KR102336275B1 - Near-field rear sensing helmet device - Google Patents
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Abstract
본 발명의 근거리 후방 감지 헬멧 장치는, 복수개의 후방감지센서로 후방을 감지하여 무선으로 후방감지신호를 출력하는 후방감지부; 상기 후방감지부로부터 후방감지신호를 수신하는 무선통신부; 복수개의 스피커로 구성된 음성 출력부; 상기 무선 통신부로부터 수신된 후방감지신호를 분석하여 후방에서 접근하는 동체의 방향 및 거리를 판단하고, 상기 판단된 동체의 방향 및 거리에 대응하여 상기 스피커로 경고음을 출력하는 제어부를 포함한다. 본 발명이 실시예에서는 복수개의 후방감지 센서를 이용하여 후방으로부터 근접하는 물체의 방향을 감지하고, 이를 헬멧 착용자에게 알려주어 전방을 주시하면서도 안전하게 후방에서 접근하는 물체의 방향을 인지할 수 있도록 할 수 있다. The short-distance rear detection helmet device of the present invention includes: a rear detection unit for detecting the rear with a plurality of rear detection sensors and wirelessly outputting a rear detection signal; a wireless communication unit for receiving a rear detection signal from the rear detection unit; an audio output unit composed of a plurality of speakers; and a controller that analyzes the rear detection signal received from the wireless communication unit to determine the direction and distance of a moving body approaching from the rear, and outputs a warning sound to the speaker in response to the determined direction and distance of the moving body. In this embodiment of the present invention, a direction of an object approaching from the rear is detected using a plurality of rearward sensors, and this is notified to the helmet wearer so that the direction of an object approaching from the rear can be recognized safely while keeping an eye on the front. have.
Description
본 발명은 근거리 후방 감지 헬멧 장치에 관한 것으로 특히, 복수개의 후방감지 센서를 이용하여 후방으로부터 근접하는 물체의 방향을 감지하고, 이를 헬멧 착용자에게 알려주어 전방을 주시하면서도 안전하게 후방의 접출 물체의 방향을 인지할 수 있도록 하는 근거리 후방 감지 헬멧 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a short-distance rear detection helmet device, and in particular, detects the direction of an object approaching from the rear using a plurality of rear detection sensors, and informs the helmet wearer of this to safely observe the direction of the rear-facing object while keeping an eye on the front It relates to a near-rear detection helmet device that enables recognition.
일반적으로, 자동차의 영상표시장치는 간단하게 거울이나 볼록 거울을 자동차 좌우 또는 내부에 부착하여, 운전석에 앉은 운전자의 눈높이에서 측면 일부와 후방을 볼 수 있게 하여 안전 사고를 방지하는데 큰 도움을 주고 있다. In general, the image display device of a car is a simple attachment of a mirror or convex mirror to the left or right or inside of the car, so that part of the side and the rear can be seen from the eye level of the driver sitting in the driver's seat, which greatly helps in preventing safety accidents. .
마찬가지의 방법으로 모터 사이클과 자전거도 측면 일부와 후방을 감시하는 거울이나 볼록 거울을 오토바이 양 측면에 장착하여 안전 사고를 방지하고 있다.In the same way, motorcycles and bicycles are equipped with mirrors or convex mirrors that monitor a part of the side and rear of the motorcycle to prevent safety accidents.
그러나 모터 사이클이나 자전거의 경우 주행 속도와 사용자의 기호에 따라 몸을 기울이는 각도가 크게 달라질수밖에 없어서, 몸이 많이 기울어질 경우 양 측면에 있는 거울이나 볼록 거울의 반사 각도에 의해 측방 및 후방이 아닌 하늘 방향의 영상만이 보이는 문제점이 있다. However, in the case of motorcycles or bicycles, the angle of inclination of the body varies greatly depending on the driving speed and the user's preference. There is a problem that only the image of the direction is visible.
이럴 경우 사용자는 자신의 몸을 기울이는 각도에 따라 거울이나 볼록 거울을 조절해 주어야 하는데, 빠른 속도로 달리고 있을 때에는 조절이 불가능하고, 또한 이를 무리해서 조절할 시에는 사고로 이어질 수 있는 문제점이 있다.In this case, the user has to adjust the mirror or the convex mirror according to the angle of inclination of his or her body, but it is impossible to adjust when running at a high speed, and there is a problem that can lead to an accident when adjusting it forcibly.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 복수개의 후방감지 센서를 이용하여 후방으로부터 근접하는 물체의 방향을 감지하고, 이를 헬멧 착용자에게 알려주어 전방을 주시하면서도 안전하게 후방에서 접근하는 물체의 방향을 인지할 수 있도록 하는 근거리 후방 감지 헬멧 장치를 제공하는 것이다. The technical problem to be achieved by the present invention is to solve the problems of the prior art, detect the direction of an object approaching from the rear using a plurality of rear detection sensors, and inform the helmet wearer of this to safely approach from the rear while watching the front It is to provide a near-rear detection helmet device that can recognize the direction of the object.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 복수개의 후방감지 센서를 이용하여 후방으로부터 근접하는 물체의 방향을 감지하고, 후방에서 감지하는 동체의 거리가 가까워 질수록 헬멧에 창착된 발광다이오드의 불빛을 밝게 하여 점멸함으로써 헬멧 착용자의 존재를 후방에 알려주는 근거리 후방 감지 헬멧 장치를 제공하는 것이다. In addition, the technical problem to be achieved by the present invention is to solve the problems of the prior art. A plurality of rear detection sensors are used to detect the direction of an object approaching from the rear, and the closer the distance of the fuselage detected from the rear, the closer the helmet It is to provide a short-distance rear sensing helmet device that informs the rear of the helmet wearer of the presence of the helmet wearer by brightening and flickering the light of the light emitting diode installed on the .
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 특징에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치는,A short-distance rear detection helmet device according to a feature of the present invention for solving these problems,
복수개의 후방감지센서로 후방을 감지하여 무선으로 후방감지신호를 출력하는 후방감지부;a rear detection unit that detects the rear with a plurality of rear detection sensors and wirelessly outputs a rear detection signal;
상기 후방감지부로부터 후방감지신호를 수신하는 무선통신부;a wireless communication unit for receiving a rear detection signal from the rear detection unit;
복수개의 스피커로 구성된 음성 출력부;an audio output unit composed of a plurality of speakers;
상기 무선 통신부로부터 수신된 후방감지신호를 분석하여 후방에서 접근하는 동체의 방향 및 거리를 판단하고, 상기 판단된 동체의 방향 및 거리에 대응하여 상기 스피커로 경고음을 출력하는 제어부를 포함한다.and a controller that analyzes the rear detection signal received from the wireless communication unit to determine the direction and distance of a moving body approaching from the rear, and outputs a warning sound to the speaker in response to the determined direction and distance of the moving body.
적어로 하나의 발광다이오드를 구비하며, 점멸 표시를 하는 표시부를 더 포함하고,It has at least one light emitting diode, and further includes a display unit for blinking display,
상기 제어부는 상기 무선 통신부로부터 수신된 후방감지신호를 분석하여 후방에서 접근하는 동체의 거리를 판단하고, The control unit analyzes the rear detection signal received from the wireless communication unit to determine the distance of the fuselage approaching from the rear,
상기 판단된 동체와의 거리가 제2 거리 이내인 경우, 상기 발광다이오드가 제2 밝기로 점멸을 하도록 하고, When the determined distance to the body is within a second distance, the light emitting diode is flickered with a second brightness,
상기 제2 거리보다 가까운 제1 거리 이내인 경우, 상기 발광다이오드가 제2 밝기보다 밝은 제1 밝기로 점멸을 하도록 한다.When it is within a first distance that is closer than the second distance, the light emitting diode is flickered with a first brightness that is brighter than a second brightness.
상기 후방 감지부는;the rear sensing unit;
모빌리티의 좌측 후방을 감지하는 제1 후방감지센서;A first rear detection sensor for detecting the left rear of the mobility;
상기 모빌리티의 정중앙의 후방을 감지하는 제2 후방감지센서;a second rear detection sensor for detecting the rear of the center of the mobility;
상기 모빌리티의 우측 후방을 감지하는 제3 후방감지센서를 포함하고, And a third rear detection sensor for detecting the right rear of the mobility,
상기 제어부는 the control unit
상기 제1 후방감지센서만 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 좌측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하고,When only the first rear detection sensor detects the moving body, it is determined that the moving body approaches between 30 and 60 degrees to the left based on the rear of the mobility,
상기 제1 후방감지센서 및 상기 제2 후방감지센서에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 좌측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하고, When the moving body is detected by the first rear detection sensor and the second rear detection sensor, it is determined that the moving body approaches between 0 and 30 degrees to the left based on the rear of the mobility,
상기 제3 후방감지센서만 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 우측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하고,If only the third rear detection sensor detects the moving body, it is determined that the moving body approaches between 30 and 60 degrees to the right based on the rear of the mobility,
상기 제3 후방감지센서 및 상기 제2 후방감지센서에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 우측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단한다. When a moving body is detected by the third rear detection sensor and the second rear detection sensor, it is determined that the moving body approaches between 0 degrees and 30 degrees to the right based on the rear of the mobility.
상기 음성 출력부는,The audio output unit,
헬멧의 좌측 중앙부에 부착되는 제1 스피커;a first speaker attached to the left central part of the helmet;
헬멧의 좌측 후면에 부착되는 제2 스피커;a second speaker attached to the left rear side of the helmet;
헬멧의 우측 후면에 부착되는 제3 스피커;a third speaker attached to the right rear side of the helmet;
헬멧의 우측 중앙부에 부착되는 제4 스피커를 포함하고,and a fourth speaker attached to the right central part of the helmet,
상기 제어부는, The control unit is
상기 제1 후방감지센서만 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 좌측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제1 스피커를 통해 경보음을 출력하고,When the moving body is detected only by the first rear detection sensor, it is determined that the moving body is approaching between 30 and 60 degrees to the left based on the rear of the mobility, and an alarm sound is output through the first speaker,
상기 제1 후방감지센서 및 상기 제2 후방감지센서에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 좌측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제2 스피커를 통해 경보음을 출력하고, When a moving body is detected by the first rear detection sensor and the second rear detection sensor, it is determined that the moving body is approaching between 0 and 30 degrees to the left of the rear of the mobility, and an alarm is sounded through the second speaker. print out,
상기 제3 후방감지센서 및 상기 제2 후방감지센서에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 우측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 헬멧의 우측 후면에 부착되는 제3 스피커를 통해 경보음을 출력하고, When a body is detected by the third rear detection sensor and the second rear detection sensor, it is determined that the body approaches between 0 and 30 degrees to the right based on the rear of the mobility, and the third is attached to the right rear side of the helmet. Outputs an alarm sound through the speaker,
상기 제3 후방감지센서만 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 우측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제4 스피커를 통해 경보음을 출력한다.When only the third rear detection sensor detects the moving body, it is determined that the moving body approaches between 30 and 60 degrees to the right with respect to the rear of the mobility, and an alarm sound is output through the fourth speaker.
상기 제어부는 제1 내지 제4 스피커를 통해 경보음 출력시에, 동체와의 거리가 제2거리 이내인 경우, 경보음을 간헐적으로 출력하고, 상기 제2 거리보다 가까운 제1 거리 이내인 경우, 연속적인 경보음을 출력하는 것을 특징으로 한다.When outputting an alarm sound through the first to fourth speakers, the control unit intermittently outputs an alarm sound when the distance to the body is within a second distance, and when within a first distance closer than the second distance, It is characterized in that it outputs a continuous alarm sound.
본 발명의 실시 예에서는, 복수개의 후방감지 센서를 이용하여 후방으로부터 근접하는 물체의 방향을 감지하고, 이를 헬멧 착용자에게 알려주어 전방을 주시하면서도 안전하게 후방에서 접근하는 물체의 방향을 인지할 수 있도록 하는 근거리 후방 감지 헬멧 장치를 제공할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the direction of an object approaching from the rear is detected using a plurality of rear sensors, and this is notified to the helmet wearer so that the direction of an object approaching from the rear can be recognized safely while keeping an eye on the front. A near-rear sensing helmet device may be provided.
또한, 본 발명의 실시 예에서는, 복수개의 후방감지 센서를 이용하여 후방으로부터 근접하는 물체의 방향을 감지하고, 후방에서 감지하는 동체의 거리가 가까워 질수록 헬멧에 창착된 발광다이오드의 불빛을 밝게 하여 점멸함으로써 헬멧 착용자의 존재를 후방에 알려주는 근거리 후방 감지 헬멧 장치를 제공할 수 있다. In addition, in an embodiment of the present invention, the direction of an object approaching from the rear is detected using a plurality of rear detection sensors, and as the distance of the body detected from the rear becomes closer, the light of the light emitting diode mounted on the helmet is brightened. By blinking, it is possible to provide a near-rear sensing helmet device that informs the rear of the presence of the helmet wearer.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치와 모빌리티의 관계를 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치의 측면을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치의 후방감지부가 감지하는 영역의 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치의 동체 위치에 대응하는 각 스피커 볼륨을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of a short-distance rear detection helmet device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a relationship between a short-distance rear detection helmet device and mobility according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views illustrating a side view of a short-distance rear detection helmet device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an example of an area detected by the rear sensing unit of the short-distance rear sensing helmet device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing each speaker volume corresponding to the body position of the short-distance rear detection helmet device according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a short-distance rear detection helmet device according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치와 모빌리티의 관계를 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a relationship between a short-distance rear detection helmet device and mobility according to an embodiment of the present invention.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치의 측면을 나타낸 도면이다.3 and 4 are views illustrating a side view of a short-distance rear detection helmet device according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치의 후방감지부가 감지하는 영역의 예를 나타낸 도면이다.5 is a view showing an example of an area detected by the rear sensing unit of the short-distance rear sensing helmet device according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치의 동체 위치에 대응하는 각 스피커 볼륨을 나타낸 도면이다.6 is a view showing each speaker volume corresponding to the body position of the short-distance rear detection helmet device according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치는,1 to 6, the short-distance rear sensing helmet device according to an embodiment of the present invention,
복수개의 후방감지센서(110, 120, 130)로 후방을 감지하여 무선으로 후방감지신호를 출력하는 후방감지부(100);a
상기 후방감지부(100)로부터 후방감지신호를 수신하는 무선통신부(210);a
복수개의 스피커(231, 232, 233, 234)로 구성된 음성 출력부(230);A plurality of speakers (231, 232, 233, 234) consisting of a
상기 무선통신부(210)로부터 수신된 후방감지신호를 분석하여 후방에서 접근하는 동체의 방향 및 거리를 판단하고, 상기 판단된 동체의 방향 및 거리에 대응하여 상기 스피커(231, 232, 233, 234)로 경고음을 출력하는 제어부(220)를 포함한다.Analyze the rear detection signal received from the
적어로 하나의 발광다이오드(241)를 구비하며, 점멸 표시를 하는 표시부(240)를 더 포함하고,It has at least one
상기 제어부(220)는 상기 무선통신부(210)로부터 수신된 후방감지신호를 분석하여 후방에서 접근하는 동체의 거리를 판단하고, The
상기 판단된 동체와의 거리가 제2 거리 이내인 경우, 상기 발광다이오드(241)가 제2 밝기로 점멸을 하도록 하고, When the determined distance to the body is within a second distance, the
상기 제2 거리보다 가까운 제1 거리 이내인 경우, 상기 발광다이오드(241)가 제2 밝기보다 밝은 제1 밝기로 점멸을 하도록 한다.When it is within a first distance that is closer than the second distance, the
상기 후방 감지부는;the rear sensing unit;
모빌리티(300)의 좌측 후방을 감지하는 제1 후방감지센서(110);A first rear detection sensor 110 for detecting the left rear of the
상기 모빌리티(300)의 정중앙의 후방을 감지하는 제2 후방감지센서(120);a second
상기 모빌리티(300)의 우측 후방을 감지하는 제3 후방감지센서(130)를 포함하고, And a third
상기 제어부(220)는 The
상기 제1 후방감지센서(110)만 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 좌측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하고,When only the first rear detection sensor 110 detects the moving body, it is determined that the moving body approaches between 30 and 60 degrees to the left based on the rear of the
상기 제1 후방감지센서(110) 및 상기 제2 후방감지센서(120)에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 좌측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하고, When a moving body is detected by the first rear detection sensor 110 and the second
상기 제3 후방감지센서(130)만 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 우측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하고,When only the third
상기 제3 후방감지센서(130) 및 상기 제2 후방감지센서(120)에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 우측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단한다. When the third
도 3 또는 도 4를 참조하면, 상기 음성 출력부는,3 or 4, the audio output unit,
헬멧의 좌측 중앙부에 부착되는 제1 스피커(231);a
헬멧의 좌측 후면에 부착되는 제2 스피커(232);a
헬멧의 우측 후면에 부착되는 제3 스피커(233);a
헬멧의 우측 중앙부에 부착되는 제4 스피커(234)를 포함한다.and a
도 5 또는 도 6을 참조하면, 5 or 6,
상기 제어부(220)는, The
상기 제1 후방감지센서(110)만 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 좌측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제1 스피커(231)를 통해 경보음을 출력하고,When only the first rear detection sensor 110 detects the moving body, it is determined that the moving body approaches between 30 and 60 degrees to the left based on the rear of the
상기 제1 후방감지센서(110) 및 상기 제2 후방감지센서(120)에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 좌측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제2 스피커(232)를 통해 경보음을 출력하고, When the moving body is detected by the first rear detection sensor 110 and the second
상기 제3 후방감지센서(130) 및 상기 제2 후방감지센서(120)에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 우측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 헬멧의 우측 후면에 부착되는 제3 스피커(233)를 통해 경보음을 출력하고, When a moving body is detected by the third
상기 제3 후방감지센서(130)만 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 우측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제4 스피커(234)를 통해 경보음을 출력한다.When only the third
상기 제어부(220)는 제1 내지 제4 스피커(231, 232, 233, 234)를 통해 경보음 출력시에, 동체와의 거리가 제2거리 이내인 경우, 경보음을 간헐적으로 출력하고, 상기 제2 거리보다 가까운 제1 거리 이내인 경우, 연속적인 경보음을 출력하는 것을 특징으로 한다.When outputting an alarm sound through the first to
여기서 제1 거리 이내인 경우는 #1, #2, #3, #4 구역으로서, 대략 1~2m 이내이고, 제2 거리 이내인 경우는 #5, #6, #7, #8 구역으로서, 대략 3~4m 이내이다. 이러한 거리는 필요에 따라 변경이 가능하다.Here, if it is within the first distance, it is #1, #2, #3, #4, and it is approximately 1-2m, and if it is within the second distance, it is #5, #6, #7, #8. It is approximately 3 to 4 m away. These distances can be changed as needed.
이러한 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the short-distance rear sensing helmet device according to an embodiment of the present invention having such a configuration will be described as follows.
먼저 사용자는 헬멧을 착용학 모빌리티(300)를 운행한다.First, the user drives the
그러면, 상기 후방 감지부는 후방을 감지하여 통신부를 통해 제어부(220)로 후방감지신호를 전달한다.Then, the rear detection unit detects the rear and transmits the rear detection signal to the
특히, 모빌리티(300)의 좌측 후방을 감지하는 제1 후방감지센서(110), 상기 모빌리티(300)의 정중앙의 후방을 감지하는 제2 후방감지센서(120), 상기 모빌리티(300)의 우측 후방을 감지하는 제3 후방감지센서(130)에서 출력되는 후방감지신호가 제어부(220)로 전달된다.In particular, the first rear detection sensor 110 for detecting the left rear of the
그러면 제어부(220)는 상기 제1 후방감지센서(110)만 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 좌측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하고,Then, when the first rear detection sensor 110 only detects the moving body, the
상기 제1 후방감지센서(110) 및 상기 제2 후방감지센서(120)에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 좌측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하고, When a moving body is detected by the first rear detection sensor 110 and the second
상기 제3 후방감지센서(130)만 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 우측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하고,When only the third
상기 제3 후방감지센서(130) 및 상기 제2 후방감지센서(120)에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 우측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단한다. 이를 도 5에 도시하였다. When the third
그리고 상기 제어부(220)는, And the
상기 제1 후방감지센서(110)만 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 좌측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제1 스피커(231)를 통해 경보음을 출력하고,When only the first rear detection sensor 110 detects the moving body, it is determined that the moving body approaches between 30 and 60 degrees to the left based on the rear of the
상기 제1 후방감지센서(110) 및 상기 제2 후방감지센서(120)에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 좌측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제2 스피커(232)를 통해 경보음을 출력하고, When the moving body is detected by the first rear detection sensor 110 and the second
상기 제3 후방감지센서(130) 및 상기 제2 후방감지센서(120)에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 우측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 헬멧의 우측 후면에 부착되는 제3 스피커(233)를 통해 경보음을 출력하고, When a moving body is detected by the third
상기 제3 후방감지센서(130)만 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 우측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제4 스피커(234)를 통해 경보음을 출력한다.When only the third
상기 제어부(220)는 제1 내지 제4 스피커(231, 232, 233, 234)를 통해 경보음 출력시에, 동체와의 거리가 제2거리 이내인 경우, 경보음을 간헐적으로 출력하고, 상기 제2 거리보다 가까운 제1 거리 이내인 경우, 연속적인 경보음을 출력하는 것을 특징으로 한다.When outputting an alarm sound through the first to
여기서 제어부(220)는 필요에 따라 스피커에서 출력되는 볼륨을 조절하여 동시에 출력할 수도 있는데, Here, the
도 6을 참조하면, 제어부(220)는 제2 거리 이내이고, 상기 제1 후방감지센서(110)만 동체가 감지된 경우(#5), 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 좌측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제1 스피커(231)의 볼륨 5, 제2 스피커(232)의 볼륨 3으로 경보음을 출력하고,Referring to FIG. 6 , when the
제2 거리 이내이고, 상기 제1 후방감지센서(110) 및 상기 제2 후방감지센서(120)에서 동체가 감지된 경우(#6), 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 좌측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제2 스피커(232)의 볼륨 5, 제1 스피커(231)의 볼륨 3으로 경보음을 출력한다.Within the second distance, when a moving body is detected by the first rear detection sensor 110 and the second rear detection sensor 120 (#6), 0 degrees to 30 degrees to the left based on the rear of the
또한, 제어부(220)는 제2 거리 이내이고, 상기 제3 후방감지센서(130) 및 상기 제2 후방감지센서(120)에서 동체가 감지된 경우(#7), 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 우측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 헬멧의 우측 후면에 부착되는 제3 스피커(233) 볼륨 5, 제4 스피커(234) 볼륨 3으로 경보음을 출력하고,In addition, the
또한, 제2 거리 이내이고, 상기 제3 후방감지센서(130)만 동체가 감지된 경우(#8), 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 우측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제4 스피커(234) 볼륨 10, 제3 스피커(233) 볼륨 7로 경보음을 출력한다.In addition, if it is within the second distance and only the third
또한, 도 6을 참조하면 제어부(220)는 제1 거리 이내이고, 상기 제1 후방감지센서(110)만 동체가 감지된 경우(#1), 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 좌측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제1 스피커(231)의 볼륨 10, 제2 스피커(232)의 볼륨 7로 경보음을 출력하고,In addition, referring to FIG. 6 , when the
제1 거리 이내이고, 상기 제1 후방감지센서(110) 및 상기 제2 후방감지센서(120)에서 동체가 감지된 경우(#2), 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 좌측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제2 스피커(232)의 볼륨 10, 제1 스피커(231)의 볼륨 7로 경보음을 출력한다.Within the first distance, when the moving body is detected by the first rear detection sensor 110 and the second rear detection sensor 120 (#2), 0 degrees to 30 degrees to the left based on the rear of the
또한, 제어부(220)는 제1 거리 이내이고, 상기 제3 후방감지센서(130) 및 상기 제2 후방감지센서(120)에서 동체가 감지된 경우(#3), 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 우측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 헬멧의 우측 후면에 부착되는 제3 스피커(233) 볼륨 10, 제4 스피커(234) 볼륨 7로 경보음을 출력하고,In addition, when the
제1 거리 이내이고, 상기 제3 후방감지센서(130)만 동체가 감지된 경우(#4), 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 우측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제4 스피커(234) 볼륨 10, 제3 스피커(233) 볼륨 7로 경보음을 출력한다.If it is within the first distance and only the third
이 경우에도 상기 제어부(220)는 제1 내지 제4 스피커(231, 232, 233, 234)를 통해 경보음 출력시에, 동체와의 거리가 제2거리 이내인 경우, 경보음을 간헐적으로 출력하고, 상기 제2 거리보다 가까운 제1 거리 이내인 경우, 연속적인 경보음을 출력하는 것을 특징으로 한다.Even in this case, the
따라서 본 발명의 실시 예에서는, 복수개의 후방감지 센서를 이용하여 후방으로부터 근접하는 물체의 방향을 감지하고, 이를 헬멧 착용자에게 알려주어 전방을 주시하면서도 안전하게 후방에서 접근하는 물체의 방향을 인지할 수 있도록 한다. Therefore, in an embodiment of the present invention, the direction of an object approaching from the rear is sensed using a plurality of rear sensors, and this is notified to the helmet wearer so that the direction of an object approaching from the rear can be recognized safely while keeping an eye on the front. do.
또한, 상기 제어부(220)는 후방에서 접근하는 동체의 거리를 판단하고, In addition, the
상기 판단된 동체와의 거리가 제2 거리 이내인 경우, 상기 발광다이오드(241)가 제2 밝기로 점멸을 하도록 하고, When the determined distance to the body is within a second distance, the
상기 제2 거리보다 가까운 제1 거리 이내인 경우, 상기 발광다이오드(241)가 제2 밝기보다 밝은 제1 밝기로 점멸을 하도록 한다.When it is within a first distance that is closer than the second distance, the
따라서 본 발명의 실시 예에서는, 복수개의 후방감지 센서(11, 120, 130)를 이용하여 후방에서 접근하는 동체의 거리가 가까워 질수록 헬멧에 창착된 발광다이오드(241)의 불빛을 밝게 하여 점멸함으로써 헬멧 착용자의 존재를 후방에 알려주어 안전을 도모한다. Therefore, in an embodiment of the present invention, the closer the distance of the fuselage approaching from the rear using a plurality of
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improved forms of the present invention are also provided by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims. is within the scope of the right.
Claims (5)
상기 후방감지부로부터 후방감지신호를 수신하는 무선통신부;
복수개의 스피커로 구성된 음성 출력부;
상기 무선 통신부로부터 수신된 후방감지신호를 분석하여 후방에서 접근하는 동체의 방향 및 거리를 판단하고, 상기 판단된 동체의 방향 및 거리에 대응하여 상기 스피커로 경고음을 출력하는 제어부를 포함하고
적어로 하나의 발광다이오드를 구비하며, 점멸 표시를 하는 표시부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 무선 통신부로부터 수신된 후방감지신호를 분석하여 후방에서 접근하는 동체의 거리를 판단하고,
상기 판단된 동체와의 거리가 제2 거리 이내인 경우, 상기 발광다이오드가 제2 밝기로 점멸을 하도록 하고,
상기 제2 거리보다 가까운 제1 거리 이내인 경우, 상기 발광다이오드가 제2 밝기보다 밝은 제1 밝기로 점멸을 하도록 하고,
상기 후방 감지부는;
모빌리티의 좌측 후방을 감지하는 제1 후방감지센서;
상기 모빌리티의 정중앙의 후방을 감지하는 제2 후방감지센서;
상기 모빌리티의 우측 후방을 감지하는 제3 후방감지센서를 포함하고,
상기 제어부는
상기 제1 후방감지센서만 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 좌측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하고,
상기 제1 후방감지센서 및 상기 제2 후방감지센서에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 좌측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하고,
상기 제3 후방감지센서만 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 우측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하고,
상기 제3 후방감지센서 및 상기 제2 후방감지센서에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 우측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하며,
상기 음성 출력부는,
헬멧의 좌측 중앙부에 부착되는 제1 스피커;
헬멧의 좌측 후면에 부착되는 제2 스피커;
헬멧의 우측 후면에 부착되는 제3 스피커;
헬멧의 우측 중앙부에 부착되는 제4 스피커를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제1 후방감지센서만 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 좌측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제1 스피커를 통해 경보음을 출력하고,
상기 제1 후방감지센서 및 상기 제2 후방감지센서에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 좌측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제2 스피커를 통해 경보음을 출력하고,
상기 제3 후방감지센서 및 상기 제2 후방감지센서에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 우측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 헬멧의 우측 후면에 부착되는 제3 스피커를 통해 경보음을 출력하고,
상기 제3 후방감지센서만 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 우측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제4 스피커를 통해 경보음을 출력하는 것을 특징으로 하고,
상기 제어부는 제1 내지 제4 스피커를 통해 경보음 출력시에, 동체와의 거리가 제2거리 이내인 경우, 경보음을 간헐적으로 출력하고, 상기 제2 거리보다 가까운 제1 거리 이내인 경우, 연속적인 경보음을 출력하는 것을 특징으로 하는 근거리 후방 감지 헬멧 장치.a rear detection unit that detects the rear with a plurality of rear detection sensors and wirelessly outputs a rear detection signal;
a wireless communication unit for receiving a rear detection signal from the rear detection unit;
an audio output unit composed of a plurality of speakers;
and a control unit that analyzes the rear detection signal received from the wireless communication unit to determine the direction and distance of a moving body approaching from the rear, and outputs a warning sound to the speaker in response to the determined direction and distance of the moving body,
It has at least one light emitting diode, and further comprises a display unit for blinking display,
The control unit analyzes the rear detection signal received from the wireless communication unit to determine the distance of the fuselage approaching from the rear,
When the determined distance to the body is within a second distance, the light emitting diode is flickered with a second brightness,
When it is within a first distance closer than the second distance, the light emitting diode flickers with a first brightness that is brighter than a second brightness,
the rear sensing unit;
A first rear detection sensor for detecting the left rear of the mobility;
a second rear detection sensor for detecting the rear of the center of the mobility;
And a third rear detection sensor for detecting the right rear of the mobility,
the control unit
When only the first rear detection sensor detects the moving body, it is determined that the moving body approaches between 30 and 60 degrees to the left based on the rear of the mobility,
When the moving body is detected by the first rear detection sensor and the second rear detection sensor, it is determined that the moving body approaches between 0 and 30 degrees to the left based on the rear of the mobility,
When only the third rear detection sensor detects the moving body, it is determined that the moving body approaches between 30 and 60 degrees to the right based on the rear of the mobility,
When the third rear detection sensor and the second rear detection sensor detect a moving body, it is determined that the moving body approaches between 0 and 30 degrees to the right based on the rear of the mobility,
The audio output unit,
a first speaker attached to the left central part of the helmet;
a second speaker attached to the left rear side of the helmet;
a third speaker attached to the right rear side of the helmet;
A fourth speaker attached to the right central part of the helmet,
The control unit is
When only the first rear detection sensor detects a moving body, it is determined that the moving body is approaching between 30 and 60 degrees to the left based on the rear of the mobility, and an alarm sound is output through the first speaker,
When a moving body is detected by the first rear detection sensor and the second rear detection sensor, it is determined that the moving body approaches between 0 and 30 degrees to the left based on the rear of the mobility, and an alarm sounds through the second speaker print out,
When a body is detected by the third rear detection sensor and the second rear detection sensor, it is determined that the body approaches between 0 and 30 degrees to the right based on the rear of the mobility, and the third is attached to the right rear side of the helmet. Outputs an alarm sound through the speaker,
When only the third rear detection sensor detects the moving body, it is determined that the moving body approaches between 30 and 60 degrees to the right based on the rear of the mobility, and an alarm sound is output through the fourth speaker,
When the control unit outputs an alarm sound through the first to fourth speakers, when the distance to the body is within a second distance, the control unit intermittently outputs an alarm sound, and when within a first distance closer than the second distance, A near-rear detection helmet device, characterized in that it outputs a continuous warning sound.
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