KR102303227B1 - 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 및 이의 정보 표시방법 - Google Patents
스마트 크루즈 컨트롤 시스템 및 이의 정보 표시방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 시스템에서 주변상황을 판단하는 과정을 도시한 순서도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 표시부 상에 표시되는 정보의 일 예를 도시한 도면.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시예에 따라 표시부 상에 표시되는 정보가 변경되는 일 예를 도시한 도면.
Claims (11)
- 입력된 센서 데이터를 이용하여 자차량의 추종 대상이 되는 대상 차량을 선정하는 대상차량 선정부와;
상기 대상 차량을 제외한 주변 차량들과 상기 자차량 간의 주행상황을 판단하는 주행상황 판단부와; 및
상기 주변 차량들과 상기 자차량 간의 주행상황에 관한 정보의 표시를 제어하는 표시 제어부를 포함하고,
상기 주행상황 판단부는,
j 번째 주변 차량과 상기 자차량 간의 충돌경보지수, 상기 j번째 주변 차량과 상기 자차량 간의 충돌까지 소요시간의 역수, 상기 j번째 주변 차량과 상기 자차량 간의 주행경로 상에서 상기 j번째 주변 차량의 진입지수를 모두 고려하여 상기 j번째 주변 차량과 상기 자차량 간의 위험도를 정량화하여 나타내는 주행상황지수를 산출하되,
상기 j번째 주변 차량의 진입지수를 기 설정된 제1 임계값과 비교하고, 비교 결과 제1 임계값 이하이면, 주행상황지수를 상기 j번째 주변 차량은 자차량에 영향을 전혀 미치지 않는 것을 나타내는 0으로 결정하고,
상기 비교 결과 제1 임계값보다 클 경우, 상기 j번째 주변 차량과 상기 자차량 간의 충돌경보지수를 기 설정된 제2 임계값과 비교하고, 이와 함께 상기 j번째 주변 차량과 상기 자차량 간의 충돌까지 소요시간의 역수를 기 설정된 제3 임계값과 비교하고,
상기 비교 결과 제2 임계값보다 작거나 제3 임계값보다 클 경우 상기 주행상황지수를 상기 j번째 주변 차량은 자차량의 주행경로로 진입할 수 있으며 충돌 위험도가 있는 것을 나타내는 2로 결정하고, 그 외에는 상기 주행상황지수를 상기 j번째 주변 차량은 자차량의 주행경로로 진입할 수 있으나 충돌 위험이 없는 것을 나타내는 1로 결정하는 것인 스마트 크루즈 컨트롤 시스템.
- 삭제
- 제1항에 있어서, 상기 주행상황 판단부는,
상기 대상 차량을 제외한 모든 주변 차량을 대상으로 주행상황지수를 연산하고, 연산된 주행상황지수 중에서 최대 값을 갖는 주행상황지수를 대표 주행상황지수로 선정하는 것
인 스마트 크루즈 컨트롤 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 표시 제어부는,
상기 주변 차량들과 상기 자차량 간의 주행상황에 관한 정보가 표시되는 표시부의 레이아웃을 가변시키되,
상기 표시부의 레이아웃은,
상기 대상 차량의 존재여부를 표시하는 제1 표시영역과,
상기 대상 차량과 상기 자차량 간에 차간거리를 표시하는 제2 표시영역과,
사용자가 설정한 자차량의 설정속도를 표시하는 제3 표시영역과,
상기 주변 차량들과 상기 자차량 간의 주행상황에 관한 정보를 표시하는 제4 표시영역을 포함하는 것
인 스마트 크루즈 컨트롤 시스템.
- 제7항에 있어서, 상기 표시 제어부는,
상기 주변 차량들과 상기 자차량 간의 주행상황에 관한 정보에 따라 상기 제4 표시영역의 색상을 변경하는 것
인 스마트 크루즈 컨트롤 시스템.
- (a) 입력된 센서 데이터를 이용하여 자차량의 추종 대상이 되는 대상 차량을 선정하는 단계와;
(b) 상기 대상 차량을 제외한 주변 차량들과 상기 자차량 간의 주행상황을 판단하는 단계와; 및
(c) 상기 주변 차량들과 상기 자차량 간의 주행상황에 관한 정보에 따라, 각종 정보들을 표시하는 표시부의 레이아웃을 가변시키는 단계
를 포함하고,
상기 (b) 단계는,
j 번째 주변 차량과 상기 자차량 간의 충돌경보지수, 상기 j번째 주변 차량과 상기 자차량 간의 충돌까지 소요시간의 역수, 상기 j번째 주변 차량과 상기 자차량 간의 주행경로 상에서 상기 j번째 주변 차량의 진입지수를 모두 고려하여 상기 j번째 주변 차량과 상기 자차량 간의 위험도를 정량화하여 나타내는 주행상황지수를 산출하되,
상기 j번째 주변 차량의 진입지수를 기 설정된 제1 임계값과 비교하고, 비교 결과 제1 임계값 이하이면, 주행상황지수를 상기 j번째 주변 차량은 자차량에 영향을 전혀 미치지 않는 것을 나타내는 0으로 결정하고,
상기 비교 결과 제1 임계값보다 클 경우, 상기 j번째 주변 차량과 상기 자차량 간의 충돌경보지수를 기 설정된 제2 임계값과 비교하고, 이와 함께 상기 j번째 주변 차량과 상기 자차량 간의 충돌까지 소요시간의 역수를 기 설정된 제3 임계값과 비교하고,
상기 비교 결과 제2 임계값보다 작거나 제3 임계값보다 클 경우 상기 주행상황지수를 상기 j번째 주변 차량은 자차량의 주행경로로 진입할 수 있으며 충돌 위험도가 있는 것을 나타내는 2로 결정하고, 그 외에는 상기 주행상황지수를 상기 j번째 주변 차량은 자차량의 주행경로로 진입할 수 있으나 충돌 위험이 없는 것을 나타내는 1로 결정하는 것인 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 정보 표시방법.
- 삭제
- 제9항에 있어서,
상기 표시부의 레이아웃은,
상기 대상 차량의 존재여부를 표시하는 제1 표시영역과,
상기 대상 차량과 상기 자차량 간에 차간거리를 표시하는 제2 표시영역과,
사용자가 설정한 자차량의 설정속도를 표시하는 제3 표시영역과,
상기 주변 차량들과 상기 자차량 간의 주행상황에 관한 정보를 표시하는 제4 표시영역을 포함하되,
상기 (c) 단계는,
상기 주변 차량들과 상기 자차량 간의 주행상황에 관한 정보에 따라 상기 제4 표시영역의 색상을 변경하는 단계를 포함하는 것
인 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 정보 표시방법.
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