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KR102337202B1 - 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기 및 이를 이용한 굴착공법 - Google Patents

원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기 및 이를 이용한 굴착공법 Download PDF

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KR102337202B1
KR102337202B1 KR1020210043326A KR20210043326A KR102337202B1 KR 102337202 B1 KR102337202 B1 KR 102337202B1 KR 1020210043326 A KR1020210043326 A KR 1020210043326A KR 20210043326 A KR20210043326 A KR 20210043326A KR 102337202 B1 KR102337202 B1 KR 102337202B1
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KR
South Korea
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electric excavator
excavation
arm
vertical sphere
soil
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KR1020210043326A
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Inventor
유조웅
Original Assignee
(주)세정엔지니어링
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Publication date
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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기는 수직구 내부에 구비되어 상기 수직구 내의 토사 및 암을 굴착하는 전기굴착기와, 상기 전기굴착기와 연결되어 상기 전기굴착기에 전력을 공급하는 전력공급장치와, 상기 전기굴착기에 구비되어 토사 및 암 굴착지점에 물을 분사하는 분사장치와, 상기 수직구 내부에 구비되어 상기 전기굴착기를 통해 굴착된 토사, 골재 및 모래와 상기 분사장치를 통해 분사된 물을 상기 수직구의 외부로 배출하는 펌프장치와, 상기 전기굴착기와 무선으로 연결되어 상기 전기굴착기를 원격제어하는 원격제어기를 구비할 수 있다.

Description

원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기 및 이를 이용한 굴착공법{Rock crushing eco-friendly multi electric excavator for remote control and excavation method using the same}
본 발명은 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기 및 이를 이용한 굴착공법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 친환경성을 확보하고, 안전성 및 시공성을 향상시킬 수 있는 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기 및 이를 이용한 굴착공법에 관한 것이다.
일반적으로 산악지형 및 도심지 등에 개설되는 도로공사, 터널 시공 등의 각종 토목 공사는 여러 가지 형태의 암반 등이 돌출되어 작업의 장애 요인으로 작용하는 경우가 빈번하다.
이러한 암반 등을 제거하기 위한 방법에는 발파에 의한 굴착방법, 대구경(TBM) 굴착기를 이용한 굴착방법, 화학제를 사용하여 무진동으로 굴착하는 방법 등 다양한 굴착방법이 있다.
발파에 의한 굴착방법은 다량의 폭약을 기폭하여 굴착하는 방법으로, 그 특성상 진동 및 소음이 크게 발생할 수밖에 없고, 지반 변화와 민원의 제기 및 안전사고의 위험성이 매우 높은 단점이 있다.
또한, 기존의 디젤엔진식 굴착기는 수직구나 터널 등 협소하고 위험한 작업 공간에서 유해가스를 발생시켜 작업자의 건강을 해치는 작업자에 대한 안전성을 저해하고, 이에 따른 경제적 손실을 초래하는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0980895호(2010.09.10)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 저소음, 미진동 및 무진동을 실현함으로써 친환경성을 확보할 수 있는 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기 및 이를 이용한 굴착공법을 제공하는 것이다.
그리고 원격제어를 통해 협소하고 위험한 작업공간에서 안전하게 작업을 함으로써 안전성을 향상시킬 수 있는 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기 및 이를 이용한 굴착공법을 제공하는 것이다.
또한, 하나의 장비를 통해 복합 작업을 함으로써 시공성을 향상시킬 수 있는 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기 및 이를 이용한 굴착공법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기는 수직구 내부에 구비되어 상기 수직구 내의 토사 및 암을 굴착하는 전기굴착기와, 상기 전기굴착기와 연결되어 상기 전기굴착기에 전력을 공급하는 전력공급장치와, 상기 전기굴착기에 구비되어 토사 및 암 굴착지점에 물을 분사하는 분사장치와, 상기 수직구 내부에 구비되어 상기 전기굴착기를 통해 굴착된 토사, 골재 및 모래와 상기 분사장치를 통해 분사된 물을 상기 수직구의 외부로 배출하는 펌프장치와, 상기 전기굴착기와 무선으로 연결되어 상기 전기굴착기를 원격제어하는 원격제어기를 구비할 수 있다.
상기 전기굴착기는 몸체와, 상기 몸체의 후방에 위치하여 상기 몸체가 소정각도로 회전 가능하도록 하는 소선회장비와, 상기 몸체와 연결되는 숏붐과, 상기 숏붐과 연결되는 숏암과, 상기 숏암에 탈착되도록 구비되어 암 천공 및 상기 수직구의 측면에 락볼트 천공을 하는 드릴과, 상기 숏암에 탈착되도록 구비되어 천공된 암을 굴착하는 체인커터와, 상기 몸체에 탑재되어 상기 드릴을 이용한 천공작업 시 발생하는 모래 및 자갈을 고압의 에어로 배토하여 천공 작업이 수월하도록 하는 고압에어컴프레셔와, 상기 고압에어컴프레셔와 상기 드릴을 연결하여 고압의 에어를 상기 드릴에 공급하는 고압에어호스를 구비할 수 있다.
상기 체인커터는 상기 숏암에 체결되는 체결부와, 상기 체결부에서 일측으로 연장되는 연장부와, 상기 연장부의 일측에 구비되는 메인 회전부와, 상기 연장부의 타측에 구비되는 보조 회전부와, 상기 메인 회전부에 구비되어 회전하는 제1체인부와, 상기 제1체인부에 구비되어 암을 굴착하는 제1굴착부와, 상기 메인 회전부와 상기 보조 회전부에 체결되어 회전하는 제2체인부와, 상기 제2체인부에 구비되어 암을 굴착하는 제2굴착부를 구비할 수 있다.
상기 전력공급장치는 10m 간격으로 상기 수직구의 측면을 따라 구비되는 다수의 분전반과, 서로 이웃하는 상기 분전반을 연결하는 전력케이블과, 다수의 상기 분전반 중 최하단에 위치하는 상기 분전반과 상기 몸체를 연결하여 상기 전기굴착기에 전력을 공급하는 케이블 포스트를 구비할 수 있다.
상기 분사장치는 상기 몸체의 후방에 구비되어 물이 저장되는 물탱크와, 상기 물탱크와 연결되고 상기 숏붐 및 상기 숏암에 고정되어 상기 물탱크에 저장된 물을 이송하는 공급배관과. 상기 공급배관과 연결되고 상기 숏암에 고정되어 굴착지점에 물을 분사하는 분사노즐을 구비할 수 있다.
상기 펌프장치는 상기 수직구 내부에 구비되어 상기 전기굴착기를 통해 굴착된 토사, 골재 및 모래와 상기 분사장치를 통해 분사된 물을 펌핑하는 수중 샌드펌프와, 상기 수중 샌드펌프와 연결되어 펌핑된 토사, 골재, 모래 및 물을 상기 수직구의 외부로 이송하는 배출파이프와, 상기 배출파이프와 연결되고 상기 수직구 외부에 구비되어 토사, 골재 및 모래를 분리하고 오탁수를 정화하는 오탁수 탱크를 구비할 수 있다.
상기 수직구의 상단에 구비되어 굴착시 발생하는 소음을 방지하고 우천시 빗물이 상기 수직구의 내부로 유입되는 것을 방지하는 루프와, 상기 수직구 내외부에 구비되어 상기 수직구 내부의 공기를 환기하는 환기장치를 더 구비하고, 상기 환기장치는 상기 수직구의 상단에 구비되어 외부공기를 상기 수직구 내부에 공급하는 급기팬과, 상기 급기팬과 연결되고 상기 수직구 내부에 위치하여 외부공기를 상기 수직구 내부로 이동시키는 급기용 배관과, 상기 수직구 내부에 위치하여 상기 수직구 내부의 공기를 외부로 이동시키는 배기용 배관과, 상기 배기용 배관과 연결되어 상기 수직구 내부의 공기를 외부로 배출하는 배기팬을 구비할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기 및 이를 이용한 굴착공법은 구조물이 삽입 또는 설치되는 수직구를 형성하기 위한 굴착을 준비하는 굴착준비단계와, 원격제어기를 통해 수직구 내의 토사를 굴착하는 토사 굴착단계와, 상기 원격제어기를 통해 토사 굴착이 완료된 수직구 내의 암을 굴착하는 암 굴착단계와, 암 굴착이 완료된 수직구에 구조물을 삽입(설치)하는 구조물 설치단계를 구비할 수 있다.
상기 굴착준비단계는 임시전력 설치단계와, 안전시설물 설치단계와, 시공측량단계와, 방음벽 설치단계와, 오탁수 탱크를 설치단계와, 가시설 설치단계와, 작업장 콘크리트 타설 단계를 구비할 수 있다.
상기 토사 굴착단계는 토사를 굴착하는 단계와, 굴착 된 토사를 인양하는 단계와, 토류판 또는 토류벽 콘크리트를 설치하는 단계와, 10m 간격으로 분전반을 설치하는 단계와, 가설 계단을 설치하는 단계를 구비할 수 있다.
상기 암 굴착단계는 암을 천공하는 단계와, 수중 샌드펌프 설치 및 배관하는 단계와, 암 굴착단계와, 골재 및 모래를 펌핑하는 단계와, 골재 및 모래를 분리하고 오탁수를 정화하는 단계와, 락볼트 천공 및 설치하는 단계와, 숏크리트를 타설하는 단계와, 10m 간격으로 분전반을 설치하는 단계와, 가설 계단을 설치하는 단계를 구비할 수 있다.
상기 구조물 설치단계는 장비를 인양하는 단계와, 상기 구조물을 삽입 또는 설치하는 단계를 구비할 수 있다.
본 발명의 따른 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기 및 이를 이용한 굴착공법에 의하면, 저소음, 미진동 및 무진동을 실현함으로써 친환경성을 확보할 수 있다.
그리고 원격제어를 통해 협소하고 위험한 작업공간에서 안전하게 작업을 함으로써 안전성을 향상시킬 수 있다.
또한, 하나의 장비를 통해 복합 작업을 함으로써 시공성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기를 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 A 부분을 나타낸 도면.
도 3은 도 2에 도시된 B 부분을 나타낸 도면.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기를 이용한 굴착공법을 나타낸 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기 및 이를 이용한 굴착공법에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 A 부분을 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 B 부분을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 3에 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기(10)는 수직구(20) 내부에 구비되어 수직구(20) 내의 토사 및 암을 굴착하는 전기굴착기(100)와, 전기굴착기(100)와 연결되어 전기굴착기(100)에 전력을 공급하는 전력공급장치(200)와, 전기굴착기(100)에 구비되어 토사 및 암 굴착지점에 물을 분사하는 분사장치(300)와, 수직구(20) 내부에 구비되어 전기굴착기(100)를 통해 굴착된 토사, 골재 및 모래와 분사장치(300)를 통해 분사된 물을 수직구(20)의 외부로 배출하는 펌프장치(400)와, 전기굴착기(100)와 무선으로 연결되어 전기굴착기(100)를 원격제어하는 원격제어기(500)를 구비할 수 있다.
전기굴착기(100)는 몸체(110)와, 몸체(110)의 후방에 위치하여 몸체(110)가 소정각도로 회전 가능하도록 하는 소선회장비(120)와, 몸체(110)와 연결되는 숏붐(130)과, 숏붐(130)과 연결되는 숏암(140)과, 숏암(140)에 탈착되도록 구비되어 암 천공 및 수직구(20)의 측면에 락볼트(30) 천공을 하는 드릴(150)과, 숏암(140)에 탈착되도록 구비되어 천공된 암을 굴착하는 체인커터(160), 몸체(110)에 탑재되어 드릴(150)을 이용한 천공작업 시 발생하는 모래 및 자갈을 고압의 에어로 배토하여 천공 작업이 수월하도록 하는 고압에어컴프레셔(170)와, 고압에어컴프레셔(170)와 드릴(150)을 연결하여 고압의 에어를 드릴(150)에 공급하는 고압에어호스(180)를 구비할 수 있다.
전기굴착기(100)의 몸체(110), 숏붐(130) 및 숏암(140)은 통상적인 포크레인에 적용되는 몸체(110), 숏붐(130) 및 숏암(140)이 사용되어 특수장비의 사용을 최소화하고 통상적인 장치 사용이 가능하도록 함으로써 시공성 및 경제성을 확보할 수 있다.
드릴(150)은 숏암(140)에 탈착되도록 구비되어 점보드릴, 코어드릴, 크롤러드릴 등이 사용될 수 있으며, 수직구(20)의 측면에 락볼트(30) 천공을 한 후에는 숏크리트가 충진될 수 있다.
체인커터(160)는 숏암(140)에 탈착되도록 구비되어 암석강도에 따라 드럼 커터, 휠 커터, 원형 커터 등이 대신 사용될 수 있으며, 1일 8시간 작업기준 풍화암 70m2/day, 경암 20m2/day, 연암 45m2/day, 극경암 10m2/day 보통암 30m2/day 암 파쇄능력을 확보하는 것이 바람직하다.
체인커터(160)에 대해 자세히 살펴보면, 체인커터(160)는 숏암(140)에 체결되는 체결부(161)와, 체결부(161)에서 일측으로 연장되는 연장부(162)와, 연장부(162)의 일측에 구비되는 메인 회전부(163)와, 연장부(162)의 타측에 구비되는 보조 회전부(164)와, 메인 회전부(163)에 구비되어 회전하는 제1체인부(165)와, 제1체인부(165)에 구비되어 암을 굴착하는 제1굴착부(166)와, 메인 회전부(163)와 보조 회전부(164)에 체결되어 회전하는 제2체인부(167)와, 제2체인부(167)에 구비되어 암을 굴착하는 제2굴착부(168)를 구비할 수 있다.
제1굴착부(166)는 메인 회전부(163)에 의해 회전하는 제1체인부(165)를 통해 암을 굴착하고, 제2굴착부(168)는 메인 회전부(163) 및 보조 회전부(164)에 의해 회전하는 제2체인부(167)를 통해 암을 굴착할 수 있다.
제1굴착부(166)와 제2굴착부(168)가 회전식 파쇄를 함으로써 암 파쇄물이 별도의 공정 없이 모래나 잔골재화가 될 수 있고, 암 파쇄 시 발생하는 잔골재 등을 전기굴착기(100)의 후미로 자동 이송될 수 있으며, 기존 타격식 파쇄에 비해 소음과 진동을 최소화할 수 있다.
고압에어컴프레셔(170)와 고압에어호스(180)는 몸체(110)에 탑재되어 드릴(150)을 이용한 천공작업 시 발생하는 모래 및 자갈을 고압의 에어로 배토하여 천공 작업이 수월하도록 할 수 있다.
한편, 전력공급장치(200)는 10m 간격으로 수직구(20)의 측면을 따라 구비되는 다수의 분전반(210)과, 서로 이웃하는 분전반(210)을 연결하는 전력케이블(220)과, 다수의 분전반(210) 중 최하단에 위치하는 분전반(210)과 몸체(110)를 연결하여 전기굴착기(100)에 전력을 공급하는 케이블 포스트(230)를 구비할 수 있다.
그리고 전력공급장치(200)에는 고정식 또는 이동식 크레인(미부호)이 활용될 수 있다.
분전반(210)에는 온도조절 및 습기제거 기능이 부가되어 수직구(20)의 온도 및 습기에 따라 분전반(210) 내의 온도를 조절하고 습기를 제거하여 온도 및 습기에 의해 손상되는 것을 방지함으로써 원활한 전기공급이 이루어지도록 할 수 있으며, 추가로 방수, 방진 및 내진 기능이 부가되어 지진에 의해 전기공급이 중단되는 것을 방지할 수 있다.
여기서, 전기굴착기(100)에는 분전반(210)을 통해 218마력, 1,785rpm, 3kg·m의 전력이 공급되는 것이 바람직하며, 전기굴착기(100)는 공급받은 전력을 활용하여 굴착함으로써 디젤엔진식 굴착기를 활용한 굴착시 발생하는 유해가스가 발생하지 않으므로 작업자의 건강을 지키는 친환경적인 굴착이 이루어질 수 있고, 협소한 작업공간에서도 작업이 용이하게 이루어질 수 있다.
한편, 분사장치(300)는 몸체(110)의 후방에 구비되어 물이 저장되는 물탱크(310)와, 물탱크(310)와 연결되고 숏붐(130) 및 숏암(140)에 고정되어 물탱크(310)에 저장된 물을 이송하는 공급배관(320)과. 공급배관(320)과 연결되고 숏암(140)에 고정되어 굴착지점에 물을 분사하는 분사노즐(330)을 구비할 수 있다.
분사장치(300)는 드릴(150)과 체인커터(160)를 활용하여 암 천공, 락볼트(30) 천공 및 암 굴착시 드릴(150)과 체인커터(160)에 물을 분사하여 암 천공, 락볼트(30) 천공 및 암 굴착시 발생하는 비산먼지 발생을 억제함으로써 비산먼지에 의한 민원발생을 최소화하고, 작업공간 내 작업자의 시야 확보가 용이하도록 함으로써 시야 미확보로 인한 안전사고가 발생하는 것을 최소화할 수 있다.
한편, 펌프장치(400)는 수직구(20) 내부에 구비되어 전기굴착기(100)를 통해 굴착된 토사, 골재 및 모래와 분사장치(300)를 통해 분사된 물을 펌핑하는 수중 샌드펌프(410)와, 수중 샌드펌프(410)와 연결되어 펌핑된 토사, 골재, 모래 및 물을 수직구(20)의 외부로 이송하는 배출파이프(420)와, 배출파이프(420)와 연결되고 수직구(20) 외부에 구비되어 토사, 골재 및 모래를 분리하고 오탁수를 정화하는 오탁수 탱크(430)를 구비할 수 있다.
수중 샌드펌프(410)는 전기굴착기(100)를 통해 굴착된 토사, 골재 및 모래와 분사장치(300)를 통해 분사된 물을 펌핑하여 배출파이프(420)를 통해 수직구(20) 내부에서 외부로 배출되도록 하고, 중간에 중간펌프(미도시)를 구비하여 펌핑효과를 증가시킬 수 있으며, 자체 배토 처리가 가능하여 배토 처리를 위한 장비의 추가 없이 연속적인 작업이 가능함으로써 시공성을 향상시킬 수 있다.
그리고 도면에는 도시하지 않았지만, 수중 샌드펌프(410)를 대신하여 배출파이프(420)에 진공흡입기를 구비함으로써 몸체(110)의 전면에서 발생한 자갈이나 모래 등을 후미나 측면의 일정한 장소로 배토하여 암파쇄 연속작업이 가능하도록 할 수 있다.
한편, 원격제어기(500)는 10채널 이상의 다채널 준 실시간 무선통신 시스템으로 이루어지고, 무선조종을 위한 양방향 햅틱 시스템이 적용되며, 원격조종을 위한 작업 환경을 원격으로 모니터링 할 수 있는 원격 모니터링 시스템이 구비될 수 있다.
이러한 원격제어기(500)를 통한 작업은 수직구(20) 내에 투입되어 작업했을 시 발생할 수 있는 낙석 및 지반붕괴의 위험으로부터 벗어날 수 있으므로 안전사고 발생 비율을 감소시킬 수 있다.
한편, 수직구(20)의 상단에는 굴착시 발생하는 소음을 방지하고 우천시 빗물이 수직구(20)의 내부로 유입되는 것을 방지하는 루프(600)가 구비되어 방음 효과 및 우천 시에도 작업이 가능하도록 할 수 있다.
그리고 수직구(20) 내외부에 구비되어 수직구(20) 내부의 공기를 환기하는 환기장치(700)를 구비하고, 환기장치(700)는 수직구(20)의 상단에 구비되어 외부공기를 수직구(20) 내부에 공급하는 급기팬(710)과, 급기팬(710)과 연결되고 수직구(20) 내부에 위치하여 외부공기를 수직구(20) 내부로 이동시키는 급기용 배관(720)과, 수직구(20) 내부에 위치하여 수직구(20) 내부의 공기를 외부로 이동시키는 배기용 배관(730)과, 배기용 배관(730)과 연결되어 수직구(20) 내부의 공기를 외부로 배출하는 배기팬(740)을 구비할 수 있다.
이에 따라, 수직구(20) 내부의 공기를 쾌적하게 유지할 수 있어 수직구(20) 내부 작업환경의 개선효과를 발휘할 수 있다.
다음은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기(10)를 이용한 굴착공법에 대해 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기를 이용한 굴착공법을 나타낸 순서도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기(10)를 이용한 굴착공법은 구조물이 삽입(설치)되는 수직구(20)를 형성하기 위한 굴착을 준비하는 굴착준비단계(S100)와, 원격제어기(500)를 통해 수직구(20) 내의 토사를 굴착하는 토사 굴착단계(S200)와, 원격제어기(500)를 통해 토사 굴착이 완료된 수직구(20) 내의 암을 굴착하는 암 굴착단계(S300)와, 암 굴착이 완료된 수직구(20)에 구조물을 삽입(설치)하는 구조물 설치단계(S400)를 구비할 수 있다.
굴착준비단계(S100)는 임시전력 설치단계(S110)와, 안전시설물 설치단계(S120)와, 시공측량단계(S130)와, 방음벽 설치단계(S140)와, 오탁수 탱크(430)를 설치단계(S150)와, 가시설 설치단계(S160)와, 작업장 콘크리트 타설 단계(S170)를 구비할 수 있다.
토사 굴착단계(S200)는 토사를 굴착하는 단계(S210)와, 굴착 된 토사를 인양하는 단계(S220)와, 토류판 또는 토류벽 콘크리트를 설치하는 단계(S230)와, 10m 간격으로 분전반(210)을 설치하는 단계(S240)와, 가설 계단을 설치하는 단계(S250)를 구비하며, 토사 굴착이 완료될 때까지 상기의 순서가 반복적으로 수행될 수 있다.
암 굴착단계(S300)는 암을 천공하는 단계(S310)와, 수중 샌드펌프(410) 설치 및 배관하는 단계(S320)와, 암 굴착단계(S330)와, 골재 및 모래를 펌핑하는 단계(S340)와, 골재 및 모래를 분리하고 오탁수를 정화하는 단계(S350)와, 락볼트(30) 천공 및 설치하는 단계(S360)와, 숏크리트를 타설하는 단계(S370)와, 10m 간격으로 분전반(210)을 설치하는 단계(S380)와, 가설 계단을 설치하는 단계(S390)를 구비하며, 암 굴착이 완료될 때까지 상기의 순서가 반복적으로 수행될 수 있다.
구조물 설치단계(S400)는 장비를 인양하는 단계(S410)와, 구조물을 삽입(설치)하는 단계(S420)를 구비할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기 및 이를 이용한 굴착공법에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
10: 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기
20: 수직구 30: 락볼트
100: 전기굴착기 110: 몸체
120: 소선회장비 130: 숏붐
140: 숏암 150: 드릴
160: 체인커터 161: 체결부
162: 연장부 163: 메인 회전부
164: 보조 회전부 165: 제1체인부
166: 제1굴착부 167: 제2체인부
168: 제2굴착부 170: 고압에어컴프레셔
180: 고압에어호스 200: 전력공급장치
210: 분전반 220: 전력케이블
230: 케이블 포스트 300: 분사장치
310: 물탱크 320: 공급배관
330: 분사노즐 400: 펌프장치
410: 수중 샌드펌프 420: 배출파이프
430: 오탁수 탱크 500: 원격제어기
600: 루프 700: 환기장치
710: 급기팬 720: 급기용 배관
730: 배기용 배관 740: 배기팬

Claims (12)

  1. 수직구 내부에 구비되어 상기 수직구 내의 토사 및 암을 굴착하는 전기굴착기와,
    상기 전기굴착기와 연결되어 상기 전기굴착기에 전력을 공급하는 전력공급장치와,
    상기 전기굴착기에 구비되어 토사 및 암 굴착지점에 물을 분사하는 분사장치와,
    상기 수직구 내부에 구비되어 상기 전기굴착기를 통해 굴착된 토사, 골재 및 모래와 상기 분사장치를 통해 분사된 물을 상기 수직구의 외부로 배출하는 펌프장치와,
    상기 전기굴착기와 무선으로 연결되어 상기 전기굴착기를 원격제어하는 원격제어기를 구비하고,
    상기 전기굴착기는 몸체와, 상기 몸체의 후방에 위치하여 상기 몸체가 소정각도로 회전 가능하도록 하는 소선회장비와, 상기 몸체와 연결되는 숏붐과, 상기 숏붐과 연결되는 숏암과, 상기 숏암에 탈착되도록 구비되어 암 천공 및 상기 수직구의 측면에 락볼트 천공을 하는 드릴과, 상기 숏암에 탈착되도록 구비되어 천공된 암을 굴착하는 체인커터와, 상기 몸체에 탑재되어 상기 드릴을 이용한 천공작업 시 발생하는 모래 및 자갈을 고압의 에어로 배토하여 천공 작업이 수월하도록 하는 고압에어컴프레셔와, 상기 고압에어컴프레셔와 상기 드릴을 연결하여 고압의 에어를 상기 드릴에 공급하는 고압에어호스를 구비하고,
    상기 체인커터는 상기 숏암에 체결되는 체결부와, 상기 체결부에서 일측으로 연장되는 연장부와, 상기 연장부의 일측에 구비되는 메인 회전부와, 상기 연장부의 타측에 구비되는 보조 회전부와, 상기 메인 회전부에 구비되어 회전하는 제1체인부와, 상기 제1체인부에 구비되어 암을 굴착하는 제1굴착부와, 상기 메인 회전부와 상기 보조 회전부에 체결되어 회전하는 제2체인부와, 상기 제2체인부에 구비되어 암을 굴착하는 제2굴착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 전력공급장치는 10m 간격으로 상기 수직구의 측면을 따라 구비되는 다수의 분전반과,
    서로 이웃하는 상기 분전반을 연결하는 전력케이블과,
    다수의 상기 분전반 중 최하단에 위치하는 상기 분전반과 상기 몸체를 연결하여 상기 전기굴착기에 전력을 공급하는 케이블 포스트를 구비하는 것을 특징으로 하는 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 분사장치는 상기 몸체의 후방에 구비되어 물이 저장되는 물탱크와,
    상기 물탱크와 연결되고 상기 숏붐 및 상기 숏암에 고정되어 상기 물탱크에 저장된 물을 이송하는 공급배관과,
    상기 공급배관과 연결되고 상기 숏암에 고정되어 굴착지점에 물을 분사하는 분사노즐을 구비하는 것을 특징으로 하는 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 펌프장치는 상기 수직구 내부에 구비되어 상기 전기굴착기를 통해 굴착된 토사, 골재 및 모래와 상기 분사장치를 통해 분사된 물을 펌핑하는 수중 샌드펌프와,
    상기 수중 샌드펌프와 연결되어 펌핑된 토사, 골재, 모래 및 물을 상기 수직구의 외부로 이송하는 배출파이프와,
    상기 배출파이프와 연결되고 상기 수직구 외부에 구비되어 토사, 골재 및 모래를 분리하고 오탁수를 정화하는 오탁수 탱크를 구비하는 것을 특징으로 하는 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 수직구의 상단에 구비되어 굴착시 발생하는 소음을 방지하고 우천시 빗물이 상기 수직구의 내부로 유입되는 것을 방지하는 루프와,
    상기 수직구 내외부에 구비되어 상기 수직구 내부의 공기를 환기하는 환기장치를 더 구비하고,
    상기 환기장치는 상기 수직구의 상단에 구비되어 외부공기를 상기 수직구 내부에 공급하는 급기팬과, 상기 급기팬과 연결되고 상기 수직구 내부에 위치하여 외부공기를 상기 수직구 내부로 이동시키는 급기용 배관과, 상기 수직구 내부에 위치하여 상기 수직구 내부의 공기를 외부로 이동시키는 배기용 배관과, 상기 배기용 배관과 연결되어 상기 수직구 내부의 공기를 외부로 배출하는 배기팬을 구비하는 것을 특징으로 하는 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기.
  8. 구조물이 삽입 또는 설치되는 수직구를 형성하기 위한 굴착을 준비하는 굴착준비단계와,
    원격제어기를 통해 수직구 내의 토사를 굴착하는 토사 굴착단계와,
    상기 원격제어기를 통해 토사 굴착이 완료된 수직구 내의 암을 굴착하는 암 굴착단계와,
    암 굴착이 완료된 수직구에 구조물을 삽입 또는 설치하는 구조물 설치단계를 구비하고,
    상기 굴착준비단계는 임시전력 설치단계와, 안전시설물 설치단계와, 시공측량단계와, 방음벽 설치단계와, 오탁수 탱크를 설치단계와, 가시설 설치단계와, 작업장 콘크리트 타설 단계를 구비하고,
    상기 토사 굴착단계는 토사를 굴착하는 단계와, 굴착 된 토사를 인양하는 단계와, 토류판 또는 토류벽 콘크리트를 설치하는 단계와, 10m 간격으로 분전반을 설치하는 단계와, 가설 계단을 설치하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기를 이용한 굴착공법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 암 굴착단계는 암을 천공하는 단계와,
    수중 샌드펌프 설치 및 배관하는 단계와,
    암 굴착단계와,
    골재 및 모래를 펌핑하는 단계와,
    골재 및 모래를 분리하고 오탁수를 정화하는 단계와,
    락볼트 천공 및 설치하는 단계와,
    숏크리트를 타설하는 단계와,
    10m 간격으로 분전반을 설치하는 단계와,
    가설 계단을 설치하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기를 이용한 굴착공법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 구조물 설치단계는 장비를 인양하는 단계와,
    상기 구조물을 삽입 또는 설치하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 원격제어용 암파쇄 친환경 멀티 전기굴착기를 이용한 굴착공법.
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