[go: up one dir, main page]

KR102315941B1 - Auto strapping packaging tool having clamp fixing apparatus - Google Patents

Auto strapping packaging tool having clamp fixing apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR102315941B1
KR102315941B1 KR1020210006578A KR20210006578A KR102315941B1 KR 102315941 B1 KR102315941 B1 KR 102315941B1 KR 1020210006578 A KR1020210006578 A KR 1020210006578A KR 20210006578 A KR20210006578 A KR 20210006578A KR 102315941 B1 KR102315941 B1 KR 102315941B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
locking element
unit
lever
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020210006578A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
장근철
김형조
민재철
Original Assignee
장근철
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 장근철 filed Critical 장근철
Priority to KR1020210006578A priority Critical patent/KR102315941B1/en
Priority to US17/475,340 priority patent/US20220227508A1/en
Priority to EP21196922.5A priority patent/EP4029794B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102315941B1 publication Critical patent/KR102315941B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/24Securing ends of binding material
    • B65B13/32Securing ends of binding material by welding, soldering, or heat-sealing; by applying adhesive
    • B65B13/322Friction welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/02Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/025Hand-held tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/185Details of tools
    • B65B13/187Motor means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/22Means for controlling tension of binding means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

바디어셈블리; 상기 바디어셈블리에 부분적으로 결합되며, 제1모터와, 상기 제1모터에 의해 제1축을 기준으로 회동하는 피드휠부와, 상기 피드휠부 주위에 배치되어 제2축을 기준으로 회동하는 클램프부를 통해 플라스틱 밴드에 인장력을 제공하는 인장모듈; 제2모터와 제3모터를 포함하며, 상기 인장모듈을 통해 인장력이 부여된 플라스틱 밴드에 마찰력을 제공하는 용접모듈; 상기 바디어셈블리에 축 회동 가능하게 배치되는 제1걸림요소와 상기 바디어셈블리에 고정 배치되는 제2걸림요소로 이루어지는 걸림부; 및 상기 바디어셈블리에 축 회동 가능하게 결합되며, 사용자에 의한 당김 동작이 가해지면, 상기 제1걸림요소에 걸려 위치가 고정되면서 오픈모드로 전환되는 레버유닛;을 포함하는 클램프 고정 장치를 갖는 자동 스트래핑 포장용 공구를 제공한다.body assembly; The plastic band is partially coupled to the body assembly and includes a first motor, a feed wheel portion rotated about a first axis by the first motor, and a clamp portion disposed around the feed wheel portion and rotated about a second axis. a tensile module that provides a tensile force to the; a welding module including a second motor and a third motor, the welding module providing frictional force to the plastic band to which the tensile force is applied through the tensile module; a locking part comprising a first locking element rotatably disposed on the body assembly and a second locking element fixedly disposed on the body assembly; and a lever unit rotatably coupled to the body assembly and switched to an open mode while being caught by the first locking element when a pulling operation is applied by the user. Packaging tools are provided.

Description

클램프 고정 장치를 갖는 자동 스트래핑 포장용 공구{AUTO STRAPPING PACKAGING TOOL HAVING CLAMP FIXING APPARATUS}AUTO STRAPPING PACKAGING TOOL HAVING CLAMP FIXING APPARATUS

본 발명은 자동 스트래핑 포장용 공구에 관한 것으로서, 특히 플라스틱 밴드를 사용하여 물품 등 포장할 때 사용하는 자동 스트래핑 포장용 공구에 관한 것이다.The present invention relates to a tool for automatic strapping packaging, and more particularly, to a tool for automatic strapping packaging used when packaging an article using a plastic band.

자동 스트래핑 포장용 공구는 휴대 가능한 툴(tool)의 형태로 플라스틱 밴드를 통해 상자 등의 물품을 포장하기 위한 용도로 사용된다. 포장은 먼저 물품을 플라스틱 밴드로 루프가 만들어지도록 감싼 후, 자동 포장용 공구를 통해 루프에 일정한 크기의 텐션이 발생될 때까지 플라스틱 밴드를 당기는 과정을 거친다. 그 다음, 2겹으로 겹쳐진 부분의 플라스틱 밴드를 접합하는 후속 과정을 진행한다. 여기서, 접합은 대개 플라스틱 밴드를 가압한 상태에서 진동에 의해 발생하는 마찰열을 이용한다. 그로 인해, 국부적 용융 상태가 되는 플라스틱 밴드에는 동종 재질 간의 견고한 접합이 발생된다. 그 다음, 접합 부위에 냉각이 이루어지면, 견고한 루프가 형성된다.The automatic strapping packaging tool is used for packaging items such as boxes through a plastic band in the form of a portable tool. In packaging, the product is first wrapped with a plastic band to make a loop, and then the plastic band is pulled through an automatic packing tool until a certain amount of tension is generated in the loop. Then, proceed with the subsequent process of bonding the plastic band of the two-layered overlapping part. Here, the bonding usually uses frictional heat generated by vibration while the plastic band is pressed. As a result, a strong bond between homogeneous materials is generated in the plastic band that is in a locally molten state. Then, when the joint is cooled, a rigid loop is formed.

종래 자동 스트래핑 포장용 공구는 스트래핑의 첫 단계인 플라스틱 밴드의 장착 과정에서 클램프가 피드휠에서 일정 간격 벌어진 상태가 계속 유지되야 하는 번거로움이 있었다. 이는, 사용자로 하여금 작업상의 불편을 초래하였고, 작업이 장시간 지속되면 작업 편의성을 저하시키는 문제점이 되었다.Conventional tools for automatic strapping packaging have the inconvenience of maintaining a state in which the clamp is spaced apart from the feed wheel at a predetermined interval during the mounting process of the plastic band, which is the first step of strapping. This causes inconvenience to the user in operation, and when the operation continues for a long time, it becomes a problem of lowering the operation convenience.

또한, 종래 스트래핑 포장용 공구는 대개 긴 원통형 BLDC 모터 1개를 배치하고, 이를 제어하는 방식으로 사용되었다. 이는 내부 구조가 복잡해지고, 용접 과정에서 고진동이 각기 다른 장치에도 전달되는 바, 내부 부품의 내구성에 악영향을 미치는 문제점이 되었다. 또한, 긴 원통형 BLDC 모터는 부품의 배치 구조에 제한을 가해 전체적인 무게 배분에 불균형을 이루어 사용 편의성 측면에서 불편함이 제기되었다.In addition, conventional strapping and packaging tools are usually used in a way to place and control one long cylindrical BLDC motor. This has become a problem in that the internal structure is complicated, and high vibration is transmitted to different devices during the welding process, which adversely affects the durability of the internal parts. In addition, the long cylindrical BLDC motor imposes restrictions on the arrangement structure of the parts, resulting in an imbalance in the overall weight distribution, raising inconvenience in terms of ease of use.

대한민국 등록특허 제10-1675003호 (2016.11.04. 등록) 기어 시스템 디바이스를 갖는 스트래핑 디바이스Korean Patent Registration No. 10-1675003 (Registered on November 4, 2016) Strapping device with gear system device 대한민국 등록특허 제10-1613247호 (2016.04.11. 등록) 텐셔너를 갖는 스트래핑 디바이스Korean Patent Registration No. 10-1613247 (Registered on April 11, 2016) Strapping device with tensioner 대한민국 공개특허 제10-2019-0034662호 (2019.04.02. 공개) 스트래핑 장치Korean Patent Publication No. 10-2019-0034662 (published on 04.02.2019) Strapping device

본 발명의 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 오픈모드와 클로우즈모드를 갖는 클램프 고정 장치를 갖는 자동 스트래핑 포장용 공구를 제공하고자 한다. 또한, 사용자의 간이한 동작으로 각 모드 사이의 전환이 가능한 구조를 구현하고자 한다. 또한, 오픈모드에서 클램프가 안정적으로 고정될 수 있는 구조를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention has been devised to solve the above problems, and is to provide a tool for automatic strapping packaging having a clamp fixing device having an open mode and a closed mode. In addition, we want to implement a structure in which switching between each mode is possible with a simple operation of the user. In addition, it is intended to provide a structure in which the clamp can be stably fixed in the open mode.

또한, 종래 모터를 새로운 종류로 대체하고, 각 모듈에 전용모터를 배치하는 새로운 설계로 인해 종래의 복잡한 구조를 개선하고자 한다. 이를 통해, 무게의 편중화 현상을 최소화하고, 사용자 편의성을 향상시키고자 한다.In addition, it is intended to improve the conventional complex structure by replacing the conventional motor with a new type and due to a new design in which a dedicated motor is disposed in each module. Through this, it is intended to minimize the phenomenon of weight bias and improve user convenience.

본 발명의 실시예는 상기와 같은 과제를 해결하고자, 바디어셈블리; 상기 바디어셈블리에 부분적으로 결합되며, 제1모터와, 상기 제1모터에 의해 제1축을 기준으로 회동하는 피드휠부와, 상기 피드휠부 주위에 배치되어 제2축을 기준으로 회동하는 클램프부를 통해 플라스틱 밴드에 인장력을 제공하는 인장모듈; 제2모터와 제3모터를 포함하며, 상기 인장모듈을 통해 인장력이 부여된 플라스틱 밴드에 마찰력을 제공하는 용접모듈; 상기 바디어셈블리에 축 회동 가능하게 배치되는 제1걸림요소와 상기 바디어셈블리에 고정 배치되는 제2걸림요소로 이루어지는 걸림부; 및 상기 바디어셈블리에 축 회동 가능하게 결합되며, 사용자에 의한 당김 동작이 가해지면, 상기 제1걸림요소에 걸려 위치가 고정되면서 오픈모드로 전환되는 레버유닛;을 포함하는 클램프 고정 장치를 갖는 자동 스트래핑 포장용 공구를 제공한다.An embodiment of the present invention to solve the above problems, body assembly; The plastic band is partially coupled to the body assembly, and through a first motor, a feed wheel portion rotated about a first axis by the first motor, and a clamp portion disposed around the feed wheel portion and rotated about a second axis a tensile module that provides a tensile force to the; a welding module including a second motor and a third motor, the welding module providing frictional force to the plastic band to which the tensile force is applied through the tensile module; a locking part comprising a first locking element rotatably disposed on the body assembly and a second locking element fixedly disposed on the body assembly; and a lever unit rotatably coupled to the body assembly and switched to an open mode while being caught by the first locking element when a pulling operation is applied by the user. Packaging tools are provided.

상기 레버유닛이 오픈모드로 전환되는 과정에서, 상기 클램프부는 상기 피드휠부 주위에서 축 회동하여 오픈되는 것이 바람직하다.In the process of switching the lever unit to the open mode, the clamp portion is preferably opened by pivoting around the feed wheel portion.

상기 레버유닛은, 일단에 손잡이가 형성되고, 타단에 축 회동 가능하게 축홀이 형성되는 레버바디; 상기 레버바디에서 외측으로 연장되며 단부에 걸림턱이 형성되는 제1걸림편; 및 상기 레버바디의 타단에 결합되어 상기 레버유닛이 오픈모드로 전환되면 상기 제2걸림요소에서 걸림 해제되는 연장걸림부재;를 포함하는 것이 바람직하다.The lever unit includes a lever body having a handle formed on one end and a shaft hole formed on the other end to enable rotation of the shaft; a first locking piece extending outwardly from the lever body and having a locking jaw formed at an end thereof; and an extended locking member coupled to the other end of the lever body and released from the second locking element when the lever unit is switched to the open mode.

상기 인장모듈은 상기 피드휠부에 결합되어 상기 제1축을 기준으로 회동되며, 일부에 제1톱니가 형성되고, 다른 일부에 반경 방향으로 돌출편이 형성되는 환형고리부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the tension module further includes an annular ring part coupled to the feed wheel part to rotate with respect to the first axis, a first serration is formed on a part, and a protruding piece formed on the other part in a radial direction.

상기 레버유닛과 상기 인장모듈 사이에는, 일단이 상기 레버축의 단부에 결합되며, 타단이 상기 제1톱니와 치합되는 제2톱니가 형성되는 연결편;이 배치되는 것이 바람직하다.A connecting piece having one end coupled to the end of the lever shaft and the other end formed with second teeth engaged with the first teeth is disposed between the lever unit and the tension module.

상기 제1걸림요소는 사용자에 의해 가압되어 상기 제1걸림요소가 축 회동되도록 상기 제1걸림요소에 결합되는 누름버튼바;를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the first locking element includes a push button bar coupled to the first locking element so that the first locking element is pressed by the user to pivot the first locking element.

상기 제1걸림요소는 원통 형상이며, 상기 제1걸림요소의 외주면에는 일 방향으로 이격 배치되는 복수 개의 걸림턱이 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the first locking element has a cylindrical shape, and a plurality of locking projections spaced apart from each other in one direction are formed on an outer circumferential surface of the first locking element.

상기 용접모듈은 상기 바디어셈블리에 배치되며, 상기 제2모터에서 발생되는 제2동력에 의해 직선 왕복 운동하여 상기 인장모듈을 통해 인장력이 부여된 플라스틱 밴드에 마찰력을 제공하는 마찰제공유닛; 및 일단이 상기 마찰제공유닛에 결합되며, 상기 제3모터에서 발생되는 제3동력에 의해 링크 운동하여 상기 마찰제공유닛에 대한 상하 방향의 운동을 제공하고, 상기 마찰제공유닛을 축 회동에 따른 동작으로 개폐시키는 개폐유닛;을 포함하는 것이 바람직하다.The welding module is disposed on the body assembly, the friction providing unit for providing frictional force to the plastic band to which the tensile force is applied through the tensile module by linear reciprocating motion by the second power generated from the second motor; And one end is coupled to the friction providing unit, a link movement by the third power generated from the third motor to provide a vertical motion to the friction providing unit, the operation according to the shaft rotation of the friction providing unit It is preferable to include an opening/closing unit that opens and closes with

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.According to the problem solving means of the present invention as described above, various effects including the following items can be expected. However, the present invention is not established only when exhibiting all of the following effects.

본 발명의 일 실시예에 따른 클램프 고정 장치를 갖는 자동 스트래핑 포장용 공구는 사용자의 간이한 동작을 통해 클램프에 대한 오픈모드와 클로우즈모드 사이의 상호 전환이 가능하다.Automatic strapping packaging tool having a clamp fixing device according to an embodiment of the present invention can be switched between the open mode and the closed mode for the clamp through a simple operation of the user.

본 발명의 일 실시예에 따른 클램프 고정 장치를 갖는 자동 스트래핑 포장용 공구는 오픈모드와 클로우즈모드를 갖는다. 또한, 사용자의 간이한 동작으로 각 모드 사이의 전환이 가능하다. 또한, 오픈모드에서 클램프가 안정적으로 고정될 수 있다.An automatic strapping packaging tool having a clamp fixing device according to an embodiment of the present invention has an open mode and a closed mode. In addition, it is possible to switch between each mode with a simple operation of the user. In addition, the clamp can be stably fixed in the open mode.

또한, 종래 모터를 새로운 종류로 대체하면서, 각 모듈에 전용모터를 배치하는 새로운 설계로 인해 종래의 복잡한 구조를 효과적으로 개선시킬 수 있다. 이를 통해, 무게의 편중화 현상을 최소화할 수 있어 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.In addition, while replacing the conventional motor with a new type, it is possible to effectively improve the conventional complex structure due to the new design in which a dedicated motor is disposed in each module. Through this, it is possible to minimize the phenomenon of unbalance of weight, thereby improving user convenience.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클램프 고정 장치를 갖는 자동 스트래핑 포장용 공구의 사시도.
도 2는 도 1을 위에서 본 평면도.
도 3은 도 1의 분해 사시도.
도 4는 도 1의 레버유닛에 대한 분해 사시도.
도 5는 도 1의 용접모듈에 대한 분해 사시도.
도 6은 도 1의 걸림부와 레버유닛의 작동에 의해 클램프부가 고정되는 과정을 보여주는 도면.
도 7은 도 6의 과정에서 클램프부의 회동을 보여주는 도면.
1 is a perspective view of an automatic strapping packaging tool having a clamping device according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a plan view of Fig. 1 viewed from above;
Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 1;
Figure 4 is an exploded perspective view of the lever unit of Figure 1;
Figure 5 is an exploded perspective view of the welding module of Figure 1;
6 is a view showing a process in which the clamp portion is fixed by the operation of the locking portion and the lever unit of Figure 1;
7 is a view showing the rotation of the clamp unit in the process of FIG.

이하, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Hereinafter, in the description of the present invention, when it is determined that the subject matter of the present invention may be unnecessarily obscured as it is obvious to those skilled in the art with respect to related known functions, the detailed description thereof will be omitted. The terminology used in the present application is only used to describe specific embodiments and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클램프 고정 장치를 갖는 자동 스트래핑 포장용 공구의 사시도이고, 도 2는 도 1을 위에서 본 평면도이며, 도 3은 도 1의 분해 사시도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 클램프 고정 장치를 갖는 자동 스트래핑 포장용 공구는 바디어셈블리(100), 인장모듈(200), 용접모듈(300), 걸림부(400), 레버유닛(500) 등을 포함할 수 있다.1 is a perspective view of an automatic strapping packaging tool having a clamp fixing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 , and FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG. 1 . 1 to 3 , the tool for automatic strapping and packaging having a clamp fixing device according to an embodiment of the present invention includes a body assembly 100 , a tension module 200 , a welding module 300 , and a locking part 400 . , the lever unit 500 and the like may be included.

자동 스프래핑 포장용 공구는 물품을 감싸도록 포장용 플라스틱 밴드를 배치한 후, 인장모듈(200)을 통해 플라스틱 밴드에 일정한 크기의 인장력을 부여한다. 그리고, 자동 스프래핑 포장용 공구는 플라스틱 밴드가 용접모듈(300)을 통해 가압된 상태에서 진동에 의한 마찰열을 제공받아 2겹으로 겹쳐진 부분이 국부적으로 용융되어 접합되도록 한다. 여기서, 플라스틱 밴드는 PP 또는 PET 재질 등으로 형성될 수 있다.After arranging the plastic band for packaging so as to wrap the article, the automatic scraping packaging tool applies a tensile force of a certain size to the plastic band through the tension module 200 . And, the automatic scraping packaging tool receives friction heat due to vibration in a state in which the plastic band is pressed through the welding module 300 so that the overlapping parts are locally melted and joined. Here, the plastic band may be formed of a PP or PET material.

일 실시예에 따른 바디어셈블리(100)는 본체 하우징의 일부를 포함할 수 있다. 바디어셈블리(100)는 내부 부품 예를 들어, 인장모듈(200)이 본체 하우징 내부에 안정적으로 고정 배치될 수 있도록 한다. 바디어셈블리(100)는 걸림부(400) 등이 설치되어 본 용도와 기능을 제공할 수 있도록 한다. 바디어셈블리(100)는 그 이외에도 내부 부품 사이의 유기적 결합 관계를 형성하고 이를 통한 원활한 기능의 구현을 제공하기 위해 미리 설계된 형상으로 형성된다.The body assembly 100 according to an embodiment may include a part of the body housing. The body assembly 100 allows an internal component, for example, the tension module 200 to be stably fixedly disposed inside the body housing. The body assembly 100 is provided with a locking part 400 and the like to provide this purpose and function. In addition, the body assembly 100 is formed in a pre-designed shape to form an organic coupling relationship between internal components and to provide a smooth function through this.

인장모듈(200)은 바디어셈블리(100)에 부분적으로 결합되며, 제1모터(210)와, 제1모터(210)에 의해 제1축(a1)을 기준으로 회동하는 피드휠부(220)와, 피드휠부(220) 주위에 배치되어 제2축(a2)을 기준으로 회동하는 클램프부(230)를 통해 플라스틱 밴드에 인장력을 제공한다. 인장모듈(200)은 제1모터(210)에서 제공되는 회전력을 전달받아 플라스틱 밴드의 일단을 감아 당긴다. 인장모듈(200)은 플라스틱 밴드를 당기는 동작으로 스트래핑 과정에서 플라스틱 밴드에 인장력을 제공할 수 있다.The tension module 200 is partially coupled to the body assembly 100 and includes a first motor 210 and a feed wheel part 220 that is rotated with respect to the first axis a1 by the first motor 210 and , to provide a tensile force to the plastic band through the clamp portion 230 that is disposed around the feed wheel 220 and rotates with respect to the second axis a2. The tension module 200 receives the rotational force provided from the first motor 210 to wind one end of the plastic band. The tensile module 200 may provide a tensile force to the plastic band during the strapping process by pulling the plastic band.

인장모듈(200)은 내부 중앙에 배치되며 축 회동하는 제1축(a1)과, 제1축(a1)의 외주연에 배치되며 제1축(a1)과 치합되어 감속 회동되는 기어 어셈블리인 웜기어유닛 등을 포함할 수 있다. 또한, 인장모듈(200)은 웜기어유닛의 외주면에 결합되어 함께 회동하며, 플라스틱 밴드를 가압에 의한 마찰력으로 감아 당기는 피드휠부(220) 등을 더 포함할 수 있다. 여기서, 피드휠부(220)는 원통 형상이며, 외주면에는 널링부가 형성되어 있다. 또한, 제1모터(210)는 인장모듈(200) 내에서 후방에 배치된다. 제1모터(210)의 제1구동축은 제1축(a1)과 평행하게 배치된다. 제1구동축에는 회전력을 제1축(a1)에 전달하는 평기어가 결합되어 있다. 그 결과, 제1모터(210)에서 발생되는 제1동력은 제1구동축, 제1축(a1), 웜기어유닛을 거쳐 피드휠부(220)로 전달될 수 있다.The tension module 200 is a worm gear, which is a gear assembly that is disposed in the center of the interior and rotates with a first shaft a1 and is disposed on the outer periphery of the first shaft a1 and is engaged with the first shaft a1 to reduce rotation. units and the like. In addition, the tension module 200 may further include a feed wheel part 220 that is coupled to the outer peripheral surface of the worm gear unit and rotates together, and winds and pulls the plastic band by frictional force due to pressure. Here, the feed wheel part 220 has a cylindrical shape, and a knurling part is formed on the outer circumferential surface. In addition, the first motor 210 is disposed at the rear in the tension module 200 . The first driving shaft of the first motor 210 is disposed parallel to the first shaft a1 . A spur gear for transmitting a rotational force to the first shaft a1 is coupled to the first drive shaft. As a result, the first power generated by the first motor 210 may be transmitted to the feed wheel unit 220 through the first driving shaft, the first shaft a1, and the worm gear unit.

한편, 인장모듈(200)은 피드휠부(220)에 결합되어 제1축(a1)을 기준으로 회동되며, 일부에 제1톱니(241)가 형성되고, 다른 일부에 반경 방향으로 돌출편(242)이 형성되는 환형고리부(240)를 더 포함할 수 있다. 환형고리부(240)는 링 형상이며, 피드휠부(220)에 결합되면 연결편(610)에 의해 소정 각도 범위 이내에서 왕복 회동한다.On the other hand, the tension module 200 is coupled to the feed wheel part 220 and rotates based on the first axis a1 , the first teeth 241 are formed in a part thereof, and the protruding pieces 242 in the radial direction are formed in the other part. ) may further include an annular ring portion 240 is formed. The annular ring part 240 has a ring shape, and when it is coupled to the feed wheel part 220 , it reciprocates within a predetermined angle range by the connection piece 610 .

클램프부(230)는 전체적으로 L자 형상이며, 제2축(a2)을 기준으로 회동한다. 클램프부(230)에는 널링부에 대응하여 곡면널링부가 형성될 수 있다. 또한, 클램프부(230)의 말단에는 돌출편(242)이 수용 결합되는 홈부가 형성되어 있다. 그 결과, 클램프부(230)는 환형고리부(240)에 의한 회동에 종속되어 제2축(a2)을 기준으로 회동하게 된다. 예를 들어, 레버유닛(500)에 사용자의 당김 동작이 가해지면, 클램프부(230)는 피드휠부(220)에서 벌어지고, 이 때 그 사이로 플라스틱 밴드가 끼움될 수 있다. 이와 반대로 당김 동작이 해제되어 레버유닛(500)이 반대 방향으로 동작하면, 클램프부(230)는 피드휠부(220)에 근접하게 된다.The clamp unit 230 has an L-shape as a whole and rotates about the second axis a2 . A curved knurling part may be formed in the clamp part 230 to correspond to the knurling part. In addition, a groove portion to which the protruding piece 242 is accommodated is formed at the distal end of the clamp portion 230 . As a result, the clamp portion 230 is subject to rotation by the annular ring portion 240 to rotate based on the second axis (a2). For example, when a user's pulling action is applied to the lever unit 500 , the clamp unit 230 is opened from the feed wheel unit 220 , and a plastic band may be inserted therebetween. Conversely, when the pulling operation is released and the lever unit 500 operates in the opposite direction, the clamp unit 230 approaches the feed wheel unit 220 .

도 4는 도 1의 레버유닛에 대한 분해 사시도이고, 도 5는 도 1의 용접모듈에 대한 분해 사시도이다. 용접모듈(300)은 제2모터(311)와 제3모터(351)를 포함하며, 인장모듈(200)을 통해 인장력이 부여된 플라스틱 밴드에 마찰력을 제공한다. 이와 같이, 본 자동 스트래핑 포장용 공구는 제1모터(210) 내지 제3모터(351)를 포함한다. 여기서, 제1모터(210) 내지 제3모터(351)는 제어부(미도시)에 의해 회전속도, 회전시간 등이 제어된다. 제1모터(210) 내지 제3모터(351)는 외부에서 공급되는 전력(또는 내부 밧데리 등의 전력원)에 의해 동작하는 전동모터인 것이 바람직하다.4 is an exploded perspective view of the lever unit of FIG. 1 , and FIG. 5 is an exploded perspective view of the welding module of FIG. 1 . The welding module 300 includes a second motor 311 and a third motor 351 , and provides frictional force to the plastic band to which the tensile force is applied through the tensile module 200 . As such, the present automatic strapping packaging tool includes a first motor 210 to a third motor 351 . Here, the first motor 210 to the third motor 351 are controlled by a control unit (not shown) such as rotation speed, rotation time, and the like. It is preferable that the first motor 210 to the third motor 351 are electric motors operated by electric power supplied from the outside (or a power source such as an internal battery).

용접모듈(300)은 인장모듈(200)의 일측에 배치되며, 마찰열을 제공하여 2겹으로 배치되는 플라스틱 밴드를 접합시킨다. 한편, 용접모듈(300)을 구성하는 유닛, 부품 등은 도면에 도시되어 있지 않더라도 전부 또는 일부가 전술한 거치요소를 통해 설치, 거치, 고정될 수 있다.The welding module 300 is disposed on one side of the tension module 200, and provides frictional heat to join the plastic bands disposed in two layers. On the other hand, the units, parts, etc. constituting the welding module 300 may be installed, mounted, or fixed in whole or in part through the above-described mounting elements, even if not shown in the drawings.

구체적으로, 용접모듈(300)은 바디어셈블리(100)에 배치되며, 제2모터(311)에서 발생되는 제2동력에 의해 직선 왕복 운동하여 인장모듈(200)을 통해 인장력이 부여된 플라스틱 밴드에 마찰력을 제공하는 마찰제공유닛(310)과, 일단이 마찰제공유닛(310)에 결합되며, 제3모터(351)에서 발생되는 제3동력에 의해 링크 운동하여 마찰제공유닛(310)에 대한 상하 방향의 운동을 제공하고, 마찰제공유닛(310)을 축 회동에 따른 동작으로 개폐시키는 개폐유닛(350)을 포함할 수 있다.Specifically, the welding module 300 is disposed in the body assembly 100 and linearly reciprocates by the second power generated by the second motor 311 to the plastic band to which the tensile force is applied through the tensile module 200 . The friction providing unit 310 providing frictional force, and one end coupled to the friction providing unit 310, link motion by the third power generated from the third motor 351 to move up and down the friction providing unit 310 It may include an opening/closing unit 350 that provides movement in the direction and opens and closes the friction providing unit 310 by an operation according to rotation of the shaft.

또한, 제1모터(210) 내지 제3모터(351)는 각 모듈에 배치되는 바, 인장모듈(200)과 용접모듈(300)은 모듈 단위로 형성되어, 개별적으로 구동 제어될 수 있다. 또한, 제1모터(210) 내지 제3모터(351)는 각 모듈의 후방에 배치되어, 자동 스트래핑 포장용 공구의 무게를 용이하게 배분할 수 있다. 이는, 종래 자동 스트래핑 포장용 공구의 내부 배치 구조와 차별화되는 부분으로, 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다. 즉, 자동 스트래핑 포장용 공구에 가해지는 무게를 효과적으로 분산시킬 수 있어, 사용자가 장시간 포장 작업을 하더라도 손목 관절 등에 무리가 발생하지 않게 된다.In addition, the first motor 210 to the third motor 351 are disposed in each module, and the tension module 200 and the welding module 300 are formed in units of modules and can be individually driven and controlled. In addition, the first motor 210 to the third motor 351 are disposed at the rear of each module, so that it is possible to easily distribute the weight of the tool for automatic strapping and packaging. This is a part that is differentiated from the internal arrangement structure of the conventional automatic strapping and packaging tool, and can improve user convenience. That is, it is possible to effectively distribute the weight applied to the automatic strapping packaging tool, so that even if the user performs packaging for a long time, strain on the wrist joint and the like does not occur.

제2모터(311)의 제2구동축에는 베벨기어가 결합된다. 한편, 제2모터(311)의 배치 방향으로 인해 일 실시예에 따른 용접모듈(300)은 제2모터(311)와 마찰제공유닛(310) 사이에 배치되어 제2동력을 전달시키는 스퍼기어부(330)를 더 포함할 수 있다. 스퍼기어부(330)는 1) 외주면에 베벨기어와 평기어가 각각 결합되며, 베벨기어에 의해 제2구동축과 수직하게 치합되는 제1연결축과, 2) 제1연결축과 평행하게 배치되며, 제1연결축의 평기어와 치합되는 평기어가 결합되어 제1연결축의 회전력에 의해 구동되는 제2연결축을 포함할 수 있다.A bevel gear is coupled to the second drive shaft of the second motor 311 . On the other hand, due to the arrangement direction of the second motor 311, the welding module 300 according to an embodiment is disposed between the second motor 311 and the friction providing unit 310 to transmit the second power. (330) may be further included. The spur gear unit 330 is 1) a first connecting shaft in which a bevel gear and a spur gear are respectively coupled to an outer circumferential surface, and vertically meshed with a second driving shaft by a bevel gear, 2) is disposed parallel to the first connecting shaft, , a spur gear meshing with the spur gear of the first connection shaft may include a second connection shaft driven by the rotational force of the first connection shaft.

마찰제공유닛(310)은 제2모터(311), 제2종동축(321), 내측그립퍼부(323), 외측그립퍼부(326), 하측그립퍼부(329) 등을 포함할 수 있다. 제2종동축(321)은 제2동력에 의해 구동되며, 외주면에는 제2편심요소(322)가 형성된다. 한편, 제2종동축(321)의 일단에는 스퍼기어부(330)와 치합되는 평기어가 결합되어 있다.The friction providing unit 310 may include a second motor 311 , a second driven shaft 321 , an inner gripper part 323 , an outer gripper part 326 , a lower gripper part 329 , and the like. The second driven shaft 321 is driven by the second power, and a second eccentric element 322 is formed on the outer circumferential surface. On the other hand, one end of the second driven shaft 321 is coupled to the spur gear portion 330 and the meshing spur gear.

내측그립퍼부(323)는 일단에 형성되는 반고리편(324)이 제2종동축(321)에 거치되어, 제2종동축(321)의 축 회동에 따른 캠 동작에 의해 직선 왕복 슬라이딩 운동하며, 양 측면에 가이드돌기(325)가 형성된다. 내측그립퍼부(323)는 개폐유닛(350)에 의해 하강되며, 제2모터(311)에 의한 제2동력에 의해 일정 스트로크 이내에서 직선 왕복 운동을 한다. 즉, 내측그립퍼부(323)는 진동을 한다. 한편, 내측그립퍼부(323)의 하면에는 널링플레이트가 형성될 수 있다. 널링플레이트는 가로 또는 경사 방향의 홈이 일정 패턴으로 반복 형성되어 있다.The inner gripper part 323 has a semi-ring piece 324 formed at one end mounted on the second driven shaft 321, and performs a linear reciprocating sliding motion by a cam operation according to the shaft rotation of the second driven shaft 321, Guide projections 325 are formed on both sides. The inner gripper part 323 is lowered by the opening/closing unit 350 and linearly reciprocated within a predetermined stroke by the second power by the second motor 311 . That is, the inner gripper part 323 vibrates. Meanwhile, a knurling plate may be formed on the lower surface of the inner gripper part 323 . In the knurling plate, grooves in the horizontal or oblique direction are repeatedly formed in a predetermined pattern.

외측그립퍼부(326)는 일단이 제2종동축(321)에 축 회동 가능하게 결합되고, 내측그립퍼부(323)가 수용되어 인입출되면서 슬라이딩 가능하게 한다. 이를 위해, 외측그립퍼부(326)는 내측면에 가이드돌기(325)에 대응하여 형성되는 돌기홈(327) 및 상면 일부가 개구되어, 커넥팅로드부(356)의 단부가 축 회동 가능하게 결합되는 체결홀(328)을 더 포함할 수 있다. 하측그립퍼부(329)는 내측그립퍼부(323)의 하측 대향하는 위치에 배치된다. 한편, 하측그립퍼부(329)의 상면에도 널링플레이트가 형성된다.One end of the outer gripper part 326 is rotatably coupled to the second driven shaft 321 , and the inner gripper part 323 is accommodated and slidable while being drawn in and out. To this end, the outer gripper part 326 has a protrusion groove 327 formed on the inner surface corresponding to the guide protrusion 325 and a part of the upper surface are opened, so that the end of the connecting rod part 356 is axially rotatably coupled. It may further include a fastening hole 328 . The lower gripper portion 329 is disposed at a position opposite to the lower side of the inner gripper portion 323 . Meanwhile, a knurling plate is also formed on the upper surface of the lower gripper part 329 .

한편, 제2모터(311)에서 발생하는 제2동력은 제2구동축, 스퍼기어부(330), 제2종동축(321)을 거쳐 최종적으로 내측그립퍼부(323)로 전달된다. 한편, 용접모듈(300)은 개폐유닛(350)의 하강 동작에 따라 이와 연동 하강하여 플라스틱 밴드를 절단시키는 커팅유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the second power generated from the second motor 311 is finally transferred to the inner gripper unit 323 through the second driving shaft, the spur gear unit 330 , and the second driven shaft 321 . On the other hand, the welding module 300 may further include a cutting unit (not shown) for cutting the plastic band by descending in conjunction with the lowering operation of the opening/closing unit 350 .

개폐유닛(350)은 마찰제공유닛(310)의 상부에 결합되어 제3동력이 전달되면 마찰제공유닛(310)에 대한 상하 방향의 운동을 제공하여 마찰제공유닛(310)을 축 회동에 따른 동작으로 개폐시킨다. 개폐유닛(350)은 제3모터(351), 편심구동축(352), 링크부(354), 커넥팅로드부(356), 탄성부재(358), 개폐유닛거치요소(359) 등을 포함할 수 있다. 편심구동축(352)은 제3모터(351)의 타단에 어느 일측으로 편심되어 배치된다.The opening/closing unit 350 is coupled to the upper portion of the friction providing unit 310 and when the third power is transmitted, it provides vertical motion to the friction providing unit 310 to cause the friction providing unit 310 to operate according to rotation of the shaft. open and close with The opening/closing unit 350 may include a third motor 351, an eccentric drive shaft 352, a link unit 354, a connecting rod unit 356, an elastic member 358, an opening/closing unit mounting element 359, and the like. have. The eccentric drive shaft 352 is disposed eccentrically to one side at the other end of the third motor 351 .

개폐유닛(350)은 상단에 배치되는 편심구동축(352)이 회동하면, 커넥팅로드부(356)가 하강 동작하며 마찰제공유닛(310)이 커넥팅로드부(356)에 의해 가압된다. 이 때, 내측그립퍼부(323)와 하측그립퍼부(329) 사이에 2겹으로 배치되는 플라스틱 밴드는 가압된다.When the eccentric drive shaft 352 disposed on the upper end of the opening/closing unit 350 rotates, the connecting rod part 356 descends and the friction providing unit 310 is pressed by the connecting rod part 356 . At this time, the plastic band disposed in two layers between the inner gripper part 323 and the lower gripper part 329 is pressed.

편심구동축(352)의 단부에는 링크부(354)의 일단이 결합된다. 링크부(354)는 편심구동축(352)의 축 회동에 따라 캠 운동한다. 커넥팅로드부(356)는 일단이 링크부(354)에 결합되고 타단이 마찰제공유닛(310)에 결합되어 편심구동축(352)의 회동에 따라 마찰제공유닛(310)을 승하강시킨다. 또한, 커넥팅로드부(356)의 외주면에는 마찰제공유닛(310)의 직선 왕복 운동에 의해 발생되는 진동을 완충시키는 탄성부재(358)가 배치될 수 있다. 제3모터(351)에서 발생하는 제3동력은 편심구동축(352), 링크부(354), 커넥팅로드부(356)를 거쳐 최종적으로 마찰제공유닛(310)으로 전달된다.One end of the link portion 354 is coupled to the end of the eccentric drive shaft 352 . The link part 354 performs a cam motion according to the axial rotation of the eccentric drive shaft 352 . The connecting rod part 356 has one end coupled to the link part 354 and the other end coupled to the friction providing unit 310 to raise and lower the friction providing unit 310 according to the rotation of the eccentric drive shaft 352 . In addition, an elastic member 358 for buffering vibration generated by the linear reciprocating motion of the friction providing unit 310 may be disposed on the outer circumferential surface of the connecting rod part 356 . The third power generated from the third motor 351 is finally transmitted to the friction providing unit 310 through the eccentric drive shaft 352 , the link part 354 , and the connecting rod part 356 .

걸림부(400)는 바디어셈블리(100)에 축 회동 가능하게 배치되는 제1걸림요소(410)와 바디어셈블리(100)에 고정 배치되는 제2걸림요소(420)로 이루어진다. 구체적으로, 제1걸림요소(410)는 원통 형상이며, 제1걸림요소(410)의 외주면에는 일 방향으로 이격 배치되는 복수 개의 걸림턱이 형성된다. 또한, 제1걸림요소(410)는 사용자에 의해 가압되어 제1걸림요소(410)가 축 회동되도록 제1걸림요소(410)에 결합되는 누름버튼바(411)를 포함할 수 있다. 또한, 제1걸림요소(410)는 누름버튼바(411)가 가압되면, 축 회동되는 방향으로 압축되는 토션스프링을 포함할 수 있다.The locking part 400 includes a first locking element 410 , which is axially rotatably disposed on the body assembly 100 , and a second locking element 420 , which is fixedly disposed on the body assembly 100 . Specifically, the first locking element 410 has a cylindrical shape, and a plurality of locking projections spaced apart in one direction are formed on the outer circumferential surface of the first locking element 410 . In addition, the first locking element 410 may include a push button bar 411 coupled to the first locking element 410 so that the first locking element 410 is pivotally rotated by being pressed by the user. In addition, when the push button bar 411 is pressed, the first locking element 410 may include a torsion spring that is compressed in a axial rotation direction.

제2걸림요소(420)는 바디어셈블리(100)에 고정 배치된다. 구체적으로, 제2걸림요소(420)는 원통 형상이며, 제2걸림요소(420)의 외주면에는 일 방향으로 이격 배치되는 복수 개의 걸림턱이 형성된다. 제2걸림요소(420)는 제1걸림요소(410)와 동일, 유사한 형상일 수 있다.The second locking element 420 is fixedly disposed on the body assembly 100 . Specifically, the second locking element 420 has a cylindrical shape, and a plurality of locking projections spaced apart in one direction are formed on the outer circumferential surface of the second locking element 420 . The second locking element 420 may have the same or similar shape as the first locking element 410 .

레버유닛(500)은 바디어셈블리(100)에 축 회동 가능하게 결합되며, 사용자에 의한 당김 동작이 가해지면, 제1걸림요소(410)에 걸려 위치가 고정되면서 오픈모드로 전환된다. 한편, 레버유닛(500)이 오픈모드로 전환되는 과정에서, 클램프부(230)는 피드휠부(220) 주위에서 축 회동하여 오픈된다. 오픈모드에서 제1걸림편(520)의 걸림턱은 제1걸림요소(410)에 걸려 레버바디(510)는 그 위치에서 고정된다. 이 때, 레버축(531) 역시 동일 각도만큼 회동하게 되며 이는 연결편(610)을 통해 환형고리부(240)를 회동시킨다. 그 결과, 클램프부(230)는 피드휠부(220)에서 벌어지고 그 상태에서 고정되어 오픈된다.The lever unit 500 is axially rotatably coupled to the body assembly 100 , and when a pulling operation by a user is applied, the lever unit 500 is caught by the first locking element 410 and the position is fixed while switching to the open mode. Meanwhile, while the lever unit 500 is switched to the open mode, the clamp unit 230 is opened by pivoting around the feed wheel unit 220 . In the open mode, the locking jaw of the first locking piece 520 is caught by the first locking element 410 and the lever body 510 is fixed at that position. At this time, the lever shaft 531 is also rotated by the same angle, which rotates the annular ring portion 240 through the connecting piece 610 . As a result, the clamp part 230 spreads from the feed wheel part 220 and is fixed and opened in that state.

구체적으로, 레버유닛(500)은 레버바디(510), 제1걸림편(520), 연장걸림부재(530) 등을 포함할 수 있다. 레버바디(510)는 일단에 손잡이가 형성되고, 타단에 축 회동 가능하게 축홀(511)이 형성된다. 또한, 레버바디(510)에는 코일스프링이 배치된다. 레버바디(510)는 사용자에 의한 당김 동작으로 일정 각도 회동하고, 그 상태에서 당김이 해제되면 코일스프링의 탄성 복원력에 의해 원래 위치로 복귀하게 된다. 제1걸림편(520)은 레버바디(510)에서 외측으로 연장되며 단부에 걸림턱이 형성된다. Specifically, the lever unit 500 may include a lever body 510 , a first locking piece 520 , an extension locking member 530 , and the like. The lever body 510 has a handle formed at one end, and a shaft hole 511 is formed at the other end to be rotatable. In addition, a coil spring is disposed on the lever body 510 . The lever body 510 rotates at a certain angle by a pulling operation by the user, and when the pulling is released in that state, the lever body 510 returns to its original position by the elastic restoring force of the coil spring. The first locking piece 520 extends outward from the lever body 510 and has a locking protrusion formed at an end thereof.

연장걸림부재(530)는 레버바디(510)의 타단에 결합되어 레버유닛(500)이 오픈모드로 전환되면 제2걸림요소(420)에서 걸림 해제된다. 반대로 오픈모드에서 클로우즈모드로 전환되면, 연장걸림부재(530)는 제2걸림요소(420)에 걸림 결합된다. 연장걸림부재(530)는 레버바디(510)의 회동에 연동하여 동일한 각도만큼 회동한다. 연장걸림부재(530)는 부재바디와, 부재바디의 일 측면에 형성되며 축홀(511)에 관통 결합되는 레버축(531)과, 부재바디에서 외측으로 연장되며 단부에 걸림턱이 형성되는 제2걸림편(532)을 포함할 수 있다.The extension locking member 530 is coupled to the other end of the lever body 510 and is released from the second locking element 420 when the lever unit 500 is switched to the open mode. Conversely, when switching from the open mode to the close mode, the extended locking member 530 is engaged with the second locking element 420 . The extension locking member 530 is rotated by the same angle in conjunction with the rotation of the lever body 510 . The extension locking member 530 includes a member body, a lever shaft 531 formed on one side of the member body and coupled through the shaft hole 511, and a second member extending outwardly from the member body and having a locking protrusion at the end thereof. It may include a locking piece (532).

한편, 레버유닛(500)과 인장모듈(200) 사이에는 일단이 레버축(531)의 단부에 결합되며, 타단이 제1톱니(241)와 치합되는 제2톱니가 형성되는 연결편(610)이 배치될 수 있다. 연결편(610)은 레버축(531)의 회동에 대응하여 소정 각도 회동하게 된다. 연결편(610)이 회동하면 이와 치합되는 환형고리부(240)도 회동하게 된다. On the other hand, between the lever unit 500 and the tension module 200, one end is coupled to the end of the lever shaft 531, the other end is a connecting piece 610 in which the second teeth are formed to mesh with the first teeth 241. can be placed. The connecting piece 610 is rotated at a predetermined angle in response to the rotation of the lever shaft 531 . When the connecting piece 610 is rotated, the annular ring portion 240 engaged therewith also rotates.

도 6은 도 1의 걸림부와 레버부의 작동에 의해 클램프부가 고정되는 과정을 보여주는 도면이고, 도 7은 도 6의 과정에서 클램프부의 회동을 보여주는 도면이다. 도 6(a)에서 레버유닛(500)은 제2걸림편(532)이 제2걸림요소(420)에 걸림되어 있다. 이 때, 클램프부(230)는 도 7(b)와 같이 피드휠부(220)에 근접(또는 부분적으로 접촉)되어 있다. 이를 클로우즈모드라고 한다. 먼저, 스트래핑을 위해 플라스틱 밴드는 인장모듈(200)에 삽입되는 과정을 갖는다. 도 6(b) 및 도 6(c)를 참조하면 사용자는 먼저 누름버튼바(411)를 가압하여 제1걸림요소(410)가 일정 각도 회동되도록 한다. 그 다음, 사용자는 레버바디(510)에 당김 동작을 제공하여 제1걸림편(520)의 단부 즉, 걸림턱이 제1걸림요소(410)에 걸림 결합되도록 한다.FIG. 6 is a view showing a process in which the clamp part is fixed by the operation of the locking part and the lever part of FIG. 1 , and FIG. 7 is a view showing the rotation of the clamp part in the process of FIG. 6 . In FIG. 6( a ), the lever unit 500 has a second locking piece 532 caught on the second locking element 420 . At this time, the clamp part 230 is close to (or partially in contact with) the feed wheel part 220 as shown in FIG. 7(b). This is called closed mode. First, for strapping, the plastic band has a process of being inserted into the tension module 200 . 6(b) and 6(c), the user first presses the push button bar 411 so that the first locking element 410 is rotated at a predetermined angle. Then, the user provides a pulling action to the lever body 510 so that the end of the first locking piece 520 , that is, the locking jaw is engaged with the first locking element 410 .

이 때, 사용자가 레버바디(510)에 대한 당김 동작을 해제하더라도, 레버바디(510)는 걸림 상태를 그대로 유지하게 된다. 또한, 레버바디(510)의 당김 동작과 연동하여 연장걸림부재(530)가 회동하고 그 결과, 제2걸림편(532)은 제2걸림요소(420)에서 걸림 해제된다.At this time, even if the user releases the pulling operation for the lever body 510, the lever body 510 maintains the latched state. In addition, the extension locking member 530 rotates in conjunction with the pulling operation of the lever body 510 , and as a result, the second locking piece 532 is released from the second locking element 420 .

또한, 레버바디(510)의 당김 동작과 연동하여 클램프부(230)는 제2축(a2)을 기준으로 회동된다. 그 결과, 도 7(a)와 같이 클램프부(230)는 피드휠부(220)에서 벌어지면서 멀어지고, 클램프부(230)는 그 상태에서 고정된다. 즉, 클로우즈모드에서 오픈모드로 전환된다. 이 때, 인장모듈(200)에 플라스틱 밴드를 삽입할 수 있다. 구체적으로, 연결편(610)은 이와 치합되는 환형고리부(240)를 회동시키고, 환형고리부(240)는 돌출편(242)을 통해 클램프부(230)를 회동시킨다.In addition, in conjunction with the pulling operation of the lever body 510, the clamp unit 230 is rotated based on the second axis (a2). As a result, as shown in FIG. 7( a ), the clamp unit 230 moves away from the feed wheel unit 220 , and the clamp unit 230 is fixed in that state. That is, it is switched from the closed mode to the open mode. At this time, a plastic band may be inserted into the tension module 200 . Specifically, the connecting piece 610 rotates the annular annular ring portion 240 engaged therewith, and the annular ring portion 240 rotates the clamp portion 230 through the protruding piece 242 .

한편, 오픈모드에서 다시 클로우즈모드로 전환되기 위해, 사용자는 제1걸림편(520)을 하방으로 가압한다. 이 때, 제1걸림요소(410)는 일정 각도 회동하고, 레버유닛(500)은 코일스프링의 탄성 복원력에 의해 원래 위치로 복귀하게 된다. 한편, 그 과정에서 연결편(610)은 환형고리부(240)를 역방향으로 회동시킨다. 그 결과, 클램프부(230)는 피드휠부(220)에 근접(또는 부분적으로 접촉)하게 된다.On the other hand, in order to switch from the open mode back to the closed mode, the user presses the first locking piece 520 downward. At this time, the first locking element 410 rotates at a predetermined angle, and the lever unit 500 returns to its original position by the elastic restoring force of the coil spring. On the other hand, in the process, the connecting piece 610 rotates the annular ring part 240 in the reverse direction. As a result, the clamp portion 230 is brought into proximity (or partially in contact with) the feed wheel portion 220 .

일 실시예에 따른 인장모듈(200)과 용접모듈(300)은 모듈 단위로 형성되어, 개별적으로 구동 제어되는 것을 특징으로 한다. 즉, 인장모듈(200)과 용접모듈(300)은 서로 완전하게 분리되어 독립적으로 작동된다. 이는, 제품 생산성을 향상시키고 조립 효율성을 극대화시킨다.The tensile module 200 and the welding module 300 according to an embodiment are formed in module units, and are individually driven and controlled. That is, the tension module 200 and the welding module 300 are completely separated from each other and operate independently. This improves product productivity and maximizes assembly efficiency.

자동 스트래핑 포장용 공구에 의한 스트랩핑 과정은 다음과 같다. 먼저, 플라스틱 밴드는 제1모터(210)에서 발생되는 제1동력으로 인해 미리 설정된 크기의 인장력을 제공받는다. 이를 통해, 인장력 제공 단계가 종료된다. 그 다음, 용접을 위해 용접모듈(300)이 작동된다. 용접 단계는 개폐유닛(350)의 작동으로 시작된다. 이는, 제3모터(351)에 의한 제3동력에 의해 커넥팅로드부(356)가 하강 동작하면, 오픈 상태에 있던 마찰제공유닛(310)을 클로우즈 상태로 전환시킨다. 그 다음, 마찰제공유닛(310)이 제2모터(311)에 의한 제2동력에 의해 직선 왕복 운동하여 인장모듈(200)을 통해 부여된 플라스틱 밴드에 마찰력을 제공한다. 그 결과, 내측그립퍼부(323)와 하측그립퍼부(329) 사이에 2겹으로 겹쳐진 상태의 플라스틱 밴드는 국부적으로 용융되면서 접합된다.The strapping process by the automatic strapping packaging tool is as follows. First, the plastic band is provided with a tensile force of a preset size due to the first power generated by the first motor 210 . Through this, the step of providing the tensile force is completed. Then, the welding module 300 is operated for welding. The welding step starts with the operation of the opening/closing unit 350 . In this case, when the connecting rod part 356 is lowered by the third power by the third motor 351 , the friction providing unit 310 in the open state is switched to the closed state. Then, the friction providing unit 310 linearly reciprocates by the second power by the second motor 311 to provide frictional force to the plastic band applied through the tension module 200 . As a result, the plastic band overlapped in two layers between the inner gripper part 323 and the lower gripper part 329 is locally melted and joined.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been exemplarily described, but the scope of the present invention is not limited only to such specific embodiments, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.

100: 바디어셈블리 200: 인장모듈
300: 용접모듈 400: 걸림부
500: 레버유닛

210: 제1모터 220: 피드휠부
230: 클램프부 232: 널링플레이트
240: 환형고리부 241: 제1톱니
242: 돌출편
310: 마찰제공유닛 311: 제2모터
321: 제2종동축 322: 제2편심요소
323: 내측그립퍼부 324: 반고리편
325: 가이드돌기 326: 외측그립퍼부
327: 돌기홈 328: 체결홀
329: 하측그립퍼부 330: 스퍼기어부
350: 개폐유닛 351: 제3모터
352: 편심구동축 354: 링크부
356: 커넥팅로드부 358: 탄성부재
359: 개폐유닛거치요소

410: 제1걸림요소 420: 제2걸림요소
411: 누름버튼바
510: 레버바디 511: 축홀
520: 제1걸림편 530: 연장걸림부재
531: 레버축 532: 제2걸림편
610: 연결편
100: body assembly 200: tension module
300: welding module 400: engaging part
500: lever unit

210: first motor 220: feed wheel part
230: clamp portion 232: knurled plate
240: annular ring portion 241: first tooth
242: protrusion
310: friction providing unit 311: second motor
321: second driven shaft 322: second eccentric element
323: inner gripper portion 324: half-ring piece
325: guide projection 326: outer gripper part
327: protrusion groove 328: fastening hole
329: lower gripper portion 330: spur gear portion
350: opening/closing unit 351: third motor
352: eccentric drive shaft 354: link portion
356: connecting rod 358: elastic member
359: opening and closing unit mounting element

410: first engaging element 420: second engaging element
411: push button bar
510: lever body 511: shaft hole
520: first engaging piece 530: extension engaging member
531: lever shaft 532: second engaging piece
610: connecting piece

Claims (8)

바디어셈블리;
상기 바디어셈블리에 부분적으로 결합되며, 제1모터와, 상기 제1모터에 의해 제1축을 기준으로 회동하는 피드휠부와, 상기 피드휠부의 주위에 배치되어 제2축을 기준으로 회동하는 클램프부를 통해 플라스틱 밴드에 인장력을 제공하는 인장모듈;
제2모터와 제3모터를 포함하며, 상기 인장모듈을 통해 인장력이 부여된 플라스틱 밴드에 마찰력을 제공하는 용접모듈;
상기 바디어셈블리에 축 회동 가능하게 배치되는 제1걸림요소와 상기 바디어셈블리에 고정 배치되는 제2걸림요소로 이루어지는 걸림부; 및
상기 바디어셈블리에 축 회동 가능하게 결합되며, 사용자에 의한 당김 동작이 가해지면, 상기 제1걸림요소에 걸려 위치가 고정되면서 오픈모드로 전환되는 레버유닛;을 포함하고,
상기 인장모듈은 상기 피드휠부에 결합되어 상기 제1축을 기준으로 회동되며, 일부에 제1톱니가 형성되고, 다른 일부에 반경 방향으로 돌출편이 형성되는 환형고리부를 더 포함하며,
상기 클램프부는 상기 환형고리부에 의한 회동에 종속되어 상기 제2축을 기준으로 회동하는 것을 특징으로 하는 클램프 고정 장치를 갖는 자동 스트래핑 포장용 공구.
body assembly;
Plastic through a first motor, a feed wheel part that is partially coupled to the body assembly, and rotates about a first axis by the first motor, and a clamp part that is disposed around the feed wheel part and rotates about a second axis a tension module that provides tension to the band;
a welding module including a second motor and a third motor, the welding module providing frictional force to the plastic band to which the tensile force is applied through the tensile module;
a locking part comprising a first locking element axially rotatably disposed on the body assembly and a second locking element fixedly disposed on the body assembly; and
A lever unit that is rotatably coupled to the body assembly, and is switched to an open mode while being caught by the first locking element when a pulling operation is applied by the user, and the position is fixed.
The tension module further includes an annular ring part coupled to the feed wheel part and rotated about the first axis, a first toothed part is formed in a part, and a radially protruding piece is formed in the other part,
The clamp portion is subject to rotation by the annular ring portion and is an automatic strapping packaging tool having a clamp fixing device, characterized in that it rotates about the second axis.
제1항에 있어서,
상기 레버유닛이 오픈모드로 전환되는 과정에서, 상기 클램프부는 상기 피드휠부의 주위에서 축 회동하여 오픈되는 것을 특징으로 하는 클램프 고정 장치를 갖는 자동 스트래핑 포장용 공구.
According to claim 1,
An automatic strapping and packaging tool having a clamp fixing device, characterized in that, in the process of switching the lever unit to the open mode, the clamp portion is opened by pivoting around the feed wheel portion.
제1항에 있어서, 상기 레버유닛은,
일단에 손잡이가 형성되고, 타단에 축 회동 가능하게 축홀이 형성되는 레버바디;
상기 레버바디에서 외측으로 연장되며 단부에 걸림턱이 형성되는 제1걸림편; 및
상기 레버바디의 타단에 결합되어 상기 레버유닛이 오픈모드로 전환되면 상기 제2걸림요소에서 걸림 해제되는 연장걸림부재;를 포함하는 클램프 고정 장치를 갖는 자동 스트래핑 포장용 공구.
According to claim 1, wherein the lever unit,
a lever body having a handle formed on one end and a shaft hole formed on the other end to enable rotation of the shaft;
a first locking piece extending outward from the lever body and having a locking jaw formed at an end thereof; and
An automatic strapping and packaging tool having a clamp fixing device comprising a; an extension locking member coupled to the other end of the lever body and released from the second locking element when the lever unit is switched to an open mode.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 레버유닛과 상기 인장모듈 사이에는
일단이 레버축의 단부에 결합되며, 타단이 상기 제1톱니와 치합되는 제2톱니가 형성되는 연결편;이 배치되는 것을 특징으로 하는 클램프 고정 장치를 갖는 자동 스트래핑 포장용 공구.
According to claim 1,
Between the lever unit and the tension module
An automatic strapping and packaging tool having a clamp fixing device, characterized in that; one end is coupled to the end of the lever shaft, and the other end is formed with second teeth meshed with the first teeth.
제1항에 있어서,
상기 제1걸림요소는 사용자에 의해 가압되어 상기 제1걸림요소가 축 회동되도록 상기 제1걸림요소에 결합되는 누름버튼바;를 포함하는 클램프 고정 장치를 갖는 자동 스트래핑 포장용 공구.
According to claim 1,
The first locking element is pressed by the user and the push button bar is coupled to the first locking element so that the first locking element is pivotally rotated.
제1항에 있어서,
상기 제1걸림요소는 원통 형상이며,
상기 제1걸림요소의 외주면에는 일 방향으로 이격 배치되는 복수 개의 걸림턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 클램프 고정 장치를 갖는 자동 스트래핑 포장용 공구.
According to claim 1,
The first locking element has a cylindrical shape,
An automatic strapping packaging tool having a clamp fixing device, characterized in that a plurality of locking jaws spaced apart in one direction are formed on the outer peripheral surface of the first locking element.
제1항에 있어서, 상기 용접모듈은
상기 바디어셈블리에 배치되며, 상기 제2모터에서 발생되는 제2동력에 의해 직선 왕복 운동하여 상기 인장모듈을 통해 인장력이 부여된 플라스틱 밴드에 마찰력을 제공하는 마찰제공유닛; 및
일단이 상기 마찰제공유닛에 결합되며, 상기 제3모터에서 발생되는 제3동력에 의해 링크 운동하여 상기 마찰제공유닛에 대한 상하 방향의 운동을 제공하고, 상기 마찰제공유닛을 축 회동에 따른 동작으로 개폐시키는 개폐유닛;을 포함하는 클램프 고정 장치를 갖는 자동 스트래핑 포장용 공구.
According to claim 1, wherein the welding module is
a friction providing unit disposed in the body assembly and providing frictional force to the plastic band to which the tensile force is applied through the tensile module by linear reciprocating motion by the second power generated from the second motor; and
One end is coupled to the friction providing unit, and a link movement is performed by the third power generated from the third motor to provide a vertical motion to the friction providing unit, and the friction providing unit to an operation according to rotation of the shaft. An automatic strapping packaging tool having a clamp fixing device comprising a opening/closing unit for opening and closing.
KR1020210006578A 2021-01-18 2021-01-18 Auto strapping packaging tool having clamp fixing apparatus Active KR102315941B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210006578A KR102315941B1 (en) 2021-01-18 2021-01-18 Auto strapping packaging tool having clamp fixing apparatus
US17/475,340 US20220227508A1 (en) 2021-01-18 2021-09-15 Auto strapping packaging tool having clamp fixing apparatus
EP21196922.5A EP4029794B1 (en) 2021-01-18 2021-09-15 Auto strapping packaging tool having clamp fixing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210006578A KR102315941B1 (en) 2021-01-18 2021-01-18 Auto strapping packaging tool having clamp fixing apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102315941B1 true KR102315941B1 (en) 2021-10-22

Family

ID=77774828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210006578A Active KR102315941B1 (en) 2021-01-18 2021-01-18 Auto strapping packaging tool having clamp fixing apparatus

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220227508A1 (en)
EP (1) EP4029794B1 (en)
KR (1) KR102315941B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102619914B1 (en) * 2023-06-27 2023-12-29 장근철 Automatic Strap Device With Improved Mounting Ease
KR102619916B1 (en) * 2023-06-27 2023-12-29 장근철 Automatic Strap Device With Improved Ease Of Use

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11174051B2 (en) 2019-02-15 2021-11-16 Samuel, Son & Co. (Usa) Inc. Hand held strapping tool
WO2025064295A1 (en) * 2023-09-19 2025-03-27 Signode Industrial Group Llc Strapping device with a linearly movable tensioning-and-welding plate

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960000106A (en) * 1994-06-07 1996-01-25 최학구 Sealing device of shank of clothing button
KR20140125348A (en) * 2011-12-23 2014-10-28 프롬 홀딩 아게 Pneumatically actuated strapping apparatus
KR101613247B1 (en) 2008-04-23 2016-04-18 시그노드 인터내셔널 아이피 홀딩스 엘엘씨 Strapping device with a tensioner
KR101675003B1 (en) 2008-04-23 2016-11-10 시그노드 인터내셔널 아이피 홀딩스 엘엘씨 Strapping device with a gear system device
KR20190034662A (en) 2016-09-18 2019-04-02 시그노드 인더스트리얼 그룹 엘엘씨 Strapping device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3586572A (en) * 1969-02-20 1971-06-22 Signode Corp Electrically controlled handtool for friction-fusing nonmetallic strap
EP0997377B1 (en) * 1998-10-29 2003-09-17 Orgapack GmbH Strapping device
US7556129B2 (en) * 2005-12-14 2009-07-07 Illinois Tool Works, Inc, Motor brake
EP2865601A1 (en) * 2012-09-24 2015-04-29 S.I.A.T. SOCIETA' INTERNAZIONALE APPLICAZIONI TECNICHE S.p.A. Mobile strapping device
IT201900006286A1 (en) * 2019-04-24 2020-10-24 Itatools S R L STRAPPING MACHINE
KR20210006578A (en) 2019-07-09 2021-01-19 주식회사 디딤소프트 Sound retrieval technology of image search system built by deep learning

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960000106A (en) * 1994-06-07 1996-01-25 최학구 Sealing device of shank of clothing button
KR101613247B1 (en) 2008-04-23 2016-04-18 시그노드 인터내셔널 아이피 홀딩스 엘엘씨 Strapping device with a tensioner
KR101675003B1 (en) 2008-04-23 2016-11-10 시그노드 인터내셔널 아이피 홀딩스 엘엘씨 Strapping device with a gear system device
KR20140125348A (en) * 2011-12-23 2014-10-28 프롬 홀딩 아게 Pneumatically actuated strapping apparatus
KR20190034662A (en) 2016-09-18 2019-04-02 시그노드 인더스트리얼 그룹 엘엘씨 Strapping device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102619914B1 (en) * 2023-06-27 2023-12-29 장근철 Automatic Strap Device With Improved Mounting Ease
KR102619916B1 (en) * 2023-06-27 2023-12-29 장근철 Automatic Strap Device With Improved Ease Of Use

Also Published As

Publication number Publication date
EP4029794A1 (en) 2022-07-20
US20220227508A1 (en) 2022-07-21
EP4029794B1 (en) 2023-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102315941B1 (en) Auto strapping packaging tool having clamp fixing apparatus
KR102315946B1 (en) Inner module structure of auto strapping packaging tool
US11524801B2 (en) Strapping tool
US12351349B2 (en) Strapping tool
KR20030009172A (en) Strapping machine weld head with vibrating anvil
US20250083847A1 (en) Strapping tool
CN113511385B (en) Welding device
WO2025064295A1 (en) Strapping device with a linearly movable tensioning-and-welding plate
US20250162743A1 (en) Strapping tool with a sealing-cycle-interrupt operating mode
US20250136311A1 (en) Strapping device with movable motor
US20250236423A1 (en) Strapping tool with energy-release feature
WO2025075860A1 (en) Strapping device
WO2024081475A1 (en) Strapping device with motor-driven rocker
WO2025034647A1 (en) Strapping device with a decoupling assembly
WO2024263435A1 (en) Strapping device with eccentric gearing
WO2025147556A1 (en) Strapping tool with resilient member
WO2024129416A1 (en) Strapping device with decoupling-assembly lock
WO2025101421A1 (en) Strapping device operable by a separate powered driving tool
WO2025030007A2 (en) Strapping tool with rocker-position indicator
EP4558408A1 (en) Strapping device with a combined tensioning-and-welding assembly
WO2024243300A1 (en) Strapping device with an evoloid planetary gear set
WO2025080471A1 (en) Strapping device with a combined tensioning-and-welding assembly

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20210118

PA0201 Request for examination
PA0302 Request for accelerated examination

Patent event date: 20210126

Patent event code: PA03022R01D

Comment text: Request for Accelerated Examination

Patent event date: 20210118

Patent event code: PA03021R01I

Comment text: Patent Application

PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20210407

Patent event code: PE09021S01D

PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20210727

N231 Notification of change of applicant
PN2301 Change of applicant

Patent event date: 20210909

Comment text: Notification of Change of Applicant

Patent event code: PN23011R01D

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20211015

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20211015

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration