KR102304444B1

KR102304444B1 - 굴삭기 하부 프레임 반전장치

Info

Publication number: KR102304444B1
Application number: KR1020200078720A
Authority: KR
Inventors: 박동욱; 박동철; 이성훈
Original assignee: 박동욱
Priority date: 2020-06-26
Filing date: 2020-06-26
Publication date: 2021-09-23
Anticipated expiration: 2040-06-26

Abstract

본 발명은 굴삭기 하부 프레임 반전장치에 관한 것으로서, 하부 프레임 반전장치는, 반전 대상물인 굴삭기의 하부 프레임을 반전시켜 작업하기 위한 주요 구성으로 설치 베이스, 장치본체, 반전 암부, 클램프, 사이드 리프터, 및 센터 리프터를 포함하며, 굴삭기 하부프레임의 하부에 대한 부품들의 조립 작업을 편리하게 만들기 위해서 굴삭기의 하부프레임의 반전을 쉽게 수행하여 위치 고정할 수 있다.

Description

굴삭기 하부 프레임 반전장치{Excavator lower frame reversing device}

본 발명은 굴삭기의 하부 프레임의 조립 작업을 위한 반전에 사용되는 굴삭기 하부 프레임 반전장치에 관한 것이다.

굴삭기는 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 행하는 건설기계로서 장비의 이동 역할을 하는 주행체와 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체 및 작업 장치로 구성되어 있다.

굴삭기는 주행체의 주행방식에 따라 무한궤도식 크롤라 굴삭기와 타이어식 휠 굴삭기로 구분된다. 크롤라 굴삭기는 휠 굴삭기에 비해 작업이 안정적이며 작업 생산성이 높기 때문에 장비 중량 1톤부터 100톤 이상의 초대형에 이르기까지 각 작업 현장에 폭 넓게 사용되며, 휠 굴삭기는 크롤라 굴삭기에 비해 타이어 지지 방식으로 인해 작업시 안정성은 떨어지나, 도로 주행이 가능하여 운반 트레일러 없이 작업장 이동이 가능하고 작업과 이동을 빈번하게 요구하는 작업 현장에 주로 사용된다.

또한 굴삭기는 토사와 암석의 상태, 작업의 종류 및 용도에 따라 적절한 작업 장치를 장착하여 사용 할 수 있다. 일반 굴착 및 토사 운반을 위한 버켓(Bucket), 단단한 지면, 암석 등의 파쇄를 위한 브레이커, 건물의 해체 및 파쇄에 사용하는 크라샤 등이 굴삭기에 주로 사용되는 작업 장치이다.

굴삭기의 주요 구성요소들은 모두 메인 차체를 구성하는 하부프레임에 장착된다. 굴삭기의 하부프레임의 사이드프레임에는 무한궤도나 바퀴가 장착되며, 그 위에는 선회부, 버킷, 암, 붐대 및 캐빈 등이 설치되며, 그 유압작동을 위한 유압모터들과 유압펌프들을 포함한 유압계가 설치되어 지지된다.

굴삭기 하부프레임의 부품조립 시는 뒤집어서 조립을 해야 하는 작업이 필요하게 된다. 그러나 굴삭기의 하부프레임은 일체형 철재 구조물로서 거대한 중량으로 인해 일반 리프팅 장치로는 뒤집어서 작업하기가 어려운 측면이 있었다.

참고적으로, 굴삭기의 하부프레임과 관련된 선행기술로는, 특허출원 제10-2007-0112985호에 개시된 굴삭기용 하부프레임 장착부 구조가 있다.

본 발명에서는 상기한 종래 기술의 제반 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 굴삭기 하부프레임의 하부에 대한 부품들의 조립 작업을 편리하게 만들기 위해서 굴삭기의 하부프레임의 반전을 안정적으로 수행하여 위치 고정할 수 있는 굴삭기 하부 프레임 반전장치를 제공함을 발명에서 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명에 따른 굴삭기 하부 프레임 반전장치는, 설치 베이스; 상기 설치 베이스 상에서 전후로 직진 이동되도록 마련되는 장치본체; 상기 장치본체의 상부에 수평하게 설치되어 회전 구동되되, 미리 설정된 각도로 회전되어 위치 고정되도록 마련되는 반전 암부; 상기 반전 암부의 상면부에 설치되되, 반전 대상물의 저면부로 내입되어 사면부에 가압 접촉됨으로써 반전 대상물을 상기 반전 암부의 상면부에 위치 고정시키는 복수의 홀더를 구비한 클램프; 상기 설치 베이스의 전면부에 양측에 설치되며, 반전 대상물의 양측을 균일하게 지지하여 승강시키고 미리 설정된 위치로 고정하도록 마련된 사이드 리프터; 및 상기 설치 베이스의 전면부 중앙부에 설치되며, 반전 대상물의 중앙 상면부를 균일하게 지지하여 승강시키고 미리 설정된 위치로 고정하도록 센터 리프터를 포함하며, 상기 반전 대상물이 상기 사이드 리프터 상에 로딩되어 양측이 지지된 상태에서 상승되고, 상기 클램프에 의해 상기 반전 대상물의 중앙 저면부가 상기 반전 암부에 고정된 상태에서 상기 반전 암부가 180도 회전된 후, 상기 센터 리프터가 상승하여 상기 반전 대상물의 중앙 저면부를 지지하여 상기 반전 대상물을 하강시키는 동작을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 굴삭기 하부 프레임 반전장치는, 상기 장치본체에 설치되며, 상기 반전 암부 측으로 삽입되어 상기 반전 암부의 회전된 위치를 고정시키는 틸팅 핀과, 상기 틸팅 핀을 이동시키는 틸팅 실린더를 더 포함함이 적절하다.

상기 클램프는, 상기 복수의 홀더가 각각 이동 가능하도록 사방에 90도 간격으로 배치된 복수의 클램핑 베이스; 상기 클램핑 베이스 상에서 직진 이동 가능하게 마련되며, 상기 홀더가 지지되어 설치되는 복수의 이동판; 상기 이동판 상에 설치되어 상기 홀더를 상하로 승강시키는 클램핑 실린더; 및 상기 복수의 클램프 베이스와 이동판에 설치되어 상기 이동판을 수평 이동시키는 클램핑 이동수단을 포함함이 적절하다.

상기 클램핑 이동수단은, 상기 복수의 클램핑 베이스의 중앙에 수직으로 위치하여 회전 구동되도록 마련되는 수직의 중앙 베벨기어; 상기 복수의 클램핑 베이스에 대응하여 위치하며, 상기 중앙 베벨기어에 기어 결합됨으로써 상기 중앙 베벨기어에 의해 동시에 구동되는 복수의 수평 베벨기어; 및 상기 수평 베벨기어에 의해 회전됨으로써 상기 이동판을 이동시키는 암수 조합의 스크류부를 포함함이 적절하다.

본 발명에 따른 굴삭기 하부 프레임 반전장치는, 상기 홀더의 상승 또는 하강 위치를 감지하여 제한시키는 수직 리미터 센서; 및 상기 홀더의 수평이동 위치를 감지하여 제한시키는 수평 리미터 센서를 더 포함함이 바람직하다.

상기 사이드 리프터와 센터 리프터는 상기 클램프의 XY 좌표에 대응하여 상기 반전 대상물의 클램핑 위치를 정렬하도록 이동 가능하게 마련될 수 있다.

상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 반전 대상물인 굴삭기 하부 프레임을 본 발명의 리프트장치에 올려두기만 하면 센터링 선행작업과 반전작업이 자동적으로 수행됨에 따라 프레임에 부품 조립 공정이 안정적이고 신속하게 이루어질 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 하부 프레임 반전장치의 정면도이다.
도 2는 도 1의 좌측면도이다.
도 3은 도 1의 평면도이다.
도 4는 도 1의 클램프의 상세 확대도이다.
도 5는 도 4의 클램프의 작동 순서도이다.
도 6은 도 1의 사이드 리프터의 상세도이다.
도 7은 도 1의 센터 리프터의 상세도이다.
도 8은 도 1의 작동 개념도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 하부 프레임 반전장치의 실제품 상에 굴삭기 하부 프레임이 로딩된 상태도이다.
도 10은 도 9에서 틸팅에 의한 반전 작동도이다.
도 11은 센터링 장치를 보인 평면도이다.

본 발명은 굴삭기 하부 프레임 반전장치를 제공코자 하는 것으로서, 이를 하기에서 도면들과 함께 보다 구체적으로 설명토록 하며, 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상의 내용과 범위를 쉽게 설명하기 위한 예시일 뿐 이에 한정되는 것은 아니며, 사용되는 용어들 역시 실시 예를 구체적으로 설명하기 위한 것일 뿐 해당 용어에 국한되어 해석해서는 아니 될 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 하부 프레임 반전장치의 정면도이며, 도 2는 도 1의 좌측면도이고, 도 3은 도 1의 평면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 하부 프레임 반전장치는, 반전 대상물인 굴삭기의 하부 프레임을 반전시켜 작업하기 위한 주요 구성으로 설치 베이스(100), 장치본체(110), 반전 암부(120), 클램프(130), 사이드 리프터(140) 및 센터 리프터(145)를 포함한다.

설치 베이스(100)는 장치본체(110)가 전후로 이동 가능하도록 장치본체(110)의 이동을 안내하는 전후 레일이 마련된 것으로서, 장치본체(110)를 전후 이동시키기 위한 대형 리니어 모터와 같은 리니어 구동수단을 포함할 수 있다.

장치본체(110)는 설치 베이스(100) 상에서 전후로 직진 이동되도록 마련된 것으로서, 거대한 반전 대상물인 굴삭기의 하부 프레임을 설치 베이스(100) 상에서 충분히 지지하고 전도가 방지되도록 하부 구조가 구성된다.

장치본체(110)에는 반전 암부(120)를 회전구동시키기 위한 반전 구동수단(121)이 설치된다. 반전 구동수단(121)으로는, 틸팅모터(122), 스퍼기어(123), 링기어(124), 틸팅축(125) 등이 사용될 수 있다. 틸팅모터(122)에 스퍼기어(123)가 결합되며, 스퍼기어(123)에 링기어(124)의 내주면에 물리고, 링기어(124)의 중앙에 틸팅축(125)이 설치되고, 틸팅축(125)에 반전 암부(120)가 결합됨으로써 반전 암부(120)의 회전 동작인 반전 구동이 가능하게 된다.

또한, 장치본체(110)에는 반전 암부(120) 측으로 삽입되어 반전 암부(120)의 회전된 위치를 고정시키는 틸팅 핀(111)과, 틸팅 핀(111)을 이동시키는 틸팅 실린더(112)가 설치된다.

굴삭기의 하부 프레임은 중량체이며, 반전 암부(120)에 의해 반전된 상태에서 센터 리프터(145)에 의해 지지되기 전에 충분히 반전 상태가 고정되어 있어야 한다. 틸팅 실린더(112)는 틸팅 핀(111)을 반전 암부(120) 측으로 돌출시켜 반전 암부(120)에 암수 결합시킴으로써 반전 암부(120)의 반전 위치를 고정시키게 된다.

반전 암부(120)는 장치본체(110)의 상부에 수평하게 설치되어 회전 구동되되, 미리 설정된 각도로 회전되어 위치 고정되도록 마련되는 것이다.

반전 암부(120)는 장치본체(110)의 상부에서 캔틸레버 형식으로 길게 돌출된 볼륨이 있는 포크 양상으로서, 로더의 포크와 같이 반전 대상물인 굴삭기의 하부 프레임의 저면부가 지지되는 수평면을 갖는다.

도 4는 도 1의 클램프의 상세 확대도이며, 도 5는 도 4의 클램프의 작동 순서도이다.

하부체 프레임의 중심부에는 상측에 결합되는 캐빈이 360도 회전가능하도록 관통공 및 플랜지가 형성되는 바, 본 발명의 클램프(130)은 이 관통공에 내입되어 반전 대상물을 암부(120)에 결속 시키게 된다.

도 1, 도 3, 도 4를 참조하면, 클램프(130)는 반전 암부(120)의 상면부 최단부에 설치되되, 반전 대상물인 프레임 저면부에 형성된 관통공에 내입되어 사면부에 가압 접촉됨으로써 반전 대상물을 반전 암부(120)의 상면부에 위치 고정시키는 복수의 홀더(131)를 구비한 것이다.

이러한 클램프(130)는 반전 대상물의 상승 위치에서 반전 대상물의 저면부 내측으로 홀더(131)를 상승 진입시킨 후 홀더(131)를 반전 대상물의 내면부에 대응하여 이동시킨 상태에서 하강시키며 홀더(131)가 반전 대상물의 내면에 접촉 지지되도록 함으로써 반전 대상물을 반전 암부(120)에 견고하게 고정시키는 역할을 하게 된다. 클램프(130)의 상세한 설명은 이어서 후술토록 한다.

도 4와 도 5를 참조하면, 전술한 클램프(130)는, 복수의 홀더(131)가 각각 이동 가능하도록 사방에 90도 간격으로 배치된 복수의 클램핑 베이스(132), 클램핑 베이스(132) 상에서 직진 이동 가능하게 마련되며 홀더(131)가 지지되어 설치되는 복수의 이동판(133), 이동판(133) 상에 설치되어 홀더(131)를 상하로 승강시키는 클램핑 실린더(134), 및 복수의 클램프(130) 베이스와 이동판(133)에 설치되어 이동판(133)을 수평 이동시키는 클램핑 이동수단(135)을 포함하여 구성될 수 있다.

홀더(131)는 이동판(133)에 설치되는 클램핑 실린더(134)에 의해 승강 이동이 가능하며, 클램핑 베이스(132) 상에서 이동되는 이동판(133)에 의해 수평 방향의 이동이 가능하게 된다. 즉 반전 대상물이 반전된 상태에서 홀더(131)는 클램핑 실린더(134)에 의해 반전 대상물의 저면부에 있는 플랜지 측으로 상승 이동되며, 이동판(133)의 이동에 의해 플랜지 측에 접촉 가능하도록 수평 이동되며, 클램핑 실린더(134)의 하강 동작에 의해 하강되어 플랜지 측에 접촉됨으로써 반전 대상물을 반전 암부(120)에 고정시키게 된다.

클램핑 이동수단(135)은, 이동판(133)에 연결된 것으로서, 복수의 클램핑 베이스(132)의 중앙에 수직으로 위치하여 회전 구동되도록 마련되는 수직의 중앙 베벨기어(136), 복수의 클램핑 베이스(132)에 대응하여 위치하며 중앙 베벨기어(136)에 기어 결합됨으로써 중앙 베벨기어(136)에 의해 동시에 구동되는 복수의 수평 베벨기어(137), 수평 베벨기어(137)에 의해 회전됨으로써 이동판(133)을 이동시키는 암수 조합의 스크류부(138), 및 하나의 수평 베벨기어(137)에 연결된 유압모터(139)를 포함함이 적절하다. 유압모터(139)는 하나의 스크류부(138)에 연결된다.

중앙 베벨기어(136)는 직립 설치되어 있으며, 수평 베벨기어(137)는 중앙 베벨기어(136)의 경사진 기어 상에 90도 간격으로 기어가 물리게 된다. 중앙 베벨기어(136)가 하나의 수평 베벨기어(137)에 의해 회전됨으로써 다른 수평 베벨기어(137)가 동시에 회전 작동된다. 스크류부(138)는 스크류 바와 이에 대응한 암 스크류이다. 스크류 바는 클램핑 베이스(132)의 내측에 회전 가능하게 설치되며, 암 스크류는 이동판(133)에 장착된다. 스크류 바의 회전에 따라 암 스크류가 이동됨으로써 이동판(133)이 이동될 수 있다. 이러한 스크류부(138)는 선형 구동을 위한 일반적인 기술로서 다른 요소로 선택이 가능하다.

클램프(130)는 제품의 로딩, 언로딩 상태를 감지하기 위한 센서로서, 홀더(131)의 상승 또는 하강 위치를 감지하여 제한시키는 수직 리미터 센서(160), 및 홀더(131)의 수평이동 위치를 감지하여 제한시키는 수평 리미터 센서(161)를 더 포함할 수 있다.

수직 리미터 센서(160)는 홀더(131)를 미리 설정된 상하 위치로 제한시키는 것으로서, 홀더(131)가 반전 대상물의 내측으로 이동되거나 접촉된 상태를 감지하게 된다.

수평 리미터 센서(161)는 홀더(131)를 미리 설정된 수평 위치로 제한시키는 것으로서, 홀더(131)가 반전 대상물로 들어갈 수 있도록 홀더(131)들이 수평 이동하여 한군데 모이는 위치를 감지하며, 홀더(131)가 반전 대상물에 들어가 플랜지에 접촉이 가능한 수평 위치를 감지하게 된다.

수직 리미터 센서(160)와 수평 리미터 센서(161)는, 클램프(130)의 상승과 하강을 감지하여 클램프(130)의 상태 모니터링 및 제어를 위한 센서이며, 4개의 클램프(130)에 각각 설치되어 있다. 클램프(130)의 전진, 후진을 감지하여 클램프(130)의 상태모니터링 및 제어를 위한 센서이며, 4개의 클램프(130)의 홀더(131)에 각각 설치되어 있다.

4 개의 클램프(130)의 홀더(131)에 각각 설치된 리미트 S/W를 통해 클램프(130)의 상태와 제품 로딩이 올바르게 이루어졌는지 알 수 있으며, 자동 동작 시, 표기한 센서의 신호에 의해 동작이 진행된다.

예를 들어, 클램핑이 올바르게 되지 않았거나, 제품 로딩에 문제가 있다면 동작은 더 이상 진행되지 않도록 설계될 수 있다. 클램프(130)의 전후진은 표시한 베벨기어(136, 137)와 유압모터(139)에 의해 4개의 클램프(130)의 홀더(131)가 항상 동일한 양만큼 움직이도록 구현되므로, 클램프(130)의 홀더(131)의 상승과 하강은 각 클램프(130)의 홀더(131)에 조립되어있는 클램핑 실린더(134)에 의해 동작한다.

도 6은 도 1의 사이드 리프터의 상세도이며, 도 7은 도 1의 센터 리프터의 상세도이다.

도 1 내지 도 3, 및 도 6을 참조하면, 사이드 리프터(140)는 설치 베이스(100)의 전면부에 양측에 설치되며, 반전 대상물(10)의 양측을 균일하게 지지하여 승강시키고 미리 설정된 위치로 고정하도록 마련된 것이다.

사이드 리프터(140)는 반전 대상물(10)을 상승시켜 반전 대상물(10)의 저면부로 반전 암부(120)의 진입과 클램프(130)에 의한 고정이 가능하게 만드는 것으로서, 반전 대상물(10)이 오르면 미리 설정된 위치로 상승되도록 작동되며, 반전 대상물(10)이 반전 후에 작업이 완료된 상태에서, 반전 대상물(10)이 원위치로 회전되면 반전 대상물(10)을 받기 위해 다시 상승 작동된다.

도 1 내지 도 3, 및 도 7을 참조하면, 센터 리프터(145)는 설치 베이스(100)의 전면부 중앙부에 설치되며, 반전 대상물의 중앙 상면부를 균일하게 지지하여 승강시키고 미리 설정된 위치로 고정하도록 마련된 것이다.

센터 리프터(145)는 반전 대상물이 반전 암부(120)에 의해 180도 회전되어 반전된 후, 반전 대상물을 받기 위해 상승되어 반전 대상물의 중앙부를 지지하도록 작동되는 것으로서, 반전 대상물을 받은 후에는 반전 대상물에 대한 작업을 위해서 하강되어 반전 대상물의 높이를 낮춘다.

사이드 리프터(140)와 센터 리프터(145)는 승강을 위한 승강 수단으로서, 유압 실린더와 복수의 상하 가이드를 포함할 수 있으나, 이에 한정되진 않으며, 전동 요소도 충분이 가능하다.

사이드 리프터(140)와 센터 리프터(145)는 클램프(130)의 XY 좌표에 대응하여 반전 대상물의 클램핑 위치를 정렬하도록 이동 가능하게 마련될 수 있다. X축은 전후 기준이며, Y축은 좌우 기준이다. 일예로 센터 리프터(145)는 X축 정렬이 가능하며, 사이드 리프터(140)는 Y축 정렬이 가능하다.

도 1, 도 3, 도 6 및 도 7을 참조하면, 반전 대상물(10)인 제품을 반전시키기 위해서는 센터링 작업이 필요하다. 반전 암부(120)에 형성된 클램프(130)는 제품 중심부의 관통공이 형성된 플랜지 부분을 클램핑하기 때문에 클램핑 단계를 수행하기 전에 클램프(130)의 중심이 상기 관통공의 중심과 일치시키는 작업이 선행되어야 한다. 처음 작업자가 제품을 사이드 리프터(140) 상부에 안착시킨 상태에서 제품의 중심과 반전 암부(120)의 클램프(130)의 중심이 일치 하지 않기 때문에 센터링 작업 없이는 클램핑이 어려울 수 있다.

따라서 본 발명의 센터 리프터(145) 상부에는 X축 센터링 장치(150), 사이드 리프터(140) 상부에는 Y축 센터링 장치(151)가 설치된다. Y축 센터링 장치(151)는 유압 실린더로 동작하며, X축 센터링 장치(150)는 유압 모터와 TM SCREW 구조로 동작하게 구성된다.

상기의 센터링 장치를 보다 자세히 설명하면 11에 도시된 바와 같이 센터 리프터(145)의 상부에서 반전 대상물이 안치되는 센터 안치대(150a)와, 센터 안치대(150a)를 X축으로 이송시키는 X축 구동수단(150b)과, 센터 안치대(150a)에 반전 대상물의 안치여부를 감지하는 X축 안치감지센서(150c)로 구성되는 X축 센터링 장치(150)와, 사이드 리프터(140)의 상부에서 반전 대상물이 안치되는 사이드 안치대(151a)와, 사이드 안치대(151a)를 Y축으로 이송시키는 Y축 구동수단(151b)과, 사이드 안치대(151a)에 반전 대상물의 안치여부를 감지하는 Y축 안치감지센서(151c)로 구성되는 Y축 센터링 장치(151)가 더 포함되어 반전 대상물를 XY축으로 이송하여 클램핑 위치를 정렬하도록한 것이다.

도 8은 도 1의 작동 개념도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 하부 프레임 반전장치의 실제품 상에 굴삭기 하부 프레임이 로딩된 상태도이며, 도 10은 도 9에서 틸팅에 의한 반전 작동도이다.

도 1, 도 4 내지 도 10을 참조하면, 상기와 같은 본 실시예에 따른 굴삭기 하부 프레임 반전장치는, 굴삭기 하부 프레임인 반전 대상물(10)이 사이드 리프터(140) 상에 로딩되어 양측이 지지된 상태에서 상승되고, 클램프(130)에 의해 반전 대상물(10)의 중앙 저면부가 반전 암부(120)에 고정된 상태에서 반전 암부(120)가 180도 회전된 후, 센터 리프터(145)가 상승하여 반전 대상물(10)의 중앙 저면부를 지지하여 반전 대상물(10)을 하강시키는 동작을 수행하며, 반전 대상물(10)의 반전 위치에서 하부에 대한 부품장착과 같은 조립 작업이 완료된 후에는 상기와 반대 순서로 동작을 수행하여 반전 대상물(10)을 사이드 리프터(140) 상에 원위치시키는 동작을 수행하게 된다.

이처럼 본 발명에서 제공하는

이상과 같이 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 본질적인 기술 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다.

100: 설치 베이스
110: 장치본체 111: 틸팅 핀 112: 틸팅 실린더
120: 반전 암부 121: 반전 구동수단
130: 클램프 131: 홀더
132: 클램핑 베이스 133: 이동판
134: 클램핑 실린더 135: 클램핑 이동수단
136: 중앙 베벨기어 137: 수평 베벨기어
138: 스크류부 139: 유압모터
140: 사이드 리프터 145: 센터 리프터
150: X축 센터링 장치 150a: 센터 안치대
150b: X축 구동수단 150c: X축 감지센서
151: Y축 센터링 장치 151a: 사이드 안치대
151b: Y축 구동수단 151c: Y축 감지센서
160: 수직 리미터 센서 161: 수평 리미터 센서

Claims

설치 베이스(100);
상기 설치 베이스(100) 상에서 전후로 직진 이동되도록 마련되는 장치본체(110);
상기 장치본체(110)의 상부에 수평하게 설치되어 회전 구동되되, 미리 설정된 각도로 회전되어 위치 고정되도록 마련되는 반전 암부(120);
상기 반전 암부(120)의 상면부에 설치되되, 반전 대상물의 저면부로 내입되어 상면부에 가압 접촉됨으로써 반전 대상물을 상기 반전 암부(120)의 상면부에 위치 고정시키는 복수의 홀더(131)를 구비한 클램프(130);
상기 설치 베이스(100)의 전면부에 양측에 설치되며, 반전 대상물의 양측을 균일하게 지지하여 승강시키고 미리 설정된 위치로 고정하도록 마련된 사이드 리프터(140); 및
상기 설치 베이스(100)의 전면부 중앙부에 설치되며, 반전 대상물의 중앙 상면부를 균일하게 지지하여 승강시키고 미리 설정된 위치로 고정하도록 센터 리프터(145)를 포함하며,
상기 반전 대상물이 상기 사이드 리프터(140) 상에 로딩되어 양측이 지지된 상태에서 상승되고, 상기 클램프(130)에 의해 상기 반전 대상물의 중앙 저면부가 상기 반전 암부(120)에 고정된 상태에서 상기 반전 암부(120)가 180도 회전된 후, 상기 센터 리프터(145)가 상승하여 상기 반전 대상물의 중앙 저면부를 지지하여 상기 반전 대상물을 하강시키는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 하부 프레임 반전장치.
제1 항에 있어서,
상기 장치본체(110)에 설치되며, 상기 반전 암부(120) 측으로 삽입되어 상기 반전 암부(120)의 회전된 위치를 고정시키는 틸팅 핀(111)과, 상기 틸팅 핀(111)을 이동시키는 틸팅 실린더(112)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 하부 프레임 반전장치.
제1 항에 있어서,
상기 클램프(130)는,
상기 복수의 홀더(131)가 각각 이동 가능하도록 사방에 90도 간격으로 배치된 복수의 클램핑 베이스(132);
상기 클램핑 베이스(132) 상에서 직진 이동 가능하게 마련되며, 상기 홀더(131)가 지지되어 설치되는 복수의 이동판(133);
상기 이동판(133) 상에 설치되어 상기 홀더(131)를 상하로 승강시키는 클램핑 실린더(134); 및
상기 복수의 클램프(130) 베이스와 이동판(133)에 설치되어 상기 이동판(133)을 수평 이동시키는 클램핑 이동수단(135)을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 하부 프레임 반전장치.
제3 항에 있어서,
상기 클램핑 이동수단(135)은,
상기 복수의 클램핑 베이스(132)의 중앙에 수직으로 위치하여 회전 구동되도록 마련되는 수직의 중앙 베벨기어(136);
상기 복수의 클램핑 베이스(132)에 대응하여 위치하며, 상기 중앙 베벨기어(136)에 기어 결합됨으로써 상기 중앙 베벨기어(136)에 의해 동시에 구동되는 복수의 수평 베벨기어(137); 및
상기 수평 베벨기어(137)에 의해 회전됨으로써 상기 이동판(133)을 이동시키는 암수 조합의 스크류부(138)를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 하부 프레임 반전장치.
제4 항에 있어서,
상기 홀더(131)의 상승 또는 하강 위치를 감지하여 제한시키는 수직 리미터 센서(160); 및
상기 홀더(131)의 수평이동 위치를 감지하여 제한시키는 수평 리미터 센서(161)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 하부 프레임 반전장치.
제1 항에 있어서
센터 리프터(145)의 상부에서 반전 대상물이 안치되는 센터 안치대(150a)와, 센터 안치대(150a)를 X축으로 이송시키는 X축 구동수단(150b)과, 센터 안치대(150a)에 반전 대상물의 안치여부를 감지하는 X축 안치감지센서(150c)로 구성되는 X축 센터링 장치(150);
사이드 리프터(140)의 상부에서 반전 대상물이 안치되는 사이드 안치대(151a)와, 사이드 안치대(151a)를 Y축으로 이송시키는 Y축 구동수단(151b)과, 사이드 안치대(151a)에 반전 대상물의 안치여부를 감지하는 Y축 안치감지센서(151c)로 구성되는 Y축 센터링 장치(151);
를 더 포함하여 X축 센터링 장치(150)와 Y축 센터링 장치(151)가 반전 대상물를 XY축으로 이송하여 클램핑 위치에 정렬하도록한 것을 특징으로 하는 굴삭기 하부 프레임 반전장치.