[go: up one dir, main page]

KR102296382B1 - Protection device for fireman with danger detection - Google Patents

Protection device for fireman with danger detection Download PDF

Info

Publication number
KR102296382B1
KR102296382B1 KR1020200071986A KR20200071986A KR102296382B1 KR 102296382 B1 KR102296382 B1 KR 102296382B1 KR 1020200071986 A KR1020200071986 A KR 1020200071986A KR 20200071986 A KR20200071986 A KR 20200071986A KR 102296382 B1 KR102296382 B1 KR 102296382B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
firefighters
protective
firefighter
vibration
building
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020200071986A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김원중
서현일
정광회
이상현
고락규
반재우
이대근
김성진
김정환
심보섭
Original Assignee
주식회사 휴미디어
도부라이프텍주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 휴미디어, 도부라이프텍주식회사 filed Critical 주식회사 휴미디어
Priority to KR1020200071986A priority Critical patent/KR102296382B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102296382B1 publication Critical patent/KR102296382B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A42HEADWEAR
    • A42BHATS; HEAD COVERINGS
    • A42B3/00Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
    • A42B3/04Parts, details or accessories of helmets
    • A42B3/0406Accessories for helmets
    • A42B3/0433Detecting, signalling or lighting devices
    • A42B3/046Means for detecting hazards or accidents
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A42HEADWEAR
    • A42BHATS; HEAD COVERINGS
    • A42B3/00Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
    • A42B3/04Parts, details or accessories of helmets
    • A42B3/06Impact-absorbing shells, e.g. of crash helmets
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A42HEADWEAR
    • A42BHATS; HEAD COVERINGS
    • A42B3/00Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
    • A42B3/04Parts, details or accessories of helmets
    • A42B3/18Face protection devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A42HEADWEAR
    • A42BHATS; HEAD COVERINGS
    • A42B3/00Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
    • A42B3/04Parts, details or accessories of helmets
    • A42B3/30Mounting radio sets or communication systems
    • A43B3/0005
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A43FOOTWEAR
    • A43BCHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B3/00Footwear characterised by the shape or the use
    • A43B3/02Boots covering the lower leg
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A43FOOTWEAR
    • A43BCHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B3/00Footwear characterised by the shape or the use
    • A43B3/34Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62BDEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B18/00Breathing masks or helmets, e.g. affording protection against chemical agents or for use at high altitudes or incorporating a pump or compressor for reducing the inhalation effort
    • A62B18/04Gas helmets
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62BDEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B18/00Breathing masks or helmets, e.g. affording protection against chemical agents or for use at high altitudes or incorporating a pump or compressor for reducing the inhalation effort
    • A62B18/08Component parts for gas-masks or gas-helmets, e.g. windows, straps, speech transmitters, signal-devices
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18Status alarms
    • G08B21/182Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 위험 감지 기능을 갖는 소방관용 보호장비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소방관의 안전을 확보하기 위한 보호장비에 통신기능과 붕괴위험감지기능을 설치하여 건물 붕괴의 위험을 미리 예측하고 다른 소방관에게 위험 발생사실과 구조대상 소방관의 위치를 알려줄 수 있도록 하는 위험 감지 기능을 갖는 소방관용 보호장비에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 소방관의 화재 진압시에 위험을 미리 예측하여 자신에게 또는 주변의 동료 소방관에게 경고를 할 수 있으며, 화염과 연기가 가득한 화재진압현장의 상황에서 소방관 사이에 원활한 통신이 가능해지며, 부상을 입거나 의식을 잃은 소방관의 위치를 용이하게 파악하고 신속하게 구조할 수 있도록 정보를 제공하는 것이 가능해지는 효과가 있다.
The present invention relates to protective equipment for firefighters having a risk detection function, and more particularly, by installing a communication function and a collapse risk detection function in the protective equipment to ensure the safety of firefighters, predicting the risk of building collapse in advance and providing other firefighters It relates to protective equipment for firefighters having a hazard detection function that can inform the user of the occurrence of danger and the location of the firefighter to be rescued.
According to the present invention, it is possible to predict dangers in advance when firefighters extinguish a fire and to warn themselves or fellow firefighters in the vicinity, and smooth communication between firefighters is possible in a situation of a firefighting field full of flames and smoke, and injuries There is an effect that it becomes possible to provide information so that the location of a firefighter who has lost consciousness can be easily identified and rescued quickly.

Description

위험 감지 기능을 갖는 소방관용 보호장비{PROTECTION DEVICE FOR FIREMAN WITH DANGER DETECTION}PROTECTION DEVICE FOR FIREMAN WITH DANGER DETECTION

본 발명은 위험 감지 기능을 갖는 소방관용 보호장비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소방관의 안전을 확보하기 위한 보호장비에 통신기능과 붕괴위험감지기능을 설치하여 건물 붕괴의 위험을 미리 예측하고 다른 소방관에게 위험 발생사실과 구조대상 소방관의 위치를 알려줄 수 있도록 하는 위험 감지 기능을 갖는 소방관용 보호장비에 관한 것이다.The present invention relates to protective equipment for firefighters having a risk detection function, and more particularly, by installing a communication function and a collapse risk detection function in the protective equipment to ensure the safety of firefighters, predicting the risk of building collapse in advance and predicting the risk of other firefighters It relates to a protective equipment for firefighters having a hazard detection function that can inform the user of the occurrence of danger and the location of the firefighter to be rescued.

화재진압시 연무나 소음 등으로 소방관 자신의 위치를 분간 못하거나 사고를 당해 위험에 처해 있는 소방관을 구조하는 방법은 일일이 동료 소방관들이 찾아다녀야만 했다.Fellow firefighters had to search for ways to rescue firefighters who were unable to recognize their location due to smoke or noise during firefighting or were in danger due to an accident.

하지만 정확한 위치가 파악되지 않는 소방관을 구조하다가 동료 소방관들도 위험에 처하는 경우가 많이 발생하는 문제가 발생한다.However, there is a problem in that, while rescuing a firefighter whose exact location is not known, fellow firefighters are also in danger.

건물의 화재진압시 위험에 빠진 소방관의 위치를 파악하여 쉽게 구조하기 위한 위치파악시스템이 개발되고 있다.A localization system is being developed to locate and rescue firefighters who are in danger when extinguishing a fire in a building.

도 1은 종래기술에 따른 소방관 위급 상황 경보기의 내부 구성도이다.1 is an internal configuration diagram of a firefighter emergency alert according to the prior art.

종래기술의 소방관 위급 상황 경보기(10)는 본체(11) 상단에는 구비된 디스플레이부(12), 본체(11)의 양 측면에 구비된 LED 표시부(13), 본체(11) 측면 일부에 구비된 부저 등 경보음 발생부(14), 본체(11) 측면 상단에 각각 구비된 알람 버튼(15a) 및 모드 버튼(15b) 등 버튼입력부(15), 본체(11) 전방 하단에 구비된 핀(17), 본체(11) 배면에 구비된 고리(18), 및, 본체(11) 후방 하단에 구비된 충전단자(19)로 구성된다.The firefighter emergency alert 10 of the prior art is a display unit 12 provided at the top of the main body 11, an LED display unit 13 provided on both sides of the main body 11, and a part of the main body 11 side. Alarm sound generating unit 14 such as a buzzer, button input unit 15 such as an alarm button 15a and mode button 15b provided on the upper side of the main body 11, respectively, and a pin 17 provided at the lower front of the main body 11 ), a ring 18 provided on the rear surface of the main body 11, and a charging terminal 19 provided at the rear lower end of the main body 11.

상기 경보기(10)의 내부에는 무선으로 데이터를 전송하는 무선 출력부(21), 실시간으로 현재 시간 데이터를 출력하는 RTC(Real Time Clock)부(22), 메모리로 구성되어 데이터를 저장하는 저장부(23), 배터리를 구비하고 전원을 공급하는 전원부(24), 각종 센서를 구비한 센서부(30), 및, 마이크로프로세서 등으로 구성된 제어부(40)로 구성된다.The inside of the alarm 10 includes a wireless output unit 21 for wirelessly transmitting data, a Real Time Clock (RTC) unit 22 for outputting current time data in real time, and a storage unit for storing data. 23 , a power supply unit 24 having a battery and supplying power, a sensor unit 30 having various sensors, and a control unit 40 including a microprocessor and the like.

LED 표시부(13)의 LED들은 위험 상황 시 점멸되어, 재난현장에서 위급상황을 시각적으로 주변에 알릴 수 있다.The LEDs of the LED display unit 13 are flickered in a dangerous situation, so that an emergency situation can be visually notified to the surroundings at the disaster site.

센서부(30)는 중력 가속도를 측정하는 중력센서(31), 기울어짐을 측정하는 자이로 센서(32), 방향을 측정하는 자기장 센서(33), 온도를 측정하는 온도 센서(34) 등으로 구성된다.The sensor unit 30 includes a gravity sensor 31 for measuring gravitational acceleration, a gyro sensor 32 for measuring inclination, a magnetic field sensor 33 for measuring a direction, and a temperature sensor 34 for measuring temperature. .

중력센서(31)는 소방관에게 가해지는 물리적인 충격량을 간접적으로 측정한다. 또한, 자이로 센서(32)는 소방관이 넘어지거나 쓰러지는 등의 행위를 간접적으로 측정한다. 자기장 센서(33)는 중력 센서(31)와 자이로 센서(32)에서 측정된 데이터와 함께 사용되며, 소방관이 이동하는 방향, 이동 거리 등을 간접적으로 측정한다.The gravity sensor 31 indirectly measures the amount of physical impact applied to the firefighter. In addition, the gyro sensor 32 indirectly measures an action such as a firefighter falling or falling. The magnetic field sensor 33 is used together with the data measured by the gravity sensor 31 and the gyro sensor 32, and indirectly measures the direction in which the firefighter moves, the moving distance, and the like.

그러나 이와 같은 장비는 소방관 개인의 위치나 피해상황을 간접적으로 확인하기 위한 용도로 사용될 수 있지만, 소방관이 화재진압 활동을 하고 있는 건물의 붕괴 위험을 측정하거나 예상하기 위한 용도로는 사용할 수 없는 한계가 있었다.However, although such equipment can be used to indirectly check the location or damage situation of individual firefighters, there is a limitation that it cannot be used for measuring or predicting the risk of collapse of a building where firefighters are engaged in firefighting activities. there was.

KRUS 10-187518410-1875184 B1B1 KRUS 10-2003-001759710-2003-0017597 AA

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 소방관의 안전을 확보하기 위한 보호마스크와 보호신발에 통신기능을 구비하고, 자이로센서와 진동센서를 설치하여 소방관의 자세를 확인하는 것은 물론 소방관에게 전달되는 충격이나 진동을 감지하여 건물의 붕괴 위험을 실시간으로 감지할 수 있도록 하는 위험 감지 기능을 갖는 소방관용 보호장비를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention for solving the above problems is provided with a communication function in the protective mask and protective shoes for securing the safety of the firefighter, and the gyro sensor and the vibration sensor are installed to check the posture of the firefighter as well as the shock transmitted to the firefighter An object of the present invention is to provide protective equipment for firefighters having a hazard detection function that detects the risk of building collapse in real time by detecting vibration or vibration.

전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 소방관의 안전을 위한 보호장비를 이용하여 화재 진압 현장이 되는 건물의 붕괴의 위험을 예측하고, 위험 발생사실과 소방관의 위치를 알려줄 수 있도록 하는 소방관용 보호장비로서, 상기 소방관의 안면을 보호하는 보호마스크(110)와; 상기 소방관의 발과 발목을 보호하는 보호신발(120);을 포함하며, 상기 보호마스크(110)와 상기 보호신발(120)은 상기 소방관의 위치와 자세, 이동속도, 가속도, 상기 건물에서 발생하는 진동을 감지하여 건물 붕괴 위험을 예측하는 것을 특징으로 한다.The present invention devised to solve the above problems predicts the risk of collapse of a building serving as a fire suppression site by using protective equipment for the safety of firefighters, and enables firefighters to inform the occurrence of danger and the location of firefighters As protective equipment, the protective mask 110 for protecting the face of the firefighter; Protective shoes 120 for protecting the feet and ankles of the firefighter; includes, wherein the protective mask 110 and the protective shoes 120 are the firefighter's position and posture, movement speed, acceleration, and generated in the building. It is characterized by detecting the vibration and predicting the risk of building collapse.

상기 보호마스크(110)는 내부 구성요소의 동작을 제어하고, 통신신호에 포함된 정보를 변환하는 제어부(111)와; 상기 소방관의 머리에 고정된 상태에서 외부로부터 가해지는 위험을 차단해주는 물리적인 보호용구인 안면보호부(112)와; 외부에서 상기 보호마스크(110)의 내부로 유입되는 유독가스를 여과하는 필터부(113)와; 외부 통신망과 연결되어 데이터를 주고받을 수 있도록 하는 통신수단으로서, 블루투스나 와이파이(WIFI)와 같은 근거리 통신수단이 적용되는 제1통신부(114)와; 상기 보호마스크(110)의 위치와 회전, 가속도를 감지하여 상기 제어부(111)에 데이터를 전송하는 자이로센서(115)와; 상기 소방관의 음성을 음성신호로 변환하여 상기 제어부(111)에 전송하는 마이크(117)와; 상기 제1통신부(114)를 통해 입력된 음성신호를 음성으로 변환하여 상기 소방관에게 전달하는 이어폰(118);을 포함한다.The protective mask 110 includes a control unit 111 for controlling the operation of internal components and converting information included in the communication signal; a face protection unit 112 which is a physical protection device that blocks the danger applied from the outside while being fixed to the head of the firefighter; a filter unit 113 for filtering the toxic gas flowing into the protective mask 110 from the outside; As a communication means connected to an external communication network to send and receive data, a first communication unit 114 to which a short-range communication means such as Bluetooth or Wi-Fi is applied; a gyro sensor 115 for detecting the position, rotation, and acceleration of the protective mask 110 and transmitting data to the controller 111; a microphone 117 that converts the firefighter's voice into a voice signal and transmits it to the control unit 111; and an earphone 118 that converts the voice signal input through the first communication unit 114 into voice and delivers it to the firefighter.

상기 보호신발(120)은 착용자의 발과 발목을 물리적으로 보호하는 발보호부(121)와; 상기 보호신발(120)을 통해 확인되는 소방관의 상태를 상기 보호마스크(110) 및 관제시스템(130)에 전달하는 제2통신부(122)와; 상기 보호신발(120)을 착용한 소방관의 발을 통해 감지되는 충격이나 진동을 감지하는 진동센서(123);를 포함한다.The protective shoe 120 includes a foot protector 121 that physically protects the wearer's feet and ankles; a second communication unit 122 that transmits the state of the firefighter checked through the protective shoes 120 to the protective mask 110 and the control system 130; and a vibration sensor 123 for detecting an impact or vibration sensed through the feet of a firefighter wearing the protective shoes 120 .

상기 제어부(111) 또는 진동데이터 서버(140)는 상기 자이로센서(115)에서 감지되는 상기 보호마스크(110)의 위치와 자세, 이동속도, 가속도의 데이터와, 상기 진동센서(123)에서 감지되는 진동을 결합하여 화재 진압 현장의 건물의 붕괴 위험을 예측하고, 예측된 결과에 따라 상기 소방관에게 위험 경보를 보내는 것을 특징으로 한다.The control unit 111 or the vibration data server 140 is the position, posture, movement speed, and acceleration data of the protective mask 110 detected by the gyro sensor 115, and the vibration sensor 123 detected by the It is characterized in that the vibration is combined to predict the risk of collapse of the building at the fire suppression site, and send a danger alert to the firefighter according to the predicted result.

본 발명에 따르면 소방관의 화재 진압시에 위험을 미리 예측하여 자신에게 또는 주변의 동료 소방관에게 경고를 할 수 있으며, 화염과 연기가 가득한 화재진압현장의 상황에서 소방관 사이에 원활한 통신이 가능해지며, 부상을 입거나 의식을 잃은 소방관의 위치를 용이하게 파악하고 신속하게 구조할 수 있도록 정보를 제공하는 것이 가능해지는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to predict danger in advance when firefighters extinguish a fire and to warn themselves or fellow firefighters in the vicinity, and smooth communication between firefighters is possible in a firefighting scene full of flames and smoke, and injuries There is an effect that it becomes possible to provide information so that the location of a firefighter who has lost consciousness can be easily identified and rescued quickly.

도 1은 종래기술에 따른 소방관 위급 상황 경보기의 내부 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보호장비의 구성을 나타낸 도면.
도 3은 복수의 소방관 사이의 통신망 연결구조를 나타낸 개념도.
도 4는 보호마스크와 보호신발의 내부 구성요소를 나타낸 블럭도.
1 is an internal configuration diagram of a firefighter emergency alert according to the prior art.
Figure 2 is a view showing the configuration of the protective equipment according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram illustrating a communication network connection structure between a plurality of firefighters.
Figure 4 is a block diagram showing the internal components of the protective mask and protective shoes.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 "위험 감지 기능을 갖는 소방관용 보호장비"(이하, '보호장비'라 함)를 설명한다.Hereinafter, "protective equipment for firefighters having a risk detection function" (hereinafter referred to as 'protective equipment') according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보호장비의 구성을 나타낸 도면이며, 도 3은 복수의 소방관 사이의 통신망 연결구조를 나타낸 개념도, 도 4는 보호마스크와 보호신발의 내부 구성요소를 나타낸 블럭도이다.2 is a diagram showing the configuration of protective equipment according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a communication network connection structure between a plurality of firefighters, and FIG. 4 is a block diagram showing the internal components of a protective mask and protective shoes am.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 보호장비(100)는 소방관이나 화재조사관의 안면부를 보호하는 보호마스크(110)와, 발과 하체를 보호하는 보호신발(120)로 구성된다.As shown in FIG. 2 , the protective equipment 100 of the present invention includes a protective mask 110 for protecting the face of a firefighter or fire investigator, and protective shoes 120 for protecting the feet and lower body.

보호마스크(110)는 머리에 고정시키기 위한 밴드와, 주위를 식별할 수 있도록 하는 투명창, 공기중의 유독가스를 정화하는 정화장치 등이 구비된다. 이외에도 보호마스크(110)에는 통신장비와 주변상황 감지장치 등이 더 구비될 수 있다.The protective mask 110 is provided with a band for fixing to the head, a transparent window for identifying the surroundings, a purification device for purifying toxic gas in the air, and the like. In addition, the protective mask 110 may further include communication equipment and a device for detecting surrounding conditions.

보호신발(120)은 안전화나 장화 등으로 구성되며, 고온의 열기에 쉽게 녹지 않으면서 날카로운 물체에 쉽게 찢어지지 않아서 소방관의 발을 충분히 보호할 수 있는 재질로 제작된다. 또한 보호신발(120)에도 통신장비와 감지장치가 구비될 수 있으며, 보호마스크(110)에 구비된 장치와 서로 통신망을 통해 연결되어 데이터를 주고받을 수 있도록 구성된다.The protective shoes 120 are composed of safety boots or boots, and are made of a material capable of sufficiently protecting the feet of firefighters because they do not easily melt in high-temperature heat and are not easily torn by sharp objects. In addition, communication equipment and a sensing device may be provided in the protective shoes 120 , and are connected to the device provided in the protective mask 110 through a communication network to transmit and receive data.

소방관은 보호마스크(110)와 보호신발(120)로 이루어진 한 세트의 보호장비(100)를 착용하고, 화재현장에서 화재진압이나 원인조사 등의 임무를 수행한다.A firefighter wears a set of protective equipment 100 consisting of a protective mask 110 and protective shoes 120 , and performs duties such as fire suppression or cause investigation at a fire site.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 화재진압이나 원인조사를 총괄하는 관제시스템(130)은 개별 소방관과 통신망을 통해 데이터를 주고받을 수 있으며, 소방관의 현재 위치와 상태, 건물의 위험상태 등의 정보를 실시간으로 파악할 수 있다. 이러한 정보는 소방관이 착용하고 있는 보호장비(100)로부터 직접 관제시스템(130)으로 전달된다.In addition, as shown in Fig. 3, the control system 130, which oversees fire suppression or cause investigation, can exchange data with individual firefighters through a communication network, and the current location and condition of firefighters, dangerous conditions of buildings, etc. Information can be viewed in real time. This information is directly transmitted from the protective equipment 100 worn by the firefighters to the control system 130 .

보호마스크(110)에는 내부 구성요소의 동작을 제어하고, 통신신호에 포함된 정보를 변환하는 제어부(111)가 구비된다. 제어부(111)는 마이크로 프로세서로 구성되는 것이 일반적이다.The protective mask 110 is provided with a control unit 111 that controls the operation of the internal components and converts information included in the communication signal. The control unit 111 is generally composed of a microprocessor.

안면보호부(112)는 소방관의 머리에 고정된 상태에서 외부로부터 가해지는 위험을 차단해주는 물리적인 보호용구를 의미한다. 전술한 바와 같이, 보호용 마스크에 구비되는 고정밴드, 안면투명창, 헬멧 등이 모두 포함된다.The face protection unit 112 refers to a physical protection device that blocks the danger applied from the outside while being fixed to the head of the firefighter. As described above, a fixed band, a face transparent window, a helmet, etc. provided in the protective mask are all included.

필터부(113)는 외부에서 유입되는 유독가스를 여과하는 필터를 의미한다.The filter unit 113 refers to a filter that filters toxic gas introduced from the outside.

제1통신부(114)는 외부 통신망과 연결되어 데이터를 주고받을 수 있도록 하는 통신수단으로서, 이동통신망을 활용하는 원거리 통신수단 외에도 블루투스나 와이파이(WIFI)와 같은 근거리 통신수단도 적용될 수 있다. 제어부(111)는 제1통신부(114)에 데이터를 전송하거나, 제1통신부(114)로부터 전달되는 데이터를 수신하여 보호장비(100)의 제어에 사용한다.The first communication unit 114 is a communication means connected to an external communication network to send and receive data, and in addition to a long-distance communication means using a mobile communication network, short-range communication means such as Bluetooth or Wi-Fi (WIFI) may also be applied. The control unit 111 transmits data to the first communication unit 114 or receives data transmitted from the first communication unit 114 and uses it to control the protection device 100 .

자이로센서(115)는 3축 위치와 회전, 가속도 등을 감지하는 감지수단이며, 보호마스크(110)의 자세와 이동방향 등을 확인하는 역할을 한다. 자이로센서(115)는 자동차나 스마트폰 등에 설치되어 속도와 가속도 등을 확인하는 일반적인 센서를 의미하며, 이에 대해서는 상세한 설명은 생략한다.The gyro sensor 115 is a sensing means for detecting a three-axis position, rotation, acceleration, and the like, and serves to confirm the posture and movement direction of the protective mask 110 . The gyro sensor 115 refers to a general sensor installed in a car or a smart phone to check speed and acceleration, and a detailed description thereof will be omitted.

보호마스크(110)의 위치와 가속도, 이동방향 등을 확인하면, 보호마스크(110)를 쓰고 있는 소방관의 위치와 이동방향 등을 확인할 수 있으며, 이를 통해 소방관의 자세를 파악할 수 있게 된다.When the position, acceleration, and direction of movement of the protective mask 110 are checked, the position and movement direction of the firefighter wearing the protective mask 110 can be checked, and through this, the posture of the firefighter can be grasped.

자이로센서(115)가 측정한 속도와 가속도 등에 대한 데이터는 제어부(111)로 전송된다.Data on the speed and acceleration measured by the gyro sensor 115 are transmitted to the controller 111 .

일반적으로 제어부(111)와 제1통신부(114)는 유선으로, 제어부(111)와 자이로센서(115)는 무선으로 연결되지만, 이러한 연결방식은 유선이나 무선 중에서 자유롭게 선택할 수 있다.In general, the control unit 111 and the first communication unit 114 are connected by wire, and the control unit 111 and the gyro sensor 115 are connected wirelessly, but this connection method can be freely selected from wired or wireless.

비상버튼(116)은 위급한 상황에 처한 소방관이 스스로 눌러서 경보를 울릴 수 있는 입력수단이다. 소방관이 화재진압 도중에 화염 속에 둘러쌓이거나 붕괴된 건물에 갇힌 경우에 비상버튼(116)을 스스로 누르면, 자신의 현재 위치와 센서를 통해 입력되는 주변 상황에 대한 정보가 주변의 동료 소방관의 보호장비(100) 및 관제시스템(130)으로 전송된다. 동료 소방관 및 지휘부는 이러한 정보를 이용하여 위험에 처한 소방관을 신속하게 구조할 수 있다.The emergency button 116 is an input means that a firefighter in an emergency situation can press by himself to trigger an alarm. When a firefighter presses the emergency button 116 on his own when he is surrounded by flames or is trapped in a collapsed building during firefighting, information about his/her current location and the surrounding situation input through the sensor will be sent to the protective equipment of fellow firefighters ( 100) and the control system 130 . Fellow firefighters and commanders can use this information to quickly rescue firefighters in danger.

마이크(117)는 보호장비(100)를 착용한 소방관의 음성을 음성신호로 변환한다. 마이크(117)는 소음이 많은 화재진압현장의 상황에서도 분명한 의사소통이 가능하도록 안면보호부(112)의 내부에 설치하는 것이 바람직하다.The microphone 117 converts the voice of the firefighter wearing the protective equipment 100 into a voice signal. The microphone 117 is preferably installed inside the face protection unit 112 to enable clear communication even in a noisy fire suppression site.

이어폰(118)는 외부에서 전달되는 음성신호를 음성으로 변환하여 소방관에게 전달한다. 안면보호부(112)의 내부에 설치되는 이어폰(118)은 골전도 이어폰을 사용함으로써 시끄러운 환경에서도 정확한 음성의 인식이 가능하도록 함과 동시에, 주변의 소리를 함께 들을 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The earphone 118 converts a voice signal transmitted from the outside into voice and transmits it to a firefighter. It is preferable that the earphone 118 installed inside the face protection unit 112 uses a bone conduction earphone to enable accurate voice recognition even in a noisy environment and to listen to surrounding sounds together.

제1전원부(119)는 보호마스크(110)의 동작을 구동하기 위한 전원을 공급하며, 충전이 가능한 배터리 등을 안면보호부(112)의 일측에 부착하거나, 소방관의 허리 등에 차는 방식으로 구성할 수 있다.The first power supply unit 119 supplies power for driving the operation of the protective mask 110, and attaches a rechargeable battery to one side of the face protection unit 112, or wears it on the waist of a firefighter. can

한편, 보호신발(120)에도 소방관의 상황을 파악하고, 데이터를 주고받을 수 있도록 하는 구성이 설치된다.On the other hand, the protective shoes 120 are also provided with a configuration that allows the firefighters to understand the situation and exchange data.

발보호부(121)는 장화나 신발 형태로 되어 착용자의 발과 발목, 다리 등을 물리적으로 보호하기 위한 구조를 의미한다.The foot protection unit 121 is in the form of boots or shoes and means a structure for physically protecting the wearer's feet, ankles, legs, and the like.

제2통신부(122)는 보호신발(120)을 통해 확인되는 진동데이터를 보호마스크(110) 및 관제시스템(130), 진동데이터 서버(140)에 전달한다.The second communication unit 122 transmits the vibration data identified through the protective shoes 120 to the protective mask 110 , the control system 130 , and the vibration data server 140 .

진동센서(123)는 보호신발(120)을 착용한 소방관의 발을 통해 감지되는 충격이나 진동 등을 감지한다. 소방관이 위치한 곳의 바닥의 표면으로부터 입력되는 충격이나 진동을 감지하면, 건물의 상황이나 붕괴 위험을 확인할 수 있다. 특히 낮은 주파수의 진동(100㎐ 이하)이 감지된다면, 건물 바닥이나 천장, 벽면 등이 붕괴될 가능성이 높은 것으로 볼 수 있으며, 이를 통해 소방관의 대피 등 위험 회피를 위한 경고를 보낼 수 있게 된다. 특히 보호마스크(110)에 설치된 자이로센서(115)의 데이터와 결합하면 보다 정확한 위험도 예측이 가능해진다.The vibration sensor 123 detects shock or vibration detected through the feet of the firefighter wearing the protective shoes 120 . By detecting the shock or vibration input from the surface of the floor where the firefighters are located, the condition of the building or the risk of collapse can be confirmed. In particular, if low-frequency vibration (100 Hz or less) is detected, it is highly likely that the floor, ceiling, or wall of the building will collapse. In particular, when combined with the data of the gyro sensor 115 installed in the protective mask 110, more accurate risk prediction is possible.

제2전원부(124)는 제1전원부(119)와 동일하게 보호신발(120)에 설치된 구성품의 동작을 위한 전원을 공급한다.The second power supply unit 124 supplies power for the operation of the components installed in the protective shoe 120 in the same way as the first power supply unit 119 .

보호마스크(110)에 설치된 자이로센서(115)는 소방관의 자세와 이동방향, 속도 등을 측정한다. 그리고 보호신발(120)에 설치된 진동센서(123)는 바닥을 통해 입력되는 진동을 측정한다. 진동센서(123)를 통해 낮은 주파수의 진동이 감지되고, 자이로센서(115)를 통해 소방관의 자세가 기울어지거나 상하 또는 좌우로 흔들리는 것이 감지되면, 진동데이터 서버(140) 또는 제어부(111)는 소방관이 위치한 곳의 건물이 붕괴되거나 기울어지는 것으로 판단한다. 진동센서(123)의 측정 데이터는 제2통신부(122)가 제1통신부(114)에 전달한다. 제어부(111)는 위험 상황을 이어폰(118)을 통해 소방관에게 음성으로 전달한다. 그리고 제1통신부(114)를 통해 관제시스템(130)에 건물 붕괴 위험을 알려준다.The gyro sensor 115 installed on the protective mask 110 measures the posture, movement direction, and speed of the firefighter. And the vibration sensor 123 installed on the protective shoe 120 measures the vibration input through the floor. When vibration of a low frequency is detected through the vibration sensor 123 and it is detected that the firefighter's posture is tilted or shaken up and down or left and right through the gyro sensor 115, the vibration data server 140 or the control unit 111 is a firefighter It is judged that the building in this location is collapsing or leaning. The measurement data of the vibration sensor 123 is transmitted by the second communication unit 122 to the first communication unit 114 . The control unit 111 transmits the dangerous situation to the firefighter by voice through the earphone 118 . In addition, the first communication unit 114 informs the control system 130 of the risk of building collapse.

또한, 일정한 거리 안에 있는 다른 소방관이나, 같은 화재진압에 투입된 다른 소방관이 착용한 보호장비(100)에도 동시에 위험 경보를 전달함으로써 소방관 전체가 함께 위험에 대처할 수 있다.In addition, by simultaneously transmitting a danger warning to other firefighters within a certain distance or to protective equipment 100 worn by other firefighters put into the same fire suppression, all firefighters can cope with the danger together.

진동데이터 서버(140) 또는 제어부(111)는 자이로센서(115)를 통해 일정 정도 이상의 기울어짐을 확인하고, 진동센서(123)를 통해 특정 주파수의 진동이 특정 크기 이상으로 확인되었을 때, 건물의 붕괴 위험으로 간주하여 경보를 전송할 수 있다. 건물의 붕괴 위험으로 판단하기 위한 기울어짐과 운동, 바닥 진동 등에 대한 수치는 달라질 수 있다.The vibration data server 140 or the control unit 111 checks the inclination of a certain degree or more through the gyro sensor 115, and when the vibration of a specific frequency is confirmed to be more than a specific size through the vibration sensor 123, the building collapses An alert can be sent as a risk. The values for tilt, motion, and floor vibration to determine the risk of collapse of a building may vary.

건물의 붕괴 위험을 예측할 수 있는 진동의 주파수, 크기, 주기는 건물의 구조나 크기, 높이(층)에 따라 달라 진다.The frequency, magnitude, and period of vibration that can predict the risk of building collapse depend on the structure, size, and height (floor) of the building.

진동데이터 서버(140)는 제어부(111)와는 별개로 진동 데이터를 분석, 수집, 처리 및 데이터 베이스화하는 장치이다. 제어부(111)는 진동데이터 서버(140)와 유선 및 무선으로 통신이 가능하며, 건물 붕괴에 관련된 진동 데이터를 전송하거나 전송받을 수 있다.The vibration data server 140 is a device for analyzing, collecting, processing, and databaseizing vibration data separately from the control unit 111 . The control unit 111 may communicate with the vibration data server 140 by wire and wirelessly, and may transmit or receive vibration data related to the collapse of the building.

또한 제어부(111)는 임무 중에 얻은 진동 데이터를 진동데이터 서버(140)에 전송하는 기능이 있다.In addition, the control unit 111 has a function of transmitting the vibration data obtained during the mission to the vibration data server (140).

제어부(111)는 주기적으로 또는 비주기적으로 진동데이터 서버(140)와 통신하여 실시간으로 건물의 진동 데이터를 전송하거나, 전송한 데이터에 대한 분석 결과를 진동데이터 서버(140)로부터 수신하여 실시간 진동 데이터를 처리한다.The control unit 111 periodically or aperiodically communicates with the vibration data server 140 to transmit the vibration data of the building in real time, or receives the analysis result of the transmitted data from the vibration data server 140 to obtain real-time vibration data. to process

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, the technical configuration of the present invention described above is another specific form for those skilled in the art to which the present invention pertains without changing the technical spirit or essential features of the present invention. It will be understood that it can be implemented as Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, the meaning and scope of the claims, and All changes or modifications derived from the concept of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 보호장비 110 : 보호마스크
120 : 보호신발 130 : 관제시스템
140 : 진동데이터 서버
100: protective equipment 110: protective mask
120: protective shoes 130: control system
140: vibration data server

Claims (4)

소방관의 안전을 위한 보호장비를 이용하여 화재 진압 현장이 되는 건물의 붕괴의 위험을 예측하고, 위험 발생사실과 소방관의 위치를 알려줄 수 있도록 하는 소방관용 보호장비로서,
상기 소방관의 안면을 보호하는 보호마스크(110)와;
상기 소방관의 발과 발목을 보호하는 보호신발(120);을 포함하며,
상기 보호마스크(110)와 상기 보호신발(120)은 상기 소방관의 위치와 자세, 이동속도, 가속도, 상기 건물에서 발생하는 진동을 감지하여 건물 붕괴 위험을 예측하는 것으로서,
상기 보호마스크(110)는
내부 구성요소의 동작을 제어하고, 통신신호에 포함된 정보를 변환하는 제어부(111)와;
상기 소방관의 머리에 고정된 상태에서 외부로부터 가해지는 위험을 차단해주는 물리적인 보호용구인 안면보호부(112)와;
외부에서 상기 보호마스크(110)의 내부로 유입되는 유독가스를 여과하는 필터부(113)와;
외부 통신망과 연결되어 데이터를 주고받을 수 있도록 하는 통신수단으로서, 블루투스나 와이파이(WIFI)와 같은 근거리 통신수단이 적용되는 제1통신부(114)와;
상기 보호마스크(110)의 위치와 회전, 가속도를 감지하여 상기 제어부(111)에 데이터를 전송하는 자이로센서(115)와;
상기 소방관의 음성을 음성신호로 변환하여 상기 제어부(111)에 전송하는 마이크(117)와;
상기 제1통신부(114)를 통해 입력된 음성신호를 음성으로 변환하여 상기 소방관에게 전달하는 이어폰(118);을 포함하며,
상기 보호신발(120)은
착용자의 발과 발목을 물리적으로 보호하는 발보호부(121)와;
상기 보호신발(120)을 통해 확인되는 소방관의 상태를 상기 보호마스크(110), 관제시스템(130), 진동데이터 서버(140)에 전달하는 제2통신부(122)와;
상기 보호신발(120)을 착용한 소방관의 발을 통해 감지되는 바닥 표면으로부터의 충격이나 100㎐ 이하의 진동을 감지하는 진동센서(123);를 포함하며,
상기 보호마스크(110) 및 상기 보호신발(120)과 분리되어 설치되는 진동데이터 서버(140)는 상기 자이로센서(115)에서 감지되는 상기 보호마스크(110)의 위치와 자세, 이동속도, 가속도의 데이터와, 상기 진동센서(123)에서 감지되는 진동을 결합하여 화재 진압 현장의 건물의 붕괴 위험을 예측하고,
상기 관제시스템(130)은 상기 진동데이터 서버(140)의 예측 결과에 따라 건물 붕괴 위험지역에 있는 상기 소방관에게 위험 경보를 보내며, 위험지역에 있는 소방관으로부터 일정한 거리 안에 있는 다른 소방관의 보호장비에도 동시에 위험 경보를 보내는 것을 특징으로 하는, 위험 감지 기능을 갖는 소방관용 보호장비.
It is a protective equipment for firefighters that predicts the risk of collapse of a building that becomes a fire suppression site by using protective equipment for the safety of firefighters, and informs the location of danger and firefighters,
a protective mask 110 for protecting the firefighter's face;
Includes; protective shoes 120 to protect the firefighter's feet and ankles;
The protective mask 110 and the protective shoes 120 detect the location and posture, movement speed, acceleration, and vibration generated in the building of the firefighter to predict the risk of building collapse,
The protective mask 110 is
a control unit 111 for controlling the operation of internal components and converting information included in the communication signal;
a face protection unit 112 which is a physical protection device that blocks the danger applied from the outside while being fixed to the head of the firefighter;
a filter unit 113 for filtering the toxic gas flowing into the protective mask 110 from the outside;
As a communication means connected to an external communication network to send and receive data, a first communication unit 114 to which a short-range communication means such as Bluetooth or Wi-Fi is applied;
a gyro sensor 115 for detecting the position, rotation, and acceleration of the protective mask 110 and transmitting data to the controller 111;
a microphone 117 that converts the firefighter's voice into a voice signal and transmits it to the control unit 111;
and an earphone 118 that converts the voice signal input through the first communication unit 114 into voice and delivers it to the firefighter.
The protective shoes 120 are
a foot protector 121 that physically protects the wearer's feet and ankles;
a second communication unit 122 for transmitting the state of the firefighter checked through the protective shoes 120 to the protective mask 110 , the control system 130 , and the vibration data server 140 ;
and a vibration sensor 123 for detecting an impact from the floor surface or a vibration of 100 Hz or less detected through the feet of a firefighter wearing the protective shoes 120;
The vibration data server 140 installed separately from the protective mask 110 and the protective shoes 120 includes the position, posture, movement speed, and acceleration of the protective mask 110 detected by the gyro sensor 115 . Combining the data and the vibration detected by the vibration sensor 123 to predict the risk of collapse of the building at the fire suppression site,
The control system 130 sends a danger alert to the firefighters in the building collapse risk area according to the prediction result of the vibration data server 140, and also to the protective equipment of other firefighters within a certain distance from the firefighters in the danger area at the same time. Protective equipment for firefighters with a hazard detection function, characterized in that it sends a hazard alarm.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020200071986A 2020-06-15 2020-06-15 Protection device for fireman with danger detection Active KR102296382B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200071986A KR102296382B1 (en) 2020-06-15 2020-06-15 Protection device for fireman with danger detection

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200071986A KR102296382B1 (en) 2020-06-15 2020-06-15 Protection device for fireman with danger detection

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102296382B1 true KR102296382B1 (en) 2021-09-02

Family

ID=77794384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200071986A Active KR102296382B1 (en) 2020-06-15 2020-06-15 Protection device for fireman with danger detection

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102296382B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102409198B1 (en) * 2021-12-22 2022-06-15 주식회사 와이씨앤 Safety management system using smart safety boots and method therefor
KR20240031560A (en) * 2022-08-31 2024-03-08 호봉식 Multifunctional fireproof clothing set

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030017597A (en) 2003-02-04 2003-03-03 이규섭 Fireman positioning system and method of the same
KR101803393B1 (en) * 2017-04-27 2017-11-30 (주)소프트기획 System of Smart insole with smart device for user's safety and improve physical activity
KR101875184B1 (en) 2018-01-24 2018-07-06 주식회사 포비드림 An emergency alarm device for firefighter
KR20190062542A (en) * 2016-10-14 2019-06-05 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 캄파니 Self-check for personal protective equipment
KR102108428B1 (en) * 2019-01-24 2020-05-07 주식회사 호신 Smart fire fighting suit set for fire fighting

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030017597A (en) 2003-02-04 2003-03-03 이규섭 Fireman positioning system and method of the same
KR20190062542A (en) * 2016-10-14 2019-06-05 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 캄파니 Self-check for personal protective equipment
KR101803393B1 (en) * 2017-04-27 2017-11-30 (주)소프트기획 System of Smart insole with smart device for user's safety and improve physical activity
KR101875184B1 (en) 2018-01-24 2018-07-06 주식회사 포비드림 An emergency alarm device for firefighter
KR102108428B1 (en) * 2019-01-24 2020-05-07 주식회사 호신 Smart fire fighting suit set for fire fighting

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102409198B1 (en) * 2021-12-22 2022-06-15 주식회사 와이씨앤 Safety management system using smart safety boots and method therefor
KR20240031560A (en) * 2022-08-31 2024-03-08 호봉식 Multifunctional fireproof clothing set
KR102664807B1 (en) * 2022-08-31 2024-05-14 호봉식 Multifunctional fireproof clothing set

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101282669B1 (en) Smart ware for preventing an accident on workshop
KR101595850B1 (en) Personal air breathing device with safety alarm function
EP3246887A1 (en) Intelligent waistband and intelligent falling emergency early warning system
EP3443547B1 (en) Fall detection system
CN104886858A (en) Mine operation personnel dangerous activity state alarm safety helmet
US10043368B1 (en) Fall detection system
KR102296382B1 (en) Protection device for fireman with danger detection
WO2008085511A1 (en) Helmet and system for monitoring persons engaged in hazardous activity
EP2991052B1 (en) Multi-sensor based motion sensing in scba
KR102108428B1 (en) Smart fire fighting suit set for fire fighting
KR101676813B1 (en) A alarm for saving a life
KR101082533B1 (en) Fireman helmet and method for controlling there of
KR102047341B1 (en) User crisis notification system and method thereof
CN108294391A (en) A kind of crash helmet or cap
JP2010185155A (en) Helmet with index-projecting means
US8264365B2 (en) Motion sensing remote microphone
CN109833047A (en) Information acquisition terminal, system and the helmet
CN204733959U (en) Dangerous motion state warning safety helmet of mine operation personnel
US11857339B2 (en) Headgear-type device for hazardous air quality warning and air quality improvement
KR101751960B1 (en) Personal alert safety system for fireman
US20100219956A1 (en) Heat Sensor Device and System
JP7055193B2 (en) Emergency evacuation warning device and emergency evacuation warning system for wearing helmets
KR102541478B1 (en) Lifesaving system using doppler detection sensor in case of disaster
EP3815067B1 (en) Improved arboriculture safety system
KR101771689B1 (en) A smart heatproof-cloth and its operating method

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20200615

PA0201 Request for examination
PA0302 Request for accelerated examination

Patent event date: 20201201

Patent event code: PA03022R01D

Comment text: Request for Accelerated Examination

Patent event date: 20200615

Patent event code: PA03021R01I

Comment text: Patent Application

PN2301 Change of applicant

Patent event date: 20201201

Comment text: Notification of Change of Applicant

Patent event code: PN23011R01D

PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20210210

Patent event code: PE09021S01D

PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Final Notice of Reason for Refusal

Patent event date: 20210514

Patent event code: PE09021S02D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20210722

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20210826

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20210827

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240821

Start annual number: 4

End annual number: 4