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KR102339085B1 - 사용자의 어플리케이션 사용 기록을 고려하여 사용자의 음성을 인식하는 인공 지능 장치 및 그 방법 - Google Patents

사용자의 어플리케이션 사용 기록을 고려하여 사용자의 음성을 인식하는 인공 지능 장치 및 그 방법 Download PDF

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KR102339085B1
KR102339085B1 KR1020190088516A KR20190088516A KR102339085B1 KR 102339085 B1 KR102339085 B1 KR 102339085B1 KR 1020190088516 A KR1020190088516 A KR 1020190088516A KR 20190088516 A KR20190088516 A KR 20190088516A KR 102339085 B1 KR102339085 B1 KR 102339085B1
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김재홍
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시 예는 사용자의 음성을 인식하는 인공 지능 장치에 있어서, 마이크로폰; 및 상기 마이크로폰을 통해 상기 사용자의 발화 음성에 상응하는 소리 신호를 수신하고, 언어 모델을 이용하여 상기 소리 신호로부터 상기 발화 음성을 인식하고, 상기 인식 결과에 기초하여 사용자의 의도를 결정하고, 상기 의도의 결정이 성공적인지 판단하고, 상기 의도의 결정이 성공적이지 않은 경우 상기 사용자의 어플리케이션 사용 기록을 수집하고, 상기 수집된 어플리케이션 사용 기록을 이용하여 상기 언어 모델을 갱신하는 프로세서를 포함하는, 인공 지능 장치를 제공한다.

Description

사용자의 어플리케이션 사용 기록을 고려하여 사용자의 음성을 인식하는 인공 지능 장치 및 그 방법 {ARTIFICIAL INTELLIGENCE APPARATUS FOR RECOGNIZING SPEECH OF USER IN CONSIDERATION OF USER'S APPLICATION USAGE LOG AND METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 사용자의 어플리케이션 사용을 고려하여 사용자의 음성을 인식하는 인공 지능 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 사용자의 발화 음성을 정확하게 인식하지 못한 상황에서 사용자의 어플리케이션 사용을 추가적으로 고려하여 사용자의 음성을 보다 정확하게 인식하는 인공 지능 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 음성 인식을 통해 사용자와 상호작용하는 기기들이 늘어나고 있다. 음성 인식 기술은 단순히 사용자의 음성을 텍스트로 변환해주는 STT(Speech-To-Text) 서비스부터, 사용자의 음성이 입력되면 그 음성에 적합한 제어를 수행하거나 응답을 제공하는 서비스 등의 다양한 서비스에 적용되고 있다.
하지만 이러한 기기들에서 사용자의 발화 음성을 정확히 인식하지 못한 경우, 현재로서는 사용자에게 다시 발화할 것을 요청할 뿐이며, 이는 사용자의 사용 만족도를 현격하게 떨어뜨리는 요인이 된다.
또한, 한 번 인식에 실패한 발화 음성은 재발화하여도 정확히 인식하지 못하는 경우가 많으며, 이 경우에 사용자는 명시적인 피드백 없이 음성 인식 기능을 이용하지 않게 되어, 음성 인식 기능의 성능 개선이 어렵다.
본 발명은 사용자의 발화 음성이 제대로 인식되지 않았을 경우에 사용자의 어플리케이션 사용 기록을 피드백으로 이용하여 음성 인식 성능을 개선하는 인공 지능 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 의도 판단의 신뢰도를 고려하여 음성 인식에 이용되는 언어 모델을 갱신하는 인공 지능 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시 예는 언어 모델을 이용하여 사용자의 발화 음성을 인식하고, 인식 결과에 기초하여 사용자의 의도를 결정하고, 의도의 결정이 성공적이지 않은 경우에 사용자의 어플리케이션 사용 기록을 수집하고, 수집한 어플리케이션 사용 기록을 이용하여 언어 모델을 갱신하는 인공 지능 장치 및 그 방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 일 실시 예는 의도 분류기를 이용하여 인식된 사용자의 음성의 의도를 결정하고, 의도 분류기가 사영하는 벡터 공간에서의 의도 그룹들과의 위치 관계에 기초하여 의도 결정의 신뢰도를 산출하여 언어 모델의 갱신 여부를 판단하는 인공 지능 장치 및 그 방법을 제공한다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 사용자의 발화 음성이 정확하게 인식되지 않은 상황에서 사용자가 명시적으로 피드백을 제공하지 않더라도, 사용자의 어플리케이션 사용 기록을 암시적 피드백으로 이용함으로써, 음성 인식 성능을 개선할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 사용자의 특이한 발음, 사용자의 특이한 언어 사용 습관이나 사투리 등을 반영하여 음성 인식 모델을 개선할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자의 어플리케이션 사용을 고려하여 사용자의 음성을 인식하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자의 의도 인식의 성공 여부를 판단하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 5에 도시된 언어 모델을 갱신하는 단계(S513)의 일 예를 나타낸 동작 흐름도이다.
도 8 및 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자의 음성을 인식하는 방법을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 '모듈' 및 '부'는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
<인공 지능(AI: Artificial Intelligence)>
인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.
인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.
인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.
모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.
인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.
머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.
지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.
인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.
<로봇(Robot)>
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.
로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.
로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.
<자율 주행(Self-Driving)>
자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.
예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.
차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.
<확장 현실(XR: eXtended Reality)>
확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.
MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.
XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.
AI 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 1을 참조하면, 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 러닝 프로세서(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(170) 및 프로세서(180) 등을 포함할 수 있다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(100a 내지 100e)나 AI 서버(200) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.
이때, 통신부(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth??), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.
입력부(120)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.
이때, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.
입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(120)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(180) 또는 러닝 프로세서(130)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.
러닝 프로세서(130)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 장치(100)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(130)는 메모리(170), AI 장치(100)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.
센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
이때, 센싱부(140)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.
이때, 출력부(150)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.
메모리(170)는 AI 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)는 입력부(120)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.
프로세서(180)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.
이를 위해, 프로세서(180)는 러닝 프로세서(130) 또는 메모리(170)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.
프로세서(180)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다.
이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(130)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.
프로세서(180)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(170) 또는 러닝 프로세서(130)에 저장하거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.
도 2를 참조하면, AI 서버(200)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(200)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.
AI 서버(200)는 통신부(210), 메모리(230), 러닝 프로세서(240) 및 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.
통신부(210)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.
메모리(230)는 모델 저장부(231)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(231)는 러닝 프로세서(240)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 231a)을 저장할 수 있다.
러닝 프로세서(240)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(231a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(200)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.
학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(230)에 저장될 수 있다.
프로세서(260)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.
도 3을 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(200), 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 등을 AI 장치(100a 내지 100e)라 칭할 수 있다.
클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.
즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.
AI 서버(200)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.
AI 서버(200)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(100a 내지 100e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(100a 내지 100e)에 전송할 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(100a 내지 100e)로 전송할 수 있다.
또는, AI 장치(100a 내지 100e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.
이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(100a 내지 100e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 3에 도시된 AI 장치(100a 내지 100e)는 도 1에 도시된 AI 장치(100)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.
<AI+로봇>
로봇(100a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
로봇(100a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.
로봇(100a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(100a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 로봇(100a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
로봇(100a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(100a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 로봇(100a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
로봇(100a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(100a)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 로봇(100a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 로봇(100a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(100a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
<AI+자율주행>
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(100b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(100b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(100b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(100a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
특히, 자율 주행 차량(100b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(100b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(100b)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 자율 주행 차량(100b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
<AI+XR>
XR 장치(100c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.
XR 장치(100c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.
XR 장치(100c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(100c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, XR 장치(100c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
<AI+로봇+자율주행>
로봇(100a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(100a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a) 등을 의미할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(100b)의 내부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(100b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(100b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(100b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(100b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(100a)이 제어하는 자율 주행 차량(100b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)의 외부에서 자율 주행 차량(100b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(100b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.
<AI+로봇+XR>
로봇(100a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 로봇(100a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(100a)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(100a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(100a) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(100a)은 XR 장치(100c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
예컨대, 사용자는 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(100a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(100a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.
<AI+자율주행+XR>
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(100b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.
이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(100b) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.
도 1과 중복되는 설명은 생략한다.
도 4를 참조하면, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라(Camera, 121), 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰(Microphone, 122), 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부(User Input Unit, 123)를 포함할 수 있다.
입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.
입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, AI 장치(100)는 하나 또는 복수의 카메라(121)들을 구비할 수 있다.
카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(Display Unit, 151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다.
마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 AI 장치(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 적용될 수 있다.
사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 프로세서(180)는 입력된 정보에 대응되도록 AI 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예컨대, AI 장치(100)의 전/후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다.
센싱부(140)는 센서부라고 칭할 수 있다.
출력부(150)는 디스플레이부(Display Unit, 151), 음향 출력부(Sound Output Unit, 152), 햅틱 모듈(Haptic Module, 153), 광 출력부(Optical Output Unit, 154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(151)는 AI 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예컨대, 디스플레이부(151)는 AI 장치(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, AI 장치(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
음향 출력부(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
음향 출력부(152)는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다.
광출력부(154)는 AI 장치(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. AI 장치(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자의 어플리케이션 사용을 고려하여 사용자의 음성을 인식하는 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 인공 지능 장치(100)의 프로세서(180)는 사용자의 발화 음성에 대한 소리 신호를 수신한다(S501).
사용자의 발화 음성에 대한 소리 신호는 인공 지능 장치(100)의 마이크로폰(121)을 통하여 수신할 수도 있지만, 통신부(110)를 통해 외부 기기(미도시)로부터 수신할 수도 있다.
소리 신호는 PCM(Pulse Code Modulation) 형식의 오디오 파일일 수 있다.
그리고, 인공 지능 장치(100)의 프로세서(180)는 언어 모델(LM: Language Model)을 이용하여 발화 음성을 인식한다(S503).
여기서, 발화 음성을 인식한다는 것은 소리 신호에 상응하는 문자열을 생성하는 것을 의미할 수 있다.
프로세서(180)는 음향 모델(AM: Acoustic Model)을 이용하여 입력된 소리 신호를 음소 단위로 인식하고, 음소 단위의 인식 결과에 기초하여 입력된 소리 신호에 상응하는 단어를 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 음소 단위의 인식 결과를 이용하여 음성 단위 워드 벡터(word vector)를 생성하고, 생성된 음소 단위 워드 벡터와 언어 모델을 이용하여 입력된 소리 신호에 상응하는 적어도 하나 이상의 단어를 결정할 수 있다.
프로세서(180)가 결정하는 적어도 하나 이상의 단어는 단일한 단어 또는 복수의 단어들로 구성된 단어 시퀀스를 포함할 수 있다.
언어 모델은 단어 시퀀스(word sequence)에 대한 확률 분포를 나타내는 모델을 의미할 수 있다. 즉, 언어 모델은 특정 단어 시퀀스가 주어졌을 때, 그 단어 시퀀스가 나타날 확률을 출력할 수 있다. 따라서, 프로세서(180)는 언어 모델을 이용함으로써 특정 단어 시퀀스가 주어졌을 때 그 다음 단어로 적합한 후보 단어들을 결정하거나, 각 후보 단어들이 나타날 확률을 계산할 수 있다.
예컨대, 프로세서(180)가 음향 모델을 이용하여 특정 인식 대상 단어의 음소를 ['n', 'i', 'g', 'h', 't']로 인식한 경우를 가정한다. 프로세서(180)는 ['n', 'i', 'g', 'h', 't']에 상응하는 음소 단위 워드 벡터를 생성하고, 생성된 워드 벡터와 언어 모델을 이용하여 인식 대상 단어를 결정할 수 있다. 만약, 언어 모델을 이용하였을 때, 현재까지 인식된 단어 시퀀스에 비추어 인식 대상 단어가 "night"보다 "knight"일 확률이 더 높다고 판단되는 경우라면, 프로세서(180)는 음향 모델의 결과와는 다르게 인식 대상 단어를 "night"가 아닌 "knight"로 결정할 수 있다.
상술한 예시에서는 단일한 단어만을 결정하는 상황을 서술하였으나, 본 발명이 이에 한정되지 않는다. 즉, 프로세서(180)는 복수의 단어라고 추정되는 음소 단위 워드 벡터들을 이용하여 단일한 단어를 결정할 수도 있고, 그 반대로 단일한 단어라고 추정되는 음소 단위 워드 벡터를 이용하여 복수의 단어들을 결정할 수도 있다.
예컨대, 음향 모델에서의 음소 단위 인식 결과가 단일한 단어 "foreign"을 가리키더라도 언어 모델의 판단 결과에 따라 인식 대상 단어가 "for him"이라는 복수의 단어로 결정될 수도 있고, 그 반대로 음향 모델에서의 음소 단위 인식 결과가 복수의 단어 "for him"을 가리키더라도 언어 모델의 판단 결과에 따라 인식 대상 단어가 "foreign"이라는 단일한 단어로 결정될 수도 있다.
또한, 프로세서(180)가 음향 모델의 음소 단위 인식 결과에 기초하여 단어를 인식하고, 인식된 단어에 대하여 언어 모델의 LM 스코어(LM score)를 계산하고, LM 스코어가 일정 수준보다 낮으면 lexicon에서 유사하면서 보다 LM 스코어가 높은 단어를 찾아 인식 결과로 결정할 수도 있다.
즉, 프로세서(180)는 현재 인식의 대상이 되는 단어에 대한 음소 단위 워드 벡터와 언어 모델을 함께 이용하여 단어를 보다 정확하게 인식할 수 있고, 그에 따라 사용자의 발화 음성을 전체적으로 보다 정확하게 인식할 수 있다.
이때, 언어 모델은 각 사용자별로 구분되는 개인화 모델로써 학습된 것일 수 있고, 프로세서(180)는 소리 신호가 수신되면 사용자를 인식하여 인식된 사용자에 상응하는 개인화 언어 모델을 이용하여 음성을 인식할 수 있다.
상술한 음향 모델이나 언어 모델은 머신 러닝 알고리즘 또는 딥 러닝 알고리즘을 이용하여 학습된 모델일 수 있으며, 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 음향 모델이나 언어 모델의 학습은 인공 지능 장치(100)의 러닝 프로세서(130)에서 수행될 수도 있으나, 인공 지능 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에서 수행될 수도 있다.
또한, 음향 모델 또는 언어 모델은 인공 지능 장치(100)의 메모리(170)에 저장될 수도 있지만, 인공 지능 서버(200)의 메모리(230)에 저장될 수도 있다.
그리고, 인공 지능 장치(100)의 프로세서(180)는 음성 인식 결과에 기초하여 사용자의 의도를 결정한다(S505).
사용자의 의도를 결정하는 것은 사용자의 의도를 인식하는 것을 의미할 수 있다. 그리고, 사용자의 발화 음성에 상응하는 의도를 결정하는 것은 발화 음성에 상응하는 자연어(Natural Language)의 의도를 결정하는 것을 의미할 수 있다. 그리고, 사용자의 의도는 사용자의 발화 음성에 상응하는 의도를 의미할 수 있다.
프로세서(180)는 음성 인식 결과에 기초하여 의도 정보를 생성함으로써 사용자의 의도를 결정할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 자연어 이해(NLU: Natural Language Understanding) 기법의 의도 분류기(intent classifier)를 이용하여 사용자의 의도를 결정할 수 있다.
의도 분류기는 음성 인식 결과가 입력되면, 입력된 음성 인식 결과의 의도를 벡터 공간에 사영하는 모델을 의미할 수 있다.
이때, 의도 분류기의 출력에 따른 벡터 공간에서는 각 의도별로 군집을 형성할 수 있다. 즉, 의도 분류기의 출력에 따른 벡터 공간에는 의도 분류기가 분류할 수 있는 복수의 의도 군집들이 존재할 수 있다.
이때, 의도 분류기에 음성 인식 결과가 입력되면, 의도 분류기는 입력된 음성 인식 결과의 의도와 특정 의도 군집과 유사할수록 입력된 음성 인식 결과를 해당 의도 군집과 인접한 위치에 사영할 수 있다. 따라서, 사영된 위치와 각 의도 군집까지의 거리는 입력된 음성 인식 결과의 의도와 각 의도 군집과의 유사도를 의미하며, 거리가 가까울수록 유사도가 높다는 것을 의미할 수 있다.
이때, 의도 분류기는 머신 러닝 알고리즘 또는 딥 러닝 알고리즘을 이용하여 학습된 인공 신경망 기반의 모델일 수 있다.
그리고, 인공 지능 장치(100)의 프로세서(180)는 의도 인식에 성공하였는지 판단한다(S507).
의도 인식에 성공하였는지 여부는 의도 인식의 정확도 또는 신뢰도가 미리 설정된 제1 기준값을 상회하는지 여부를 의미할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 벡터 공간 내에서 입력된 음성 인식 결과가 의도 분류기에 의하여 사영된 위치와 각 의도 군집들까지의 거리 정보를 이용하여 의도 인식의 신뢰도를 산출할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 벡터 공간 내에서 입력된 음성 인식 결과가 사영된 위치에서 가장 인접한 의도 군집까지의 거리를 이용하여 의도 인식의 신뢰도를 산출할 수 있다. 이는, 입력된 음성 인식 결과가 사영된 위치와 가장 인접한 의도 군집에 상응하는 의도가 입력된 음성 인식 결과의 의도로 판단될 수 있기 때문이다.
이하에서, 입력된 음성 인식 결과가 사영된 위치에서 가장 인접한 의도 군집까지의 거리를 제1 군집 거리라 칭할 수 있다. 또한, 입력된 음성 인식 결과가 사영된 위치에서 n 번째로 인접한 의도 군집까지의 거리를 제n 군집 거리라 칭할 수 있다. 마찬가지로, 입력된 음성 인식 결과가 사영된 위치로부터 n 번째로 인접한 의도 군집을 제n 군집이라 칭할 수 있다.
예컨대, 프로세서(180)는 제1 군집 거리가 작을수록 의도 인식의 신뢰도를 높게 산출할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 산출된 신뢰도가 상기 제1 기준값을 넘는지 여부에 따라 의도 인식에 성공하였는지를 판단할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 제1 군집 거리 및 제2 군집 거리를 모두 이용하여 의도 인식의 신뢰도를 산출할 수 있다.
예컨대, 프로세서(180)는 제1 군집 거리가 작고, 제1 군집 거리와 제2 군집 거리의 차이가 클수록 의도 인식의 신뢰도를 높게 산출할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 산출된 신뢰도가 상기 제1 기준값을 넘는지 여부에 따라 의도 인식에 성공하였는지를 판단할 수 있다. 이는, 제1 군집 거리와 제2 군집 거리의 차이가 상기 의도 분석기가 입력된 음성 인식 결과의 의도를 얼마나 자신 있게 제1 군집에 상응하는 의도라고 결정하였는지를 나타낸다고 볼 수 있기 때문이다.
또는, 프로세서(180)는 의도 인식의 신뢰도를 명시적으로 계산하지 않고, 제1 군집 거리가 미리 설정된 제2 기준값보다 작은지 여부를 판단하여 의도 인식에 성공하였는지를 판단할 수도 있다.
또는, 프로세서(180)는 의도 인식의 신뢰도를 명시적으로 계산하지 않고, 제1 군집 거리가 미리 설정된 제3 기준값보다 작은지 그리고 제1 군집 거리와 제2 군집 거리의 차이가 미리 설정된 제4 기준값보다 큰지 여부를 판단하여 의도 인식에 성공하였는지를 판단할 수도 있다.
단계(S507)의 판단 결과, 사용자의 의도의 인식에 성공하였다고 판단된 경우, 인공 지능 장치(100)의 프로세서(180)는 결정된 사용자의 의도에 상응하는 동작을 수행한다(S509).
예컨대, 사용자가 특정 정보를 요구한 경우라면, 프로세서(180)는 해당 정보를 스피커 또는 디스플레이부 등을 통하여 출력할 수 있다.
단계(S507)의 판단 결과, 사용자의 의도 인식에 실패하였다고 판단된 경우, 인공 지능 장치(100)의 프로세서(180)는 사용자의 어플리케이션 사용 기록을 수집한다(S511).
어플리케이션 사용 기록은 인공 지능 장치(100)에서의 어플리케이션 사용 기록뿐만 아니라, 인공 지능 장치(100)와 통신할 수 있는 외부 장치에서의 어플리케이션 사용 기록을 포함할 수 있다.
그리고, 어플리케이션 사용 기록에는 실행된 어플리케이션의 종류, 실행된 어플리케이션에 대한 사용자의 조작 내용 등이 포함될 수 있다. 그리고, 실행된 어플리케이션에 대한 사용자의 조작 내용에는 사용자의 검색 기록, 사용자의 검색 결과의 열람 기록 등이 포함될 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 사용자의 발화 전후의 어플리케이션 사용 기록을 수집할 수 있다. 이는 사용자의 발화 전후의 어플리케이션 사용 양태는 발화 내용과 관련이 높을 것으로 기대할 수 있기 때문이다.
예컨대, 사용자가 특정 질문을 하였으나 인공 지능 장치(100)가 사용자의 의도를 파악하지 못한 상황에서, 사용자가 날씨 어플리케이션을 실행하거나 인터넷에서 날씨를 검색하는 경우라면 사용자의 질문이 날씨를 묻는 질문일 가능성이 높다.
마찬가지로, 사용자가 영화 예매 어플리케이션을 사용하고 있는 도중에 특정 질문을 하였으나 인공 지능 장치(100)가 사용자의 의도를 파악하지 못하였고, 인식된 단어가 영화 예매 어플리케이션에 표출된 영화 제목과 유사한 경우라면 사용자의 질문이 해당 영화에 대한 정보를 묻는 질문일 가능성이 높다.
따라서, 사용자의 발화 전후의 어플리케이션 사용 기록은 사용자의 발화의 내용과 발화의 의도를 파악하는데 도움이 되며, 명시적이지 않은 피드백(implicit feedback)으로 이용될 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 발화 시점으로부터 미리 정해진 기간 동안 어플리케이션 사용 기록을 수집할 수 있다.
예컨대, 미리 정해진 기간은 발화 시점 이전 30초부터 이후 1분과 같이 발화 시점을 포함하는 기간으로 정해질 수도 있으며, 발화 시점부터 그 이후만을 포함하는 기간으로 정해질 수도 있다.
이때, 프로세서(180)는 어플리케이션 사용 기록을 수집할 수 있는 권한이 있는지 여부를 확인할 수 있고, 만약 상기 수집 권한이 존재하지 않는 경우에는 수집 권한을 요구하는 알림을 출력할 수도 있다.
그리고, 인공 지능 장치(100)의 프로세서(180)는 수집된 사용자의 어플리케이션 사용 기록을 이용하여 언어 모델을 갱신한다(S513).
프로세서(180)는 어플리케이션 사용 기록에 기초하여 언어 모델이 잘못 인식한 단어를 바로잡도록 단어 매핑 관계를 설정하거나 가중치를 조정할 수 있다.
예컨대, 프로세서(180)가 언어 모델을 이용하여 사용자의 발화 음성을 인식한 결과가 "two dies weather"이고, 사용자가 날씨 어플리케이션을 실행하거나 인터넷에 "today's weather"를 검색한 경우를 가정한다. 이 경우, 프로세서(180)는 어플리케이션 사용 기록에 기초하여, 동일한 발화 음성에 대하여도 언어 모델이 추후에 "two dies" 대신 "today's"로 인식할 수 있도록, 언어 모델에 대하여 "two dies"를 "today's"로 매핑할 수도 있고, "today's"의 가중치를 높일 수도 있다.
특히, 프로세서(180)는 사용자의 사투리, 억양, 특이한 단어 습관을 고려하여 부정확하게 인식되는 단어를 대중적인 단어로 매핑하여 언어 모델을 갱신할 수 있다.
여기서, 언어 모델에서 단어의 매핑 관계를 설정하거나 가중치를 조정하는 것은 워드 임베딩(word embedding) 학습을 의미할 수 있다.
프로세서(180)는 언어 모델의 인식 결과와 어플리케이션 사용 기록을 비교하여 어플리케이션 사용 기록이 사용자의 발화와 관련이 있는지 여부를 판단할 수 있고, 관련성이 있다고 판단한 경우에만 언어 모델을 갱신할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 언어 모델의 인식 결과와 어플리케이션 사용 기록에 기초하여 어플리케이션 사용 기록으로부터 언어 모델 갱신에 이용될 키워드를 추출할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 언어 모델이 인식한 결과 중에서 상기 추출한 키워드와 대응되는 단어(또는 키워드)를 찾고, 언어 모델에 대하여 상기 찾은 대응되는 단어를 상기 추출한 키워드로 매핑하거나, 상기 추출한 키워드의 가중치를 높일 수 있다. 또한, 프로세서(180)는 상기 추출한 키워드와 유사한 발음을 갖는 단어들에 대하여 가중치를 높일 수도 있다.
프로세서(180)는 사용자별로 언어 모델을 구분하여 갱신할 수 있다.
갱신된 언어 모델은 추후 사용자의 발화 음성을 인식하는데 이용될 수 있다.
상술한 바와 같이, 언어 모델은 사용자의 발화 음성을 인식할 때 사용되며, 음소 단위 인식 결과로부터 발화 음성에 상응하는 단어를 결정할 수 있다. 하지만, 사용자의 발음이 좋지 않거나 습관, 사투리 등의 요인으로 일반적인 언어 모델의 음성 인식 성능이 떨어질 수 있다. 그러나, 사용자의 어플리케이션 사용 기록에 기초하여 음성 인식에 실패한 상황에서 대한 암묵적 피드백을 획득하고, 암묵적 피드백에 기초하여 사용자별로 언어 모델을 갱신함으로써 각 사용자별로 발화 특징에 특화된 언어 모델을 구축할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자의 의도 인식의 성공 여부를 판단하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 인공 지능 장치(100)의 프로세서(180)는 자연어 이해 기법의 의도 분류기(620)를 이용하여, 음성 인식 결과(610)로부터 사용자의 의도 인식의 성공 여부를 판단할 수 있다.
상술한 바와 같이, 의도 분류기(620)는 음성 인식 결과가 입력되면, 벡터 공간(630)에 입력된 음성 인식 결과(610)의 의도를 사영할 수 있다. 그리고, 벡터 공간(630)에는 의도 분류기(620)가 분류할 수 있는 복수의 의도 군집들이 존재할 수 있다.
만약, 도 6에 도시된 것과 같이, 의도 분류기(620)가 음성 인식 결과(610)를 벡터 공간(630)에서 모든 의도 군집들로부터 멀리 떨어진 위치(631)에 사영하게 된다면, 프로세서(180)는 의도 인식의 신뢰도를 낮게 산출할 수 있고, 그에 따라 의도 인식을 실패하였다고 판단할 수 있다.
도 7은 도 5에 도시된 언어 모델을 갱신하는 단계(S513)의 일 예를 나타낸 동작 흐름도입니다.
도 7을 참조하면, 인공 지능 장치(100)의 프로세서(180)는 음성 인식 결과와 어플리케이션 사용 기록 사이의 연관성을 산출한다(S701).
인공 지능 장치(100)가 사용자의 발화 음성에 상응하는 의도를 정확하게 결정하지 못한 경우라고 하더라도, 사용자는 발화 음성에 관련되지 않는 어플리케이션 사용 양태를 보여줄 수 있다.
따라서, 프로세서(180)는 사용자의 어플리케이션 사용 기록과 음성 인식 결과의 연관성을 산출함으로써, 어플리케이션 사용 기록이 언어 모델의 갱신에 이용될 수 있는지 판단할 수 있다.
여기서, 음성 인식 결과와 어플리케이션 사용 기록 사이의 연관성은 음성 인식 결과와 어플리케이션 사용 기록 사이의 유사도를 의미할 수도 있다.
이때, 프로세서(180)는 음성 인식 결과에 포함된 단어들 또는 키워드들과 어플리케이션 사용 기록에 포함된 단어들 또는 키워드들 사이의 발음과 의미의 유사성을 판단할 수 있고, 발음과 의미의 유사성에 기초하여 음성 인식 결과와 어플리케이션 사용 기록 사이의 연관성을 산출할 수도 있다.
어플리케이션 사용 기록에 포함된 단어들 또는 키워드들은 사용 기록에 포함되는 어플리케이션의 종류나 이름을 나타내는 키워드, 어플리케이션 내에 포함된 정보를 나타내는 키워드 등을 모두 포함할 수 있다.
그리고, 인공 지능 장치(100)의 프로세서(180)는 산출된 연관성이 미리 설정된 기준값 이상인지 여부를 판단한다(S703).
단계(S705)의 판단 결과, 산출된 연관성이 미리 설정된 기준값 이상인 경우, 인공 지능 장치(100)의 프로세서(180)는 언어 모델을 갱신한다(S705).
프로세서(180)는 단계(S701)에서 음성 인식 결과와 어플리케이션 사용 기록 사이의 연관성을 산출하는 과정에서, 음성 인식 결과의 키워드와 어플리케이션 사용 기록의 키워드 사이의 매핑 관계를 결정할 수 있고, 결정된 매핑 관계에 기초하여 언어 모델을 갱신할 수 있다.
단계(S705)의 판단 결과, 언어 모델을 갱신하지 않고 절차를 종료한다.
도 8 및 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자의 음성을 인식하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, 사용자(811)가 오늘의 날씨를 묻기 위하여 인공 지능 장치(821)에 대하여 "Today's weather"라고 발화(812)할 수 있다. 하지만, 인공 지능 장치(821)의 프로세서는 사용자의 발화 음성(812)을 "Two dies weather"(822)라고 잘못 인식하고, 따라서 사용자의 의도를 파악하는데 실패하여 웹에서 검색할 것을 제안(823)할 수 있다.
예컨대, 사용자(811)가 영국인 또는 호주인인 경우에는 "Today"의 발음이 "Todai"와 비슷한 형태가 되므로, 미국인의 영어 발음에 기초한 음향 모델과 언어 모델을 이용하는 경우라면 "Today's"가 "Two dies"로 인식될 수 있다.
인공 지능 장치(821)의 프로세서는 의도 분류기를 이용하여 벡터 공간(831)에서의 음성 인식 결과(822)가 모든 의도 군집들로부터 이격되어 있음을 파악하고, 그에 따라 의도 인식에 실패하였음을 판단할 수 있다.
그리고, 사용자(811)가 단말기(841)를 이용하여 검색 엔진에 "Today's weather"를 검색(842)하게 되면, 인공 지능 장치(821)의 프로세서는 이러한 어플리케이션 사용 기록을 이용하여 "Two dies"를 "Today's"로 매핑(851)할 수 있고, 이러한 매핑 관계에 기초하여 언어 모델을 갱신할 수 있다. 여기서, 단말기(841)는 인공 지능 장치(821)과 동일한 장치일 수도 있지만, 인공 지능 장치(821)와는 상이한 별개의 장치일 수도 있다.
도 9는 도 8에 의하여 언어 모델이 갱신된 이후에 사용자의 음성을 인식하는 과정을 나타낸다.
도 9를 참조하면, 사용자(811)가 동일하게 "Today's weather"라고 발화(812)하면, 인공 지능 장치(821)의 음향 모델이 이전과 동일하게 음소 단위로 발음을 인식하더라도 갱신된 언어 모델은 사용자의 발화 음성(812)을 "Two dies weather" 대신 "Today's weather"로 인식(922)할 수 있다. 이에 따라, 인공 지능 장치(821)는 사용자에게 오늘의 날씨 정보를 제공(923)할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.

Claims (14)

  1. 사용자의 음성을 인식하는 인공 지능 장치에 있어서,
    마이크로폰; 및
    상기 마이크로폰을 통해 상기 사용자의 발화 음성에 상응하는 소리 신호를 수신하고, 언어 모델(Language Model)을 이용하여 상기 소리 신호로부터 상기 발화 음성을 인식하고, 상기 인식 결과에 기초하여 사용자의 의도를 결정하고, 상기 의도의 결정이 성공적인지 판단하고, 상기 의도의 결정이 성공적이지 않은 경우, 상기 사용자가 발화한 상기 발화 음성을 수신한 시점에, 상기 인공 지능 장치에서, 실행 중인 어플리케이션의 사용 기록을 수집하고, 상기 수집된 어플리케이션 사용 기록을 이용하여 상기 언어 모델을 갱신하는 프로세서를 포함하고,
    상기 어플리케이션의 사용 기록은
    실행된 어플리케이션의 종류 및 상기 실행된 어플리케이션에 대한 상기 사용자의 조작 내용을 포함하는,
    인공 지능 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 언어 모델에 따른 상기 인식 결과와 상기 어플리케이션 사용 기록을 비교하여 상기 어플리케이션 사용 기록으로부터 상기 언어 모델의 갱신에 이용될 제1 키워드를 추출하고, 상기 제1 키워드에 기초하여 상기 언어 모델을 갱신하는, 인공 지능 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 인식 결과에서 상기 제1 키워드에 상응하는 제2 키워드를 추출하고, 상기 언어 모델에 대하여 제2 키워드를 제1 키워드로 매핑하여 상기 언어 모델을 갱신하는, 인공 지능 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 의도의 결정에 대한 신뢰도를 산출하고, 상기 산출한 신뢰도에 기초하여 상기 의도의 결정이 성공적인지 여부를 판단하는, 인공 지능 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 청구항 1에 있어서,
    외부 장치와 데이터를 송수신하는 통신부
    를 더 포함하고,
    상기 어플리케이션 사용 기록은
    상기 외부 장치에서의 어플리케이션의 사용 기록을 포함하는, 인공 지능 장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 어플리케이션 사용 기록을 수집할 권한이 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 권한이 존재하지 않는 경우에 상기 권한을 획득하기 위한 알림을 출력하는, 인공 지능 장치.
  13. 인공 지능 장치의 사용자의 음성을 인식하는 방법에 있어서,
    상기 사용자의 발화 음성에 상응하는 소리 신호를 수신하는 단계;
    언어 모델을 이용하여 상기 소리 신호로부터 상기 발화 음성을 인식하는 단계;
    상기 인식 결과에 기초하여 사용자의 의도를 결정하는 단계;
    상기 의도의 결정이 성공적인지 판단하는 단계;
    상기 의도의 결정이 성공적이지 않은 경우, 상기 사용자가 발화한 상기 발화 음성을 수신한 시점에, 상기 인공 지능 장치에서, 실행 중인 어플리케이션의 사용 기록을 수집하는 단계; 및
    상기 수집된 어플리케이션 사용 기록을 이용하여 상기 언어 모델을 갱신하는 단계를 포함하고,
    상기 어플리케이션의 사용 기록은
    실행된 어플리케이션의 종류 및 상기 실행된 어플리케이션에 대한 상기 사용자의 조작 내용을 포함하는,
    방법.
  14. 사용자의 음성을 인식하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 비활성 기록 매체에 있어서,
    상기 사용자의 음성을 인식하는 방법은
    상기 사용자의 발화 음성에 상응하는 소리 신호를 수신하는 단계;
    언어 모델을 이용하여 상기 소리 신호로부터 상기 발화 음성을 인식하는 단계;
    상기 인식 결과에 기초하여 사용자의 의도를 결정하는 단계;
    상기 의도의 결정이 성공적인지 판단하는 단계;
    상기 의도의 결정이 성공적이지 않은 경우, 상기 사용자가 발화한 상기 발화 음성을 수신한 시점에, 실행 중인 어플리케이션 사용 기록을 수집하는 단계; 및
    상기 수집된 어플리케이션 사용 기록을 이용하여 상기 언어 모델을 갱신하는 단계를 포함하고,
    상기 어플리케이션의 사용 기록은
    실행된 어플리케이션의 종류 및 상기 실행된 어플리케이션에 대한 상기 사용자의 조작 내용을 포함하는,
    컴퓨터로 판독 가능한 비활성 기록 매체.
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