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KR102334318B1 - 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 전자 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 전자 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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KR102334318B1
KR102334318B1 KR1020170120588A KR20170120588A KR102334318B1 KR 102334318 B1 KR102334318 B1 KR 102334318B1 KR 1020170120588 A KR1020170120588 A KR 1020170120588A KR 20170120588 A KR20170120588 A KR 20170120588A KR 102334318 B1 KR102334318 B1 KR 102334318B1
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조형탁
주종성
최아름
최인영
황선민
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명의 다양한 실시예들은, 전자 장치에 있어서, 적어도 하나의 센서; 적어도 하나의 통신 회로; 및 상기 적어도 하나의 센서 또는 상기 적어도 하나의 통신 회로와 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서 또는 상기 적어도 하나의 통신 회로로부터 획득한 데이터에 적어도 기반하여 이동 수단에 관련된 릴레이 메시지 생성 조건을 판단하고, 상기 판단 결과 릴레이 메시지 생성 조건을 만족하면, 상기 적어도 하나의 센서 또는 상기 적어도 하나의 통신 회로로부터 획득한 데이터에 적어도 기반하여 릴레이 메시지를 생성하고, 상기 생성한 릴레이 메시지를 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 외부 이동 수단으로 전송하도록 설정될 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예들은 다른 실시예들이 가능할 수 있다.

Description

외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 전자 장치 및 그 동작 방법{ELECTRONIC DEVICE FOR TRANSMITTING A RELAY MESSAGE TO EXTERNAL VEHICLE AND THE METHOD THEREOF}
본 발명의 다양한 실시예들은 전자 장치에서 외부 이동 수단(vehicle)으로 이동 수단에 관련된 메시지를 전송하는 방법 및 그 전자 장치에 관한 것이다.
근자에 들어서 차량과 같은 이동 수단(vehicle)이 다른 엔티티와 통신을 수행하는 기술이 개발되고 있다. 이동 수단은, 통신을 위한 통신 회로를 포함할 수 있으며, 통신 회로를 통하여 이동 수단의 속력, 조향 방향, 브레이크 동작 여부 등의 다양한 정보를 다른 엔티티로 송신할 수 있다. 예를 들어, 이동 수단은 다른 이동 수단으로 정보를 송신할 수 있으며, 다른 이동 수단으로부터 정보를 수신할 수도 있다. 상기 이동 수단들 사이의 통신을 V2V(vehicle to vehicle) 통신으로 명명할 수 있다.
상기 이동 수단은 노변 기지국(road side unit: RSU)으로 정보를 송신할 수도 있으며, 아울러 노변 기지국으로부터 정보를 수신할 수도 있다. 이러한 이동 수단과 노변 기지국 사이의 통신을 V2I(vehicle to infrastructure) 통신으로 명명할 수 있다. 상기 이동 수단은 보행자(pedestrian)가 소지한 전자 장치로 정보를 송신할 수 있으며, 보행자가 소지한 전자 장치로부터 안전 관련 정보를 포함한 통신 신호를 수신할 수 있다. 이러한 이동 수단과 보행자가 소지한 전자 장치 사이의 통신을 V2P(vehicle to pedestrian) 통신으로 명명할 수 있다.
이동 수단들 사이의 통신을 위한 다양한 방법들이 논의되고 있으며, 예컨대, 802.11p 기반의 DSRC(dedicated short range communication) 기술이 제안되고 있다. 상기 기술의 경우 이동 수단들 사이에서 전송되는 BSM(basic safety message)을 전송할 수 있는 커버리지가 일정 거리(예컨대, 300m ~ 1km) 이내로 제한될 수 있다. 예컨대, 상기 V2V, V2I, V2P 등의 V2X(vehicle to X) 메시지(예컨대, BSM)가 먼 거리에 이격된 이동 수단으로 전송할 필요성이 있을 경우, 상기 BSM의 전송 커버리지를 넘어서는 이동 수단에까지는 메시지가 전송되기 어렵다.
본 발명의 다양한 실시예들은, 이동 수단에서 수집된 정보가 설정된 조건을 만족할 경우, 릴레이 가능한 메시지를 생성하여 외부 이동 수단으로 전송함으로써 원거리의 이동 수단까지 효율적으로 이동 수단에 관련된 메시지를 전송하는 방법 및 그 전자 장치를 제공할 수 있다.
전술한 과제 또는 다른 과제를 해결하기 위한, 한 실시예에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 센서; 적어도 하나의 통신 회로; 및 상기 적어도 하나의 센서 또는 상기 적어도 하나의 통신 회로와 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서 또는 상기 적어도 하나의 통신 회로로부터 획득한 데이터에 적어도 기반하여 이동 수단에 관련된 릴레이 메시지 생성 조건을 판단하고, 상기 판단 결과 릴레이 메시지 생성 조건을 만족하면, 상기 적어도 하나의 센서 또는 상기 적어도 하나의 통신 회로로부터 획득한 데이터에 적어도 기반하여 릴레이 메시지를 생성하고, 상기 생성한 릴레이 메시지를 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 외부 이동 수단으로 전송하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예 중 어느 하나에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 통신 회로; 및 상기 적어도 하나의 통신 회로와 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 수신된 BSM(basic safety message)에 포함된 정보로부터 상기 BSM이 릴레이 메시지인지 여부를 판단하고, 상기 BSM이 릴레이 메시지이면, 상기 BSM에 포함된 릴레이 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 릴레이 조건을 만족하면, 상기 수신된 BSM에 기반하여 릴레이 메시지를 생성하고, 상기 생성한 릴레이 메시지를 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 외부 이동 수단으로 전송하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예 중 어느 하나에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 전자 장치에서 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 방법에 있어서, 적어도 하나의 센서 또는 적어도 하나의 통신 회로로부터 획득한 데이터에 적어도 기반하여 이동 수단에 관련된 릴레이 메시지 생성 조건을 판단하는 동작; 상기 판단 결과 릴레이 메시지 생성 조건을 만족하면, 상기 적어도 하나의 센서 또는 상기 적어도 하나의 통신 회로로부터 획득한 데이터에 적어도 기반하여 릴레이 메시지를 생성하는 동작; 및 상기 생성한 릴레이 메시지를 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 외부 이동 수단으로 전송하는 동작;을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 외부 이동 수단(vehicle)으로 이동 수단에 관련된 메시지를 전송하는 방법 및 전자 장치는 각 이동 수단에서 릴레이 가능한 이동 수단 관련 메시지를 생성하여 외부 이동 수단으로 전송함으로써 원거리의 이동 수단까지 효율적으로 이동 수단에 관련된 메시지를 전송할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 메시지를 전송하기 위한 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치, 이동 수단 및 노변 기지국을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 세부 블록도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 릴레이 메시지의 전송 개념을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 릴레이 메시지의 데이터 포맷을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 BSM을 이용한 릴레이 메시지의 데이터 포맷을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 절차를 나타내는 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 수신된 릴레이 메시지를 재전송하는 절차를 나타내는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 상황의 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 상황의 예를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 상황의 예를 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 상황의 예를 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 상황의 예를 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 상황의 예를 나타내는 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 프로그램 모듈의 세부 구조를 나타내는 블록도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A/B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째," 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다. "복수의"라는 표현은 적어도 둘 이상을 의미할 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 HMD 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. HMD 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head mounted device; HMD) 또는 머리 착용형 디스플레이 장치(head mounted display; HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은, 이동 수단(예컨대, 차량)(vehicle)에서 외부 이동 수단으로 전송되는 이동 수단 관련 메시지(예컨대, BSM(basic safety message))를 전송하는 방법에 관한 것으로서, 상기 이동 수단 관련 메시지에 대한 전송 커버리지의 제약을 극복하기 위해 원거리에 있는 이동 수단까지 상기 이동 수단 관련 메시지를 전송할 수 있는 방법 및 그 전자 장치를 개시한다.
후술하는 본 명세서에서 상기 이동 수단에서 외부 이동 수단으로 전송되는 메시지를 설명의 편의상 '릴레이 메시지(relay message)'라 지칭하기로 한다. 그러나, 본 발명의 실시예들에서 전송되는 메시지는 상기 용어로 제한되지 않으며, 그 용도나 관련 표준에 따라 다양한 용어로 사용될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 릴레이 메시지는 IEEE 802.11p의 WAVE(wireless access in vehicular environment) 표준에 정의된 메시지를 이용하여 구성하거나, 상기 표준에 정의된 메시지에 릴레이 관련 정보를 포함하여 구성할 수도 있다. 예컨대, 상기 릴레이 메시지는 BSM(basic safety message)을 이용하여 구성하거나, 상기 BSM의 특정 영역에 릴레이 관련 정보를 포함하여 구성될 수도 있다. 또한, 다양한 실시예에 따라, 상기 메시지 외에 다양한 형태로 구성된 메시지에 상기 릴레이 관련 정보를 포함하여 상기 릴레이 메시지를 구성할 수도 있다.
후술하는 본 발명의 다양한 실시예들에서, 상기 '릴레이 메시지 전송 조건'은 전자 장치에서 미리 설정된 조건에 따라 릴레이 메시지를 생성하기 위한 릴레이 메시지의 생성 조건을 의미할 수 있으며, '릴레이 메시지 생성 조건'으로 지칭될 수도 있다. 다양한 실시예에 따라, 전자 장치에서 상기 릴레이 메시지 전송 조건을 만족할 경우 상기 전자 장치에서 릴레이 메시지를 생성하여 외부 이동 수단으로 전송하거나, 상기 전자 장치에서 외부 이동 수단으로 전송하는 메시지(예컨대, BSM)에 릴레이 관련 정보를 포함하여 전송함으로써 상기 전송된 메시지를 수신하는 외부 이동 수단에서 상기 수신된 메시지를 재전송할 수 있다.
후술하는 본 발명의 다양한 실시예들에서, 상기 '릴레이 관련 정보'는 적어도 하나의 '릴레이 조건'에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 '릴레이 조건'은 상기 릴레이 메시지를 수신한 적어도 하나의 외부 이동 수단에서 상기 수신된 릴레이 메시지를 다른 외부 이동 수단으로 재전송할지 여부를 판단하기 위한 조건을 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 '릴레이 조건'은 수신된 릴레이 메시지를 다른 외부 이동 수단으로 재전송하기 위한 조건을 의미할 수 있으며, '릴레이 전송 조건'으로 지칭될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 메시지를 전송하기 위한 시스템을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 및 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나가 생략되거나 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 예를 들면, 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)의 경우와 같이, 일부의 구성요소들이 통합되어 구현될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 구동하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 운영되고, 추가적으로 또는 대체적으로, 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화된 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 여기서, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로 또는 임베디드되어 운영될 수 있다.
이런 경우, 보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 수행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부 구성 요소로서 구현될 수 있다. 메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 저장되는 소프트웨어로서, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신하기 위한 장치로서, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력하기 위한 장치로서, 예를 들면, 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용되는 스피커와 전화 수신 전용으로 사용되는 리시버를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 일체 또는 별도로 형성될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 사용자에게 정보를 시각적으로 제공하기 위한 장치로서, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치 회로(touch circuitry) 또는 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 유선 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)(예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 내부의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 유선 또는 무선으로 연결할 수 있는 지정된 프로토콜을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는 HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD 카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))를 물리적으로 연결시킬 수 있는 커넥터, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈, 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서, 또는 플래시를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리하기 위한 모듈로서, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구성될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 유선 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되는, 유선 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함하고, 그 중 해당하는 통신 모듈을 이용하여 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 상술한 여러 종류의 통신 모듈(190)은 하나의 칩으로 구현되거나 또는 각각 별도의 칩으로 구현될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 사용자 정보를 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 구별 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부로 송신하거나 외부로부터 수신하기 위한 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있다. 일시예에 따르면, 통신 모듈(190)(예: 무선 통신 모듈(192))은 통신 방식에 적합한 안테나를 통하여 신호를 외부 전자 장치로 송신하거나, 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다.
상기 구성요소들 중 일부 구성요소들은 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input/output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되어 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 외부 전자 장치에서 실행될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 외부 전자 장치에게 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 외부 전자 장치는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치, 이동 수단 및 노변 기지국을 도시하는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 도로(200)에는 적어도 하나의 이동 수단(220 또는 240)이 위치할 수 있다. 도로(200)의 주변에는 노변 기지국(210)이 위치할 수 있다. 이동 수단(220)은 단말 플랫폼(221), 이동 수단 통신 모듈(222) 및 안테나(223)를 포함할 수 있으며, 이동 수단(240)은 단말 플랫폼(241), 이동 수단 통신 모듈(242) 및 안테나(243)를 포함할 수 있다. 이동 수단(220)은, 예를 들어 도 1의 전자 장치(101)의 적어도 일부를 포함할 수 있으며, 이 경우 단말 플랫폼(221)은 프로세서(120)를 포함할 수 있으며, 이동 수단 통신 모듈(222)은 통신 모듈(190)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 이동 수단(220)이 특정 동작을 수행한다는 것은, 전자 장치(101)(예: 프로세서(120))가 특정 동작을 수행하는 것을 의미할 수도 있으며, 또는 프로세서(120)의 제어에 따라 다른 하드웨어가 특정 동작을 수행하도록 설정되었음을 의미할 수도 있으며, 또는 메모리(130)에 프로세서(120)가 특정 동작을 수행하도록 하는 인스트럭션이 저장되었음을 의미할 수도 있다.
단말 플랫폼(221 또는 241)은, 이동 수단(220 또는 240)의 다양한 동작을 제어할 수 있으며, 이동 수단(220 또는 240)과 연관된 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 이동 수단(220 또는 240)은, 속력 계측기(미도시), 가속도 계측기(미도시), 방위 계측기(미도시), 브레이크 검출기(미도시), 위치 측정장치(예: GPS(global positioning system) 모듈)(미도시), 또는 노면 상태 검출기(미도시) 등의 다양한 센서로부터 측정 데이터를 수신할 수 있다. 이동 수단(220 또는 240)(예: 단말 플랫폼(221 또는 241))은, 수신된 측정 데이터에 기초하여 송신 데이터를 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 단말 플랫폼(221 또는 241)은, 이동 수단(220 또는 240) 내 메모리(미도시)에 포함된 정보(예: 이동 수단(220 또는 240)의 식별 정보, 이동 수단(220 또는 240)의 크기, 또는 이동 수단(220 또는 240)의 캐퍼빌리티 관련 정보)에 기초하여 송신 데이터(또는 메시지)를 생성할 수도 있다. 예를 들어, 이동 수단 통신 모듈(222)은, 송신 데이터를 이용하여 통신 신호에 대응하는 신호를 생성하여 안테나(223)로 제공할 수 있다. 안테나(223)는 수신받은 신호를 이용하여 통신 신호(231)를 주변 엔티티(예: 노변 기지국(210), 모바일 단말 장치(290) 또는 다른 이동 수단(240))로 송신할 수 있다. 통신 신호(231)에는, 이동 수단(220)의 속도, 가속도, 방위 방향, 브레이크 동작 여부, 위치, 또는 노면 검출 정보 등의 다양한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동 수단(220)은, WAVE(wireless access in vehicular environment) 방식에서 정의된 통신 신호(231)를 송신할 수 있으며, 지정된 주파수(예컨대, 5.8GHz)를 중심 주파수로 하는 주파수 대역을 이용할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 이동 수단(220)은, WAVE 방식을 구현하기 위한 응용과 연관된 메시지 세트(message set), 데이터 프레임(data frame), 데이터 요소(data element)를 특정한 SAE(society of automotive engineers) 표준(예: 문서 J2735)에서 정의된 BSM(basic safety message)에 포함하여 생성하고, 상기 생성된 BSM을 통신 신호(231)에 포함시켜 송신할 수 있다. BSM에는, 이동 수단(220)의 위치와 연관된 정보(예: 위도, 경도, 고도, 또는 위치 정확도), 움직임과 연관된 정보(예: 속력, 방위(heading), 휠 스티어링 각도(steering wheel angle), 가속 설정(acceleration set), 제어 정보(예: 브레이크 상태), 또는 기본 운반수단(예: 운반수단 크기)의 기본 정보(예: Part 1 정보))가 포함될 수 있으며, 경우에 따라 추가 정보(예: Part 2 정보)가 더 포함될 수도 있다. BSM에 포함되는 정보의 종류는 예시적인 것이며, 표준의 변경에 따라 변경될 수도 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 이동 수단(220)은 BSM에서 정의되는 정보 종류와 동일한 종류의 정보를 포함하는 통신 신호(231)를 송신하거나, 또는 BSM에서 정의되는 정보 종류와 적어도 일부 상이한 종류의 정보를 포함하는 통신 신호(231)를 송신할 수도 있다.
다양한 실시예에 따라, 이동 수단(220)은 관련 표준에서 정의된 송신 주기, 주파수, 또는 세기에 기초하여 통신 신호(231)를 송신할 수 있지만, 이는 단순히 예시적인 것으로, 이동 수단(220)의 통신 신호(231) 송신 조건(예: 송신 주기, 송신 주파수, 또는 송신 세기)에는 제한이 없음을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이동 수단(220)은, 평소에는 BSM을 포함한 통신 신호(231)를 송신할 수 있지만, 다양한 조건에 따라 CSR(common safety request), EVA(emergency vehicle alert), 또는 ICA(intersection collision avoidance) 등의 다양한 메시지를 통신 신호(231)에 포함시켜 송신할 수도 있다.
다양한 실시예에 따라, 안테나(223)가 송신하는 통신 신호(231)에는, 이동 수단(220)에 적용된 표준에 따라 CAM(contextual awareness message)이 포함될 수도 있다. 이동 수단(220)은 안테나(223)를 통하여 다른 이동 수단(240), 노변 기지국(210) 또는 전자 장치(101)로 통신 신호(231)를 브로드캐스팅, 유니 캐스팅, 또는 멀티 캐스팅할 수 있다. 이동 수단(220)에 포함된 단말 플랫폼(221), 이동 수단 통신 모듈(222) 또는 안테나(223) 중 적어도 하나를 OBU(onboard unit)으로 명명할 수도 있다.
다양한 실시예에 따라, 노변 기지국(210)은 이동 수단(220)으로부터 통신 신호(231)를 수신할 수 있으며, 수신된 통신 신호(231)로부터 정보를 추출할 수 있다. 노변 기지국(210)은, 도로(200) 주변에 위치할 수 있으며, 횡단 보도, 신호등, 또는 사거리 등의 보행자의 안전이 요구되는 지점 또는 이동 수단(220)의 사고 위험이 상대적으로 높은 지점에 배치될 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 노변 기지국(210)은, 음영 지역이 없도록 배치될 수도 있다. 다양한 실시예에 따라, 노변 기지국(210)은 수신된 정보 또는 수신된 정보의 분석 결과 중 적어도 하나를 통신 신호(232)에 포함시켜 주변에 브로드캐스팅할 수도 있으며, 또는 수신된 정보 또는 수신된 정보의 분석 결과 중 적어도 하나를 서버(201)로 송신할 수도 있다.
다양한 실시예에 따라, 서버(201)는 노변 기지국(210)의 관리, 차량 정보 수집, 교통 정보 수집, 또는 교통 영상 정보 제공 등을 수행할 수 있다. 노변 기지국(210)은 이동 수단(220)으로부터의 정보에 기초하여, 다양한 상황(예: 사고 상황, 이동 수단 고장, 또는 이동 수단 또는 보행자의 위험 상황) 등을 판단할 수도 있으며, 이를 포함한 통신 신호(232)를 이동 수단(예: 이동 수단(220) 또는 이동 수단(240)) 또는 모바일 단말 장치(290)로 송신할 수도 있다. 노변 기지국(210)은, 노변 기지국(210)의 식별 정보, 노변 기지국(210)의 위치 정보, 주변 이동 수단과 연관된 정보, 또는 주변 보행자와 연관된 정보 중 적어도 하나를 포함한 통신 신호(232)를, 주변의 엔티티에 대하여 브로드캐스팅, 유니캐스팅 또는 멀티캐스팅할 수 있다. 노변 기지국(210)은 상황에 따라 경고 정보 등을 송신할 수도 있다. 노변 기지국(210)은 수신한 정보에 따라, 트래픽 존에 위치한 지형물(예: 신호등)을 제어할 수도 있다.
예컨대, 보행자는 모바일 단말 장치(290)를 소지한 채로 도로(200) 주변에 위치할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 모바일 단말 장치(290)는 모바일 단말 장치(290)가 획득한 정보(예: 위치, 속도, 방위, 가속도, 경로 이력 정보, 보행자 탑승 여부 관련 정보, 보행자 행동 정보, 건널목 횡단 정보, 보행자 집단 크기 정보, 작업 관련 정보, 장애 관련 정보, 보행자 관련 정보, 또는 보행자 동행 엔티티 관련 정보 등)를 포함하는 통신 신호(233)를 이동 수단(220 또는 240) 또는 노변 기지국(210)에 송신할 수 있다. 모바일 단말 장치(290)는, 포함하고 있는 다양한 센서(예: 센서 모듈(176))를 통하여 획득한 정보, 입력 장치(150)를 통하여 획득한 정보, 표시 장치(160)에 포함된 터치 회로를 통하여 획득한 정보, 또는 통신 모듈(190)을 통하여 획득한 정보 등을 이용하여 통신 신호(233)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 모바일 단말 장치(290)는, SAE(society of automotive engineers) 표준(예: 문서 J2735)에서 정의된 PSM(personal safety message)을 통신 신호(233)에 포함시켜 송신할 수 있다. PSM에는, 예를 들어, 사용자 종류에 대한 정보(예: 특정할 수 없음(unavailable), 보행자(pedestrian), 자전거 탑승자(pedal cyclist), 공공 안전 노동자(public safety worker), 또는 동물(animal))가 포함될 수 있다.
다양한 실시예에 따라, PSM에는, 예를 들어, 메시지가 생성되는 타임 스탬프 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 상기 PSM에는 메시지를 생성한 객체에서 생성한 메시지 개수를 나타내는 메시지 카운트 정보가 포함될 수 있다. PSM에는, 예를 들어, 통신을 위한 식별자 정보(예: 고정된 식별자 또는 유동된 식별자)가 포함될 수 있다. 다양한 실시예에 따라, PSM에는 모바일 단말 장치(290)의 위치에 대한 정보(예: 위도, 경도 또는 고도 중 적어도 하나)가 포함될 수 있으며, 예를 들어 WGS(world geodetic system)의 단위(cm, 1/10 micro degree, 1/10 micro degree)로 나타낼 수 있으나, 위치(예컨대, 3차원 위치)를 나타낼 수 있는 방식이라면 제한은 없다.
다양한 실시예에 따라, PSM에는 모바일 단말 장치(290)의 위치에 대한 정확도 정보가 포함될 수 있다. PSM에는, 예를 들어, 속력에 대한 정보가 포함될 수 있다. PSM에는, 예를 들어, 방위(heading)에 대한 정보가 포함될 수 있다. 다양한 실시예에 따라, WAVE 표준에서는 상술한 다양한 정보가 PSM에 필수적으로 포함되어야 하는 정보로 지정될 수도 있으나, 다양한 실시예에 의한 모바일 단말 장치(290)는, 상술한 정보들 중 적어도 일부를 포함하지 않는 통신 신호를 송신할 수도 있다. 예컨대, 본 발명의 다양한 실시예에 의한 모바일 단말 장치(290)가 송신하는 통신 신호에 포함되는 정보에는 제한이 없다.
다양한 실시예에 따라, 상기 PSM에는 예를 들어, 축 별 가속도 정보가 포함될 수 있다. PSM에는, 예를 들어, 모바일 단말 장치(290)가 이동한 경로의 이력에 대한 정보가 포함될 수 있다. PSM에는, 예를 들어, 추진(propulsion) 종류에 대한 정보(예: 인간 추진 타입(human propelled type), 동물 추진 타입(animal propelled type), 또는 모터 추진 타입(motorized propelled type))가 포함될 수 있다. PSM에는, 예를 들어, 사용 상태(use state)에 대한 정보가 포함될 수 있으며, 사용 상태에 대한 정보는 모바일 단말 장치(290)의 수행 동작과 연관된 정보를 나타낼 수 있다. 사용 상태의 파라미터는, 특정할 수 없음(unavailable), 정의되지 않음(other), 장치 미사용 상태(idle), 전화를 제외한 오디오를 청취 중 상태(listening to audio), 입력 중 상태(typing), 통화중 상태(calling), 게임 수행 중 상태(playing game), 독서 중 상태(reading), 또는 콘텐트 감상 상태(viewing) 등의 파라미터 중 적어도 하나를 가질 수 있다. 독서 중 상태는, 전자책(e-Book)의 콘텐트 또는 웹 브라우저의 콘텐트 등의 시간에 따른 화면 변경이 비교적 작은 콘텐트가 표시되는 상태일 수 있다. 콘텐트 감상 상태는 시간에 따른 화면 변경이 비교적 큰 동영상 등의 콘텐트가 표시되는 상태일 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 모바일 단말 장치(290)는 현재 표시 중인 콘텐트의 종류, 현재 오디오 출력 중인지 여부, 실행 중 어플리케이션 종류, 또는 입력 장치를 통한 입력 여부 등에 기초하여, 모바일 단말 장치(290)의 사용 상태를 판단할 수 있다. PSM에는, 예를 들어, 모바일 단말 장치(290)가 횡단 보도를 횡단함을 요청하는지 여부 또는 횡단 중임을 나타내는 정보가 포함될 수 있다. PSM에는, 예를 들어, 집단 크기(cluster size)에 대한 정보가 포함될 수 있다. PSM에는, 예를 들어, 이벤트 응답 타입(event responder type)에 대한 정보(예: 견인 수행자(tow operator), 응급 구조자(emergency medical service worker), 교통부 직원(department of transport worker), 법 시행자(law enforcement worker), 환경 오염 관리자(hazmat responder), 또는 동물 관리자(animal control worker)등))가 포함될 수 있다. PSM에는, 예를 들어, 활동 타입(activity type)에 대한 정보(예: 경찰, 교통 정리 관리자, 군인, 또는 긴급 상황 관리자 등)가 포함될 수 있다. PSM에는, 예를 들어, 어시스트 타입(assist type)에 대한 정보(예: 보행자가 시각 장애, 청각 장애, 거동 장애, 또는 정식적 장애 등의 장애에 대한 정보)가 포함될 수 있다. PSM에는, 예를 들어, 크기(sizing)에 대한 정보(예: 어른인지 아이인지 여부, 또는 주변 지형 지물에 의하여 가려지는지 여부)가 포함될 수 있다. PSM에는, 예를 들어, 동행(attachment)에 대한 정보(예: 유모차, 카트, 또는 휠체어)가 포함될 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 동행에 대한 정보에는, 모바일 단말 장치(290)가 탑승하였던 이동 수단의 위치에 대한 정보가 포함될 수도 있다. PSM에는, 예를 들어, 동행 크기에 대한 정보가 포함될 수 있다. PSM에는, 예를 들어, 동물 타입에 대한 정보(예: 맹인 안내견)가 포함될 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 PSM에 포함되는 정보의 종류는 예시적인 것이며, 표준의 변경에 따라 변경될 수도 있다.
다양한 실시예에 따른 모바일 단말 장치(290)는 PSM에서 정의된 정보 종류와 동일한 정보 종류를 포함하는 통신 신호(233)를 송신할 수 있으며, 또는 PSM에서 정의된 정보 종류와 적어도 일부 상이한 정보 종류를 포함하는 통신 신호(233)를 송신할 수도 있다. 모바일 단말 장치(290)는, 관련 표준에서 정의된 송신 주기, 주파수, 또는 송신 세기에 기초하여 통신 신호(233)를 송신할 수 있지만, 이는 단순히 예시적인 것으로, 모바일 단말 장치(290)의 통신 신호(233) 송신 조건(예: 송신 주기, 송신 주파수, 또는 송신 세기)에는 제한이 없음을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 모바일 단말 장치(290)는 이동 수단(220) 또는 노변 기지국(210)으로 통신 신호(233)를 브로드캐스팅, 유니 캐스팅, 또는 멀티 캐스팅할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 모바일 단말 장치(290)는 지정된 조건이 만족되면, 통신 신호(233)를 송신하도록 설정될 수도 있다. 지정된 조건이 만족되지 않은 경우에는, 모바일 단말 장치(290)는 통신 신호(233)를 송신하지 않을 수 있으며, 이에 따라 배터리 절약이 가능할 수도 있다. 예를 들어, 모바일 단말 장치(290)는, 모바일 단말 장치(290)의 현재 위치가 미리 지정된 지역인 것으로 판단되면, PSM을 포함하는 통신 신호(233)를 송신할 수도 있다. 노변 기지국(210)은 주변의 이동 수단들에게 보행자 관련 정보를 송신할 수 있으며, 다른 이동 수단들은 이를 이용하여 보행자 안전을 위한 운행을 수행할 수 있다. 또는, 모바일 단말 장치(290)로부터 직접 통신 신호(233)를 수신한 이동 수단(220 또는 240)은, 통신 신호(233)에 포함된 정보를 제공할 수 있거나, 또는 통신 신호(233)에 포함된 정보에 적어도 기반하여 보행자 안전을 위한 주행을 제어할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 3을 참조하면, 통신 모듈(190)은, 차량 통신 모듈(341)을 포함할 수 있으며, 차량 통신 모듈(341)은 차량 통신 모듈용 안테나(342)에 연결될 수 있다. 차량 통신 모듈용 안테나(342)는, 예를 들어 안테나 모듈(197)에 포함될 수도 있다. 전자 장치(101)는, 보안 모듈(343)을 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는, 이동 수단(220 또는 240) 또는 모바일 단말 장치(290)에 포함될 수 있다. 프로세서(120)(예: 메인 프로세서(121))는, 전자 장치(101)의 전반적인 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 메모리(130)에 저장된 인스트럭션이 수행됨에 따라서, 인스트럭션에 대응하는 동작을 수행하도록 적어도 하나의 하드웨어를 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 메인 프로세서(121)(예: application processor: AP)는, 슬립(sleep) 상태 또는 웨이크 업(wake up) 상태 중 어느 하나의 상태를 가질 수 있다. 슬립 상태인 경우에는, 메인 프로세서(121)는 별다른 동작을 수행하지 않을 수 있으며, 이에 따라 메인 프로세서(121)에 의한 배터리 소모는 작아질 수 있다. 메인 프로세서(121)는, 다양한 조건을 트리거로 웨이크 업 상태로 전환할 수도 있으며, 웨이크 업 상태에서 메모리(130)에 저장된 인스트럭션에 따라 동작할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 메인 프로세서(121)는, 통신 모듈(190)을 통하여 수신한 통신 신호에 포함된 정보에 기초하여, 다른 이동 수단의 주행과 관련된 정보를 제공할 수 있다. 메인 프로세서(121)는, 예컨대 식별 정보별로 이동 수단의 주행과 관련된 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 이동 수단의 식별 정보가 갱신된 경우에는, 메인 프로세서(121)는 기존의 식별 정보와 신규 식별 정보를 대응시킬 수 있으며, 기존의 식별 정보에 대응하는 데이터와 신규 식별 정보에 대응하는 데이터를 연결시켜 메모리(130)에 저장할 수 있다. 메인 프로세서(121)는, 센서 모듈(176)에 포함된 다양한 센서들, 예를 들어, 가속도 센서, 자이로 센서, 또는 지자계 센서 등의 다양한 센서로부터의 데이터, GPS 모듈 등위 위치 측정 장치로부터의 데이터, 카메라 모듈(180)에 의하여 획득된 이미지 분석 결과 등의 다양한 정보를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 메인 프로세서(121)는, 획득한 정보를 포함한 통신 신호를 송신하도록 차량 통신 모듈(341) 및 차량 통신 모듈용 안테나(342)를 제어할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 차량 통신 모듈(341) 및 차량 통신 모듈용 안테나(342) 사이에는 FEM(front end module)이 연결될 수도 있다. 메인 프로세서(121)가 슬립 상태인 경우에는, 상술한 메인 프로세서(121)의 동작을 보조 프로세서(123)(예: 센서 허브 프로세서)가 수행할 수도 있다.
다양한 실시예에 따라, 차량 통신 모듈(341)은, WAVE 통신 방식을 지원할 수 있으며, 예를 들어 PSM 또는 BSM 등을 포함하는 통신 신호를 차량 통신 모듈용 안테나(342)를 통하여 송신할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는, 이동 수단에 탑승할 수 있으며, 또는 전자 장치(101)가 이동 수단에 전기적으로 연결될 수도 있다. 예컨대, 차량 통신 모듈(341)은, BSM을 포함하는 통신 신호를 차량 통신 모듈용 안테나(342)를 통하여 송신할 수 있다. 또는, 차량 통신 모듈(341)은, 다른 엔티티로부터 BSM 또는 PSM을 포함하는 통신 신호를 수신하여 프로세서(120)로 제공할 수 있다. 또는, 차량 통신 모듈(341)은, 차량 통신 모듈용 안테나(342)를 통하여 외부로부터 수신되는 통신 신호(예: 이동 수단으로부터의 BSM을 포함하는 통신 신호)를 처리하여 프로세서(120)로 전달할 수도 있다.
다양한 실시예에 따라, 차량 통신 모듈(341)은, WAVE 통신뿐만 아니라, 추가적으로 Wi-Fi 통신, 블루투스(Bluetooth) 통신 등의 다양한 통신을 수행할 수 있는 칩 셋으로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 차량 통신 모듈(341)은 Wi-Fi용 데이터 처리와 차량 안전과 연관된 데이터(예: WAVE용 데이터) 처리를 모두 수행할 수 있는 칩 셋으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 차량 통신 모듈(341)은, IEEE 802.11 a/b/n/p에 의한 데이터를 처리할 수 있도록 제작된 칩 셋으로 구현될 수 있다. 아울러, 차량 통신 모듈용 안테나(342)는, Wi-Fi용 통신 신호의 송수신 및 차량 안전과 연관된 통신 신호(예: WAVE용 통신 신호)의 송수신을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, Wi-Fi용 통신 신호는 지정된 주파수(예컨대, 5GHz)의 중심 주파수를 갖는 주파수 대역을 이용할 수 있으며, WAVE용 통신 신호는, Wi-Fi용 주파수 대역과 차이가 비교적 작은 주파수(예컨대, 5.8GHz)의 중심 주파수를 갖는 주파수 대역을 이용할 수 있어, 차량 통신 모듈용 안테나(342)가 두 통신 신호의 송수신을 모두 수행할 수 있다. 차량 통신 모듈용 안테나(342)는 하나의 안테나인 것과 같이 도시되어 있지만, 이는 단순히 예시적인 것으로, 통신 표준에서 요구되는 바에 따라 복수 개의 안테나로 구현될 수 있다. 차량 통신 모듈(341)이 복수 개의 통신 방식을 지원하는 경우에는, 차량 통신 모듈(341)은 복수 개의 통신 방식 별로 대응되는 안테나에 연결될 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 복수 개의 통신 방식 중 주파수가 유사한 통신 방식(예: 5GHz 대역의 Wi-Fi 통신 및 5.8GHz의 WAVE 통신)은 안테나를 공유할 수도 있다. 보안 모듈(343)에는 WAVE용 데이터 처리에 요구되는 정보가 저장될 수 있으며, 차량 통신 모듈(341) 또는 프로세서(120)는 저장된 정보를 이용하여 WAVE용 데이터를 처리할 수 있다. 예를 들어, 보안 모듈(343)에는 WAVE 변/복조에 이용되는 정보, 암호화/해독에 이용되는 정보, 메시지를 처리하는데 이용되는 정보 등의 다양한 정보가 저장될 수 있다. 예컨대, 차량 통신 모듈(341) 또는 프로세서(120)는 보안 모듈(343)에 직접적으로 또는 간접적으로 접근(access)할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 보안 모듈(343)은, 구현에 따라 메모리(130)와 일체형으로 구현될 수도 있거나, 또는 상이한 하드웨어로 구현될 수도 있다. 또는, 보안 모듈(343)은 구현에 따라, 통신 모듈(190) 또는 차량 통신 모듈(341)에 포함될 수도 있다. 차량 통신 모듈(341)은 메인 프로세서(121) 또는 보조 프로세서(123)로부터 데이터를 수신하여, 이를 처리하여 WAVE용 통신 신호에 대응되는 신호를 생성하여 차량 통신 모듈용 안테나(342)로 제공할 수 있다. 예를 들어, 메인 프로세서(121)가 웨이크 업 상태인 경우에는, 차량 통신 모듈(341)은 메인 프로세서(121) 또는 보조 프로세서(123) 중 적어도 하나로부터 데이터를 수신할 수 있다. 메인 프로세서(121)가 슬립 상태인 경우에는, 차량 통신 모듈(341)은 보조 프로세서(123)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 보조 프로세서(123)는 센서들(예: 가속도 센서, 자이로 센서, 또는 지자계 센서) 또는 GPS 모듈 중 적어도 하나로부터의 데이터를 획득하여 처리할 수 있는 처리 회로 또는 이를 일시적 또는 비일시적으로 저장할 수 있는 저장 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 차량 통신 모듈(341)은 WAVE용 통신 신호를 처리할 수 있는 처리 회로, 통신 신호를 송신할 수 있는 송신 회로 또는 통신 신호를 수신할 수 있는 수신 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 차량 통신 모듈(341)은, 지정된 주기마다 통신 신호를 수신하기 위한 스캔(scan)을 수행할 수 있으며, 이를 분석할 수 있고, 메인 프로세서(121)가 슬립 상태인 경우에도 동작할 수 있다. 차량 통신 모듈(341)은, 통신 신호를 수신하여, 통신 신호에 포함된 데이터가 지정된 조건을 만족하면, 메인 프로세서(121)를 웨이크 업 시킬 수도 있다. 차량 통신 모듈(341)은, 통신 신호를 송신하기 위한 송신 회로 및 다른 전자 장치로부터 통신 신호를 처리하기 위한 수신 회로를 포함할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(101)는 송신 회로 또는 수신 회로를 선택적으로 활성화할 수 있으며, 예를 들어 송신 회로는 비활성화하고 수신 회로를 활성화하여, 통신 신호를 송신하지 않으면서도 다른 엔티티로부터 통신 신호를 스캔할 수도 있다. 본 문서에서, 통신을 수행하기 위한 임의의 모듈은 통신 회로로 명명될 수도 있다.
다양한 실시예에 따라, 프로세서(120)는, BSM 또는 PSM을 포함하는 통신 신호를 수신할 수 있다. 메인 프로세서(121)가 슬립 상태인 경우에는, 보조 프로세서(123)가 수신된 통신 신호에 포함된 BSM 또는 PSM을 처리하여, 내부에 포함된 정보를 관리할 수 있다. 보조 프로세서(123) 또는 차량 통신 모듈(341)은, 지정된 조건이 만족되는 것이 검출되면, 메인 프로세서(121)를 웨이크 업시킬 수도 있다. 프로세서(120)는, 식별 정보 별로 정보를 관리할 수 있으며, 식별 정보가 변경된 경우에, 다른 식별 정보와 함께 수신된 데이터를 기존 식별 정보와 함께 수신된 데이터와 연결시킬 수도 있다. 한편, 전자 장치(101)가, 이동 수단(220)과 같이, 충분한 전력을 공급할 수 있는 수단에 포함된 경우에는, 전자 장치(101)는 저전력 모드를 위한 보조 프로세서(123)를 포함하지 않을 수도 있다.
다양한 실시예에 따라, 프로세서(120)는, 표시 장치(160) 상에 차량 안전과 연관되는 다양한 그래픽 오브젝트(예: GUI(graphic user interface))를 표시할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 프로세서(120)는, 표시 장치(160) 상에, 다른 이동 수단으로부터 수신된 BSM에 포함된 정보 중 적어도 일부에 기반하여 생성된, 다른 이동 수단의 움직임 또는 위치 중 적어도 하나를 나타내는 콘텐트를 표시할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 표시 장치(160)에 네비게이션 실행 화면과 함께, 다른 이동 수단에 대응하는 콘텐트들을 표시할 수 있다. 오디오 모듈(170)은, 차량 관련 경고 음성 등을 출력할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따라, 다양한 실시예에 따라, 상기 프로세서(120)는, 상기 표시 장치(160) 상에, 다른 외부 이동 수단으로부터 수신된 릴레이 메시지와 관련된 정보(예컨대, 알림 메시지)를 예컨대, 텍스트 또는 이미지의 형태로 표시하거나, 상기 오디오 모듈(170)을 통해 다양한 방법(예컨대, 소리 또는 경고음 등)으로 운전자에게 알려줄 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 통신 모듈(190)을 통해 다른 외부 이동 수단으로부터 릴레이 메시지를 수신하면, 상기 프로세서(120)는 수신된 릴레이 메시지와 관련된 정보에 기반하여 상기 전자 장치(101)(예컨대, 이동 수단)의 지정된 기능을 제어할 수도 있다. 예컨대, 상기 전자 장치(101)의 상기 프로세서(120)는 상기 수신된 릴레이 메시지를 기반으로 브레이크를 제어하거나, 차량의 속도를 제어하거나, 비상등을 자동 점멸하는 등의 차량 제어를 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 카메라 모듈(180)은 이미지를 촬영할 수 있으며, 프로세서(120)는 카메라 모듈(180)로부터 수신한 이미지를 이용하여 WAVE용 통신 신호 송수신 활성화 여부를 판단할 수도 있다. 센서 모듈(176)에 포함된 가속도 센서는, 전자 장치(101)의 가속도를 센싱할 수 있으며, 자이로 센서는 회전 정보를 센싱할 수 있으며, 지자계 센서는 지자계 정보를 센싱할 수 있다. 프로세서(120)는, 각종 센서들(예: 가속도 센서, 자이로 센서, 또는 지자계 센서) 또는 GPS 모듈로부터의 데이터를 이용하여 차량 통신 모듈(341)을 통하여 송신할 통신 신호(예: BSM 또는 PSM을 포함하는 통신 신호)에 정보를 포함시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 4를 참조하면, 전자 장치(401)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(290), 이동 수단(220, 240))는 AP(application processor)(411), 디스플레이(412), 오디오 모듈(413), 카메라(414), PMIC(415), USB 인터페이스(416), 배터리(417), 센서 허브(418), 가속도 센서(419), 자이로 센서(420), 지자계 센서(421), GPS 모듈(431), GPS 용 안테나(432), RFIC(433), RFIC 용 안테나(434), 통신 모듈(435), 통신 모듈용 안테나(436), 보안 모듈(437) 및 메모리(450)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, AP(411)(예: 메인 프로세서(121))는, 전자 장치(401)의 전반적인 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 메모리(450)(예: 메모리(130))에 저장된 명령이 수행됨에 따라서, 명령에 대응하는 동작을 수행하도록 적어도 하나의 하드웨어를 제어할 수 있다. AP(411)는, 수면(sleep,슬립) 상태 또는 자동 활성화(wake-up,웨이크 업) 상태 중 어느 하나의 상태를 가질 수 있다. 수면(sleep,슬립) 상태인 경우에는, AP(411)는 별다른 동작을 수행하지 않을 수 있으며, 이에 따라 AP(411)에 의한 배터리 소모는 작아질 수 있다. AP(411)는, 다양한 조건을 트리거로 자동 활성화(wake-up,웨이크 업) 상태로 전환할 수도 있거나, 또는 전자 장치(401)의 다양한 상태 중 어느 하나의 상태로 전환할 수도 있다. 상기 다양한 상태는, PSM 또는 BSM 중 적어도 하나의 송신 또는 수신 중 적어도 하나와 연관된 상태일 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 전자 장치(401)가 이동 수단(예컨대, 차량)일 경우 상기 AP(411)는 MCU(micro controller unit)일 수 있으며, 상기 MCU의 적어도 일부 기능을 포함하여 구성될 수도 있다.
다양한 실시예에 따라, 자동 활성화(wake-up,웨이크 업) 상태에서, AP(411)는 메모리(450)에 저장된 명령에 따라 작동할 수 있다. AP(411)는, 가속도 센서(419), 자이로 센서(420), 또는 지자계 센서(421) 등의 다양한 센서로부터의 데이터, GPS 모듈(431)로부터의 데이터, 카메라(414)에 의하여 획득된 이미지 분석 결과 등의 다양한 정보를 획득할 수 있다. AP(411)는, 상기 획득한 정보를 포함한 통신 신호를 송신하도록 통신 모듈(435) 및 통신 모듈용 안테나(436)를 제어할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 통신 모듈(435) 및 통신 모듈용 안테나(436) 사이에는 FEM(front end module)이 연결될 수도 있다.
다양한 실시예에 따라, 통신 모듈(435)은 Wi-Fi용 데이터 처리와 차량 안전과 연관된 데이터(예: WAVE용 데이터) 처리를 모두 수행할 수 있는 칩 셋으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(435)은, IEEE 802.11 a/b/n/p에 의한 데이터를 처리할 수 있도록 제작된 칩 셋으로 구현될 수 있다. 예컨대, 통신 모듈용 안테나(436)는, Wi-Fi용 통신 신호의 송수신 및 차량 안전과 연관된 통신 신호(예: WAVE용 통신 신호)의 송수신을 수행할 수 있다. 예를 들어, Wi-Fi용 통신 신호는 5GHz의 중심 주파수의 주파수 대역을 이용할 수 있으며, WAVE용 통신 신호는, Wi-Fi용 주파수 대역과 차이가 비교적 작은 5.8GHz의 중심 주파수의 주파수 대역을 이용할 수 있어, 통신 모듈용 안테나(436)가 두 통신 신호의 송수신을 모두 수행할 수 있다. 통신 모듈용 안테나(436)는 하나의 안테나인 것과 같이 도시되어 있지만, 이는 단순히 예시적인 것으로, 통신 표준에서 요구되는 바에 따라 복수 개의 안테나로 구현될 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 보안 모듈(437)에는 WAVE용 데이터 처리에 요구되는 정보가 저장될 수 있으며, 통신 모듈(435)은 저장된 정보를 이용하여 WAVE용 데이터를 처리할 수 있다. 예를 들어, 보안 모듈(437)에는 WAVE 변/복조에 이용되는 정보, 암호화/해독에 이용되는 정보, 메시지를 처리하는데 이용되는 정보 등의 다양한 정보가 저장될 수 있다. 보안 모듈(437)은 통신 모듈(435), AP(411) 또는 센서 허브(418)가 직접 또는 간접적으로 접근(access)할 수 있다. 보안 모듈(437)은, 구현에 따라 메모리(450)와 일체형으로 구현될 수도 있거나, 또는 상이한 하드웨어로 구현될 수도 있다.
다양한 실시예에 따라, 통신 모듈(435)은 AP(411)로부터 데이터를 수신하여, 이를 처리하여 WAVE용 통신 신호에 대응되는 전기적인 신호를 생성하여 통신 모듈용 안테나(436)로 제공할 수 있다. 또는, 통신 모듈(435)은 센서 허브(418)로부터 데이터를 수신하여, 이를 처리하여 WAVE용 통신 신호에 대응되는 전기적인 신호를 생성하여 통신 모듈용 안테나(436)로 제공할 수도 있다. 예를 들어, AP(411)가 자동 활성화(wake-up,웨이크 업) 상태인 경우에는, 통신 모듈(435)은 AP(411) 또는 센서 허브(418) 중 적어도 하나로부터 데이터를 수신할 수 있다. AP(411)가 수면(sleep,슬립) 상태인 경우에는, 통신 모듈(435)은 센서 허브(418)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 센서 허브(418)(예: 보조 프로세서(123))는 센서들(예: 가속도 센서(419), 자이로 센서(420), 또는 지자계 센서(421)) 또는 GPS 모듈(431) 중 적어도 하나로부터의 데이터를 획득하여 처리할 수 있는 처리 회로 또는 이를 일시적 또는 비일시적으로 저장할 수 있는 저장 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 통신 모듈(435)은 WAVE용 통신 신호를 처리할 수 있는 처리 회로, 통신 신호를 송신할 수 있는 송신 회로 또는 통신 신호를 수신할 수 있는 수신 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 통신 모듈(435)은, 지정된 주기마다 통신 신호를 수신하기 위해 스캔(scan)할 수 있으며, 이를 분석할 수 있고, AP(411)가 수면(sleep,슬립) 상태인 경우에도 작동할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 통신 모듈(435)은, 통신 신호를 수신하여, 통신 신호에 포함된 데이터가 지정된 조건을 만족하면, AP(411)를 자동 활성화(wake-up,웨이크 업) 시킬 수도 있다. 일반적인 WIFI 동작에서 AP(411)가 수면(sleep,슬립) 상태인 경우, 이전에 한번이라도 연결하였거나, 지정된 조건의 접근점(access point)으로부터 통신 신호가 수신되는 경우 AP(411)를 자동 활성화(wake-up,웨이크 업)할 수 있다. 지정된 조건이나 연결하였던 접근점에 대한 정보가 갱신될 수 있으므로, 갱신이 필요한 경우 AP(411)에 의하여 통신 모듈(435)의 저장소의 정보가 변경될 수 있으며, 통신 모듈(435)은 변경된 정보에 의하여 작동할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 통신 모듈(435)은, 통신 신호를 송신하기 위한 송신 회로 및 다른 전자 장치로부터의 통신 신호를 처리하기 위한 수신 회로를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는, 송신 회로 또는 수신 회로를 선택적으로 활성화할 수 있다. 예를 들어 송신 회로는 비활성화하고 수신 회로를 활성화하여, 통신 신호를 송신하지 않으면서도 다른 개체로부터의 통신 신호를 스캔 할 수도 있다. 본 문서에서, 통신을 수행하기 위한 임의의 모듈(예: 통신 모듈(435) 또는 차량 통신 모듈)은 통신 회로로 명명될 수도 있다.
다양한 실시예에 따라, AP(411) 또는 센서 허브(418)는, 전자 장치(101)의 현재 위치가 위험 지역에 대응되는 것으로 판단되고, 전자 장치(101)가 운송 수단(220)의 외부에 위치하는 것으로 판단되면, 이에 대응하여 통신 모듈(435)의 송신 회로를 활성화하고, 활성화된 송신 회로를 통하여 획득한 데이터를 포함한 통신 신호(예: PSM 또는 BSM을 포함한 통신 신호 등)를 송신하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, AP(411) 또는 센서 허브(418)는, 특정 지역에 대한 지리적 정보의 적어도 일부를 이용하여 통신 신호를 송신하도록 제어할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)가 특정 지역에 진입하면, 노변 기지국(예: 노변 기지국(210)) 또는 서버를 통하여 특정 지역에 대한 지리적 정보를 수신하여 메모리(450)에 저장할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 메모리(450)에는 위험 지역에 대한 정보가 저장될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지리적 정보는, 지정된 위도, 경도 또는 고도 중 적어도 하나와 관련된 수치로 표현되는 데이터이거나, 또는 이미지 형태의 데이터일 수도 있다.
다양한 실시예에 따라, AP(411) 또는 센서 허브(418)는, GPS 모듈(431)을 통하여 확인되는 전자 장치(401)의 위치 정보가, 지정된 위치(예: 위험 지역 등)에 속한다고 판단되면, 통신 신호를 송신하도록 통신 모듈(435)을 제어할 수도 있다. AP(411)가 수면(sleep,슬립) 상태인 경우에는, 센서 허브(418)는, 메모리(450)로부터 특정 지역에 대한 지리적 정보 중 적어도 일부만을 수신하여 저장하고, 저장된 지리적 정보와 GPS 모듈(431)을 통하여 확인되는 전자 장치(401)의 현재 위치를 비교할 수 있다. 센서 허브(418)는 비교 결과에 기초하여 통신 신호를 송신할지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 디스플레이(412)(예: 표시 장치(160))는, 차량 안전과 연관되는 다양한 그래픽 오브젝트(예: GUI(graphic user interface))를 표시할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 디스플레이(412)는 WAVE용 통신 신호를 송수신할지 여부를 활성화할 수 있는 그래픽 오브젝트를 표시할 수도 있으며, AP(411)는 사용자로부터 입력에 따라 WAVE용 통신 신호를 송수신할 수도 있다.
다양한 실시예에 따라, 오디오 모듈(413)(예: 오디오 모듈(170))은, 차량 관련 경고 음성 등을 출력할 수 있다. 카메라(414)(예: 카메라 모듈(180))는 이미지를 촬영할 수 있으며, AP(411)는 카메라(414)로부터 수신한 이미지를 이용하여 WAVE용 통신 신호 송수신 활성화 여부를 판단할 수도 있다. 다양한 실시예에 따라, PMIC(415)(예: 전력 관리 모듈(188))는 배터리(417)(예: 배터리(189))로부터의 전력의 전압 또는 전류 중 적어도 하나를 각 하드웨어에 적합한 수치로 제어하여 공급할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, USB 인터페이스(416)(예: 인터페이스(177))를 통하여 유선 전력 송신을 위한 케이블이 연결될 수도 있으며, 전자 장치(401)는 USB 인터페이스(416)(예: 인터페이스(177))를 통하여 전력을 수신할 수도 있다.
다양한 실시예에 따라, 디스플레이(421)는 차량 안전과 연관되는 다양한 그래픽 오브젝트(예: GUI(graphic user interface))를 표시할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, AP(411)는, 디스플레이(421) 상에, 다른 이동 수단으로부터 수신된 BSM에 포함된 정보 중 적어도 일부에 기반하여 생성된, 다른 이동 수단의 움직임 또는 위치 중 적어도 하나를 나타내는 콘텐트를 표시할 수도 있다. 예를 들어, AP(411)는, 디스플레이(421)에 네비게이션 실행 화면과 함께, 다른 이동 수단에 대응하는 콘텐트들을 표시할 수 있다. 오디오 모듈(413)은, 차량 관련 경고 음성 등을 출력할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 AP(411)는, 상기 디스플레이(412) 상에, 다른 전자 장치(예컨대, 외부 이동 수단)로부터 수신된 릴레이 메시지와 관련된 정보(예컨대, 알림 메시지)를 예컨대, 텍스트 또는 이미지의 형태로 표시하거나, 상기 오디오 모듈(413)을 통해 다양한 방법(예컨대, 소리 또는 경고음 등)으로 운전자에게 알려줄 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 통신 모듈(435)을 통해 다른 외부 이동 수단으로부터 릴레이 메시지를 수신하면, 상기 AP(411)는 수신된 릴레이 메시지와 관련된 정보에 기반하여 상기 전자 장치(401)(예컨대, 이동 수단)의 지정된 기능을 제어할 수도 있다. 예컨대, 상기 전자 장치(401)의 상기 AP(411)는 상기 수신된 릴레이 메시지를 기반으로 브레이크를 제어하거나, 차량의 속도를 제어하거나, 비상등을 자동 점멸하는 등의 차량 제어를 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, RFIC(433)는, 예를 들어 데이터 통신을 위한 칩 셋으로 구현될 수도 있으며, AP(411)로부터 제공된 데이터에 기초하여 데이터 통신용 신호에 대응하는 전기적인 신호를 생성하여 RFIC용 안테나(434)로 제공할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 가속도 센서(419)는, 전자 장치(401)의 가속도를 확인할 수 있으며, 자이로 센서(420)는 회전 정보를 확인할 수 있으며, 지자계 센서(421)는 지자계 정보를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, AP(411) 또는 센서 허브(418)는, 각종 센서들(예: 가속도 센서(419), 자이로 센서(420), 또는 지자계 센서(421)) 또는 GPS 모듈(431)로부터의 데이터를 이용하여 통신 모듈(435)을 통하여 송신할 통신 신호(예: PSM 또는 BSM을 포함하는 통신 신호 등)에 정보를 포함시킬 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치(401)는 센서 허브(418)를 포함하지 않을 수도 있다. 이 경우에는, AP(411)가 항상 자동 활성화(wake-up,웨이크 업) 상태이거나, 또는 주기적으로 자동 활성화(wake-up,웨이크 업)하여, 통신 신호를 송신할지 여부를 판단할 수도 있다.
다양한 실시예에서, AP(411) 또는 센서 허브(418)는 VRU 안전 어플리케이션(vulnerable road user safety application)을 실행할 수 있다. VRU 안전 어플리케이션은 상술한 BSM 또는 PSM을 생성할 수 있는 어플리케이션일 수 있다. VRU 안전 어플리케이션은 GPS 모듈(431)로부터의 데이터, BLE(bluetooth low energy) 측위 시스템으로부터 획득된 데이터, 다양한 센서들(예: 가속도 센서(419), 자이로 센서(420), 또는 지자계 센서(421))로부터 수집한 데이터를 적어도 일부에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치, 방향, 속력, 시간 또는 다른 개체들과의 상대적인 위치를 판단할 수 있다. VRU 안전 어플리케이션은 감지되는 이벤트에 따라 PSM을 생성하거나 또는 해당 PSM을 송신하는 시점을 결정할 수 있다.
다양한 실시예에서, AP(411) 또는 센서 허브(418)는, 전자 장치(401)의 다양한 상태 중 어느 하나를 선택할 수 있으며, 이에 대응하여 PSM 또는 BSM의 송신 또는 수신 모드를 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예 중 어느 하나에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 센서; 적어도 하나의 통신 회로; 및 상기 적어도 하나의 센서 또는 상기 적어도 하나의 통신 회로와 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서 또는 상기 적어도 하나의 통신 회로로부터 획득한 데이터에 적어도 기반하여 이동 수단에 관련된 릴레이 메시지 생성 조건을 판단하고, 상기 판단 결과 릴레이 메시지 생성 조건을 만족하면, 상기 적어도 하나의 센서 또는 상기 적어도 하나의 통신 회로로부터 획득한 데이터에 적어도 기반하여 릴레이 메시지를 생성하고, 상기 생성한 릴레이 메시지를 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 외부 이동 수단으로 전송하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 적어도 하나의 센서로부터 획득한 데이터는, 상기 전자 장치에 인접한 적어도 하나의 외부 이동 수단에 관한 정보, 상기 전자 장치에 인접한 적어도 하나의 외부 이동 수단에 적재된 물건에 관한 정보, 상기 전자 장치가 위치한 도로의 상태에 관한 정보, 또는 상기 전자 장치가 위치한 지역의 날씨에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 적어도 하나의 센서는, 카메라 모듈에 포함되는 이미지 센서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 센서로부터 획득한 데이터는, 상기 이미지 센서를 통해 수집된 데이터로부터 판단된 도로의 상태 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 적어도 하나의 통신 회로로부터 획득한 데이터는, 상기 전자 장치에 인접한 적어도 하나의 외부 이동 수단으로부터 전송된 BSM(basic safety message) 데이터 또는 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 전송된 PSM(personal safety message) 데이터를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 릴레이 메시지는, 상기 릴레이 메시지에 대한 릴레이 조건 정보, 메시지 내용 정보, 또는 상기 전자 장치의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 릴레이 조건 정보는, 릴레이 횟수, 거리, 시간, 또는 이동 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 릴레이 메시지는, SAE(society of automotive engineers) 표준의 BSM(basic safety message)을 이용하여 구성될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예 중 어느 하나에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 통신 회로; 및 상기 적어도 하나의 통신 회로와 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 수신된 BSM(basic safety message)에 포함된 정보로부터 상기 BSM이 릴레이 메시지인지 여부를 판단하고, 상기 BSM이 릴레이 메시지이면, 상기 BSM에 포함된 릴레이 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 릴레이 조건을 만족하면, 상기 수신된 BSM에 기반하여 릴레이 메시지를 생성하고, 상기 생성한 릴레이 메시지를 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 외부 이동 수단으로 전송하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 전자 장치는, 상기 프로세서와 전기적으로 연결되는 디스플레이를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이를 통해 상기 수신된 BSM과 관련된 정보를 디스플레이하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치와 관련된 정보에 적어도 기반하여 상기 BSM에 포함된 릴레이 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 릴레이 조건을 만족하면, 상기 수신된 BSM에 포함된 릴레이 관련 정보를 업데이트하여 상기 릴레이 메시지를 생성하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 프로세서는, 상기 수신된 BSM에 포함된 릴레이 관련 정보에 기반하여, 알림 메시지를 디스플레이에 표시하거나, 소리 또는 경고음을 출력하거나, 차량의 지정된 기능을 제어하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 외부 이동 수단으로 전송하는 릴레이 메시지는, SAE(society of automotive engineers) 표준의 BSM(basic safety message)을 이용하여 구성될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 릴레이 조건은, 릴레이 횟수, 거리, 시간, 또는 이동 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치에서 랜덤으로 설정된 시간 이후에 상기 생성한 릴레이 메시지를 전송하도록 설정될 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 릴레이 메시지의 전송 개념을 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 적어도 하나의 이동 수단(510)(설명의 편의상 제1 이동 수단이라 칭하기로 한다.)(예컨대, 도 1의 전자 장치(101, 102, 104), 도 2의 이동 수단(220, 240), 도 4의 전자 장치(401))에서 적어도 하나의 센서 또는 적어도 하나의 통신 회로로부터 획득한 데이터에 적어도 기반하여 이동 수단에 관련된 릴레이 메시지 생성 조건을 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 판단 결과 릴레이 메시지 생성 조건을 만족하면, 상기 제1 이동 수단(510)은 상기 적어도 하나의 센서 또는 상기 적어도 하나의 통신 회로로부터 획득한 데이터에 적어도 기반하여 릴레이 메시지(511)를 생성할 수 있다. 상기 제1 이동 수단(510)은 상기 생성한 릴레이 메시지(511)를 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 외부 이동 수단으로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 제1 이동 수단(510)의 외부 이동 수단인 제2 이동 수단(520)은 상기 제1 이동 수단(510)으로부터 전송된 릴레이 메시지(511)를 수신하고, 상기 수신된 릴레이 메시지(511)와 관련된 정보(예컨대, 알림 메시지)를 예컨대, 텍스트 또는 이미지의 형태로 디스플레이에 표시하거나, 다양한 방법(예컨대, 소리 또는 경고음 등)으로 운전자에게 알려줄 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 제2 이동 수단(520)은 상기 릴레이 메시지(511)를 수신하고, 수신된 릴레이 메시지(511)와 관련된 정보에 기반하여 상기 제2 이동 수단(520)의 지정된 기능을 제어할 수도 있다. 예컨대, 상기 제2 이동 수단(520)은 상기 수신된 릴레이 메시지(511)를 기반으로 브레이크를 제어하거나, 차량의 속도를 제어하거나, 비상등을 자동 점멸하는 등의 차량 제어를 수행할 수 있다.
상기 제2 이동 수단(520)은 상기 수신된 릴레이 메시지 내에 포함된 릴레이 조건을 확인하고, 상기 확인된 릴레이 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 제2 이동 수단(520)은 상기 판단 결과 상기 릴레이 조건을 만족하면, 상기 수신된 릴레이 메시지를 적어도 하나의 외부 이동 수단으로 재전송할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 제2 이동 수단(520)은 상기 판단 결과 상기 릴레이 조건을 만족하면, 상기 수신된 릴레이 메시지의 릴레이 관련 정보(예컨대, 릴레이 조건 정보)를 업데이트하고, 상기 업데이트된 릴레이 메시지를 적어도 하나의 외부 이동 수단으로 재전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 제2 이동 수단(520)에서 전송한 릴레이 메시지는 제3 이동 수단(530)에서 수신할 수 있다. 상기 제3 이동 수단(530)은 상기 제2 이동 수단(520)으로부터 전송된 릴레이 메시지(531)를 수신하고, 상기 수신된 릴레이 메시지(531)와 관련된 정보를 디스플레이에 표시하거나, 다양한 방법(예컨대, 소리 또는 경고음 등)으로 운전자에게 알려줄 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 제3 이동 수단(530)은 상기 릴레이 메시지(531)를 수신하고, 수신된 릴레이 메시지(531)와 관련된 정보에 기반하여 상기 제3 이동 수단(530)의 지정된 기능을 제어할 수도 있다. 예컨대, 상기 제3 이동 수단(530)은 상기 수신된 릴레이 메시지(531)를 기반으로 브레이크를 제어하거나, 차량의 속도를 제어하거나, 비상등을 자동 점멸하는 등의 차량 제어를 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 도 5에 도시된 방법에 의해 적어도 하나의 이동 수단에서 다른 외부 이동 수단으로 계속하여 전송함으로써 일정 거리(예컨대, 1km) 이상의 먼 거리에 이격된 이동 수단으로도 이동 수단 관련 메시지를 전송할 수 있다. 예컨대, 이동 수단들 사이에서 전송되는 BSM(basic safety message)을 전송할 수 있는 커버리지가 일정 거리(예컨대, 300m ~ 1km) 이내로 제한될 경우, 도 5에 도시된 방법과 같이 메시지를 릴레이하여 전송함으로써 상기 BSM의 전송 커버리지를 넘어서는 이동 수단에까지는 메시지를 전송할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 릴레이 메시지의 데이터 포맷을 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 릴레이 메시지는 V2X 메시지에 포함하여 전송할 수 있다.
예컨대, 상기 V2X 메시지(600)가 도 6에 도시된 바와 같이 V2X 메시지 포맷 영역(610)과 V2X 메시지 추가 영역(620)으로 구성될 경우, 상기 릴레이 메시지를 구성하는 적어도 하나의 릴레이 데이터는 상기 V2X 메시지 추가 영역(620)에 포함되어 전송될 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 릴레이 데이터는 타입(type) 필드(621), 데이터(data) 필드(622), 값(value) 필드(623) 등의 데이터 필드들을 포함하여 구성될 수 있다. 예컨대, 상기 타입 필드(621)는 상기 릴레이 메시지의 라이프 사이클(Life cycle) 값을 포함할 수 있으며, 상기 라이프 사이클에 따라 상기 릴레이 메시지가 전달 또는 소멸될지를 판단할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 타입 필드(621)는 이동 방향(상행 또는 하행), 거리, 시간, 릴레이 횟수 등의 메시지 릴레이 기준 값을 포함할 수 있다.
예컨대, 상기 데이터 필드(622)는 상기 릴레이 메시지의 정보(예컨대, 지역성, 실시간성 및 다수의 차량으로부터 수신한 메시지 기반으로 가공된 값)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 데이터 필드(622)에는 위험 지역 알림, 교통 사고 경고, 응급차량 경고 등 즉시/지역성 정보에 대응하는 데이터를 포함할 수 있으며, 교통 체증, 줄지어 운행하는 '대열운전', 추월 금지 경고 등 다수의 차량 정보로부터 획득한 메시지에 기반하여 가공된 데이터를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 값 필드(623)는 상기 릴레이 메시지가 전송된 기준으로부터 현재 차량에서의 거리, 시간, 릴레이 횟수의 계산된 값 등의 정보를 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 BSM을 이용한 릴레이 메시지의 데이터 포맷을 나타내는 도면이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 릴레이 메시지는 릴레이 관련 정보를 BSM에 포함하여 전송할 수 있다. 예컨대, 상기 BSM(700)은 BSM 헤더(710), BSM 데이터 파트 1 필드(720a), BSM 데이터 파트 2 필드(720b)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 BSM(700)은 WAVE 방식을 구현하기 위한 응용과 연관된 메시지 세트(message set), 데이터 프레임(data frame), 데이터 요소(data element)를 특정한 SAE(society of automotive engineers) 표준(예: 문서 J2735)에서 정의된 형태로 구성할 수 있다.
예컨대, 상기 BSM 데이터 파트 1 필드(720a)는 이동 수단의 위치와 연관된 정보(721)(예: 위도, 경도, 고도, 또는 위치 정확도), 움직임과 연관된 정보(722)(예: 속력, 방위(heading)), 휠 스티어링 각도(steering wheel angle)(723), 가속 설정(acceleration set), 제어 정보(예: 브레이크 상태), 또는 기본 운반 수단(예: 운반 수단 크기)의 기본 정보가 포함될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 BSM 데이터 파트 2 필드(720b)는 릴레이 메시지 메시지를 구성하는 적어도 하나의 릴레이 데이터 또는 릴레이 관련 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 BSM 데이터 파트 2 필드(720b)는 상기 도 6의 V2X 메시지 추가 영역(620)에 포함된 적어도 하나의 데이터를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 BSM 데이터 파트 2 필드(720b)는 도 7에 도시된 바와 같이 릴레이 조건(724), 메시지 내용(725), 긴급 차량 위치 정보(726) 등을 포함할 수 있다. 상기 릴레이 조건(724)은 거리(724a) 또는 방향(724b)(예컨대, 상향 또는 하향, 또는 방위) 정보를 포함할 수 있다. 상기 데이터들의 구체적인 활용 예들은 도 10 내지 도 15에서 상세히 설명하기로 한다. 상기 도 7에 도시된 BSM(700)에 포함되는 정보의 종류는 예시적인 것이며, 표준의 변경에 따라 변경될 수도 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 이동 수단(220)은 BSM(700)에서 정의되는 정보 종류와 동일한 종류의 정보를 포함하는 통신 신호를 송신하거나, 또는 BSM(700)에서 정의되는 정보 종류와 적어도 일부 상이한 종류의 정보를 포함하는 통신 신호를 송신할 수도 있다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 8을 참조하면, 동작 801에서 전자 장치(예컨대, 도 1의 전자 장치(101, 102, 104), 도 2의 이동 수단(220, 240), 도 4의 전자 장치(401))(예컨대, 이동 수단)는 적어도 하나의 센서 또는 적어도 하나의 통신 회로로부터 정보 또는 데이터를 수집할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 전자 장치의 센서에서 수집되는 정보는, 상기 전자 장치에 인접한 적어도 하나의 외부 이동 수단(예컨대, 차량)에 관한 정보, 상기 전자 장치에 인접한 적어도 하나의 외부 이동 수단에 적재된 물건에 관한 정보, 상기 전자 장치가 위치한 도로의 상태에 관한 정보, 또는 상기 전자 장치가 위치한 지역의 날씨에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 적어도 하나의 센서는, 카메라 모듈에 포함되는 이미지 센서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 센서로부터 획득한 데이터는, 상기 이미지 센서를 통해 수집된 데이터로부터 판단된 도로의 상태 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 전자 장치의 통신 회로로부터 획득한 데이터는, 상기 전자 장치에 인접한 적어도 하나의 외부 이동 수단으로부터 전송된 BSM(basic safety message) 데이터 또는 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 전송된 PSM(personal safety message) 데이터를 포함할 수 있다.
동작 803에서, 상기 전자 장치는, 상기 적어도 하나의 센서 또는 적어도 하나의 통신 회로로부터 수집된 정보 또는 데이터에 적어도 기반하여 이동 수단에 관련된 릴레이 메시지 생성 조건을 판단할 수 있다. 예컨대, 상기 전자 장치의 센서로부터 획득한 정보 정보를 통해 주변 차량, 도로 상태, 날씨 상태 정보를 판단할 수 있으며, 복수의 주변 차량들 또는 단말로부터 상기 전자 장치의 통신 회로를 통해 수신된 복수의 V2X 메시지를 분석하여 릴레이 메시지 생성 조건에 해당하는 데이터와 매칭되는지를 판단할 수 있다.
동작 805에서, 상기 판단 결과 릴레이 메시지 생성 조건을 만족하면, 동작 809에서, 상기 전자 장치는 상기 적어도 하나의 센서 또는 상기 적어도 하나의 통신 회로로부터 획득한 데이터에 적어도 기반하여 릴레이 메시지 관련 정보를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 릴레이 메시지 관련 정보는, 도 6 또는 도 7에 도시된 릴레이 데이터 포맷 필드(620) 또는 BSM 데이터 파트 2 필드(720b)에 포함된 데이터에 대응할 수 있다.
동작 811에서, 상기 전자 장치는 상기 생성한 릴레이 메시지 관련 정보를 기반으로 릴레이 메시지를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 릴레이 메시지는 상기 도 6 또는 도 7에 도시된 V2X 메시지 또는 BSM으로 구성될 수 있다.
동작 813에서, 상기 전자 장치는 상기 생성된 릴레이 메시지를 통신 회로를 통해 적어도 하나의 외부 이동 수단으로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 동작 805에서, 상기 판단 결과 릴레이 메시지 생성 조건을 만족하지 않으면, 동작 807에서, 상기 전자 장치는 상기 적어도 하나의 센서 또는 상기 적어도 하나의 통신 회로로부터 획득한 데이터에 적어도 기반하여 일반적인 V2X 메시지 또는 BSM를 생성하여 전송할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 수신된 릴레이 메시지를 재전송하는 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 9를 참조하면, 동작 901에서 전자 장치(예컨대, 도 1의 전자 장치(101, 102, 104), 도 2의 이동 수단(220, 240), 도 4의 전자 장치(401))(예컨대, 이동 수단)는 외부 이동 수단으로부터 전송된 V2X 메시지 또는 BSM을 수신하고, 동작 903에서 상기 수신된 메시지를 확인할 수 있다.
동작 905에서, 상기 전자 장치는 상기 수신된 V2X 메시지 또는 BSM과 관련된 정보를 디스플레이를 통해 화면상에 표시하거나, 다양한 방법(예컨대, 소리 또는 경고음 등)으로 운전자에게 알려줄 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 전자 장치는 상기 릴레이 메시지를 수신하고, 수신된 릴레이 메시지와 관련된 정보에 기반하여 상기 전자 장치의 지정된 기능을 제어할 수도 있다. 예컨대, 상기 전자 장치는 상기 수신된 릴레이 메시지를 기반으로 브레이크를 제어하거나, 차량의 속도를 제어하거나, 비상등을 자동 점멸하는 등의 차량 제어를 수행할 수 있다.
동작 907에서, 상기 전자 장치는 상기 수신된 V2X 메시지 또는 BSM에 릴레이 관련 정보가 포함되어 있는지 여부를 확인하여 상기 수신된 메시지가 릴레이 메시지인지를 판단할 수 있다. 예컨대, 상기 전자 장치에서 수신되는 다양한 유형의 메시지 내에 지정된 릴레이 관련 정보가 포함되어 있을 경우 상기 수신되는 메시지를 릴레이 메시지로 판단할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 메시지가 릴레이 메시지인 경우 릴레이 조건 정보, 메시지 내용 정보, 또는 상기 전자 장치의 위치 정보 중 적어도 하나의 데이터 필드를 포함할 수 있다.
상기 판단 결과, 상기 수신된 메시지가 릴레이 메시지이면, 동작 909에서, 상기 전자 장치는 상기 수신된 메시지에 포함된 릴레이 전송 조건(또는 릴레이 조건)을 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따라 상기 릴레이 조건 정보는, 릴레이 횟수, 거리, 시간, 또는 이동 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
동작 911에서, 상기 전자 장치는 상기 판단 결과 상기 릴레이 조건을 만족하면, 동작 913에서, 상기 릴레이 메시지 정보를 업데이트할 수 있다. 예컨대, 상기 전자 장치는 상기 릴레이 메시지에 포함된 릴레이 횟수, 또는 라이프 사이클 정보를 업데이트할 수 있다.
동작 915에서, 상기 전자 장치는 상기 업데이트된 릴레이 메시지를 통신 회로를 통해 적어도 하나의 외부 이동 수단으로 재전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 방법에 의해 적어도 하나의 이동 수단에서 다른 외부 이동 수단으로 계속하여 전송함으로써 일정 거리(예컨대, 1km) 이상의 먼 거리에 이격된 이동 수단으로도 이동 수단 관련 메시지를 전송할 수 있다. 예컨대, 이동 수단들 사이에서 전송되는 BSM(basic safety message)을 전송할 수 있는 커버리지가 일정 거리(예컨대, 300m ~ 1km) 이내로 제한될 경우, 상기 방법과 같이 메시지를 계속 릴레이하여 전송함으로써 상기 BSM의 전송 커버리지를 넘어서는 이동 수단에까지는 메시지를 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예 중 어느 하나에 따른 방법은, 전자 장치에서 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 방법에 있어서, 적어도 하나의 센서 또는 적어도 하나의 통신 회로로부터 획득한 데이터에 적어도 기반하여 이동 수단에 관련된 릴레이 메시지 생성 조건을 판단하는 동작; 상기 판단 결과 릴레이 메시지 생성 조건을 만족하면, 상기 적어도 하나의 센서 또는 상기 적어도 하나의 통신 회로로부터 획득한 데이터에 적어도 기반하여 릴레이 메시지를 생성하는 동작; 및 상기 생성한 릴레이 메시지를 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 외부 이동 수단으로 전송하는 동작;을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 적어도 하나의 센서로부터 획득한 데이터는, 상기 전자 장치에 인접한 적어도 하나의 외부 이동 수단에 관한 정보, 상기 전자 장치에 인접한 적어도 하나의 외부 이동 수단에 적재된 물건에 관한 정보, 상기 전자 장치가 위치한 도로의 상태에 관한 정보, 또는 상기 전자 장치가 위치한 지역의 날씨에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 적어도 하나의 센서로부터 획득한 데이터는, 카메라 모듈에 포함되는 이미지 센서를 통해 수집된 데이터로부터 판단된 도로의 상태 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 적어도 하나의 통신 회로로부터 획득한 데이터는, 상기 전자 장치에 인접한 적어도 하나의 외부 이동 수단으로부터 전송된 BSM(basic safety message) 데이터 또는 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 전송된 PSM(personal safety message) 데이터를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 릴레이 메시지는, 상기 릴레이 메시지에 대한 릴레이 조건 정보, 메시지 내용 정보, 또는 상기 전자 장치의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 릴레이 조건 정보는, 릴레이 횟수, 거리, 시간, 또는 이동 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 릴레이 메시지는, SAE(society of automotive engineers) 표준의 BSM(basic safety message)을 이용하여 구성될 수 있다.
이하, 도 10 내지 도 15를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따라 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 다양한 상황의 예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 상황의 예를 나타내는 도면이다. 도 10을 참조하면, 제1 이동 수단(1010)에서 도로를 운행하는 중 적어도 하나의 센서(예컨대, 카메라 모듈(예컨대, 도 1의 카메라 모듈(180))에 구비된 이미지 센서 등)를 통해 싱크 홀(1000)을 감지할 수 있다.
상기 제1 이동 수단(1010)은 상기 감지된 싱크 홀(1000)을 위험 상황이라 판단하고, 상기 싱크 홀(1000)의 감지가 기설정된 릴레이 메시지 생성 조건(또는 릴레이 메시지 전송 조건)을 만족하는지를 판단할 수 있다.
상기 판단 결과, 릴레이 메시지 생성 조건을 만족하면, 상기 제1 이동 수단(1010)은 상기 싱크 홀(1000) 발견에 따른 관련 정보를 포함하여 릴레이 메시지(1011)를 생성할 수 있다. 상기 제1 이동 수단(1010)은 상기 생성된 릴레이 메시지(1011)를 외부 이동 수단으로 전송할 수 있다.
상기 제1 이동 수단(1010)에서 전송된 릴레이 메시지는 제2 이동 수단(1020)에서 수신할 수 있다. 상기 제2 이동 수단(1020)은 상기 수신된 릴레이 메시지와 관련된 정보를 디스플레이를 통해 화면상에 표시할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 제2 이동 수단(1020)은 상기 릴레이 메시지(1011)를 수신하고, 수신된 릴레이 메시지(1011)와 관련된 정보에 기반하여 상기 제2 이동 수단(1020)의 지정된 기능을 제어할 수도 있다. 예컨대, 상기 제2 이동 수단(1020)은 상기 수신된 릴레이 메시지(1011)를 기반으로 브레이크를 제어하거나, 차량의 속도를 제어하거나, 비상등을 자동 점멸하는 등의 차량 제어를 수행할 수 있다.
상기 제2 이동 수단(1020)은 상기 수신된 릴레이 메시지에 포함된 릴레이 전송 조건을 확인하고, 상기 릴레이 전송 조건을 만족하면, 상기 수신된 릴레이 메시지를 기반으로 릴레이 메시지를 생성하여 적어도 하나의 외부 이동 수단으로 재전송할 수 있다. 제3 이동 수단(1030)은 상기 제2 이동 수단(1020)에서 재전송한 릴레이 메시지를 확인하고 예컨대 전방 1km에 싱크 홀이 감지된 정보를 확인할 수 있다.
상기 도 10에는 싱크 홀의 감지를 예를 들어 설명하였으나, 장애물 감지, 편중 적재, 낙하물 발생 우려 차량 정보, 긴급 차량 접근 알림, 차량 이상 알림 등의 실시간 차량 상태 정보, 공사구간 등의 실시간 도로 정보, 안개, 해우, 황사, 집중호우 등 실시간 날씨 상태 등의 정보를 릴레이 메시지로 생성하여 전송할 수도 있다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 상황의 예를 나타내는 도면이다. 도 11을 참조하면, 제1 이동 수단(1120)은 도로를 운행하는 중 앞서서 운행하는 복수의 이동 수단들(1110a, 1110b, 1110c, 1110d)로부터 통신 회로를 통해 BSM을 수신할 수 있다. 상기 제1 이동 수단(1120)은 상기 BSM에 포함된 정보로부터 차량 정체 정보를 판단할 수 있다.
상기 제1 이동 수단(1120)은 상기 BSM에 포함된 차량 정체 정보가 기설정된 릴레이 메시지 생성 조건(또는 릴레이 메시지 전송 조건)을 만족하는지를 판단할 수 있다.
상기 판단 결과, 릴레이 메시지 생성 조건을 만족하면, 상기 제1 이동 수단(1120)은 상기 차량 정체 정보를 포함하여 릴레이 메시지(1121)를 생성할 수 있다. 상기 제1 이동 수단(1120)은 상기 생성된 릴레이 메시지(1121)를 외부 이동 수단으로 전송할 수 있다.
상기 제1 이동 수단(1120)에서 전송된 릴레이 메시지(1121)는 제2 이동 수단(1130), 제3 이동 수단(1140), 제4 이동 수단(1150)으로 계속 릴레이 되어 전송될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 BSM의 전달 가능한 커버리지가 작더라도 상기와 같이 계속 릴레이하여 상기 BSM을 전송함으로써 원거리에 위치한 차량(예컨대, 제4 이동 수단(1150))에서도 각종 정보(예컨대, 차량 정체 정보)를 확인할 수 있다.
상기 도 11에는 차량 정체 정보를 릴레이 하여 전송하는 예를 들어 설명하였으나, 다중 추돌 사고, 도로 붕괴 알림 등 교통 사고 상황, 줄지어 운행하는 '대열운전' 정보, 특정 도로 정체 등 실시간 교통 정보 현황 등의 정보를 릴레이 메시지로 생성하여 전송할 수도 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 상황의 예를 나타내는 도면이다. 도 12를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따라 제1 이동 수단(1210)(예컨대, 구급차)은 도로를 운행하는 중 앞서서 운행하는 복수의 이동 수단들(1220, 1230, 1240, 1250)에 전술한 방법을 이용하여 릴레이 메시지를 전송할 수 있다.
예컨대, 상기 제1 이동 수단(1210)에서는 자신이 긴급 차량임을 알리기 위해, 라이프 사이클을 5km로 설정하고, 내용을 '긴급 차량'으로 하는 릴레이 데이터를 포함하도록 릴레이 메시지를 구성하여 전송할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 릴레이 데이터에는 상기 제1 이동 수단(1210)의 현재 위치(예컨대, GPS에 의해 측정된 위치)를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 릴레이 메시지는 V2X 또는 BSM에 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1 이동 수단(1210)에서 전송된 릴레이 메시지는 제2 이동 수단(1220)으로 전송될 수 있으며, 상기 제2 이동 수단(1220)에서는 상기 제1 이동 수단(1210)으로부터 수신된 메시지를 확인하고 릴레이 조건을 만족하는 지를 판단할 수 있다. 예컨대, 상기 제2 이동 수단(1220)은 상기 제1 이동 수단(1210)의 위치 정보와 자신의 위치 정보로부터 상대적인 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리가 상기 릴레이 조건(또는 릴레이 전송 조건)(예컨대, 5km) 이내를 만족하는지를 판단할 수 있다.
예컨대, 상기 제2 이동 수단(1220)과 상기 제1 이동 수단(1210) 사이의 거리가 300m로서 상기 릴레이 조건인 5km 이내 이므로 상기 수신된 메시지를 재전송할 수 있다.
상기와 동일한 방법으로, 상기 릴레이 메시지는 상기 제2 이동 수단(1220)을 거쳐, 제3 이동 수단(1230) 및 제4 이동 수단(1240)으로 릴레이되어 전송될 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 제4 이동 수단(1240)은 상기 제1 이동 수단(1210)의 위치 정보와 자신의 위치 정보로부터 상대적인 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리가 상기 릴레이 조건(또는 릴레이 전송 조건)(예컨대, 5km) 이내를 만족하는지를 판단할 수 있다. 예컨대, 상기 제4 이동 수단(1240)과 상기 제1 이동 수단(1210) 사이의 거리가 상기 릴레이 조건인 5km를 초과하면 상기 수신된 릴레이 메시지는 라이프 타임 소멸로 재전송하지 않을 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 도 12에 예시된 바와 같이 사고발생, 긴급차량 출동, 날씨정보, 싱크홀 등 지역성 기반 정보를 릴레이 데이터에 포함하여 즉시 BSM을 전송할 수 있으며, 전술한 바와 같이 각 릴레이 데이터는 유형에 따라 정의되어 있는 라이프 타임에 의해 재전송 여부가 결정되어 라이프 타임이 만료되면 소멸될 수 있다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 상황의 예를 나타내는 도면이다. 도 13을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따라, 다수의 차량 정보로부터 수신된 복수의 BSM을 기반으로 차량 정체 정보를 판단했을 경우, 방향 및 거리에 대한 기준 설정 값과 데이터 정보를 릴레이 데이터에 포함하여 릴레이 메시지를 전송할 수 있다. 예컨대, 각 이동 수단은 자신의 차량 방향/거리를 계산하여 조건에 부합되는 경우에만 수신된 릴레이 메시지(예컨대, BSM)를 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 제1 이동 수단(1320)은 도로를 운행하는 중 앞서서 운행하는 복수의 이동 수단들(1310a, 1310b, 1310c, 1310d)로부터 통신 회로를 통해 BSM을 수신할 수 있다. 상기 제1 이동 수단(1320)은 상기 BSM에 포함된 정보로부터 차량 정체 정보를 판단할 수 있다.
상기 제1 이동 수단(1320)은 상기 BSM에 포함된 차량 정체 정보가 기설정된 릴레이 메시지 생성 조건(또는 릴레이 메시지 전송 조건)을 만족하는지를 판단할 수 있다.
상기 판단 결과, 릴레이 메시지 생성 조건을 만족하면, 상기 제1 이동 수단(1320)은 상기 차량 정체 정보를 포함하여 릴레이 메시지를 생성할 수 있다. 상기 제1 이동 수단(1320)은 상기 생성된 릴레이 메시지를 외부 이동 수단으로 전송할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 릴레이 메시지에는 릴레이 조건으로서 거리 및 방향(예컨대, 상행 또는 하행) 정보(예컨대, "거리 1.3km 하행"), 릴레이 메시지 내용(예컨대, 정체), 값(500m 북동) 필드를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 이동 수단(1320)에서 전송된 릴레이 메시지는 상기 제1 이동 수단(1320)과 같은 방향(예컨대, 하행 방향)으로 운행하는 제2 이동 수단(1330), 제3 이동 수단(1340)으로 계속 릴레이 되어 전송될 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 제2 이동 수단(1330)은 상기 제1 이동 수단(1320)으로부터 릴레이 메시지를 수신하고, 상기 릴레이 메시지에 포함된 릴레이 조건 정보를 확인하고, 릴레이 전송 조건을 만족하므로 상기 수신된 릴레이 메시지를 재전송할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 제2 이동 수단(1330)은 상기 릴레이 메시지 재전송 시 상기 제1 이동 수단(1320)으로부터 수신된 릴레이 메시지에 포함된 릴레이 관련 정보를 갱신하여 재전송할 수도 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 제3 이동 수단(1340)은 상기 제2 이동 수단(1330)으로부터 릴레이 메시지를 수신하고, 상기 릴레이 메시지에 포함된 릴레이 조건 정보를 확인하고, 릴레이 전송 조건을 만족하지 않을 경우 상기 수신된 릴레이 메시지의 재전송을 중단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라 상기 제1 이동 수단(1320)에서 전송된 릴레이 메시지는 상기 제1 이동 수단(1320)과 반대 방향(예컨대, 상행 방향)으로 운행하는 적어도 하나의 이동 수단(1350a 내지 1350f)으로도 전송될 수 있다. 상기 제1 이동 수단(1320)과 반대 방향(예컨대, 상행 방향)으로 운행하는 적어도 하나의 이동 수단(1350a 내지 1350f)에서는 상기 수신된 릴레이 메시지에 포함된 방향 정보를 확인하고, 자신과 반대 방향이므로 릴레이 조건을 만족하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 상기 판단에 따라, 상기 제1 이동 수단(1320)과 반대 방향(예컨대, 상행 방향)으로 운행하는 적어도 하나의 이동 수단(1350a 내지 1350f)에서는 상기 수신된 릴레이 메시지를 재전송하지 않을 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 제1 이동 수단(1320)과 반대 방향(예컨대, 상행 방향)으로 운행하는 적어도 하나의 이동 수단(1350a 내지 1350f)에서는 상기 수신된 릴레이 메시지와 관련된 정보를 디스플레이 등을 통해 표시하거나 표시하지 않도록 제어할 수도 있다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 상황의 예를 나타내는 도면이다. 도 14를 참조하면, 제1 이동 수단(1410)에서 도로를 운행하는 중 사고가 발생할 때, 적어도 하나의 센서를 통해 사고 상태를 판단할 수 있다.
상기 제1 이동 수단(1410)은 상기 판단한 사고 상황을 위험 상황이라 판단하고, 상기 릴레이 메시지 생성 조건(또는 릴레이 메시지 전송 조건)을 만족하는지를 판단할 수 있다.
상기 판단 결과, 릴레이 메시지 생성 조건을 만족하면, 상기 제1 이동 수단(1410)은 상기 사고 관련 정보를 포함하여 릴레이 메시지를 생성할 수 있다. 상기 제1 이동 수단(1410)은 상기 생성된 릴레이 메시지를 외부 이동 수단으로 전송할 수 있다.
상기 도 14에 도시된 바와 같이 상기 제1 이동 수단(1410)에서 전송된 릴레이 메시지는 사고 발생 차량의 BSM 도달 범위 내에 위치한 복수의 이동 수단(1421, 1422, 1423)에서 동시에 수신할 수 있다.
상기 복수의 이동 수단(제2 이동 수단(1421), 제3 이동 수단(1422), 제4 이동 수단(1423))에서 릴레이 메시지를 동시에 수신하고, 상기 수신된 릴레이 메시지를 동시에 재전송할 경우, 전달하는 메시지 수가 증가하여 불필요하게 무선 채널의 혼잡도가 높아지는 경우가 발생할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라 이를 해결 하기 위해 랜덤 전송 시간을 이용한 재전송 방법 또는 BSM 커버리지 기반 재전송 방법 등을 적용하여 메시지를 릴레이하여 전송할 수 있다.
상기 랜덤 전송 시간을 이용한 재전송 방법에 따르면, 특정 신호 세기 이하의 릴레이 메시지를 수신한 차량들에서 각각 랜덤 전송 시간을 세팅하여 전송을 대기하고, 상기 랜덤 전송 시간이 가장 빠른 차량에서 메시지를 전송할 경우 다른 차량에서는 메시지 전송을 중단할 수 있다.
예컨대, 상기 도 14에 도시된 바와 같이 상기 제1 이동 수단(1410)에서 전송된 릴레이 메시지는 사고 발생 차량의 BSM 도달 범위 내에 위치한 복수의 이동 수단(1421, 1422, 1423)에서 동시에 수신할 수 있으며, 각 이동 수단에서는 메시지 재전송을 위한 전송 시간을 랜덤하게 설정할 수 있다. 상기 복수의 이동 수단 중 제2 이동 수단(1421)의 전송 시간이 가장 빠르다고 가정할 경우, 상기 제2 이동 수단(1421)에서 릴레이 메시지를 재전송 시, 상기 제2 이동 수단(1421)의 주변에 위치한 상기 제3 이동 수단(1422) 및 제4 이동 수단(1423)의 경우 해당 릴레이 메시지를 수신할 수 있다. 상기 제2 이동 수단(1421)의 주변에 위치한 상기 제3 이동 수단(1422) 및 제4 이동 수단(1423)은 상기 수신된 릴레이 메시지가 이미 다른 주변 이동 수단(제2 전송 수단(1421))에 의해 재전송 됨을 알게 되어 진행하려던 메시지 재전송을 중단함으로써, 상기 제2 이동 수단(1421)에서만 릴레이 메시지를 재전송하도록 할 수 있다. 상기 제2 이동 수단(1421)에서 전송된 릴레이 메시지는 제5 이동 수단(1430)에서 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 상기 BSM 커버리지 기반 재전송 방법에 따르면, BSM 도달 범위 내에서 가장 멀리 있는 이동 수단(예컨대, 상기 도 14에서는 제3 이동 수단(1422))이 릴레이 메시지를 재전송하도록 할 수도 있다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 상황의 예를 나타내는 도면이다. 도 15를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따라 제1 이동 수단(1510)(예컨대, 구급차)은 도로를 운행하는 중 앞서서 운행하는 복수의 이동 수단들(1520, 1530, 1540)에 전술한 방법을 이용하여 릴레이 메시지를 전송할 수 있다.
예컨대, 상기 제1 이동 수단(1210)에서는 자신이 긴급 차량임을 알리기 위해, 릴레이 조건을 거리 2km, 방향을 상향으로 설정하고, 내용을 '긴급 알림'으로 하는 릴레이 데이터를 포함하도록 릴레이 메시지를 구성하여 전송할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 릴레이 데이터에는 상기 제1 이동 수단(1510)의 현재 위치(예컨대, GPS에 의해 측정된 위치)(긴급차량 GPS)를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 상기 릴레이 메시지는 V2X 또는 BSM에 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1 이동 수단(1510)에서 전송된 릴레이 메시지는 제2 이동 수단(1520), 제3 이동 수단(1530) 및 제4 이동 수단(1540)으로 전송될 수 있으며, 상기 제2 이동 수단(1520)에서는 상기 제1 이동 수단(1510)으로부터 수신된 메시지를 확인하고 릴레이 조건을 만족하는 지를 판단할 수 있다. 예컨대, 상기 제2 이동 수단(1520)은 상기 제1 이동 수단(1510)의 위치 정보와 자신의 위치 정보로부터 상대적인 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리가 상기 릴레이 조건(또는 릴레이 전송 조건)(예컨대, 2km) 이내를 만족하는지를 판단할 수 있다. 또한, 상기 릴레이 조건에 따라 상기 제2 이동 수단(1520)의 운행 방향이 상향인지를 더 판단할 수 있다.
예컨대, 상기 제2 이동 수단(1520)과 상기 제1 이동 수단(1510) 사이의 거리가 상기 릴레이 조건인 2km 이내이고, 운행 방향이 상향이므로 상기 수신된 메시지를 재전송할 수 있다.
상기와 동일한 방법으로, 상기 릴레이 메시지는 상기 제2 이동 수단(1520)을 거쳐, 제3 이동 수단(1530)으로 릴레이되어 전송될 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 제5 이동 수단(1550) 및 제6 이동 수단(1560)은 상기 제1 이동 수단(1510)의 위치 정보와 자신의 위치 정보로부터 상대적인 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리가 상기 릴레이 조건(또는 릴레이 전송 조건)(예컨대, 2km) 이내를 만족하는지를 판단할 수 있다. 예컨대, 상기 제5 이동 수단(1550) 또는 제6 이동 수단(1560)은 상기 제1 이동 수단(1510)과의 거리가 상기 릴레이 조건인 2km 이내이지만, 도시된 바와 같이 운행 방향에 대한 조건을 만족하지 않으므로 상기 릴레이 메시지를 재전송하지 않을 수 있다.
도 16은 다양한 실시예에 따른 프로그램(1640)의 블록도(1600)이다. 일실시예에 따르면, 프로그램(1640)은 전자 장치(101)의 하나 이상의 리소스들을 제어하기 위한 운영 체제(1642), 미들 웨어(1644), 또는 상기 운영 체제(1642) 상에서 실행 가능한 어플리케이션(1646)을 포함할 수 있다. 운영 체제(1642)는, 예를 들면, AndroidTM, iOSTM, WindowsTM, SymbianTM, TizenTM, 또는 BadaTM를 포함할 수 있다. 프로그램(1640) 중 적어도 일부 프로그램은, 예를 들면, 제조 시에 전자 장치(101)에 프리로드되거나, 또는 사용자의 사용 환경에서 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102 또는 104), 또는 서버(108))로부터 다운로드되거나 갱신 될 수 있다.
운영 체제(1642)는 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 프로세스, 메모리, 또는 전원)를 제어(예: 할당 또는 회수)할 수 있다. 운영 체제(1642)는, 추가적으로 또는 대체적으로, 전자 장치(101)의 다른 하드웨어 디바이스, 예를 들면, 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 구동하기 위한 하나 이상의 드라이버 프로그램들을 포함할 수 있다.
미들 웨어(1644)는 어플리케이션(1646)이 전자 장치(101)의 하나 이상의 리소스들이 제공하는 기능 또는 정보를 사용할 수 있도록 다양한 기능들을 어플리케이션(1646)으로 제공할 수 있다. 미들 웨어(1644)는, 예를 들면, 어플리케이션 매니저(1601), 윈도우 매니저(1603), 멀티미디어 매니저(1605), 리소스 매니저(1607), 파워 매니저(1609), 데이터베이스 매니저(1611), 패키지 매니저(1613), 커넥티비티 매니저(1615), 노티피케이션 매니저(1617), 로케이션 매니저(1619), 그래픽 매니저(1621), 시큐리티 매니저(1623), 통화 매니저(1625), 또는 음성 인식 매니저(1627)를 포함할 수 있다. 어플리케이션 매니저(1601)는, 예를 들면, 어플리케이션(1646)의 생명 주기를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(1603)는, 예를 들면, 화면에서 사용되는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(1605)는, 예를 들면, 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱을 이용하여 미디어 파일의 인코딩 또는 디코딩을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(1607)는, 예를 들면, 어플리케이션(1646)의 소스 코드 또는 메모리의 공간을 관리할 수 있다. 파워 매니저(1609)는, 예를 들면, 배터리의 용량, 온도 또는 전원을 관리하고, 이 중 해당 정보를 이용하여 전자 장치(101)의 동작에 필요한 전력 정보를 결정 또는 제공할 수 있다. 일실시예에 따르면, 파워 매니저(1609)는 바이오스(BIOS: basic input/output system)와 연동할 수 있다.
데이터베이스 매니저(1611)는, 예를 들면, 어플리케이션(1646)에서 사용될 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(1613)는, 예를 들면, 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 갱신을 관리할 수 있다. 커넥티비티 매니저(1615)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 간의 무선 또는 유선 연결을 관리할 수 있다. 노티피케이션 매니저(1617)는, 예를 들면, 발생된 이벤트(예: 통화, 메시지, 또는 알람)를 사용자에게 알리기 위한 기능을 제공할 수 있다. 로케이션 매니저(1619)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(1621)는, 예를 들면, 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 시큐리티 매니저(1623)는, 예를 들면, 시스템 보안 또는 사용자 인증을 제공할 수 있다. 통화(telephony) 매니저(1625)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 음성 통화 또는 영상 통화 기능을 관리할 수 있다. 음성 인식 매니저(1627)는, 예를 들면, 사용자의 음성 데이터를 서버(108)로 전송하고, 해당 음성 데이터에 기반하여 전자 장치(101)에서 수행될 기능에 대응하는 명령어(command) 또는 해당 음성 데이터에 기반하여 변환된 문자 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 미들 웨어(1644)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 미들 웨어(1644)의 적어도 일부는 운영 체제(1642)의 일부로 포함되거나, 또는 운영 체제(1642)와는 별도의 소프트웨어로 구현될 수 있다.
어플리케이션(1646)은, 예를 들면, 홈(1651), 다이얼러(1653), SMS/MMS(1655), IM(instant message)(1657), 브라우저(1659), 카메라(1661), 알람(1663), 컨택트(1665), 음성 인식(1667), 이메일(1669), 달력(1671), 미디어 플레이어(1673), 앨범(1675), 와치(1677), 헬스(1679)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보(1681)(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보) 어플리케이션을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 어플리케이션(1646)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 사이의 정보 교환을 지원할 수 있는 정보 교환 어플리케이션(미도시)을 더 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로 지정된 정보 (예: 통화, 메시지, 또는 알람)를 전달하기 위한 노티피케이션 릴레이 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리 어플리케이션을 포함할 수 있다. 노티피케이션 릴레이 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치(101)의 다른 어플리케이션(예: 이메일 어플리케이션(1669))에서 발생된 이벤트(예: 메일 수신)에 대응하는 알림 정보를 외부 전자 장치로 전달하거나, 또는 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 전자 장치(101)의 사용자에게 제공할 수 있다. 장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치(101)와 통신하는 외부 전자 장치 또는 그 일부 구성 요소(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))의 전원(예: 턴-온 또는 턴-오프) 또는 기능(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180)의 밝기, 해상도, 또는 포커스)을 제어할 수 있다. 장치 관리 어플리케이션은, 추가적으로 또는 대체적으로, 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션의 설치, 삭제, 또는 갱신을 지원할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(1640))로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
일시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(1640))로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱 (heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 전자 장치에서 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 방법에 있어서, 적어도 하나의 센서 또는 적어도 하나의 통신 회로로부터 획득한 데이터에 적어도 기반하여 이동 수단에 관련된 릴레이 메시지 생성 조건을 판단하는 동작; 상기 판단 결과 릴레이 메시지 생성 조건을 만족하면, 상기 적어도 하나의 센서 또는 상기 적어도 하나의 통신 회로로부터 획득한 데이터에 적어도 기반하여 릴레이 메시지를 생성하는 동작; 및 상기 생성한 릴레이 메시지를 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 외부 이동 수단으로 전송하는 동작;을 포함할 수 있다.
그리고 본 명세서와 도면에 발명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예에 따른 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 다양한 실시예의 범위는 여기에 발명된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 네트워크 환경 101 : 전자 장치
120 : 프로세서 130 : 메모리
140 : 프로그램 150 : 입력 장치
160 : 표시 장치 170 : 오디오 모듈
177 : 인터페이스 180 : 카메라 모듈
190 : 통신 모듈 200 : 도로
201 : 서버 210 : 노변 기지국
220, 240 : 이동 수단 290 : 모바일 단말 장치

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    적어도 하나의 센서;
    적어도 하나의 통신 회로; 및
    상기 적어도 하나의 센서 또는 상기 적어도 하나의 통신 회로와 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    제1이동 수단과 연관된 릴레이 조건을 포함하는 제1 릴레이 메시지를 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 상기 제1 이동 수단으로부터 수신하고,
    상기 수신된 제1 릴레이 메시지에 포함된 릴레이 조건에 기반하여 이동 수단에 관련된 릴레이 메시지 생성 조건을 판단하고,
    상기 판단 결과 릴레이 메시지 생성 조건을 만족하면, 상기 제1 릴레이 메시지에 적어도 기반하여 상기 릴레이 조건과 연관된 업데이트된 정보를 포함하는 제2 릴레이 메시지를 생성하고,
    상기 제2 릴레이 메시지를 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 제2 이동 수단으로 전송하도록 설정된, 전자 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1 릴레이 메시지는,
    상기 전자 장치에 인접한 상기 제1 이동 수단으로부터 전송된 BSM(basic safety message) 데이터 또는 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 전송된 PSM(personal safety message) 데이터 또는 V2X 메시지를 포함하는, 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 릴레이 메시지 및 상기 제2 릴레이 메시지는,
    메시지 내용 정보, 또는 상기 전자 장치의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 릴레이 조건은,
    릴레이 횟수, 거리, 시간, 또는 이동 방향 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제1 릴레이 메시지 및 상기 제2 릴레이 메시지는,
    SAE(society of automotive engineers) 표준의 BSM(basic safety message)을 이용하여 구성되는, 전자 장치.
  8. 제1 이동 수단에서 제공되도록 구성된 전자 장치에 있어서,
    적어도 하나의 통신 회로; 및
    상기 적어도 하나의 통신 회로와 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 제2 이동 수단으로부터 BSM(basic safety message)을 수신하고, 상기 BSM은 메시지 내용 및 릴레이 조건 정보를 포함하는 릴레이 필드를 포함하며,
    상기 BSM에 포함된 정보로부터 상기 BSM이 릴레이 메시지인지 여부를 판단하고,
    상기 BSM이 릴레이 메시지이면, 상기 BSM의 릴레이 필드에 포함된 릴레이 조건 정보에 적어도 기반하여 릴레이 메시지 생성 조건을 만족하는지 여부를 판단하고,
    상기 릴레이 메시지 생성 조건을 만족하면, 상기 수신된 BSM에 기반하여 재전송할 제2 릴레이 메시지를 생성하고, 상기 제2 릴레이 메시지는 상기 BSM의 릴레이 조건 정보와 연관된 업데이트 정보를 포함하며,
    상기 제2 릴레이 메시지를 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 제3 이동 수단으로 전송하도록 설정된, 전자 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 전자 장치와 관련된 정보에 적어도 기반하여 상기 BSM에 포함된 릴레이 메시지 생성 조건을 만족하는지 여부를 판단하고,
    상기 릴레이 메시지 생성 조건을 만족하면, 상기 수신된 BSM에 포함된 릴레이 관련 정보를 업데이트하여 상기 제2 릴레이 메시지를 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 수신된 BSM에 포함된 릴레이 관련 정보에 기반하여, 알림 메시지를 디스플레이에 표시하거나, 소리 또는 경고음을 출력하거나, 상기 제1 이동 수단의 지정된 기능을 제어하도록 설정된, 전자 장치.
  11. 제8항에 있어서, 상기 제3 이동 수단으로 전송하는 릴레이 메시지는,
    SAE(society of automotive engineers) 표준의 BSM(basic safety message)을 이용하여 구성되는, 전자 장치.
  12. 제8항에 있어서, 상기 릴레이 조건은,
    릴레이 횟수, 거리, 시간, 또는 이동 방향 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치.
  13. 제8항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 전자 장치에서 랜덤으로 설정된 시간 이후에 상기 제2 릴레이 메시지를 전송하도록 설정된, 전자 장치.
  14. 전자 장치에서 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 방법에 있어서,
    제1이동 수단과 연관된 릴레이 조건을 포함하는 제1 릴레이 메시지를 적어도 하나의 통신 회로를 통해 상기 제1 이동 수단으로부터 수신하는 동작;
    상기 수신된 제1 릴레이 메시지에 포함된 릴레이 조건에 기반하여, 이동 수단에 관련된 릴레이 메시지 생성 조건을 판단하는 동작;
    상기 판단 결과 릴레이 메시지 생성 조건을 만족하면, 상기 제1 릴레이 메시지에 적어도 기반하여, 상기 릴레이 조건과 연관된 업데이트된 정보를 포함하는 제2 릴레이 메시지를 생성하는 동작; 및
    상기 제2 릴레이 메시지를 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 제2 이동 수단으로 전송하는 동작;을 포함하는, 전자 장치에서 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 방법.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 제14항에 있어서, 상기 제1 릴레이 메시지는,
    상기 전자 장치에 인접한 상기 제1 이동 수단으로부터 전송된 BSM(basic safety message) 데이터 또는 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 전송된 PSM(personal safety message) 데이터 또는 V2X 메시지를 포함하는, 전자 장치에서 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 방법.
  18. 제14항에 있어서, 상기 제1 릴레이 메시지 및 제2 릴레이 메시지는,
    메시지 내용 정보, 또는 상기 전자 장치의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치에서 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 방법.
  19. 제14항에 있어서, 상기 릴레이 조건은,
    릴레이 횟수, 거리, 시간, 또는 이동 방향 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치에서 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 방법.
  20. 제14항에 있어서, 상기 제1 릴레이 메시지 및 제2 릴레이 메시지는,
    SAE(society of automotive engineers) 표준의 BSM(basic safety message)을 이용하여 구성되는, 전자 장치에서 외부 이동 수단으로 릴레이 메시지를 전송하는 방법.
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