과열도는, 미리 주어진 실내 공기 온도, 실외 공기 온도 및 실측 과열도에 기초하여 미리 획득된 선형 관계식을 이용하여 결정되는 공조 장치의 제어 방법.
  22. 삭제
  23. 삭제
  24. 제21항에 있어서,
    상기 기준 과열도는 하기의 수학식 1에 의해 결정되되,
    [수학식 1]
    Figure 112021100032610-pat00009

    여기서 Z1은 기준 과열도이고, Tr은 실내 공기 온도, To는 실외 공기 온도이고, C0, C1 및 C2는 상수이며,
    상기 C0, C1 및 C2는 상기 미리 주어진 실내 공기 온도, 실외 공기 온도 및 실측 과열도에 기초하여 획득되는 공조 장치의 제어 방법.
  25. 제21항에 있어서,
    상기 기준 과열도는, 실내 습도를 더 이용하여 결정되는 공조 장치의 제어 방법.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 기준 과열도는, 상기 실내 공기 온도, 상기 실외 공기 온도, 실내 습도 및 실측 과열도 사이의 관계를 기초로 결정되는 공조 장치의 제어 방법.
  27. 제25항에 있어서,
    상기 기준 과열도는 하기의 수학식 2에 의해 결정되되,
    [수학식 2]
    Figure 112015018914553-pat00010

    여기서 Z2는 기준 과열도이고, Tr은 실내 공기 온도, To는 실외 공기 온도이고, Hr은 실내 습도이며, C0, C1, C2 및 C3는 상수인 공조 장치의 제어 방법.
  28. 제21항에 있어서,
    상기 비교 결과에 따라서 상기 공조 장치의 냉매 순환량이 정상인지 여부를 판단하는 단계는, 상기 실내 열 교환기의 입구 온도와 출구 온도의 차이가 상기 기준 과열도보다 작은 경우 상기 공조 장치의 냉매 순환량을 정상으로 판단하는 단계; 및 상기 실내 열 교환기의 입구 온도와 출구 온도의 차이가 상기 기준 과열도보다 큰 경우, 상기 공조 장치의 냉매 순환량을 비정상으로 판단하는 단계;를 포함하는 공조 장치의 제어 방법.
  29. 제21항에 있어서,
    상기 실내기는, 상기 실내 열 교환기에서 발생한 냉기를 송풍하는 냉각 팬을 더 포함하고,
    상기 실내 열 교환기가 동작하기 전에 상기 냉각 팬을 동작시키는 단계;를 더 포함하는 공조 장치의 제어 방법.
  30. 제29항에 있어서,
    상기 공조 장치는, 상기 실내 열 교환기와 연결된 압축기가 마련된 실외기를 더 포함하고,
    상기 냉각 팬의 동작이 종료된 후, 상기 압축기를 구동시키고, 상기 공조 장치의 냉매의 정상 순환 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는 공조 장치의 제어 방법.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 냉매의 정상 순환 여부를 판단하는 단계는,
    실내 열 교환기 온도 및 실내 공기 온도의 차이를 획득하는 단계;
    실내 열 교환기 온도 및 실내 공기 온도의 차이와 제1 기준값을 비교하는 단계; 및
    상기 실내 열 교환기 온도와 제2 기준값을 비교하는 단계;를 포함하는 공조 장치의 제어 방법.
  32. 제31항에 있어서,
    상기 냉매의 정상 순환 여부를 판단하는 단계는,
    상기 실내 열 교환기 온도 및 실내 공기 온도의 차이가 제1 기준값보다 크거나, 또는 상기 실내 열 교환기 온도가 제2 기준값보다 작으면 냉매가 정상적으로 순환하고 있다고 판단하는 단계;를 더 포함하는 공조 장치의 제어 방법.
  33. 제32항에 있어서,
    상기 공조 장치의 냉매의 정상 순환 여부를 표시하는 단계;를 더 포함하는 공조 장치의 제어 방법.
  34. 제21항에 있어서,
    상기 공조 장치의 냉매 순환량이 정상인지 여부를 표시하는 단계;를 더 포함하는 공조 장치의 제어 방법.
  35. 제21항에 있어서,
    상기 공조 장치는, 압축기 및 실외 열 교환기가 마련된 실외기를 더 포함하고,
    상기 실외기는, 상기 실내 공기 온도 및 상기 실외 공기 온도를 이용하여 결정된 기준 과열도와 상기 실내 열 교환기의 입구 온도와 출구 온도의 차이를 비교하는 단계, 및 비교 결과에 따라서 상기 공조 장치의 냉매 순환량이 정상인지 여부를 판단하는 단계를 수행하고, 판단 결과를 상기 실내기로 전달하는 공조 장치의 제어 방법.
  36. 복수의 실내기를 포함하는 공조 장치의 제어 방법에 있어서,
    복수의 실내기가 존재하는지 판단하는 단계;
    복수의 실내기 중 제1 실내기 및 제2 실내기의 팬을 동작시키는 단계;
    상기 제1 실내기의 냉매의 정상 순환 여부 및 냉매 순환량의 정상 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 제1 실내기의 냉매의 정상 순환 여부 및 냉매 순환량의 정상 여부 중 적어도 하나의 판단이 종료되면, 상기 제2 실내기의 냉매의 정상 순환 여부를 판단하는 단계;를 포함하고,
    상기 제1 실내기의 냉매의 정상 순환 여부 및 냉매 순환량의 정상 여부를 판단하는 단계는,
    실외 공기 온도 및 상기 복수의 실내기 중 제1 실내기가 설치된 실내 공간의 실내 공기 온도를 획득하는 단계;
    상기 제1 실내기의 실내 열 교환기의 입구 온도와 출구 온도의 차이를 획득하는 단계;
    상기 제1 실내기가 설치된 실내 공간의 실내 공기 온도 및 상기 실외 공기 온도를 이용하여 결정된 기준 과열도와, 상기 실내 열 교환기의 입구 온도와 출구 온도의 차이를 비교하는 단계; 및
    비교 결과에 따라서 상기 제1 실내기에 유입되는 냉매 순환량이 정상인지 여부를 판단하는 단계;를 포함하며,
    상기 기준 과열도는, 실내 공기 온도, 실외 공기 온도 및 실측 과열도에 기초하여 미리 획득된 선형 관계식을 이용하여 결정되는 공조 장치의 제어 방법.
  37. 삭제
  38. 삭제
  39. 제36항에 있어서,
    상기 기준 과열도는, 실내 습도를 더 이용하여 결정되는 공조 장치의 제어 방법.
  40. 제36항에 있어서,
    상기 제1 실내기의 냉매의 정상 순환 여부 및 냉매 순환량의 정상 여부를 판단하는 단계는,
    실내 열 교환기 온도 및 실내 공기 온도의 차이를 획득하는 단계;
    실내 열 교환기 온도 및 실내 공기 온도의 차이와 제1 기준값을 비교하는 단계; 및
    상기 실내 열 교환기 온도와 제2 기준값을 비교하는 단계;를 더 포함하는 공조 장치의 제어 방법.
  41. 제36항에 있어서,
    상기 제1 실내기의 냉매의 정상 순환 여부 및 냉매 순환량의 정상 여부를 판단하는 단계는, 상기 제1 실내기의 냉매의 정상 순환 여부 및 냉매 순환량의 정상 여부를 판단하되, 상기 제2 실내기의 팬의 동작을 유지하는 단계;를 포함하는 공조 장치의 제어 방법.
  42. 제36항에 있어서,
    복수의 실내기 중 냉매가 정상적으로 순환하지 않거나, 또는 냉매 순환량이 비정상인 실내기에 대한 정보를 표시하는 단계;를 더 포함하는 공조 장치의 제어 방법.
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