KR102319148B1

KR102319148B1 - 엘리베이터의 정지 제한 횟수 학습 방법

Info

Publication number: KR102319148B1
Application number: KR1020190142033A
Authority: KR
Inventors: 김문수
Original assignee: 현대엘리베이터주식회사
Priority date: 2019-11-07
Filing date: 2019-11-07
Publication date: 2021-10-29
Anticipated expiration: 2039-11-07
Also published as: KR20210055501A

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 정지 제한 횟수 학습 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 홀콜(Hall Call)에 의한 엘리베이터의 정지 횟수가 제한 횟수를 넘지 않도록 엘리베이터에 홀콜을 할당하는 엘리베이터 제어 방법에서의 제한 횟수를 학습하는 방법으로, 엘리베이터 탑승객의 하중이 설정된 제한 하중을 초과하여 만원 상태가 되는 만원 횟수를 카운트하고, 카운트된 만원 횟수에 기초하여 제한 횟수를 조정하여, 호출 층 위치에 상관없이 균등하게 탑승 기회가 제공되고 만원 상황 또는 니어 풀(Near full) 상황의 발생을 최소화하면서도, 엘리베이터 운행 효율을 최대화할 수 있는 적정한 제한 횟수를 스스로 학습할 수 있는 엘리베이터의 정지 제한 횟수 학습 방법에 관한 것이다.

Description

엘리베이터의 정지 제한 횟수 학습 방법{LEARNING METHOD for LIMITING THE NUMBER OF STOPS OF AN ELEVATOR}

일반적으로 엘리베이터는 승강로를 따라 상하로 이동하는 카를 이용하여 승객을 건물 소정 층의 승강장으로 수송하는 수송수단으로, 고층건물이 즐비한 현대 사외에서 필수적인 장치이다.

이와 같은 엘리베이터는 탑승객이 위치한 층으로 엘리베이터를 호출하는 홀콜(Hall Call)과, 탑승객이 입력한 목표층인 카콜(Car Call)에 따라 운영되는데, 운영의 효율성 위하여 종래의 엘리베이터는 복수의 홀콜이 발생된 경우, 홀콜의 발생순서와 상관없이 카의 위치와 운행 방향에 따라서 발생된 홀콜에 응답하여 카가 운행되도록 운영되어 왔다.

하지만, 이와 같은 엘리베이터 운영 방법은 홀콜을 먼저 한 선호출자보다 홀콜을 나중에 한 후호출자에게 먼저 엘리베이터가 배정될 가능성이 있다. 특히, 고층 건물의 저층 주거자의 경우 엘리베이터를 타고 건물을 내려가기 위해 선호출을 하였다 하더라도 탑승객이 몰리는 시간에는 후호출자보다 엘리베이터 배정이 늦어질 뿐만 아니라 먼저 탑승한 후호출자들로 인한 카의 만원 상황 또는 만원에 근접한 니어 풀(Near full) 상황이 발생할 수 있어 먼저 홀콜을 하였음에도 불구하고 엘리베이터 카에 탑승하지 못하는 상황이 발생할 가능성이 높다는 문제점이 존재한다.

또한, 엘리베이터의 선탑승자는 탑승한 엘리베이터가 만원 상황 또는 니어 풀 상황이 발생하였음에도 불구하고 홀콜에 의한 무의미한 정차가 지속적으로 발생함으로 인한 시간이 허비된다는 문제점이 존재한다.

한편, 엘리베이터의 정지 횟수가 제한 횟수를 넘지 않도록 홀콜을 할당함으로써 상술한 문제점을 해결할 수 있지만 이때의 제한 횟수가 너무 크면 상술한 문제의 해결이 어려우며, 너무 작을 경우 엘리베이터 운행 효율이 저하되기 때문에 적정한 제한 횟수의 설정이 요구된다. 또한, 적정한 제한 횟수는 적용되는 엘리베이터의 환경에 따라 다르게 설정되어야 하며, 환경이 변함에 따라 적정한 제한 횟수 또한 변하게 때문에, 제한 횟수의 적정 횟수를 스스로 학습할 수 있는 방법이 요구된다.

대한민국 등록특허 제10-0428501호 (2004.04.12)

본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 홀콜에 의한 엘리베이터의 정지 횟수가 제한 횟수를 넘지 않도록 엘리베이터에 홀콜을 할당하는 엘리베이터 제어 방법에서의 제한 횟수를 학습하는 방법으로, 엘리베이터 탑승객의 하중이 설정된 제한 하중을 초과하여 만원 상태가 되는 만원 횟수를 카운트하고, 카운트된 만원 횟수에 기초하여 제한 횟수를 조정하여, 호출 층 위치에 상관없이 균등하게 탑승 기회가 제공되고 만원 상황 또는 니어 풀 상황의 발생을 최소화하면서도, 엘리베이터 운행 효율을 최대화할 수 있는 적정한 제한 횟수를 스스로 학습할 수 있는 엘리베이터의 정지 제한 횟수 학습 방법에 관한 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은, 카운트된 단위 시간당 만원 횟수가 기준 횟수 이상이면 제한 횟수를 감소 조정하고, 설정 기간 동안 제한 횟수가 감소 조정되지 않으면 제한 횟수를 증가 조정함으로써, 환경 변화에 따라 적정한 제한 횟수가 변하더라도 이에 유연하게 대처하여 적정 제한 횟수가 조정되도록 학습할 수 있는 엘리베이터의 정지 제한 횟수 학습 방법에 관한 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은, 제한 횟수를 감소 또는 증가 조정할 때, 단위 시간당 만원 횟수 또는 평균 탑승객 하중 값 또는 만원 상태가 되는 시점까지의 정지 횟수에 따라 제한 횟수의 증가폭 또는 감소폭을 다르게 함으로써, 적정 정지 횟수를 학습하기까지의 시간이 단축되도록 하는 엘리베이터의 정지 제한 횟수 학습 방법에 관한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 정지 제한 횟수 학습 방법은, 홀콜(Hall Call)에 의한 엘리베이터의 정지 횟수가 제한 횟수를 넘지 않도록 엘리베이터에 홀콜을 할당하는 엘리베이터 제어 방법에서의 제한 횟수를 학습하는 방법으로, 엘리베이터 탑승객의 하중이 설정된 제한 하중을 초과하여 만원 상태가 되는 만원 횟수를 카운트하는 (a)단계와, (a)단계에서 카운트된 만원 횟수에 기초하여 제한 횟수를 조정하는 (b)단계를 포함한다.

이때, (a)단계는 엘리베이터의 상하 운행방향에 따라 만원 횟수를 별도로 카운트하며, (b)단계는 카운트된 상하 운행방향별 만원 횟수에 기초하여 상향 운행시의 제한 횟수와 하향 운행시의 제한 횟수를 각각 조정할 수 있다.

또한, (b)단계는 (a)단계에서 카운트된 단위 시간당 만원 횟수가 기준 횟수 이상이면, 제한 횟수가 감소되도록 조정하는 감소 조정 단계를 포함할 수 있다.

또한, 감소 조정 단계는 단위 시간동안 엘리베이터의 평균 탑승객 하중 값을 산출하고 산출된 평균 탑승객 하중 값에 비례하도록 제한 횟수의 감소폭을 결정하며, 결정된 감소폭에 따라 제한 횟수가 감소되도록 조정할 수 있다.

또한, 감소 조정 단계는 (a)단계에서 카운트된 단위 시간당 만원 횟수에 비례하도록 제한 횟수의 감소폭을 결정하며, 결정된 감소폭에 따라 제한 횟수가 감소되도록 조정할 수 있다.

또한, 감소 조정 단계는 엘리베이터의 상향 또는 하향 운행이 시작된 시점으로부터 만원 상태가 되는 시점까지의 정지 횟수를 카운트하고, 카운트된 정지 횟수의 평균 정지 횟수를 산출하며, 산출된 평균 정지 횟수보다 1 작은 횟수로 제한 횟수를 조정할 수 있다.

또한, (b)단계는 설정 기간 동안 감소 조정 단계에 의한 제한 횟수 감소 이력이 없으면, 제한 횟수가 증가되도록 조정하는 증가 조정 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 증가 조정 단계는 설정 기간 동안 엘리베이터의 평균 탑승객 하중을 산출하고 산출된 평균 승객 하중에 반비례하여 제한 횟수의 증가폭을 결정하며, 결정된 감속폭에 따라 제한 횟수가 감소되도록 조정할 수 있다.

또한, (a)단계는 탑승객의 하중이 제한 하중으로부터 설정 범위 이내로 근접한 니어 풀(near full) 상태가 되면 만원 상태인 것으로 판단하고 만원 횟수로 카운트할 수 있다.

또한, (a)단계는 하루를 둘 이상의 시간 구간에 따라 분류하고 분류된 시간 구간에 따른 만원 횟수를 별도로 카운트하며, (b)단계는 카운트된 각각의 시간 구간별 만원 횟수에 기초하여 시간 구간에 따라 분류된 제한 횟수를 각각 조정할 수 있다.

본 발명에 의하면, 홀콜에 의한 엘리베이터의 정지 횟수가 제한 횟수를 넘지 않도록 엘리베이터에 홀콜을 할당하는 엘리베이터 제어 방법에서의 제한 횟수를 학습하는 방법으로, 엘리베이터 탑승객의 하중이 설정된 제한 하중을 초과하여 만원 상태가 되는 만원 횟수를 카운트하고, 카운트된 만원 횟수에 기초하여 제한 횟수를 조정하여, 호출 층 위치에 상관없이 균등하게 탑승 기회가 제공되고 만원 상황 또는 니어 풀 상황의 발생을 최소화하면서도, 엘리베이터 운행 효율을 최대화할 수 있는 적정한 제한 횟수를 스스로 학습할 수 있는 효과가 있다.

또한, 카운트된 단위 시간당 만원 횟수가 기준 횟수 이상이면 제한 횟수를 감소 조정하고, 설정 기간 동안 제한 횟수가 감소 조정되지 않으면 제한 횟수를 증가 조정함으로써, 환경 변화에 따라 적정한 제한 횟수가 변하더라도 이에 유연하게 대처하여 적정 제한 횟수가 조정되도록 학습할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은, 제한 횟수를 감소 또는 증가 조정할 때, 단위 시간당 만원 횟수 또는 평균 탑승객 하중 값 또는 만원 상태가 되는 시점까지의 정지 횟수에 따라 제한 횟수의 증가폭 또는 감소폭을 다르게 함으로써, 적정 정지 횟수를 학습하기까지의 시간이 단축되도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 정지 제한 횟수 학습 방법이 적용된 학습 시스템이 도시된 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 정지 제한 횟수 학습 방법이 적용된 학습 장치가 도시된 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 정지 제한 횟수 학습 방법을 통해 제한 횟수가 조정되는 예를 도시한 표이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 정지 제한 횟수 학습 방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제한 횟수 감소 조정 과정을 보다 상세하게 설명하기 위해 도시한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제한 횟수 증가 조정 과정을 보다 상세하게 설명하기 위해 도시한 순서도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 정지 제한 횟수 학습 방법(이하, '학습 방법'이라 한다)이 적용된 학습 시스템이 도시된 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 학습 방법이 적용된 학습 장치가 도시된 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 학습 방법을 통해 제한 횟수가 조정되는 예를 도시한 표이다.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 학습 방법이 적용된 학습 시스템은 입력 장치(20)에 의해 홀콜이 발생하면 예약 관리 장치(30)에 의해 기록되고, 예약 할당 장치(40)가 예약 관리 장치(30)에 기록된 홀콜을 검출하고 검출된 홀콜을 엘리베이터(50)에 할당한다. 여기서 예약 할당 장치(40)는 엘리베이터(50)에 검출된 홀콜을 할당할 때 엘리베이터(50)의 홀콜에 의한 정지 횟수가, 제한 횟수 학습 장치(10)의 학습에 의해 설정된 제한 횟수를 넘지 않도록 한다. 그리고 제한 횟수 학습 장치는 엘리베이터(50)로부터 수신된 각종 정보에 기초하여 적정한 제한 횟수를 지속적으로 학습하고 조정함으로써 제한 횟수 값을 변경 설정할 수 있다.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 학습 방법을 위한 학습 장치(10)는 하중 산출부(100), 만원 횟수 카운트부(200), 제한 횟수 감소부(300), 제한 횟수 증가부(400) 및 정지 횟수 카운트부(500)을 포함할 수 있다.

하중 산출부(100)은 엘리베이터 탑승객의 하중을 산출하고, 만원 횟수 카운트부(200)은 산출된 탑승객의 하중을 통해 엘리베이터 탑승객의 하중이 설정된 제한 하중을 초과하여 만원 상태가 되는 만원 횟수를 카운트한다. 여기서 만원 횟수 카운트부(200)은 하중 산출부(100)로부터 산출된 탑승객 하중 외에도 엘리베이터(50)에서 발생되는 만원 신호를 수신함으로써 만원 횟수를 카운트할 수 있다.

이때, 만원 횟수 카운트부(200)은 산출된 탑승객의 하중이 제한 하중으로부터 설정 범위 이내로 근접한 니어 풀(near full) 상태가 되면 만원 상태인 것으로 판단하고 만원 횟수로 카운트할 수 있다. 이는 니어 풀 상태 역시 만원 상태와 동일하게 추가 승객이 탑승할 수 없는 상태이기 때문이며, 여기서의 니어 풀의 설정 범위는 혼자서도 엘리베이터(50)를 탑승 가능한 아동 한 명의 무게 이내의 범위가 바람직하다.

만원 횟수가 카운트되면, 제한 횟수 감소부(300) 및 제한 횟수 증가부(400)은 만원 횟수 카운트부(200)로부터 카운트된 만원 횟수에 기초하여 제한 횟수를 조정한다.

구체적으로, 제한 횟수 감소부(300)은 카운트된 단위 시간당 만원 횟수가 기준 횟수 이상이면, 제한 횟수가 감소되도록 조정하고, 제한 횟수 증가부(400)은 설정 기간 동안 제한 횟수 감소부(300)에 의한 제한 횟수 감소 이력이 없으면, 제한 횟수가 증가되도록 조정할 수 있다.

도 3의 표를 예로 하여 보다 구체적으로 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이 제한 횟수가 감소 조정되도록 하는 기준 횟수가 3회인 것으로 가정하였을 때, 단위 시간당 만원 횟수가 8회로 카운트된 1차 조정에서 초기 제한 횟수였던 5회가 제한 횟수 감소부(300)에 의해 4회로 감소 조정되었다. 이로 인해 단위 시간당 만원 횟수는 5회로 줄었지만, 기준 횟수 3회 이상이므로 2차 조정에서 제한 횟수 감소부(300)에 의해 3회로 감소 조정되었다. 이와 같은 조정 과정을 반복하다 제한 횟수가 2회로 결정된 3차 조정 이후에는 단위 시간당 만원 횟수가 3회 미만인 상태가 지속되어 제한 횟수가 조정되지 않았지만 설정 기간 동안 제한 횟수 감소부(300)에 의한 제한 횟수 감소 이력이 없어 6차 조정에서 제한 횟수 증가부(400)에 의해 제한 횟수가 3회로 증가하였다.

이와 같은 과정을 통해 본 실시예에 따른 학습 방법은 호출 층 위치에 상관없이 균등하게 탑승 기회가 제공되고 만원 상황 또는 니어 풀 상황의 발생을 최소화하면서도, 엘리베이터 운행 효율을 최대화할 수 있는 적정한 제한 횟수를 스스로 학습할 수 있다.

또한, 상술한 과정과 같이 카운트된 단위 시간당 만원 횟수가 기준 횟수 이상이면 제한 횟수 감소부(300)이 제한 횟수를 감소 조정하고, 설정 기간 동안 제한 횟수가 감소 조정되지 않으면 제한 횟수 증가부(400)이 제한 횟수를 증가 조정함으로써, 환경 변화에 따라 적정한 제한 횟수가 변하더라도 이에 유연하게 대처하여 적정 제한 횟수가 조정되도록 학습할 수 있다.

한편, 엘리베이터의 만원 발생 빈도는 엘리베이터의 상하 운행방향 운행 시간대에 따라 차이가 상당하다.

때문에, 본 실시예에 따른 만원 횟수 카운트부(200)은 엘리베이터의 상하 운행방향에 따라 만원 횟수를 별도로 카운트하며, 제한 횟수 감소부(300) 및 제한 횟수 증가부(400)은 카운트된 상하 운행방향별 만원 횟수에 기초하여 상향 운행시의 제한 횟수와 하향 운행시의 제한 횟수를 각각 조정할 수 있다.

또한, 만원 횟수 카운트부(200)은 하루를 둘 이상의 시간 구간에 따라 분류하고 분류된 시간 구간에 따른 만원 횟수를 별도로 카운트하며, 제한 횟수 감소부(300) 및 제한 횟수 증가부(400)은 카운트된 각각의 시간 구간별 만원 횟수에 기초하여 시간 구간에 따라 분류된 제한 횟수를 각각 조정할 수 있다.

즉, 제한 횟수는 엘리베이터의 운행 방향과 시간 구간에 따라 별도로 설정되는 값이다.

그리고 본 실시예에 따른 학습 방법에서는 제한 횟수 감소부(300) 또는 제한 횟수 증가부(400)이 제한 횟수를 감소 또는 증가 조정할 때, 수집된 정보에 따라 제한 횟수의 증가폭 또는 감소폭을 다르게 함으로써, 적정 정지 횟수를 학습하기까지의 시간이 단축되도록 할 수 있다.

제한 횟수 감소부(300)은 하중 산출부(100)로부터 산출된 단위 시간동안 엘리베이터의 평균 탑승객 하중 값에 비례하도록 제한 횟수의 감소폭을 결정하며, 결정된 감소폭에 따라 제한 횟수가 감소되도록 조정할 수 있다.

예를 들면, 제한 횟수 감소부(300)은 제한 하중을 기준으로 하는 평균 탑승객 하중 값의 백분율 값을 100 ~ 90%는 상 구간, 90 ~ 70%는 중 구간, 그리고 70% 이하는 하 구간으로 분류할 수 있다. 제한 횟수 감소부(300)은 카운트된 만원 횟수가 기준 횟수 이상이면, 하중 산출부(100)에 의해 산출된 평균 탑승객 하중 값을 백분위로 전환하여 산출된 평균 탑승객 하중 값이 어느 구간에 속하는지 판단하며, 속하는 구간이 상일 경우 제한 횟수를 3회 감소시키고, 속하는 구간이 중일 경우 제한 횟수를 2회 감소시키며, 속하는 구간이 하일 경우 제한 횟수를 1회 감소시킬 수 있다.

또한, 제한 횟수 증가부(400)은 설정 기간 동안 엘리베이터의 평균 탑승객 하중을 산출하고 산출된 평균 승객 하중에 반비례하여 제한 횟수의 증가폭을 결정하며, 결정된 감속폭에 따라 제한 횟수가 감소되도록 조정할 수 있다.

예를 들면, 제한 횟수 증가부(400)은 제한 하중을 기준으로 하는 평균 탑승객 하중 값의 백분율 값을 100 ~ 80%는 상 구간, 80 ~ 60%는 중 구간, 그리고 60% 이하는 하 구간으로 분류할 수 있다. 제한 횟수 증가부(400)은 설정 기간 이내에 제한 횟수 감소부(300)에 의한 감소 이력이 없는 경우, 하중 산출부(100)에 의해 산출된 설정 기간 동안의 평균 탑승객 하중 값을 백분위로 전환하여 산출된 평균 탑승객 하중 값이 어느 구간에 속하는지 판단하며, 속하는 구간이 상일 경우 제한 횟수를 1회 증가시키고, 속하는 구간이 중일 경우 제한 횟수를 2회 증가시키며, 속하는 구간이 하일 경우 제한 횟수를 1회 증가시킬 수 있다.

또한, 제한 횟수 감소부(300)은 만원 횟수 카운트부(200)에서 카운트된 단위 시간당 만원 횟수에 비례하도록 제한 횟수의 감소폭을 결정하며, 결정된 감소폭에 따라 제한 횟수가 감소되도록 조정할 수 있다.

그리고 제한 횟수 감소부(300)은 정지 횟수 카운트부(500)에 의해 카운트된 엘리베이터의 상향 또는 하향 운행이 시작된 시점으로부터 만원 상태가 되는 시점까지의 정지 횟수의 평균 정지 횟수를 산출하며, 산출된 평균 정지 횟수보다 1 작은 횟수로 제한 횟수를 조정할 수 있다.

구체적으로, 하향 운행방향에서의 제한 횟수를 결정하는 경우 하향 운행이 시작된 시점으로부터 만원 상태가 되는 시점까지의 홀콜에 의한 정지 횟수의 평균 정지 횟수가 3회라고 가정하면, 이전의 하향 운행방향의 제한 횟수가 5회였다 하더라도 제한 횟수 감소부(300)은 하향 정지 횟수를 한번에 2회로 감소 조정한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 학습 방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.

도 4를 참조하여 본 실시예에 다른 제한 횟수 학습 과정을 살펴보면, 우선 만원 횟수 카운트부(200)가 만원 횟수를 카운트하고(S10), 제한 횟수 감소부(300)은 카운트된 단위 시간당 만원 횟수가 기준 횟수 이상인지 판단할 수 있다(S20).

만약, 단위 시간당 만원 횟수가 기준 횟수 이상인 경우(S20-Y), 제한 횟수 감소부(300)은 제한 횟수를 감소시키며(S30), 단위 시간당 만원 횟수가 기준 횟수 미만인 경우(S20-N), 제한 횟수 증가부(400)은 설정 기간 이내에 제한 횟수 감소부(300)에 의한 제한 횟수 감소 이력이 있는지 판단할 수 있다(S40).

만약, 제한 횟수 감소 이력이 있다면(S40-Y), 제한 횟수 증가부(400)은 제한 횟수를 조정하지 않고 제한 횟수 조정 과정을 종료시키지만, 반면에 제한 횟수 감소 이력이 설정 기간 이내에 없었다면(S40-N), 제한 횟수를 증가 조정한 뒤 조정 과정을 종료시킨다(S50).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제한 횟수 감소 조정 과정을 보다 상세하게 설명하기 위해 도시한 순서도이다.

도 5를 참조하여 제한 횟수가 감소되는 과정을 보다 상세하게 살펴보면, 단위 시간당 만원 횟수가 기준 횟수 이상이면, 하중 산출부(100)은 단위 시간동안 평균 탑승객 하중 값을 산출한다(S31).

제한 횟수 감소부(300)은 산출된 평균 탑승객 하중 값을 백분위로 변환할 수 있다(S32).

제한 횟수 감소부(300)은 변환된 백분위가 상, 중, 하로 분류된 구간 중에 하 구간에 속하는지 판단하고(S33), 하 구간에 속하는 경우(S33-Y), 제한 횟수를 1 감소시키지만(S34), 하 구간에 속하지 않는 경우(S33-N), 백분위가 중 구간에 속하는지 판단한다(S35).

제한 횟수 감소부(300)은 백분위가 중 구간에 속하는 경우(S35-Y), 제한 횟수를 2 감소시키고(S36), 중 구간에 속하지 않는 경우 에는(S35-N), 백분위가 상 구간에 속하는 것으로 판단하여 제한 횟수를 3 감소시킨다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제한 횟수 증가 조정 과정을 보다 상세하게 설명하기 위해 도시한 순서도이다.

도 6을 참조하여 제한 횟수가 증가되는 과정을 보다 상세하게 살펴보면, 설정 기간 동안 제한 횟수 감소부(300)에 의한 감소 이력이 없는 경우, 하중 산출부(100)은 설정 기간 동안 평균 탑승객 하중 값을 산출한다(S51).

제한 횟수 증가부(400)은 산출된 평균 탑승객 하중 값을 백분위로 변환할 수 있다(S52).

제한 횟수 증가부(400)은 변환된 백분위가 상, 중, 하로 분류된 구간 중에 하 구간에 속하는지 판단하고(S53), 하 구간에 속하는 경우(S53-Y), 제한 횟수를 3 증가시키지만(S54), 하 구간에 속하지 않는 경우(S53-N), 백분위가 중 구간에 속하는지 판단한다(S55).

제한 횟수 증가부(400)은 백분위가 중 구간에 속하는 경우(S55-Y), 제한 횟수를 2 증가시키고(S56), 중 구간에 속하지 않는 경우 에는(S55-N), 백분위가 상 구간에 속하는 것으로 판단하여 제한 횟수를 1 증가시킨다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 제한 횟수 학습 장치
20: 입력 장치 30: 예약 관리 장치
40: 예약 할당 장치 50: 엘리베이터
100: 하중 산출부 200: 만원 횟수 카운트부
300: 제한 횟수 감소부 400: 제한 횟수 증가부
500: 정지 횟수 카운트부

Claims

홀콜(Hall Call)에 의한 엘리베이터의 정지 횟수가 제한 횟수를 넘지 않도록 상기 엘리베이터에 상기 홀콜을 할당하는 엘리베이터 제어 방법에서의 상기 제한 횟수를 학습하는 방법으로,
(a) 단위시간 동안 상기 엘리베이터 탑승객의 하중이 설정된 제한 하중을 초과하여 만원 상태가 되는 만원 횟수를 카운트하는 단계; 및
(b) 상기 (a)단계에서 카운트된 상기 만원 횟수에 기초하여 상기 제한 횟수를 조정하는 단계를 포함하고,
상기 (b)단계는,
상기 (a)단계에서 카운트된 단위 시간당 상기 만원 횟수가 기준 횟수 이상이면, 상기 제한 횟수가 감소되도록 조정하는 감소 조정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정지 제한 횟수 학습 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 (a)단계는 상기 엘리베이터의 상하 운행방향에 따라 상기 만원 횟수를 별도로 카운트하며,
상기 (b)단계는 카운트된 상기 상하 운행방향별 만원 횟수에 기초하여 상향 운행시의 상기 제한 횟수와 하향 운행시의 상기 제한 횟수를 각각 조정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정지 제한 횟수 학습 방법.
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제 1 항에 있어서, 상기 감소 조정 단계는
상기 단위 시간동안 상기 엘리베이터의 평균 탑승객 하중 값을 산출하고 산출된 평균 탑승객 하중 값에 비례하도록 상기 제한 횟수의 감소폭을 결정하며, 결정된 상기 감소폭에 따라 상기 제한 횟수가 감소되도록 조정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정지 제한 횟수 학습 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 감소 조정 단계는
상기 (a)단계에서 카운트된 단위 시간당 상기 만원 횟수에 비례하도록 상기 제한 횟수의 감소폭을 결정하며, 결정된 상기 감소폭에 따라 상기 제한 횟수가 감소되도록 조정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정지 제한 횟수 학습 방법.
제 1 항에 있어서 상기 감소 조정 단계는
상기 엘리베이터의 상향 또는 하향 운행이 시작된 시점으로부터 상기 만원 상태가 되는 시점까지의 상기 정지 횟수를 카운트하고, 카운트된 상기 정지 횟수의 평균 정지 횟수를 산출하며, 산출된 상기 평균 정지 횟수보다 1 작은 횟수로 상기 제한 횟수를 조정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정지 제한 횟수 학습 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 (b)단계는
설정 기간 동안 상기 감소 조정 단계에 의한 상기 제한 횟수 감소 이력이 없으면, 상기 제한 횟수가 증가되도록 조정하는 증가 조정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정지 제한 횟수 학습 방법.
제 7 항에 있어서, 상기 증가 조정 단계는
상기 설정 기간 동안 상기 엘리베이터의 평균 탑승객 하중을 산출하고 산출된 평균 승객 하중에 반비례하여 상기 제한 횟수의 증가폭을 결정하며, 결정된 상기 증가폭에 따라 상기 제한 횟수가 증가되도록 조정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정지 제한 횟수 학습 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 (a)단계는
상기 탑승객의 하중이 상기 제한 하중으로부터 설정 범위 이내로 근접한 니어 풀(near full) 상태가 되면 상기 만원 상태인 것으로 판단하고 상기 만원 횟수로 카운트 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정지 제한 횟수 학습 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 (a)단계는 하루를 둘 이상의 시간 구간에 따라 분류하고 분류된 상기 시간 구간에 따른 상기 만원 횟수를 별도로 카운트하며,
상기 (b)단계는 카운트된 각각의 상기 시간 구간별 만원 횟수에 기초하여 상기 시간 구간에 따라 분류된 상기 제한 횟수를 각각 조정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정지 제한 횟수 학습 방법.