KR102327890B1 - Multi-functional solar panel cleaning device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 먼지 등의 이물질이 내려 앉아 발전 효율이 떨어진 태양광 패널에 설치되어 이물질을 청소할 수 있도록 고안된 다기능 태양광 패널 청소 장치에 관한 것으로, 태양광 패널의 일측을 체결하며, 태양광 패널을 따라 상하 방향으로 이동하는 제1 이동식 체결부; 상기 제1 이동식 체결부와 대향하며 태양광 패널의 다른 일측을 체결하며, 태양광 패널을 따라 상하 방향으로 이동하는 제2 이동식 체결부; 및 상기 제1 이동식 체결부와 상기 제2 이동식 체결부 사이에 설치되어 상기 제1 이동식 체결부와 상기 제2 이동식 체결부의 상하 방향 이동에 따라 함께 이동하면서 태양광 패널의 상부면을 청소하는 패널 청소부를 포함한다.The present invention relates to a multifunctional solar panel cleaning device designed to clean foreign substances by being installed on a solar panel where foreign substances such as dust settle down and power generation efficiency is low, and by fastening one side of the solar panel, along the solar panel a first movable fastening unit moving in the vertical direction; a second movable fastening part facing the first movable fastening part and fastening the other side of the solar panel, and moving in the vertical direction along the solar panel; and a panel cleaning unit installed between the first movable coupling part and the second movable coupling part to clean the upper surface of the solar panel while moving together according to the vertical movement of the first movable coupling part and the second movable coupling part includes
Description
본 발명은 다기능 태양광 패널 청소 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 먼지 등의 이물질이 내려 앉아 발전 효율이 떨어진 태양광 패널에 설치되어 이물질을 청소할 수 있도록 고안된 다기능 태양광 패널 청소 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-functional solar panel cleaning device, and more particularly, to a multi-functional solar panel cleaning device designed to be installed on a solar panel with low power generation efficiency and to clean foreign substances, such as dust.
최근에 화석 연료를 대체하기 위한 태양광 발전 기술이 급속히 발전하고 있다. 태양광 발전은 빛을 태양광 집광 패널에 집광시켜 태양열 에너지를 전기에너지로 변환하여 전기를 얻는 기술이다. 일반적으로, 태양광 발전을 위해 태양광 집광 패널은 빛이 잘 드는 옥외의 양지에 설치된다. 건물의 외부에 설치된 패널의 표면에는 빗물과 대기 중에 포함된 원치 않는 불순물이 자연적으로 누적되고, 불순물은 패널로 유입되어야 할 빛을 차단하여 집광 효율을 떨어뜨린다.In recent years, photovoltaic power generation technology to replace fossil fuels has been rapidly developed. Solar power generation is a technology to obtain electricity by condensing light on a solar light collecting panel and converting solar thermal energy into electrical energy. In general, for photovoltaic power generation, a photovoltaic collecting panel is installed in an outdoor sunny area with good light. Unwanted impurities contained in rainwater and the atmosphere naturally accumulate on the surface of the panel installed outside the building, and the impurities block the light that should enter the panel and reduce the light collection efficiency.
따라서, 태양광 집광 패널의 집광 효율을 유지하기 위해 주기적으로 패널 청소가 실시되어야 하는데, 작업자에 의한 태양광 패널 청소는 인건비가 과다 지출되어 유지보수 비용이 증가한다는 문제점이 있다. 특히, 최근에는, 황사, 미세먼지 및 초미세먼지 등에 의해 태양광 패널 청소가 빈번하게 요구되어 전술한 문제가 더욱 부각되고 있다Therefore, in order to maintain the light collecting efficiency of the photovoltaic panel, panel cleaning should be performed periodically, but cleaning the photovoltaic panel by an operator has a problem in that labor costs are excessively spent and maintenance costs increase. In particular, in recent years, the above-mentioned problem is further highlighted as the solar panel cleaning is frequently required due to yellow dust, fine dust, and ultrafine dust.
이러한 문제점을 해결하기 위해서, 청소용 로봇장치, 물 세척 장치 등이 개발 제안되었으나, 복잡한 구조와 높은 단가로 인해 현실적으로 사용하기 곤란하다는 한계가 있다. 또한, 종래의 발명은 물의 공급 확보, 자동 구동에 따른 각종 센서, 소요되는 전력 및 부품의 소비가 많아 장치의 단가를 향상시킨다는 문제점이 있다In order to solve this problem, a robot device for cleaning, a water washing device, etc. have been developed and proposed, but there is a limit in that it is difficult to use in reality due to a complicated structure and a high unit cost. In addition, the conventional invention has a problem in that the unit cost of the device is improved due to the large consumption of various sensors, required power and parts according to securing the supply of water and automatic driving.
이에, 장치의 구조를 간단히 함으로써, 생산성 및 경제적 효과를 확보하여 사용의 범용성을 확대할 수 있는 태양광 발전 패널 청소장치의 개발이 필요한 실정이다.Accordingly, by simplifying the structure of the device, there is a need for the development of a solar power panel cleaning device that can secure productivity and economic effects to expand the versatility of use.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the above-mentioned background art is technical information that the inventor possessed for the derivation of the present invention or acquired in the process of derivation of the present invention, and it cannot be said that it is necessarily a known technique disclosed to the general public before the filing of the present invention. .
본 발명의 일측면은 청소장치를 위한 별도의 지지 기둥 등과 같은 추가 설치가 필요 없이 태양광 패널에 바로 장착이 가능하며, 고압수를 공급받아 태양광 패널로 분사시키고, 세제를 분사시킨 뒤 회전하는 청소 브러쉬를 이용하여 이물질을 제거한 뒤 세척수를 다시 한 번 더 분사하여 청소를 마무리할 수 있도록 구현된 다기능 태양광 패널 청소 장치를 제공한다.One aspect of the present invention can be directly mounted on a solar panel without the need for additional installation such as a separate support pillar for the cleaning device, and is supplied with high-pressure water and sprayed to the solar panel, and the detergent is sprayed and then rotated. We provide a multifunctional solar panel cleaning device implemented to finish cleaning by spraying washing water once more after removing foreign substances using a cleaning brush.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 태양광 패널 청소 장치는, 양광 패널의 일측을 체결하며, 태양광 패널을 따라 상하 방향으로 이동하는 제1 이동식 체결부; 상기 제1 이동식 체결부와 대향하며 태양광 패널의 다른 일측을 체결하며, 태양광 패널을 따라 상하 방향으로 이동하는 제2 이동식 체결부; 및 상기 제1 이동식 체결부와 상기 제2 이동식 체결부 사이에 설치되어 상기 제1 이동식 체결부와 상기 제2 이동식 체결부의 상하 방향 이동에 따라 함께 이동하면서 태양광 패널의 상부면을 청소하는 패널 청소부를 포함한다.Multifunctional solar panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, fastening one side of the solar panel, a first movable fastening unit moving in the vertical direction along the solar panel; a second movable fastening part facing the first movable fastening part and fastening the other side of the solar panel, and moving in the vertical direction along the solar panel; and a panel cleaning unit installed between the first movable coupling part and the second movable coupling part to clean the upper surface of the solar panel while moving together according to the vertical movement of the first movable coupling part and the second movable coupling part includes
일 실시예에서, 상기 제1 이동식 체결부는, 태양광 패널의 일측 가장자리를 지지하는 지지 프레임; 상기 지지 프레임의 전단에 설치되어 태양광 패널의 상부와 하부를 동시에 체결하는 제1 패널 체결부; 상기 지지 프레임의 후단에 설치되어 태양광 패널의 상부와 하부를 동시에 체결하는 제2 패널 체결부; 및 세척수를 공급받아 상기 패널 청소부로 전달하는 세척수 공급라인을 포함할 수 있다. In one embodiment, the first movable fastening portion, a support frame for supporting one edge of the solar panel; a first panel fastening unit installed at the front end of the support frame to simultaneously fasten the upper and lower portions of the solar panel; a second panel fastening unit installed at the rear end of the support frame to simultaneously fasten the upper and lower portions of the solar panel; and a washing water supply line that receives the washing water and delivers it to the panel cleaning unit.
일 실시예에서, 상기 세척수 공급라인은, 상기 패널 청소부로 전기를 공급하기 위한 전기 공급라인이 함께 설치될 수 있다.In an embodiment, the washing water supply line may be provided with an electricity supply line for supplying electricity to the panel cleaning unit.
일 실시예에서, 상기 제1 패널 체결부는, 상기 지지 프레임의 전단 상부에 설치되어 태양광 패널의 상부에 배치되는 상부 지지프레임; 상기 지지 프레임의 전단 하부에 설치되어 태양광 패널의 하부에 배치되는 하부 지지프레임; 상기 상부 지지프레임의 하부에 설치되며, 상기 지지 프레임의 상하 방향 이동에 대응하여 태양광 패널의 상부면과 밀착되어 회전하는 상부 롤러; 및 상기 하부 지지프레임의 상부에 설치되며, 상기 지지 프레임의 상하 방향 이동에 대응하여 태양광 패널의 하부면과 밀착되어 회전하는 하부 롤러를 포함할 수 있다.In one embodiment, the first panel fastening unit, the upper support frame installed on the front end of the support frame is disposed on the upper portion of the solar panel; a lower support frame installed under the front end of the support frame and disposed under the solar panel; an upper roller installed under the upper support frame and rotating in close contact with the upper surface of the solar panel in response to the vertical movement of the support frame; and a lower roller that is installed on the lower support frame and rotates in close contact with the lower surface of the solar panel in response to the vertical movement of the support frame.
일 실시예에서, 상기 상부 롤러 또는 상기 하부 롤러는, 상기 상부 지지프레임 또는 상기 하부 지지프레임의 내부에 설치된 구동장치에 의해 발생된 구동력으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.In an embodiment, the upper roller or the lower roller may rotate clockwise or counterclockwise with a driving force generated by a driving device installed inside the upper support frame or the lower support frame.
일 실시예에서, 상기 지지 프레임은, 상기 상부 롤러 또는 상기 하부 롤러의 회전 구동력에 대응하여 태양광 패널을 따라 상하 방향으로 이동할 수 있다.In an embodiment, the support frame may move up and down along the solar panel in response to the rotational driving force of the upper roller or the lower roller.
일 실시예에서, 상기 제1 패널 체결부는, 상기 상부 지지프레임의 상부 전단에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 상기 제1 이동식 체결부가 태양광 패널의 경사면을 따라 미끄러지는 것을 방지할 수 있도록 전단이 하측 방향으로 회동하여 태양광 패널의 상측면에 밀착되는 체결부 스토퍼를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the first panel fastening part is rotatably connected to the upper front end of the upper support frame, and the front end is lower to prevent the first movable fastening part from sliding along the inclined surface of the solar panel. It may further include a fastening stopper that is in close contact with the upper surface of the solar panel by rotating in the direction.
일 실시예에서, 상기 패널 청소부는, 상기 지지 프레임과 다른 지지 프레임 사이에 설치되며, 상기 세척수 공급라인으로부터 세척수를 공급받아 하측에 위치하는 태양광 패널로 분사하는 제1 세척수 분사부; 상기 제1 세척수 분사부의 후단에 이격되어 설치되며, 내부에 담긴 청소용 세제를 하측에 위치하는 태양광 패널로 분사하는 세제 분사부; 상기 세제 분사부의 후단에 이격되어 설치되며, 태양광 패널과 밀착되어 회전하면서 태양광 패널의 표면을 청소하는 롤러 브러쉬; 및 상기 롤러 브러쉬의 후단에 이격되어 설치되며, 상기 세척수 공급라인으로부터 세척수를 공급받아 하측에 위치하는 태양광 패널로 분사하는 제2 세척수 분사부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the panel cleaning unit, the first washing water spraying unit installed between the support frame and the other support frame, receiving the washing water from the washing water supply line and spraying it to the solar panel located below; a detergent spraying unit installed spaced apart from the rear end of the first washing water spraying unit and spraying the cleaning detergent contained therein to a solar panel located on the lower side; a roller brush installed spaced apart from the rear end of the detergent spraying part and cleaning the surface of the solar panel while rotating in close contact with the solar panel; and a second washing water spraying unit installed at the rear end of the roller brush to be spaced apart from each other and receiving the washing water from the washing water supply line and spraying the washing water to the solar panel located below.
일 실시예에서, 상기 패널 청소부는, 상기 제1 세척수 분사부의 전단 방향으로 이동하면서 상기 제1 세척수 분사부에서 태양광 패널로 세척수가 분사되며, 상기 세제 분사부에서 청소를 위한 세제가 분사되고, 상기 롤러 브러쉬의 회전에 의해 이물질이 제거된 뒤 상기 제2 세척수 분사부에서 세척수가 분사되는 순서에 따라 태양광 패널의 청소를 수행할 수 있다.In one embodiment, the panel cleaning unit, the washing water is sprayed from the first washing water spraying part to the solar panel while moving in the front end direction of the first washing water spraying part, and the detergent for cleaning is sprayed from the detergent spraying part, After the foreign substances are removed by the rotation of the roller brush, the solar panel may be cleaned according to the order in which the washing water is sprayed from the second washing water spraying unit.
일 실시예에서, 상기 지지 프레임은, 전기 공급라인을 통해 공급받는 전기를 이용하여 상기 롤러 브러쉬를 회전시키기 위한 회전 구동부가 상기 롤러 브러쉬가 설치되는 벽체의 내부 공간에 설치될 수 있다.In one embodiment, the support frame may be installed in the inner space of the wall where the roller brush is installed, the rotation driving unit for rotating the roller brush using electricity supplied through an electric supply line.
일 실시예에서, 상기 제1 이동식 체결부와 상기 제2 이동식 체결부 사이의 간격은, 청소를 요하는 태양광 패널의 좌우 길이에 대응하여 결정될 수 있다.In an embodiment, the interval between the first movable coupling part and the second movable coupling part may be determined to correspond to the left and right lengths of the solar panel requiring cleaning.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 별도의 지지 기둥 등과 같은 추가 설치가 필요 없이 태양광 패널에 바로 장착이 가능하며, 고압수를 공급받아 태양광 패널로 분사시키고, 세제를 분사시킨 뒤 회전하는 청소 브러쉬를 이용하여 이물질을 제거한 뒤 세척수를 다시 한 번 더 분사하여 청소를 마무리 함으로써, 저렴한 비용으로 발전 효율이 저하된 태양광 패널을 청소하여 태양광 발전의 집광 효율을 유지할 수 있다는 장점이 있다.According to one aspect of the present invention described above, it can be directly mounted on a solar panel without the need for additional installation such as a separate support column, and is supplied with high-pressure water and sprayed to the solar panel, and the detergent is sprayed and then rotated. After removing foreign substances using a cleaning brush, washing water is sprayed once again to finish the cleaning, which has the advantage of maintaining the light collecting efficiency of solar power generation by cleaning the solar panel with reduced power generation efficiency at a low cost.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within the range apparent to those skilled in the art from the description below.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 태양광 패널 청소 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 태양광 패널 청소 장치의 설치예시도이다.
도 3은 도 1의 제1 이동식 체결부를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 1의 패널 청소부를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4의 패널 청소부에 의한 청소 방법을 설명하는 도면이다.
도 6은 도 4의 패널 청소부의 각 구성들의 체결 구조를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a multi-function solar panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary installation view of the multi-function solar panel cleaning device according to an embodiment of the present invention of Figure 1.
FIG. 3 is a view showing the first movable fastening part of FIG. 1 .
FIG. 4 is a view showing the panel cleaning unit of FIG. 1 .
FIG. 5 is a view for explaining a cleaning method by the panel cleaning unit of FIG. 4 .
6 is a view showing a fastening structure of each component of the panel cleaning unit of FIG. 4 .
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0012] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0014] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention with respect to one embodiment. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the following detailed description is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 태양광 패널 청소 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a multi-function solar panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 태양광 패널 청소 장치(10)는, 제1 이동식 체결부(100), 제2 이동식 체결부(200) 및 패널 청소부(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the multifunctional solar
제1 이동식 체결부(100)는, 태양광 패널(1)의 일측을 체결하고 패널 청소부(300)의 일측이 설치되며, 태양광 패널(1)을 따라 상하 방향으로 이동한다.The first
제2 이동식 체결부(200)는, 태양광 패널(1)의 다른 일측을 체결하고, 패널 청소부(300)의 다른 일측이 설치되며, 태양광 패널(1)을 따라 상하 방향으로 이동한다.The second
일 실시예에서, 제1 이동식 체결부(100)와 제2 이동식 체결부(200) 사이의 간격은, 청소를 요하는 태양광 패널(1)의 좌우 길이, 즉 패널 청소부(300)의 길이에 대응하여 결정될 수 있다.In one embodiment, the interval between the first
즉, 제1 이동식 체결부(100)와 제2 이동식 체결부(200)는, 규격화된 태양광 패널(1)의 너비에 대응하여 다양한 길이로 미리 제작되는 패널 청소부(300)의 길이에 의하여 설치 간격이 결정되는 것이다.That is, the first
그리고, 제1 이동식 체결부(100)와 제2 이동식 체결부(200)는, 도 3 이하에서 후술하는 바와 같이 그 자체로서 태양광 패널(1)에 체결될 수 있는 구조를 가지고 있는 것으로, 별도의 체결 구조를 구비하거나, 태양광 발전 장비에 일체로서 설치되는 기존의 태양광 패널 청소 장치의 단점을 해결할 수 있다.And, the first
패널 청소부(300)는, 제1 이동식 체결부(100)와 제2 이동식 체결부(200) 사이에 설치되어 제1 이동식 체결부(100)와 제2 이동식 체결부(200)의 상하 방향 이동에 따라 함께 이동하면서 태양광 패널(1)의 상부면을 청소한다.The
도 2를 참조하면, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 다기능 태양광 패널 청소 장치(10)는, 건물의 옥상에 설치되는 태양광 패널(1)에 설치되며, 급수차 등의 세척수 공급 수단(2)으로부터 공급받은 세척수를 이용하여 태양광 패널(1)에 부착된 이물질 등을 제거할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the multifunctional solar
여기서, 세척수 공급 수단(2)은, 그 수단이 도 2에 도시된 바와 같은 급수차에 한정되는 것은 아니며, 고압으로 세척수를 공급받을 수 있는 장치이면 그 명칭에 구애됨이 없이 적용이 가능할 것이다.Here, the washing water supply means 2 is not limited to the water supply vehicle as shown in FIG. 2 , and any device capable of receiving washing water at high pressure may be applied regardless of its name.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 다기능 태양광 패널 청소 장치(10)는, 별도의 지지 기둥 등과 같은 추가 설치가 필요 없이 태양광 패널에 바로 장착이 가능하며, 고압수를 공급받아 태양광 패널로 분사시키고, 세제를 분사시킨 뒤 회전하는 청소 브러쉬를 이용하여 이물질을 제거한 뒤 세척수를 다시 한 번 더 분사하여 청소를 마무리함으로써, 저렴한 비용으로 발전 효율이 저하된 태양광 패널을 청소하여 태양광 발전의 집광 효율을 유지할 수 있다.The multifunctional solar
도 3은 도 1의 제1 이동식 체결부를 보여주는 도면이다.FIG. 3 is a view showing the first movable fastening part of FIG. 1 .
도 3을 참조하면, 제1 이동식 체결부(100)는, 지지 프레임(110), 제1 패널 체결부(120), 제2 패널 체결부(130) 및 세척수 공급라인(140)을 포함한다.Referring to FIG. 3 , the first
지지 프레임(110)은, 제2 이동식 체결부(200)과 대향하고 있는 측면에 패널 청소부(300)의 각각의 구성들이 설치되며, 태양광 패널(1)의 일측 가장자리를 지지하고, 전단에 제1 패널 체결부(120)가 설치되며, 후단에 제2 패널 체결부(130)가 설치되어, 제1 패널 체결부(120) 또는 제2 패널 체결부(130)의 구동에 따라 태양광 패널(1)을 따라 상하 방향으로 이동하게 된다.The
즉, 지지 프레임(110)은, 상술한 바와 같은 이동에 따라 자신에 설치된 패널 청소부(300)를 태양광 패널(1)의 상측면을 따라 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 것이다.That is, the
일 실시예에서, 지지 프레임(110)은, 전기 공급라인을 통해 공급받는 전기를 이용하여 상기 롤러 브러쉬(330)를 회전시키기 위한 회전 구동부(111)가 롤러 브러쉬(330)가 설치되는 벽체의 내부 공간에 설치될 수 있다.In one embodiment, the
제1 패널 체결부(120)는, 지지 프레임(110)의 전단에 "ㄷ" 형태로 형성되며, 개방된 내부 공간으로 태양광 패널(1)의 일측이 삽입되어 태양광 패널(1)의 상부와 하부를 동시에 체결한다.The first
일 실시예에서, 제1 패널 체결부(120)는, 상부 지지프레임(121), 하부 지지프레임(122), 상부 롤러(123) 및 하부 롤러(124)를 포함할 수 있다.In an embodiment, the first
상부 지지프레임(121)은, 지지 프레임(110)의 전단 상부에 설치되어 태양광 패널(1)의 상부에 배치되고, 하부에 상부 롤러(123)가 설치된다.The
하부 지지프레임(122)은, 지지 프레임(110)의 전단 하부에 설치되어 태양광 패널(1)의 하부에 배치되고, 상부에 하부 롤러(124)가 설치된다.The
상부 롤러(123)는, 상부 지지프레임(121)의 하부에 설치되며, 지지 프레임(110)의 상하 방향 이동에 대응하여 태양광 패널(1)의 상부면과 밀착되어 회전한다.The
하부 롤러(124)는, 하부 지지프레임(122)의 상부에 설치되며, 지지 프레임(110)의 상하 방향 이동에 대응하여 태양광 패널(1)의 하부면과 밀착되어 회전한다.The
일 실시예에서, 상부 롤러(123) 또는 하부 롤러(124)는, 부 지지프레임(121) 또는 하부 지지프레임(122)의 내부에 설치된 구동장치(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)에 의해 발생된 구동력으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.In one embodiment, the
일 실시예에서, 지지 프레임(110)은, 상부 롤러(123) 또는 하부 롤러(124)의 회전 구동력에 대응하여 태양광 패널(1)을 따라 상하 방향으로 이동할 수 있다.In an embodiment, the
일 실시예에서, 제1 패널 체결부(120)는, 상부 지지프레임(121)의 상부 전단에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 제1 이동식 체결부(100)가 태양광 패널(1)의 경사면을 따라 미끄러지는 것을 방지할 수 있도록 전단이 하측 방향으로 회동하여 도 5에 도시된 바와 같이 태양광 패널(1)의 상측면에 밀착되는 체결부 스토퍼(125)를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the first
이때, 체결부 스토퍼(125)는, 태양광 패널(1)과의 밀착력을 향상시킬 수 있도록 전단에 고무 등과 같은 탄성력을 가지는 재질로 형성되는 미끄럼 방지 수단을 구비할 수 있다.In this case, the
제2 패널 체결부(130)는, 지지 프레임(110)의 후단에 설치되어 태양광 패널(1)의 상부와 하부를 동시에 체결한다.The second
여기서, 제2 패널 체결부(130)는, 제1 패널 체결부(120)의 구성요소와 동일한 구성으로 형성되는 바, 설명의 중복을 비하기 위해 설명을 생략하기로 한다.Here, since the second
세척수 공급라인(140)은, 급수차 등의 세척수 공급 수단(2)으로부터 세척수를 공급받아 패널 청소부(300)로 전달한다.The washing
일 실시예에서, 세척수 공급라인(140)은, 해당 공급라인을 따라 패널 청소부(300)로 전기를 공급하기 위한 전기 공급라인이 함께 설치될 수 있다.In one embodiment, the washing
상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 이동식 체결부(100)는, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 패널 체결부(120)와 제2 패널 체결부(130)에 의하여 태양광 패널(1)이 체결되고, 상부 롤러(123) 또는 하부 롤러(124)의 회전 구동력에 의하여 태양광 패널(1)을 따라 움직이게 되는 것이다.The first
또한, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 이동식 체결부(100)의 각 구성요소는 제1 이동식 체결부(100)와 대칭구조로서 태양광 패널(1)이 다른 일측에 설치되어 구동되는 제2 이동식 체결부(200)에 동일하게 적용되는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 설명을 생략하기로 한다.In addition, each component of the first
도 4는 도 1의 패널 청소부를 보여주는 도면이다.FIG. 4 is a view showing the panel cleaning unit of FIG. 1 .
도 4를 참조하면, 패널 청소부(300)는, 제1 세척수 분사부(310), 세제 분사부(320), 롤러 브러쉬(330) 및 제2 세척수 분사부(340)를 포함한다.Referring to FIG. 4 , the
제1 세척수 분사부(310)는, 일측이 제1 이동식 체결부(100)의 지지 프레임(110)에 설치되고, 다른 일측이 제2 이동식 체결부(200)의 지지 프레임에 설치되며, 세척수 공급라인(140)으로부터 세척수를 공급받아 하측에 위치하는 태양광 패널(1)로 분사한다.One side of the first washing
즉, 제1 세척수 분사부(310)에 의한 세척수의 분사는, 롤러 브러쉬(330)에 의한 이물질 제거가 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 세척수를 미리 분사하여 이물질을 젖시는 역할을 수행하는 것이다.That is, the spraying of the washing water by the first washing
세제 분사부(320)는, 제1 세척수 분사부(310)의 후단에 이격되어 설치되며, 내부에 담긴 청소용 세제를 하측에 위치하는 태양광 패널(1)로 분사한다.The
여기서, 세제 분사부(320)에 의하여 분사된 세제는 제1 세척수 분사부(310)에 의하여 분사된 세척수와 만나 이물질이 태양광 패널 표면으로부터 용이하게 분리되도록 하는 기능을 수행할 수 있다.Here, the detergent sprayed by the
롤러 브러쉬(330)는, 세제 분사부(320)의 후단에 이격되어 설치되며, 태양광 패널(1)과 밀착되어 회전하면서 태양광 패널(1)의 표면을 청소한다.The
즉, 롤러 브러쉬(330)는, 물에 젖은 이물질을 용이하게 청소할 수 있도록 헝겊 또는 스폰지 등으로 제작되는 원통 형태로 형성되며, 회전하면서 태양광 패널(1)의 상부면을 청소할 수 있다.That is, the
제2 세척수 분사부(340)는, 공급라인(140)으로부터 세척수를 공급받아 하측에 위치하는 태양광 패널(1)로 분사한다.The second washing
여기서, 제2 세척수 분사부(340)는, 롤러 브러쉬(330)에 의하여 태양광 패널(1)의 청소가 마무리되면 마지막으로 세척수를 분사하여 태양광 패널(1)의 상부면의 잔여 이물질을 제거하여 깨끗하게 마무리하는 기능을 수행하는 것이다.Here, when the cleaning of the
도 6을 참조하면, 제1 세척수 분사부(310), 세제 분사부(320) 또는 제2 세척수 분사부(340)는, 지지 프레임(110)을 관통하고 나온 말단 볼트(311, 321 또는 341)가 너트(N) 등의 체결 수단에 의하여 체결 고정될 수 있다.Referring to FIG. 6 , the first washing
상술한 바와 같은 구성을 가지는 패널 청소부(300)는, 세척수 분사부(310)의 전단 방향으로 이동하면서 제1 세척수 분사부(310)에서 태양광 패널(1)로 세척수가 분사되며, 세제 분사부(320)에서 청소를 위한 세제가 분사되고, 롤러 브러쉬(330)의 회전에 의해 이물질이 제거된 뒤 제2 세척수 분사부(340)에서 세척수가 분사되는 순서에 따라 태양광 패널(1)의 청소를 수행할 수 있다.The
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments pertain can easily transform into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through this specification is indicated by the claims described below rather than the above detailed description, and it should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents. .
100: 제1 이동식 체결부
110: 지지 프레임
120: 제1 패널 체결부
121: 상부 지지프레임
122: 하부 지지프레임
123: 상부 롤러
124: 하부 롤러
130: 제2 패널 체결부
140: 세척수 공급라인
200: 제2 이동식 체결부
300: 패널 청소부
310: 제1 세척수 분사부
320: 세제 분사부
330: 롤러 브러쉬
340: 제2 세척수 분사부100: first movable fastening part
110: support frame
120: first panel fastening part
121: upper support frame
122: lower support frame
123: upper roller
124: lower roller
130: second panel fastening part
140: washing water supply line
200: second movable fastening part
300: panel cleaner
310: first washing water spraying unit
320: detergent spraying unit
330: roller brush
340: second washing water spraying unit
Claims (11)
제1 이동식 체결부는 태양광 패널의 일측 가장자리를 지지하는 지지 프레임, 상기 지지 프레임의 전단에 설치되어 태양광 패널의 상부와 하부를 동시에 체결하는 제1 패널 체결부, 상기 제1 이동식 체결부와 대향하며 태양광 패널의 다른 일측을 체결하며, 태양광 패널을 따라 상하 방향으로 이동하는 제2 이동식 체결부, 세척수를 공급받아 패널 청소부로 전달하는 세척수 공급라인을 포함하며,
상기 제1 패널 체결부는 상기 지지 프레임의 전단에 "ㄷ"형태로 상하부에 설치되어 태양광 패널의 상부에 배치되는 상하부 지지프레임, 상기 상하부 지지프레임에 설치되며 상기 지지 프레임의 상하 방향 이동에 대응하여 태양광 패널의 상하부면과 밀착되어 구동장치에 의해 발생된 구동력으로 시계방향 및 반시계방향으로 회전하는 상하부 롤러를 포함하고,
상기 제1 패널 체결부는, 상기 상부 지지프레임의 상부 전단에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 상기 제1 이동식 체결부가 태양광 패널의 경사면을 따라 미끄러지는 것을 방지할 수 있도록 전단이 하측 방향으로 회동하여 태양광 패널의 상측면에 밀착되는 고무재질인 체결부 스토퍼를 더 포함하며,
상기 제1 이동식 체결부와 상기 제2 이동식 체결부 사이에 설치되어 상기 제1 이동식 체결부와 상기 제2 이동식 체결부의 상하 방향 이동에 따라 함께 이동하면서 태양광 패널의 상부면을 청소하는 패널 청소부를 포함하고,
상기 패널 청소부는, 상기 지지 프레임과 다른 지지 프레임 사이에 설치되며, 상기 세척수 공급라인으로부터 세척수를 공급받아 하측에 위치하는 태양광 패널로 분사하는 제1 세척수 분사부, 상기 제1 세척수 분사부의 후단에 이격되어 설치되며 내부에 담긴 청소용 세제를 하측에 위치하는 태양광 패널로 분사하는 세제 분사부, 상기 세제 분사부의 후단에 이격되어 설치되며 태양광 패널과 밀착되어 회전하면서 태양광 패널의 표면을 청소하는 롤러 브러쉬 및 상기 롤러 브러쉬의 후단에 이격되어 설치되며 상기 세척수 공급라인으로부터 세척수를 공급받아 하측에 위치하는 태양광 패널로 분사하는 제2 세척수 분사부를 포함하며,
상기 제1 세척수 분사부의 전단 방향으로 이동하면서 상기 제1 세척수 분사부에서 태양광 패널로 세척수가 분사되며, 상기 세제 분사부에서 청소를 위한 세제가 분사되고, 상기 롤러 브러쉬의 회전에 의해 이물질이 제거된 뒤 상기 제2 세척수 분사부에서 세척수가 분사되는 순서에 따라 태양광 패널의 청소를 수행하는, 다기능 태양광 패널 청소 장치.
First and second movable fastening parts fastening one side and the other side of the solar panel and moving in the vertical direction along the solar panel;
The first movable fastening part is opposite to the support frame for supporting one edge of the solar panel, the first panel fastening part installed at the front end of the support frame to simultaneously fasten the upper and lower parts of the solar panel, and the first movable fastening part and a second movable fastening part that fastens the other side of the solar panel and moves in the vertical direction along the solar panel, and a washing water supply line that receives the washing water and delivers it to the panel cleaning unit,
The first panel fastening part is installed at the upper and lower parts in a "c" shape at the front end of the support frame and is installed on the upper and lower support frames, the upper and lower support frames, which are disposed on the upper part of the solar panel, in response to the vertical movement of the support frame. It includes upper and lower rollers that are in close contact with the upper and lower surfaces of the solar panel and rotate clockwise and counterclockwise with the driving force generated by the driving device,
The first panel fastening part is rotatably connected to the upper front end of the upper support frame, and the front end rotates in the lower direction to prevent the first movable fastening part from sliding along the inclined surface of the solar panel. It further includes a stopper of the fastening part, which is a rubber material that is in close contact with the upper surface of the light panel,
A panel cleaning unit installed between the first movable fastening part and the second movable fastening part to clean the upper surface of the solar panel while moving together according to the vertical movement of the first movable fastening part and the second movable fastening part including,
The panel cleaning unit is installed between the support frame and the other support frame, and receives the washing water from the washing water supply line and injects the washing water to the solar panel located at the lower side. At the rear end of the first washing water jetting unit A detergent spraying part that is installed spaced apart and sprays the cleaning detergent contained therein to a solar panel located on the lower side, is installed spaced apart from the rear end of the detergent spraying part, and rotates in close contact with the solar panel to clean the surface of the solar panel It includes a roller brush and a second washing water spraying part installed at a distance from the rear end of the roller brush and receiving the washing water from the washing water supply line and spraying it to the solar panel located below,
Washing water is sprayed from the first washing water spraying part to the solar panel while moving in the front end direction of the first washing water spraying part, detergent for cleaning is sprayed from the detergent spraying part, and foreign substances are removed by rotation of the roller brush A multi-function solar panel cleaning device to perform cleaning of the solar panel according to the order in which the washing water is sprayed from the second washing water spraying unit after being washed.
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