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KR102304709B1 - V2x 통신 메시지에 대하여 적응적 보안 레벨을 적용하는 방법 및 장치 - Google Patents

V2x 통신 메시지에 대하여 적응적 보안 레벨을 적용하는 방법 및 장치 Download PDF

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KR102304709B1
KR102304709B1 KR1020170027814A KR20170027814A KR102304709B1 KR 102304709 B1 KR102304709 B1 KR 102304709B1 KR 1020170027814 A KR1020170027814 A KR 1020170027814A KR 20170027814 A KR20170027814 A KR 20170027814A KR 102304709 B1 KR102304709 B1 KR 102304709B1
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Abstract

V2X 메시지 처리 방법이 개시된다. 메시지를 전송하는 객체에서의 V2X 메시지 처리 방법은 전송 대상 객체(transmission target entity)에 대한 상황 정보를 획득하는 단계, 획득된 상황 정보에 따라 상기 전송 대상 객체에 전송할 V2X 메시지의 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계 및 결정된 보안 수준에 부합하도록 상기 V2X 메시지를 생성하여 상기 전송 대상 객체에 전송하는 단계를 포함한다. 따라서, 보안 제한 사항을 유동적으로 결정할 수 있어 신속한 메시지 처리가 가능할 수 있다.

Description

V2X 통신 메시지에 대하여 적응적 보안 레벨을 적용하는 방법 및 장치{METHOD FOR ADJUSTING ADAPTIVE SECURITY LEVEL ON V2X COMMUNICATION MESSAGE AND APPARATUS FOR THE SAME}
본 발명은 V2X 통신 메시지에 대하여 적응적으로 보안 레벨을 적용하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자의 안전이 메시지 보안보다 더 중요한 상황에서 빠른 메시지 처리가 가능하도록, V2X 통신 메시지에 대해 보안 레벨 적응적으로 적용하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
차량 통신은 차량 외부 통신과 차량 내부 통신으로 나누어질 수 있는데, 차량 내부 통신은 센서들과 ECU(Electronic Control Unit)와 같은 차량 구성요소들 상호간의 통신으로서, IVN(In-Vehicle Network)으로 불리운다.
한편, 차량 외부 통신은 차량과 차량의 외부에 있는 객체(entity) 사이에 정보를 전달하는 통신 기술로서, V2X(Vehicle-to-everything)로 불리는데, 객체에 따라 V2I (Vehicle-to-Infrastructure), V2V (Vehicle-to-vehicle), V2P (Vehicle-to-Pedestrian), V2D (Vehicle-to-device) and V2G (Vehicle-to-grid)로 표현될 수 있다.
여기서, V2X 통신은 예를 들면 전방 충돌 경고(Forward collision warning), 차선 변화 경고(Lane change warning), 음영 지역 경고(blind spot warning), 교차로 통행 지원(Intersection movement Assist), 긴급 차량 접근(Emergency Vehicle Approching), 플래투닝(Platooning)과 같은 메시지들을 전송하는데 주로 사용될 수 있다.
이때, V2X 통신이나 IVN 통신에서 사용되는 상기와 같은 메시지들은 보안 요구사항(security requirement)을 충족하도록 송수신되는 것이 일반적인데, 보안 요구사항을 만족하는 메시지의 경우 일반 메시지보다 메시지 처리에 계산 부하를 요하게 된다. 이처럼 과중한 계산 부하는 차량의 한정적 하드웨어 자원 때문에, 안전을 보장할 수 있는 시간 내에 메시지 처리를 완료할 수 없는 상황이 발생할 수 있어 차량 안전을 위협받을 수 있다.
예를 들어, 차량에 전방 충돌 경고 메시지가 수신된 상황에서, 수신된 차량의 보안 요구사항이 높아 메시지가 적절한 시간 내에 처리되지 않는다면, 차량 내부의 운전자는 큰 위험에 처할 수 있다. 즉, 경직된 보안 수준을 요구하는 것은 차량 운전자의 생명을 위협받는 요인이 될 수 있다.
따라서, V2X나 IVN 통신에서의 차량 통신용 메시지는 적절한 시간 내에 처리되어 차량 내부 운전자의 안전을 보장할 수 있도록 보안 수준을 적응적으로 적용하는 것이 필요한 실정이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 메시지를 전송하는 객체에서의 V2X 메시지 처리 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, V2X 메시지를 수신하는 객체에서의 V2X 메시지 처리 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, V2X 메시지 처리 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, V2X 메시지 처리 방법을 제공한다.
여기서, 메시지를 전송하는 객체에서의 V2X 메시지 처리 방법은, 전송 대상 객체(transmission target entity)에 대한 상황 정보를 획득하는 단계, 획득된 상황 정보에 따라 전송 대상 객체에 전송할 V2X 메시지의 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계 및 결정된 보안 수준에 부합하도록 V2X 메시지를 생성하여 전송 대상 객체에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 전송 대상 객체는 차량(vehicle)일 수 있다.
상황 정보는, 차량의 속도, 차량 주위에 있는 차량의 수, 차량 주위에 있는 노변 유닛(Road Side Unit, RSU)의 수, 차량에서 적용하고 있는 보안 수준 및 차량의 메시지 처리 자원 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서, 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계는, V2X 메시지의 종류 및 V2X 메시지를 전송하는 객체 중 적어도 하나를 고려하여 보안 수준을 결정할 수 있다.
여기서, 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계는, 상황 정보를 기초로 전송 대상 객체가 처리할 수 있는 메시지의 개수에 따라 보안 수준을 결정할 수 있다.
여기서, 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계는, 상황 정보를 기초로 허용되는 메시지 레이턴시(latency)에 따라 보안 수준을 결정할 수 있다.
여기서, 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계는, 상황 정보를 조합하여 설정되는 파라미터가 미리 결정된 임계값을 초과하는지 여부에 따라 V2X 메시지의 보안 수준을 결정할 수 있다.
여기서, V2X 메시지를 생성하여 전송 대상 객체에 전송하는 단계는, 보안 수준에 따라, 메시지에 대한 암호화(encryption), 인증 (authentication), 디지털 서명(digital signature), 신규(freshness) 검증 중 적어도 하나의 방식을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 전송 대상 객체에 전송하는 단계는, 결정된 보안 수준을 지시하는 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 보안 수준을 지시하는 신호는, V2X 메시지의 헤더(header)에 포함될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면은, V2X 메시지를 수신하는 객체에서의 V2X 메시지 처리 방법을 제공한다.
여기서, V2X 메시지를 수신하는 객체에서의 V2X 메시지 처리 방법은 상황 정보를 획득하는 단계, 획득된 상황 정보를 기초로 V2X 메시지의 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계 및 결정된 보안 수준을 지시하는 신호를 외부에 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, V2X 메시지를 수신하는 객체는 차량(vehicle)이고, 상황 정보는, 차량의 속도, 차량 주위에 있는 차량의 수, 차량에서 적용하고 있는 보안 수준 및 차량의 메시지 처리 자원 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서, 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계는, 상황 정보를 기초로 처리할 수 있는 메시지의 개수에 따라 보안 수준을 결정할 수 있다.
여기서, 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계는, 상황 정보를 기초로 허용되는 메시지 레이턴시(latency)에 따라 보안 수준을 결정할 수 있다.
여기서, 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계는, 상황 정보를 조합하여 설정되는 파라미터가 미리 결정된 임계값을 초과하는지 여부에 따라 메시지의 보안 수준을 결정할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면은, V2X 메시지 처리 장치를 제공한다.
여기서, V2X 메시지 처리 장치는 적어도 하나의 명령(instruction)을 실행하는 프로세서(processor), 적어도 하나의 명령을 저장하는 메모리(memory)를 포함한다.
여기서, V2X 메시지 처리 장치는 V2X 메시지를 송신하는 객체에 탑재될 수 있다.
여기서, 프로세서는, 전송 대상 객체(transmission target entity)에 대한 상황 정보를 획득하고, 획득된 상황 정보에 따라 전송 대상 객체에 전송할 V2X 메시지의 보안 수준을 적응적으로 결정하고, 결정된 보안 수준에 부합하도록 V2X 메시지를 생성하여 전송 대상 객체에 전송할 수 있다.
여기서, 전송 대상 객체는 차량(vehicle)일 수 있다.
여기서, 상황 정보는, 차량의 속도, 차량 주위에 있는 차량의 수, 차량 주위에 있는 노변 유닛(Road Side Unit, RSU)의 수, 차량에서 적용하고 있는 보안 수준 및 차량의 메시지 처리 자원 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서, 프로세서는, 상황 정보를 조합하여 설정되는 파라미터가 미리 결정된 임계값을 초과하는지 여부에 따라 V2X 메시지의 보안 수준을 결정할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면은, V2X 메시지 처리 장치를 제공한다.
여기서, V2X 메시지 처리 장치는 적어도 하나의 명령(instruction)을 실행하는 프로세서(processor), 적어도 하나의 명령을 저장하는 메모리(memory)를 포함한다.
여기서, V2X 메시지 처리 장치는 V2X 메시지를 수신하는 객체에 탑재될 수 있다.
여기서, 프로세서는, V2X 메시지를 수신하는 객체의 상황 정보를 획득하고, 획득된 상황 정보를 기초로 V2X 메시지의 보안 수준을 적응적으로 결정하고, 결정된 보안 수준을 지시하는 신호를 외부에 송신할 수 있다.
여기서, V2X 메시지를 수신하는 객체는 차량(vehicle)일 수 있다.
여기서, 상황 정보는, 차량의 속도, 차량 주위에 있는 차량의 수, 차량 주위에 있는 노변 유닛(Road Side Unit, RSU)의 수, 차량에서 적용하고 있는 보안 수준 및 차량의 메시지 처리 자원 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서, 프로세서는, 상황 정보를 조합하여 설정되는 파라미터가 미리 결정된 임계값을 초과하는지 여부에 따라 V2X 메시지의 보안 수준을 결정할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따른 V2X 메시지 처리 장치 또는 방법을 이용할 경우에는 메시지의 보안 정책을 적응적으로 결정할 수 있다.
또한, 메시지의 보안 정책을 적응적으로 결정함으로써 신속한 메시지 처리가 가능하여 운전자의 안전을 보장할 수 있으며, 특히 차량의 컴퓨팅 환경이 제한된 경우에 신속한 메시지 처리가 가능할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 메시지가 송수신되는 환경에 대한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메시지를 전송하는 객체에서의 V2X 메시지 처리 방법에 대한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 상황 정보를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상황 정보에 따라 보안 수준을 결정하는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파라메터를 임계값과 비교하여 보안 수준을 결정하는 흐름도이다.
도 6a 내지 도 6e는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지의 종류를 설명하기 위한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지를 수신하는 객체에서의 V2X 메시지 처리 방법에 대한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지 처리 장치에 대한 블록도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 메시지가 송수신되는 환경에 대한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 메시지는 송수신 객체에 따라 다양하게 전송될 수 있다.
예를 들어, 차량(10)과 차량 상호간(Vehicle to Vehicle, V2V)에 메시지를 송수신할 수 있고, 차량과 인프라구조 상호간(Vehicle to infrastructure, V2I)에 메시지를 송수신할 수 있다. 이때, 인프라구조는 차량의 주행 경로 주변에 위치한 노상 유닛(Roadside Unit, 20)이나 그러한 노상 유닛과 네트워크로 연결되어 각종 재난 상황을 수집하고 분배하는 백엔드 서버 또는 교통 관제 시스템(30)를 포함할 수 있다.
또한, 차량 내부의 센서나 ECU(Electronic Control Unit)와 같은 구성요소(40) 상호간(In-Vehicle Network) 메시지를 송수신할 수 있으며, 차량과 보행자가 소유하는 모바일 단말(50) 상호간(Vehicle to Network, V2N)에도 메시지를 송수신할 수 있다.
여기서, V2V 통신에서 송수신되는 메시지는 차량의 속도와 현재 위치, 센서로부터 유도된 경고 등이 포함될 수 있고. V2I 통신에서 송수신되는 메시지는 재난 상황에 대한 경고나 교통 상황 또는 교통 신호 정보 등을 포함할 수 있다.
여기서, V2V 통신, V2I 통신, V2N 통신과 같이 차량과 다른 외부의 객체 상호간의 통신을 통칭하여 V2X 통신으로 지칭할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 제안하는 방법 및 장치는 롱 텀 에볼루션(long-term evolution, LTE), 롱텀 에볼루션 어드밴스드(long-term evolution advanced, LTE-A), 고속 하향 링크 패킷 액세스(high speed downlink packet access, HDSPA), 고속 상향 링크 패킷 액세스(high speed uplink packet access, HSUPA), 3세대 프로젝트 파트너쉽 2(3rd generation partnership project 2, 3GPP2)의 고속 레이트 패킷 데이터(high rate packet data, HRPD), 광대역 부호 분할 다중 액세스(wideband code division multiple access, WCDMA), 국제 전기 전자 기술자 협회(institute of electrical and electronics engineers, IEEE)의 802.16m, 802.16e, 진화된 패킷 시스템(evolved packet system, EPS), 모바일 인터넷 프로토콜(mobile internet protocol, Mobile IP)과 통신 시스템에서 적용될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 제안하는 방법 및 장치는 디지털 멀티미디어 방송(digital multimedia broadcasting, DMB), 휴대용 디지털 비디오 방송(digital video broadcasting handheld, DVP-H), 모바일/휴대용 진화된 텔레비전 시스템 협회(advanced television systems committee-mobile/handheld, ATSC-M/H), 인터넷 프로토콜 텔레비전(internet protocol television, IPTV)과 같은 방송 통신 시스템 및 엠펙 미디어 전송(moving picture experts group media transport, MMT) 시스템에서도 적용될 수 있다.
한편, 공격자(attacker)가 차량의 GPS 정보를 도용이나 수정하거나, 통신 모듈의 물리적 주소를 수정하는 등 악의적 조작으로 인해 차량이 위험에 처할 수 있다. 또한, 공격자가 차량의 메시지를 복제하여 전송함으로써 부당한 목적으로 이용할 수도 있다.
따라서 V2X 통신의 경우, 메시지의 보안을 유지하여 각종 공격을 방지함으로써 일관된 성능을 보장할 필요성이 있다.
이를 위하여 V2X 통신의 메시지 보안 수준을 미리 정해진 기준에 따라 적용하는 것이 아니라, 실시간으로 차량의 상황을 파악하거나, 수신된 메시지의 종류 등을 분석하여 적응적으로 보안 수준을 적용할 필요가 있다.
이하에서는 이러한 목적을 달성하기 위하여 V2X 통신 메시지의 보안 수준을 적응적으로 적용하는 과정을 설명한다. 이때 V2X 통신을 예로 들어 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니며 IVN과 같이 차량 내부의 통신 메시지도 적용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메시지를 전송하는 객체에서의 V2X 메시지 처리 방법에 대한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 메시지를 전송하는 객체에서의 V2X 메시지 처리 방법은 전송 대상 객체(transmission target entity)에 대한 상황 정보를 획득하는 단계(S200), 획득된 상황 정보에 따라 상기 전송 대상 객체에 전송할 V2X 메시지의 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계(S210) 및 결정된 보안 수준에 부합하도록 상기 V2X 메시지를 생성하여 상기 전송 대상 객체에 전송하는 단계(S220)를 포함할 수 있다.
여기서, 메시지를 전송하는 객체나 메시지를 수신하는 전송 대상 객체는 도 1에서와 같이 인프라구조나 모바일 장치, 차량 등 차량과 메시지를 송수신하는 다양한 객체가 모두 포함될 수 있다.
여기서, 전송 대상 객체의 상황 정보는 전송 대상 객체가 주기적으로 상황 정보를 전송하고 이를 수신함으로써 획득하거나, 상황 정보를 요청하고 전송 대상 객체가 요청 메시지에 따라 상황 정보를 전송하는 방법 등으로 획득될 수 있다.
여기서, 상황 정보는 전송 대상 객체의 현재 상태와 주변 상황을 모두 포함하는 정보로서, 보안 수준을 결정하는 기준이 될 수 있는데, 이하 도 3에서 후술한다.
표 1은 보안 수준을 달리하여 메시지 보안 처리가 이루어지는 표이다.
Figure 112017021779817-pat00001
표 1을 참조하면, O는 적용됨을 의미하고 X는 적용되지 않음을 의미하며, 보안 수준(L0~L4)과 그에 따라 각종 메시지에 대한 보안 방법들이 달리 적용될 수 있다.
예를 들어 암호화 방식이 달라질 수 있는데, 보안 수준이 가장 낮은 경우(L0) 비대칭 암호화(Asymmetric encryption)는 지원하지 않으며, 대칭 암호화(Symmetric encryption)만을 지원할 수 있다.
또한, 대칭 암호화라고 하더라도, 보안 수준에 따라 암호화 알고리즘을 달리 할 수 있는데, 보안 수준이 가장 낮은 경우(L0)에는 비교적 단순한 AES128 알고리즘을 적용할 수 있고, 보안 수준이 가장 높은 경우(L4)에는 가장 복잡하여 처리 부하가 높은 AES512 알고리즘을 적용할 수 있다.
그 밖에도, 보안 수준에 따라 디지털 서명(Digital Signature) 방식(RSA or ECC)과 알고리즘을 달리할 수 있고, 일방향 암호화인 해시 알고리즘(Hash)도 달리할 수 있으며, 난수 생성 방식(Random Generation) 및 메시지의 신규(Freshness) 여부 판단, 인증 방식(Authentication) 등을 달리 적용할 수 있다.
따라서, V2X 메시지를 생성하여 전송 대상 객체에 전송하는 단계(S220)는, 상기 보안 수준에 따라, 상기 메시지에 대한 암호화(encryption), 인증 (authentication), 디지털 서명(digital signature), 신규(freshness) 검증 중 적어도 하나의 방식을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 전송 대상 객체에 전송하는 단계(S220)는, 결정된 보안 수준을 지시하는 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 보안 수준을 지시하는 신호는 메시지와 같이 전송할 수 있는데, 예를 들어, 보안 수준을 지시하는 신호는, V2X 메시지의 헤더(header)에 포함될 수 있다.
표 2는 보안 수준을 지시하는 신호를 설명하기 위한 예시이다.
Figure 112017021779817-pat00002
표 2를 참조하면, 보안 수준(Security level)이 5개(L0~L4)로 정의된다고 가정할 때, 보안 수준을 지시하는 신호를 이진 코드(Binary code)로 송신할 수 있다. 이때, 보안 수준을 지시하는 신호를 메시지와 같이 전송할 경우, 메시지의 필수 여부(Mandatory or Optional)를 고려하여 함께 이진 코드로 정의할 수 있다.
예를 들어, 메시지가 필수(Mandatory)적인 경우, 적응적으로 결정된 보안 수준이 메시지를 전송하는 객체의 보안 요구 사항보다 낮다면, 보안 실패를 알리는 메시지를 차량에 전송할 수 있다.
또한, 메시지가 임의(Optional)적인 경우, 적응적으로 결정된 보안 수준이 메시지를 전송하는 객체의 보안 요구 사항보다 낮다면, 해당 메시지를 무시하고 전송하지 않을 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 상황 정보를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3을 참조하면, 메시지를 수신하는 객체가 차량일 때, 차량의 상황 정보에 따라 보안 수준을 달리 적용하는 것을 설명할 수 있다.
예를 들어, 전송 대상 객체가 차량(vehicle)인 경우 상황 정보는, 상기 차량의 속도, 상기 차량 주위에 있는 차량의 수, 상기 차량 주위에 있는 노변 유닛(Road Side Unit, RSU)의 수, 상기 차량에서 적용하고 있는 보안 수준 및 상기 차량의 메시지 처리 자원 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
구체적으로, 차량의 속도(v)가 빠를수록 외부 상황에 빠르게 대처해야 차량 위험을 방지할 수 있다. 따라서, 차량의 속도는 긴급하게 메시지를 처리할 수 있도록 보안 수준을 결정하는 데 고려할 수 있다.
또한, 차량 주위에 있는 차량이나 노변 유닛과 같이 차량에 메시지(Message A~E)를 전송할 가능성이 있는 객체나 실제로 메시지를 전송하는 객체가 많을수록 처리해야 할 메시지가 증가하기 때문에, 이러한 요소 또한 보안 수준을 결정하는 데 고려할 수 있다.
또한, 메시지를 수신하는 차량의 보안 수준(예를 들어 security level 3)이 높은 경우 수신되는 메시지에 대하여 보안 처리 부하가 증가할 수 있으므로, 수신 차량의 보안 수준 역시 송신하는 메시지의 보안 수준을 결정하는 데 고려할 수 있다.
또한, 차량의 메시지 처리 자원 역시 보안 수준을 결정하는 데 고려할 수 있는데, 차량의 메시지 처리 자원이란 메시지를 처리하는 데 필요한 CPU 성능이나 메모리 등을 의미할 수 있고, 차량의 종류와 옵션에 따라 달라질 수 있으므로, 차량의 종류와 옵션을 함께 고려하여 결정될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상황 정보에 따라 보안 수준을 결정하는 예시도이다.
도 4를 참조하면, 전송 대상 객체가 처리할 수 있는 메시지의 개수를 기초로 보안 수준을 결정하는 과정을 예를 들어 설명할 수 있다.
먼저, 100ms의 주기로 보안 수준 3의 메시지를 전송 대상 차량(42)에 송신하는 차량 50대(40)가 있고, 10ms의 주기로 보안 수준3의 메시지를 송신하는 인프라구조 6곳(41) 있는 경우를 고려할 수 있다.
이때, 전송 대상 차량(42)의 메시지 처리 능력은 메시지 처리 자원을 기초로 결정될 수 있는데, 예를 들어 1000건/sec로 가정할 수 있다.
이 경우, 전송 대상 차량(42)은 차량 50대(40)로부터 초당 500건의 메시지를 수신하고, 인프라구조 6곳(41)으로부터 초당 600건의 메시지를 수신하게 되어 초당 1100건의 메시지를 처리해야 할 수 있다. 따라서, 차량의 메시지 처리 능력인 1000건/sec을 초과하므로, 지연 없이 메시지를 처리할 수 없게 될 수 있다.
이 경우, 전송 대상 차량(42)은 허용하는 메시지 보안 수준을 보안 수준 2로 낮추고 보안 수준 2를 지시하는 신호를 주위에 전송할 수 있다.
여기서, 보안 수준을 결정하는 요소로 상황 정보 이외에도 고려될 수 있는데, 예를 들면, V2X 메시지를 전송하는 객체를 고려하여 보안 수준을 결정할 수 있다.
도 4의 예시에서, 전송 대상 차량(42)이 차량 50대(40)로부터 전송되는 V2V 메시지에 대해서만 보안 수준을 보안 수준 2로 낮추고 인프라구조 6곳(41)으로부터 전송되는 V2I 메시지에 대해서는 보안 수준을 보안 수준 3으로 유지할 수 있다.
즉, 도 2의 상기 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계(S210)는, 상기 상황 정보를 기초로 상기 전송 대상 객체가 처리할 수 있는 메시지의 개수에 따라 보안 수준을 결정할 수 있다.
또한, 메시지의 개수 뿐 아니라 메시지 레이턴시를 기초로 보안 수준을 결정할 수 있다.
도 4를 다시 참조하면, 전송 대상 차량(42)의 메시지 처리 능력(1000건/sec)를 고려할 때, 수신되는 메시지는 1100건/sec 이므로 100건의 메시지에 대해서는 최대 100ms의 레이턴시(latency)가 발생할 수 있다.
이때, 전송 대상 차량(42)의 상황 정보를 기초로 레이턴시가 허용되는지 판단하여 보안 수준을 결정할 수 있는데, 예를 들면, 전송 대상 차량의 속도가 150km/sec에 해당한다면, 충돌에 반응할 수 있는 시간을 고려하여 레이턴시 허용 여부를 판단하고, 보안 수준을 결정할 수 있다.
따라서, 도 2의 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계(S210)는, 상기 상황 정보를 기초로 허용되는 메시지 레이턴시(latency)에 따라 보안 수준을 결정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파라메터를 임계값과 비교하여 보안 수준을 결정하는 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 보안 수준을 결정하는 데 필요한 상황정보나 메시지의 종류, 메시지를 전송하는 객체를 고려하여 설정된 파라미터를 기초로 보안 수준을 결정하는 과정을 설명할 수 있다.
앞서 설명한 내용과 같이, 보안 수준을 결정하는 데에는 하나의 요소(차량의 속도 등)만이 영향을 미치는 것이 아니고 수개의 요소가 복합적으로 영향을 미칠 수 있다. 따라서, 수개의 요소를 종합하여 보안 수준을 결정할 필요성이 있다.
예를 들어, 상황 정보를 이루는 각각의 요소를 인자로 하여 해당 인자에 따라 결정되는 파라미터 h를 설정할 수 있다.
파라미터 h를 설정하는 수식은 예를 들면 다음과 같다.
Figure 112017021779817-pat00003
수학식 1을 참조하면, 앞에서 설명한 상황 정보를 이루는 요소들인 차량 속도, 주위 차량의 수 등을 기초로 정의되는 파라미터 h를 결정할 수 있다.
다만, 수학식 1은 예시적인 것으로, 어떠한 요소는 보안 수준과의 관계에 따라 반비례관계를 이루도록 결정될 수 있고, 지수 관계를 이룰 수도 있으며, 미분 방정식 형태로 결정될 수도 있다.
이때, 파라미터 h가 선형관계식이 아니라면, 선형식으로 도출될 수 있도록 선형화 과정을 거쳐 파라미터 h를 재정의할 수도 있다.
구체적인 파라미터 h는 실험적으로 결정될 수 있으며, 이때 선형 회귀 분석 등을 이용할 수 있다.
한편, 이와 같이 설정된 파라미터 h를 미리 설정된 임계값과 비교하여 메시지의 보안 수준을 결정할 수 있다.
도 5를 다시 참조하면, 파라미터 h가 미리 설정된 제4 임계값(th4)보다 큰 경우 보안 수준 0(L0)으로 결정할 수 있고, 파라미터 h가 미리 설정된 제4 임계값과 제3 임계값(th3) 사이에 위치한 경우 보안 수준 1(L1)로 결정할 수 있다.
여기서 미리 설정된 임계값(th1~th4)은 적어도 하나 이상일 수 있다.
정리하면, 도 2의 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계(S210)는, 상황 정보를 조합하여 설정되는 파라미터가 미리 결정된 임계값을 초과하는지 여부에 따라 상기 V2X 메시지의 보안 수준을 결정할 수 있다.
이때, 상황 정보를 파라미터를 결정하는 요소로 설명하였으나, 상황 정보뿐만 아니라, 앞에서 설명한 보안 수준을 결정하는 데 영향을 줄 수 있는 메시지 종류나 메시지 송신 객체 등이 포함될 수 있다.
도 6a 내지 도 6e는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지의 종류를 설명하기 위한 개념도이다.
도 6a 내지 도 6e를 참조하면, 메시지의 종류를 기초로, 보안 수준을 달리 설정하는 개념을 설명할 수 있다.
메시지의 종류는 그 분류 방법에 따라 달라질 수 있는데, 메시지에 미리 적용된 보안 수준을 기준으로 분류할 수도 있으며, 메시지의 내용, 중요도를 기준으로 분류할 수도 있다. 이때, 메시지에 적용된 보안 수준이나 중요도가 설정된 경우에는 메시지에 보안 수준이나 중요도를 지시하는 식별기호가 함께 포함되어 있을 수 있다.
여기서, 메시지의 종류에 따라서 메시지 처리 지연 없이 신속한 처리가 필요한 경우가 발생할 수 있고, 이러한 경우에는 본 발명에서 보안 수준을 적응적으로 결정하는 데 영향을 주는 요소로 활용할 수 있다.
예를 들어, 매우 빠른 속도로 달리고 있는 차량과 매우 가까운 거리에 사고가 발생한 사실을 전달하는 메시지의 경우, 신속한 처리가 이루어지지 않으면 운전자의 위험을 초래할 수 있기 때문에 다른 상황 정보와 결합하여 보안 수준을 결정하는 요소로 적용할 수 있다.
도 6a를 참조하면, 전방에서의 교통 사고가 발생한 경우, 교통 사고를 감지 또는 경고 메시지를 수신한 차량이 뒤에 도착하는 차량들로 경고 메시지(V2V forward warning propagation)를 순차적으로 V2V 통신으로 전송될 수 있다.
도 6b를 참조하면, 긴급 차량(emergency vehicle)이 후방으로부터 접근하고 있을 때, 긴급 차량이 신속하게 이동할 수 있도록 긴급 차량의 앞에 있는 차량들에게 접근 메시지 또는 경고 메시지(V2V backward warning propagation)를 V2V 통신으로 전송할 수 있다.
도 6c를 참조하면, 몇몇 차량들이 그룹을 지어 그룹 내에서 통신할 수 있는데, 예를 들어 동일한 목적지까지의 경로를 가진 차량들이 동일한 그룹을 가질 수 있고, 목적지에 도달할 때까지 안전하게 도착할 수 있도록 차량 상태 정보 메시지(V2V platooning)를 V2V 통신으로 송수신할 수 있다.
도 6d를 참조하면, 각각의 차량들이 현재 속도와, 위치, 방향 등을 포함하는 차량 상태 정보 메시지(V2V beaconing)를 주기적으로 근처에 있는 차량들에게 송신할 수 있다.
도 6e를 참조하면, 교통사고가 발생한 경우, 교통사고 사실을 노변 유닛이 감지하여 근처에 있는 차량들에게 경고 메시지(V2I warning)를 송신할 수 있다.
그 밖에도, 차량과 차량 사이에 또는 차량과 노변 유닛 사이에 유용한 정보를 서로 교환할 수 있는데, 예를 들어 교통 신호 정보, 차량 상태 정보, 노면 상태, 통행료 정보 등 서로에게 유용한 정보를 지시하는 메시지(V2V/V2I information exchange)를 상호 교환할 수 있다.
즉, 도 6a 내지 도 6d와 같이 다양한 상황에 따른 메시지가 송수신 되는데, 상황 정보와 메시지의 종류를 결합하여 특정한 종류의 메시지를 신속하게 처리할 수 있도록 보안 수준을 적응적으로 적용할 수 있다.
표 3은 메시지의 종류를 고려하여 적응적으로 결정한 특정 보안 수준에서의 보안 요구사항(security requirement)을 정의한 예시이다.
Figure 112017021779817-pat00004
표 3을 참조하면, 적응적으로 결정된 특정 보안 수준에서, 메시지의 종류에 따라 서로 다른 보안 요구사항을 정의할 수 있다.
구체적으로, 인증(Authentication of vehicle and RSU) 요구, 메시지 무결성(Message integrity) 검증, 신뢰도(Confidentiality) 보장, 개인정보 보호(Privacy protection) 조치, 부인 금지(Non-repudiation) 조치, 사용가부(Availability) 설정, 신규 여부(Freshness) 판단, 오작동 검증(Misbehavior check)을 적용(O)하여야 하거나, 부분적으로 요구(▲)할 수도 있고, 적용하지 않도록(-) 할 수 있다.
따라서, 메시지의 종류에 따라 서로 다른 보안 수준을 적응적으로 결정할 수 있고, 이때 적응적으로 결정된 특정 보안 수준은 메시지의 종류마다 다른 보안 조치를 요구하도록 정의할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지를 수신하는 객체에서의 V2X 메시지 처리 방법에 대한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 메시지를 수신하는 객체에서의 V2X 메시지 처리 방법은, 상황 정보를 획득하는 단계(S700), 획득된 상황 정보를 기초로 V2X 메시지의 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계(S710) 및 결정된 보안 수준을 지시하는 신호를 외부에 송신하는 단계(S720)를 포함할 수 있다.
여기서, V2X 메시지를 수신하는 객체는 차량(vehicle)일 수 있다.
여기서, 상황 정보는, 상기 차량의 속도, 상기 차량 주위에 있는 차량의 수, 상기 차량에서 적용하고 있는 보안 수준 및 상기 차량의 메시지 처리 자원 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서, 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계(S710)는, 상기 상황 정보를 기초로 처리할 수 있는 메시지의 개수에 따라 보안 수준을 결정할 수 있다.
여기서, 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계(S710)는, 상기 상황 정보를 기초로 허용되는 메시지 레이턴시(latency)에 따라 보안 수준을 결정할 수 있다.
여기서, 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계(S710)는, 상기 상황 정보를 조합하여 설정되는 파라미터가 미리 결정된 임계값을 초과하는지 여부에 따라 상기 메시지의 보안 수준을 결정할 수 있다.
그 밖에도, 도 2와 동일하거나 상응하는 V2X 메시지 처리가 가능할 수 있다. 다만, 도 2와 달리 메시지를 수신하는 객체가 보안 수준을 적응적으로 결정하므로, 결정된 보안 수준을 지시하는 신호를 외부에 송신하며, 주변에서 이를 수신한 객체들은 수신된 보안 수준을 참조하여 메시지를 전송하게 될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지 처리 장치에 대한 블록도이다.
도 8을 참조하면, V2X 메시지 처리 장치(80)는, 적어도 하나의 명령(instruction)을 실행하는 프로세서(processor, 81), 상기 적어도 하나의 명령을 저장하는 메모리(memory, 82)를 포함할 수 있다.
여기서, V2X 메시지 처리 장치(80)는 V2X 메시지를 송신하는 객체에 탑재될 수 있다.
여기서 프로세서(81)는, 전송 대상 객체(transmission target entity)에 대한 상황 정보를 획득하고, 획득된 상황 정보에 따라 상기 전송 대상 객체에 전송할 V2X 메시지의 보안 수준을 적응적으로 결정하고, 결정된 보안 수준에 부합하도록 상기 V2X 메시지를 생성하여 상기 전송 대상 객체에 전송할 수 있다.
여기서, V2X 메시지 처리 장치(80)는 V2X 메시지를 송수신하는 송수신 모듈(83)을 더 포함할 수 있고, 프로세서가 메시지를 전송한다는 의미는 송수신 모듈(83)을 제어하여 메시지를 송수신한다는 것을 의미할 수 있다.
여기서, 전송 대상 객체는 차량(vehicle)일 수 있다.
여기서 상황 정보는, 상기 차량의 속도, 상기 차량 주위에 있는 차량의 수, 상기 차량 주위에 있는 노변 유닛(Road Side Unit, RSU)의 수, 상기 차량에서 적용하고 있는 보안 수준 및 상기 차량의 메시지 처리 자원 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서 프로세서(81)는, 상기 상황 정보를 조합하여 설정되는 파라미터가 미리 결정된 임계값을 초과하는지 여부에 따라 상기 V2X 메시지의 보안 수준을 결정할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 V2X 메시지 처리 장치는, 적어도 하나의 명령(instruction)을 실행하는 프로세서(processor), 상기 적어도 하나의 명령을 저장하는 메모리(memory)를 포함할 수 있다.
여기서, V2X 메시지 처리 장치는 V2X 메시지를 수신하는 객체에 탑재될 수 있다.
여기서, 프로세서는, V2X 메시지를 수신하는 객체의 상황 정보를 획득하고, 획득된 상황 정보를 기초로 V2X 메시지의 보안 수준을 적응적으로 결정하고, 결정된 보안 수준을 지시하는 신호를 외부에 송신할 수 있다.
여기서, V2X 메시지 처리 장치는 보안 수준을 지시하는 신호를 전송하고, V2X 메시지를 송수신하는 송수신 모듈을 더 포함할 수 있고, 프로세서가 메시지 또는 신호를 전송한다는 의미는 송수신 모듈을 제어하여 수행한다는 것을 의미할 수 있다.
상기 V2X 메시지를 수신하는 객체는 차량(vehicle)일 수 있다.
상기 상황 정보는, 상기 차량의 속도, 상기 차량 주위에 있는 차량의 수, 상기 차량 주위에 있는 노변 유닛(Road Side Unit, RSU)의 수, 상기 차량에서 적용하고 있는 보안 수준 및 상기 차량의 메시지 처리 자원 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서 프로세서는, 상기 상황 정보를 조합하여 설정되는 파라미터가 미리 결정된 임계값을 초과하는지 여부에 따라 상기 V2X 메시지의 보안 수준을 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지 처리 장치의 예를 들면, 텔레매틱스 시스템, 통신 가능한 데스크탑 컴퓨터(desktop computer), 랩탑 컴퓨터(laptop computer), 노트북(notebook), 스마트폰(smart phone), 태블릿 PC(tablet PC), 모바일폰(mobile phone), 스마트 워치(smart watch), 스마트 글래스(smart glass), e-book 리더기, PMP(portable multimedia player), 휴대용 게임기, 네비게이션(navigation) 장치, 디지털 카메라(digital camera), DMB(digital multimedia broadcasting) 재생기, 디지털 음성 녹음기(digital audio recorder), 디지털 음성 재생기(digital audio player), 디지털 동영상 녹화기(digital video recorder), 디지털 동영상 재생기(digital video player), PDA(Personal Digital Assistant) 등일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지 처리 장치는 드라이버 보조 시스템에 커플링되어 동작할 수 있는데, 드라이버 보조 시스템은 운전자에게 시각이나 촉각, 청각적 경고를 하거나, 운전자를 보조하여 조향 휠을 제어할 수 있다. 따라서, V2X 메시지 처리 장치에 의해 수신되거나 처리된 메시지는 드라이버 보조 시스템으로 포워딩될 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
또한, 상술한 방법 또는 장치는 그 구성이나 기능의 전부 또는 일부가 결합되어 구현되거나, 분리되어 구현될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 메시지를 전송하는 객체에서의 V2X 메시지 처리 방법에서,
    전송 대상 객체로 전송될 V2X 메시지의 종류(type)을 결정하는 단계;
    상기 V2X 메시지의 종류에 기초하여 상기 V2X 메시지의 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계;
    상기 결정된 보안 수준에 따라 결정된 방식을 적용하여 상기 V2X 메시지를 생성하는 단계- 여기서 상기 방식은 암호화(encryption), 인증(authentication), 디지털 서명(digital signature), 및 신규 검증(freshness check) 중 적어도 하나임; 및
    상기 V2X 메시지를 상기 전송 대상 객체에 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 V2X 메시지의 종류는 V2V 경고(warning propagation), V2V 플래투닝 메시지, V2V 차량 상태 정보(beaconing), 또는 V2I 경고 중 적어도 하나를 포함하는, V2X 메시지 처리 방법.
  2. 청구항 1에서,
    상기 전송 대상 객체의 상황 정보를 상기 V2X 메시지를 전송하는 객체에서 획득하는 단계를 추가로 포함하고,
    상기 전송 대상 객체는 차량(vehicle)이고,
    상기 상황 정보는,
    상기 차량의 속도, 상기 차량 주위에 있는 차량의 수, 상기 차량 주위에 있는 노변 유닛(Road Side Unit, RSU)의 수, 상기 차량에서 적용하고 있는 보안 수준 및 상기 차량의 메시지 처리 자원 중 적어도 하나를 포함하는, V2X 메시지 처리 방법.
  3. 삭제
  4. 청구항 2에서,
    상기 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계는,
    상기 상황 정보를 기초로 상기 전송 대상 객체가 처리할 수 있는 메시지의 개수에 따라 보안 수준을 결정하는, V2X 메시지 처리 방법.
  5. 청구항 2에서,
    상기 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계는,
    상기 상황 정보를 기초로 허용되는 메시지 레이턴시(latency)에 따라 보안 수준을 결정하는, V2X 메시지 처리 방법.
  6. 청구항 2에서,
    상기 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계는,
    상기 상황 정보를 조합하여 설정되는 파라미터가 미리 결정된 임계값을 초과하는지 여부에 따라 상기 V2X 메시지의 보안 수준을 결정하는, V2X 메시지 처리 방법.
  7. 삭제
  8. 청구항 1에서,
    상기 전송 대상 객체에 전송하는 단계는,
    결정된 보안 수준을 지시하는 신호를 전송하는 단계를 포함하는, V2X 메시지 처리 방법.
  9. 청구항 1에서,
    상기 보안 수준을 지시하는 신호는,
    상기 V2X 메시지의 헤더(header)에 포함되는, V2X 메시지 처리 방법.
  10. V2X 메시지를 수신하는 객체에서의 V2X 메시지 처리 방법에서,
    상기 V2X 메시지를 수신하는 객체에 수신될 V2X 메시지의 종류(type)를 결정하는 단계;
    상기 V2X 메시지의 종류를 기초로 상기 V2X 메시지의 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계-상기 보안 수준은 적어도 하나의 상대 객체에서 상기 V2X 메시지의 생성에 적용될 암호화(encryption), 인증(authentication), 디지털 서명(digital signature), 및 신규 검증(freshness check) 중 적어도 하나에 대한 방식을 결정함;
    결정된 보안 수준을 지시하는 신호를 상기 적어도 하나의 상대 객체에 송신하는 단계를 포함하고,
    상기 V2X 메시지의 종류는 V2V 경고(warning propagation), V2V 플래투닝 메시지, V2V 차량 상태 정보(beaconing), 또는 V2I 경고 중 적어도 하나를 포함하는, V2X 메시지 처리 방법.
  11. 청구항 10에서,
    상기 V2X 메시지를 수신하는 객체의 상황 정보를 상기 V2X 메시지를 수신하는 객체에서 획득하는 단계를 추가로 포함하고,
    상기 V2X 메시지를 수신하는 객체는 차량(vehicle)이고,
    상기 상황 정보는,
    상기 차량의 속도, 상기 차량 주위에 있는 차량의 수, 상기 차량에서 적용하고 있는 보안 수준 및 상기 차량의 메시지 처리 자원 중 적어도 하나를 포함하는, V2X 메시지 처리 방법.
  12. 청구항 11에서,
    상기 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계는,
    상기 상황 정보를 기초로 처리할 수 있는 메시지의 개수에 추가로 기초하여 보안 수준을 결정하는, V2X 메시지 처리 방법.
  13. 청구항 11에서,
    상기 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계는,
    상기 상황 정보를 기초로 허용되는 메시지 레이턴시(latency)에 추가로 기초하여 보안 수준을 결정하는, V2X 메시지 처리 방법.
  14. 청구항 11에서,
    상기 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계는,
    상기 상황 정보를 조합하여 설정되는 파라미터가 미리 결정된 임계값을 초과하는지 여부에 추가로 기초하여 상기 메시지의 보안 수준을 결정하는, V2X 메시지 처리 방법.
  15. 적어도 하나의 명령(instruction)을 실행하는 프로세서(processor);
    상기 적어도 하나의 명령을 저장하는 메모리(memory)를 포함하는, V2X 메시지 처리 장치에서,
    상기 V2X 메시지 처리 장치는 V2X 메시지를 송신하는 객체에 탑재되고,
    상기 적어도 하나의 명령은 상기 프로세서가,
    전송 대상 객체로 전송될 V2X 메시지의 종류(type)을 결정하는 단계;
    상기 V2X 메시지의 종류에 기초하여 상기 V2X 메시지의 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계;
    상기 결정된 보안 수준에 따라 결정된 방식을 적용하여 상기 V2X 메시지를 생성하는 단계 - 상기 방식은 암호화(encryption), 인증(authentication), 디지털 서명(digital signature), 및 신규 검증(freshness check) 중 적어도 하나임; 및
    상기 V2X 메시지를 상기 전송 대상 객체에 전송하는 단계를 수행하도록 구성되고,
    상기 V2X 메시지의 종류는 V2V 경고(warning propagation), V2V 플래투닝 메시지, V2V 차량 상태 정보(beaconing), 또는 V2I 경고 중 적어도 하나를 포함하는,, V2X 메시지 처리 장치.
  16. 청구항 15에서,
    상기 적어도 하나의 명령은 상기 프로세서가 상기 전송 대상 객체의 상황 정보를 획득하도록 추가로 구성되고,
    상기 전송 대상 객체는 차량(vehicle)이고,
    상기 상황 정보는,
    상기 차량의 속도, 상기 차량 주위에 있는 차량의 수, 상기 차량 주위에 있는 노변 유닛(Road Side Unit, RSU)의 수, 상기 차량에서 적용하고 있는 보안 수준 및 상기 차량의 메시지 처리 자원 중 적어도 하나를 포함하는, V2X 메시지 처리 장치.
  17. 청구항 16에서,
    상기 적어도 하나의 명령은 상기 프로세서가,
    상기 상황 정보를 조합하여 설정되는 파라미터가 미리 결정된 임계값을 초과하는지 여부에 따라 상기 V2X 메시지의 보안 수준을 결정하도록 추가로 구성되는, V2X 메시지 처리 장치.
  18. 적어도 하나의 명령(instruction)을 실행하는 프로세서(processor);
    상기 적어도 하나의 명령을 저장하는 메모리(memory)를 포함하는, V2X 메시지 처리 장치에서,
    상기 V2X 메시지 처리 장치는 V2X 메시지를 수신하는 객체에 탑재되고,
    상기 적어도 하나의 명령은 상기 프로세서가,
    상황 정보를 획득하는 단계;
    상기 V2X 메시지를 수신하는 객체에 전송될 V2X 메시지의 종류(type)를 결정하는 단계;
    상기 획득된 상황 정보 및 상기 V2X 메시지의 종류를 기초로 상기 V2X 메시지의 보안 수준을 적응적으로 결정하는 단계- 상기 보안 수준은 적어도 하나의 상대 객체에서 상기 V2X 메시지의 생성에 적용될 암호화(encryption), 인증(authentication), 디지털 서명(digital signature), 및 신규 검증(freshness check) 중 적어도 하나에 대한 방식을 결정함; 및
    결정된 보안 수준을 지시하는 신호를 적어도 하나의 상대 객체에 송신하는 단계를 수행하도록 구성되고,
    상기 V2X 메시지의 종류는 V2V 경고(warning propagation), V2V 플래투닝 메시지, V2V 차량 상태 정보(beaconing), 또는 V2I 경고 중 적어도 하나를 포함하는, V2X 메시지 처리 장치.
  19. 청구항 18에서,
    상기 적어도 하나의 명령은 상기 프로세서가 상기 V2X 메시지를 수신하는 객체의 상황 정보를 획득하도록 추가로 구성되고,
    상기 V2X 메시지를 수신하는 객체는 차량(vehicle)이고,
    상기 상황 정보는,
    상기 차량의 속도, 상기 차량 주위에 있는 차량의 수, 상기 차량 주위에 있는 노변 유닛(Road Side Unit, RSU)의 수, 상기 차량에서 적용하고 있는 보안 수준 및 상기 차량의 메시지 처리 자원 중 적어도 하나를 포함하는, V2X 메시지 처리 장치.
  20. 청구항 19에서,
    상기 적어도 하나의 명령은 상기 프로세서가,
    상기 상황 정보를 조합하여 설정되는 파라미터가 미리 결정된 임계값을 초과하는지 여부에 따라 상기 V2X 메시지의 보안 수준을 결정하도록 추가로 구성되는, V2X 메시지 처리 장치.
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