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KR102284350B1 - 밀킹액션 디바이스를 이용한 신체 밸런스 교정 방법 및 시스템 - Google Patents

밀킹액션 디바이스를 이용한 신체 밸런스 교정 방법 및 시스템 Download PDF

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KR102284350B1
KR102284350B1 KR1020180156400A KR20180156400A KR102284350B1 KR 102284350 B1 KR102284350 B1 KR 102284350B1 KR 1020180156400 A KR1020180156400 A KR 1020180156400A KR 20180156400 A KR20180156400 A KR 20180156400A KR 102284350 B1 KR102284350 B1 KR 102284350B1
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South Korea
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body balance
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smart terminal
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milking action
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김관명
이희승
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김병헌
박상진
이성호
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이정우
문양규
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Abstract

개시된 기술은 밀킹액션 디바이스를 이용한 신체 밸런스 교정 방법 및 시스템에 관한 것으로, 밀킹액션 디바이스가 발판에 구비된 압전센서를 이용하여 사용자의 초기 신체 밸런스를 측정하는 제 1 단계; 스마트 단말기가 상기 초기 신체 밸런스를 수신하고 화면에 출력하는 인터페이스를 통해 상기 사용자의 문진정보를 입력받는 제 2 단계; 운동정보 서버가 상기 스마트 단말기에서 전송하는 상기 초기 신체 밸런스 및 상기 문진정보를 토대로 상기 밀킹액션 디바이스에 대한 설정값을 계산하는 제 3 단계; 및 상기 스마트 단말기가 상기 설정값을 수신하여 상기 밀킹액션 디바이스의 발판을 설정하고 상기 인터페이스를 통해 상기 사용자의 신체 밸런스 변화를 모니터링하는 제 4 단계;를 포함한다. 따라서 사용자의 최초 신체 밸런스로부터 현재 신체 밸런스가 교정되는 과정을 실시간으로 모니터링하는 효과가 있다.

Description

밀킹액션 디바이스를 이용한 신체 밸런스 교정 방법 및 시스템 {BODY BALANCE CALIBRATION METHOD AND SYSTEM USING MILKING ACTION DEVICE}
개시된 기술은 밀킹액션 디바이스를 이용하여 신체 밸런스를 교정하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
헬스케어 기술에 대한 관심과 건강에 대한 인식이 변화함에 따라 다양한 종류의 스마트폰 기반 기술들이 제안되고 있다. 사용자의 스마트폰과 연계하여 체중조절이나 운동횟수 등을 관리하는 어플리케이션 또는 그러한 기능을 탑재한 장치들이 제안되고 있는데 이러한 스마트 헬스케어 시스템을 이용하면 사용자가 집이나 사무실에서 자가진단을 통해 간편하게 건강에 도움이 되는 신체활동을 수행하는 것이 가능하다.
한편, 최근에는 스마트 헬스케어와 스마트 의료기기가 서로 융합되는 움직임이 나타내고 있다. 즉, 단순히 사용자의 체중관리를 위한 효과적인 운동방법을 제공하거나 질병을 개선하기 위한 식단관리 정보 등을 제안하는 것 뿐만 아니라 사용자의 현재 신체상태를 정확하게 체크하고 이를 토대로 개인에게 맞춤화된 신체교정 정보나 운동정보 등을 제공하는 것이 가능하다.
한국 등록특허 10-1786846호(발명의 명칭 : 힘센서를 이용한 양발의 밸런스 추정 방법 및 이를 적용한 발판 시스템)을 참조하면 힘센서를 이용하여 사용자의 양 발의 밸런스를 측정하고 이를 교정하는 기술이 개시되어 있다. 그러나 이러한 기술은 단순히 특정 영역에 무게중심이 쏠리는 것을 감지하여 현재 신체 밸런스 상태가 어떠한지 판단하는 것에 그칠 뿐 이를 교정하기 위한 해결책은 제시하지 못하는 문제점이 있었다.
개시된 기술은 밀킹액션 디바이스를 이용하여 현재 신체 밸런스를 측정하고 이를 교정하는 과정을 실시간으로 모니터링 하는 방법 및 시스템을 제공하는데 있다.
상기의 기술적 과제를 이루기 위하여 개시된 기술의 제 1 측면은 밀킹액션 디바이스가 발판에 구비된 압전센서를 이용하여 사용자의 초기 신체 밸런스를 측정하는 제 1 단계, 스마트 단말기가 상기 초기 신체 밸런스를 수신하고 화면에 출력하는 인터페이스를 통해 상기 사용자의 문진정보를 입력받는 제 2 단계, 운동정보 서버가 상기 스마트 단말기에서 전송하는 상기 초기 신체 밸런스 및 상기 문진정보를 토대로 상기 밀킹액션 디바이스에 대한 설정값을 계산하는 제 3 단계 및 상기 스마트 단말기가 상기 설정값을 수신하여 상기 밀킹액션 디바이스의 발판을 설정하고 상기 인터페이스를 통해 상기 사용자의 신체 밸런스 변화를 모니터링하는 제 4 단계를 포함하는 신체 밸런스 교정 방법을 제공하는데 있다.
상기의 기술적 과제를 이루기 위하여 개시된 기술의 제 2 측면은 발판에 구비된 압전센서를 이용하여 사용자의 양 발을 기준으로 전후좌우 무게중심을 감지하고, 상기 감지된 무게중심과 기 저장된 기준값을 비교하여 상기 사용자의 초기 신체 밸런스를 측정하는 밀킹액션 디바이스, 상기 밀킹액션 디바이스로부터 상기 초기 신체 밸런스를 수신하고 화면에 출력하는 인터페이스를 통해 상기 사용자의 문진정보를 입력받는 스마트 단말기 및 상기 스마트 단말기에서 전송하는 상기 초기 신체 밸런스 및 상기 문진정보를 토대로 상기 밀킹액션 디바이스의 발판의 방향, 각도 및 밀킹액션 횟수 중 적어도 하나를 설정하기 위한 설정값을 계산하여 상기 스마트 단말기에 전송하는 운동정보 서버를 포함하는 신체 밸런스 교정 시스템을 제공하는데 있다.
개시된 기술의 실시 예들은 다음의 장점들을 포함하는 효과를 가질 수 있다. 다만, 개시된 기술의 실시 예들이 이를 전부 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
개시된 기술의 일 실시예에 따르면 밀킹액션 디바이스를 이용한 신체 밸런스 교정 방법 및 시스템은 사용자의 최초 신체 밸런스로부터 현재 신체 밸런스가 교정되는 과정을 실시간으로 모니터링하는 효과가 있다.
또한, 사용자가 직접 입력하는 문진정보를 토대로 사용자에게 도움이 되는 운동정보를 추가로 제공하는 장점이 있다.
도 1은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 밀킹액션 디바이스를 이용한 신체 밸런스 교정 방법에 대한 순서도이다.
도 2는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 밀킹액션 디바이스를 이용한 신체 밸런스 교정 시스템에 대한 블록도이다.
도 3은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 밀킹액션 디바이스를 나타낸 도면이다.
도 4는 문진정보를 입력하는 인터페이스의 실시예를 나타낸 도면이다.
도 5는 사용자의 신체 초기 밸런스를 측정하는 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 초기 밸런스 측정 시 안내정보를 출력하는 것을 나타낸 도면이다.
도 7은 설정값에 따라 밀킹액션 디바이스의 발판을 제어하는 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 문진정보에 따라 운동정보를 추가로 제공하는 것을 나타낸 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제 1, 제 2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 명세서에서 사용되는 용어에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 해석되지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 그리고 "포함한다" 등의 용어는 설시된 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도면에 대한 상세한 설명을 하기에 앞서, 본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다.
그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다. 따라서, 본 명세서를 통해 설명되는 각 구성부들의 존재 여부는 기능적으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 밀킹액션 디바이스를 이용한 신체 밸런스 교정 방법에 대한 순서도이다. 도 1을 참조하면 밀킹액션 디바이스를 이용한 신체 밸런스 교정 방법은 이하의 단계들을 포함한다.
110 단계에서 밀킹액션 디바이스는 발판에 구비된 압전센서를 이용하여 사용자의 초기 신체 밸런스를 측정한다. 밀킹액션 디바이스는 사용자가 올라설 수 있는 발판을 구비한다. 발판에는 압전센서가 구비되며 압전센서가 발판에 올라선 사용자의 신체 밸런스를 측정한다. 일 실시예로, 밀킹액션 디바이스가 압전센서를 이용하여 사용자의 양 발을 기준으로 전후좌우 무게중심을 감지할 수 있다. 그리고, 감지된 무게중심과 기 저장된 기준값을 비교하여 초기 신체 밸런스를 측정할 수 있다.
일반적으로 거북목이나 척추측만 등의 증상이 있거나 신체 특정 부위에 통증이 수반되는 경우 사용자의 신체 밸런스가 무너져있을 수 있다. 또는 무너신 신체 밸런스로 인하여 통증이나 병변이 발생하는 것일 수 있다. 밀킹액션 디바이스는 이러한 사용자들의 초기 신체 밸런스를 감지하여 밸런스가 어떠한 상태인지를 감지할 수 있다.
한편 110 단계에서 밀킹액션 디바이스는 초기 신체 밸런스에 대한 측정값을 전송하기 위해서 통신모듈을 이용할 수 있다. 여기에서 통신모듈은 사용자의 스마트 단말기로부터 특정 정보를 제공받거나 신체 밸런스에 대한 측정값을 전송하기 위한 것으로 예컨대, 블루투스나 와이파이 망을 통해 데이터를 송수신할 수 있는 모듈을 이용할 수 있다.
한편, 밀킹액션 디바이스는 초기 신체 밸런스를 측정할 때 정확한 환경에서 신체 밸런스를 측정할 수 있도록 측정에 따른 구동신호를 스마트 단말기로 전송하는 것이 가능하다. 즉, 스마트 단말기는 밀킹액션 디바이스로부터 전송되는 구동신호를 트리거로 하여 사용자의 신체 밸런스 교정을 위한 단계들을 시작할 수 있고 그 첫 단계로 사용가 초기 신체 밸런스를 보다 정확하게 측정할 수 있도록 안내정보를 제공할 수 있다.다. 예컨대, 초기 신체 밸런스 측정을 위한 자세 및 위치에 대한 안내정보를 화면을 통해 출력할 수 있다. 스마트 단말기와 밀킹액션 디바이스는 서로 무선으로 연결되어 있으므로 스마트 단말기의 화면을 통해 측정을 위한 자세나 위치에 대한 정보를 제공하면 사용자가 발판의 정확한 지점에서 바른 자세로 초기 신체 밸런스를 측정하는 것이 가능하다.
120 단계에서 스마트 단말기는 밀킹액션 디바이스로부터 측정된 초기 신체 밸런스를 수신한다. 그리고 화면에 출력하는 인터페이스를 통해 사용자의 문진정보를 입력받는다. 여기에서 문진정보는 사용자의 통증이나 증상에 따라 밀킹액션의 강도나 횟수 등을 조절하는데 참고할 수 있도록 다양한 질문들에 대한 응답을 회신하는 것을 의미한다. 일 실시예로, 스마트 단말기는 문진정보의 입력을 위한 복수개의 질문사항을 인터페이스에 표시할 수 있다. 그리고 인터페이스에 표시된 복수개의 질문사항에는 각각 복수개의 카테고리가 연결되어 있어서 사용자가 특정 카테고리를 선택하면 해당 질문에 대한 응답을 처리한 것으로 동작할 수 있다. 이러한 문진정보는 단순히 사용자의 나이, 성별, 질환 등의 정보들 뿐만 아니라 보다 구체적으로 신체 어느 부위에 어떤 종류의 통증이 발생하는지, 통증이 발생되는 구체적인 정황이나 시간대는 언제인지 등 디테일한 문진을 통해 사용자의 정보를 세밀하게 파악하여 적정 수준의 밀킹액션을 수행하는데 이용할 수 있다.
130 단계에서 운동정보 서버는 스마트 단말기에서 전송하는 초기 신체 밸런스 및 문진정보를 토대로 밀킹액션 디바이스에 대한 설정값을 계산한다. 운동정보 서버는 수신된 사용자의 초기 신체 밸런스 및 문진정보를 토대로 밀킹액션 디바이스의 발판의 방향, 각도, 밀킹액션 횟수 중 적어도 하나를 설정값으로 계산한다. 예컨대, 사용자의 신체 밸런스가 특정 방향으로 치우쳐져 있으면 발판의 각도를 해당 방향으로 이동시키거나 각도를 기울여서 무게중심을 분산시키기 위한 설정값을 계산할 수 있다.
한편, 개시된 기술에 따른 밀킹액션 디바이스는 사용자가 발판에 올라서면 밀킹액션을 할 수 있도록 유도하는 장치이다. 즉, 발판을 특정한 각도와 방향으로 유지한 상태로 상하 방향으로 왕복운동을 하여 사용자의 발목이나 종아리 등의 신체 특정부위에서 밀킹액션이 이루어질 수 있도록 동작한다. 물론 단순히 상하 방향으로 왕복운동을 하는 것 뿐만 아니라 왕복운동 시 운동효과를 극대화하기 위하여 발판의 방향이나 각도 또는 움직이는 폭 등을 변경하면서 동작할 수도 있다.
밀킹액션 디바이스는 사용자의 초기 신체 밸런스를 측정할 때 현재 세팅된 상태 내지는 디폴트 세팅에 따라 초기 신체 밸런스를 측정하는데, 사용자의 신체 밸런스를 교정하기 위해서는 발판의 설정을 변경할 수 있는 정보를 필요로 한다. 운동정보 서버는 이러한 설정값을 계산할 수 있는 프로세서를 포함하는 서버로, 측정된 초기 신체 밸런스를 수신하여 밀킹액션 디바이스의 발판의 방향, 각도, 밀킹액션 횟수 등을 결정하는 설정값을 계산할 수 있다. 그리고 밀킹액션 디바이스는 계산된 설정값을 수신하여 발판을 설정할 수 있다. 이를 위해 밀킹액션 디바이스는 제어부를 포함하고, 제어부가 설정값에 따라 밀킹액션 디바이스에 구비된 모터나 유닛 등을 제어하여 발판을 설정할 수 있다.
한편, 운동정보 서버는 단순히 사용자의 초기 신체 밸런스만을 이용하여 설정값을 계산하는 것이 아니라 사용자가 직접 입력한 문진정보를 참고하여 디테일한 설정값을 계산하는 것이 가능하다. 예컨대, 초기 신체 밸런스와 문진정보를 인공신경망을 이용하여 학습할 수 있다. 상술한 바와 같이 운동정보 서버는 프로세서를 포함하고 있다. 이러한 프로세서를 통해 인공신경망을 구동하거나 이러한 알고리즘을 탑재하면 운동 트레이너나 의사와 같이 신체 밸런스 교정을 위한 신뢰도 높은 결과를 도출할 수 있다. 운동정보 서버는 인공신경망을 이용하여 학습한 결과를 토대로 기 저장된 복수개의 설정값들 중에서 사용자의 신체 밸런스 교정을 위한 특정 설정값을 선택하는 것으로 설정값을 계산하는 단계를 수행할 수 있다.
140 단계에서 스마트 단말기는 설정값을 수신하여 밀킹액션 디바이스의 발판을 설정하고 인터페이스를 통해 사용자의 신체 밸런스 변화를 모니터링한다. 스마트 단말기는 운동정보 서버에서 계산된 설정값을 수신하여 밀킹액션 디바이스로 전송한다. 그리고 밀킹액션 디바이스는 이러한 설정값에 따라 발판을 설정하여 사용자의 신체 밸런스 교정을 위한 준비에 진입할 수 있다.
한편, 스마트 단말기는 화면에 출력되는 인터페이스를 통해 사용자의 신체 밸런스 변화를 모니터링한다. 일 실시예로, 설정값에 따라 발판을 설정한 밀킹액션 디바이스가 사용자의 신체 밸런스 교정을 위해 발판을 움직이면 움직임에 따라 사용자의 신체 밸런스가 변화하는 과정에 대한 정보를 실시간으로 수신하여 인터페이스에 출력할 수 있다. 이를 위해 스마트 단말기는 밀킹액션 디바이스로부터 사용자의 신체 밸런스 감지값을 수신하기 위한 주기를 미리 설정하고 이를 밀킹액션 디바이스와 공유할 수 있다. 밀킹액션 디바이스는 공유된 주기에 따라 사용자의 신체 밸런스 감지값을 스마트 단말기로 전송하고, 스마트 단말기에서는 초기 신체 밸런스 감지값과 일정 주기마다 전송되는 감지값을 비교하여 변화하는 신체 밸런스를 인터페이스를 통해 출력함으로써 사용자로 하여금 실시간으로 신체 밸런스가 교정되는 것을 모니터링할 수 있도록 동작한다.
한편, 스마트 단말기는 제 4 단계 이후에 문진정보를 토대로 사용자에게 추천하는 적어도 하나의 운동방법, 동작 및 자세에 대한 정보를 제공할 수 있다. 밀킹액션 디바이스를 이용하여 사용자의 편중된 무게중심을 분산시켜서 신체 밸런스를 교정하는 것은 일시적인 효과를 가지는 것이기 때문에 이를 지속적으로 유지하거나 보다 개선된 효과를 얻기 위해서는 사용자가 별도의 운동이나 자세교정 등을 수행할 필요성이 있다. 스마트 단말기는 이러한 과정을 위해 사용자에게 적어도 하나의 운동방법, 동작 및 자세에 대한 정보를 추천할 수 있다. 따라서, 신체 밸런스 교정 효과를 극대화할 수 있다.
도 2는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 밀킹액션 디바이스를 이용한 신체 밸런스 교정 시스템에 대한 블록도이다. 그리고 도 3은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 밀킹액션 디바이스를 나타낸 도면이다. 도 2 및 도3을 참조하면 밀킹액션 디바이스를 이용한 신체 밸런스 교정 시스템은 도 1을 통해 설명한 신체 밸런스 교정 방법을 수행할 수 있는 장치들의 집합으로, 밀킹액션 디바이스(210), 스마트 단말기(220) 및 운동정보 서버(230)를 포함한다.
밀킹액션 디바이스(210)는 압전센서(210a), 발판(210b), 통신모듈(210c), 제어부(210d) 및 모터(210e)를 포함한다. 압전센서(210a)는 발판(210b)에 고르게 배치되도록 복수개가 구비되거나 하나의 압전센서(210a)가 발판(210b) 전체를 커버할 수 있도록 구비된다.
발판(210b)은 사용자가 올라설 수 있을 정도로 내구력을 가진 소재로 구비될 수 있다. 도 3을 통해 도시된 바와 같이 단순하게는 직사각형이나 타원형과 같은 형태로 구현될 수도 있고 사람의 발 모양이나 기타 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 발판(210b)은 모터(210e)를 통해 방향, 각도 및 밀킹액션 횟수가 결정되는데 상술한 바와 같이 사람이 올라선 상태로 동작하는 것이기 때문에 안전사고가 발생할 수 있는 위험이 존재한다. 따라서 별도의 센서나 긴급정지 기능 등을 추가로 구비하여 모터(210e) 동작을 중지시킬 수 있다. 예컨대, 센서가 충격을 감지하거나 사용자가 스마트 단말기(220)를 통해 일시중지에 해당하는 신호를 입력하는 것으로 모터(210e)를 중지시킬 수 있다.
한편, 밀킹액션 디바이스(210)는 도 1을 통해 설명한 바와 같이 설정값을 통해 초기 신체 밸런스를 교정한다. 설정값은 통신모듈(210c)을 이용하여 수신할 수 있다. 통신모듈(210c)은 와이파이나 블루트스와 같은 소정의 무선통신 방식을 이용하여 스마트 단말기(220)와 데이터를 송수신할 수 있으며 이를 통해 설정값을 수신할 수 있다.
한편, 제어부(210d) 밀킹액션 디바이스에 구비되는 센서나 모터 등의 동작을 제어한다. 예컨대, 압전센서(210a)가 신체 밸런스를 감지함에 따라 전송한 전기신호를 사용자가 알기 쉽도록 퍼센트나 레벨과 같은 값으로 계산하거나 모터(210e)의 동작을 제어하여 발판(210b)을 설정할 수 있다.
스마트 단말기(220)는 사용자가 구비하는 스마트폰, 태블릿 등과 같은 단말기를 의미한다. 이러한 단말기에는 데이터를 연산하는 프로세서(220a)와 연산결과를 저장할 수 있는 메모리(220b)가 구비된다. 스마트 단말기(220)는 밀킹액션 디바이스의 통신모듈(210c)에서 무선으로 전송되는 신체 밸런스 감지값을 수신한다. 그리고 화면으로 출력된 인터페이스를 통해 사용자의 문진정보를 입력받는다.
운동정보 서버(230)는 인공신경망(230a)와 데이터베이스(230b)를 포함한다. 운동정보 서버(230)는 인공신경망(230a)을 이용하여 사용자의 초기 신체 밸런스 및 문진정보를 학습한다. 그리고 학습 결과를 토대로 밀킹액션 디바이스의 발판의 방향, 각도 및 밀킹액션 횟수 중 적어도 하나를 설정하기 위한 설정값을 계산한다. 예컨대, 데이터베이스(230b)에 저장된 복수개의 설정값들 중에서 학습 결과에 매칭되는 특정 설정값을 선택할 수 있다.
도 4는 문진정보를 입력하는 인터페이스의 실시예를 나타낸 도면이다. 도 4를 참조하면 스마트 단말기는 인터페이스를 통해 문진정보를 제공할 수 있다. 문진정보에는 복수개의 문항이나 설문 등이 포함되어 있고 각각의 문항이나 설문마다 응답을 위한 선택지들이 카테고리별로 제공된다. 일 실시예로, 사용자가 통증에 대한 문진정보를 입력하는 상황이라면 통증이 일상생활에서 발생하는지 특정 자세로부터 유발되는지 등을 구분하고, 각각에 대한 응답을 도 4에 도시된 바와 같이 스마트펜이나 화면터치 방식에 따라 입력받을 수 있다. 이와 같이 사용자의 디테일한 신체적 문진정보를 수집하고 맞춤형 신체 밸런스 교정에 이용할 수 있다.
도 5는 사용자의 신체 초기 밸런스를 측정하는 것을 나타낸 도면이다. 밀킹액션 디바이스와 스마트 단말기는 서로 연결되어 있다. 예컨대, 블루투스 페어링과 같은 방식을 이용하여 사용자의 신체 초기 밸런스를 측정하기 위한 사전과정을 수행할 수 있다. 그리고 밀킹액션 디바이스에서 측정되는 신체 밸런스에 대한 값을 사용자가 스마트 단말기를 통해 확인할 수 있다. 밀킹액션 디바이스에는 별도의 화면이나 음성출력 기능 등이 포함되어 있지 않기 때문에 스마트 단말기를 통해 해당 정보를 수신하여 기 설치된 어플리케이션을 통해 화면에 표시되는 소정의 인터페이스로 해당 정보를 표시한다.
도 6은 초기 밸런스 측정 시 안내정보를 출력하는 것을 나타낸 도면이다. 도 5를 통해 상술한 바와 같이 밀킹액션 디바이스와 스마트 단말기는 서로 연결되어 있으므로 사용자가 밀킹액션 디바이스의 발판 위에 올라선 상태에서 보다 정확하게 초기 신체 밸런스를 측정할 수 있도록 스마트 단말기를 통해 측정자세나 발판의 위치 등을 안내할 수 있다. 일 실시예로, 도 6에 도시된 바와 같이 화면에 텍스트로 측정 자세에 대한 안내정보를 제공할 수 있다. 물론 음성이나 그림, 알람 등과 같은 다양한 방법을 이용하여 안내정보를 제공하는 것 또한 얼마든지 가능하다.
도 7은 설정값에 따라 밀킹액션 디바이스의 발판을 제어하는 것을 나타낸 도면이다. 도 7을 참조하면 설정값에 따라 밀킹액션 디바이스의 발판의 각도를 조절할 수 있는데 이를 통해 발판에 올라선 사용자의 발목 각도를 조절함으로써 신체 밸런스를 교정할 수 있다. 일반적으로 발목의 각도가 조정되면 중심을 잡기 위해서 신체 밸런스에 변화가 발생하게 된다. 밀킹액션 디바이스는 운동정보 서버가 계산한 설정값을 스마트 단말기를 통해 수신하면 이를 토대로 발판의 방향이나 각도 등을 변경하여 사용자의 신체 밸런스에 변화가 발생할 수 있도록 동작한다. 그리고 발목이나 종아리 등에 밀킹액션을 유도할 수 있도록 발판을 왕복운동할 수 있는 횟수나 왕복반경 등에 대한 정보도 설정값에 포함되어 있으므로 이를 토대로 사용자는 신체 밸런스를 교정하기 위한 운동을 수행할 수 있다.
도 8은 문진정보에 따라 운동정보를 추가로 제공하는 것을 나타낸 도면이다. 도 8을 참조하면 스마트 단말기는 신체 밸런스 교정을 돕는 추가적인 운동방법이나, 자세 등에 대한 정보를 더 제공할 수 있다. 이러한 운동정보는 운동정보 서버로부터 수신할 수 있다. 운동정보 서버는 스마트 단말기로부터 수신한 초기 신체 밸런스와 문진정보를 토대로 설정값을 계산하는 것과 더불어 데이터베이스에 저장된 복수개의 운동정보들 중 사용자에게 적합한 일부의 운동정보를 추출하여 스마트 단말기로 전송할 수 있다. 스마트 단말기는 이러한 방식에 따라 수신된 운동정보를 출력하여 사용자에게 제공하는 것이 가능하다.
개시된 기술의 일 실시예에 따른 밀킹액션 디바이스를 이용한 신체 밸런스 교정 방법 및 시스템은 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 개시된 기술의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
110 : 초기 신체 밸런스 측정 120 : 문진정보 입력
130 : 설정값 계산 140 : 신체 밸런스 모니터링
210 : 밀킹액션 디바이스 210a : 압전센서
210b : 발판 210c : 통신모듈
210d : 제어부 210e : 모터
220 : 스마트 단말기 220a : 프로세서
220b : 메모리 230 : 운동정보 서버
230a : 인공신경망 230b : 데이터베이스

Claims (16)

  1. 밀킹액션 디바이스가 발판에 구비된 압전센서를 이용하여 발목 각도를 포함하는 사용자의 초기 신체 밸런스를 측정하는 제 1 단계;
    스마트 단말기가 상기 사용자의 초기 신체 밸런스를 수신하고 화면에 출력하는 인터페이스를 통해 상기 사용자의 문진정보를 입력받는 제 2 단계;
    운동정보 서버가 상기 스마트 단말기에서 전송하는 상기 사용자의 초기 신체 밸런스 및 상기 사용자의 문진정보를 토대로 상기 밀킹액션 디바이스에 대한 설정값을 계산하는 제 3 단계; 및
    상기 스마트 단말기가 상기 설정값을 수신하여 상기 밀킹액션 디바이스의 발판을 설정하고 상기 인터페이스를 통해 상기 사용자의 신체 밸런스 변화를 모니터링하는 제 4 단계;를 포함하는 신체 밸런스 교정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 밀킹액션 디바이스는,
    상기 스마트 단말기와 통신하여 상기 초기 신체밸런스를 전송하는 통신모듈 및
    상기 설정값에 따라 상기 발판의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 신체 밸런스 교정 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 단계는,
    상기 밀킹액션 디바이스가 상기 초기 신체 밸런스 측정에 따른 구동신호를 상기 스마트 단말기로 전송하면, 상기 스마트 단말기가 상기 초기 신체 밸런스 측정을 위한 자세 및 위치에 대한 안내정보를 상기 화면을 통해 출력하는 신체 밸런스 교정 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 단계는,
    상기 밀킹액션 디바이스가 상기 압전센서를 이용하여 상기 사용자의 양 발을 기준으로 전후좌우 무게중심을 감지하고, 상기 감지된 무게중심과 기 저장된 기준값을 비교하여 상기 초기 신체 밸런스를 측정하는 신체 밸런스 교정 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 단계는,
    상기 스마트 단말기가 상기 문진정보의 입력을 위한 복수개의 질문사항을 상기 인터페이스에 표시하고 상기 복수개의 질문사항에는 각각 복수개의 카테고리가 연결되는 신체 밸런스 교정 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제 3 단계는,
    상기 운동정보 서버가 상기 초기 신체 밸런스 및 상기 문진정보를 토대로 상기 밀킹액션 디바이스의 발판의 방향, 각도, 밀킹액션 횟수 중 적어도 하나를 상기 설정값으로 계산하는 신체 밸런스 교정 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 운동정보 서버는 인공신경망을 이용하여 상기 초기 신체 밸런스 및 상기 문진정보를 학습하고, 학습 결과를 토대로 기 저장된 복수개의 설정값들 중에서 상기 사용자의 신체 밸런스 교정을 위한 특정 설정값을 선택하는 신체 밸런스 교정 방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 제 4 단계는,
    상기 스마트 단말기가 미리 설정된 주기에 따라 상기 밀킹액션 디바이스로부터 상기 사용자의 신체 밸런스 감지값을 수신하고, 상기 초기 신체 밸런스 감지값과 비교하여 변화하는 신체 밸런스를 상기 인터페이스를 통해 실시간으로 표시하는 신체 밸런스 교정 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 스마트 단말기는 상기 제 4 단계 이후에 상기 문진정보를 토대로 상기 사용자에게 추천하는 적어도 하나의 운동방법, 동작 및 자세에 대한 정보를 제공하는 신체 밸런스 교정 방법.
  10. 청구항 1에 따른 신체 밸런스 교정 방법을 이용하여 신체 밸런스를 교정하는 시스템에 있어서,
    발판에 구비된 압전센서를 이용하여 사용자의 양 발을 기준으로 전후좌우 무게중심을 감지하고, 상기 감지된 무게중심과 기 저장된 기준값을 비교하여 발목 각도를 포함하는 상기 사용자의 초기 신체 밸런스를 측정하는 밀킹액션 디바이스;
    상기 밀킹액션 디바이스로부터 상기 사용자의 초기 신체 밸런스를 수신하고 화면에 출력하는 인터페이스를 통해 상기 사용자의 문진정보를 입력받는 스마트 단말기; 및
    상기 스마트 단말기에서 전송하는 상기 사용자의 초기 신체 밸런스 및 상기 사용자의 문진정보를 토대로 상기 밀킹액션 디바이스의 발판의 방향, 각도 및 밀킹액션 횟수 중 적어도 하나를 설정하기 위한 설정값을 계산하여 상기 스마트 단말기에 전송하는 운동정보 서버;를 포함하는 신체 밸런스 교정 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 스마트 단말기는 상기 사용자의 문진정보의 입력을 위한 복수개의 질문사항을 상기 인터페이스에 표시하고 상기 복수개의 질문사항에는 각각 복수개의 카테고리가 연결되는 신체 밸런스 교정 시스템.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 운동정보 서버는 인공신경망을 이용하여 상기 사용자의 초기 신체 밸런스 및 상기 사용자의 문진정보를 학습하고, 학습 결과를 토대로 기 저장된 복수개의 설정값들 중에서 상기 사용자의 신체 밸런스 교정을 위한 특정 설정값을 선택하는 신체 밸런스 교정 시스템.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 스마트 단말기는 미리 설정된 주기에 따라 상기 밀킹액션 디바이스로부터 상기 사용자의 신체 밸런스 감지값을 수신하고, 상기 사용자의 초기 신체 밸런스 감지값과 비교하여 변화하는 신체 밸런스를 상기 인터페이스를 통해 실시간으로 모니터링하는 신체 밸런스 교정 시스템.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 스마트 단말기는 상기 사용자의 초기 신체 밸런스 및 상기 사용자의 문진정보를 토대로 상기 사용자에게 추천하는 적어도 하나의 운동방법, 동작 및 자세에 대한 정보를 제공하는 신체 밸런스 교정 시스템.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 밀킹액션 디바이스는 상기 스마트 단말기를 통해 상기 설정값을 수신하여 상기 발판의 방향, 각도 및 밀킹액션 횟수 중 적어도 하나를 설정하고, 상기 스마트 단말기에서 미리 설정된 주기에 따라 상기 사용자의 신체 밸런스에 대한 감지값을 상기 스마트 단말기로 전송하는 신체 밸런스 교정 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 스마트 단말기는 상기 사용자의 초기 신체 밸런스와 상기 주기에 따라 전송되는 상기 사용자의 신체 밸런스에 대한 감지값을 실시간으로 비교하는 신체 밸런스 교정 시스템.
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