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KR102286734B1 - 차량 검사용 트랜스퍼 시스템, 및 방법 - Google Patents

차량 검사용 트랜스퍼 시스템, 및 방법 Download PDF

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KR102286734B1
KR102286734B1 KR1020170002353A KR20170002353A KR102286734B1 KR 102286734 B1 KR102286734 B1 KR 102286734B1 KR 1020170002353 A KR1020170002353 A KR 1020170002353A KR 20170002353 A KR20170002353 A KR 20170002353A KR 102286734 B1 KR102286734 B1 KR 102286734B1
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KR
South Korea
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vehicle
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inspection
tire
disposed
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조준권
박상규
Original Assignee
현대자동차 주식회사
기아 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 차량 검사용 트랜스퍼 시스템에 의하면, 차량을 이동시키도록 설정된 컨베이어, 상기 컨베이어의 입구 또는 출구 측에 배치되어, 상기 차량의 성능을 검사하는 검사영역, 및 상기 검사영역에 배치되고, 상기 검사영역으로 진입된 차량을 이동시키도록 설정된 트랜스퍼 유닛을 포함하고, 상기 트랜스퍼 유닛은, 상기 검사영역의 양측에서 상기 차량의 이동방향으로 배치되는 가이드 레일, 상기 가이드 레일을 따라서 이동 가능하게 배치되는 무빙 바디, 상기 무빙 바디의 전후에 각각 회전 가능하게 연결되고, 상기 차량의 전륜 또는 후륜 타이어의 하부 앞뒤로 배치되도록 안쪽으로 모아지는 스윙암들, 안쪽으로 모아진 상기 스윙암들의 일측에 회전 가능하게 배치되어, 상기 타이어를 회전 가능하게 클램핑하는 프리롤러들, 상기 스윙암을 안쪽으로 모으거나, 외측으로 펼치도록 구동력을 제공하는 스윙암 구동부, 및 상기 무빙 바디를 상기 가이드 레일을 따라서 앞뒤로 이동시키도록 배치되는 무빙 바디 이동부를 포함할 수 있다.

Description

차량 검사용 트랜스퍼 시스템, 및 방법{CONVEYER AND TRANSFER SYSTEM FOR DIAGNOSING VEHICLE, AND METHOD THEREOF}
본 발명은 휠얼라이먼트 및 롤앤브레이크를 검사하는 영역으로 차량을 자동으로 진입 및 배출시킬 수 있는 차량 검사용 트랜스퍼 시스템에 관한 것이다.
차량의 조립이 완성되고, 컨베이어를 따라서 차량이 이동하고, 차량이 검사영역에 진입하면, 작업자가 차량에 탑승하여 차량을 설정위치로 이동시키고, 휠얼라이먼트와 롤앤브레이크 검사 등을 수행하고, 다시 컨베이어로 이동시키는 동작을 반복한다.
그러나, 검사영역에 진입, 정위치, 및 진출을 작업자가 수행함으로써 비용이 증가하고, 전체적인 생산성이 저하될 수 있으며, 작업자의 피로도가 증가할 수 있으며, 차량의 조립 초기 운행 등으로 차량의 완성품질에도 영향을 줄 수 있다.
이에 따라서, 차량을 검사영역으로 진입시키고, 정 위치시키며, 검사가 완료된 상태에서 검사영역으로부터 외부로 진출시키는 기능을 안정적으로 자동화하기 위한 연구가 진행되고 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 목적은 휠얼라이먼트 검사영역과 롤앤브레이크 검사영역으로 차량을 자동적으로 진입시키고, 자동적으로 외부로 이동시켜 차량의 검사효율을 향상시키고, 비용을 줄일 수 있는 차량 검사용 트랜스퍼 시스템을 제공하는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량 검사용 트랜스퍼 시스템에 의하면, 차량을 이동시키도록 설정된 컨베이어, 상기 컨베이어의 입구 또는 출구 측에 배치되어, 상기 차량의 성능을 검사하는 검사영역, 및 상기 검사영역에 배치되고, 상기 검사영역으로 진입된 차량을 이동시키도록 설정된 트랜스퍼 유닛을 포함하고, 상기 트랜스퍼 유닛은, 상기 검사영역의 양측에서 상기 차량의 이동방향으로 배치되는 가이드 레일, 상기 가이드 레일을 따라서 이동 가능하게 배치되는 무빙 바디, 상기 무빙 바디의 전후에 각각 회전 가능하게 연결되고, 상기 차량의 전륜 또는 후륜 타이어의 하부 앞뒤로 배치되도록 안쪽으로 모아지는 스윙암들, 안쪽으로 모아진 상기 스윙암들의 일측에 회전 가능하게 배치되어, 상기 타이어를 회전 가능하게 클램핑하는 프리롤러들, 상기 스윙암을 안쪽으로 모으거나, 외측으로 펼치도록 구동력을 제공하는 스윙암 구동부, 및 상기 무빙 바디를 상기 가이드 레일을 따라서 앞뒤로 이동시키도록 배치되는 무빙 바디 이동부를 포함할 수 있다.
상기 검사영역에 진입하거나 상기 검사영역에서 진출하는 상기 차량을 감지하도록 설정된 위치에 배치되는 센서들, 상기 센서들에서 각각 감지되는 상기 차량의 위치에 따라서 상기 트랜스퍼 유닛의 상기 스윙암 구동부와 상기 무빙 바디 이동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 검사영역은 상기 차량의 상기 타이어와 휠의 얼라이먼트를 검사하는 휠얼라이먼트 검사영역, 및 상기 휠얼라이먼트 검사영역의 후방에 배치되어 상기 타이어와 휠의 회전과 브레이킹을 검사하는 롤앤브레이크 검사영역을 포함할 수 있다.
상기 컨베이어는 상기 휠얼라이먼트 검사영역의 입구측에 배치되는 제1 컨베이어, 상기 휠얼라이먼트 검사영역의 출구측과 상기 롤앤브레이크 검사영역의 입구측에 배치되는 제2 컨베이어, 및 상기 롤앤브레이크 검사영역의 출구측에 배치되는 제3 컨베이어를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 컨베이어의 작동을 제어할 수 있다.
상기 센서에 의해서 상기 차량이 상기 검사영역에 진입한 것으로 판단되면, 상기 제어부를 통해서, 상기 검사영역의 입구측에 배치된 상기 컨베이어의 작동을 멈추고, 상기 제어부를 통해서, 상기 스윙암이 펼쳐진 상태에서 상기 무빙 바디를 상기 차량의 휠에 대응하는 위치로 이동시키고, 상기 스윙암을 모아서 상기 프리롤러들이 상기 타이어를 클램핑하고, 상기 무빙 바디 구동부가 상기 타이어를 검사위치로 이송시킬 수 있다.
상기 검사위치에서 상기 차량의 성능을 검사한 것으로 판단되면, 상기 제어부를 통해서, 상기 무빙 바디 구동부가 상기 타이어를 출구방향으로 설정위치까지 이송시키고, 상기 스윙암 구동부를 통해서 상기 스윙암을 펼쳐서 상기 타이어에서 상기 스윙암을 이탈시키고, 상기 제어부를 통해서, 상기 검사영역의 출구측에 배치된 상기 컨베이어를 작동시켜 상기 차량을 상기 검사영역에서 배출시킬 수 있다.
상기 차량이 상기 검사영역으로 진입할 경우에, 상기 트랜스퍼 유닛은 상기 차량의 전륜 타이어를 클램핑하여 전방으로 이동시키고, 상기 차량이 상기 검사영역에서 나갈 경우에, 상기 트랜스퍼 유닛은 상기 차량의 후륜 타이어를 클램핑하여 차량을 외부로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 검사용 트랜스퍼 방법은, 컨베이어를 이용하여 차량을 검사영역의 입구 측으로 진입시키는 단계, 상기 검사영역에 상기 차량이 진입한 것으로 판단하는 단계, 상기 차량이 진입한 것으로 판단되면, 트랜스퍼 유닛을 이용하여 상기 차량의 전륜 타이어를 클램핑하고, 검사위치로 이동시키는 단계, 상기 차량의 성능을 검사하고, 검사가 완료된 것으로 판단되면, 상기 트랜스퍼 유닛이 상기 차량의 후륜 타이어를 클램핑하고, 상기 검사영역의 출구로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
센서를 통해서 상기 차량의 위치를 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 검사영역은 상기 차량의 상기 타이어와 휠의 얼라이먼트를 검사하는 휠얼라이먼트 검사영역, 및 상기 휠얼라이먼트 검사영역의 후방에 배치되어 상기 타이어와 휠의 회전과 브레이킹을 검사하는 롤앤브레이크 검사영역을 포함할 수 있다.
상기 트랜스퍼 유닛은, 상기 검사영역의 양측에서 상기 차량의 이동방향으로 배치되는 가이드 레일, 상기 가이드 레일을 따라서 이동 가능하게 배치되는 무빙 바디, 상기 무빙 바디의 전후에 각각 회전 가능하게 연결되고, 상기 차량의 전륜 또는 후륜 타이어의 하부 앞뒤로 배치되도록 안쪽으로 모아지는 스윙암들, 안쪽으로 모아진 상기 스윙암들의 일측에 회전 가능하게 배치되어, 상기 타이어를 회전 가능하게 클램핑하는 프리롤러들, 상기 스윙암을 안쪽으로 모으거나, 외측으로 펼치도록 구동력을 제공하는 스윙암 구동부, 및 상기 무빙 바디를 상기 가이드 레일을 따라서 앞뒤로 이동시키도록 배치되는 무빙 바디 이동부를 포함할 수 있다.
상기 센서에 의해서 상기 차량이 상기 검사영역에 진입한 것으로 판단되면, 상기 검사영역의 입구측에 배치된 상기 컨베이어의 작동을 멈추고, 상기 스윙암이 펼쳐진 상태에서 상기 무빙 바디를 상기 차량의 휠에 대응하는 위치로 이동시키고, 상기 스윙암을 모아서 상기 프리롤러들이 상기 타이어를 클램핑하고, 상기 무빙 바디 구동부가 상기 타이어를 검사위치로 이송시킬 수 있다.
상기 검사위치에서 상기 차량의 성능을 검사한 것으로 판단되면, 상기 무빙 바디 구동부가 상기 타이어를 출구방향으로 설정위치까지 이송시키고, 상기 스윙암 구동부를 통해서 상기 스윙암을 펼쳐서 상기 타이어에서 상기 스윙암을 이탈시키고, 상기 검사영역의 출구측에 배치된 상기 컨베이어를 작동시켜 상기 차량을 상기 검사영역에서 배출시킬 수 있다.
상기 차량이 상기 검사영역으로 진입할 경우에, 상기 트랜스퍼 유닛은 상기 차량의 전륜 타이어를 클램핑하여 전방으로 이동시키고, 상기 차량이 상기 검사영역에서 나갈 경우에, 상기 트랜스퍼 유닛은 상기 차량의 후륜 타이어를 클램핑하여 차량을 외부로 이동시킬 수 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라서, 트랜스퍼 유닛을 이용하여 휠얼라이먼트 검사영역과 롤앤브레이크 검사영역과 같은 차량 검사영역으로 차량을 자동적으로 진입시키고, 검사가 끝난 다음에는, 차량을 외부로 자동적으로 이동시킴으로써 생산성을 향상시키고, 비용을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 검사용 트랜스퍼 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 검사용 트랜스퍼 시스템의 일부 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 검사용 트랜스퍼 시스템에서 휠얼라이먼트 검사영역의 일부 상세 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 검사용 트랜스퍼 시스템에서 롤앤브레이크 검사영역의 일부 상세 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 트랜스퍼 방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량 검사용 트랜스퍼 시스템에서 휠얼라이먼트 검사영역의 전체적인 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량 검사용 트랜스퍼 시스템에서 롤앤브레이크 검사영역의 전체적인 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량 검사용 트랜스퍼 방법을 보여주는 플로우차트이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 검사용 트랜스퍼 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 컨베이어 및 트랜스퍼 시스템은 구성요소로써 제1 컨베이어(105a), 제2 컨베이어(105b), 제3 컨베이어(105c), 휠얼라이먼트 검사영역(110a), 롤앤브레이크 검사영역(110b), 전장품 검사영역(110c), 제1 컨베이어 제어부(115a), 제2 컨베이어 제어부(115b), 제3 컨베이어 제어부(115c), 휠얼라이먼트 검사 제어부(100a), 롤앤브레이크 검사 제어부(100b), 전장품 검사 제어부(100c), 및 통합 제어부(100)를 포함한다.
완성된 차량이 상기 제1 컨베이어(105a)에 놓이고, 상기 제1 컨베이어(105a)가 작동되어 이동하고, 차량이 상기 휠얼라이먼트 검사영역(110a)에 진입한다.
그리고, 상기 제1 컨베이어(105a)의 작동이 멈추고, 트랜스퍼 유닛(도 2의 350)은 상기 차량의 전륜 타이어를 클램핑하여 상기 휠얼라이먼트 검사영역(110a)의 설정위치로 당기어 위치시킨다.
상기 휠얼라이먼트 검사 제어부(100a)는 차량을 자동(또는 작업자가)으로 제어하고, 차량에 부착된 휠과 타이어의 정렬(얼라이먼트; alignment)상태를 분석한다.
휠 얼라이먼트의 검사가 종료되면, 상기 휠얼라이먼트 검사영역(110a)에 배치되는 트랜스퍼 유닛(도 2의 350)은 차량의 후륜 타이어의 하부 앞뒤를 클램핑하여, 전방으로 이동시키고, 상기 트랜스퍼 유닛(350)이 차량의 타이어와 분리되며, 상기 차량을 상기 제2 컨베이어(105b) 위에 안착시킨다.
그리고, 상기 제2 컨베이어(105b)가 작동되어 차량을 상기 롤앤브레이크 검사영역(110b)으로 진입시킨다.
전술한 바와 같이, 상기 제2 컨베이어(105b)의 작동이 멈추고, 트랜스퍼 유닛(도 2의 350)은 상기 차량의 전륜 타이어를 클램핑하여 상기 롤앤브레이크 검사영역(110b)의 설정위치로 당기어 위치시킨다.
상기 롤앤브레이크 검사 제어부(100b)는 차량을 자동(또는 작업자가)으로 제어하고, 차량에 부착된 타이어의 회전 특성과 브레이크 기능을 분석할 수 있다.
롤앤브레이크의 검사가 종료되면, 상기 롤앤브레이크 검사영역(110b)에 배치되는 트랜스퍼 유닛(도 2의 350 참조)은 차량의 후륜 타이어의 하부 앞뒤를 지지하여, 전방으로 이동시키고, 상기 트랜스퍼 유닛(350)이 차량의 타이어와 분리되며, 상기 차량을 상기 제3 컨베이어(105c) 위에 안착시킨다.
그리고, 상기 제3 컨베이어(105c)가 작동되어 차량을 상기 전장품 검사영역(110c)으로 진입시킨다. 상기 전장품 검사영역(110c)에서도 상기 트랜스퍼 유닛(350)이 작동되어 차량을 설정된 위치로 자동으로 위치시키고, 전장품검사가 진행될 수 있다.
상기 통합 제어부(100), 상기 제1 컨베이어 제어부(115a), 상기 제2 컨베이어 제어부(115b), 상기 제3 컨베이어 제어부(115c), 상기 휠얼라이먼트 검사 제어부(100a), 상기 롤앤브레이크 검사 제어부(100b), 및 상기 전장품 검사 제어부(100c)는 하나의 제어부로 통칭될 수 있다.
상기 제어부는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 차량의 휠얼라이먼트를 검사하는 방법 및 구조, 롤앤브레이크의 기능을 검사하는 방법 및 구조, 및 전장품을 검사하는 방법 및 구조는 공지기술을 참조하며, 이에 대한 상세한 설명은 생략하며, 본 발명의 주요 내용인 트랜스퍼 유닛(350)의 구조 및 기능에 대해서 주로 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 검사용 트랜스퍼 시스템의 일부 사시도이다.
도 2를 참조하면, 시스템은 구성요소로써 차량, 제2 컨베이어, 롤앤브레이크 검사영역, 및 제3 컨베이어를 포함한다.
차량이 상기 제2 컨베이어(105b)에 의해서 이동하고, 상기 차량(200)의 앞쪽이 상기 롤앤브레이크 검사영역(110b)에 진입하면, 상기 제2 컨베이어(105b)가 멈추고, 상기 트랜스퍼 유닛(350)이 작동되어 상기 차량(200)의 전륜 타이어를 상기 롤앤브레이크 검사영역(110b)의 설정된 위치로 당긴다. 이때, 상기 차량(200)은 중립위치이므로 당기거나 밀어서 이동이 가능하다.
상기 롤앤브레이크 검사영역(110b)에는 차량의 위치를 감지하는 센서들이 각각 설정된 위치에 배치되고, 타이어의 회전특성과 출력, 및 브레이크기능을 검사하는 롤(도 4의 400)이 설정된 위치에 배치된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 검사용 트랜스퍼 시스템에서 휠얼라이먼트 검사영역의 일부 상세 사시도이다.
도 3을 참조하면, 상기 휠얼라이먼트 검사영역(110a)에 배치된 상기 트랜스퍼 유닛(350)은 가이드 레일(300), 무빙 바디(330), 무빙 바디 구동부(305), 스윙암(315), 스윙암 구동부(310), 및 프리롤러(320)를 포함한다.
상기 가이드 레일(300)은 상기 차량(200)의 양측에 앞뒤방향으로 배치되고, 상기 가이드 레일(300) 위에 무빙 바디(330)가 양쪽에 배치되며, 상기 무빙 바디(330)는 상기 무빙 바디 구동부(305)에 의해서 앞뒤로 움직이도록 구성된다.
양쪽에 배치되는 상기 무빙 바디(330)의 하부에는 각각 스윙암(315)의 일단이 회전 가능하게 배치되고, 상기 스윙암(315)의 측면에는 프리롤러(320)가 자유 회전하도록 고정되어 배치된다.
상기 스윙암(315)은 상기 스윙암 구동부(310)에 의해서 상기 가이드 레일(300)이 배치된 방향으로 펼쳐진 상태를 가질 수 있고, 상기 가이드 레일(300)과 수직하게 안쪽으로 모아지는 상태를 가질 수 있다.
상기 스윙암(315)이 바깥쪽으로 펼쳐진 상태에서 입구측 컨베이어에 의해서 차량(200)이 진입하고, 전륜 휠과 타이어가 설정된 위치에 도달하면, 상기 스윙암(315)이 안쪽으로 모아져서 상기 프리롤러(320)가 전륜 상기 타이어를 지지한다.
이 상태에서, 상기 무빙 바디 구동부(305)가 작동하여, 상기 무빙 바디(330)와 상기 스윙암(315)이 상기 휠과 타이어를 설정된 위치로 이동시키고, 상기 스윙암(315)이 펼쳐지며, 휠얼라이먼트 검사가 진행된다.
그리고, 휠얼라이먼트 검사가 완료되면, 펼쳐진 상기 스윙암(315)이 후륜 타이어 측으로 이동하고, 다시 모아져서 후륜 타이어를 들어올려, 차량(200)을 출구측 컨베이어로 이송하며, 설정위치에서 상기 스윙암(315)이 펼쳐지고, 출구측 컨베이어가 작동되어 차량은 완전히 외부로 이동시킨다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 검사용 트랜스퍼 시스템에서 롤앤브레이크 검사영역의 일부 상세 사시도이다.
도 4를 참조하면, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 가이드 레일(300)은 상기 차량(200)의 양측에 앞뒤방향으로 배치되고, 상기 가이드 레일(300) 위에 무빙 바디(330)가 양쪽에 배치되며, 상기 무빙 바디(330)는 상기 무빙 바디 구동부(305)에 의해서 앞뒤로 움직이도록 구성된다.
상기 스윙암(315)이 바깥쪽으로 펼쳐진 상태에서 입구측 컨베이어에 의해서 차량이 진입하고, 전륜 휠과 타이어가 설정된 위치에 도달하면, 상기 스윙암(315)이 안쪽으로 모아져서 상기 프리롤러(320)가 상기 타이어를 상부로 지지한다.
이 상태에서, 상기 무빙 바디 구동부(305)가 작동하여, 상기 무빙 바디(330)와 상기 스윙암(315)이 상기 휠과 타이어를 롤(400)이 배치된 위치로 이동시키고, 상기 스윙암(315)이 펼쳐지며, 롤앤브레이크 검사가 진행된다.
그리고, 롤앤브레이크 검사가 완료되면, 펼쳐진 상기 스윙암(315)이 후륜 타이어로 이동하고, 다시 모아져서 후륜 타이어를 들어올려, 차량을 출구측 컨베이어로 이송하며, 설정위치에서 상기 스윙암(315)이 펼쳐지고, 출구측 컨베이어가 작동되어 차량(200)을 완전히 외부로 이동시킨다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 트랜스퍼 방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 5를 참조하면, 차량 검사용 컨베이어 및 트랜스퍼 방법은 S500에서 차량(200)이 제1 컨베이어(105a)로 진입하고, S510에서 상기 제1 컨베이어(105a)의 작동이 멈추고, 차량(200)이 트랜스퍼 유닛(350)에 의해서 휠얼라이먼트 검사영역(110a)으로 진입한다. 그리고, S520에서 상기 차량(200)의 휠얼라이먼트 검사가 진행된다.
S530에서 상기 휠얼라이먼트 검사가 완료되고, 트랜스퍼 유닛(350)에 의해서 상기 차량(200)이 이동한다. 그리고, S540에서 차량(200)이 트랜스퍼 유닛(350)에 의해서 제2 컨베이어(105b)로 진입한다.
S550에서 차량의 앞쪽이 상기 롤앤브레이크 검사영역(110b)으로 진입하면, 상기 제2 컨베이어(105b)의 작동이 멈추고, 차량(200)이 트랜스퍼 유닛(350)에 의해서 롤앤브레이크 검사영역의 설정된 위치로 이동한다.
S560에서 차량(200)의 롤앤브레이크 검사가 진행되고, S570에서 검사가 종료되면, 상기 트랜스퍼 유닛(350)이 상기 차량(200)을 이송시킨다. 그리고, S580에서 상기 차량(200)이 상기 제3 컨베이어(105c)에 진입하면, 상기 트랜스퍼 유닛(350)이 차량과 분리된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량 검사용 트랜스퍼 시스템에서 휠얼라이먼트 검사영역의 전체적인 사시도이다.
도 6을 참조하면, 차량(200)의 위치를 감지하는 위치감지용 센서가 설정된 위치에 설치되고, 차량이 휠얼라이먼트 검사영역(110a)의 입구측에 진입하면, 상기 센서2(600)가 차량(200)을 감지하고, 제어부는 상기 제1 컨베이어(105a)의 작동을 멈춘다.
상기 트랜스퍼 유닛(350)은 차량의 전륜 휠의 타이어를 클램핑하여, 센서3(610)을 통해서 차량을 미리 설정된 기준위치로 이동시키고, 휠얼라이먼트 검사가 진행된다.
그리고, 휠얼라이먼트 검사가 종료되면, 트랜스퍼 유닛(350)이 후륜 휠 측으로 이동하고, 후륜 타이어를 클램핑하여 차량(200)을 전방으로 이동시켜 배출시킨다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량 검사용 트랜스퍼 시스템에서 롤앤브레이크 검사영역의 전체적인 사시도이다.
도 7을 참조하면, 차량의 위치를 감지하는 위치감지용 센서가 설정된 위치에 설치되고, 차량이 롤앤브레이크 검사영역(110b)의 입구측에 진입하면, 상기 센서6(700)가 차량을 감지하고, 제어부는 상기 제2 컨베이어(105b)의 작동을 멈춘다.
상기 트랜스퍼 유닛(350)은 차량의 전륜 휠의 타이어를 클램핑하여, 센서7(705)을 통해서 차량을 미리 설정된 기준위치로 이동시키고, 롤앤브레이크 검사가 진행된다.
그리고, 롤앤브레이크 검사가 종료되면, 트랜스퍼 유닛(350)이 후륜 휠 측으로 이동하고, 후륜 타이어를 클램핑하여 차량(200)을 전방으로 이동시켜 배출한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량 검사용 트랜스퍼 방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 8을 참조하면, S800에서 제1컨베이어가 작동하여 차량을 검사영역의 입구로 이송하고, S810에서 상기 검사영역의 입구에 배치된 진입센서(도면부호 미표시)가 상기 차량을 감지한다.
S810에서 진입센서에서 상기 차량이 감지되면, S820에서 상기 제1컨베이어가 멈추고, S830에서 트랜스퍼유닛이 상기 차량의 전륜휠을 클램핑하고 이송한다.
S850에서 정위치센서(도면부호 미표시)가 상기 차량을 감지하면, S860에서 트랜스퍼유닛이 멈추과 휠과 분리된다.
S870에서 미리 설정된 차량의 성능이 검사되고, S880에서 성능 검사가 완료되면, S890에서 상기 트랜스퍼유닛이 상기 차량의 후륜휠을 클램핑하고, 이송한다.
S892에서 진출센서(도면부호미표시)가 차량을 감지하면, 상기 트랜스퍼유닛이 멈추고, 후륜휠과 분리된다. 그리고, S896에서 상기 제2컨베이어가 작동하여 차량을 외부로 이송시킨다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
100: 통합 제어부 115a: 제1 컨베이어 제어부
115b: 제2 컨베이어 제어부 115c: 제3 컨베이어 제어부
100a: 휠얼라이먼트 검사 제어부 100b: 롤앤브레이크 검사 제어부
100c: 전장품 검사 제어부 105a: 제1 컨베이어
105b: 제2 컨베이어 105c: 제3 컨베이어
110a: 휠얼라이먼트 검사영역 110b: 롤앤브레이크 검사영역
110c: 전장품 검사영역 200: 차량
300: 가이드 레일 350: 트랜스퍼 유닛
330: 무빙 바디 305: 무빙 바디 구동부
310: 스윙암 구동부 320: 프리롤러
315: 스윙암 400: 롤
600: 센서2 610: 센서3
700: 센서6 705: 센서7

Claims (17)

  1. 차량을 이동시키도록 설정된 컨베이어의 입구 또는 출구 측에 배치되어, 상기 차량의 성능을 검사하는 검사영역으로 진입된 차량을 이동시키도록 설정된 트랜스퍼 유닛을 포함하는 차량 검사용 트랜스퍼 시스템에 있어서,
    상기 트랜스퍼 유닛은,
    상기 차량이 상기 검사영역의 입구측으로 진입한 상태에서, 상기 차량의 휠에 체결되어, 상기 검사영역의 설정된 위치로 이동시키고, 상기 차량의 휠에서 분리되고, 상기 차량의 성능을 검사한 후에, 상기 차량의 휠에 다시 체결되어 상기 차량을 출구측으로 이동시키되,
    상기 차량의 이동방향으로 배치되는 가이드 레일을 따라서 이동 가능하게 배치되는 무빙 바디와, 상기 무빙 바디의 전후에 각각 회전 가능하게 연결되고, 상기 차량의 전륜 또는 후륜 타이어의 하부 앞뒤로 배치되도록 안쪽으로 모아지는 스윙암들과, 안쪽으로 모아진 상기 스윙암들의 일측에 회전 가능하게 배치되어, 상기 타이어를 회전 가능하게 클램핑하는 프리롤러들과, 상기 스윙암을 안쪽으로 모으거나, 외측으로 펼치도록 구동력을 제공하는 스윙암 구동부와, 상기 무빙 바디를 상기 가이드 레일을 따라서 앞뒤로 이동시키도록 배치되는 무빙 바디 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검사용 트랜스퍼 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에서,
    상기 검사영역에 진입하거나 상기 검사영역에서 진출하는 상기 차량을 감지하도록 설정된 위치에 배치되는 센서들;
    상기 센서들에서 각각 감지되는 상기 차량의 위치에 따라서 상기 트랜스퍼 유닛의 상기 스윙암 구동부와 상기 무빙 바디 이동부를 제어하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검사용 트랜스퍼 시스템.
  4. 제3항에서,
    상기 검사영역은
    상기 차량의 상기 타이어와 휠의 얼라이먼트를 검사하는 휠얼라이먼트 검사영역; 및
    상기 휠얼라이먼트 검사영역의 후방에 배치되어 상기 타이어와 휠의 회전과 브레이킹을 검사하는 롤앤브레이크 검사영역:
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검사용 트랜스퍼 시스템.
  5. 제4항에서,
    상기 컨베이어는
    상기 휠얼라이먼트 검사영역의 입구측에 배치되는 제1 컨베이어;
    상기 휠얼라이먼트 검사영역의 출구측과 상기 롤앤브레이크 검사영역의 입구측에 배치되는 제2 컨베이어; 및
    상기 롤앤브레이크 검사영역의 출구측에 배치되는 제3 컨베이어;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검사용 트랜스퍼 시스템.
  6. 제3항에서,
    상기 제어부는 상기 컨베이어의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 검사용 트랜스퍼 시스템.
  7. 제6항에서,
    상기 센서에 의해서 상기 차량이 상기 검사영역에 진입한 것으로 판단되면, 상기 제어부를 통해서, 상기 검사영역의 입구측에 배치된 상기 컨베이어의 작동을 멈추고,
    상기 제어부를 통해서, 상기 스윙암이 펼쳐진 상태에서 상기 무빙 바디를 상기 차량의 휠에 대응하는 위치로 이동시키고, 상기 스윙암을 모아서 상기 프리롤러들이 상기 타이어를 클램핑하고, 상기 무빙 바디 구동부가 상기 타이어를 검사위치로 이송시키는 것을 특징으로 하는 차량 검사용 트랜스퍼 시스템.
  8. 제7항에서,
    상기 검사위치에서 상기 차량의 성능을 검사한 것으로 판단되면,
    상기 제어부를 통해서, 상기 무빙 바디 구동부가 상기 타이어를 출구방향으로 설정위치까지 이송시키고, 상기 스윙암 구동부를 통해서 상기 스윙암을 펼쳐서 상기 타이어에서 상기 스윙암을 이탈시키고,
    상기 제어부를 통해서, 상기 검사영역의 출구측에 배치된 상기 컨베이어를 작동시켜 상기 차량을 상기 검사영역에서 배출시키는 것을 특징으로 하는 차량 검사용 트랜스퍼 시스템.
  9. 제1항에서,
    상기 차량이 상기 검사영역으로 진입할 경우에, 상기 트랜스퍼 유닛은 상기 차량의 전륜 타이어를 클램핑하여 전방으로 이동시키고,
    상기 차량이 상기 검사영역에서 나갈 경우에, 상기 트랜스퍼 유닛은 상기 차량의 후륜 타이어를 클램핑하여 차량을 외부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량 검사용 트랜스퍼 시스템.
  10. 컨베이어를 이용하여 차량을 검사영역의 입구 측으로 진입시키는 단계;
    상기 검사영역에 상기 차량이 진입한 것으로 판단하는 단계;
    상기 차량이 진입한 것으로 판단되면, 트랜스퍼 유닛을 이용하여 상기 차량의 전륜 타이어를 클램핑하고, 검사위치로 이동시키는 단계;
    상기 차량의 성능을 검사하고, 검사가 완료된 것으로 판단되면, 상기 트랜스퍼 유닛이 상기 차량의 후륜 타이어를 클램핑하고, 상기 검사영역의 출구로 이동시키는 단계;를 포함하며,
    상기 트랜스퍼 유닛은, 상기 검사영역의 양측에서 상기 차량의 이동방향으로 배치되는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라서 이동 가능하게 배치되는 무빙 바디와, 상기 무빙 바디의 전후에 각각 회전 가능하게 연결되고, 상기 차량의 전륜 또는 후륜 타이어의 하부 앞뒤로 배치되도록 안쪽으로 모아지는 스윙암들과, 안쪽으로 모아진 상기 스윙암들의 일측에 회전 가능하게 배치되어, 상기 타이어를 회전 가능하게 클램핑하는 프리롤러들과, 상기 스윙암을 안쪽으로 모으거나, 외측으로 펼치도록 구동력을 제공하는 스윙암 구동부와, 상기 무빙 바디를 상기 가이드 레일을 따라서 앞뒤로 이동시키도록 배치되는 무빙 바디 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검사용 트랜스퍼 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    센서를 통해서 상기 차량의 위치를 감지하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검사용 트랜스퍼 방법.
  12. 제10항에서,
    상기 검사영역은
    상기 차량의 상기 타이어와 휠의 얼라이먼트를 검사하는 휠얼라이먼트 검사영역; 및
    상기 휠얼라이먼트 검사영역의 후방에 배치되어 상기 타이어와 휠의 회전과 브레이킹을 검사하는 롤앤브레이크 검사영역:
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검사용 트랜스퍼 방법.
  13. 삭제
  14. 제10항에서,
    센서에 의해서 상기 차량이 상기 검사영역에 진입한 것으로 판단되면, 상기 검사영역의 입구측에 배치된 상기 컨베이어의 작동을 멈추고,
    상기 스윙암이 펼쳐진 상태에서 상기 무빙 바디를 상기 차량의 휠에 대응하는 위치로 이동시키고, 상기 스윙암을 모아서 상기 프리롤러들이 상기 타이어를 클램핑하고, 상기 무빙 바디 구동부가 상기 타이어를 검사위치로 이송시키는 것을 특징으로 하는 차량 검사용 트랜스퍼 방법.
  15. 제10항에서,
    상기 검사위치에서 상기 차량의 성능을 검사한 것으로 판단되면,
    상기 무빙 바디 구동부가 상기 타이어를 출구방향으로 설정위치까지 이송시키고, 상기 스윙암 구동부를 통해서 상기 스윙암을 펼쳐서 상기 타이어에서 상기 스윙암을 이탈시키고,
    상기 검사영역의 출구측에 배치된 상기 컨베이어를 작동시켜 상기 차량을 상기 검사영역에서 배출시키는 것을 특징으로 하는 차량 검사용 트랜스퍼 방법.
  16. 제10항에서,
    상기 차량이 상기 검사영역으로 진입할 경우에, 상기 트랜스퍼 유닛은 상기 차량의 전륜 타이어를 클램핑하여 전방으로 이동시키고,
    상기 차량이 상기 검사영역에서 나갈 경우에, 상기 트랜스퍼 유닛은 상기 차량의 후륜 타이어를 클램핑하여 차량을 외부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량 검사용 트랜스퍼 방법.
  17. 차량의 이동방향으로 배치되는 가이드 레일을 따라서 이동 가능하게 배치되는 무빙 바디;
    상기 무빙 바디의 전후에 각각 회전 가능하게 연결되고, 상기 차량의 전륜 또는 후륜 타이어의 하부 앞뒤로 배치되도록 안쪽으로 모아지는 스윙암들;
    안쪽으로 모아진 상기 스윙암들의 일측에 회전 가능하게 배치되어, 상기 타이어를 회전 가능하게 클램핑하는 프리롤러들;
    상기 스윙암을 안쪽으로 모으거나, 외측으로 펼치도록 구동력을 제공하는 스윙암 구동부; 및
    상기 무빙 바디를 상기 가이드 레일을 따라서 앞뒤로 이동시키도록 배치되는 무빙 바디 이동부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 유닛.
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