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KR102324778B1 - 자율주행 차량 및 자율주행 차량의 시트 회전방법 - Google Patents

자율주행 차량 및 자율주행 차량의 시트 회전방법 Download PDF

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KR102324778B1
KR102324778B1 KR1020190113496A KR20190113496A KR102324778B1 KR 102324778 B1 KR102324778 B1 KR 102324778B1 KR 1020190113496 A KR1020190113496 A KR 1020190113496A KR 20190113496 A KR20190113496 A KR 20190113496A KR 102324778 B1 KR102324778 B1 KR 102324778B1
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차동은
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Abstract

본 발명에 따른 자율주행 차량은 수직축을 중심으로 플로어에 회전 가능하도록 구비된 복수의 시트; 복수의 시트 사이에 구비되어 길이방향으로 연장된 콘솔장치 레일; 및 콘솔장치 레일에 장착되어 콘솔장치 레일을 따라 복수의 시트 사이에서 슬라이딩하며, 회전축을 통해 콘솔장치 레일에 설치되어 회전축을 기준으로 콘솔장치 레일에서 상대회전이 가능한 콘솔장치;를 포함하며, 시트의 회전시 콘솔장치가 콘솔장치 레일에서 슬라이딩 및 회전됨으로써 시트와 콘솔장치의 간섭이 회피되는 것을 특징으로 한다.

Description

자율주행 차량 및 자율주행 차량의 시트 회전방법{AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD OF ROTATING SEAT OF AUTONOMOUS VEHICLE}
본 발명은 자율주행 차량 및 자율주행 차량의 시트회전 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시트의 회전 시 탑승객 및 콘솔장치의 간섭없이 시트가 회전될 수 있는 자율주행 차량 및 자율주행 차량의 시트 회전방법에 관한 것이다.
종래의 일반적인 차량은 차량 전방부에 운전석 및 조수석이 구비되고, 운전석 전방에는 운전자가 운전할 수 있는 조향 핸들이 구비되며, 운전석과 조수석 사이에는 콘솔장치가 구비되고 콘솔장치의 전단부에는 변속 레버가 설치되며 콘솔장치 후단부에는 물건 등을 수납하기 위한 수납함이 설치된다.
한편, 최근에는 운전자가 직접 운전하지 않아도 되는 자율주행 차량 연구 개발이 활발하게 이루어지는 실정이고 각국의 정부 차원에서도 자율주행 차량의 상용화를 목표로 자율주행 차량 전용 도로 인프라 구축 계획도 세우고 있다.
이와 같은 자율주행 차량이 상용화되면, 운전석 및 조수석이 항상 전방을 주시하도록 고정될 필요가 없게 되는 한편, 운전석 및 조수석에 탑승한 승객은 자유롭게 후방석에 탑승한 탑승객과 대화를 나누거나 여가활동을 즐길 수 있도록 운전석 및 조수석이 후방을 향하여 회전 가능하게 구비될 수 있다.
그러나, 종래와 같이 콘솔장치가 일체형으로 설치된 경우에는 운전석 및 조수석을 회전시킬 시 탑승객의 발과 콘솔장치의 간섭이 발생하여 회전이 제한되므로 자율주행 차량에 적합한 차량의 내부 설계가 필요한 실정이다.
KR 10-0586179 B1
상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 본 발명은 자율주행 시 발생할 수 있는 다양한 차량 시트의 변화를 고려하여 콘솔장치의 위치를 용이하게 변경함으로써 탑승객 및 콘솔장치의 제한없이 용이하게 시트를 회전시킬 수 있는 자율주행 차량 및 자율주행 차량의 시트 회전방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자율주행 차량은 플로어에 회전 가능하도록 구비된 복수의 시트; 복수의 시트 사이에 구비되어 길이방향으로 연장된 콘솔장치 레일; 및 콘솔장치 레일에 장착되어 콘솔장치 레일을 따라 복수의 시트 사이에서 슬라이딩하며, 회전축을 통해 콘솔장치 레일에 설치되어 회전축을 기준으로 콘솔장치 레일에서 상대회전이 가능한 콘솔장치;를 포함하며, 시트의 회전시 콘솔장치가 콘솔장치 레일에서 슬라이딩 및 회전됨으로써 시트와 콘솔장치의 간섭이 회피되는 것을 특징으로 한다.
콘솔장치는, 수용공간이 형성된 콘솔바디; 및 콘솔바디와 연결되며 콘솔바디를 고정 또는 회전시키고, 하면이 콘솔장치 레일의 상면에 안착되어 콘솔장치 레일에서 슬라이딩되면서 콘솔바디를 이동시키는 콘솔바디 이동부;를 포함할 수 있다.
콘솔장치 레일은 상면에서 상방으로 연장된 연장부 및 연장부 끝단에서 돌출된 돌기부를 포함하고, 콘솔바디 이동부는 콘솔장치 레일의 돌기부가 삽입되는 홈이 형성되며, 콘솔바디 이동부의 하면이 콘솔장치 레일의 상면에 안착되되 콘솔장치 레일의 돌기부가 콘솔바디 이동부에 형성된 홈에 걸림으로써, 콘솔바디 이동부가 콘솔장치 레일에서 이탈되지 않고 슬라이딩 될 수 있다.
콘솔장치에 전원을 공급해주는 전원 공급부;를 더 포함할 수 있다.
콘솔바디 이동부는 자성체를 포함하고, 콘솔바디 이동부는 외주면에 코일이 감겨지며 하단부에 전원이 입력되는 전원 인입부를 포함하고, 전원인입부에 전원이 입력되는 경우 코일에 의해서 콘솔바디 이동부가 자화되어 콘솔장치 레일에 고정될 수 있다.
전원 인입부에 전원의 입력이 차단되는 경우, 콘솔바디 이동부가 자성을 잃어 콘솔장치 레일과의 고정이 해제됨에 따라 콘솔장치가 콘솔장치 레일에서 슬라이딩되고 콘솔장치 레일에서 상대회전될 수 있다.
콘솔장치는, 수용공간이 형성된 콘솔바디; 콘솔바디와 연결되며 콘솔바디를 회전시키는 회전부; 및 회전부 하방에 위치하고 회전부와 연결되며 콘솔장치가 콘솔장치 레일에서 이탈되지 않고 슬라이딩 되도록 하는 콘솔바디 이동부;를 포함할 수 있다.
콘솔장치 레일 내측에 위치하고 상부가 콘솔바디 이동부와 연결되며 콘솔장치 레일 상면에 구비된 휠과 연결된 모터;를 더 포함하고,
모터가 구동됨에 따라 휠이 콘솔장치 레일에서 슬라이딩될 시 콘솔장치가 콘솔장치 레일에서 슬라이딩될 수 있다.
콘솔장치 레일은 상면에서 상방으로 연장된 연장부 및 연장부 끝단에서 돌출된 돌기부를 포함하고, 콘솔바디 이동부는 콘솔장치 레일의 돌기부가 삽입되는 홈이 형성되며, 콘솔장치 레일의 돌기부는 콘솔바디 이동부에 형성된 홈에 걸림으로써 모터가 구동됨에 따라 휠이 콘솔장치 레일을 이동할 시 콘솔장치가 콘솔장치 레일에서 이탈되지 않고 슬라이딩될 수 있다.
콘솔장치는 제1 콘솔장치 및 제2 콘솔장치를 포함하고,
제1 콘솔장치는 외측에 제2 콘솔장치와 결합하기 위한 제1 결합부가 구비되고, 제2 콘솔장치는 외측에 제1 결합부와 결합하기 위한 제2 결합부가 구비될 수 있다.
제1 결합부 및 제2 결합부는 결합될 시 서로 맞닿는 부분이 테이퍼처리될 수 있다.
제1 결합부는 자성체를 포함하고 외주면에 코일이 감겨지며, 내부에 제2 콘솔장치와의 거리를 측정하는 센서를 포함할 수 있다.
제1 결합부와 제2 결합부 간의 거리에 따라 제1 결합부에 전류 인가 여부를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
제어부는, 제1 결합부와 제2 결합부 간의 거리가 기 설정된 거리 이하가 되면 제1 결합부에 전류가 인가되도록 하여 제1 결합부를 자화시켜 제2 결합부와 결합되도록 할 수 있다.
제어부는 제1 결합부와 제2 결합부 간의 기 설정된 거리 이하가 되면 모터에 공급되는 전원을 중단하여 콘솔장치가 콘솔장치 레일에서 이동하는 것을 중단시킬 수 있다.
제1 결합부 및 제2 결합부의 내부에는 제1 데이터 연결부 및 제2 데이터 연결부가 구비되고, 제1 결합부 및 제2 결합부가 결합되면 제1 데이터 연결부 및 제2 데이터 연결부가 연결되어 제1 콘솔장치와 제2 콘솔장치 간에 전력 또는 데이터 신호가 전달될 수 있다.
콘솔 장치는, 콘솔바디 상방에 위치한 커버; 및 콘솔바디와 커버 사이에 수용되는 테이블을 더 포함하고, 콘솔바디 상면에는 테이블의 회전을 가능하게 하는 힌지가 구비될 수 있다.
테이블은 상부 테이블 및 하부 테이블을 포함하며, 하부 테이블이 슬라이딩되어 상부 테이블 하측에 겹쳐진 후, 힌지를 통해 회전되어 콘솔바디와 커버사이의 수용공간에 수용될 수 있다.
상술한 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자율주행 차량의 시트 회전방법은 시트를 회전시킬지 여부를 결정하는 단계; 시트의 회전이 결정되면, 콘솔장치를 콘솔장치 레일에서 슬라이딩시키고 콘솔장치 레일에서 일정각도 상대회전시키는 단계; 시트를 회전시키는 단계; 및 콘솔장치를 콘솔장치에서 슬라이딩 및 회전시켜 원위치로 복귀시키는 단계를 포함할 수 있다.
시트를 회전시킬지 여부를 결정하는 단계에서는,
회전시킬 시트가 운전석 시트인지 조수석 시트인지를 판단하고, 회전시킬 시트가 운전석 시트인 경우, 차량이 정차 또는 주차 중인지 여부를 판단하며, 차량이 정차 또는 주차중인 경우에만 시트가 회전 가능하도록 할 수 있다.
본 발명에 따르면 자율주행 시 발생할 수 있는 다양한 차량 시트의 변화를 고려하여 콘솔장치의 위치를 변경함으로써 탑승객 및 콘솔장치의 제한없이 시트를 용이하게 회전시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량 내부를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량에서 조수석 시트가 회전하는 것을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량에서 운전석 시트가 회전하는 것을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량에서 콘솔장치 및 콘솔장치 레일을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량에서 콘솔장치 및 콘솔장치 레일의 구조를 보다 상세하게 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율주행 차량에서 콘솔장치 및 콘솔장치 레일의 구조를 보다 상세하게 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량에서 제1 콘솔장치 및 제2 콘솔장치가 결합되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량에서 제1 결합부 및 제2 결합부의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량에서 3개의 콘솔장치가 결합된 것을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량의 콘솔장치에서 테이블이 펼쳐진 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량의 콘솔장치에서 테이블이 콘솔장치에 수용되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량의 시트회전 방법의 흐름도이다.
이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 기재된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량 및 자율주행 차량의 시트회전 방법을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량 내부를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량에서 조수석 시트가 회전하는 것을 나타내는 도면이며, 도 3은 운전석 시트가 회전하는 것을 나타내는 도면이고, 도 4는 콘솔장치 및 콘솔장치 레일을 나타내는 도면이며, 도 5는 콘솔장치 및 콘솔장치 레일의 구조를 보다 상세하게 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율주행 차량에서 콘솔장치 및 콘솔장치 레일의 구조를 보다 상세하게 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량에서 제1 콘솔장치 및 제2 콘솔장치가 결합되는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량에서 제1 결합부 및 제2 결합부의 구조를 설명하기 위한 도면이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량에서 3개의 콘솔장치가 결합된 것을 나타내는 도면이다. 아울러, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량의 콘솔장치에서 테이블이 펼쳐진 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량의 콘솔장치에서 테이블이 콘솔장치에 수용되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량은 복수의 시트(100), 콘솔장치 레일(200) 및 콘솔장치(300)를 포함하며, 전원공급부(400), 모터(500), 휠(600) 및 제어부(700) 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다
시트(100)는 수직축을 중심으로 차량의 플로어에 회전 가능하도록 구비될 수 있다. 본 발명에서, 시트(100)는 1열에 구비된 운전석 시트(110) 및 조수석 시트(120)를 포함할 수 있으며, 2열 및 3열에 구비된 시트를 포함할 수 있다.
콘솔장치 레일(200)은 복수의 시트(100) 사이에 구비되어 길이방향으로 연장될 수 있다. 구체적으로, 콘솔장치 레일(200)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상면에서 상방으로 연장된 연장부(210) 및 연장부(210)의 끝단에서 돌출된 돌기부(220)를 포함할 수 있다. 이때, 돌기부(220)는 콘솔장치 이동부(320)에 형성된 홈(321)에 걸림으로써, 콘솔장치(300)가 콘솔장치 레일(200)에서 이탈되지 않고 슬라이딩 되도록 할 수 있다.
실시예에 따라, 연장부(210)는 도 5와 같이 콘솔장치 레일(200)의 상면의 양측에서 상방으로 연장되고, 돌출부(220)는 양측 연장부(210)의 끝단에서 서로 대향하도록 돌출될 형태일 수 있다. 아울러, 콘솔바디 이동부(320)에 형성된 홈은 하면으로부터 일정거리 이격된 위치의 양측면에 일정 깊이로 형성될 수 있다. 하지만 상술한 연장부(210), 돌기부(220) 및 홈(231)의 형상은 일실시예일 뿐 콘솔장치(300)가 콘솔장치 레일(200)에서 이탈되지 않고 슬라이딩 될 수 있는 형상이라면 이외의 다양한 형상이 본 발명에의 연장부(210), 돌기부(220) 및 홈(231)의 형상으로 사용될 수 있다.
콘솔장치(300)는 콘솔장치 레일(200)에 장착되어 콘솔장치 레일(200)을 따라 복수의 시트(100) 사이에서 슬라이딩되며, 회전축을 통해 콘솔장치 레일(200)에 설치되어 회전축을 기준으로 콘솔장치 레일(200)에서 상대회전 될 수 있다.
전원 공급부(400)는 콘솔장치(300)에 전원을 공급해주는 역할을 하며, 실시예에 따라 전원 공급부(400)는 차량에 탑재된 배터리일 수 있다.
상술한 구성을 포함하는 본 발명의 일시예에 따른 자율주행 차량에서는 도 2 및 도 3과 같이 시트(100)의 회전시 콘솔장치(300)가 콘솔장치 레일(200)에서 슬라이딩 및 회전됨으로써 시트(100)와 콘솔장치(300)의 간섭이 회피되어 시트(100)가 용이하게 회전될 수 있다.
이하에서는 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 자율주행 차량에의 콘솔장치 및 콘솔장치 레일에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량에서 콘솔장치(300)는 수용공간이 형성된 콘솔바디(310) 및 콘솔바디(310)를 이동시키는 콘솔바디 이동부(320)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 콘솔바디 이동부(320)는 콘솔바디(310)와 연결되며 콘솔바디(310)를 고정 또는 회전시킬 수 있다. 또한, 콘솔바디 이동부(320)는 하면이 콘솔장치 레일(200)의 상면에 안착되어 콘솔장치 레일(200)에서 슬라이딩되면서 콘솔바디(310)를 콘솔장치 레일(200)에서 수평이동 시킬 수 있다. 실시예에 따라, 콘솔바디 이동부(320)의 단면은 원형 단면으로서 콘솔장치 레일(200)을 따라 슬라이딩이 가능하고, 콘솔장치 레일(200)에서 상대회전 될 수 있다.
보다 구체적으로, 콘솔바디 이동부(320)는 콘솔장치 레일(200)의 돌기부(220)가 삽입될 수 있는 홈(321)이 형성될 수 있다. 다시 말해, 도 5에 도시된 바와 같이 콘솔바디 이동부(320)의 하면이 콘솔장치 레일(200)의 상면에 안착되되 콘솔장치 레일(200)의 돌기부(220)가 콘솔바디 이동부(320)에 형성된 홈(321)에 걸림으로써, 콘솔바디 이동부(320)가 콘솔장치 레일(200)에서 이탈되지 않고 슬라이딩 될 수 있다.
한편, 콘솔바디 이동부(320)는 자성체를 포함하며, 콘솔바디 이동부(320)의 외주면에는 코일(322)이 감겨지고, 하단부에 전원이 입력되는 전원 인입부(323)를 포함할 수 있다. 여기서, 전원 인입부(323)는 전원 공급부(400)로부터 전원이 입력될 수 있다. 또한, 실시예에 따라 콘솔장치(300)는 전원 공급부(400)에서 전원의 공급 여부를 결정하는 스위치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이에 따라 스위치가 온되면 전원 공급부(400)에서 전원 인입부(323)를 통해 콘솔장치(300)에 전원을 공급할 수 있고, 스위치가 오프되면 전원 공급부(400)에서 콘솔장치(300)로 전원 공급을 차단할 수 있다.
한편, 전원 인입부(323)에 전원이 입력되는 경우 콘솔바디 이동부(320)의 외주면에 감겨 있는 코일(322)에 의해 콘솔바디 이동부(320)는 자화될 수 있고 그에 따라 콘솔바디 이동부(320)가 콘솔장치 레일(200)에 고정될 수 있다.
반대로, 전원 인입부(323)에 전원의 입력이 차단되는 경우, 콘솔바디 이동부(320)는 자성을 잃어 콘솔장치 레일(200)과의 고정이 해제됨에 따라 콘솔장치(300)가 콘솔장치 레일(200)에서 슬라이딩되고 콘솔장치 레일(200)에서 상대회전 될 수 있다.
다시 말해, 실시예에 따라 스위치로 전원 공급부(400)에서의 전원 공급 여부를 결정할 시, 시트(100)를 회전시키고 싶은 경우, 스위치를 오프시킴으로써 전원 인입부(323)에 전원의 입력을 차단하여 콘솔바디 이동부(320)가 자성을 잃도록 해서 콘솔장치(300)를 콘솔장치 레일에서 슬라이딩 시키고 콘솔장치 레일(200)에서 일정각도 상대 회전시키며 시트(100)를 회전시킬 수 있다. 아울러, 시트(100)의 회전을 완료한 경우, 콘솔장치(300)를 콘솔장치 레일(200)에서 슬라이딩 시키고 일정각도 상대 회전시켜 콘솔장치(300)를 원위치로 복귀시킨 다음 스위치를 온 시킴으로써 전원 인입부(323)에 전원을 입력하여 콘솔바디 이동부(320)를 자화시켜 콘솔장치(300)를 콘솔장치 레일(200)에 고정시킬 수 있다.
한편, 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율주행 차량에서 콘솔장치(300)는 수용공간이 형성된 콘솔바디(310), 콘솔바디(310)를 이동시키는 콘솔바디 이동부(320) 및 콘솔바디(310)를 회전시키는 회전부(330)를 포함할 수 있으며, 콘솔장치 레일(200) 내측에는 모터(500)와 휠(600)이 구비될 수 있다.
구체적으로, 회전부(330)는 콘솔바디(310)와 연결되며 콘솔바디(310)를 회전시키는 역할을 한다. 아울러, 회전부(330)는 콘솔바디 이동부(320)와 회전 힌지를 통해 결합됨으로써 콘솔바디 이동부(320)가 고정되어 있는 상태에서 콘솔바디(310)만 상대 회전되도록 할 수 있다.
실시예에 따라, 회전부(320)는 회전 액츄에이터(331)와 기어박스(332)를 포함할 수 있다. 이때, 회전 액츄에이터(331)는 실시예에 따라 모터일 수 있다. 아울러, 기어박스(332)는 복수의 기어로 구성될 수 있으며, 회전 액츄에이터(331)로부터 전달되는 회전운동 방향을 복수의 기어 결합을 통해 변환시켜 콘솔바디(310)가 상대 회전되도록 할 수 있다.
콘솔바디 이동부(320)는 회전부(330)의 하방에 위치하고 회전부(330)와 연결되며 콘솔장치(300)가 콘솔장치 레일(200)에서 이탈되지 않고 슬라이딩되도록 할 수 있다.
모터(500)는 콘솔장치 레일(200) 내측에 위치하고 상부가 콘솔바디 이동부(320)와 연결되며 콘솔장치 레일 상면에 구비된 휠(600)과 연결될 수 있다. 즉, 모터(500)가 구동됨에 따라 휠(600)이 콘솔장치 레일(200)에서 슬라이딩될 시 콘솔장치(300)가 콘솔장치 레일(200)에서 슬라이딩될 수 있다.
구체적으로, 모터(500)가 구동됨에 따라 콘솔장치(300)가 콘솔장치 레일(200)에서 슬라이딩되는 방식을 설명하면, 실시예에 따라 모터(500)의 로터가 볼너트와 일체형으로 형성되고 볼너트 내측에 리드스크류가 위치한 상태에서 모터(500)가 구동되면, 볼너트가 리드스큐류를 따라 회전하면서 콘솔장치(300)가 콘솔장치 레일(200)을 따라 슬라이딩될 수 있는 것이다.
한편, 도면에 상세히 도시하지는 않았으나 콘솔장치 레일(200) 내측에 위치한 모터(500)와 회전 액츄에이터(331)는 전원 공급부(400)로부터 전원을 공급받아 구동될 수 있다. 또한, 앞서 설명한 바와 같이 전원 공급부(400)에서 전원의 공급 여부는 스위치(미도시)의 조작에 따라 결정될 수 있다.
다시 말해, 시트(100)를 회전시키고 싶은 경우, 스위치를 온 시킴으로써 모터(500) 및 회전 액츄에이터(331)를 구동시켜 콘솔장치(300)를 슬라이딩 및 회전시켜 시트(100)를 용이하게 회전시킬 수 있다.
한편, 콘솔장치 레일(200)은 상면에서 상방으로 연장된 연장부(210) 및 연장부(210) 끝단에서 돌출된 돌기부(220)를 포함하고, 콘솔바디 이동부(320)는 콘솔장치 레일(200)의 돌기부(220)가 삽입될 수 있는 홈(321)이 형성될 수 있다. 다시 말해, 도 6에 도시된 바와 같이 콘솔바디 레일(200)의 돌기부(220)는 콘솔바디 이동부(320)에 형성된 홈에 걸림으로써, 모터(500)가 구동됨에 따라 휠(600)이 콘솔장치 레일(200)을 이동할 시 콘솔장치(300)가 콘솔장치 레일(200)에서 이탈되지 않고 슬라이딩되도록 할 수 있다.
도 7 및 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 자율주행 차량에서 콘솔장치(300)는 제1 콘솔장치(340), 제2 콘솔장치(350)를 포함하며, 실시예에 따라 제3 콘솔장치(360)를 더 포함할 수 있다. 이때, 제1 콘솔장치(340)는 외측에 제2 콘솔장치(350)와 결합하기 위한 제1 결합부(341)가 구비되고, 제2 콘솔장치(350)는 외측에 제1 결합부(341)과 결합하기 위한 제2 결합부(351)가 구비될 수 있다. 아울러, 제2 콘솔장치(350)는 외측에 제3 콘솔장치(360)와 결합하기 위한 제3 결합부(353)가 구비되고, 제3 콘솔장치(360)는 제3 결합부(353)과 결합하기 위한 제4 결합부(361)가 구비될 수 있다.
구체적으로, 제1 결합부(341) 및 제2 결합부(351)는 결합될 시 서로 맞닿는 부분이 테이퍼처리될 수 있다. 실시예에 따라, 제1 결합부(341)가 제2 결합부(351)에 형성된 홈에 삽입되는 방식으로 제1 결합부(341)와 제2 결합부(351)가 결합될 수 있는데, 제1 결합부(341) 및 제2 결합부(351)가 결합될 시 서로 맞닿는 부분이 테이퍼처리됨으로써, 제1 결합부(341)와 제2 결합부(351)가 결합될 시 가이드 역할을 하여 제1 결합부(341)와 제2 결합부(351)가 보다 용이하게 결합되도록 할 수 있다.
한편, 제1 결합부(341)는 자성체를 포함하고 외주면에 코일(322)이 감겨지며 내부에 제2 콘솔장치(350)와의 거리를 측정하는 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 센서는 추후 설명할 제어부(700)와 연결되어 측정된 거리 정보를 제어부(700)로 전달하며, 제어부(700)는 전달된 정보에 기반하여 제1 결합부(341)에 전류 인가 여부를 제어할 수 있다.
제어부(700)는 제1 결합부(341)와 제2 결합부(351) 간의 거리에 따라 제1 결합부(341)에 전류 인가 여부를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(700)는 제1 결합부(341)와 제2 결합부(351) 간의 거리가 기 설정된 거리 이하가 되면, 제1 결합부(341)에 전류가 인가되도록 하여 제1 결합부(341)를 자화시켜 제2 결합부(351)와 결합되도록 할 수 있다. 아울러, 제어부(700)는 제1 결합부(341)와 제2 결합부(351) 간의 기 설정된 거리 이하가 되면 모터(500)에 공급되는 전원을 중단하여 콘솔장치(300)가 콘솔장치 레일(200)에서 이동하는 것을 중단시킬 수 있다.
다시 말해, 제1 결합부(341)와 제2 결합부(351) 간의 거리가 기 설정된 거리 이하가 되면, 제어부(700)에서 제1 결합부(341)에 전류가 인가되도록 함으로써 제1 결합부(341)를 자화시키고, 제1 결합부(341)와 제2 결합부(351)에 자기에너지 흐름이 생성되도록 하여 자력에 의해 제1 결합부(341)와 제2 결합부(351)가 결합되도록 할 수 있다.
실시예에 따라, 제1 결합부(341) 및 제2 결합부(351)의 내부에는 제1 데이터 연결부(342) 및 제2 데이터 연결부(352)가 구비될 수 있는데, 제1 결합부(341) 및 제2 결합부(351)가 결합되면 제1 데이터 연결부(341) 및 제2 데이터 연결부(351)가 연결되어 제1 콘솔장치(340)와 제2 콘솔장치(350) 간에 전력 또는 데이터 신호가 전달될 수 있다.
한편, 실시예에 따라 도 9와 같이 콘솔장치가 3개인 경우에도 제1 콘솔장치(340), 제2 콘솔장치(350) 및 제3 콘솔장치(360)는 상술한 방식과 동일한 방식에 의해 서로 결합될 수 있다. 즉, 제1 결합부(341)는 제2 결합부(351)와 결합되고, 제3 결합부(353)는 제4 결합부(361)와 결합됨으로써 3개의 콘솔장치가 하나로 결합될 수 있다. 이때, 서로 결합된 복수의 콘솔장치는 결합된 상태로 콘솔장치 레일(200)에서 슬라이딩될 수 있다. 아울러, 스위치 등을 통해 각 결합부에 공급되고 있는 전원을 차단하면, 각 결합부는 자성을 잃어 결합되어 있는 콘솔장치가 분리될 수 있다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 자율주행 차량에서 콘솔장치(300)는 콘솔바디(310) 상방에 위치한 커버(370) 및 콘솔바디(310)와 커버(370) 사이에 수용되는 테이블(370)을 더 포함할 수 있다. 아울러, 콘솔바디(310) 상면에는 테이블(370)의 회전을 가능하게 하는 힌지(390)가 구비될 수 있다.
구체적으로, 테이블(380)은 상부 테이블(381) 및 하부 테이블(382)을 포함할 수 있다. 도 11을 참조하여 테이블이 펼쳐지는 것을 설명하면, 힌지(390)를 통해 테이블(380)을 회전시켜 테이블(380)을 수용공간에서 꺼낸 후, 하부 테이블(382)을 슬라이딩시켜 상부 테이블(381)의 하부에서 펼칠 수 있다.
반대로, 도 12를 참조하여 테이블을 수용하는 것을 설명하면, 하부 테이블(381)을 슬라이딩 시켜 상부 테이블(381)과 겹쳐지도록 상부 테이블(381) 하측으로 이동시키고, 힌지(390)를 통해 테이블(380)을 회전시켜 콘솔바디(310)와 커버(370) 사이의 수용공간에 수용시킬 수 있다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량의 시트회전 방법의 흐름도이다. 도 12를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량의 시트회전 방법은 시트를 회전시킬지 여부를 결정하는 단계(S100), 시트의 회전이 결정되면, 콘솔장치를 콘솔장치 레일에서 슬라이딩시키고 콘솔장치 레일에서 일정각도 상대회전시키는 단계(S200), 시트를 회전시키는 단계(S300) 및 콘솔장치를 콘솔장치에서 슬라이딩 및 회전시켜 원위치로 복귀시키는 단계(S400)를 포함할 수 있다.
여기서, 시트를 회전시킬지 여부를 결정하는 단계에서는, 회전시킬 시트가 운전석 시트인지 조수석 시트인지를 판단하고, 회전시킬 시트가 운전석 시트인 경우, 차량이 정차 또는 주차 중인지 여부를 판단하고, 차량이 정차 또는 주차중인 경우에만 시트가 회전 가능하도록 할 수 있다.
도 2를 참조하여 조수석 시트를 회전시키는 방법을 설명하면, 먼저 콘솔장치(300)를 콘솔장치 레일(200)에서 후방으로 슬라이딩 시키고, 조수석 시트를 내측방향으로 회전시키며 콘솔장치(300)를 운전석 방향으로 일정각도 회전시키면서 조수석 시트를 회전시킬 수 있다. 조수석 시트의 회전이 완료되면 콘솔장치(300)를 반대방향으로 일정각도 회전시키고 전방으로 슬라이딩 시켜 원위치로 복귀시킬 수 있다.
도 3을 참조하여 운전석 시트를 회전시키는 방법을 설명하면, 먼저 차량이 정차 또는 주차 중인지 여부를 판단하고, 차량이 정차 또는 주차중인 경우에만 콘솔장치(300)를 콘솔장치 레일(200)에서 후방으로 슬라이딩 시키고, 운전석 시트를 내측방향으로 회전시키며 콘솔장치(300)를 조수석 방향으로 일정각도 회전시키면서 운전석 시트를 회전시킬 수 있다. 운전석 시트의 회전이 완료되면 콘솔장치(300)를 반대방향으로 일정각도 회전시키고 전방으로 슬라이딩 시켜 원위치로 복귀시킬 수 있다.
100: 시트 110: 운전석 시트
120: 조수석 시트
200: 콘솔장치 레일 210: 연장부
220: 돌기부
300: 콘솔장치 310: 콘솔바디
320: 콘솔바디 이동부 321: 홈
322: 코일 323: 전원 인입부
330: 회전부 331: 회전액츄에이터
332: 기어박스
340: 제1 콘솔장치
341: 제1 결합부 342: 제1 데이터 연결부
350: 제2 콘솔장치
351: 제2 결합부 352: 제2 데이터 연결부
360: 제3 콘솔장치 370: 커버
380: 테이블 381: 상부 테이블
382: 하부 테이블 390: 힌지
400: 전원 공급부 500: 모터
600: 휠 700: 제어부

Claims (20)

  1. 플로어에 회전 가능하도록 구비된 복수의 시트;
    복수의 시트 사이에 구비되어 길이방향으로 연장된 콘솔장치 레일; 및
    콘솔장치 레일에 장착되어 콘솔장치 레일을 따라 복수의 시트 사이에서 슬라이딩하며, 회전축을 통해 콘솔장치 레일에 설치되어 회전축을 기준으로 콘솔장치 레일에서 상대회전이 가능한 콘솔장치;를 포함하며,
    시트의 회전시 콘솔장치가 콘솔장치 레일에서 슬라이딩 및 회전됨으로써 시트와 콘솔장치의 간섭이 회피되고,
    콘솔장치는 제1 콘솔장치 및 제2 콘솔장치를 포함하고,
    제1 콘솔장치는 외측에 제2 콘솔장치와 결합하기 위한 제1 결합부가 구비되고,
    제2 콘솔장치는 외측에 제1 결합부와 결합하기 위한 제2 결합부가 구비되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량.
  2. 청구항 1에 있어서,
    콘솔장치는,
    수용공간이 형성된 콘솔바디; 및
    콘솔바디와 연결되며 콘솔바디를 고정 또는 회전시키고, 하면이 콘솔장치 레일의 상면에 안착되어 콘솔장치 레일에서 슬라이딩되면서 콘솔바디를 이동시키는 콘솔바디 이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량.
  3. 청구항 2에 있어서,
    콘솔장치 레일은 상면에서 상방으로 연장된 연장부 및 연장부 끝단에서 돌출된 돌기부를 포함하고,
    콘솔바디 이동부는 콘솔장치 레일의 돌기부가 삽입되는 홈이 형성되며,
    콘솔바디 이동부의 하면이 콘솔장치 레일의 상면에 안착되되 콘솔장치 레일의 돌기부가 콘솔바디 이동부에 형성된 홈에 걸림으로써, 콘솔바디 이동부가 콘솔장치 레일에서 이탈되지 않고 슬라이딩 되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량.
  4. 청구항 2에 있어서,
    콘솔장치에 전원을 공급해주는 전원 공급부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량.
  5. 청구항 4에 있어서,
    콘솔바디 이동부는 자성체를 포함하고, 콘솔바디 이동부는 외주면에 코일이 감겨지며 하단부에 전원이 입력되는 전원 인입부를 포함하고,
    전원인입부에 전원이 입력되는 경우 코일에 의해서 콘솔바디 이동부가 자화되어 콘솔장치 레일에 고정되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량.
  6. 청구항 5에 있어서,
    전원 인입부에 전원의 입력이 차단되는 경우, 콘솔바디 이동부가 자성을 잃어 콘솔장치 레일과의 고정이 해제됨에 따라 콘솔장치가 콘솔장치 레일에서 슬라이딩되고 콘솔장치 레일에서 상대회전 되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량.
  7. 청구항 1에 있어서,
    콘솔장치는,
    수용공간이 형성된 콘솔바디;
    콘솔바디와 연결되며 콘솔바디를 회전시키는 회전부; 및
    회전부 하방에 위치하고 회전부와 연결되며 콘솔장치가 콘솔장치 레일에서 이탈되지 않고 슬라이딩 되도록 하는 콘솔바디 이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량.
  8. 청구항 7에 있어서,
    콘솔장치 레일 내측에 위치하고 상부가 콘솔바디 이동부와 연결되며 콘솔장치 레일 상면에 구비된 휠과 연결된 모터;를 더 포함하고,
    모터가 구동됨에 따라 휠이 콘솔장치 레일에서 슬라이딩될 시 콘솔장치가 콘솔장치 레일에서 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량.
  9. 청구항 8에 있어서,
    콘솔장치 레일은 상면에서 상방으로 연장된 연장부 및 연장부 끝단에서 돌출된 돌기부를 포함하고,
    콘솔바디 이동부는 콘솔장치 레일의 돌기부가 삽입되는 홈이 형성되며,
    콘솔장치 레일의 돌기부는 콘솔바디 이동부에 형성된 홈에 걸림으로써 모터가 구동됨에 따라 휠이 콘솔장치 레일을 이동할 시 콘솔장치가 콘솔장치 레일에서 이탈되지 않고 슬라이딩 되도록 하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량.
  10. 삭제
  11. 청구항 1에 있어서,
    제1 결합부 및 제2 결합부는 결합될 시 서로 맞닿는 부분이 테이퍼처리된 것을 특징으로 하는 자율주행 차량.
  12. 청구항 1에 있어서,
    제1 결합부는 자성체를 포함하고 외주면에 코일이 감겨지며, 내부에 제2 콘솔장치와의 거리를 측정하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량.
  13. 청구항 1에 있어서,
    제1 결합부와 제2 결합부 간의 거리에 따라 제1 결합부에 전류 인가 여부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량.
  14. 청구항 13에 있어서,
    제어부는, 제1 결합부와 제2 결합부 간의 거리가 기 설정된 거리 이하가 되면 제1 결합부에 전류가 인가되도록 하여 제1 결합부를 자화시켜 제2 결합부와 결합되도록 하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량.
  15. 청구항 14에 있어서,
    제어부는 제1 결합부와 제2 결합부 간의 기 설정된 거리 이하가 되면 모터에 공급되는 전원을 중단하여 콘솔장치가 콘솔장치 레일에서 이동하는 것을 중단시키는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량.
  16. 청구항 1에 있어서,
    제1 결합부 및 제2 결합부의 내부에는 제1 데이터 연결부 및 제2 데이터 연결부가 구비되고, 제1 결합부 및 제2 결합부가 결합되면 제1 데이터 연결부 및 제2 데이터 연결부가 연결되어 제1 콘솔장치와 제2 콘솔장치 간에 전력 또는 데이터 신호가 전달되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량.
  17. 청구항 2 또는 청구항 7에 있어서,
    콘솔 장치는,
    콘솔바디 상방에 위치한 커버; 및
    콘솔바디와 커버 사이에 수용되는 테이블을 더 포함하고,
    콘솔바디 상면에는 테이블의 회전을 가능하게 하는 힌지가 구비되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량.
  18. 청구항 17에 있어서,
    테이블은 상부 테이블 및 하부 테이블을 포함하며,
    하부 테이블이 슬라이딩되어 상부 테이블 하측에 겹쳐진 후, 힌지를 통해 회전되어 콘솔바디와 커버사이의 수용공간에 수용되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량.
  19. 시트를 회전시킬지 여부를 결정하는 단계;
    시트의 회전이 결정되면, 콘솔장치를 콘솔장치 레일에서 슬라이딩시키고 콘솔장치 레일에서 일정각도 상대회전시키는 단계;
    시트를 회전시키는 단계; 및
    콘솔장치를 콘솔장치에서 슬라이딩 및 회전시켜 원위치로 복귀시키는 단계;를 포함하며,
    시트를 회전시킬지 여부를 결정하는 단계에서는,
    회전시킬 시트가 운전석 시트인지 조수석 시트인지를 판단하고, 회전시킬 시트가 운전석 시트인 경우, 차량이 정차 또는 주차 중인지 여부를 판단하며, 차량이 정차 또는 주차중인 경우에만 시트가 회전 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 시트 회전방법.
  20. 삭제
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