KR102285227B1 - 약제 불출 장치 - Google Patents
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Abstract
부착된 가루약의 청소 작업이 용이한 약제 불출 장치를 제공한다. 가루약이 투입되는 환형의 약제 투입 홈(208)을 갖는 분배 접시(201)에 동력이 부여되고, 분배 접시(201)가 회전 구동된다. 분배 접시(201)의 일부 또는 전부가, 테이블 부재(205)의 분배 접시 수용 개구(206) 내에 배치된다. 테이블 부재(205)는 테이블면을 갖고, 약제 투입 홈(208)의 적어도 최저부가, 테이블 부재(205)의 테이블면보다도 아래의 위치에 배치되어 있다. 그 때문에, 테이블면과 분배 접시(201)의 사이의 그늘이 적고, 가루약이나 먼지가 인입되기 어려워 청소 작업이 용이하다.
Description
본 발명은, 약제 불출 장치에 관한 것으로, 특히 가루약을 분배하는 가루약 분배 장치를 구비한 약제 불출 장치에 관한 것이다.
본 명세서에 있어서, 가루약이란 형태가 가루 형상이나 입자 형상의 약제이며, 「약제」에는 가루약이 포함된다. 본 발명의 장치는, 원칙적으로 가루약을 취급하는 장치이지만, 가루약과 다른 형태의 약제를 구별할 필요가 없는 경우에는, 가루약을 약제라 칭하는 경우가 있다.
최근 들어, 대형 병원이나, 대규모의 약국에서는, 가루약 분포 장치나 가루약 분포 기능을 구비한 약제 불출 장치가 도입되어 있다. 여기서 가루약 분포 장치란, 가루약 등을 1복용분씩 개별로 포장하는 장치이다. 가루약 분포 장치를 사용하면, 가루약 등을 1복용분씩 포장하는 작업의 대부분을 자동화할 수 있다.
특허문헌 1에 개시된 가루약 분포 장치(900)는, 가루약을 1복용분씩 개별로 포장하는 장치이며, 도 74와 같이, 내부에 약제 공급 장치(901)와, 가루약 분배 장치(902)와, 약제 포장 장치(903)를 갖고 있다.
분체 피더(906)는, 트로프(910)의 아래에 압전 소자(도시생략)가 설치되어 있어, 트로프(910)를 진동시키는 것이다.
가루약 분배 장치(902)는, 도 74와 같이, 분배 접시(912)와, 긁어내기 장치(915)에 의해 구성되어 있다. 분배 접시(912)는, 중앙에 큰 개구를 갖고 있다. 또한 분배 접시(912)는, 상기한 개구의 주위를, 단면이 원호형이며, 평면에서 볼 때 환형의 홈(916)이 둘러싸여 있다. 분배 접시(912)는, 모터(919)에 의해 일정한 속도로 회전된다.
긁어내기 장치(915)는, 회전시킴으로써 선단이 승강하는 승강 아암과, 긁어내기 기구에 의해 구성되어 있다.
긁어내기 기구는, 모터에 의해 회전하는 디스크(917)를 갖고, 당해 디스크(917)에 긁어내기 판(918)이 설치된 것이다.
종래 기술에 있어서는, 도 74와 같이 테이블(908)이 있고, 당해 테이블 위에 분배 접시(912)가 적재되어 있다. 즉 도 74와 같이 분배 접시(912)는, 그 대략 전체가 테이블(908) 위로 돌출되어 있다.
또한 긁어내기 기구를 승강시키기 위한 모터나 기어는, 테이블(908) 위에 있어서 분배 접시(912)의 중앙 개구로부터 돌출되어 있다.
약제 포장 장치(903)는 도 74와 같이 포장용 호퍼(920)와, 포장 장치(921)에 의해 구성되어 있다.
종래 기술에 있어서의 가루약 분배 장치(902)의 외관이, 특허문헌 2에 개시되어 있다.
종래 기술에 있어서의 가루약 분배 장치(902)는, 테이블 위에 분배 접시(912)가 놓이고, 또한 분배 접시(912)의 중앙으로부터 모터나 기어 박스가 돌출되어 있다. 그로 인해 테이블의 위에 요철이 많다. 또한 테이블 위에 분배 접시(912)가 놓여 있으므로, 가려지는 부분도 많다.
다음으로, 가루약 분포 장치(900)를 사용하여 가루약을 분포하는 경우의 수순에 대하여 설명한다.
가루약을 분포하는 작업은, 의사의 처방전에 따라 약사가 가루약 분포 장치(900)를 조작하여 행한다. 즉 약사는, 의사의 처방전을 확인하고, 약 선반(도시생략)으로부터, 처방된 가루약이 들어간 약병을 취출한다. 그리고 천칭 등의 저울을 사용하여 처방된 특정한 가루약의 총 중량을 계량해낸다.
그리고 계량해낸 가루약이, 약제 공급 장치(901)의 투입 호퍼(905)에 투입된다.
또한 동시에, 분체 피더(906)의 압전 소자(도시생략)에 통전하여 트로프(910)를 진동시키고, 분배 접시(912)를 더 회전시킨다.
투입 호퍼(905)에 투입된 가루약은, 투입 호퍼(905)의 하단부의 개구로부터 분체 피더(906)의 트로프(910)에 떨어진다. 그리고 트로프(910)가 진동함으로써, 가루약은, 천천히 선단측으로 이동하고, 분배 접시(912)로 낙하한다.
한편, 분배 접시(912)는, 소정의 속도로 회전하고 있으므로, 트로프(910)로부터 낙하되는 가루약은, 분배 접시(912)의 홈(916)으로 균등하게 분산된다.
분배 접시(912)에 대한 가루약의 낙하가 종료되면, 일단, 분배 접시(912)의 회전을 정지한다. 그리고 그 후에, 긁어내기 장치(915)의 디스크(917)를 분배 접시(912)의 홈(916) 내로 떨어뜨린다. 또한 그 후, 분배 접시(912)를 분배 개수에 따른 각도만큼 회전시키고, 1복용분의 가루약을 디스크(917)의 전방면측에 모은다. 그리고 디스크(917)를 회전하고, 긁어내기 판(918)에 의해 가루약을 분배 접시(912)의 밖으로 긁어내어, 포장용 호퍼(920)에 투입한다. 포장용 호퍼(920)로부터 낙하한 가루약은, 포장 장치(921)에 의해 포장된다.
일련의 작업이 종료되면, 청소기(도시생략)에 의해 분배 접시(912)의 내부나 긁어내기 기구[디스크(917), 긁어내기 판(918)]를 청소한다.
분배 접시(912)의 내부나 긁어내기 기구의 청소 작업은, 약사가 수작업으로 행한다. 분배 접시(912)의 내부나 긁어내기 기구의 청소 작업은, 한 종류의 가루약을 분포할 때마다 행해진다.
즉 A라고 하는 약제를 분포하고, 다음에 B라고 하는 약제를 분포하는 경우에는, 약제 A를 분포한 직후에 청소를 행하고, 그 후에 약제 B를 분포한다.
또한, 하루 작업이 종료된 후나, 그날의 작업을 개시하기 직전에, 가루약 분포 장치(900)의 각 부가 청소된다.
즉 분배 접시(912)의 홈(916)이나, 분배 접시(912)의 중앙으로부터 돌출된 모터 등, 승강 아암, 디스크(917), 긁어내기 판(918), 테이블 등을 청결한 천으로 닦아 낼 수 있고, 또한 청소기에 의해 청소된다.
약제 불출 장치에 있어서는, 가루약의 콘터미네이션은 엄격하게 방지해야만 해서, 상기한 청소 작업은 매우 중요하며 빠질 수 없는 작업이다.
상기한 바와 같이, 청소 작업은 중요하며 빠질 수 없는 작업이다.
그러나, 청소 작업은 번거로운 작업이다. 따라서 본 발명은, 종래 기술의 약제 불출 장치를 개량하여, 청소 작업이 편하고, 또한 종래에 비해 보다 깨끗하게 청소할 수 있는 약제 불출 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 테이블 부재와, 주변부에 환형의 약제 투입 홈이 설치되고 동력에 의해 회전되는 분배 접시와, 분배 접시에 가루약을 투입하는 가루약 투입 장치와, 분배 접시에 투입된 가루약을 약제 투입 홈으로부터 긁어내는 긁어내기 장치를 갖고, 테이블 부재는, 물품을 적재 가능한 테이블면을 갖고, 당해 테이블면에는 분배 접시 수용 개구가 설치되고, 상기 분배 접시는 그 일부 또는 전부가 테이블 부재의 상기 분배 접시 수용 개구 중에 삽입되어 있어서 상기 분배 접시의 약제 투입 홈의 최저부는, 테이블면보다도 아래의 위치에 있는 것이다.
상기 구성에 의하면, 테이블면과 분배 접시 사이의 가려지는 부분이 적다. 그로 인해 가루약이나 먼지가 인입되기 어려워, 청소가 용이하다.
상기 분배 접시는, 그 직경의 90％ 이상의 부분이, 테이블면보다도 아래의 위치에 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 천으로 약제 투입 홈을 닦기 쉽다.
긁어내기 장치는, 선단측이 승강하는 긁어내기용 아암과, 긁어내기용 아암의 선단에 설치된 긁어내기 기구를 구비하고, 분배 접시에는 기재 수납 개구가 있으며, 상기 긁어내기용 아암 및/또는 긁어내기 기구를 구동하는 모터를 갖고, 상기 모터의 일부 또는 전부는 기재 수납 개구 내에 있으며, 긁어내기용 아암의 기단부측은 기재 수납 개구 내 또는 그 바로 위의 위치에 있어서 선단측이 기재 수납 개구측으로부터 일측 지지 형상으로 밀어내어져서, 모터를 덮는 덮개가 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 분배 접시의 중앙 부분에 대하여 요철이 적어, 청소가 용이하다.
테이블 부재의 하부에 턴테이블이 있으며, 긁어내기 장치는 상기 턴테이블에 설치되어 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 긁어내기 장치를 전체적으로 회전시킬 수 있다.
상기 덮개에는 상기 긁어내기용 아암을 돌출시키는 개구가 있고, 당해 개구에는 도어 부재가 설치되어 있으며, 상기 긁어내기용 아암의 승강에 따라서 도어 부재가 동작하고, 상기 개구의 개구 면적을 증감시키는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 덮개 중에 먼지나 가루약의 잔사가 들어가기 어려워 청결하다.
상기 덮개는, 천장면의 일부 또는 전부가 평활한 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 덮개가 평활하기 때문에, 천 등으로 닦기 쉬워 청소가 용이하다.
긁어내기 장치는, 긁어내기용 아암과, 긁어내기 기구를 회전시키는 모터와, 긁어내기용 아암의 선단에 설치된 긁어모으기 판 및 긁어내기 기구와, 세로 방향의 회전축을 중심으로 하여 긁어내기용 아암의 전체를 평면적으로 회전시키는 평면 회전 수단을 갖고, 청소 장치를 더 갖고, 당해 청소 장치는, 테이블 부재측으로부터 일측 지지 형상으로 돌출됨과 함께 선단측이 동력에 의해 승강하는 청소용 아암과 청소용 아암의 선단에 설치된 동력에 의해 회전하는 청소 브러시와, 상기 청소 브러시를 회전시키는 회전 장치와, 흡인 수단을 갖고, 청소용 아암의 선단측을 강하시켜 청소 브러시를 약제 투입 홈에 삽입하고, 청소 브러시를 회전시켜서 약제 투입 홈을 청소하고, 약제의 잔사를 흡인 수단에 의해 흡인하는 홈 청소 동작과, 긁어내기 장치를 평면적으로 회전시켜서 청소 장치에 근접시키고, 청소 브러시를 회전시켜서 긁어내기 기구를 청소하고, 약제의 잔사를 흡인 수단에 의해 흡인하는 긁어내기부 청소 동작을 실행 가능한 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 분배 접시의 내부나 긁어내기 기구의 청소를 자동으로 행할 수 있다.
긁어내기 기구는, 분배 접시의 약제 투입 홈에 삽입된 상태에서 분배 접시와 상대적으로 이동하여 약제 투입 홈의 가루약을 긁어모으는 긁어모으기 판과, 긁어모으기 판의 근방에 있어서 회전하여 긁어모인 가루약을 약제 투입 홈의 밖으로 긁어내는 긁어내기 판과, 긁어내기 판과 접함과 함께 긁어모으기 판에 대하여 일정한 간격을 두고 대략 평행하게 대향하여 배치된 구획판을 갖고, 상기 긁어내기 기구를 청소하는 청소 브러시를 갖고, 청소 브러시는, 허브 부재를 갖고, 당해 허브 부재의 외주에 식모열(植毛列)이 설치된 것이며, 식모열은, 적어도 3열에 걸쳐서 설치되고, 양 단부측의 식모열은, 털끝측이 허브 부재의 중앙측으로 경사지는 방향으로 식모된 중앙 방향 경사 모군을 포함하고, 중앙측의 식모열은, 털끝측이 허브 부재의 한쪽의 단부측을 향해서 경사지는 방향으로 식모된 일단부 방향 경사 모군과 털끝측이 허브 부재의 다른 쪽 단부측을 향해 경사지는 방향으로 식모된 타단부 방향 경사 모군을 포함하고, 긁어내기 기구를 청소할 때에는 청소 브러시를 회전시켜서, 그 때 긁어모으기 판의 한쪽 면과 다른 쪽 면에 일단부측 또는 타단부측의 식모열에 속하는 중앙 방향 경사 모군과, 중앙측의 식모열에 속하는 일단부 방향 경사 모군 또는 타단부 방향 경사 모군이 접촉하고, 구획판의 한쪽 면과 다른 쪽 면에 타단부측 또는 일단부측의 식모열에 속하는 중앙 방향 경사 모군과, 중앙측의 식모열에 속하는 타단부 방향 경사 모군 또는 일단 방향 경사 모군이 접촉하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 긁어내기 기구의 긁어모으기 판과 구획판에 브러시를 닿게 해서 청소할 수 있다. 그로 인해 긁어내기 기구를 보다 완전하게 청소할 수 있어, 콘터미네이션을 방지할 수 있다.
허브 부재는, 외주면에 2열 이상의 홈을 갖고, 긁어내기부 청소 동작 시에는, 긁어모으기 판과 구획판이 상기 홈 내에 인입되는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 긁어모으기 판과 구획판의 내측을 청소하는 것이 가능하다.
청소 브러시의 주위를 둘러싸고 청소 브러시의 둘레면의 일부를 노출시키는 노출 개구를 구비한 브러시 커버와, 브러시 커버의 내부를 부압으로 흡인하는 흡인 수단을 갖고, 상기 흡인 수단이 브러시 커버에 접속되어 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 회전하는 브러시를 누름으로써 긁어내기 기구의 표면으로부터 가루약의 잔사가 긁어내어진다. 그리고 긁어내어진 잔사는, 브러시 커버에 들어가고, 흡인 수단에 의해 흡인된다. 흡인 수단의 접속부 정도는, 노출 개구에 대하여 반대측 영역인 것이 바람직하다.
테이블 부재의 하방에 약제 포장 장치가 설치되고, 약제 투입 홈으로부터 긁어내어진 가루약이 투입되어 약제 포장 장치측으로 가루약을 투하시키는 가루약 투입 호퍼와, 가루약 투입 호퍼 내를 부압으로 흡인하는 흡인 수단을 갖고, 테이블 부재에는 약제 투입 홈으로부터 긁어내어진 가루약을 투입하는 약제 투입 개구가 있고, 당해 약제 투입 개구로부터 이격된 위치에 호퍼 폐색 부재가 설치되고, 가루약 투입 호퍼를 약제 투입 개구의 직하 위치로 이동시킨 상태에서 가루약을 약제 투입 개구에 투입하여 약제 포장 장치측으로 약제를 낙하시키고, 가루약 투입 호퍼를 호퍼 폐색 부재의 위치로 이동시킨 상태에서 흡인 수단을 동작시켜서, 가루약 투입 호퍼 내의 가루약의 잔사를 흡인하는 것이 가능한 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 가루약 투입 호퍼에 대해서도 자동으로 청소할 수 있다.
호퍼 폐색 부재는, 동력에 의해 동작하는 개폐 기구를 갖고, 호퍼 폐색 부재의 일부를 호퍼에 밀어붙여서 가루약 투입 호퍼를 폐색하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 가루약 투입 호퍼 내를 부압으로 할 수 있고, 가루약 투입 호퍼의 잔사를 약제 포장 장치측이나 분배 접시측으로 흩뜨리는 경우가 없다.
가루약 투입 장치는, 약제 용기와, 약제 용기가 적재됨과 함께 약제 용기에 작용하여 약제 용기로부터 약제를 배출시키는 용기 적재 장치에 의해 구성되고, 용기 적재 장치는 테이블 부재측에 고정되고, 약제 용기는 용기 적재 장치에 대하여 착탈 가능한 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 가루약 투입 장치에 대해서도 요철이 적어지게 되어, 청소가 보다 용이하게 된다.
약제 용기는 약제를 배출하는 약제 배출부를 갖고, 용기 적재 장치는 진동대와, 진동대를 진동시키는 가진 수단과, 진동대에 약제 용기를 고정하는 용기 보유 지지 수단과, 약제 용기의 중량을 직접적 또는 간접적으로 측정하는 중량 측정 수단을 갖고, 약제 용기를 진동대에 적재하고, 용기 보유 지지 수단에 의해 약제 용기를 진동대에 고정하고, 진동대를 진동시켜서 약제 배출부로부터 가루약을 소량씩 배출하여 분배 접시에 가루약을 투입하고, 중량 측정 수단에 의해 약제 용기로부터의 약제의 배출량을 검지하는 것이 가능한 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 진동대에 약제 용기를 고정하고, 약제 용기를 진동대에 직접 접촉시킨다. 이 상태에서 진동대를 진동시킴으로써 약제 용기의 전체 또는 일부를 진동시킬 수 있다. 그 때문에 약제 용기 내의 약제는 천천히 약제 배출부측으로 이동하고, 약제는 정류되어 흐름이 층류화하고, 약제 배출부로부터 배출된다. 또한 용기 적재 장치에는, 중량 측정 수단이 장비되어 있기 때문에, 약제의 배출량을 검지할 수 있어, 가루약 등을 계량해내는 작업을 자동화할 수 있다.
약제 용기는 일부 또는 전부가 자성체이며, 용기 보유 지지 수단은 자석을 갖고 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 자력에 의해 약제 용기를 보유 지지하므로, 약제 용기의 착탈이 용이하다.
약제 용기는 일부 또는 전부가 자성체이며, 용기 보유 지지 수단은 영구 자석과 전자석을 갖고, 적어도 영구 자석의 자력에 의해 약제 용기를 진동대에 고정하고, 전자석에 통전하여 영구 자석의 자력을 상쇄하는 자력을 발생시킴으로써 약제 용기의 진동대에 대한 고정을 해제하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 용기 보유 지지 수단이 영구 자석과 전자석을 갖고, 적어도 영구 자석의 자력에 의해 약제 용기를 진동대에 고정하는 것이다. 그 때문에 약제 용기가 본체 장치에 장착된 상태에 있어서, 전자석에 대한 통전량이 적다. 가령 영구 자석의 자력만에 의해 약제 용기를 진동대에 고정하는 구성을 채용하는 경우라면, 약제 용기를 진동대에 고정하고 있는 동안에, 전자석에 대하여 통전할 필요는 없다. 그로 인해, 전자석이 발열하지 않아, 약제 용기 내의 약제가 가열될 일은 없다. 또한 약제 용기를 진동대에 고정하고 있는 동안에, 전자석에 대하여 통전할 필요가 없기 때문에, 소비 전력이 작다. 그로 인해 약제 불출 장치 전체에서도 소비 전력이 작아, 발열이 적기 때문에 약제에 영향을 주기 어렵다.
중량 측정 수단에 의해, 약제를 배출하기 이전의 약제 용기의 중량인 원 중량을 측정하고, 약제 용기로부터 가루약을 소량씩 배출할 때 상기 중량 측정 수단에 의해 약제 용기의 중량을 감시하고, 약제 용기의 현재의 중량인 현 중량이, 원 중량으로부터 목표 배출량을 뺀 값에 일치했을 때 혹은 대략 일치할 때 약제 용기로부터의 가루약의 배출을 정지시키는 계량 기능을 구비하는 것이 바람직하다.
약제 용기의 중량의 측정 수단에 대하여 부언하자면, 약제 용기의 중량 측정은 직접적인지 간접적인지를 묻지 않는다. 즉 약제 용기의 중량만을 직접 측정하여도 되고, 진동대 등의 기기를 포함한 중량을 측정하여도 된다.
이와 같이 하면, 약제를 배출하기 이전의 약제 용기의 중량인 원 중량과, 약제 용기의 현재의 중량인 현 중량을 활용하고, 현 중량이 원 중량으로부터 목표 배출량을 뺀 값에 일치했을 때 진동대의 진동을 정지시킨다. 또는 낙하 도중의 약제 중량을 감안하여, 현 중량이 원 중량으로부터 목표 배출량을 뺀 값에서 근소하게 적어, 대략 일치했을 때 진동대의 진동을 정지시킨다. 그 때문에 목표량의 약제가 배출된 후에, 진동대의 진동이 정지되고, 약제의 배출이 정지한다. 약제 용기가 용기 적재 장치에 장착된 상태에 있어서는, 약제 용기의 축선이 분배 접시의 접선 방향을 향하는 자세로 되는 것이 바람직하다.
분배 접시, 호퍼, 긁어내기 기구 중 적어도 어느 하나, 또는 그 근방에, 잔여약 검지 센서가 설치되어 있는 것이 바람직하다.
잔여약 검지 센서는 광학 센서이며, 본체 기기와 파이버를 갖고, 파이버의 선단 부분이 분배 접시, 호퍼, 긁어내기 기구 중 적어도 어느 하나, 또는 그 근방에 있는 것이 바람직하다.
전체 또는 일부가 하우징으로 덮이고, 당해 하우징에는 도어 부분이 있어서 내부에 약제 용기를 출납하는 것이 가능하며, 상기 도어 부분 또는 그 근방에 약제 용기 임시 적치부가 있으며, 약제 용기 임시 적치부는, 약제 용기의 일부와 결합하는 결합 레버와, 결합 레버와 연동하는 보유 지지 부재를 갖고, 약제 용기가 약제 용기 임시 적치부에 적재되면 결합 레버가 약제 용기의 중량에 의해 눌려 내려가고, 보유 지지 부재가 이동 또는 자세 변경하여 약제 용기를 보유 지지 가능한 상태로 되는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 약제 용기를 약제 용기 임시 적치부에 놓을 때에는, 보유 지지 부재는 방해되지 않는 위치에 있다. 그 때문에 약제 용기를 용이하게 약제 용기 임시 적치부에 설치할 수 있다. 그리고 약제 용기를 용이하게 약제 용기 임시 적치부에 두는 것만으로 보유 지지 부재가 약제 용기를 보유 지지 가능한 위치에 출현하고, 약제 용기가 낙하하지 않도록 보유 지지된다.
용기 이동 수단이 설치되고, 용기 이동 수단에 의해 약제 용기가 소정의 위치로 이동되고, 청소부가 있고, 용기 이동 수단에 의해 약제 용기를 청소부로 이동시키고, 약제 용기의 외면을 청소하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 약제 용기의 외면에 부착된 약제의 잔사가 제거된다. 특히 약제 용기의 약제 배출부의 주변은, 약제의 잔사가 부착되기 쉽다. 따라서 청소부에 의해 약제 배출부 주변을 청소하는 것이 바람직하다.
청소부에는, 흡인 장치가 설치되어 있는 것이 바람직하다.
청소부에는, 용기 접촉부가 있고, 용기 이동 수단에 의해 약제 용기를 용기 접촉부에 밀어붙여서, 약제 용기를 청소하는 것이 바람직하다.
여기서, 용기 이동 수단을 이용해서 약제 용기를 용기 접촉부에 밀어붙여서, 약제 용기를 청소한다. 예를 들어, 용기 이동 수단을 이용하여 약제 용기를 용기 접촉부에 밀어붙여서, 그 상태에서 약제 용기를 이동시켜서 약제 용기의 외표면을 닦는다.
이와 같이 하면, 청소부에 흡인 장치가 설치된 구성과 조합함으로써 상승 작용이 얻어진다. 청소부에 흡인 장치를 설치함으로써, 용기 접촉부에 닦여서 박리된 약제가, 흡인 장치로 흡인된다. 그로 인해 박리된 약제가, 그대로 장치 내로 낙하하거나 부유하는 것을 방지할 수 있다.
테이블 부재의 하방에 약제 포장 장치가 설치되고, 약제 투입 홈으로부터 긁어내어진 가루약이 투입되어 약제 포장 장치측에 가루약을 투하시키는 가루약 투입 호퍼와, 가루약 투입 호퍼 내를 부압으로 흡인하는 흡인 수단과, 가루약 투입 호퍼 내에 청소제를 투입하는 청소제 투입 수단을 갖고, 가루약 투입 호퍼 내에 분체를 투입하여 흡인 수단에 의해 가루약 투입 호퍼 내를 부압으로 흡인하는 호퍼 청소 기능을 구비하는 것이 바람직하다.
여기서, 가루약 투입 호퍼 내에 청소제를 투입하는 청소제 투입 수단을 갖는다. 여기서 「청소제」란, 처방된 청소제이며, 호퍼 내를 세정하기 위한 분체이다. 또한 「청소제」는, 약효의 유무에 관계없이, 가령 사람의 입에 들어가도 해가 없는 것이 선택된다. 「청소제」는, 박리재로서 기능하는 것이다.
이와 같이 하면, 가루약 투입 호퍼 내에 청소제를 투입한 상태에서 흡인 수단에 의해 가루약 투입 호퍼 내를 부압으로 흡인한다. 그 때문에 가루약 투입 호퍼 내에서 「청소제」가 날려, 가루약 투입 호퍼의 내벽과 충돌하여 가루약의 잔사를 박리한다.
가루약 투입 호퍼에는, 가루약을 도입하는 도입측 개구와, 도입측 개구보다도 아래의 위치에 있어서 가루약을 배출하는 약제 배출구와, 흡인 수단과 접속되는 흡인 개구가 있으며, 당해 흡인 개구는 도입측 개구보다도 아래이며 약제 배출구보다도 도입측 개구에 가까운 높이의 위치에 개방하고 있으며, 흡인 개구로부터 흡인 수단에 이르는 사이의 흡인로이며 흡인 개구의 바로 근처의 위치에 곡로가 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 가루약 투입 호퍼 내를 내에 선회류가 발생하고, 가루약 투입 호퍼의 내벽에 부착된 약제를 박리하여, 청소제와 함께 외부로 배출할 수 있다.
테이블 부재의 하방에 약제 포장 장치가 설치되고, 약제 배출구를 갖는 가루약 투입 호퍼가 있으며, 약제 투입 홈으로부터 긁어내어진 가루약이 가루약 투입 호퍼에 투입되어 약제 배출구로부터 약제 포장 장치측으로 가루약을 투하시키고, 상기 가루약 투입 호퍼의 약제 배출구의 근방에 에어 블로우용 노즐이 설치되어 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 약제 배출구의 근방을 청소할 수 있다.
즉 본 발명자들의 경험에 의하면, 가루약 투입 호퍼의 약제 배출구 부분은, 청소를 행하기 어렵다. 특히 가루약 투입 호퍼의 약제 배출구의 외측 부분은, 청소를 행하기 어렵다.
따라서, 가루약 투입 호퍼의 약제 배출구의 근방에 에어 블로우용 노즐을 설치하고, 약제 배출구 부분에 공기를 분사하여 약제 배출구 부분을 청소하기로 하였다.
분배 접시를 복수 갖고, 분배 접시끼리의 사이에 격벽이 설치되어 있는 것이 바람직하다.
가루약 중에는, 입자가 극히 작아, 공기 중에 부유하기 쉬운 것이 있다. 또한 가루약 중에는, 입자가 비교적 크고, 또한 가벼운 것이 있으며, 이와 같은 가루약은, 분배 접시로부터 긁어내었을 때 그 기세로 흩날리는 경우가 있다. 그 때문에, 분배 접시를 복수 갖는 약제 불출 장치에서는, 부유하거나 흩날린 가루약이 근접하는 분배 접시로 낙하할 우려가 있다. 따라서, 분배 접시끼리의 사이에 격벽을 설치하고, 가령 가루약이 부유하여도 인접한 분배 접시에 가지 않는 구성으로 하였다.
격벽을 청소하는 격벽 청소 수단을 갖고 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 청소하는 격벽 청소 수단을 갖고 있기 때문에, 격벽에 부착된 가루약이 제거된다. 그 때문에, 이전의 분포 작업에서 사용된 약제가 격벽이 부착된 채로 다음의 분포 작업이 행해지는 것이 방지되어, 콘터미네이션을 방지할 수 있다.
분배 접시의 상부에 분배 접시의 일부 또는 전부를 덮는 덮개 부재가 설치되어 있는 것이 바람직하다. 상기한 바와 같이, 가루약 중에는, 입자가 극히 작아, 공기 중에 부유하기 쉬운 것이 있다. 따라서 본 발명에서는, 분배 접시의 상부에 덮개 부재를 설치하고, 부유한 가루약이 퍼지지 않도록 하였다. 또한 덮개 부재에 의해, 부유한 가루약이 분배 접시로 낙하하는 것이 방지된다.
약제 용기로부터 약제가 배출되어 있는 것을 감시하는 감시 카메라를 갖는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 약제가 배출되어 있는 상태를 파악할 수 있다.
긁어모으기 판과 긁어내기 판과 구획판은 일체이며, 긁어내기 기구를 청소할 때에는 긁어모으기 판을 회전하고, 또한 청소 중에 긁어모으기 판과 허브 부재의 거리를 변경하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 긁어내기 기구를 보다 깨끗하게 청소할 수 있다. 또한, 긁어모으기 판의 외주 주변부뿐만 아니라, 보다 중심에 가까운 부위에 대해서도 청소할 수 있다. 또한, 복잡한 형상의 긁어내기 판이라도 전체에 걸쳐서 청소할 수 있다.
본 발명의 약제 불출 장치는, 전체적으로 요철이 적어 청소가 용이하다. 또한 본 발명의 약제 불출 장치는, 가루약의 콘터미네이션을 일으키기 어려워 안전성이 높다.
도 1은, 본 발명의 실시 형태의 약제 불출 장치의 외관 사시도.
도 2는, 도 1에 있어서, 약제 불출 장치의 내부를 투시하여 나타내는 사시도.
도 3은, 본 발명의 실시 형태의 약제 피더의 사시도.
도 4는, 약제 용기의 사시도.
도 5는, 도 4의 약제 용기의 분해 사시도.
도 6은, 도 4의 약제 용기의 내부 약제가 배출될 때의 거동을 나타내는 단면도.
도 7은, 약제 피더에 의해 채용되는 용기 적재 장치의 사시도.
도 8은, 도 7의 용기 적재 장치의 분해 사시도.
도 9는, 도 7의 용기 적재 장치의 종단 사시도.
도 10은, 도 7의 용기 적재 장치의 종단 측면도.
도 11은, 드럼 부재의 사시도.
도 12는, 용기 보관부를 나타내는 사시도.
도 13은, 도 12의 용기 보관부의 단면도.
도 14는, 용기 보관부에 약제 용기를 장착하는 수순을 나타내는 측면도.
도 15는, 드럼 부재에 약제 용기를 되돌리기 직전의 상태를 나타내는 평면도.
도 16은, 드럼 부재에 약제 용기를 되돌리는 수순을 나타내는 도 15의 부분 확대도.
도 17은, 약제 불출 장치의 약제 분할 영역의 사시도.
도 18은, 약제 불출 장치의 약제 분할 영역의 일부를 종단한 측면도.
도 19는, 약제 불출 장치의 약제 분할 영역의 분해 사시도.
도 20은, 약제 불출 장치의 약제 분할 영역의 평면도.
도 21은, 턴테이블 위에 배치된 긁어내기 장치의 사시도.
도 22는, 도 21의 긁어내기용 아암의 다른 각도에서 본 사시도.
도 23은, 도 21의 긁어내기 장치의 동력의 전동 계통을 나타내는 스켈톤도.
도 24는, 도 21의 긁어내기 장치의 아암측 동력의 전동 계통과, 위치 결정 기구의 사시도.
도 25는, 도 21의 긁어내기 장치의 수용 부재의 분해 사시도.
도 26은, 도 25의 수용 부재의 사시도.
도 27은, 도 21의 위치 결정 핀과 긁어내기용 아암의 측면도이며, (a)는 위치 결정 핀이 턴테이블 내에 퇴입하고 있고, 긁어내기용 아암이 상승하고 있는 상태를 나타내고 있으며, (b)는 위치 결정 핀이 턴테이블로부터 돌출되어 있으며, 긁어내기용 아암이 하강하고 있는 상태를 나타낸다.
도 28은, 분배 접시의 덮개의 사시도.
도 29는, 도 28의 덮개의 아암 돌출 개구로부터 하강 자세의 긁어내기용 아암이 돌출되어 있는 상태를 나타내는 부분 확대 사시도.
도 30은, 도 29에 있어서, 긁어내기용 아암이 상승 자세가 된 상태를 나타내는 부분 확대 사시도.
도 31은, 호퍼 폐색 부재의 사시도.
도 32는, 약제 불출 장치의 약제 포장 영역의 사시도.
도 33은, 청소 브러시의 사시도.
도 34는, 도 33의 청소 브러시의 분해 사시도.
도 35는, 청소 장치의 사시도.
도 36은, 도 35와는 다른 각도에서 본 청소 장치의 사시도.
도 37은, 청소용 아암이 굴곡한 상태의 청소 장치의 사시도.
도 38은, 청소 브러시의 종단면도.
도 39는, 긁어내기용 아암의 긁어내기 기구를 청소하고 있는 브러시의 종단면도.
도 40은, 약제 투입 호퍼에 가루약을 투입하고 있는 상태를 나타내는 개념도.
도 41은, 약제 투입 호퍼 위에 호퍼 폐색 부재가 배치된 상태를 나타내는 개념도.
도 42는, 약제 투입 호퍼 내의 가루약의 잔사를 흡인하고 있는 상태를 나타내는 개념도.
도 43은, 본 발명의 실시 형태의 약제 불출 장치에서 사용되는 로봇의 사시도.
도 44는, 로봇의 핸드부의 용기 보유 지지 손바닥부가 약제 용기에 접근한 상태를 나타내는 사시도.
도 45는, 용기 보유 지지 손바닥부가 약제 용기에 고정되어, 약제 용기를 들어올리고 있는 상태를 나타내는 사시도.
도 46은, 도 45의 상태로부터 로봇의 아암 각도를 변경한 상태를 나타내는 사시도.
도 47은, 약제 선반에 약제 용기가 접근한 상태의 사시도.
도 48은, 도 47의 약제 선반에 약제 용기를 적재한 상태를 나타내는 사시도.
도 49는, 약제 선반측으로부터 약제 용기를 본 사시도.
도 50은, 본 발명의 실시 형태의 다른 약제 불출 장치의 내부를 투시하여 나타내는 사시도.
도 51은, 도 1의 약제 불출 장치의 도어 부분에 설치된 약제 용기 임시 적치부의 사시도 및 하우징 내에 설치된 청소부의 사시도.
도 52는, 긁어내기 부재의 분해 사시도.
도 53은, 긁어내기 부재의 단면 사시도.
도 54는, 도 51에 도시한 약제 용기 임시 적치부에 약제 용기를 장착할 때의 중도 과정을 나타내는 사시도.
도 55는, 도 51에 도시한 약제 용기 임시 적치부에 약제 용기를 장착한 상태를 나타내는 사시도.
도 56은, 도 51에 도시한 약제 용기 임시 적치부의 레버 부재 및 보유 지지 부재의 사시도.
도 57은, 본 발명의 다른 실시 형태에서 채용하는 로봇의 핸드부로 약제 용기를 보유 지지한 상태이며, 핸드부의 일부를 파단한 상태를 나타내는 핸드부 및 약제 용기의 측면도.
도 58은, 로봇의 핸드부로 약제 용기를 보유 지지하고, 약제 용기를 용기 적재 장치에 설치하기 직전의 양자 관계를 나타내는 사시도.
도 59는, 로봇의 핸드부로 약제 용기를 보유 지지하고, 약제 용기를 용기 적재 장치에 설치한 직후의 양자의 관계를 나타내는 사시도.
도 60은, 본 발명의 다른 실시 형태에서 채용하는 약제 투입 호퍼 및 그 근방의 부재를 나타내는 개념도.
도 61은, 도 60의 약제 투입 호퍼에 세정재를 투입한 상태를 나타내는 개념도.
도 62는, 하부의 개폐 부재를 폐쇄한 상태에서 약제 투입 호퍼 내의 세정재를 흡인하고 있는 상태를 나타내는 개념도.
도 63은, 하부의 개폐 부재를 개방한 상태에서 약제 투입 호퍼 내의 세정재를 흡인하고 있는 상태를 나타내는 개념도.
도 64는, 에어 노즐로부터 약제 투입 호퍼의 하부 개폐 부재에 공기를 분사하고 있는 상태를 나타내는 개념도.
도 65는, 약제 투입 호퍼의 사시도.
도 66은, 본 발명의 다른 실시 형태의 약제 불출 장치의 약제 분할 영역의 사시도.
도 67은, 본 발명의 또 다른 실시 형태의 약제 불출 장치의 약제 분할 영역의 사시도.
도 68은, 도 67에 도시한 약제 불출 장치의 호퍼 폐색 부재를 나타내는 사시도이며, (a)는 호퍼 폐색 부재로부터 구획 부재가 돌출된 상태를 나타내고, (b)는 구획 부재가 회전하고 있는 상태를 나타내며, (c)는 구획 부재가 호퍼 폐색 부재 내에 수납된 상태를 나타낸다.
도 69는, 도 67에 도시한 호퍼 폐색 부재의 분해 사시도.
도 70은, 다른 실시 형태의 청소 브러시의 사시도.
도 71은, 도 70의 청소 브러시의 분해 사시도.
도 72는, 긁어내기용 아암의 긁어내기 기구를 청소하고 있는 상태를 나타내는 단면도이며, (a)는 브러시가 구획판 이외의 부위에 있으며, 또한 브러시가 긁어내기 기구에 근접하고 있는 상태를 나타내고, (b)는 브러시가 구획판의 부위에 있고, 또한 브러시가 긁어내기 기구에 근접하고 있는 상태를 나타내고, (c)는 브러시가 구획판의 부위에 있고, 또한 브러시가 긁어내기 기구로부터 이격되어 있는 상태를 나타낸다.
도 73은, 도 51에 도시한 약제 용기 임시 적치부의 변형예를 나타내는 사시도.
도 74는, 종래의 가루약 분포 장치의 설명도.
도 2는, 도 1에 있어서, 약제 불출 장치의 내부를 투시하여 나타내는 사시도.
도 3은, 본 발명의 실시 형태의 약제 피더의 사시도.
도 4는, 약제 용기의 사시도.
도 5는, 도 4의 약제 용기의 분해 사시도.
도 6은, 도 4의 약제 용기의 내부 약제가 배출될 때의 거동을 나타내는 단면도.
도 7은, 약제 피더에 의해 채용되는 용기 적재 장치의 사시도.
도 8은, 도 7의 용기 적재 장치의 분해 사시도.
도 9는, 도 7의 용기 적재 장치의 종단 사시도.
도 10은, 도 7의 용기 적재 장치의 종단 측면도.
도 11은, 드럼 부재의 사시도.
도 12는, 용기 보관부를 나타내는 사시도.
도 13은, 도 12의 용기 보관부의 단면도.
도 14는, 용기 보관부에 약제 용기를 장착하는 수순을 나타내는 측면도.
도 15는, 드럼 부재에 약제 용기를 되돌리기 직전의 상태를 나타내는 평면도.
도 16은, 드럼 부재에 약제 용기를 되돌리는 수순을 나타내는 도 15의 부분 확대도.
도 17은, 약제 불출 장치의 약제 분할 영역의 사시도.
도 18은, 약제 불출 장치의 약제 분할 영역의 일부를 종단한 측면도.
도 19는, 약제 불출 장치의 약제 분할 영역의 분해 사시도.
도 20은, 약제 불출 장치의 약제 분할 영역의 평면도.
도 21은, 턴테이블 위에 배치된 긁어내기 장치의 사시도.
도 22는, 도 21의 긁어내기용 아암의 다른 각도에서 본 사시도.
도 23은, 도 21의 긁어내기 장치의 동력의 전동 계통을 나타내는 스켈톤도.
도 24는, 도 21의 긁어내기 장치의 아암측 동력의 전동 계통과, 위치 결정 기구의 사시도.
도 25는, 도 21의 긁어내기 장치의 수용 부재의 분해 사시도.
도 26은, 도 25의 수용 부재의 사시도.
도 27은, 도 21의 위치 결정 핀과 긁어내기용 아암의 측면도이며, (a)는 위치 결정 핀이 턴테이블 내에 퇴입하고 있고, 긁어내기용 아암이 상승하고 있는 상태를 나타내고 있으며, (b)는 위치 결정 핀이 턴테이블로부터 돌출되어 있으며, 긁어내기용 아암이 하강하고 있는 상태를 나타낸다.
도 28은, 분배 접시의 덮개의 사시도.
도 29는, 도 28의 덮개의 아암 돌출 개구로부터 하강 자세의 긁어내기용 아암이 돌출되어 있는 상태를 나타내는 부분 확대 사시도.
도 30은, 도 29에 있어서, 긁어내기용 아암이 상승 자세가 된 상태를 나타내는 부분 확대 사시도.
도 31은, 호퍼 폐색 부재의 사시도.
도 32는, 약제 불출 장치의 약제 포장 영역의 사시도.
도 33은, 청소 브러시의 사시도.
도 34는, 도 33의 청소 브러시의 분해 사시도.
도 35는, 청소 장치의 사시도.
도 36은, 도 35와는 다른 각도에서 본 청소 장치의 사시도.
도 37은, 청소용 아암이 굴곡한 상태의 청소 장치의 사시도.
도 38은, 청소 브러시의 종단면도.
도 39는, 긁어내기용 아암의 긁어내기 기구를 청소하고 있는 브러시의 종단면도.
도 40은, 약제 투입 호퍼에 가루약을 투입하고 있는 상태를 나타내는 개념도.
도 41은, 약제 투입 호퍼 위에 호퍼 폐색 부재가 배치된 상태를 나타내는 개념도.
도 42는, 약제 투입 호퍼 내의 가루약의 잔사를 흡인하고 있는 상태를 나타내는 개념도.
도 43은, 본 발명의 실시 형태의 약제 불출 장치에서 사용되는 로봇의 사시도.
도 44는, 로봇의 핸드부의 용기 보유 지지 손바닥부가 약제 용기에 접근한 상태를 나타내는 사시도.
도 45는, 용기 보유 지지 손바닥부가 약제 용기에 고정되어, 약제 용기를 들어올리고 있는 상태를 나타내는 사시도.
도 46은, 도 45의 상태로부터 로봇의 아암 각도를 변경한 상태를 나타내는 사시도.
도 47은, 약제 선반에 약제 용기가 접근한 상태의 사시도.
도 48은, 도 47의 약제 선반에 약제 용기를 적재한 상태를 나타내는 사시도.
도 49는, 약제 선반측으로부터 약제 용기를 본 사시도.
도 50은, 본 발명의 실시 형태의 다른 약제 불출 장치의 내부를 투시하여 나타내는 사시도.
도 51은, 도 1의 약제 불출 장치의 도어 부분에 설치된 약제 용기 임시 적치부의 사시도 및 하우징 내에 설치된 청소부의 사시도.
도 52는, 긁어내기 부재의 분해 사시도.
도 53은, 긁어내기 부재의 단면 사시도.
도 54는, 도 51에 도시한 약제 용기 임시 적치부에 약제 용기를 장착할 때의 중도 과정을 나타내는 사시도.
도 55는, 도 51에 도시한 약제 용기 임시 적치부에 약제 용기를 장착한 상태를 나타내는 사시도.
도 56은, 도 51에 도시한 약제 용기 임시 적치부의 레버 부재 및 보유 지지 부재의 사시도.
도 57은, 본 발명의 다른 실시 형태에서 채용하는 로봇의 핸드부로 약제 용기를 보유 지지한 상태이며, 핸드부의 일부를 파단한 상태를 나타내는 핸드부 및 약제 용기의 측면도.
도 58은, 로봇의 핸드부로 약제 용기를 보유 지지하고, 약제 용기를 용기 적재 장치에 설치하기 직전의 양자 관계를 나타내는 사시도.
도 59는, 로봇의 핸드부로 약제 용기를 보유 지지하고, 약제 용기를 용기 적재 장치에 설치한 직후의 양자의 관계를 나타내는 사시도.
도 60은, 본 발명의 다른 실시 형태에서 채용하는 약제 투입 호퍼 및 그 근방의 부재를 나타내는 개념도.
도 61은, 도 60의 약제 투입 호퍼에 세정재를 투입한 상태를 나타내는 개념도.
도 62는, 하부의 개폐 부재를 폐쇄한 상태에서 약제 투입 호퍼 내의 세정재를 흡인하고 있는 상태를 나타내는 개념도.
도 63은, 하부의 개폐 부재를 개방한 상태에서 약제 투입 호퍼 내의 세정재를 흡인하고 있는 상태를 나타내는 개념도.
도 64는, 에어 노즐로부터 약제 투입 호퍼의 하부 개폐 부재에 공기를 분사하고 있는 상태를 나타내는 개념도.
도 65는, 약제 투입 호퍼의 사시도.
도 66은, 본 발명의 다른 실시 형태의 약제 불출 장치의 약제 분할 영역의 사시도.
도 67은, 본 발명의 또 다른 실시 형태의 약제 불출 장치의 약제 분할 영역의 사시도.
도 68은, 도 67에 도시한 약제 불출 장치의 호퍼 폐색 부재를 나타내는 사시도이며, (a)는 호퍼 폐색 부재로부터 구획 부재가 돌출된 상태를 나타내고, (b)는 구획 부재가 회전하고 있는 상태를 나타내며, (c)는 구획 부재가 호퍼 폐색 부재 내에 수납된 상태를 나타낸다.
도 69는, 도 67에 도시한 호퍼 폐색 부재의 분해 사시도.
도 70은, 다른 실시 형태의 청소 브러시의 사시도.
도 71은, 도 70의 청소 브러시의 분해 사시도.
도 72는, 긁어내기용 아암의 긁어내기 기구를 청소하고 있는 상태를 나타내는 단면도이며, (a)는 브러시가 구획판 이외의 부위에 있으며, 또한 브러시가 긁어내기 기구에 근접하고 있는 상태를 나타내고, (b)는 브러시가 구획판의 부위에 있고, 또한 브러시가 긁어내기 기구에 근접하고 있는 상태를 나타내고, (c)는 브러시가 구획판의 부위에 있고, 또한 브러시가 긁어내기 기구로부터 이격되어 있는 상태를 나타낸다.
도 73은, 도 51에 도시한 약제 용기 임시 적치부의 변형예를 나타내는 사시도.
도 74는, 종래의 가루약 분포 장치의 설명도.
이하 본 발명의 실시 형태의 약제 불출 장치(1)에 대하여 설명하지만, 이해를 용이하게 하기 위해서, 우선 약제 불출 장치(1)의 개요와 대략의 동작에 대하여 설명하고, 그 후에 각 부재나 장치를 상세히 설명한다.
본 실시 형태의 약제 불출 장치(1)는, 하우징(7)에 의해 둘러싸여 있으며, 그 내부는, 약제 선반부 영역(100)과, 약제 분할 영역(200)과, 약제 포장 영역(300)으로 나뉘어 있다.
약제 선반부 영역(100)에는, 약제 용기(2)를 설치하는 용기 보관 장치(101)가 설치되어 있다.
용기 보관 장치(101)는, 대략 수평 방향으로 회전하는 종형의 드럼 부재(102)를 갖고, 드럼 부재(102)의 외주면에 복수의 용기 설치부(103)가 설치된 것이다. 본 실시 형태에서는, 용기 설치부(103)는 3단에 걸쳐서 설치되어 있다. 또한 일단에 12개의 용기 설치부(103)가 설치되어 있으며, 합계 36개의 약제 용기(2)를 설치할 수 있다.
드럼 부재(102)는, 모터에 의해 회전하고, 원하는 약제 용기(2)가 후술하는 용기 이동 수단(700)의 로봇(702)에 근접되어, 로봇(702)에 의해 탈착된다.
약제 선반부 영역(100)으로부터 약제 분할 영역(200)에 이르는 영역에, 용기 이동 수단(700)이 설치되어 있다. 도 43에 도시한 바와 같이 용기 이동 수단(700)은 수직 방향에 설치된 승강 기구(701)에, 로봇(702)이 설치된 것이다. 로봇(702)은 2개의 아암 부재(705, 706)와, 핸드부(707)를 갖는 것이다. 핸드부(707)에는, 전자석이 설치되어 있으며, 약제 용기(2)의 철판을 자착(磁着)하여 보유 지지할 수 있다.
약제 분할 영역(200)은, 2개의 분배 접시(201)가 매설 상태에 설치된 영역이며, 그 주변에 용기 적재 장치(3)와, 청소 장치(500)가 배치된 것이다. 또한 약제 분할 영역(200)에는, 긁어내기 장치(930)가 설치되어 있으며, 약제 분할 영역(200)의 각 분배 접시(201)로부터는, 긁어내기 장치(930)의 긁어내기용 아암(931)이 돌출되어 있다.
즉 약제 분할 영역(200)에는, 평판 형상의 테이블 부재(205)가 있다. 테이블 부재(205)는 평면이며, 위에 물건을 놓을 수 있다. 즉, 테이블 부재(205)는 물품을 적재 가능한 테이블면(205a)을 갖는다.
도 17에 도시한 바와 같이 테이블 부재(205)에는 분배 접시 수용 개구(206)가 2개소에 설치되어 있다. 즉, 테이블면(205a)의 2개소에 분배 접시 수용 개구(206)가 개구하고 있다.
그리고 분배 접시 수용 개구(206) 중에 분배 접시(201)가 설치되어 있다. 분배 접시(201)는 중앙에 기재 수납 개구(210)가 설치된 접시 형상의 부재이다. 분배 접시(201)는, 상면측에 약제 투입 홈(208)이 설치되어 있다. 약제 투입 홈(208)은 「R 홈」이라도 칭해지고, 단면 형상이 원호형이다. 약제 투입 홈(208)은, 분배 접시(201)의 외측 테두리부 근방에 있으며, 기재 수납 개구(210)의 주위를 환형으로 둘러싸고 있다.
분배 접시(201)는, 분배 접시 수용 개구(206) 내에 완전하게 들어가 있으며, 어느쪽의 부위도 테이블 부재(205)의 표면[테이블면(205a)]보다도 아래에 있다.
분배 접시(201)는, 후술하는 접시 회전 기구(211)에 의해 일정 속도로 회전시킬 수 있다. 또한 소정의 각도만큼 회전시킬 수도 있다.
후술하는 바와 같이, 접시 회전 기구(211)는 모두 테이블 부재(205)의 아래에 설치되어 있다.
긁어내기 장치(930)는 도 23에 도시한 바와 같이, 긁어내기측 동력의 전동 계통(932)과, 아암측 동력의 전동 계통(933)을 갖는다. 긁어내기측 동력의 전동 계통(932)은 모터(950)를 갖고, 모터(950)를 작동시킴으로써 긁어내기용 아암(931)에 설치된 긁어내기 기구(606)를 구동할 수 있다. 아암측 동력의 전동 계통(933)은 모터(960)를 갖고, 모터(960)를 작동시킴으로써 긁어내기용 아암(931)을 승강시킬 수 있다.
본 실시 형태에서는, 테이블 부재(205)의 아래에 턴테이블(604)이 있고, 당해 턴테이블(604)에, 긁어내기용 아암(931)이 고정되어 있다.
따라서 턴테이블(604)을 회전시킴으로써 긁어내기 장치(930) 전체를 선회시킬 수 있다.
또한 모터(950, 960)의 대부분의 지상 높이는, 테이블 부재(205)의 표면(테이블면(205a))보다도 아래이다.
긁어내기용 아암(931)의 기단부는, 턴테이블(604)측에 고정되어 있으며, 앞 부분이 분배 접시(201)의 기재 수납 개구(210)로부터 외측으로 돌출되어 있다.
따라서, 상기한 긁어내기용 아암(931)의 기단부측은 기재 수납 개구(210) 내또는 그 바로 위의 위치에 있어서 선단측이 기재 수납 개구(210)측으로부터 일측 지지 형상으로 접합되어 있다.
분배 접시(201)의 기재 수납 개구(210) 내에는, 덮개(207)(덮개 부재)가 설치되어 있고, 모터(950, 960)(도 21)를 덮는다. 덮개(207)는 턴테이블(604)측에 고정되어 있으며, 턴테이블(604)과 일체적으로 회전한다. 덮개(207)의 외경은, 분배 접시(201)의 중앙에 설치된 기재 수납 개구(210)와 대략 동등하게, 기재 수납 개구(210)에 인입된다. 그러나, 덮개(207)는 분배 접시(201)와 접촉이나 결합하는 것이 아니라, 덮개(207)와 분배 접시(201)는 상대 회전 가능하다.
덮개(207)는, 천장면이 일부의 돌출부를 제외하고 대략 평면 형상이다. 보다 구체적으로는, 덮개(207)를 평면에서 보았을 때, 그 면적의 3/4 이상이 평활하다.
또한 덮개(207)에는, 긁어내기용 아암(931)을 돌출시키기 위한 개구가 있다. 그리고 이 개구에는 도어 부재가 설치되어 있다. 도어 부재는, 중력에 의해 상시 폐쇄되어 있다. 그리고 긁어내기용 아암(931)이 세로 자세에 근접하는 방향으로 회전하면, 긁어내기용 아암(931)에 눌려서 도어 부재가 개방된다. 한편, 긁어내기용 아암(931)이 수평 자세에 근접하는 방향으로 회전하면, 가압 부재의 힘에 의해 도어 부재가 폐쇄 방향으로 움직인다.
청소 장치(500)는 테이블 부재(205)측으로부터 일측 지지 형상으로 돌출됨과 함께 선단측이 동력에 의해 승강하는 청소용 아암(501)을 갖고, 그 선단에 청소 브러시(502)가 설치된 것이다.
청소 브러시(502)는, 브러시 커버(503) 내에 회전 가능하게 장착되어 있다. 브러시 커버(503)는 도 36에 도시한 바와 같이, 선단측에 개구부(503a)(노출 개구)를 갖고, 당해 개구부(503a)로부터 청소 브러시(502)의 일부가 노출된다.
청소 브러시(502)는, 허브 부재의 주위에 식모가 실시된 것이다.
본 실시 형태에서는, 허브 부재의 주위에 4열로 식모가 실시되어 있다. 4열의 식모열 중, 외측의 식모열은, 모두 털끝측이 내측을 향하도록 설치되어 있다. 이에 반하여 중앙의 식모열은, 한쪽이 우측 방향으로 식모되고, 다른 쪽이 좌측 방향으로 식모되어 있으며, 전체적으로 털끝이 좌우 방향으로 할당되어 있다.
따라서 청소 브러시(502)의 식모열은, 3열 이상에 걸쳐서 설치되고, 양단측의 식모열은, 털끝측이 허브 부재의 중앙측으로 경사지는 방향으로 식모된 중앙 방향 경사 모군을 포함하고, 중앙측의 식모열은, 털끝측이 허브 부재의 한쪽의 단부측을 향해서 경사지는 방향으로 식모된 일단부 방향 경사 모군과 털끝측이 허브 부재의 다른 쪽 단부측을 향해서 경사지는 방향으로 식모된 타단부 방향 경사 모군을 포함하고 있다.
또한 허브 부재는, 식모열의 사이에 홈이 설치되어 있다.
테이블 부재(205)에는, 용기 적재 장치(3)가 설치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 분배 접시(201)의 주위에 3세트씩 용기 적재 장치(3)가 있다.
용기 적재 장치(3)는 진동대(20)와, 약제 용기(2)의 중량을 직접적 또는 간접적으로 측정하는 중량 측정 수단(25)을 갖고 있다.
그리고 용기 적재 장치(3)의 주요부는, 모두 테이블 부재(205)보다도 아래에 매몰되어 있으며, 진동대(20)의 표면을 포함하는 일부만이 테이블 부재(205)로부터 노출되어 있다.
진동대(20)에는, 진동대(20)에 약제 용기(2)를 일시적으로 고정하는 용기 보유 지지 수단이 설치되어 있다. 용기 보유 지지 수단은, 구체적으로는 자석이다. 보다 상세하게는 자기 보유 지지 솔레노이드(30)라 칭해지는 구조의 전자석이다. 자기 보유 지지 솔레노이드(30)는, 영구 자석과 전자석을 병용한 것이며, 평상시에는 주로 영구 자석에 의해 흡착력을 발휘하고 있다. 그리고 자기 보유 지지 솔레노이드(30)로부터 자착된 것을 이탈시키는 경우에 전자석에 통전하고, 영구 자석과는 역방향의 자력을 발생시켜서 영구 자석의 자력을 상쇄한다.
또는, 흡착 시에도 전자석에 통전하여 영구 자석과 동일한 방향의 자력을 발생시키고, 이탈 시에는, 역방향의 전류를 흘려서 영구 자석과는 역방향의 자력을 발생시킨다.
본 실시 형태에서는, 용기 적재 장치(3)에 약제 용기(2)가 적재되고, 진동대(20)를 진동시켜서 약제 용기(2)로부터 약제를 배출시킬 수 있다. 또한 그때의 약제 용기(2)의 중량 변화가, 중량 측정 수단(25)에 의해 검지된다.
테이블 부재(205)에는, 또한 약제 투입 개구(241)가 설치되어 있다. 또한 테이블 부재(205)의 약제 투입 개구(241)로부터 약간 정면측으로 이격된 위치에, 호퍼 폐색 부재(400)가 설치되어 있다. 호퍼 폐색 부재(400)는 본체부(401)와 중간 덮개부(402)를 갖고, 중간 덮개부(402)는 동력에 의해 본체부(401)로부터 이격되는 방향으로 이동한다.
약제 포장 영역(300)(도 2)에는, 도 32에 도시한 약제 포장 장치(410)가 내장되어 있다. 약제 포장 장치(410)는, 공지된 바와 마찬가지로, 약제를 1복용분씩 포장하는 기계이며, 공지한 바와 같이, 분포지 공급 장치와, 분포 장치에 의해 구성되어 있다. 또한 포장부에 약제를 투입하는 가루약 투입 호퍼(413)(약제 투입 호퍼)가 설치되어 있다.
본 실시 형태의 약제 포장 장치는, 특유의 구성으로서, 전체가 전후 방향으로 이동한다.
즉 본 실시 형태에서는, 약제 포장 장치(410)가 전체적으로 이동한다. 즉 약제를 포장하고 있을 때에는, 가루약 투입 호퍼(413)의 투입 개구가, 약제 투입 개구(241)의 위치에 있으며, 포장 작업이 종료되면, 약제 포장 장치(410)가 전체적으로 정면측으로 이동하여 가루약 투입 호퍼(413)의 투입 개구가, 호퍼 폐색 부재(400)의 위치에 이른다. 그리고 그 후에, 가루약 투입 호퍼(413) 등의 청소 작업이 실시된다.
또한 그 밖의 구성으로서, 분배 접시(201), 가루약 투입 호퍼(413), 긁어내기 기구(606)의 전체에 잔여약 검지 센서가 설치되어 있다.
잔여약 검지 센서는 광학 센서이며, 본체 기기와 파이버를 갖고, 파이버의 선단 부분이 분배 접시(201) 등 혹은 그 근방에 설치되어 있다.
또한, 2개의 분배 접시(201)의 사이에 격벽(도시생략)을 설치하여도 된다. 격벽을 설치하면, 한쪽의 분배 접시(201) 내의 가루약이, 다른 쪽의 분배 접시(201)에 비산할 우려가 없어진다. 또한, 이 격벽을 청소하는 격벽 청소 수단을 설치하는 것이 바람직하다. 즉, 격벽에 부착된 가루약이 비산하고, 서로 다른 종류의 약제에 혼입되는 사태를 회피할 수 있다.
다음으로, 약제 불출 장치(1)의 개요와 대략의 동작에 대하여 설명한다.
본 실시 형태의 약제 불출 장치(1)는, 처방전에 따라서 약제를 골라내는 동작과, 소정량의 약제를 분배 접시(201)에 투입되는 동작과, 약제를 분할하여 약제 포장 장치(410)에 투입되는 동작을 자동으로 행할 수 있다.
또한 그 후에, 분배 접시(201)의 청소가 자동으로 행해지고, 또한 긁어내기 기구(606)에 대해서도 자동으로 청소된다.
또한 그 후, 가루약 투입 호퍼(413) 내에 대해서도 자동으로 청소된다.
즉 본 실시 형태의 약제 불출 장치(1)는, 처방전에 따라서 자동으로 약제 용기(2)를 골라낸다. 구체적으로는, 용기 보관 장치(101)의 드럼 부재(102)를 회전하고, 원하는 약제 용기(2)를 용기 이동 수단(700)에 접근시킨다. 그리고 용기 이동 수단(700)의 핸드부(707)로 약제 용기(2)를 보유 지지하고, 아암 등을 동작시켜서 당해 약제 용기(2)를 용기 적재 장치(3)의 진동대(20)에 설치한다.
또한 복수의 약제를 배합하여, 하나의 포장 중에 동봉하는 경우에는, 복수의 약제 용기(2)가 용기 적재 장치(3)에 설치된다.
그리고 진동대(20)를 진동시킨다. 그 결과, 약제 용기(2)의 가루약이, 천천히 이동되고, 약제 용기(2)로부터 배출되어 분배 접시(201)로 낙하한다.
또한 진동 개시와 전후하여 가루약 분배 장치(202)의 분배 접시(201)를 회전시킨다. 진동 개시와 전후하여, 약제 용기(2)의 중량이 측정된다. 그 사이, 약제 용기(2)의 중량이 감시되고, 가루약의 총 낙하량이 원하는 중량이 된 곳에서, 진동대(20)의 진동을 정지한다.
즉 중량 측정 수단(25)에 의해, 약제를 배출하기 이전의 약제 용기(2)의 중량인 원 중량 G를 측정하고, 약제 용기(2)로부터 가루약을 소량씩 배출할 때 상기 중량 측정 수단(25)에 의해 약제 용기(2)의 중량을 감시한다. 그리고 약제 용기(2)의 현재의 중량인 현 중량 g가, 원 중량 G로부터 목표 배출량을 뺀 값에 일치했을 때 혹은 대략 일치한 때 약제 용기(2)로부터의 가루약의 배출을 정지시킨다.
그 후에 분배 접시(201)의 회전을 정지한다. 그리고 모터(950)(도 21)를 정회전하여, 긁어내기용 아암(931)을 요동시키고, 선단측을 강하시켜서 긁어내기 기구(606)를 내리고, 긁어내기 기구(606)를 분배 접시(201)의 약제 투입 홈(208) 내에 넣는다.
그리고 분배 접시(201)를 분배 개수에 따른 각도만큼 회전시켜서, 긁어모으기 판(609)으로 긁어모은다. 그 후, 모터(950)를 역회전하여, 긁어모으기 판(609)을 회전하고, 긁어내기 판(607)에서 약제를 퍼올려서 분배 접시(201)로부터 배출하고, 약제 투입 개구(241)에 투입한다.
약제 투입 개구(241)에 투입된 약제는, 가루약 투입 호퍼(413)를 낙하하여 약제 포장 장치(410)로 운반되고, 약제 포장 장치(410)에 의해 포장된다.
이 동작을 순차 반복하여, 분배 접시(201) 내의 약제를 모두 배출하고, 각각 약제 포장 장치(410)에 의해 포장된다.
분배 접시(201) 내의 약제를 모두 다 배출하면, 홈 청소 동작이 실행된다. 즉 모터(960)를 정회전하여, 긁어내기용 아암(931)을 요동시키고, 선단측을 상승시켜서 긁어내기 기구(606)를 분배 접시(201)의 약제 투입 홈(208)으로부터 꺼낸다.
계속해서 청소 장치(500)의 청소용 아암(501)을 회전시켜서 선단에 설치된 청소 브러시(502)를 강하시키고, 청소 브러시(502)를 분배 접시(201)의 약제 투입 홈(208) 내에 넣는다.
그리고 청소 브러시(502)를 회전하면서, 분배 접시(201)를 회전시킨다.
그 결과, 분배 접시(201)의 약제 투입 홈(208) 내에 남아 있던 약제의 잔사가 청소 브러시(502)로 긁어내어지고, 흩날리던 잔사가 흡인 수단에 의해 흡인된다. 그 결과, 약제 투입 홈(208) 내가 청소된다.
홈 청소 동작이 종료되면, 청소용 아암(501)을 회전시켜서 선단에 설치된 청소 브러시(502)를 상승시키고, 청소 브러시(502)를 분배 접시(201)의 약제 투입 홈(208)으로부터 꺼낸다.
또한 흡인 수단에 의한 흡인은, 청소 브러시(502)를 상승시키고 있는 동안에도 계속하는 것이 바람직하다. 그렇게 함으로써, 청소 브러시(502)를 상승시킬 때 청소 브러시(502)에 부착되어 있던 약제가 분배 접시(201)로 낙하하는 것을 방지할 수 있다.
또한 분배 접시(201)를 청소한 후에, 잔여약 검지 센서(372)에 의해 분배 접시(201)의 청소 상황이 확인되기 때문에, 청소 브러시(502)를 상승시킨 후에도 분배 접시(201)는 계속해서 회전하고 있다. 그로 인해, 분배 접시(201)를 회전시킨 채의 상태이며, 흡인 수단에 의한 흡인을 행하면서 청소 브러시(502)를 계속해서 회전시켜서, 청소 브러시(502)를 상승한 후에 청소 브러시(502)를 회전과 흡인 수단에 의한 흡인을 정지한다.
그리고 그 후에, 긁어내기부 청소 동작이 실행된다.
즉 테이블 아래에 내장되어 있는 턴테이블(604)을 회전하고, 긁어내기 장치(930) 전체를 선회시켜서 긁어내기 장치(930)의 긁어내기 기구(606)를 청소 장치(500)의 근방으로 이동시킨다. 또한 덮개(207)와 분배 접시(201)는 상대 회전 가능하기 때문에, 턴테이블(604)과 함께 회전한다.
그리고 청소 장치(500)의 청소용 아암(501)을 약간 경사시키셔, 도 39에 도시한 바와 같이, 청소 브러시(502)의 홈 C, D에, 긁어내기 기구(606)의 긁어모으기 판(609)과, 구획판(603)을 삽입한다. 그 상태에서, 청소 브러시(502)를 회전시킨다. 그 결과, 긁어내기 기구(606)에 달라붙어 있던 약제의 잔사가 청소 브러시(502)에 의해 긁어내어지고, 브러시 커버(503)에 들어간다. 그리고 브러시 커버(503) 내의 잔사가 진공 장치(515)(흡인 수단)에 의해 흡인된다. 그 결과, 긁어내기 기구(606)가 청소된다.
또한 본 실시 형태의 약제 불출 장치(1)에서는, 상기한 홈 청소 동작 및 긁어내기부 청소 동작과 병행하여 호퍼 청소 동작이 실행된다.
즉 분배 접시(201) 내의 약제를 모두 다 배출하고, 또한 약제의 포장이 종료되면, 약제 포장 장치(410)를 전체적으로 이동시키고, 가루약 투입 호퍼(413)의 투입 개구를 호퍼 폐색 부재(400)의 위치에 이르게 한다. 그리고 호퍼 폐색 부재(400)를 동작시켜서 중간 덮개부(402)를 돌출시키고, 가루약 투입 호퍼(413)의 투입 개구를 폐쇄한다. 그리고 이 상태에서, 흡인 부재를 동작시켜서, 가루약 투입 호퍼(413)의 내부를 청소한다.
또한 가루약 투입 호퍼(413)의 말단에 개폐 장치가 있는 경우에는, 당해 개폐 장치를 개폐한다.
본 실시 형태의 약제 불출 장치(1)에서는, 이상의 동작을 반복하여, 약제의 칭량, 분할, 포장, 청소를 실시한다.
또한 하루의 작업이 종료되었을 때나, 이른 아침의 작업 개시 시에는, 약제 불출 장치(1)의 전체를 수작업으로 청소한다.
즉 청결한 천으로 테이블 위의 각 부재를 닦아내어, 먼지나, 가루약의 잔사를 제거한다.
여기서 본 실시 형태의 약제 불출 장치(1)는 테이블 위의 요철이 적으므로, 사람 손에 의한 청소가 용이하다.
즉 본 실시 형태의 약제 불출 장치(1)에서는, 분배 접시(201)가 테이블 부재(205)의 상면[테이블면(205a)]보다도 낮은 위치에 있어, 약제 투입 홈(208)의 높이가 테이블 부재(205)와 동등하다(실제로는 약간 낮음). 그 때문에, 사람 손에 의한 닦아내기 작업이 용이하다.
또한 분배 접시(201)는 테이블 부재(205) 중에 매립된 구조로 되어 있어, 분배 접시(201)의 하면과 테이블 부재(205) 상면[테이블면(205a)]의 사이에 그늘 부위가 발생하지 않는다. 그로 인해, 먼지나 가루약이 간극에 인입되지 않아, 청결하다.
또한 분배 접시(201)의 중앙에 덮개(207)가 있는 상태에 있어서는, 덮개(207)의 천장면은, 대략 평탄하기 때문에, 덮개를 닦는 작업도 용이하다. 또한 간극에 먼지 등이 끼이는 경우도 없기 때문에 청결하다.
본 실시 형태의 약제 불출 장치(1)는, 각 기구의 동작·형상·용도에 따른 청소 기구를 탑재하고 있으므로, 청소 성능이 대폭 향상되고 가루약의 콘터미네이션을 일으키기 어려워 안전성이 높다.
다음으로, 약제 불출 장치(1)의 각 부재나 장치에 대하여 설명한다.
(1) 약제 용기
약제 용기(2)는 밀폐형의 용기이며, 용기 본체(5)와, 운반용 철판부(157)와, 고정용 철판부(6)와, 덮개 부재(120)와, 정보 기록 부재(15)에 의해 구성되어 있다.
용기 본체(5)는 수지로 만들어진 세로로 긴 용기이며, 길이 방향의 일단부가 개구하고 있어 약제 배출부(8)를 구성하고 있다.
또한 용기 본체(5)에는 운반용 철판부(157)가 설치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 운반용 철판부(157)는, 2개의 소운반용 철판부(157a, 157b)로 나뉘어 있다. 운반용 철판부(157)는 페라이트 등의 자성체 성분을 포함하는 강판으로 만들어져 있다.
덮개 부재(120)는 덮개 본체부(125)와, 가동 덮개부(134)와, 정류 코일(126)과, 빗형상 정류 부재(130)에 의해 구성되어 있다. 또한 덮개 부재(120)에는, 도 6과 같이 건조제(182)가 배치되어 있다.
가동 덮개부(134)에 손잡이부(147)가 있고, 당해 손잡이부(147)를 가압함으로써 가동 덮개부(134)가 열린다. 그리고 가동 덮개부(134)는 열린 상태가 유지된다.
덮개 부재(120)는, 도 6과 같이 용기 본체(5)에 장착되어 약제 배출부(8)를 구성한다. 덮개 부재(120)의 표면에는, 결합 돌기(370)가 설치되어 있다. 또한 약제 용기(2)의 후단부에 오목부(371)가 있다.
고정용 철판부(6)는, 페라이트 등의 자성체 성분을 포함하는 강판이다. 고정용 철판부(6)는, 용기 본체(5)의 외주부이며 주위벽 하면(12)에 설치되어 있다. 고정용 철판부(6)가 설치된 면과, 상기한 운반용 철판부(157)가 설치된 면은, 대향한다. 또한, 용기 본체(5) 자신이 자성체이며, 약제 용기 전체가 자성체이어도 된다.
약제 용기(2)는, 보관 시에는, 세로 자세로 적재되고, 사용 시에는 수평 자세로 설치된다.
또한 약제 용기(2)에는, 바코드나 RFID(Radio Frequency IDentification)나 바코드 등의 정보 기록 부재(15)가 설치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 정보 기록 부재(15)로서, RFID의 칩이 설치되어 있다. 정보 기록 부재(15)에는, 약제 용기(2)에 충전되어 있는 약제의 종류가 기록되어 있다.
(2) 용기 적재 장치
용기 적재 장치(3)는, 도 7 내지 도 10과 같이, 위로부터 진동대(20), 가진 수단(21a, 21b), 중간대(22), 방진대(23), 중량 측정 수단(25) 및 기초 부재(26)에 의해 구성되어 있다.
진동대(20)는 블록 형상의 적재대이다. 진동대(20)의 외관 형상은, 도 7, 8, 9, 10과 같이, 대략 직육면체이다.
적재면(61)에는, 자기 보유 지지 솔레노이드(30a, 30b)가 내장되어 있다. 진동대(20)의 짧은 변측 측면(63a, 63b)에는, 중앙 부분에 경사면(67a, 67b)이 형성되어 있다.
가진 수단(21a, 21b)은 압전 소자이다.
중간대(22)는, 도 8과 같이 그 개관은, 평면에서 볼 때 대략 「H」형상을 나타내고 있다.
중간대(22)에는 경사면(78a)이 있다. 그리고 중간대(22)의 경사면(78a)의 연장상에 진동대(20)의 경사면(67a)이 있다.
중간대(22)의 내부에는 큰 공동부(75)가 있으며, 본체부(76)의 이면은 넓게 개방되어 있다.
방진대(23)는, 도 8과 같이, 중앙부를 돌출시켜서 내부에 공간을 마련한 판체이다.
다음으로 본 실시 형태의 용기 적재 장치(3)의 각 구성 부재의 위치 관계에 대하여 설명한다. 용기 적재 장치(3)에서는, 도 7, 8, 9, 10과 같이, 진동대(20)와 중간대(22)의 사이에 가진 수단(21a, 21b)이 설치되어 있다.
본 실시 형태에 있어서는, 진동대(20)와 중간대(22)의 사이에는, 가진 수단(21a, 21b)이 존재하고 있으며, 가진 수단(21a, 21b) 이외의 부위에서는 진동대(20)가 지지되지 않는다. 그 때문에 진동대(20)는, 가진 수단(21a, 21b)에 의해, 중간대(22)로부터 중공에 지지된 구조로 되어 있다.
또한 중간대(22)의 하부에는, 방진대(23)가 배치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 중간대(22)와 방진대(23)의 사이를 접속하는 부재는, 방진 부재(40) 이외에는 없다. 그 때문에 중간대(22)는 방진 부재(40)에 의해 방진대(23)로부터 중공에 지지된 구조로 되어 있다.
또한 방진대(23)의 하부에는, 도 8, 9, 10과 같이 중량 측정 수단(25)이 배치되고, 또한 그 하부에는 기초 부재(26)가 배치되어 있다.
중량 측정 수단(25)은, 그 대부분이, 도 8, 9, 10과 같이, 방진대(23)의 중앙에 설치된 긴 돌기(80) 내에 있으며, 중량 측정 수단(25)의 상부 설치면(36)이 방진대(23)의 긴 돌기(80)의 천장면(81)의 내면에 접속되어 있다.
한편, 중량 측정 수단(25)의 하부 설치면(37)은 기초 부재(26)에 설치되어 있다.
기초 부재(26)는, 앞의 실시 형태와 마찬가지로 방진 부재(41)를 개재하여 가루약 분배 장치(202)의 분배 접시(201)의 근방에 설치되어 있다.
(3) 약제 피더(가루약 투입 장치)
본 실시 형태의 약제 불출 장치(1)에서는, 약제 용기(2)와, 용기 적재 장치(3)에 의해 1세트의 약제 피더(50)(가루약 투입 장치)가 구성된다.
즉 약제 용기(2)와, 용기 적재 장치(3)가 별개의 것이며, 가루약을 분포할 때 양자가 결합되어 약제 피더(50)를 구성한다.
약제 피더(50)는, 진동대(20)에 내장된 자기 보유 지지 솔레노이드(30)에 대한 통전을 정지하여 약제 용기(2)를 진동대(20)에 고정하고, 약제 용기(2)를 진동시켜서 가루약을 배출시키는 기능을 갖는다.
즉 본 실시 형태에서는, 약제 용기(2)는 세로 자세로 보관되고, 가루약은, 가루약 저류부(17)에 저류되어 있다. 본 실시 형태에서는, 로봇(702)의 핸드부(707)로 약제 용기(2)를 보유 지지하고, 약제 용기(2)를 이동하고, 도 3과 같이 용기 적재 장치(3)에 적재한다.
보다 구체적으로는, 도 2와 같이, 약제 용기(2)를 이동시킴과 함께 자세 변경한다. 즉, 약제 용기(2)를 용기 적재 장치(3)의 근방에 이동시키고, 또한 약제 용기(2)를 수평 자세로 ?또淺?, 진동대(20)에 얹는다.
그리고 진동대(20)에 내장된 자기 보유 지지 솔레노이드(30)에 대한 통전을 정지한다. 그 결과, 영구 자석의 자력이 부활하여 진동대(20)에 자력이 발생하여, 약제 용기(2)의 고정용 철판부(6)가 진동대(20)에 흡착된다.
그리고 가진 수단(21a, 21b)에 일정 주파수의 전류를 통전하여 진동을 발생시키고, 이 진동에 의해 진동대(20)를 진동시킨다.
또한 진동 개시와 전후하여 가루약 분배 장치(202)의 분배 접시(201)를 회전시킨다.
또한 진동 개시와 전후하여, 약제 용기(2)의 중량이 측정된다. 약제 용기(2)의 중량은, 중량 측정 수단(25)의 검지 중량으로부터, 일정값을 뺀 것이다. 보다 구체적으로는, 약제 용기(2)의 중량은, 중량 측정 수단(25)의 검지 중량으로부터, 용기 적재 장치(3)의 중량 측정 수단(25)보다 위의 부재의 중량을 뺀 것이다.
진동대(20)에 설치 직후의 약제 용기(2)의 중량은, 원 중량 G로서 기억된다. 또한 약제 용기(2)의 중량은 항상 감시된다. 즉 약제 용기(2)의 현재의 중량은, 현 중량 g로서 감시된다.
진동대(20)가 진동을 개시하면, 약제 용기(2)가 진동한다. 여기서, 본 실시 형태에서는, 약제 용기(2)는 자기 보유 지지 솔레노이드(30a, 30b)의 영구 자석에 의해 견고하게 진동대(20)에 접합되어 있으며, 또한 진동대(20)와의 밀착 정도도 높기 때문에, 약제 용기(2)는, 진동대(20)와 동일 주파수로 진동한다. 그 결과, 약제 용기(2)의 가루약 저류부(17)에 저류된 가루약이, 약제 배출부(8)측을 향해서 천천히 이동한다.
그리고 가루약은, 빗형상 정류 부재(130)의 부위에 의해 형성되는 협착 개구부(13)에 이른다. 협착 개구부(13)를 통과한 가루약은, 도출로부(18)로 배출된다. 그리고 가루약은 강물이 흐르듯이 도출로부(18)를 흐르고, 결국은 약제 용기(2)의 약제 배출부(8)에 이르러, 폭포와 같이 낙하하고, 아래의 분배 접시(201)의 약제 투입 홈(208)으로 들어간다.
가루약이 낙하 중인 것은, 약제 용기(2)의 중량이 저하됨으로써 확인된다. 즉 본 실시 형태에서는, 가루약이 약제 용기(2)의 약제 배출부(8)로부터 낙하 중에 있어서도, 약제 용기(2)의 현재의 중량이, 현 중량 g로서 계속해서 감시되고 있다. 그리고 진동대(20)에 설치 직후의 약제 용기(2)의 원 중량 G와, 현 중량 g를 비교하고, 가루약의 낙하량 H(G 마이너스 g)를 상기 연산하고 있다.
그리고 가루약의 총 낙하량 H가 원하는 중량이 된 곳에서, 진동대(20)의 진동을 정지한다.
(4) 용기 보관 장치
용기 보관 장치(101)는 도 11에 도시한 바와 같이 드럼 부재(102)를 갖고 있다. 드럼 부재(102)는 원통형의 부재이며, 안은 공동이다.
드럼 부재(102)는 세로로 배치된 자세이며 회전 가능하게 배치되고, 하단부측에 기어 휠(304)이 설치되어 있다.
드럼 부재(102)의 둘레면에는, 용기 설치부(103)가 설치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 상기한 바와 같이, 용기 설치부(103)가 3단에 걸쳐서 설치되어 있다. 또한 일단에 12개의 용기 설치부(103)가 설치되어 있으며, 합계 36개의 용기 설치부(103)가 있다.
본 실시 형태에서는, 용기 설치부(103)는, 도 12에 도시한 바와 같이 수직벽(320)과, 적재대(저면 지지부)(323)에 의해 구성되어 있다. 수직벽(320)에는 측면 지지 부재(321)와, 장착 검지 부재(322)와, 상부 결합부(325)가 설치되어 있다.
적재대(저면 지지부)(323)는, 약제 용기(2)를 세로로 배치한 자세를 기준으로 하여 그 저면을 지지하는 것이며, 저면 지지부로서 기능한다.
측면 지지 부재(321)는, 도 12, 13에 도시한 바와 같이 금속의 판체를 절곡하여 만들어진 것이며, 정면벽과, 좌우 측벽을 갖고 있다. 좌우 측벽은, 정면벽에 대하여 약간 경사진 자세를 취하는 것이며, 용기 본체(5)의 고정용 철판부(6)와 동등한 개방 각도를 갖고 있다. 측면 지지 부재(321)는, 약제 용기(2)의 측면 중 3면을 지지한다.
상부 결합부(325)는, 축부를 갖고 그 선단측이 갈고랑이 모양을 나타내고 있다. 상부 결합부(325)는, 각 용기 설치부(103)의 상단부 근방에 있어서 수직벽(320)으로부터 돌출되어 있다. 상부 결합부(325)는, 기초 단부측을 중심으로 하여 상하 방향으로 요동한다. 상부 결합부(325)는 언제나 축부가 수평 자세를 유지하고 있다. 또한 상부 결합부(325)는 가압 수단(도시생략)에 의해, 축부가 수평 자세를 유지하도록 가압되어 있다.
한편 강한 외력을 받으면 상부 결합부(325)는 회전하고, 상부 결합부(325)는, 가압 수단의 가압력에 대항하여 자유단부측이 상방으로 후퇴한다.
장착 검지 부재(322)는, 돌출 부재를 갖고 있다. 장착 검지 부재(322)는, 상부 결합부(325)보다도 아래 위치에 있으며, 돌출 부재는, 수직벽(320)으로부터 외측을 향해서 돌출되어 있다. 돌출 부재에 대해서도, 가압 부재(도시생략)에 의해 외측을 향해 돌출된 상태를 유지하고 있다. 돌출 부재를 가압하는 가압 부재는, 가압력이 약하여 무엇인가에 닿아서 눌리면, 돌출 부재는 용이하게 드럼 부재(102)의 내부로 들어간다. 즉 돌출 부재는 평상시는, 드럼 부재(102)의 외측을 향해서 돌출되어 있지만, 용기 설치부(103)에 약제 용기(2)가 장착되면, 약제 용기(2)에 눌려서 드럼 부재(102)의 내부로 들어가, 드럼 부재(102)의 내부측으로 돌출된다.
또한 적재대(323)에는, 하부 결합부(326)가 설치되어 있다. 하부 결합부(326)에 대해서도, 가압 부재(도시생략)에 의해 돌출된 상태를 유지하고 있다.
약제 용기(2)는, 상기한 바와 같이 덮개 부재(120)에 결합 돌기(370)가 설치되어 있다. 또한 약제 용기(2)의 후단부에 오목부(371)가 있다.
상부 결합부(325)는, 약제 용기(2)의 덮개 부재(120)를 압박함으로써, 도 14의 화살표와 같이 상방으로 회전한다. 하부 결합부(326)는, 약제 용기(2)의 고정용 철판부(6)를 가압함으로써, 적재대(323) 속으로 가라앉는다.
용기 설치부(103)에 약제 용기(2)를 압박하면, 상부 결합부(325)와, 하부 결합부(326)는, 가압 부재의 힘에 대항하여 후퇴한다. 그리고 약제 용기(2)가 소정의 위치에 이르면, 상부 결합부(325)가 가압 부재(도시생략)에 의해 복귀하고, 덮개 부재(120)의 결합 돌기(370)와 결합한다. 또한 하부 결합부(326)가 가압 부재(도시생략)에 의해 복귀하고, 약제 용기(2)의 후단부 오목부(371)에 결합한다.
약제 용기(2)를 취출하는 경우에는, 로봇(702) 등으로 약제 용기(2)를 보유 지지하고, 용기 설치부(103)로부터 분리한다. 그 때, 상부 결합부(325)와, 하부 결합부(326)는, 가압 부재의 힘에 대항하여 후퇴하고 결합이 풀린다.
또한 드럼 부재(102)의 근방에는 기어드 모터(302)가 설치되어 있으며, 기어드 모터(302)에 설치된 피니언(303)이 드럼 부재(102)에 설치된 기어 휠(304)과 결합하고 있다.
따라서, 기어드 모터(302)를 회전하면, 드럼 부재(102)가 회전한다.
또한 도 11에 도시한 바와 같이 드럼 부재(102)의 근방에는 튀어나옴 검지 센서(330)가 설치되어 있다. 튀어나옴 검지 센서(330)는, 발광기(331)와 수광기(332)로 이루어지는 광학 센서이며, 예를 들어 발광기(331)가 드럼 부재(102)의 근방이며 상부측에 설치되어 있다. 한편, 수광기(332)는, 발광기(331)의 연직 방향 아래의 위치에 설치되어 있다.
튀어나옴 검지 센서(330)의 발광기(331)와 수광기(332)를 연결하는 광의 직선은, 드럼 부재(102)와 평행하다. 또한 광의 직선은, 약제 용기(2)가 용기 설치부(103)에 대하여 정확하게 설치되어 있는 상태에 있어서, 드럼 부재(102)를 회전시켰을 때의 회전 궤적과 교차하지 않는다.
한편, 약제 용기(2)의 용기 설치부(103)에 대한 압입이 불충분하며, 약제 용기(2)가 용기 설치부(103)에 대하여 정확하게 설치되지 않는 경우에 있어서는, 드럼 부재(102)를 회전시켰을 때의 회전 궤적과 교차한다.
따라서, 용기 설치부(103)에 대하여 정확하게 설치되지 않은 약제 용기(2)가 있으면, 드럼 부재(102)를 회전시켰을 때, 약제 용기(2)가 발광기(331)로부터 발광된 광선을 가로막고, 수광기(332)에의 입광이 도중에 끊어진다. 그 때문에 본 실시 형태에서는, 기어드 모터(302)를 구동하여 드럼 부재(102)를 회전하고, 이미 용기 설치부(103)에 장착되어 있는 약제 용기(2)가 정규 자세로 설치되어 있는지 여부를 검지할 수 있다.
드럼 부재(102)의 내부에는, 상기한 장착 검지 부재(322)의 돌출 부재의 자세를 검지하는 돌출 부재 검지 센서(333)(도 15)가 설치되어 있다. 돌출 부재 검지 센서(333)는 광학적 센서, 혹은 근접 센서이다.
돌출 부재 검지 센서(333)는, 드럼 부재(102)와는 별도 독립된 수직축에 설치되어 있으며, 드럼 부재(102)가 회전하여도 돌출 부재 검지 센서(333)는 회전하지 않는다. 본 실시 형태에서는, 용기 설치부(103)가 3단에 걸쳐서 설치되어 있기 때문에, 돌출 부재 검지 센서(333)는 각 단에 대응하여 1개씩, 합계 3개가 설치되어 있다.
본 실시 형태에서는, 돌출 부재 검지 센서(333)는 후술하는 약제 용기(2)의 장착 스테이지로 되는 근방에 설치되어 있다.
그로 인해, 약제 용기(2)를 용기 설치부(103)에 장착할 때, 약제 용기(2)가 정규 위치에 들어갔는지 여부를 검지할 수 있다.
또한 기어드 모터(302)를 구동하여 드럼 부재(102)를 회전하고, 이미 용기 설치부(103)에 장착되어 있는 약제 용기(2)가 정규 자세로 설치되어 있는지 여부를 검지할 수도 있다.
또한 드럼 부재(102)의 근방에는 RFID 리더 등의 정보 판독 기입 장치(335)가 설치되어 있다.
본 실시 형태에서는, 용기 설치부(103)가 3단에 걸쳐서 설치되어 있기 때문에, 정보 판독 기입 장치(335)는, 각 단에 대응하여 1개씩, 합계 3개가 설치되어 있다.
본 실시 형태에서는, 기어드 모터(302)를 구동하여 드럼 부재(102)를 회전시키면, 드럼 부재(102)의 주위에 설치된 약제 용기(2)가 드럼 부재(102)와 함께 회전한다. 그 때문에, 드럼 부재(102)의 주위에 설치된 약제 용기(2)가 하나씩 순서대로 정보 판독 기입 장치(335)에 근접한다. 본 실시 형태에서는, 적당한 타이밍에 정보 판독 기입 장치(335)를 동작시키고, 개개의 약제 용기(2)에 설치된 RFID로부터 각각의 약제 용기(2)에 수용된 약제의 종류를 판독하여, 제어 장치(도시생략)에 기억한다. 즉, 약제 용기(2)가 장착되어 있는 위치와, 내장되어 있는 약제를 관련짓고, 제어 장치에 기억한다.
또한 이미 제어 장치에 기억되어 있는 정보를 재기입하거나, 내용을 확인하는 용도로 제공한다.
또한 적절히 드럼 부재(102)를 회전하고, 돌출 부재 검지 센서(333) 및 튀어나옴 검지 센서(330)에 의해 약제 용기(2)가 적절하게 설치되어 있는지 여부가 검지된다.
(5) 분배 접시
본 실시 형태의 약제 불출 장치(1)에서는, 분배 접시(201)를 2세트 갖고 있다.
2개의 분배 접시(201)는, 동일한 크기 및 구조를 이루고 있다. 즉 분배 접시(201)는 원반 형상이며, 중앙에 기재 수납 개구(210)가 설치되어 있다. 상기한 바와 같이 분배 접시(201)는 상면측에 약제 투입 홈(208)이 설치되어 있다. 약제 투입 홈(208)은 깊이가 얕은 홈이며, 단면 형상이 원호형이다. 약제 투입 홈(208)은 분배 접시(201)의 외측 테두리부 근방에 있어, 기재 수납 개구(210)의 주위를 환형으로 둘러싸고 있다.
분배 접시(201)는, 가이드에 의해 하면측이 보유 지지되고, 회전 가능하다.
또한 기재 수납 개구(210)의 내면이 하측을 향해서 돌출되어 있으며, 그 외주부에 기어의 이가 새겨져 있다.
분배 접시(201)의 하부에 모터(209)가 설치되어 있으며, 당해 모터(209)에 설치된 기어가, 분배 접시(201)에 설치된 기어의 이와 결합하고 있다. 그 때문에, 모터(209)를 회전시키면, 분배 접시(201)가 회전한다.
상기한 기재 수납 개구(210)의 부분에는, 덮개(207)가 있다. 덮개(207)는 턴테이블(604)측으로 고정되어 있고, 턴테이블(604)과 일체적으로 회전한다. 덮개(207)의 외경은, 분배 접시(201)의 중앙에 설치된 기재 수납 개구(210)와 대략 동등하게, 기재 수납 개구(210)에 인입되므로 실질적으로 기재 수납 개구(210)를 막고, 내부의 기기를 덮는다. 그러나, 덮개(207)는 분배 접시(201)와 접촉이나 결합하는 것이 아니라, 덮개(207)와 분배 접시(201)는 상대 회전 가능하다.
덮개(207)에는 긁어내기용 아암(931)을 돌출시키는 개구가 있으며, 당해 개구에는 도어 부재가 설치되어 있고, 긁어내기용 아암(931)의 승강에 따라서 도어 부재가 동작한다. 그로 인해 긁어내기용 아암(931)의 승강에 따라서 개구 면적이 증감하여, 개구 면적을 필요 최소한으로 유지한다.
덮개(207)의 구체적인 형상 구조는, 도 28과 같으며, 덮개 본체(212)와, 도어 부재(213)에 의해 구성되어 있다. 덮개 본체(212)는 마치 베레모의 같은 얇은 원반 형상이며, 원형의 저부측 천장면(230)이 있으며, 저부측 천장면(230)의 주위에 높이가 낮은 측벽부가 있다.
덮개(207)의 천장면부의 둘레단부의 일부에는 융기부(231)가 형성되어 있다. 융기부(231)는 약간 편심된 위치에 있다. 즉 융기부(231)에는 고부측 천장면과 고부측 천장면의 3방향에 연결되는 3면의 융기부 측면이 있다. 3면의 융기부 측면 중, 대향하는 이면은 면적이 넓으며, 남는 일면은, 상기 이면을 연결하는 것이다.
그리고 하나의 융기부 측면으로부터 저부측 천장면의 둘레에 이르는 거리와, 이에 대향하는 융기부 측면으로부터 저부측 천장면의 둘레에 이르는 거리가 상이하다.
본 실시 형태에서는, 융기부(231)의 천장면으로부터 덮개 본체(212)의 측벽부에 걸쳐서 큰 개구(232)가 설치되어 있다. 또한 개구(232)의 내측 테두리에는, 가이드부(도시생략)가 설치되어 있다.
덮개(207)의 이면측이며 개구(232)의 근방에는, 한 쌍의 리브가 설치되어 있다. 당해 리브에는, 축 삽입 관통 구멍(도시생략)이 설치되어 있다.
도어 부재(213)는, 개구(232)를 개폐 가능하게 덮는 것이며, 본체부와 요동축편(233)을 갖고 있다. 도어 부재(213)는 본체부의 측면이 개구(232)의 테두리에 설치된 가이드(도시생략)와 결합하고, 또한 요동축편(233)이 축 삽입 관통 구멍(도시생략)과 결합하고 있다.
도어 부재(213)는 자중에 의해 닫히고, 덮개 본체(212)의 개구(232)를 폐색한다. 한편, 외력에 의해 들어올려지면, 어려움없이 열린다.
그로 인해 덮개(207)에 의해 개구(232)가 필요 최저한도로 열려서, 먼지 등의 진입이 저지된다.
(6) 턴테이블
턴테이블(604)은 원형의 판체이며, 그 외주에 기어의 이가 새겨져 있다. 턴테이블(604)은, 외주부에 설치된 3개의 가이드에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한 턴테이블(604)의 근방에는, 도 18에 도시한 바와 같이, 모터(650)가 설치되어 있으며, 당해 모터(650)에 설치된 기어(651)가 턴테이블(604)의 외주에 설치된 기어의 이(605)와 결합하고 있다. 그로 인해, 모터(650)를 회전시키면, 턴테이블(604)이 회전한다.
(7) 긁어내기 장치
다음으로, 긁어내기 장치(930)에 대하여 설명한다.
도 21은, 긁어내기 장치(930)의 사시도이며, 도 22는, 긁어내기 장치(930)의 긁어내기용 아암(931)의 선단에 장착된 긁어내기 기구(606)의 사시도이다. 또한, 도 23은, 긁어내기 장치(930)의 동력의 전동 계통을 나타내는 스켈톤도이다.
도 21에 도시한 바와 같이, 긁어내기 장치(930)는 긁어내기용 아암(931)과, 긁어내기용 아암(931)의 선단에 설치된 긁어내기 기구(606)를 갖는다.
또한, 도 23에 도시한 바와 같이, 긁어내기 장치(930)는 파선 D로 둘러싼 긁어내기측 동력의 전동 계통(932)과, 파선 E로 둘러싼 아암측 동력의 전동 계통(933)을 갖는다.
긁어내기 장치(930)의 긁어내기 기구(606)는 긁어내기측 동력의 전동 계통(932)으로 구동된다.
긁어내기 기구(606)는, 도 22에 도시한 바와 같이, 긁어모으기 판(609)과, 긁어내기 판(607)과, 구획판(603)을 갖는 부재이다. 긁어모으기 판(609)은, 박판으로 만들어진 원반이다.
구획판(603)은 긁어모으기 판(609)과 평행하게 배치된 박판이며, 부채형에 가까운 형상을 이루고 있다. 즉 구획판(603)은 중심각이 30°정도의 원호와, 직선의 2변에 의해 형상 지어진 대략 삼각형의 판이다.
구획판(603)은 긁어모으기 판(609)과 평행하게 배치되어 있다. 그리고 구획판(603)의 중심각을 이루는 직선 형상의 1변과 긁어모으기 판(609)이 긁어내기 판(607)으로 접속되아 있다. 긁어내기 판(607)은 긁어모으기 판(609)에 대해서도 구획판(603)에 대해서도 직교하고 있다.
긁어내기 기구(606)는, 긁어내기용 아암(931)의 선단에 있으며, 긁어모으기 판(609)은 후술하는 긁어내기측 동력의 전동 계통(932)(도 23)에 의해 회전된다.
긁어내기용 아암(931)은, 턴테이블(604) 내에 기단부를 갖는 회전 아암이며, 아암측 동력의 전동 계통(933)에 의해 상하로 요동된다.
긁어내기용 아암(931)은, 가늘고 긴 대략 사각기둥 형상의 외형 하우징을 갖고, 하우징의 내부에는 공동이 형성되어 있다. 즉, 긁어내기용 아암(931)의 하우징은, 대향하는 한 쌍의 측판(934a, 934b)과, 천장판(934d)과, 저판(934c)으로 사방이 둘러싸인 구조를 갖는다. 또한, 긁어내기용 아암(931)의 기단부측에는 기단부측판(935)이 설치되어 있다.
긁어내기용 아암(931)의 기단부측에는, 축 부재(614)가 설치되어 있다. 축 부재(614)는 측판(934a, 934b)을 관통하고 있다. 또한, 긁어내기용 아암(931)의 선단측에는, 축 부재(615)가 설치되어 있다. 축 부재(614, 615)는 서로 평행하며, 각각 긁어내기용 아암(931)의 길이 방향에 대하여 직교하는 방향으로 연장되어 있다.
도 21에 도시한 바와 같이, 긁어내기용 아암(931)의 도중 부위가 약간 굴곡하고 있다. 즉, 긁어내기용 아암(931)에 있어서의 축 부재(614)(도 23)가 설치된 일단부측(기단부)과, 축 부재(615)(도 23)가 설치된 타단부측(선단부) 사이의 부위가, 약간 굴곡하고 있다.
긁어내기용 아암(931)에 있어서의 기단부 부근에는, 돌출부(936)(도 26)가 설치되어 있다. 긁어내기용 아암(931)의 하우징 저판(934c)은, 돌출부(936)의 외형을 따라서 만곡되어 있다. 돌출부(936)에 의해, 저판(934c)의 일부에 가압면(936a)이 구성되어 있다. 가압면(936a)은 천장판(934d)에 대하여 경사져 있다.
또한, 측판(934a, 934b)의 기단부 부근에는, 축 부재(614)를 삽입 관통시키는 구멍(937a, 937b)[도 21에 있어서 측판(934b)의 구멍(937b)만을 묘사]이 설치되어 있다.
또한, 기단부측판(935)에는, 수용 부재(938)가 설치되어 있다.
도 21에 도시한 바와 같이, 수용 부재(938)는 고정부(939)과 가압부(940)를 갖는다.
고정부(939)는, 기단부측판(935)에 대하여 나사 고정 등에 의해 고정되는 고정판(939a)과, 고정판(939a)과 직교하여 연속하는 돌출판(939b)을 갖는다. 돌출판(939b)에는 구멍(941)이 설치되어 있다. 즉, 고정판(939a)이 긁어내기용 아암(931)의 기단부측판(935)에 고정되면, 돌출판(939b)은 긁어내기용 아암(931)의 길이 방향으로 돌출된다. 또한, 돌출판(939b)의 구멍(941)은 측판(934a, 934b)의 구멍(937a, 937b)을 관통하는 축 부재(614)와 직교하는 방향으로 개구하고 있다.
가압부(940)는 코일 스프링(942)과, 스프링 고정 부재(943)로 구성되어 있다.
스프링 고정 부재(943)는 볼트부(943a)와 너트부(943b)로 구성되어 있다. 볼트부(943a)가 돌출판(939b)의 구멍(941)을 하방으로부터 관통하고 있으며, 볼트부(943a)는 너트부(943b)와 나사 결합되어 있다.
볼트부(943a)에는, 스프링 장착부(944)가 설치되어 있다. 스프링 장착부(944)는 플랜지부(944a)와, 플랜지부(944a)로부터 하방으로 돌출하는 볼록부(944b)로 구성되어 있다. 볼트부(943a)와 너트부(943b)를 밀어 넣어 가면, 볼트부(943a)의 플랜지부(944a)가 고정부(939)의 돌출판(939b)에 접근한다. 그리고, 플랜지부(944a)를 돌출판(939b)에 접촉시켜, 일체화시킬 수 있다.
코일 스프링(942)은 압축 스프링이다. 코일 스프링(942)의 일단부(상단부)가 스프링 장착부(944)의 볼록부(944b)와 결합하고, 코일 스프링(942)이 스프링 장착부(944)에 장착되어 있다. 코일 스프링(942)의 타단부(하단부)는, 후술하는 적재 부재(945)의 돌기(946)와 결합하여 적재 부재(945)에 장착되어 있다.
도 23에 도시한 바와 같이, 긁어내기측 동력의 전동 계통(932)은 모터(950)의 구동축(950a)에, 기어(628)가 장착되어 있다. 본 실시 형태에서는, 모터(950)로부터 기어(628, 641, 633)에 의해 구성되는 기어열에 동력이 전달되고, 또한 기어(633)로부터 축 부재(614)를 거쳐서 구동측 풀리(623)에 동력이 전동된다. 그리고 동력은, 구동측 풀리(623)로부터 이가 부착된 벨트(634)를 개재하여 종동측 풀리(682)에 전동된다.
즉 본 실시 형태에서는, 긁어내기측 동력의 전동 계통(932)은, 기어(628, 641, 633)에 의해 구성되는 기어열과, 축 부재(614), 구동측 풀리(623), 이가 부착된 벨트(634), 종동측 풀리(682), 축 부재(615)에 의해 구성된다. 긁어내기 기구(606)가 역회전하는 것을 방지하기 위해서, 기어(641)에 원웨이 클러치를 설치하여도 된다.
아암측 동력의 전동 계통(933)은 도 23에 도시한 바와 같이, 모터(960), 위치 결정 기구(961), 요동 기구(962)를 갖는다.
모터(960)는, 모터(950)와는 다른 모터이다. 즉, 모터(960)는, 아암측 동력의 전동 계통(933)만을 구동하는 모터이며, 정방향과 역방향으로 회전 구동 가능하다. 모터(960)의 구동축(960a)에는, 기어(951)(피니언)가 장착되어 있다.
위치 결정 기구(961)는 위치 결정 핀(952), 가이드 부재(953a, 953b), 연결 부재(954) 및 고정측 결합 부재(670)를 갖는다.
위치 결정 핀(952)은 둥근 막대 형상의 부재이며, 원기둥 측면에 랙부(955)가 형성되어 있다. 위치 결정 핀(952)의 선단측은 연필과 같이 앞이 가늘게 되어 있다. 위치 결정 핀(952)의 앞이 가는 선단 부분은, 턴테이블(604)의 외측에 설치된 고정측 결합 부재(670)의 홈(672)과 결합 가능하다.
위치 결정 핀(952)은 턴테이블(604) 위에 배치되어 있다. 위치 결정 핀(952)은 모터(960)의 구동축(960a)의 축심과 직교하고 있다. 또한, 구동축(960a)에 장착된 기어(951)(피니언)가 위치 결정 핀(952)의 랙부(955)와 결합하고 있다. 즉, 모터(960)를 정방향 및 역방향으로 구동하면, 기어(951)로부터 랙부(955)에 동력이 전달되어 위치 결정 핀(952)이 직선 왕복 이동한다.
가이드 부재(953a, 953b)는 턴테이블(604) 위에 설치되어 있으며, 왕복 이동하는 위치 결정 핀(952)을 가이드한다.
연결 부재(954)는 위치 결정 핀(952)의 후단부 부분과, 후술하는 요동 기구(962)를 연결하는 부재이다. 연결 부재(954)는, 핀(949)으로 위치 결정 핀(952)의 후단부 부분과 접속되어 있다. 즉, 연결 부재(954)와 위치 결정 핀(952)은 핀(949)을 개재하여 상대 회전 가능하게 접속되어 있다.
또한, 연결 부재(954)는, 긁어내기 장치(930)에 설치된 직선 가이드(도시생략)를 따라서 왕복 이동이 가능하다. 이 직선 가이드는, 위치 결정 핀(952)의 긴 방향으로 연장되어 있다. 즉, 연결 부재(954)는 위치 결정 핀(952)과 함께 위치 결정 핀(952)의 길이 방향으로 왕복 이동할 수 있다.
또한, 연결 부재(954)는, 전술한 직선 가이드(도시생략)에 의해, 길이 방향을 축으로 한 축 주위의 회전이 저지되어 있다. 따라서, 연결 부재(954)와 일체의 위치 결정 핀(952)도 회전 불가능하다. 그 때문에, 위치 결정 핀(952)의 랙부(955)는 항상 기어(951)와 결합하고 있다.
고정측 결합 부재(670)는, 위치 결정 핀(952)과 걸림 가능한 홈(672)을 갖는다. 또한, 고정측 결합 부재(670)는, 턴테이블(604)의 외주측에 인접하는 고정 부재(699)에 배치되어 있다.
위치 결정 기구(961)는 긁어내기용 아암(931)의 승강에 연동하여, 위치 결정 핀(952)을 왕복 이동시킨다. 위치 결정 핀(952)은 턴테이블(604)로부터 돌출되면, 위치 결정 핀(952)과 고정측 결합 부재(670)의 홈(672)이 결합하고, 턴테이블(604)이 회전 불가능하게 고정된다. 또한, 위치 결정 핀(952)이 턴테이블(604) 내로 퇴피하면, 위치 결정 핀(952)과 홈(672)의 결합이 해제되어, 턴테이블(604)이 회전 가능해진다.
요동 기구(962)는, 적재 부재(945), 요동 부재(947)를 갖는다. 적재 부재(945)와 요동 부재(947)는, 나사(948a, 948b)로 일체 고착되어 있다. 즉, 적재 부재(945)와 요동 부재(947)는 서로 상대 이동이 불가능하다.
요동 부재(947)는 도 24에 도시한 바와 같이, 대략 L자형의 판형 부재이다. 요동 부재(947)에는, 나사(948a, 948b)를 삽입 관통시키는 2개의 구멍(도시생략)이 설치되어 있다. 요동 부재(947)의 한쪽 단부는, 연결 부재(954)와 상대 회전 가능하게 핀(956)으로 접속되어 있다. 요동 부재(947)의 다른 쪽 단부는, 축 부재(614)에 관통되어 있다. 즉, 요동 부재(947)는, 축 부재(614)를 중심으로 요동 가능하다. 축 부재(614)의 양 단부는, 턴테이블(604) 위에 고정된 지지 부재(963, 964)(도 21, 도 23)에 의해 지지되어 있다.
적재 부재(945)는, 도 26에 도시한 바와 같이, 본체(957), 적재부(958, 959)를 갖는다.
본체(957)는, 수직 자세로 배치되는 판이다. 본체(957)에는, 나사(948a, 948b)를 삽입 관통시키는 구멍(965a, 965b)이 설치되어 있다. 본체(957)의 상변부의 2개소가 수직으로 절곡되어 적재부(958, 959)가 구성되어 있다. 적재부(958)와 적재부(959)는, 모두 본체(957)에 대하여 직교함과 함께, 양자는 동일면 내에는 없으며, 서로 경사져 있다.
적재부(958) 위에는 돌기(946)가 설치되어 있다. 돌기(946)는, 코일 스프링(942)과 결합하고, 코일 스프링(942)을 적재부(958)에 고정하는 기능을 갖는다.
도 24에 도시한 바와 같이, 요동 부재(947)와 적재 부재(945)는, 2개의 나사(948a, 948b)로 일체 고착되어 있다.
도 26에 도시한 바와 같이, 적재 부재(945)의 적재부(958)에는, 코일 스프링(942)의 하측 단부가 고정되어 있다. 코일 스프링(942)의 상측 단부는, 고정부(939)의 스프링 고정 부재(943)에 고정되어 있다. 스프링 장착부(944)의 플랜지부(944a)는 고정부(939)의 돌출판(939b)에 접촉하고 있다. 즉, 돌출판(939b)은 플랜지부(944a)와 너트부(943b)로 끼움 지지되어 있다. 코일 스프링(942)은 고정부(939)측의 플랜지부(944a)와, 요동 기구(962)의 적재 부재(945)의 적재부(958)의 사이에 배치되어 있다. 코일 스프링(942)은 압축되어 있다.
도 26에 도시한 바와 같이, 적재 부재(945)의 적재부(959) 위에는, 긁어내기용 아암(931)의 가압면(936a)이 적재되어 있다.
긁어내기용 아암(931)의 기단부측의 단부는, 축 부재(614)에서 관통되어 있다. 축 부재(614)는 긁어내기용 아암(931)의 측판(934a, 934b)을 관통함과 함께, 긁어내기용 아암(931)의 내부에서는, 도 23에 도시한 바와 같이, 구동측 풀리(623)가 장착되어 있다.
축 부재(614)는 지지 부재(963, 964)로 지지되어 있으므로, 긁어내기용 아암(931)의 기단부측은, 축 부재(614)로 지지되어 있다.
적재 부재(945)의 적재부(959)에 긁어내기용 아암(931)의 가압면(936a)이 적재되어 있다. 가압면(936a)은 긁어내기용 아암(931)에 있어서의 축 부재(614)의 삽입 관통 부분보다도 선단측에 형성되어 있다. 그로 인해, 저판(934c)에 형성된 가압면(936a)을 적재부(959)가 하방으로부터 가압하거나, 또는 적재부(959) 위에 가압면(936a)을 적재함으로써, 긁어내기용 아암(931)을 적재 부재(945)로 지지할 수 있다.
즉, 적재 부재(945)에 의해, 긁어내기용 아암(931)의 자중에 의한 축 부재(614) 주위의 회전이 저지되어 있다.
다음으로, 긁어내기 장치(930)의 동작에 대하여 설명한다.
위치 결정 핀(952)이 턴테이블(604)에 퇴입된 상태에서는, 턴테이블(604)은 회전 이동이 가능하다. 또한, 이때, 도 27의 (a)에 도시한 바와 같이, 긁어내기용 아암(931)은 상승하고 있다. 즉, 도 23, 76에 도시한 요동 기구(962)의 요동 부재(947)가 축 부재(614)를 중심으로 반시계 방향으로 회전하여 정지하고 있으며, 적재 부재(945)의 적재부(959)가 상승하고 있기 때문에, 적재부(959)에서 가압면(936a)이 가압되어 있는 긁어내기용 아암(931)은, 도 27의 (a)에 도시한 상승 자세로 되어 있다.
이 상태로부터 모터(960)를 구동하고, 위치 결정 핀(952)을 턴테이블(604)로부터 돌출시키고, 고정측 결합 부재(670)의 홈(672)에 결합시키면, 턴테이블(604)은 회전 불가능하게 고정된다. 또한, 위치 결정 핀(952)과 일체의 연결 부재(954)가 핀(956)을 개재하여 요동 기구(962)의 요동 부재(947)를 인장한다. 그 때문에, 요동 부재(947)는 축 부재(614)를 중심으로 시계 방향으로 회전한다. 요동 부재(947)와 일체의 적재 부재(945)도, 요동 부재(947)와 일체로 시계 방향으로 회전한다. 그 결과, 적재부(959)의 위치가 내려가고, 적재부(958)의 위치가 올라가므로, 긁어내기용 아암(931)의 선단측이 하강하고, 도 27의 (b)에 도시한 상태가 된다.
도 27의 (a)에 도시한 상태로부터 도 27의 (b)에 도시한 상태로, 축 부재(614)를 중심으로 요동 부재(947)가 회전하면, 요동 부재(947)에 고정된 핀(956)이 최하점[축 부재(614)의 바로 아래]을 통과하고, 턴테이블(604)로부터 약간 상승한다. 즉, 핀(956)과 축 부재(614)의 거리는 항상 일정하지만, 도 27의 (b)에 도시한 상태에서는, 도 27의 (a)에 도시한 상태보다도 핀(956)이 높은 위치에 있다.
이와 같이, 요동 부재(947)의 회전에 따라 핀(956)의 높이 위치가 변화하지만, 연결 부재(954)와 위치 결정 핀(952)이 핀(949)으로 접속되어 있기 때문에, 연결 부재(954)는 핀(952)을 중심으로 요동할 수 있고, 연결 부재(954)는 위치 결정 핀(952)의 돌출 이동에 추종하면서 핀(949)을 중심으로 요동하여, 연결 부재(954)에 있어서의 핀(956)이 접속된 단부를 상승시킬 수 있다.
긁어내기용 아암(931)이 도 27의 (b)에 도시한 하강 자세를 나타내면, 도 23에 도시한 모터(950)를 구동한다. 모터(950)의 구동력은, 구동축(950a), 기어(628, 641, 633), 축 부재(614), 구동측 풀리(623), 이딸린 벨트(634), 종동측 풀리(682), 축 부재(615)를 개재하여 긁어모으기 판(609)에 전달된다.
또한, 약제의 긁어내기 조작이 완료되면, 모터(950)를 정지하고, 긁어내기용 아암(931)의 선단측을 상승시킨다. 즉, 모터(960)를 역방향으로 회전시켜서, 위치 결정 핀(952)을 턴테이블(604) 위에 퇴입시키고, 요동 기구(962)의 적재 부재(945)를 축 부재(614) 주위로 반시계 방향으로 회전시킨다. 그 결과, 적재 부재(945)의 적재부(959)가 상승하고, 긁어내기용 아암(931)의 선단측이 상승한다.
긁어내기용 아암(931)이 상승 자세로부터 하강 자세로 될 때에는, 긁어내기 기구(606)의 긁어모으기 판(609)이 분배 접시(201)에 충돌하는 경우가 있다. 그러나, 그 때 발생하는 충격은, 고정부(939)의 코일 스프링(942)에 의해 완화된다.
도 23에 있어서 도시하지 않았지만, 기어(641)에, 원웨이 클러치를 설치하는 것이 바람직하다. 이 원웨이 클러치에 의해, 긁어모으기 판(609)의 자중에 의한 역회전이 저지된다.
(8) 호퍼 폐색 부재
호퍼 폐색 부재(400)는 본체부(401)와 중간 덮개부(402)를 갖고 있다. 본체부(401)는 평면 형상이 대략 직사각형이며, 두께가 1㎝ 정도의 판형이다. 중간 덮개부(402)의 면적은, 본체부(401)의 면적보다도 작다. 중간 덮개부(402)의 형상은, 대략 직사각형이며, 본체부와 상사형에 가깝다.
중간 덮개부(402)는 외표면이 수지로 만들어져 있다. 중간 덮개부(402)는 본체부(401)에 대하여 평행하게 배치되고, 평행 상태를 유지하여 근접·이반하도록 가이드되어 있다.
또한 중간 덮개부(402)와 본체부(401)의 사이에 모터(개폐 기구)와 캠이 내장되어 있으며, 모터를 회전함으로써, 중간 덮개부(402)는 본체부(401)에 대하여 평행 이동하고, 근접·이반한다. 즉, 모터가 1회전하는 동안에, 본체부(401)와 중간 덮개부(402)는 도 41에 도시한 근접한 상태와, 도 42에 도시한 이반한 상태를 나타낼 수 있다. 따라서, 모터를 적절한 회전 위치에서 정지시키면, 도 41에 도시한 근접 위치나, 도 42에 도시한 이반 위치에서 중간 덮개부(402)를 정지시킬 수 있다.
(9) 약제 포장 장치
약제 포장 장치(410)는 기본 구성으로서, 분포지 공급 장치와, 분포 장치를 갖는 장치이다. 또한 부속 장치로서, 가루약 투입용의 가루약 투입 호퍼(413)와, 흡인 장치(415)(흡인 수단)를 구비하고 있다.
분포지 공급 장치는, 시트 형상의 분봉지를 분포부에 공급하는 부위이다.
분포 장치는, 시트 형상의 분포지를 절곡하고, 그 안에 가루약을 도입한 후, 시트의 변을 융착하여 주머니 형상으로 성형하는 부위이다. 본 실시 형태에서 채용하는 분포지 공급 장치 및 분포 장치는, 모두 공지된 것이며, 상세한 설명을 생략한다.
가루약 투입 호퍼(413)는, 약제 포장 장치(410)측에 가루약을 도입하는 것이며, 깔때기 형상을 이루고 있다. 즉 가루약 투입 호퍼(413)는, 개구 면적이 큰 도입측 개구와, 개구 면적이 작은 배출측 개구(약제 배출구)를 갖고 있다. 배출측 개구는, 가루약 투입 호퍼(413)의 하단부에 있고, 개폐판(416)이 설치되어 있다. 개폐판(416)은, 동력에 의해 개폐 가능하며, 배출측 개구를 개폐할 수 있다.
가루약 투입 호퍼(413)의 배출측 개구는, 약제 포장 장치(410)의 분포 장치에 이르고 있으며, 절곡된 시트에 가루약을 도입한다.
본 실시 형태에서는, 가루약 투입 호퍼(413)의 중도 부분에, 흡인 장치(415)가 접속되어 있다. 흡인 장치(415)는 공지된 진공 흡인기이며, 블로어 등의 부압 발생 장치와, 진공 호스에 의한 구성으로 되어 있다.
본 실시 형태에서는, 진공 호스가 가루약 투입 호퍼(413)의 중도 부분에 접속되어 있다.
분포지 공급부와, 분포부 및 가루약 투입 호퍼(413)는 유닛화되어 있으며, ３자는 일체화되어 있다.
또한 본 실시 형태에서는, 약제 포장 영역(300)이며 약제 포장 장치(410)의 양측면에 레일(417)이 설치되어 있다. 또한 레일(417)의 근방에 랙(418)이 설치되어 있다.
한편 분포지 공급부 등의 유닛측에는, 레일(417)과 결합하는 레일 결합부(도시생략)와, 주행 모터가 설치되어 있다. 주행 모터에는 피니언이 설치되어 있으며, 상기한 랙(418)과 결합하고 있다.
그로 인해 약제 포장 장치(410)는 일체적으로 전후 방향으로 이동 가능하다.
즉, 약제 포장 장치(410)는 도 40에 도시한 긁어내기 기구(606)의 하방 위치와, 도 41에 도시한 호퍼 폐색 부재(400)의 하방 위치의 사이를 왕복 이동할 수 있다. 약제 포장 장치(410)가 도 41에 도시한 위치에 있을 때에는, 도 42에 도시한 바와 같이, 호퍼 폐색 부재(400) 중 덮개부(402)로 가루약 투입 호퍼(413)의 도입측 개구를 폐색할 수 있다.
도 42에 도시한 바와 같이, 배출측 개구가 개폐판(416)으로 폐쇄되고, 도입측 개구가 폐색 부재(400) 중 덮개부(402)로 폐쇄되면, 가루약 투입 호퍼(413) 내가 외부와 차단된다. 그리고, 흡인 장치(415)를 작동시키면, 가루약 투입 호퍼(413) 내의 가루약 잔사가 흡인되어 제거된다.
(10) 테이블 부재
테이블 부재(205)는, 도 19에 도시한 바와 같이 스테인레스 스틸 등으로 만들어진 광택성을 갖는 평활한 판으로 만들어져 있다. 테이블 부재(205)는, 테이블면(205a)을 갖는다. 테이블면(205a)은 테이블 부재(205)의 상면을 구성한다. 테이블 부재(205)에는, 2개소에 분배 접시 수용 개구(206)가 설치되어 있다. 즉, 테이블면(205a)에는 2개의 분배 접시 수용 개구(206)가 개구하고 있다. 또한 분배 접시 수용 개구(206)의 주위에, 각각 용기 적재 장치용 개구(240)가 3개씩 설치되어 있다. 분배 접시 수용 개구(206)끼리의 사이에, 약제 투입 개구(241)와, 폐색 부재 설치 개구(242)가 설치되어 있다.
분배 접시 수용 개구(206)는 외경이 큰 원형의 개구이다. 분배 접시 수용 개구(206)의 외경은, 분배 접시(201)의 외경보다도 크고, 분배 접시(201)는, 분배 접시 수용 개구(206) 내에 완전하게 꼭 끼워진다.
분배 접시 수용 개구(206)는 2개 배열해서 설치되어 있으며, 일부가 연통하고 있다.
용기 적재 장치용 개구(240)는 직사각형의 개구이며, 분배 접시 수용 개구(206)를 둘러싸도록 설치되어 있다. 용기 적재 장치용 개구(240)의 중심선은, 분배 접시 수용 개구(206)의 접선과 평행하게 되어 있다. 그 때문에 용기 적재 장치(3)에 약제 용기(2)가 장착된 상태에 있어서는, 약제 용기(2)의 축선이 분배 접시(201)의 접선 방향을 향하는 자세로 된다.
분배 접시 수용 개구(206)끼리의 사이에 있으며, 도면 전방측의 위치에, 약제 투입 개구(241)와, 폐색 부재 설치 개구(242)가 있다. 본 실시 형태에서는, 약제 투입 개구(241)와, 폐색 부재 설치 개구(242)는 연통하고 있어 일체화되어 있다.
폐색 부재 설치 개구(242)의 내부에는, 단차부가 있다.
상기한 2개의 분배 접시(201)는, 모두 분배 접시 수용 개구(206) 내에 들어가 있으며, 분배 접시(201)의 어느 쪽의 부위에 대해서도 테이블 부재(205)의 상면[테이블면(205a)]보다도 아래에 있다.
또한 분배 접시(201)의 외경은, 상기한 바와 같이 분배 접시 수용 개구(206)의 내경보다도 작으므로, 분배 접시(201)의 외측 테두리와, 분배 접시 수용 개구(206)의 내측 테두리의 사이에는 약간의 간극이 있다.
분배 접시(201)의 외측 테두리의 주위에는, 통형상의 수용 부재(243)가 있다(도 18). 분배 접시(201)의 외측 테두리와, 분배 접시 수용 개구(206)의 내측 테두리의 사이에 발생하는 간극 밑에 상기한 수용 부재(243)가 배치되고, 간극에 떨어진 가루약은 수용 부재(243) 내로 낙하한다.
폐색 부재 설치 개구(242)에는, 호퍼 폐색 부재(400)가 설치되어 있다. 호퍼 폐색 부재(400)는 본체부의 하면이 단차부에 의해 지지되고, 중간 덮개부(402)는 테이블 부재(205)의 하부로 돌출되어 있다.
약제 포장 장치(410)에 대해서도 테이블 부재(205)의 아래에 있다. 그리고 평상시는, 장치의 안측에 있으며, 가루약 투입 호퍼(413)의 투입 개구는, 테이블 부재(205)의 약제 투입 개구(241)의 하부에 있다.
또한 상기한 바와 같이 약제 포장 장치(410)는 전체적으로 이동 가능하며, 포장 작업이 종료되면, 약제 포장 장치(410)가 전체적으로 정면측으로 이동하여 가루약 투입 호퍼(413)의 투입 개구가, 호퍼 폐색 부재(400)의 위치에 이른다.
(11) 청소 장치
청소 장치(500)는, 선단측이 동력에 의해 승강하는 청소용 아암(501)을 갖고, 그 선단에 청소 브러시(502)가 설치된 것이다. 또한 청소 브러시(502)는 브러시 커버(503) 내에 회전 가능하게 장착되어 있다. 브러시 커버(503)에는, 흡인 장치가 접속되어 있다.
도 33에 도시한 바와 같이, 청소 브러시(502)를 거시적으로 보면, 2조의 홈 C, D가 설치된 허브 부재(505)가 있고, 허브 부재(505)의 원주면에 식모가 실시된 것이다.
도 34에 도시한 바와 같이, 청소 브러시(502)를 분해하면, 4개의 원반 형상 브러시(506a, 506b, 506c, 506d)가 동일한 회전축(508)으로 연결된 구조로 되어 있다. 즉 청소 브러시(502)는 2개의 중앙 원반 형상 브러시(506a, 506b)와, 2개의 측면측 원반 형상 브러시(506c, 506d)를 갖고, 이 중심을 회전축(508)으로 연결한 것이다. 단 2개의 중앙 원반 형상 브러시(506a, 506b)는 밀착되어 있어서 외관 상, 하나의 중앙 브러시(507)를 형성하고 있다.
측면측 원반 형상 브러시(506c, 506d)는 두께가 얇은 원반부를 갖고 있다. 원반부는, 중심에 축 삽입 관통 구멍을 갖는 원반이며, 외주면과, 측면을 갖고 있다. 그리고 원반부의 원주면에는, 등간격으로 작은 구멍이 형성되어 있다. 여기서 작은 구멍은, 청소 브러시(502)의 축 방향으로 경사져 있다. 즉 작은 구멍의 연장선은, 청소 브러시(502)의 중심축측을 향하지만, 원반부의 중심을 통과하지 않는다.
측면측 원반 형상 브러시(506c, 506d)는, 이 작은 구멍을 이용하여 식모된 것이다. 식모는, 강성을 갖고 자립하는 모재를 사용하고, 당해 모재를 수십 개 묶어서 모다발이라 하고, 이 모다발의 일단부측이 상기한 작은 구멍에 삽입되어 접착되어 있다.
그로 인해 모다발의 자유단부측은, 원반부의 둘레면으로부터 돌출되어 있다. 단, 상기한 바와 같이 모다발을 매립하는 작은 구멍이, 경사 방향으로 형성되어 있기 때문에, 모다발은, 전체로서 측면측을 향해서 경사진 자세로 되어 있다.
2개의 중앙 원반 형상 브러시(506a, 506b)에 대해서도, 두께가 얇은 원반부를 갖고 있다. 2개의 중앙 원반 형상 브러시(506a, 506b)의 구조도, 상기한 측면측 원반 형상 브러시(506c, 506d)와 마찬가지이며, 경사 방향으로 형성된 작은 구멍을 이용하여 식모된 것이다. 2개의 중앙 원반 형상 브러시(506a, 506b)에 대해서도, 모다발은, 전체적으로 측면측을 향해서 경사진 자세로 되어 있다.
2개의 중앙 원반 형상 브러시(506a, 506b)는 밀접한 상태에서 접합되어 있다. 합치된 2매의 중앙 원반 형상 브러시(506a, 506b)를 하나의 중앙 브러시(507)로 하면, 두께가 두꺼운 회전 브러시와 같은 형상을 나타내고 있다. 즉 합치 구조의 원반부는, 중심으로 축 삽입 관통 구멍을 갖는 원반이다. 합치 구조의 원반부에 대해서도, 원반부의 원주면에는, 등간격으로 작은 구멍이 형성되어 있다.
단 본 실시 형태에서는, 작은 구멍은 2열로 갈라져서 설치되어 있다.
또한 작은 구멍은, 청소 브러시(502)의 축 방향으로 경사져 있다. 즉 작은 구멍의 연장선은, 청소 브러시(502)의 중심축측을 향하지만, 원반부의 중심을 통과하지 않는다.
여기서, 중앙 브러시(507)의 원반부의 한쪽의 측면을 A 측면, 다른 쪽의 측면을 B 측면으로 하면, 한쪽의 구멍열에 매립된 모다발은, 털끝이 A 측면측을 향해서 경사지고, 다른 쪽의 구멍열에 매립된 모다발은, 털끝이 B 측면측을 향해서 경사져 있다.
즉, 중앙 브러시(507)는 한쪽을 향해서 경사진 모다발과, 다른 쪽을 향해서 경사진 모다발이 혼재되어 있다.
또한 한쪽의 구멍열과 다른 쪽의 구멍열은, 모두 작은 구멍이 등간격으로 설치되어 있지만, 작은 구멍의 분포 각도는 어긋나 있다. 그 때문에, 중앙 브러시(507)에서는, 한쪽을 향해서 경사지는 모다발과, 다른 쪽을 향해서 경사지는 모다발이 교대로 배치된 구조로 되어 있다.
청소 브러시(502)는 중앙 브러시(507)를 중앙에 있어서 그 양옆에 측면측 원반 형상 브러시(506c, 506d)를 배치하고, ３자에 회전축(508)을 삽입 관통하여 일체화된 것이다. 각 원반 브러시는, 회전축(508)에 대하여 일체적으로 고정되어 있고, 상대 회전을 허용하지 않는다.
회전축(508)의 단부에는 기어가 설치되어 있다.
또한 도 38에 도시한 바와 같이, 중앙 브러시(507)와, 양옆의 측면측 원반 형상 브러시(506c, 506d)의 사이에는 간극이 있으며, 당해 간극에 의해 환형의 홈이 형성되어 있다. 즉 한쪽의 측면측 원반 형상 브러시(506c)와 중앙 브러시(507)과의 사이에 환형 홈 C가 있고, 다른 쪽의 측면측 원반 형상 브러시(506d)와 중앙 브러시(507)의 사이에 환형 홈 D가 있다.
또한 중앙 브러시(507)의 양옆에 배치된 2개의 측면측 원반 형상 브러시(506c, 506d)는, 모두 털끝이 중앙 브러시(507)측을 향해서 경사지는 자세로 설치되어 있다.
그 결과, 청소 브러시(502)는 허브 부재(505)를 갖고, 당해 허브 부재(505)의 외주에 식모열이 설치되게 되어 있다.
또한 식모열은, 4열에 걸쳐서 설치되고, 양단측의 식모열은, 털끝측이 허브 부재(505)의 중앙측으로 경사지는 방향으로 식모된 중앙 방향 경사 모군이다. 중앙측의 식모열은, 털끝측이 허브 부재(505)의 한쪽의 단부측을 향해서 경사지는 방향으로 식모된 일단부 방향 경사 모군과 털끝측이 허브 부재(505)의 다른 쪽 단부측을 향해서 경사지는 방향으로 식모된 타단부 방향 경사 모군을 포함하고 있다.
브러시 커버(503)는 청소 브러시(502)의 대부분을 덮을 수 있는 하우징이다. 본 실시 형태에서는, 브러시 커버(503)는 달팽이 형상의 본체부를 갖고 있다. 즉 본체부의 측면 형상은, 약 180°미만의 원호형 면부를 갖고, 원호형 면부의 양단측이 연장된 형상을 이루고 있다. 2개의 연장부는 서로 각도가 넓어지는 방향으로 연장되어 있으며, 전체적으로 달팽이를 닮은 형상으로 되어 있다. 2개의 연장부의 단부는 개구되어 있다.
또한 본체부의 일부에 접속부가 설치되어 있다. 접속부는 공동이며, 본체 부 내의 공간과 연통하고 있다.
보다 상세히 설명하면 브러시 커버(503)는 2개의 측면벽(510)과, 개구부(513)를 제외하고 2개의 측면벽의 단부끼리를 연결하는 둘레면 벽(509)을 갖고 있다.
2개의 측면벽(510)은, 모두 약 180°미만의 원호형 면부(511)와, 원호형 면부(511)의 양단측이 연장된 연장 벽부(512)가 일체화된 것이다. 연장 벽부(512)는 좌우의 변이 직선 형상이며, 선단의 변은 원호형을 이루고 있다. 그로 인해 측면벽(510)의 1변은 원호형 변부로 되어 있다.
그리고 2개의 측면벽(510)의 원호형 변부끼리의 사이가 개구부(513)로 되어 있다.
여기서, 본 실시 형태에서는, 2개의 측면벽(510)이 평행하게 대향되어 있지만, 2개의 측면벽(510)의 형상은 상이하다.
즉 상기한 바와 같이, 2개의 측면벽(510)은, 원호형 면부(511)와, 연장벽부(512)가 일체화된 것이다. 여기서, 2개의 측면벽(510)의 원호형 면부(511)는, 동일 형상, 동일 면적이지만, 연장 벽부(512)의 크기는 양자가 상이하다.
즉 연장 벽부(512)는, 한쪽이 크고, 다른 쪽은 작다.
큰 측의 연장 벽부(512a)는 좌우변의 직선 부분이 다른 쪽의 연장 벽부(512b)에 비교해서 길다.
큰 측의 연장 벽부(512a)의 원호형 변부는, 그 곡률이 상기한 분배 접시(201)의 약제 투입 홈(208)의 곡률과 동등하다.
또한 원호형 변부의 전체 길이는, 분배 접시(201)의 약제 투입 홈(208)보다도 길다. 그 때문에 분배 접시(201)의 약제 투입 홈(208)에 원호형부를 합하면, 양자는 간극 없이 합치하고, 또한 원호형 변부의 양 단부는 약제 투입 홈(208)으로부터 조금만 밖에까지 이른다.
작은 측의 연장 벽부(512b)는, 좌우변의 직선 부분이 다른 쪽의 연장 벽부(512a)에 비해서 짧다. 작은 측의 연장 벽부(512b)의 원호형 변부는, 그 곡률이 상기한 분배 접시(201)의 약제 투입 홈(208)의 곡률과 동등하지만, 그 전체 길이는, 큰 측의 연장 벽부(512a)의 원호형 변부에 비해서 짧다.
그로 인해 브러시 커버(503)의 개구부(513)를 분배 접시(201)의 약제 투입 홈(208)에 원호형부를 합하면, 작은 측의 측면 벽(510)의 개구단부와 약제 투입 홈(208)의 사이에 간극이 생긴다.
상기한 청소 브러시(502)는 브러시 커버(503) 중에 회전 가능하게 배치되어 있다. 청소 브러시(502)는 그 대부분이 브러시 커버(503) 중 공간 내에 들어가서, 일부만이 개구부(513)로부터 노출된다.
청소 브러시(502)에 설치된 기어(504)는 브러시 커버(503)의 밖으로 노출된다.
브러시 커버(503)는 청소 브러시(502)를 내포한 상태에서, 청소용 아암(501)의 선단에 설치되어 있다.
또한 브러시 커버(503)의 접속부가 청소용 아암(501)에 접속되어 있다. 여기서 청소용 아암(501)은 진공화 유로로서도 기능하고, 내부가 공동으로 되어 있다. 또한 청소용 아암(501)의 기단부는, 진공 장치(515)(흡인 수단)에 접속되어 있다.
청소용 아암(501)은 테이블 부재(205)측을 기단부로서 요동하는 아암이며, 요동 중심된 핀(555)은 테이블 부재(205)측(정확하게는 프레임)에 고정되어 있다. 요동 중심된 핀(555)은 수평하게 설치되어 있다.
청소용 아암(501)의 측면에는, 고정 기어(516)가 설치되어 있다. 고정 기어(516)의 중심축은, 상기 핀(555)과 일치한다. 고정 기어(516)는 청소용 아암(501)과 일체이며, 양자는 상대 회전하지 않는다.
청소용 아암(501)의 근방 테이블 부재(205)측에, 요동용 모터(517)가 설치되어 있다. 요동용 모터(517)에는 기어(518)가 설치되어 있으며, 당해 기어(518)는 상기한 고정 기어(516)와 결합하고 있다. 그 때문에 요동용 모터(517)를 회전시키면, 고정 기어(516)가 회전한다. 고정 기어(516)는 청소용 아암(501)에 일체로 설치되어 있으며, 청소용 아암(501)이 고정 기어(516)의 회전축(556)을 중심으로 하여 요동한다.
그 결과, 청소용 아암(501)의 선단측이 승강한다.
또한 청소용 아암(501)의 다른 쪽의 측면에는, 기어열이 형성되어 있다. 기어열은, 모두 아이들 기어(514a 내지 514e)로 구성되어 있으며, 청소용 아암(501)에 대하여 자유 회전 가능하다. 기어열의 단부 기어는, 브러시 커버(503)에 설치된 기어(504)와 결합한다.
청소용 아암(501)의 근방 테이블 부재(205)측에는, 브러시용 모터(519)(회전 장치)가 설치되어 있다. 브러시용 모터(519)에는 기어(520)가 설치되어 있으며, 당해 기어(520)는, 상기한 청소용 아암(501)의 다른 쪽 측면에 설치된 기어열의 하나와 결합한다. 따라서, 본 실시 형태에서는, 브러시용 모터(519)에 설치된 기어(520)로부터, 청소 브러시(502)에 설치된 기어(504)에 이르는 일련의 기어열이 형성되고, 일련의 동력 전도 경로가 존재한다. 그 때문에 브러시용 모터(519)를 회전하면, 청소용 아암(501)의 선단측에 설치된 청소 브러시(502)가 회전한다.
(12) 용기 이동 수단
용기 이동 수단(700)은, 승강 기구(701) 및 로봇(702)에 의해 구성되어 있다. 승강 기구(701)는 수직 방향에 설치된 직선 가이드이며, 직선 레일(703)과, 승강대(704)에 의해 구성되어 있다. 직선 레일(703)에는 랙(도시생략)이 형성되어 있으며, 승강대(704)에는 도시하지 않은 모터와 피니언 기어가 설치되어 있다.
승강대(704)는 모터(도시생략)를 동작함으로써 상하 방향으로 이동한다.
로봇(702)은 2개의 아암 부재(705, 706)와, 핸드부(707)를 갖는 것이다.
즉 제1 아암 부재(705)는, 수직축(도시생략)을 개재하여 승강대(704)에 설치되어 있으며, 승강대(704)에 설치된 모터를 구동함으로써, 승강대(704)를 중심으로 하여 수평 방향으로 회전한다. 승강대(704)에 설치된 모터는 상방으로 돌출되어 있다.
제2 아암 부재(706)는 수직축(도시생략)을 개재하여 제1 아암 부재(705)의 선단에 설치되어 있으며, 제1 아암 부재(705)의 선단에 설치된 모터를 구동함으로써, 제1 아암 부재(705)의 선단을 중심으로 하여 수평 방향으로 회전한다. 제1 아암 부재(705)에 설치된 모터는 상방으로 돌출되어 있다.
상기한 제1 아암 부재(705) 및 제2 아암 부재(706)는 모두 폭에 대하여 두께가 작고, 그 단면 형상은 평평하다.
핸드부(707)는 손목부(708)와, 용기 보유 지지 손바닥부(709)를 갖고 있다. 손목부(708)는 상기한 아암 부재(705, 706)보다도 짧은 아암이다. 손목부(708)는 수직축(도시생략)을 개재하여 제2 아암 부재(706)의 선단에 설치되어 있으며, 모터를 구동함으로써, 제2 아암 부재(706)의 선단을 중심으로 하여 수평 방향으로 회전한다.
손목부(708)는, 상기한 아암 부재(705, 706)보다도 높이가 높고, 아암 부재 중에 모터가 내장되어 있다.
용기 보유 지지 손바닥부(709)는, 직사각형의 판이며, 설치 금속 부재(710)를 개재하여 손목부(708)의 선단에 설치되어 있다.
설치 금속 부재(710)는, 용기 보유 지지 손바닥부(709)가 구성하는 평면에 대하여 수직 방향으로 구부러진 금속 부재이며, 그 일단부가 손목부에 축지(軸止)되어 있다. 설치 금속 부재(710)가 설치되는 축은, 수평 방향으로 배치되어 있으며, 용기 보유 지지 손바닥부(709)는 손목부에 설치된 모터에 의해 수평축을 중심으로 하여 회전한다.
따라서, 용기 보유 지지 손바닥부(709)는 도 44, 도 45와 같은 평행 자세를 취하는 것도, 도 46과 같은 수직 자세를 취하는 것도 가능하다.
또한 손목부(708)를 수평 방향으로 회전시킬 수도 있다.
용기 보유 지지 손바닥부(709)에는 전자석이 장착되어 있다.
용기 이동 수단(700)은, 드럼 부재(102)의 용기 설치부(103)로부터 약제 용기(2)를 취출하고, 이 약제 용기(2)를 용기 적재 장치(3)에 이동시켜서 용기 적재 장치(3)에 건네 주는 동작을 실행할 수 있다. 또한 용기 적재 장치(3)로부터 약제 용기(2)를 인수하여, 드럼 부재(102)로 이동시켜서 용기 설치부(103)에 약제 용기(2)를 건넬 수 있다.
드럼 부재(102)의 용기 설치부(103)로부터 약제 용기(2)를 취출할 때에는, 도 46과 같이 용기 보유 지지 손바닥부(709)를 수직 자세로 하여 약제 용기(2)에 근접시킨다. 그리고 약제 용기(2)에 설치된 운반용 철판부(157)에 용기 보유 지지 손바닥부(709)를 밀어붙인다. 그 후, 용기 보유 지지 손바닥부(709)에 설치된 전자석에 통전하여 약제 용기(2)에 설치된 운반용 철판부(157)를 흡착시킨다. 그리고 아암 부재(705, 706)를 후퇴시켜서 약제 용기(2)를 골라낸다.
그리고 아암 부재 등을 동작시켜서 약제 용기(2)를 아래의 분배 접시(201)의 근방으로 이동시킨다. 또한 용기 보유 지지 손바닥부(709)의 자세를 도 45와 같은 평행 자세로 변경하여 용기 적재 장치(3)의 진동대에 접근한다.
그리고 용기 이동 수단(700)의 용기 보유 지지 손바닥부(709)를 강하시켜서 약제 용기(2)를 용기 적재 장치(3)에 설치한다.
그리고 핸드부(707)측의 전자석으로의 통전을 정지하고, 대신에 용기 적재 장치(3)의 자력을 부활시킨다.
이와 같이 하여 핸드부(707)측으로부터 용기 적재 장치(3)측으로 약제 용기(2)를 건네 준다.
분배 작업이 종료되면, 반대의 경로에서 약제 용기(2)를 드럼 부재(102)로 되돌린다.
여기서, 약제 용기(2)를 드럼 부재(102)로 되돌릴 때에는, 도 2와 같이, 핸드부(707)의 손목부(708)를 수평하게 회전시키면서, 드럼 부재(102)를 회전시키고, 약제 용기(2)를 특정한 용기 설치부(103)에 대향시킨다.
즉 본 실시 형태의 드럼 부재(102)의, 용기 설치부(103)에는, 상기한 바와 같이 측면 지지 부재(321)가 있고, 당해 측면 지지 부재(321)는 용기 본체(5)의 고정용 철판부(6)과 동등한 개방 각도를 갖고 있다. 그 때문에 드럼 부재(102)의 표면은 평탄하지 않고, 측면 지지 부재(321)의 일부가 방사 형상으로 돌출되어 있다. 그로 인해, 용기 이동 수단(700)을 안이하게 이동시켜서 약제 용기(2)를 드럼 부재(102)에 접근하면, 약제 용기(2)가 측면 지지 부재(321)에 맞닿아 버린다.
따라서 본 실시 형태에서는, 도 15와 같이 핸드부(707)의 손목부(708)를 수평하게 회전시키고, 이와 주속도가 동등하게 되도록 드럼 부재(102)도 회전시킨다.
그렇게 하여 마치, 2개의 기어가 맞물리듯이 핸드부(707)와 드럼 부재(102)를 역방향으로 회전시키고, 약제 용기(2)를 특정한 용기 설치부(103)에 대향시킨다. 그 후에, 아암부를 동작하여, 약제 용기(2)를 드럼 부재(102)의 용기 설치부(103)에 압입하고, 약제 용기(2)를 용기 설치부(103)에 결합시킨다. 약제 용기(2)가 정규 자세로 설치된 경우에는, 돌출 부재가 드럼 부재(102) 중에 들어간다. 약제 용기(2)가 정규 자세로 설치된 것인지 여부는, 드럼 부재(102) 중에 설치된 광센서로 검지된다.
또한 그 후, 핸드부(707)의 자력을 소거하고, 핸드부(707)를 약제 용기(2)로부터 이탈시킨다.
또한 본 실시 형태에서는, 후술하는 약제 용기 임시 적치부(11)에 설치된 약제 용기(2)를 드럼 부재(102)로 이동시킬 때에도 용기 이동 수단(700)이 이용된다.
(13) 골격 및 하우징
본 실시 형태의 약제 불출 장치(1)는, 강재로 프레임이 만들어지고, 그 프레임에 각 부재나 장치가 설치된 구조로 되어 있다.
또한 프레임은 전체적으로 하우징(7)으로 덮이고, 내외가 차폐되어 있다.
하우징(7) 내에는 제습 장치와 온도 조절기가 설치되어 있으며, 내부의 온도와 습도가 일정 범위로 유지된다. 또한 하우징(7)의 천장면에는 팬이 2기 설치되어 있어 하우징(7) 내를 환기할 수 있다.
하우징(7)은, 대략 약제 선반부 영역(100)을 덮는 선반 영역 하우징(100a)과, 약제 분할 영역(200)을 덮는 분할 영역 하우징(200a)과, 약제 포장 영역(300)을 덮는 포장 영역 하우징(300a)으로 나뉘어 있다.
선반 영역 하우징(100a)과, 분할 영역 하우징(200a)은, 투명한 수지로 만들어져 있으며, 내부를 관찰할 수 있다. 이에 반하여 포장 영역 하우징(300a)은, 강판으로 만들어져 있어, 내부를 볼 수는 없다.
선반 영역 하우징(100a)은, 다른 2개에 비하여 평면적인 점유 면적이 작다. 그 때문에 선반 영역 하우징(100a)은, 약제 분할 영역(200) 위에 적재된 바와 같은 디자인으로 되어 있다. 본 실시 형태에서는, 선반 영역 하우징(100a)은 정면에서 볼 때 좌측으로 치우친 위치에 있다. 그 때문에 약제 분할 영역(200)의 상부는, 일부만이 선반 영역 하우징(100a)과 연통하고, 남은 일부는 연통하지 않고, 천장면으로 되어 있다.
선반 영역 하우징(100a)에는, 도어 부분(9)이 설치되어 있다. 도어 부분(9)은 힌지에 의해 개폐하는 것이며, 날개식의 도어이다.
본 실시 형태에서는, 도어 부분(9)은 좌측 개방이며, 당기는 방향으로 열린다. 즉 도어 부분(9)을 개방하면, 도어 부분(9)은 선반 영역 하우징(100a) 내의 공간으로부터 외측으로 돌출되다. 도어 부분(9)은 약제 불출 장치(1) 내에 약제 용기(2)를 출납하기 위한 출입구이다. 본 실시 형태의 약제 불출 장치(1)에서는, 원칙으로서 도어 부분(9)만으로부터 약제 용기(2)가 들어오고 나간다. 즉 본 실시 형태의 약제 불출 장치(1)에서는, 고장 등의 이상에 대한 대처를 실시하는 경우를 제외하고, 도어 부분(9)만으로부터 약제 용기(2)가 들어오고 나간다.
본 실시 형태에서는, 도어 부분(9)의 내측에, 약제 용기 임시 적치부(11)가 설치되어 있다. 약제 용기 임시 적치부(11)는 하우징(7) 내에 약제 용기(2)를 도입할 때의 도입부로서 기능한다. 또한 하우징(7) 내로부터 약제 용기(2)를 취출할 때의 취출부로서도 기능한다.
약제 용기 임시 적치부(11)의 구조에는, 용기 설치부(103)과 동일한 것이 설치되어 있다. 용기 설치부(103)는, 상기한 드럼 부재(102)에 설치되어 있던 것과 동일 구조이며, 수직벽(320)과, 적재대(323)에 의해 구성되어 있다. 수직벽(320)에는 측면 지지 부재(321)와, 장착 검지 부재(322)와, 상부 결합부(325)가 설치되어 있다.
또한 약제 용기 임시 적치부(11)에는, RFID 리더 라이터 등의 정보 판독 기입 장치(도 47)가 설치되어 있다. 또한 약제 용기 임시 적치부(11)에는, 약제 용기(2)의 중량을 측정하는 중량 측정 수단이 설치되어 있다.
본 실시 형태에서는, 하우징(7) 내에 약제 용기(2)를 도입할 때나, 취출할 때 및 분포가 종료되어 용기 보관 장치(101)에 약제 용기(2)를 복귀시킬 때, 약제 용기(2)에 수용된 약제의 양을 계량하는 기능을 완수한다.
즉 약제 용기(2) 내의 약제가 부족하면, 약제 용기(2)를 약제 불출 장치(1)로부터 취출하고, 당해 약제 용기(2)에 약제를 보충하지만, 당해 약제 용기(2)를 약제 불출 장치(1)로 되돌릴 때, 약제 용기(2)의 중량이 측정되어, 제어 장치(도시생략)에 기억된다. 또한 약제 용기(2)에 장착된 정보 기록 부재(15)에 기록된다.
구체적인 수순으로서는, 스위치(도시생략)를 조작하여 도어 부분(9)을 개방하고, 약제 용기 임시 적치부(11)에 약제 용기(2)를 설치한다. 그 후에, 스위치(도시생략)를 조작하면, 도어 부분(9)이 자동으로 닫히고, 또한 약제 용기(2)의 중량이 측정된다.
또한 분포가 종료되어 용기 보관 장치(101)에 약제 용기(2)를 복귀시킬 때, 로봇(702)의 핸드부(707)로 약제 용기(2)를 보유 지지하고, 약제 용기(2)를 이동하고, 약제 용기 임시 적치부(11)에 설치한다. 그리고 약제 용기(2)의 중량이 측정된다. 또한 약제 용기(2)에 설치되어 있는 정보 기록 부재(15)의 정보가 재기입된다.
약제 용기(2)의 중량이 약제의 배출량에 대하여 상정되는 범위를 초과한 경우에는, 통지 수단(도시생략)에 의해 통지된다.
분할 영역 하우징(200a)에는, 슬라이드식의 큰 도어(105)가 설치되어 있다. 즉 약제 분할 영역(200)의 정면벽은, 그 양단에 가이드 레일이 설치되어 있으며, 분할 영역 하우징(200a)의 정면벽의 하반부 정도가 끼워져 있으며, 모터(도시생략)에 의해 도어 부분이 상하로 개폐된다.
(14) 변형예(용기 설치부)
용기 설치부의 변형예로서 다음의 구성이 고려된다. 도 49에 도시한 바와 같이 변형예의 용기 설치부(340)에는, 수직벽(341)과 적재대(343)가 있다. 수직벽(320)에는 개구(346)가 있고, 개구(346) 중에, 돌기(용기 결합부에 대한 보관부측 상부 결합부)(347)가 상부 방향으로 돌출되어 있다.
또한 적재대(343)에는, 보관부측 하부 결합부(348)가 설치되어 있다. 보관부측 하부 결합부(348)는 돌기이다.
본 실시 형태에서 채용하는 약제 용기(2)는 후단부에 오목부(371)가 있다. 용기 본체(5)의 주위벽 하면(12)에 용기측 결합부(352)가 설치되어 있다. 용기측 결합부(352)의 위치는, 주위벽 하면(12)이며 중앙보다도 약간 덮개 부재(120) 근방의 위치이며, 약제 용기(2)를 진동대(20)에 설치했을 때, 진동대(20)에 닿는 일은 없다. 용기측 결합부(352)는 링 형상이며, 약제 용기(2)의 길이 방향으로 관통하는 사각의 구멍(351)이 설치되어 있다.
본 실시 형태에서는, 약제 용기(2)의 용기측 결합부(352)를 개구(346)에 삽입 관통하여, 약제 용기(2)를 밀어 내리고, 용기측 결합부(352)의 구멍(351)에 용기 설치부(340)의 돌기(용기 결합부에 대한 보관부측 상부 결합부)(347)를 삽입함으로써 약제 용기(2)를 용기 설치부(340)에 매단다.
또한 이때, 적재대(343)에 설치된 돌기(보관부측 하부 결합부)(348)가, 약제 용기(2)의 오목부(371)에 결합한다.
본 실시 형태의 용기 설치부(340)는, 약제 용기(2)의 일부와 결합하는 돌기(용기 결합부에 대한 보관부측 상부 걸림)(347)를 갖고, 돌기는 약제 용기(2)를 상방으로부터 하방으로 약제 용기(2)를 상방으로부터 하방으로 슬라이드시킴으로써 약제 용기(2)와 결합한다. 또한 약제 용기(2) 하방으로부터 상방으로 슬라이드시킴으로써 약제 용기(2)와 돌기(용기 결합부에 대한 보관부측 상부 결합부)(347)의 결합이 해제된다.
(15) 변형예(용기 보관 장치)
상기한 실시 형태에서는, 드럼 부재(102)를 갖고, 용기 설치부(103)가 원주 형상으로 배치되어 있다. 그러나 본 발명은 이 구성으로 한정되는 것이 아니라, 도 49와 같이, 용기 설치부(340)가 평면적으로 배치되어 있어도 된다.
변형예에 있어서의 약제 불출 장치(800)의 전체 구조는, 예를 들어 도 50에 도시한 바와 같은 것이다. 약제 불출 장치(800)는 기능상, 상하 방향으로 약제 선반부 영역(803)과, 약제 분할 영역(805)과, 약제 포장 영역(806)으로 나뉜다.
최상부의 약제 선반부 영역(803)은, 주위에 약제 용기 수납 선반(801)이 배열되어 있으며, 그 내부에 약제 용기 이동 장치(802)가 설치되어 있다.
약제 선반부 영역(803)은, 제습 장치(도시생략)에 의해 제습되어 있다. 또한 약제 선반부 영역(803)의 내부에는 집진 창지(도시생략)가 설치되어 있으며, 약제 선반부 영역(803) 내의 먼지가 제거된다. 예를 들어 약제 선반부 영역(803)에, 송풍 팬을 설치하고, 송풍 팬에 의해 약제 선반부 영역(803) 내의 공기를 순환시킨다. 그리고 송풍 팬의 흡기측 등, 일정한 통기 경로에 필터를 설치하고, 약제 선반부 영역(803)을 부유하는 먼지 등을 제거한다.
약제 용기 이동 장치(802)는, 상하 승강축(810)과, 수평 이동 아암(808)과, 약제 용기(2)를 보유 지지하는 핸드부(812)를 갖고 있다. 수평 이동 아암(808)은 도 50과 같이 2개소에 관절(813, 814)을 갖고 있다. 핸드부(812)는, 약제 용기(2)의 자세를 변경할 수 있다. 또한 약제 용기 이동 장치(802)에서는, 전자석(807)의 핸드부(812)를 채용하고 있다.
본 실시 형태의 약제 불출 장치(800)에서는, 약제 선반부 영역(803)에 선반 부재(815)가 있고, 선반 부재(815)는 레일(816)에 적재되어 있다. 또한 레일(816)의 근방에는 랙(도시생략)이 설치되어 있다. 한편, 선반 부재(815)에는 주행 모터가 설치되고, 당해 주행 모터에는 피니언이 설치되어 있으며, 상기한 랙과 결합하고 있다.
본 실시 형태의 약제 불출 장치(800)에서는, 선반 부재(815)가 전체적으로 전후 방향으로 이동하고, 약제 용기(2)를 취출할 때, 전진하여 분배 접시(201)에 근접한다.
다음으로 세부 보충 설명 및 다른 변형예에 대하여 설명한다.
(16) 용기 본체의 덮개 개폐
용기 본체(5)의 가동 덮개부(개폐 덮개)(134)의 개폐 수단은 임의이지만, 로봇(702)의 핸드부(707)에 개폐 수단을 설치하는 것이 권장된다.
도 57은, 핸드부(707)의 용기 보유 지지 손바닥부(709)에 개폐 수단을 설치한 예를 나타내고 있다. 도 57에 도시한 핸드부(707)는, 용기 보유 지지 손바닥부(709)이며 약제 용기(2)로 밀어붙이는 면에 개구(426)가 설치되어 있다. 이 개구(426) 중에, 개폐 부재(419)가 설치되어 있다. 개폐 부재(419)는 「L」자 형상의 부재이며, 2변의 접촉 부재(420, 421)를 갖고 있다.
또한 개폐 부재(419)는 2변의 접촉 부재(420, 421)의 밑동 부분을 중심으로 하여 요동한다. 개폐 부재(419)는, 도시하지 않은 솔레노이드나 모터 등의 동력에 의해 요동된다.
용기 본체(5)가 핸드부(707)에 보유 지지되었을 때, 용기 본체(5)의 가동 덮개부(134)에 설치된 손잡이부(조작부)(147)가, 도 57과 같이 핸드부(707)의 개구(426)에 들어간다. 이때, 손잡이부(147)는 개폐 부재(419)에 2변의 접촉 부재(420, 421)의 중간에 들어간다.
이 상태에서, 솔레노이드(도시생략) 등에 의해, 개폐 부재(419)가 화살표와 같이 좌우로 요동된다. 그 결과, 개폐 부재(419)가 손잡이부(147)와 결합하여 손잡이부(147)가 요동하고, 가동 덮개부(134)가 개폐된다.
용기 본체(5)의 가동 덮개부(134)의 개폐 수단을 용기 적재 장치(3)에 설치하여도 된다. 또한 독립된 가동 덮개부(134)의 개폐 수단을 설치하여도 된다.
(17) 용기 본체를 이동시킬 때의 자세
약제 용기(2)는, 상기한 바와 같이 드럼 부재(102)의 용기 설치부(103)에 설치되고, 로봇(702)의 핸드부(707)로 보유 지지되어 이동되고, 도 3과 같이 용기 적재 장치(3)에 적재된다. 가령, 약제 용기(2)를 수평 자세로 하여 이동시킨 경우에는, 약제 용기(2)를 용기 적재 장치(3)에 설치하기 직전에, 도 58과 같이, 약제 용기(2)의 약제 배출부(8)측이 위가 되도록, 일단 경사시키는 것이 바람직하다. 약제 배출부(8)측이 위가 되도록, 약제 용기(2)를 경사시킴으로써, 가루약 저류부(17) 내의 가루약이, 약제 배출부(8)측으로부터 이격되는 방향으로 몰리게 된다.
이 자세 변경 동작에 의해, 가동 덮개부(134)를 열었을 때, 가루약이 흘러 내려 떨어지는 것이 방지된다.
(18) 용기 본체를 용기 적재 장치로부터 떼어낼 때의 수순
용기 설치부(103)로부터 약제 용기(2)를 떼어낼 때에는, 약제 용기(2)가 용기 적재 장치(3)에 적재되어 있는 상태에서 용기 본체(5)의 가동 덮개부(134)를 닫고, 그 후에 약제 용기(2)를 로봇(702)의 핸드부(707)로 보유 지지하여 이동시킨다.
가장 권장되는 동작은, 핸드부(707)를 용기 본체(5)에 근접시켜서, 도 59와 같이 용기 적재 장치(3)에 설치되고 있는 약제 용기(2)에, 핸드부(707)의 용기 보유 지지 손바닥부(709)를 합치시키고, 도 57에 도시한 손잡이부(147)를 개구(426)에 넣는다. 그리고 개폐 부재(419)를 동작시켜서, 가동 덮개부(134)를 폐쇄한다. 이때, 핸드부(707)측의 자석은 오프 상태로 해 두고, 용기 본체(5)는 용기 적재 장치(3)측이 발생하는 자력에 의해 용기 적재 장치(3)측에 고정해 둔다.
그리고 그 후에, 용기 적재 장치(3)측의 자력을 정지하고, 핸드부(707)측의 자석을 온 상태로 하여 용기 본체(5)를 핸드부(707)측에 보유 지지시킨다.
이 동작을 함으로써, 핸드부(707)에 의해 약제 용기(2)를 흡착했을 때의 진동에 의해, 약제 용기(2)의 약제 배출부(8)로부터 약제가 흘러내려 떨어지는 것을 방지할 수 있다.
즉 소정량의 불출이 끝난 후, 가동 덮개부(134)를 닫기 전에, 핸드부(707)측의 자력을 발현시키면, 약제 용기(2)를 흡착했을 때의 진동에 의해, 가동 덮개부(134)의 근방에 멈춰 있던 약제가 흘러내린다. 이에 반하여 가동 덮개부(134)를 폐쇄한 후에 핸드부(707)측의 자력을 발현시켜서, 약제 용기(2)를 핸드부(707)측에 흡착하면, 약제가 흘러내리는 경우가 없다.
(19) 분배 접시의 덮개
도 67과 같이 분배 접시(201)의 상면측에 덮개(220)를 설치하는 것이 바람직하다. 또한 상기한 실시 형태와 같이 분배 접시(201)를 복수 갖는 경우에는, 분배 접시(201)가 설치되어 있는 영역을 구획벽(221)으로 구획하는 것이 바람직하다.
즉 가루약의 입자는 약품에 따라 각기 다르며, 극히 미세한 입자의 것도 있다. 극히 미세한 입자의 가루약은, 근소한 공기의 움직임으로도 부유하는 경우가 있다.
그로 인해 분배 접시(201)를 복수 갖는 약제 불출 장치에서는, 한쪽의 분배 접시(201)에 투입된 가루약이 부유하고, 다른 쪽의 분배 접시(201)로 낙하하는 것이 고려된다. 실제 문제로서, 가령 부유한 가루약이 다른 쪽의 분배 접시(201)로 낙하했다고 하여도, 그 양은 극히 적어, 환자에 영향이 있다고는 생각되지 않는다. 그러나, 가능성으로서는 있을 수 있는 일이며, 방지하는 방책을 강구하는 것이 바람직하다.
도 67은 이 요청에 대응하기 위해 분배 접시(201)의 상면측에 덮개(220)를 설치한 예를 나타내고 있다. 덮개(220)는 분배 접시(201)의 30％ 내지 100％의 영역을 덮는 것이다.
본 실시 형태에서는, 분배 접시(201)의 약 30％의 영역을 덮고 있다. 덮개(220)는 테이블 부재(205)에 고정되고, 테이블 부재(205)측을 기단부로서, 분배 접시(201) 위에 일측 지지 형상으로 돌출된 것이다.
덮개(220)의 높이는, 긁어내기 기구(606)를 청소 장치(500)측으로 이동시킬 때, 긁어모으기 판(609)이 간섭하지 않는 높이다.
즉 상부측에 긁어내기 장치(930)의 긁어내기용 아암(931)을 세워서 긁어내기 기구(606)를 상부측으로 이동시키고, 또한 턴테이블(604)을 회전시켜서 긁어내기 기구(606)를 청소 장치(500)측으로 이동시키지만, 그때, 긁어모으기 판(609) 등은, 덮개(220) 위를 통과한다.
본 실시 형태에서는, 청소 장치(500)의 근방에 있어서는, 덮개(220)가 결핍하고 있다.
본 실시 형태에서는, 덮개(220)는 하나의 중앙 덮개 부재(222)와, 2개의 단부 덮개 부재(223)에 의해 구성되어 있다.
중앙 덮개 부재(222)는, 2개의 분배 접시(201)에 걸쳐서 설치되는 것이며, 가루약 투입 호퍼(413)의 근방으로부터 청소 장치(500)의 근방에 이르는 영역을 덮는다.
또한 중앙 덮개 부재(222)의 하부에 구획벽(221)이 수직 하향으로 배치되어 있다. 구획벽(221)의 하단부는, 테이블 부재(205)에 고정되어 있다. 그 때문에 구획벽(221)은, 중앙 덮개 부재(222)를 지지하는 지지 부재로서도 기능하고 있다.
단부 덮개 부재(223)는 중앙 덮개 부재(222)를 사이에 두고 그 양옆에 있지만, 단부 덮개 부재(223)와 중앙 덮개 부재(222)의 사이에는, 청소 장치(500)의 청소 브러시(502)를 넣기 위한 간극이 확보되어 있다.
또한 도 67에 도시한 실시 형태에서는, 호퍼 폐색 부재(400)에도 구획벽(430)이 설치되어 있다. 호퍼 폐색 부재(400)에 설치된 구획벽(430)은 가동식이며, 호퍼 폐색 부재(400)로부터 출몰한다.
도 69는, 호퍼 폐색 부재(400)에 있어서의 구획벽(430)에 관련된 부재의 분해 사시도이다.
호퍼 폐색 부재(400)는 본체부(431)와, 청소 부재(432)와, 구획벽(430)을 갖고 있다. 본체부(431)는, 천장면부로부터 측면에 걸쳐서 슬릿(433)이 형성되어 있다.
또한 본체부(431)의 천장면에는, 청소 부재(432)를 장착하기 위한 오목부(424)가 설치되어 있다. 또한 오목부(424)의 양옆 부분에는 결합 홈(425)이 설치되어 있다.
구획벽(430)은 판형이며, 본체부(431)의 천장면부의 슬릿(433)에 삽입되어 있다. 또한 구획벽(430)은, 회전축(435)을 갖고 있다. 본체부(431) 내에는, 회전축(435)을 회전시키기 위한 모터(도시생략)가 내장되어 있으며, 구획벽(430)은 슬릿(433) 중에 있어서 회전축(435)을 중심으로 하여 회전한다.
그로 인해 구획벽(430)은, 도 68의 (a)와 같이 본체부(431)의 측방으로 돌출된 자세와, 도 68의 (b)와 같이 회전하고, 결국은 도 68의 (c)와 같이 본체부(431)의 슬릿(433) 내에 수용되는 자세를 취할 수 있다.
또한 본 실시 형태에서는, 본체부(431)의 천장면에 청소 부재(432)가 설치되어 있다. 청소 부재(432)는 두께가 얇은 부재이며, 금속으로 만들어진 프레임 부재(436)와, 중앙 부재(437)를 갖고 있다. 프레임 부재(436)는 평면에서 볼 때 「역 ㄷ」자 형상이며, 3변을 갖는 부재이다.
중앙 부재(437)는 연질이지만 약간 탄력이 있는 고무 또는 수지로 만들어진 박판이다. 중앙 부재(437)에는 슬릿(438)이 설치되어 있다. 슬릿(438)은, 일단부측이 개방된 절결 형상이다. 슬릿(438)의 폭은, 본체부(431)에 설치된 슬릿(433)의 폭보다도 좁다. 또한 슬릿(438)의 폭은, 구획벽(430)의 두께보다도 좁다.
청소 부재(432)는, 본체부(431)의 천장면의 오목부(424)에 장착되어 있다. 청소 부재(432)의 양옆의 변부는, 오목부(424)에 설치된 결합 홈(425)과 결합하고 있으며, 청소 부재(432)를 결합 홈(425)에 의해 전방측 또는 후방측에 슬라이드시킴으로써 청소 부재(432)를 본체부(431)로부터 탈착할 수 있다.
상기한 바와 같이 구획벽(430)은 도 68의 (a)와 같이 본체부(431)의 측방으로 돌출된 자세로부터 회전하고, 본체부(431)의 슬릿(433) 내에 수용되는 자세로 되지만, 그 때, 구획벽(430)은 중앙 부재(437)의 슬릿(438)을 통과한다. 그리고 중앙 부재(437)는 연질이지만 약간 탄력이 있는 고무 또는 수지로 만들어져 있으며, 또한 슬릿(438)의 폭은, 구획벽(430)의 두께보다도 좁기 때문에, 구획벽(430)이 슬릿(438)을 통과할 때 구획벽(430)의 양 측면을 중앙 부재(437)의 슬릿(438)이 닦는다. 그 때문에 구획벽(430)이 본체부(431) 내에 수용될 때, 구획벽(430)이 청소된다.
또한 상기한 바와 같이 본 실시 형태에서는, 청소 부재(432)를 본체부(431)에 대하여 슬라이드시킴으로써 본체부(431)로부터 이탈시킬 수 있기 때문에, 청소 부재(432)를 제거하여 수세 등으로 청정화할 수 있다.
(20) 약제 용기 임시 적치부
다음으로 도어 부분(9)에 설치된 약제 용기 임시 적치부(11)의 변형예에 대하여 설명한다.
도 51은, 다른 실시 형태의 약제 용기 임시 적치부(250)이다. 앞의 실시 형태와 마찬가지로 약제 용기 임시 적치부(250)는, 도어 부분(9)에 설치되어 있으며, 도어 부분(9)과 함께 이동한다.
약제 용기 임시 적치부(250)는, 적재대(251)와, 결합 레버(252)와, 보유 지지 부재(253)에 의해 구성되어 있다. 보유 지지 부재(253)는 단책형이며 약제 용기(2)를 보유 지지하는 것이다.
적재대(251)는, 직립 자세이거나 약간 경사 자세로 배치된 등받이부(255)와, 대략 수평 자세로 배치되는 받침대부(256)에 의해 구성되어 있다.
등받이부(255)는, 중앙에 직사각형으로 대면적의 설치부(257)가 있고, 그 양옆에 직사각형 사이드부(258a, 258b)가 있다.
사이드부(258a, 258b)는, 설치부(257)에 대하여 전방측을 향하여 경사 자세로 되어 있다.
받침대부(256)의 중앙에는, 큰 절결부(260)가 있다.
결합 레버(252)는, 받침대부(256)의 절결부(260)에 배치되어 있다. 결합 레버(252)와 보유 지지 부재(253)는 결합하고 있으며, 결합 레버(252)가 강하되면 보유 지지 부재(253)가 상승한다.
결합 레버(252)는, 금속판을 굽힘 가공에 의해 만들어진 것이다. 결합 레버(252)는 일종의 지레이며, 도 56과 같이 중앙에 지지점 영역(261)이 있고, 일단부측에 힘점인 용기 접촉부(262)가 있으며, 타방측에 작용부(263)가 있다.
지지점 영역(261)은, 판재가 「L」자 형상으로 절곡된 영역이며, 그 코너의 부분에 요동축(265)이 있다.
또한 지지점 영역(261)의 한쪽 단부가 절곡되어 용기 접촉부(262)가 설치되어 있다. 지지점 영역(261)의 다른 쪽 단부가 절곡되어 작용부(263)가 설치되어 있다. 작용부(263)에는 구멍(264)이 설치되어 있다.
보유 지지 부재(253)는, 선재를 좌우 대상으로 굽힘 가공하여 만들어진 것이다.
보유 지지 부재(253)는, 중앙에 회전축부(269)가 있고, 그 양단이 절곡되어서 연접부(266a, 266b)가 형성되어 있다. 또한 연접부(266a, 266b)의 선단측이 회전축부(269)로부터 이격되는 방향으로 절곡되어 사이드 보유 지지부(267a, 267b)가 설치되어 있다. 그리고 사이드 보유 지지부(267a, 267b)의 선단측이, 서로 근접하는 방향으로 절곡되어 전방측 보유 지지부(268a, 268b)가 설치되어 있다.
결합 레버(252)는, 요동축(265)이 프레임(도시생략)과 결합하고, 요동축(265)을 중심으로 하여 요동한다.
보유 지지 부재(253)는, 결합 레버(252)의 근방에 있고, 회전축부(269)는, 결합 레버(252)의 요동축(265)과 평행하게 배치되어 있다.
보유 지지 부재(253)는, 회전축부(269)가 베어링(273)에 보유 지지되어 있어 회전축부(269)를 중심으로 하여 요동한다.
결합 레버(252)와 보유 지지 부재(253)는, 스프링(270) 및 접속기구(271)를 개재하여 결합하고 있다.
접속 기구(271)는 보유 지지 부재(253)의 회전축부(269)에 일체적으로 설치되어 있다. 접속 기구(271)에는 구멍(275)이 설치되어 있다.
스프링(270)은, 비틀림 코일 스프링이며, 중앙에 코일부(274)가 있으며, 양 단부에 결합부가 있다.
스프링(270)은 코일부(274)가 보유 지지 부재(253)에 대하여 회전축부(269)를 중심으로 하여 설치되어 있다. 그리고 스프링(270)의 한쪽의 결합부가 결합 레버(252)의 작용부(263)의 구멍(264)과 결합하고 있다. 또한 스프링(270)의 다른 쪽의 결합부가 보유 지지 부재(253)에 설치된 접속 기구(271)의 구멍(275)과 결합하고 있다.
그로 인해 결합 레버(252)의 용기 접촉부(262)가 눌려 내려가면, 도 56을 기준으로 하여 결합 레버(252)가 시계 방향으로 회전하고, 스프링(270)을 반시계 방향으로 회전시킨다. 그리고 스프링(270)과 결합하는 보유 지지 부재(253)가 반시계 방향으로 회전하고, 사이드 보유 지지부(267a, 267b)와, 전방측 보유 지지부(268a, 268b)를 상승시킨다.
또한 항상, 결합 레버(252)의 용기 접촉부(262)는, 적재대(251)의 받침대부(256)의 절결부(260)로부터 상방으로 돌출되어 있다.
약제 용기 임시 적치부(250)에 약제 용기(2)를 설치할 때에는, 사람의 손이나 로봇(702)의 핸드부(707)를 이용하여, 약제 용기(2)를 적재대(251)에 얹는다.
상기한 바와 같이 결합 레버(252)의 용기 접촉부(262)는 적재대(251)의 절결부(260)로부터 상방으로 돌출되어 있기 때문에, 약제 용기(2)를 적재대(251)에 얹으면, 용기 접촉부(262)가 요동하여 가라앉고, 대신에 사이드 보유 지지부(267a, 267b와, 전방측 보유 지지부(268a, 268b)가 상승한다. 그리고 사이드 보유 지지부(267a, 267b)가 약제 용기(2)의 측면을 보유 지지하고, 전방측 보유 지지부(268a, 268b)가 약제 용기(2)의 운반용 철판부(157)측을 보유 지지한다. 또한 약제 용기(2)의 고정용 철판부(6)측은, 적재대(251)의 등받이부(255)에 보유 지지된다.
따라서 약제 용기(2)는, 적재대(251)의 받침대부(256) 및 등받이부(255)와, 보유 지지 부재(253)의 사이드 보유 지지부(267a, 267b) 및 전방측 보유 지지부(268a, 268b)에 의해 5면이 보유 지지되어, 탈락하지 않는다.
(21) 약제 용기의 청소(긁어내기 부재)
도 51에 도시한 실시 형태에서는, 도어 부분(9)을 닫은 상태를 기준으로 하고 있으며, 약제 용기 임시 적치부(250)의 바로 위의 위치에, 긁어내기 부재(280)(청소부)가 설치되어 있다. 긁어내기 부재(280)는, 도어 부분(9)이 아니라 약제 불출 장치(1)의 본체측에 설치되어 있다.
긁어내기 부재(280)는, 단면 형상이 용기 본체(5)의 형상을 따르는 오목부(281)(용기 접촉부)를 갖고 있다. 또한 오목부(281)(용기 접촉부)의 내측에는 흡인구(282)가 열려 있으며, 흡인구(282)는 흡인 장치(도시생략)에 접속되어 있다.
도 52는, 긁어내기 부재(280)의 분해 사시도이며, 도 53은 긁어내기 부재(280)의 단면 사시도이다.
긁어내기 부재(280)는, 도 52와 같이, 본체부(283)와, 닦기 부재(234)에 의해 구성되어 있다.
본체부(283)는, 경질의 수지로 만들어진 것이며, 상기한 바와 같이 오목부(281a)가 설치되어 있다.
닦기 부재(234)는, 실리콘 고무 등의 연질의 수지 또는 고무에 의해 만들어진 것이며, 본체부(283)와 마찬가지로 오목부(281b)가 설치되어 있다.
닦기 부재(234)는, 본체부(283)의 하부에 약간 간격을 둔 상태로 설치되어 있다. 또한 닦기 부재(234)의 오목부(281b)의 선단은, 도 53과 같이, 본체부(283)의 오목부(281a)의 선단보다도 조금 앞으로 튀어나온 위치에 있다.
또한 상기한 바와 같이, 닦기 부재(234)와 본체부(283)의 사이에는, 약간의 간격이 있으며, 당해 간극이 흡인구(282)로 되어 있다.
긁어내기 부재(280)는, 약제 용기(2)의 측면을 청소하기 위해 설치된 부재이다. 상기한 실시 형태에서는, 약제 용기(2)로부터 직접, 분배 접시(201)에 약제를 공급한다. 그 때문에, 약제를 공급한 후, 정전기 등의 영향에 의해, 약제 용기(2)의 측면에 약제가 부착되어 있는 경우가 있다. 특히 약제 용기(2)의 약제 배출부(8)의 근방에, 약제가 달라붙는 경우가 있다.
따라서 약제 용기(2)의 측면을 긁어 떨어뜨리기 부재(280)의 오목부(281)(용기 접촉부)에 밀어붙여서, 약제 용기(2)를 하방 또는 상방으로 슬라이드시킨다.
또한 동시에 흡인 장치(도시생략)를 기동시킨다.
여기서 본 실시 형태에서는, 경질이며 강성이 높은 본체부(283)가 있고, 그 아래에 약간 부드러운 닦기 부재(234)가 있다. 또한 닦기 부재(234)는, 본체부(283)보다도 돌출되어 있다. 그 때문에 약제 용기(2)를 하방 또는 상방으로 슬라이드시키면, 약제 용기(2)의 측면이며 약제 배출부(8)의 근방이 닦기 부재(234)에 의해 닦여지고, 달라붙은 약제가 긁어내어진다. 이와 같이 하여 약제 용기(2)의 측면에 부착된 약제가 닦아 내어지고, 흡인구(282)로부터 흡인 장치로 흡인된다. 그 때문에 가령 약제 용기(2)의 측면에 약제의 잔사가 남아 있었다고 해도, 긁어내기 부재(280)에 의해 청소된다.
상기한 바와 같이 약제 용기(2)는 사람의 손이나 로봇(702)의 핸드부(707)를 이용하여, 약제 용기 임시 적치부(250)에 설치되지만, 로봇(702)의 핸드부(707)를 이용하여, 약제 용기 임시 적치부(250)에 설치할 때에는, 긁어내기 부재(280)로 약제 용기(2)의 측면을 닦고 나서 약제 용기 임시 적치부(250)에 설치하는 것이 바람직하다. 즉, 핸드부(707)로 파지한 약제 용기(2)를 용기 접촉부(281)에 밀어붙여서, 약제 용기(2)의 측면에 부착된 약제를 긁어 떨어뜨린다.
또한 사용을 마친 약제 용기(2)를 로봇(702)에 의해 드럼 부재(102)의 용기 설치부(103)로 되돌릴 때에도 긁어 떨어뜨리기 부재(280)로 약제 용기(2)의 측면을 닦고 나서 약제 용기 임시 적치부(250)에 설치하는 것이 바람직하다.
(22) 호퍼 청소
상기한 호퍼 청소 동작에 있어서는, 가루약 투입 호퍼(413) 내에 청소제를 투입하는 것이 권장된다. 청소제는 박리제이며, 처방된 약제이 외의 분체이며, 호퍼 내를 세정하기 위한 분체다. 또한 청소제는, 약효의 유무에 관계없이, 가령 사람 입에 들어가도 해가 없는 것이 선택된다.
청소제는, 예를 들어 중조 분말, 유당, 전분 등의 인체에 무해한 분체 또는 입자이다.
도 60은, 청소 동작 시에 가루약 투입 호퍼(413) 내에 청소제를 투입하는 기능을 구비한 실시 형태의 개념도이다.
도 60에 도시한 실시 형태에서는, 가루약 투입 호퍼(413)의 도입측 개구의 근방에 청소제 투입 장치(423)가 설치되어 있다. 또한 가루약 투입 호퍼(413)의 말단의 배출측 개구(약제 배출구)에 개폐판(416)이 있으며, 개폐판(416)의 외측 근방에 에어 노즐(422)이 설치되어 있다.
가루약 투입 호퍼(413)는, 예를 들어 도 65와 같은 형상을 이루고 있으며, 하부에 배출측 개구(약제 배출구)(1000)가 있고, 상부에 도입측 개구(1001)가 있다. 또한 배출측 개구(1000)에는 개폐판(416)이 설치되어 있다.
가루약 투입 호퍼(413)의 측면에는, 흡인 개구(1002)가 개구하고 있다. 흡인 개구(1002)는, 적어도 배출측 개구(1000)보다도 위에 있고, 배출측 개구(1000)보다도 도입측 개구(1001)에 가까운 높이에 있다. 흡인 개구(1002)의 평면 방향의 중심축 X-X의 연장선은, 가루약 투입 호퍼(413)의 중심축 Z-Z의 근방을 통과한다. 즉 흡인 개구(1002)는, 평면에서 볼 때에는, 가루약 투입 호퍼(413)의 측면 중심에 설치되어 있다.
흡인 개구(1002)의 형상은 편평하며, 세로 길이보다도 가로 폭 쪽이 넓다. 흡인 개구(1002)에는, 파이프 또는 호스 등의 관 부재(1010)가 접속되어 있고, 당해 관 부재(1010)의 말단이 흡인 장치(415)에 접속되어 있다. 즉 관 부재(1010)가 흡인 개구(1002)로부터 흡인 장치(415)에 이르는 흡인로의 일부를 구성하고 있다.
그리고 본 실시 형태에서는, 관 부재(1010)가 곡부(1012)를 갖고 있다. 즉 본 실시 형태에서는, 흡인로이며, 흡인 개구(1002)의 바로 근처의 위치가 크게 구부러져 있다. 즉 관 부재(1010)를 상방에서 보았을 때, 곡부(1012)가 인정된다.
또한 흡인 개구(1002)는 편평하다. 그 때문에 흡인 개구(1002)의 근방에 있어서의 공기의 유속은, 커브의 외측에 가까운 측과 내측에 가까운 측에서 상이하다. 청소제를 투입하여 실시하는 호퍼 청소 동작은, 다음의 수순으로 실시된다.
최초의 공정으로서 가루약 투입 호퍼(413) 내에 청소제를 투입한다. 이때 가루약 투입 호퍼(413)의 말단 개폐판(416)은 닫아 둔다.
그리고 가루약 투입 호퍼(413)의 투입 개구를 호퍼 폐색 부재(400)로 폐쇄한다. 이 상태에서, 흡인 부재를 동작시킨다. 그 결과, 가루약 투입 호퍼(413) 내에 세찬 공기류가 발생하고, 청소제가 세차게 소용돌이쳐서 가루약 투입 호퍼(413)의 내벽과 충돌한다.
여기서 가루약 투입 호퍼(413)의 말단 개폐판(416)이 닫혀 있기 때문에, 가루약 투입 호퍼(413) 내에 공급되는 공기량은 제한되어 있다. 그 때문에 가루약 투입 호퍼(413) 내에서 청소제가 소용돌이치지만, 흡인 부재에 의한 공기 흡인량은 적다. 그 때문에 청소제는 간단히 가루약 투입 호퍼(413) 내에서 교반될 뿐이며, 흡인 부재에 의해 분출되는 양은 적다.
그로 인해 청소제는 가루약 투입 호퍼(413) 내에 멈춰, 가루약 투입 호퍼(413)의 내벽과 장시간에 걸쳐서 충돌한다. 또한 마치 사이클론식 청소기와 같이, 청소제의 원심력이 작용하여 가루약 투입 호퍼(413)의 내면에 겹치므로 충돌의 충격은 크다. 그 때문에 가루약 투입 호퍼(413)의 내벽에 부착된 약제가 벗겨 내어진다.
그리고 그 후, 가루약 투입 호퍼(413)의 말단 개폐판(416)을 연다. 보다 바람직하게는, 개폐판(416)의 개폐를 반복한다.
그 결과, 부압 경향으로 되어 있는 가루약 투입 호퍼(413) 내에 가루약 투입 호퍼(413)의 말단으로부터 외기가 도입되어, 가루약 투입 호퍼(413) 내에 더욱 세찬 공기류가 발생하고, 청소제가 세차게 소용돌이쳐서 가루약 투입 호퍼(413)의 내벽과 충돌해서 가루약 투입 호퍼(413)의 내벽에 부착된 약제가 벗겨 내어진다.
특히 본 실시 형태에서는, 흡인 개구(1002)가 편평하며, 또한 흡인로이며, 흡인 개구(1002)의 바로 근처의 위치가 크게 구부러져 있기 때문에, 흡인 개구(1002)의 근방에 있어서의 공기의 유속은, 커브의 외측에 가까운 측과 내측에 가까운 측이 상이하다.
본 실시 형태에서는, 내벽(1003)의 근방에서는, 공기의 유속이 빨라지고, 대향하는 내벽(1006)의 근방에서는, 공기의 유속이 느려진다.
그 때문에 가루약 투입 호퍼(413) 중에 강한 선회류가 발생한다. 또한 가루약 투입 호퍼(413)의 하부에 설치된 배출측 개구(1000)로부터 공기가 도입된다. 그 때문에 공기류는, 가루약 투입 호퍼(41)의 내벽을 따른 선회를 수반하고, 하측부터 상측을 향해서 진행한다. 그 때문에, 투입된 청소제가, 가루약 투입 호퍼(41)의 내벽을 깎는 것처럼 작용하여 약제를 벗겨내고, 이것을 청소제와 함께 감아 올려서 흡인 부재에 의해 배출한다.
본 실시 형태에서는, 흡인 개구(1002)는, 가루약 투입 호퍼(413)의 상단부 근방에 설치되어 있기 때문에, 가루약 투입 호퍼(413)의 대략 모든 내벽이 청소된다.
박리한 약제가 청소제와 함께 흡인 부재에 의해 빨아 내어져서, 가루약 투입 호퍼(413)의 외부로 배출된다.
개폐판(416)의 개폐를 반복하는 경우에는, 청소제를 가루약 투입 호퍼(413)에 멈춘 상태에 의한 청소제의 교반과, 공기를 도입하여 청소제의 일부를 배출하면서 행하는 청소제의 교반을 반복되게 된다.
또한 개폐판(416) 자신의 외측면에 부착된 약제를, 개폐판(416)의 근방에 설치된 에어 노즐(422)로부터 공기를 분사함으로써 제거한다.
즉 본 발명자들의 경험에 의하면, 가루약 투입 호퍼(413)의 배출측 개구(1000)에 설치된 개폐판(416)에 약제가 부착되는 경우가 있다. 여기서, 개폐판(416)의 내측[가루약 투입 호퍼(413)의 내면측]은, 상기한 청소제에 교반에 의한 충격을 이용하여 청소할 수 있지만, 개폐판(416) 자신의 외측면은 청소제를 충돌시킬 수 없다.
따라서 본 실시 형태에서는, 개폐판(416)의 근방에 설치된 에어 노즐(422)로부터, 개폐판(416)의 외측을 향해 직접 공기를 분사하고, 개폐판(416)의 외측에 부착된 약제를 제거한다.
또한 개폐판(416)은, 통상 장치에 후미진 위치에 설치되어 있기 때문에, 개폐판(416)이 배출측 개구(1000)를 폐쇄한 상태에 있어서는, 공기 분사가 닿기 어렵다. 따라서 본 실시 형태에서는, 개폐판(416)이 열린 자세일 때 분사된 공기가 닿는 위치에 에어 노즐(422)이 설치되어 있다.
또한 개폐판(416)의 근방에는, 분포지가 있으므로, 에어에 의해 박리시킨 약제를 분포지 내로 회수한다.
일련의 동작을 정리하여 설명하자면, 가루약 투입 호퍼(413) 내에 청소제를 투입하여 흡인을 개시하고, 흡인의 후반에서 개폐판(416)을 개폐하기 시작하고, 그 때 에어 노즐(422)로부터, 개폐판(416)의 외측을 향해서 직접 공기를 분사한다. 5초에서 10초 후에 흡인과 에어를 정지한다.
도 60에 도시한 실시 형태에서는, 가루약 투입 호퍼(413)의 도입측 개구의 근방에 청소제 투입 장치(423)를 설치하였지만, 약제 용기(2)를 이용하여 가루약 투입 호퍼(413)에 청소제를 투입하여도 된다. 즉 앞의 실시 형태에서는, 청소제를 투입하는 청소제 투입 수단으로서 청소제 투입 장치(423)를 설치하였지만, 약제 용기(2)를 청소제 투입 수단으로서 활용하여도 된다.
예를 들어 특정한 약제 용기(2)에 중조 등의 청소제를 충전해 두고, 다른 약제 용기(2)와 마찬가지로 용기 보관 장치(101)에 보관해 둔다.
그리고 통상의 약제 용기(2)로부터 가루약을 취출하여 가루약 투입 호퍼(413)에 투입하는 동작에 준한 동작에 의해, 약제 용기(2) 내의 청소제를 가루약 투입 호퍼(413)에 투입한다.
구체적으로 설명하자면, 청소 작업이 필요한 약제가 분포된 경우나, 잔여약 센서 등에 의해, 가루약 투입 호퍼(413)에 오염이 있는 것이 판명된 경우, 자동 또는 수동에 의해 청소제가 충전된 약제 용기(2)를 선정한다.
그리고 로봇(702)의 핸드부(707)로 약제 용기(2)를 보유 지지하고, 약제 용기(2)를 이동하여, 청소제가 충전된 약제 용기(2)를 용기 적재 장치(3)에 적재한다.
그 후에 용기 적재 장치(3)의 방진대(23)를 동작시켜서 약제 용기(2)로부터 가루약 분배 장치(202)의 분배 접시(201)로 가루약을 투입한다. 그리고 긁어내기 장치(930)에 의해 분배 접시(201)로부터 청소제를 배출하고, 가루약 투입 호퍼(413)에 투입한다.
또한 이 일련의 동작은, 통상의 약제 분포 시의 동작 스피드보다도 빠른 스피드로 실행된다.
또한 통상의 약제 분포를 행하는 경우, 약제 용기(2)로부터 가루약 투입 호퍼(413)에 약제를 투입할 때 개폐판(416)은 폐쇄되어 있지만, 가루약 투입 호퍼(413)에 청소제를 투입하는 경우에는 개폐판(416)을 닫아 둔다.
(23) 잔여약 검지 센서
다음으로 분배 접시(201)를 대상으로 하는 잔여약 검지 센서(372)에 대하여 보충 설명한다. 분배 접시(201)를 대상으로 하는 잔여약 검지 센서(372)[이하 단순히 잔여약 검지 센서(372)]는, 광학 센서이며, 투광부와 수광부가 일체화된 것이다.
잔여약 검지 센서(372)의 투광부는, 도 66과 같이, 분배 접시(201)의 약제 투입 홈(208)의 폭에 상당하는 폭의 빔을 조사한다. 잔여약 검지 센서(372)의 투광부는 고정되어 있으며, 빔이 조사되는 영역은, 일정한 영역으로 한정된다.
빔의 조사 위치에 오염이나 잔여약이 없는 경우에는, 투광부로부터 조사된 광은, 약제 투입 홈(208)의 표면에서 정반사하고, 수광부로는 복귀되지 않는다.
이에 반하여 빔의 조사 위치에 오염이나 잔여약이 있으면, 투광부로부터 조사된 광은, 잔여약 등에 닿아서 난반사하고, 일부가 잔여약 검지 센서(372)의 수광부에 입광된다.
그 때문에 조사부에 오염이나 잔여약이 있는지 여부를 검지할 수 있다.
잔여약의 검지 작업은, 분배 접시(201)를 회전하면서, 잔여약 검지 센서(372)[이하 단순히 잔여약 검지 센서(372)]의 투광부로부터 광을 조사하여 행한다.
구체적으로는, 청소 장치(500)에 의해 분배 접시(201)의 표면을 청소한 후에 잔여약의 검지 작업을 실시한다.
상기한 바와 같이, 분배 접시(201)의 청소는, 청소 브러시(502)를 회전하면서, 분배 접시(201)를 1회전 이상(예를 들어 2회) 회전시켜서 행한다. 그 후, 청소 브러시(502)의 회전을 정지하고, 분배 접시(201)를 1회전 이상 더 회전시킨다. 그리고 그 때 잔여약 검지 센서(372)의 투광부로부터 광을 조사하여, 오염이나 잔여약이 있는지 여부를 검사한다.
그리고 수광부가 광을 검지하고, 분배 접시(201)에 잔여약 등이 있는 것을 알게 되면, 청소 브러시(502)를 다시 회전시켜서, 분배 접시(201)의 청소를 다시 한다. 분배 접시(201)에 잔여약 등이 없으면, 청소용 아암(501)을 회전시켜서 선단에 설치된 청소 브러시(502)를 상승시키고, 청소 브러시(502)를 분배 접시(201)의 약제 투입 홈(208)으로부터 꺼낸다.
분배 접시(201)의 표면을 청소하는데도 불구하고 잔여약 검지 센서(372)가 오염이나 잔여약을 검지한 경우에, 사용자에 대하여 소리나 영상으로 통지하는 구성을 채용하여도 된다. 사용자는, 그 통지를 계기로 하여, 육안으로 분배 접시(201)의 상태를 확인하고, 통지의 원인이, 오염인지 이물인지 약제의 잔사인지를 확인할 수 있다.
약제의 잔사가 있던 경우에는, 청소 브러시(502)에 의한 청소를 다시 행하고, 그 후 잔여약 검지 센서(372)에 의한 잔여약 검지를 행한다. 이 동작을 복수회(예를 들어, 3회) 실시하여도, 분배 접시(201)에 잔사가 확인된 경우에 소리나 영상에 의한 경보를 발한다. 경보에는, 해제 모드와 스킵 모드가 있다. 해제 모드란, 발해지고 있는 경보를 정지시키고, 다시 청소 브러시(502)에 의한 청소를 행하는 경우의 모드이다. 스킵 모드란, 경보를 행하지만, 청소 브러시(502)에 의한 청소는 행하지 않고, 사용자가 잔여약의 유무를 확인하여, 필요에 따라 수작업으로 청소하기 위한 모드이다.
(24) 긁어내기부 청소
상기한 긁어내기부 청소 동작에 있어서는, 작업 중에 청소 브러시(502)와 긁어내기 기구(606)의 상대 위치를 변화시키는 것이 바람직하다.
이하, 청소 브러시(502)의 변형예인 청소 브러시(521)에 대하여 설명한다.
본 실시 형태에서 채용하는 청소 브러시(521)는 도 35, 도 36에 도시한 청소 장치(500)에 있어서, 청소 브러시(502) 대신에 사용되는 것이다. 청소 브러시(521)는, 상기한 청소 브러시(502)와 마찬가지로 2세트의 홈(525, 526)(도 72)이 설치된 허브 부재(522)가 있고, 허브 부재(522)의 원주면에 식모가 실시된 것이다.
본 실시 형태의 청소 브러시(521)는 3개의 원반 형상 브러시(526a, 526b, 526c)가 연결된 구조로 되어 있다.
측면측의 원반 형상 브러시(526a, 526c)에는 식모가 실시되어 있다. 원반 형상 브러시(526a, 526c)에 식모된 모다발(523a, 523b)(중앙 방향 경사 모군)은, 모두 중앙을 향해서 경사져 있다. 원반 형상 브러시(526a, 526c)에 식모된 모다발(523)(식모열)에는, 도 71과 같이, 모 길이가 긴 모다발(523a)과, 모 길이가 짧은 모다발(523b)이 있다.
중앙의 원반 형상 브러시(526b)에는, 2열로 식모되어 있다. 각 열에 식모된 모다발(524)에는, 모 길이가 길게 측면을 향해서 경사진 모다발(524a)(일단 방향 경사 모군)과, 모 길이가 짧게 측면을 향해서 경사진 모다발(524b)(타단부 방향 경사 모군)과, 모 길이가 길고 똑바로 식모된 모다발(524c)이 있다.
도 22와 같이 긁어내기 기구(606)는, 긁어모으기 판(609)과, 긁어내기 판(607)과, 구획판(603)을 갖는 부재이다. 긁어모으기 판(609), 긁어내기 판(607), 구획판(603)은 일체로 구성되어 있다. 긁어모으기 판(609)의 주위에는 분배 접시(201)의 약제 투입 홈(208)과 밀접하도록 고무 또는 수지의 원주부 시일재(683)가 설치되어 있다. 또한 긁어내기 판(607)의 단변에도 약제 투입 홈(208)과 밀접하도록 고무 또는 수지의 긁어내기용 시일재(685)가 설치되어 있다.
긁어내기부 청소 동작은, 긁어모으기 판(609), 긁어내기 판(607) 및 구획판(603)의 측면과, 원주부 시일재(683) 및 긁어내기용 시일재(685)에 청소 브러시(521)를 밀어붙여서 청소한다. 그 때문에, 원칙적으로 도 72의 (a), (b)와 같이, 긁어내기 기구(606)의 긁어모으기 판(609)과, 구획판(603)을 청소 브러시(521)의 홈(525, 526)에 깊이 삽입한다.
그러나, 긁어내기 판(607)이 회전하고, 긁어내기 판(607) 및 구획판(603)이 청소 브러시(521)에 의해 청소될 때에는, 청소 브러시(521)가 긁어내기 판(607)이나 긁어내기용 시일재(685)에 강하게 너무 닿아서 긁어내기용 시일재(685) 등을 손상시켜버릴 우려가 있다. 따라서, 긁어내기 판(607)이 회전하고, 긁어내기 판(607) 및 구획판(603)이 청소 브러시(521)에 의해 청소될 때에는, 청소용 아암(501)을 요동시켜서 도 72의 (c)와 같이, 청소 브러시(521)[허브 부재(522)]를 긁어내기 기구(606)로부터 이격되는 방향으로 이동시키는 것이 바람직하다.
이상적인 동작으로서는, 최초에 긁어내기 기구(606)의 긁어모으기 판(609)과, 구획판(603)을 청소 브러시(521)의 홈(525, 526)에 깊이 삽입하여 청소 브러시(521)를 회전하면서, 긁어모으기 판(609)을 회전하고, 긁어내기 판(607)이 청소 브러시(521)[허브 부재(522)]에 근접하면, 청소 브러시(521)를 약간 후퇴시킨다. 그리고 청소 브러시(521)가 긁어내기 판(607)을 통과하면 다시 청소 브러시(521)를 긁어내기 기구(606)측에 가까이 붙여서 청소 브러시(521)를 긁어내기 기구(606)에 깊게 넣는다.
그리고 긁어모으기 판(609)이 일주 또는 복수회 회전한 후에는 청소 브러시(521)를 약간 후퇴시킨다. 그 상태에서는, 청소 브러시(521)를 회전하면서, 긁어모으기 판(609)을 회전하고, 원주부 시일재(683)와, 긁어내기용 시일재(685)를 중점적으로 청소한다.
(25) 감시 카메라
다음으로, 약제 용기(2)로부터 가루약이 배출되어 있는 것을 감시하는 감시 카메라(540)에 대하여 설명한다. 감시 카메라(540)는, 상기한 잔여약 검지 센서(372)의 옆에 1대씩 설치되고 있다. 감시 카메라(540)는 회전 기기(도시생략)를 구비하고, 촬영 개소를 변경할 수 있다.
감시 카메라(540)는, 특히 각 용기 적재 장치(3)의 근방을 촬영하도록 설정되고 있다. 보다 구체적으로는, 각 용기 적재 장치(3)에 약제 용기(2)가 설치된 상태에 있어서, 약제 용기(2)의 약제 배출부(8) 근방과, 분배 접시(201)를 촬영한다.
감시 카메라(540)가 촬영한 영상은, 외부에 설치한 퍼스널 컴퓨터 등으로 실시간으로 볼 수 있다. 또한 감시 카메라(540)가 촬영한 영상은, 기록 매체(도시생략)에 기록되어, 나중에 확인할 수도 있다.
본 실시 형태의 약제 불출 장치(1)는, 상기한 바와 같이 전체적으로 하우징(7)으로 덮이고, 약제의 분배는 밀폐 공간 내에서 행해지지만, 본 실시 형태에서는 하우징(7) 내를 촬영하는 감시 카메라(540)가 설치되어 있다. 그 때문에 사용자는, 외부에 설치한 퍼스널 컴퓨터 등을 보고, 가루약의 낙하 상황이나, 분배 접시(201)에 대한 분배 상황을 확인할 수 있다.
또한 사용자는, 가루약의 낙하 상황을 보고 방진대(23)의 진동 강도를 조절하거나, 분배 접시(201)의 회전 속도를 조절할 수 있다.
상기한 바와 같이 감시 카메라(540)가 촬영한 영상이, 기록 매체(도시생략)에 기록되므로, 문제가 있는 경우에, 그 원인을 추구하는 데도 도움될 수 있다.
(26) 정보 기록 부재
상기한 바와 같이 약제 용기(2)에는, 정보 기록 부재(15)로서, RFID의 칩이 설치되어 있다.
정보 기록 부재(15)에는, 약제의 명칭 등 외에, 약제 용기(2) 내의 약제 잔량이 기록된다.
본 실시 형태에서는, 약제 불출 장치(1)를 기동했을 때, 용기 보관 장치(101)는, 드럼 부재(102)에 탑재된 모든 약제 용기(2)에 수용된 약제의 종류와 잔량이, 정보 기록 부재(15)로부터 판독되고, 제어 장치에 기록된다. 즉 드럼 부재(102)를 회전하고, 정보 판독 기입 장치(335)에 의해 정보 기록 부재(15)의 정보가 판독된다. 또한 드럼 부재(102)의 어느 위치에 어느 약제 용기(2)가 수용되어 있는지가 확인되고, 기록된다.
또한 본 실시 형태에서는, 용기 적재 장치(3)의 근방에 정보 판독 기입 장치(27)가 설치되어 있다. 그리고 약제를 분포하기 위해 용기 보관 장치(101)로부터 약제 용기(2)를 취출하고, 약제 용기(2)를 용기 적재 장치(3)에 놓았을 때 대상 약제인지가 확인된다.
또한 분배 작업이 종료했을 때, 용기 적재 장치(3)의 근방에 정보 판독 기입 장치(27)에 의해, 정보 기록 부재(15)에 기록된 약제 용기(2) 내의 약제 잔량이 재기입된다.
또한 분포가 종료하여 용기 보관 장치(101)에 약제 용기(2)를 되돌리기 전에, 약제 용기(2)가 약제 용기 임시 적치부(11)에 설치되고, 약제 용기(2)의 중량이 다시 측정된다. 이와 같이 본 실시 형태의 약제 불출 장치(1)에서는 약제의 중량이 이중으로 확인된다.
약제 용기 임시 적치부(11)로부터 용기 보관 장치(101)에 약제 용기(2)를 되돌린 후, 드럼 부재(102)를 회전시켜서 되돌려진 약제 용기(2)를 정보 판독 기입 장치(335)에 접근하고, 용기 보관 장치(101)로 되돌려진 약제 용기(2)가 원래의 약제 용기(2)인 것이 확인된다.
또한 외부로부터 약제 불출 장치(1)에 약제 용기(2)를 수용할 때에는, 입력 장치(도시생략)에 약제 용기(2)에 수용된 약제의 정보를 입력한다. 그리고 약제 용기 임시 적치부(11)에 약제 용기(2)를 설치하고, 소정의 스위치를 조작함으로써 약제 용기(2)의 중량이 측정되고, 그 중량이 정보 기록 부재(15)에 기입된다. 또한 정보 기록 부재(15)로부터 약제의 정보가 판독되어, 사용자가 입력 장치에 입력한 약제인 것이 확인된다.
약제 용기(2) 내의 약제가 부족하고, 약제 용기(2)에 약제를 보충하여 약제 불출 장치(1)에 약제 용기(2)를 수용하는 경우에도 동일하다.
또한 약제 용기(2) 내의 약제가 부족한 경우에는, 용기 적재 장치(3) 또는 용기 보관 장치(101)로부터 약제 용기(2)가 도어 부분(9)의 약제 용기 임시 적치부(11)에 이동시킨다. 그리고 도어 부분(9)이 자동으로 열려, 사용자가 약제 용기(2)를 취출할 수 있는 상태로 된다.
통상 시에 용기 보관 장치(101)에 수용되지 않은 약제(비상비 약제)를 분포할 때에는, 당해 약제를 수용한 약제 용기(2)를 상기한 수순으로 약제 불출 장치(1)에 넣지만, 이 경우에 대해서도 정보 기록 부재(15)로부터 약제(비상비 약제)의 정보가 판독되고, 사용자가 입력 장치에 입력한 약제인 것이 확인된다.
또한 비상비 약제를 사용하는 경우에 대해서는, 약제 용기(2)는 직접 용기 적재 장치(3)로 운반되어 분배가 개시된다.
비상비 약제가 충전된 약제 용기(2)는. 분배가 종료하는 즉시 약제 용기 임시 적치부(11)로 이동시킨다. 그리고 도어 부분(9)이 자동으로 열려, 사용자가 약제 용기(2)를 취출할 수 있는 상태로 된다.
분할 영역 하우징(200a)의 슬라이드식의 큰 도어(105)는, 통상 작업에 있어서는 열 필요는 없지만, 어떠한 트러블 발생 시에 도어(105)를 열었을 때에는, 용기 보관 장치(101)의 약제 용기(2)는 자유롭게 빼고 넣을 수 있는 환경으로 된다. 그 때문에, 약제 용기(2)가 교체되지 않은 점과, 다시 약제 용기(2)의 위치를 만약을 위해 확인하는 점을 목적으로 하여, 도어(105)가 닫혔을 때에는, 약제 불출 장치(1)를 기동했을 때와 마찬가지로 드럼 부재(102)에 탑재된 모든 약제 용기에 수용된 약제의 종류와 잔량이, 정보 기록 부재(15)로부터 판독되어, 제어 장치에 기록된다. 즉 드럼 부재(102)를 회전하고, 정보 판독 기입 장치(335)에 의해 정보 기록 부재(15)의 정보가 판독된다. 또한 드럼 부재(102)의 어느 위치에 어느 약제 용기(2)가 수용되어 있는지가 확인되고, 기록된다.
도 47, 48, 51에 도시한 약제 용기 임시 적치부(11, 250) 대신에 도 73에 도시한 상자형의 약제 용기 임시 적치부(111)를 채용하여도 된다. 약제 용기 임시 적치부(111)는, 약제 용기(2)를 적재할 뿐이며, 도 51에 도시한 약제 용기 임시 적치부(250)의 용기 접촉부(262)나 사이드 보유 지지부(267a, 267b)와 같은 움직이는 부재가 존재하지 않는다. 즉, 약제 용기 임시 적치부(111)는 약제 용기(2)를 적재대(113) 위에 적재하고, 약제 용기(2)의 하부 측면을 가이드부(112)로 보유 지지한다. 이에 의해, 약제 용기(2)의 보유 지지가 안정된다. 또한, 도 73에 도시한 약제 용기 임시 적치부(111)에서는, 약제 용기(2)의 전방면을 보유 지지하지 않지만, 좌우의 가이드부(112)끼리를 연결하거나, 전방면을 완전히 닫은 상태로 하고, 전방으로의 전도를 방지하는 기구를 별도 설치하여도 된다.
1: 약제 불출 장치
2: 약제 용기
3: 용기 적재 장치
7: 하우징
8: 약제 배출부
9: 도어 부분
11: 용기 임시 적치부
15: 정보 기록 부재
16: 정보 판독 수단
19: 중량 측정 수단
20: 진동대
21: 가진 수단
25: 중량 측정 수단
30: 자기 보유 지지 솔레노이드
50: 약제 피더(가루약 투입 장치)
100: 약제 선반부 영역
101: 용기 보관 장치
102: 드럼 부재
103: 용기 설치부
200: 약제 분할 영역
201: 분배 접시
202: 약제 분배 장치
208: 약제 투입 홈
300: 약제 포장 영역
321: 측면 지지 부재
322: 장착 검지 부재
325: 상부 결합부
326: 하부 결합부
330: 튀어나옴 검지 센서
333: 돌출 부재 검지 센서
335: 정보 판독 장치
410: 약제 포장 장치
930: 긁어내기 장치
2: 약제 용기
3: 용기 적재 장치
7: 하우징
8: 약제 배출부
9: 도어 부분
11: 용기 임시 적치부
15: 정보 기록 부재
16: 정보 판독 수단
19: 중량 측정 수단
20: 진동대
21: 가진 수단
25: 중량 측정 수단
30: 자기 보유 지지 솔레노이드
50: 약제 피더(가루약 투입 장치)
100: 약제 선반부 영역
101: 용기 보관 장치
102: 드럼 부재
103: 용기 설치부
200: 약제 분할 영역
201: 분배 접시
202: 약제 분배 장치
208: 약제 투입 홈
300: 약제 포장 영역
321: 측면 지지 부재
322: 장착 검지 부재
325: 상부 결합부
326: 하부 결합부
330: 튀어나옴 검지 센서
333: 돌출 부재 검지 센서
335: 정보 판독 장치
410: 약제 포장 장치
930: 긁어내기 장치
Claims (34)
- 테이블 부재와,
주변부에 환형의 약제 투입 홈이 설치되어 동력에 의해 회전되는 분배 접시와,
분배 접시의 영역 외의 위치에 고정되고 분배 접시에 가루약을 투입하는 가루약 투입 장치와,
분배 접시에 투입된 가루약을 약제 투입 홈으로부터 긁어내는 긁어내기 장치를 갖고,
테이블 부재는, 물품을 적재 가능한 테이블면을 갖고, 당해 테이블면에는 분배 접시 수용 개구가 설치되고,
상기 분배 접시는 그 일부 또는 전부가 테이블 부재의 상기 분배 접시 수용 개구 중에 삽입되어 있고 상기 분배 접시의 약제 투입 홈의 최저부는, 테이블면보다도 아래의 위치에 있고,
테이블 부재의 하부에 턴테이블이 있고, 긁어내기 장치는 상기 턴테이블에 설치되어 있고,
긁어내기 장치는, 선단측이 승강하는 긁어내기용 아암과, 긁어내기용 아암의 선단에 설치된 긁어내기 기구를 구비하고, 상기 긁어내기용 아암 및/또는 긁어내기 기구를 구동하는 모터를 갖고,
모터를 덮는 덮개에는 상기 긁어내기용 아암을 돌출시키는 개구가 있고, 당해 개구에는 도어 부재가 설치되어 있고, 상기 긁어내기용 아암의 승강에 따라서 도어 부재가 동작하고, 상기 개구의 개구 면적을 증감시키는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 테이블 부재와,
주변부에 환형의 약제 투입 홈이 설치되어 동력에 의해 회전되는 분배 접시와,
분배 접시의 영역 외의 위치에 고정되고 분배 접시에 가루약을 투입하는 가루약 투입 장치와,
분배 접시에 투입된 가루약을 약제 투입 홈으로부터 긁어내는 긁어내기 장치를 갖고,
테이블 부재의 하부에 턴테이블이 있고, 긁어내기 장치는 상기 턴테이블에 설치되어 있고,
긁어내기 장치는, 선단측이 승강하는 긁어내기용 아암과, 긁어내기용 아암의 선단에 설치된 긁어내기 기구를 구비하고,
분배 접시에는 기재 수납 개구가 있고, 상기 긁어내기용 아암 및/또는 긁어내기 기구를 구동하는 모터를 갖고, 상기 모터의 일부 또는 전부는 기재 수납 개구 내에 있고, 긁어내기용 아암의 기단부측은 기재 수납 개구 내 또는 그 바로 위의 위치에 있어서 선단측이 기재 수납 개구측로부터 일측 지지 형상으로 돌출되고, 모터를 덮는 덮개가 있고,
상기 덮개에는 상기 긁어내기용 아암을 돌출시키는 개구가 있고, 당해 개구에는 도어 부재가 설치되어 있고, 상기 긁어내기용 아암의 승강에 따라서 도어 부재가 동작하고, 상기 개구의 개구 면적을 증감시키는 것을 특징으로 하는,
약제 불출 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 분배 접시는, 그 직경의 90％ 이상의 부분이, 테이블면보다도 아래의 위치에 있는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제2항에 있어서,
상기 덮개는, 천장면의 일부 또는 전부가 평활한 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
긁어내기 장치는, 긁어내기용 아암과, 긁어내기 기구를 회전시키는 모터와, 긁어내기용 아암의 선단에 설치된 긁어모으기 판 및 긁어내기 기구와, 세로 방향의 회전축을 중심으로 하여 긁어내기용 아암의 전체를 평면적으로 회전시키는 평면 회전 수단을 갖고,
청소 장치를 더 갖고, 당해 청소 장치는, 테이블 부재측으로부터 일측 지지 형상으로 돌출함과 함께 선단측이 동력에 의해 승강하는 청소용 아암과 청소용 아암의 선단에 설치된 동력에 의해 회전하는 청소 브러시와, 상기 청소 브러시를 회전시키는 회전 장치와, 흡인 수단을 갖고, 청소용 아암의 선단측을 강하시켜 청소 브러시를 약제 투입 홈에 삽입하고, 청소 브러시를 회전시켜서 약제 투입 홈을 청소하고, 약제의 잔사를 흡인 수단에 의해 흡인하는 홈 청소 동작과,
긁어내기 장치를 평면적으로 회전시켜서 청소 장치에 근접시켜서, 청소 브러시를 회전시켜서 긁어내기 기구를 청소하고, 약제의 잔사를 흡인 수단에 의해 흡인하는 긁어내기부 청소 동작을 실행 가능한 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
긁어내기 기구는, 분배 접시의 약제 투입 홈에 삽입된 상태에서 분배 접시와 상대적으로 이동하고 약제 투입 홈의 가루약을 긁어모으는 긁어모으기 판과, 긁어모으기 판의 근방에 있어서 회전하여 긁어모아진 가루약을 약제 투입 홈의 밖으로 긁어내는 긁어내기 판과, 긁어내기 판과 접함과 함께 긁어모으기 판에 대하여 일정한 간격을 두고 대향하여 배치된 구획판을 갖고,
상기 긁어내기 기구를 청소하는 청소 브러시를 갖고, 청소 브러시는, 허브 부재를 갖고, 당해 허브 부재의 외주에 식모열이 설치된 것이며,
식모열은, 적어도 3열에 걸쳐서 설치되고,
양단측의 식모열은, 털끝측이 허브 부재의 중앙측으로 경사지는 방향으로 식모된 중앙 방향 경사 모군을 포함하고,
중앙측의 식모열은, 털끝측이 허브 부재의 한쪽의 단부측을 향해서 경사지는 방향으로 식모된 일단부 방향 경사 모군과 털끝측이 허브 부재의 다른 쪽 단부측을 향해서 경사지는 방향으로 식모된 타단부 방향 경사 모군을 포함하고,
긁어내기 기구를 청소할 때에는 청소 브러시를 회전시키고, 그 때 긁어모으기 판의 한쪽 면과 다른 쪽 면에 일단부측 또는 타단부측의 식모열에 속하는 중앙 방향 경사 모군과, 중앙측의 식모열에 속하는 일단부 방향 경사 모군 또는 타단부 방향 경사 모군이 접촉하고,
구획판의 한쪽 면과 다른 쪽 면에 타단부측 또는 일단부측의 식모열에 속하는 중앙 방향 경사 모군과, 중앙측의 식모열에 속하는 타단부 방향 경사 모군 또는 일단 방향 경사 모군이 접촉하는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제6항에 있어서,
허브 부재는, 외주면에 2열 이상의 홈을 갖고, 긁어내기부 청소 동작 시에는, 긁어모으기 판과 구획판이 상기 홈 내에 인입되는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제5항에 있어서,
청소 브러시의 주위를 둘러싸고 청소 브러시의 둘레면 일부를 노출시키는 노출 개구를 구비한 브러시 커버와, 브러시 커버의 내부를 부압으로 흡인하는 흡인 수단을 갖고, 상기 흡인 수단이 브러시 커버에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
테이블 부재의 하방에 약제 포장 장치가 설치되고, 약제 투입 홈으로부터 긁어내어진 가루약이 투입되어 약제 포장 장치측에 가루약을 투하시키는 가루약 투입 호퍼와, 가루약 투입 호퍼 내를 부압으로 흡인하는 흡인 수단을 갖고,
테이블 부재에는 약제 투입 홈으로부터 긁어내어진 가루약을 투입하는 약제 투입 개구가 있으며, 당해 약제 투입 개구로부터 이격된 위치에 호퍼 폐색 부재가 설치되고,
가루약 투입 호퍼를 약제 투입 개구의 바로 아래의 위치로 이동시킨 상태에서 가루약을 약제 투입 개구에 투입하여 약제 포장 장치측에 약제를 낙하시키고, 가루약 투입 호퍼를 호퍼 폐색 부재의 위치로 이동시킨 상태에서 흡인 수단을 동작시켜서, 가루약 투입 호퍼 내의 가루약의 잔사를 흡인하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제9항에 있어서,
호퍼 폐색 부재는, 동력에 의해 동작하는 개폐 기구를 갖고, 호퍼 폐색 부재의 일부를 가루약 투입 호퍼에 밀어붙여서 가루약 투입 호퍼를 폐색하는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
가루약 투입 장치는, 약제 용기와, 약제 용기가 적재됨과 함께 약제 용기에 작용하여 약제 용기로부터 약제를 배출시키는 용기 적재 장치에 의해 구성되고,
용기 적재 장치는 테이블 부재측에 고정되고, 약제 용기는 용기 적재 장치에 대하여 탈착 가능한 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제11항에 있어서,
약제 용기는 약제를 배출하는 약제 배출부를 갖고,
용기 적재 장치는 진동대와, 진동대를 진동시키는 가진 수단과, 진동대에 약제 용기를 고정하는 용기 보유 지지 수단과, 약제 용기의 중량을 직접적 또는 간접적으로 측정하는 중량 측정 수단을 갖고,
약제 용기를 진동대에 적재하고, 용기 보유 지지 수단에 의해 약제 용기를 진동대에 고정하고, 진동대를 진동시켜서 약제 배출부로부터 가루약을 소량씩 배출해서 분배 접시에 가루약을 투입하고, 중량 측정 수단에 의해 약제 용기로부터의 약제의 배출량을 검지하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제11항에 있어서,
약제 용기는 일부 또는 전부가 자성체이며, 용기 보유 지지 수단은 자석을 갖고 있는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제11항에 있어서,
약제 용기는 일부 또는 전부가 자성체이며, 용기 보유 지지 수단은 영구 자석과 전자석을 갖고, 적어도 영구 자석의 자력에 의해 약제 용기를 진동대에 고정하고, 전자석에 통전하여 영구 자석의 자력을 상쇄하는 자력을 발생시킴으로써 약제 용기의 진동대에 대한 고정을 해제하는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제11항에 있어서,
중량 측정 수단에 의해, 약제를 배출하기 이전의 약제 용기의 중량인 원 중량을 측정하고, 약제 용기로부터 가루약을 소량씩 배출할 때 상기 중량 측정 수단에 의해 약제 용기의 중량을 감시하고, 약제 용기의 현재의 중량인 현 중량이, 원 중량으로부터 목표 배출량을 뺀 값에 일치했을 때 약제 용기로부터의 가루약의 배출을 정지시키는 계량 기능을 구비한 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제11항에 있어서,
약제 용기가 용기 적재 장치에 장착된 상태에 있어서는, 약제 용기의 축선이 분배 접시의 접선 방향을 향하는 자세로 되는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
분배 접시, 가루약 투입 호퍼, 긁어내기 기구 중 적어도 어느 하나, 또는 그 근방에, 잔여약 검지 센서가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제17항에 있어서,
잔여약 검지 센서는 광학 센서이며, 본체 기기와 파이버를 갖고, 파이버의 선단 부분이 분배 접시, 가루약 투입 호퍼, 긁어내기 기구 중 적어도 어느 하나, 또는 그 근방에 있는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
전체 또는 일부가 하우징으로 덮이고, 당해 하우징에는 도어 부분이 있어서 내부에 약제 용기를 출납하는 것이 가능하며, 상기 도어 부분 또는 그 근방에 약제 용기 임시 적치부가 있고, 약제 용기 임시 적치부는, 약제 용기의 일부와 결합하는 결합 레버와, 결합 레버와 연동하는 보유 지지 부재를 갖고, 약제 용기가 약제 용기 임시 적치부에 적재되면 결합 레버가 약제 용기의 중량에 의해 눌려 내려가고, 보유 지지 부재가 이동 또는 자세 변경하여 약제 용기를 보유 지지 가능한 상태로 되는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
용기 이동 수단이 설치되고, 용기 이동 수단에 의해 약제 용기가 소정의 위치로 이동되며, 청소부가 있고, 용기 이동 수단에 의해 약제 용기를 청소부로 이동시켜서, 약제 용기의 외면을 청소하는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제20항에 있어서,
청소부에는, 흡인 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제20항에 있어서,
청소부에는, 용기 접촉부가 있고, 용기 이동 수단에 의해 약제 용기를 용기 접촉부에 밀어붙여서, 약제 용기를 청소하는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
테이블 부재의 하방에 약제 포장 장치가 설치되고, 약제 투입 홈으로부터 긁어내어진 가루약이 투입되어 약제 포장 장치측으로 가루약을 투하시키는 가루약 투입 호퍼와, 가루약 투입 호퍼 내를 부압으로 흡인하는 흡인 수단과, 가루약 투입 호퍼 내에 청소제를 투입하는 청소제 투입 수단을 갖고, 가루약 투입 호퍼 내에 분체를 투입하여 흡인 수단에 의해 가루약 투입 호퍼 내를 부압으로 흡인하는 호퍼 청소 기능을 구비한 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제23항에 있어서,
가루약 투입 호퍼에는, 가루약을 도입하는 도입측 개구와, 도입측 개구보다도 아래의 위치에 있어서 가루약을 배출하는 약제 배출구와, 흡인 수단과 접속되는 흡인 개구가 있고, 당해 흡인 개구는 도입측 개구보다도 아래이며 약제 배출구보다도 도입측 개구에 가까운 높이의 위치에 열려 있으며, 흡인 개구로부터 흡인 수단에 이르는 사이의 흡인로이며 흡인 개구의 바로 근처의 위치에 곡로가 있는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
테이블 부재의 하방에 약제 포장 장치가 설치되고, 약제 배출구를 갖는 가루약 투입 호퍼가 있고, 약제 투입 홈으로부터 긁어내어진 가루약이 가루약 투입 호퍼에 투입되어 약제 배출구로부터 약제 포장 장치측으로 가루약을 투하시키고, 상기 가루약 투입 호퍼의 약제 배출구의 근방에 에어 블로우용 노즐이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
분배 접시를 복수 갖고, 분배 접시끼리 사이에 격벽이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제26항에 있어서,
격벽을 청소하는 격벽 청소 수단을 갖고 있는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
분배 접시의 상부에 분배 접시의 일부 또는 전부를 덮는 덮개 부재가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
약제 용기로부터 약제가 배출되어 있는 것을 감시하는 감시 카메라를 갖는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 제6항에 있어서,
긁어모으기 판과 긁어내기 판과 구획판은 일체이며, 긁어내기 기구를 청소할 때에는 긁어모으기 판을 회전하고, 또한 청소 중에 긁어모으기 판과 허브 부재의 거리를 변경하는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 테이블 부재와,
주변부에 환형의 약제 투입 홈이 설치되어 동력에 의해 회전되는 분배 접시와,
분배 접시의 영역 외의 위치에 고정되고 분배 접시에 가루약을 투입하는 가루약 투입 장치와,
분배 접시에 투입된 가루약을 약제 투입 홈으로부터 긁어내는 긁어내기 장치를 갖고,
테이블 부재의 하부에 턴테이블이 있고, 긁어내기 장치는 상기 턴테이블에 설치되어 있고,
긁어내기 장치는, 긁어내기용 아암과, 긁어내기 기구를 회전시키는 모터와, 긁어내기용 아암의 선단에 설치된 긁어모으기 판 및 긁어내기 기구와, 세로 방향의 회전축을 중심으로 하여 긁어내기용 아암의 전체를 평면적으로 회전시키는 평면 회전 수단을 갖고,
청소 장치를 더 갖고, 당해 청소 장치는, 테이블 부재측으로부터 일측 지지 형상으로 돌출함과 함께 선단측이 동력에 의해 승강하는 청소용 아암과 청소용 아암의 선단에 설치된 동력에 의해 회전하는 청소 브러시와, 상기 청소 브러시를 회전시키는 회전 장치와, 흡인 수단을 갖고, 청소용 아암의 선단측을 강하시켜 청소 브러시를 약제 투입 홈에 삽입하고, 청소 브러시를 회전시켜서 약제 투입 홈을 청소하고, 약제의 잔사를 흡인 수단에 의해 흡인하는 홈 청소 동작과,
긁어내기 장치를 평면적으로 회전시켜서 청소 장치에 근접시켜서, 청소 브러시를 회전시켜서 긁어내기 기구를 청소하고, 약제의 잔사를 흡인 수단에 의해 흡인하는 긁어내기부 청소 동작을 실행 가능한 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 테이블 부재와,
주변부에 환형의 약제 투입 홈이 설치되어 동력에 의해 회전되는 분배 접시와,
분배 접시의 영역 외의 위치에 고정되고 분배 접시에 가루약을 투입하는 가루약 투입 장치와,
분배 접시에 투입된 가루약을 약제 투입 홈으로부터 긁어내는 긁어내기 장치를 갖고,
테이블 부재의 하부에 턴테이블이 있고, 긁어내기 장치는 상기 턴테이블에 설치되어 있고,
긁어내기 장치는, 긁어내기용 아암과, 긁어내기 기구를 회전시키는 모터와, 긁어내기용 아암의 선단에 설치된 긁어모으기 판 및 긁어내기 기구와, 세로 방향의 회전축을 중심으로 하여 긁어내기용 아암의 전체를 평면적으로 회전시키는 평면 회전 수단을 갖고,
청소 장치를 더 갖고, 당해 청소 장치는, 테이블 부재측으로부터 일측 지지 형상으로 돌출함과 함께 선단측이 동력에 의해 승강하는 청소용 아암과 청소용 아암의 선단에 설치된 동력에 의해 회전하는 청소 브러시와, 상기 청소 브러시를 회전시키는 회전 장치와, 흡인 수단을 갖고, 청소용 아암의 선단측을 강하시켜 청소 브러시를 약제 투입 홈에 삽입하고, 청소 브러시를 회전시켜서 약제 투입 홈을 청소하고, 약제의 잔사를 흡인 수단에 의해 흡인하는 홈 청소 동작과,
긁어내기 장치를 평면적으로 회전시켜서 청소 장치에 근접시켜서, 청소 브러시를 회전시켜서 긁어내기 기구를 청소하고, 약제의 잔사를 흡인 수단에 의해 흡인하는 긁어내기부 청소 동작을 실행 가능하고,
청소 브러시의 주위를 둘러싸고 청소 브러시의 둘레면 일부를 노출시키는 노출 개구를 구비한 브러시 커버와, 브러시 커버의 내부를 부압으로 흡인하는 흡인 수단을 갖고, 상기 흡인 수단이 브러시 커버에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 테이블 부재와,
주변부에 환형의 약제 투입 홈이 설치되어 동력에 의해 회전되는 분배 접시와,
분배 접시의 영역 외의 위치에 고정되고 분배 접시에 가루약을 투입하는 가루약 투입 장치와,
분배 접시에 투입된 가루약을 약제 투입 홈으로부터 긁어내는 긁어내기 장치를 갖고,
테이블 부재의 하부에 턴테이블이 있고, 긁어내기 장치는 상기 턴테이블에 설치되어 있고,
가루약 투입 장치는, 약제 용기와, 약제 용기가 적재됨과 함께 약제 용기에 작용하여 약제 용기로부터 약제를 배출시키는 용기 적재 장치에 의해 구성되고,
용기 적재 장치는 테이블 부재측에 고정되고, 약제 용기는 용기 적재 장치에 대하여 탈착 가능하고,
약제 용기는 일부 또는 전부가 자성체이며, 용기 보유 지지 수단은 영구 자석과 전자석을 갖고, 적어도 영구 자석의 자력에 의해 약제 용기를 진동대에 고정하고, 전자석에 통전하여 영구 자석의 자력을 상쇄하는 자력을 발생시킴으로써 약제 용기의 진동대에 대한 고정을 해제하는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치. - 테이블 부재와,
주변부에 환형의 약제 투입 홈이 설치되어 동력에 의해 회전되는 분배 접시와,
분배 접시의 영역 외의 위치에 고정되고 분배 접시에 가루약을 투입하는 가루약 투입 장치와,
분배 접시에 투입된 가루약을 약제 투입 홈으로부터 긁어내는 긁어내기 장치를 갖고,
테이블 부재의 하부에 턴테이블이 있고, 긁어내기 장치는 상기 턴테이블에 설치되어 있고,
분배 접시, 가루약 투입 호퍼, 긁어내기 기구 중 적어도 어느 하나, 또는 그 근방에, 잔여약 검지 센서가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치.
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