KR102284138B1 - 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 정보기술 기기 - Google Patents
렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 정보기술 기기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102284138B1 KR102284138B1 KR1020200009981A KR20200009981A KR102284138B1 KR 102284138 B1 KR102284138 B1 KR 102284138B1 KR 1020200009981 A KR1020200009981 A KR 1020200009981A KR 20200009981 A KR20200009981 A KR 20200009981A KR 102284138 B1 KR102284138 B1 KR 102284138B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- housing
- magnet
- coil
- barrel
- lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H04N5/23287—
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B15/00—Optical objectives with means for varying the magnification
- G02B15/14—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective
- G02B15/144—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having four groups only
- G02B15/1441—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having four groups only the first group being positive
- G02B15/144105—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having four groups only the first group being positive arranged +-+-
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
- G03B3/10—Power-operated focusing
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B5/04—Vertical adjustment of lens; Rising fronts
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- H04N5/2253—
-
- H04N5/2254—
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
- G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
- G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
Description
도 2는 렌즈 어셈블리, 적외선 차단 필터부 및 센서부를 포함하는 광학계를 도시한 도면이다.
도 3은 렌즈 어셈블리를 통하여, 센서부에 입사되는 상이 맺히는 것을 도시한 도면이다.
도 4는 렌즈 어셈블리, 적외선 차단 필터부 및 센서부를 포함하는 광학계의 디스토션을 도시한 도면이다.
도 5는 손떨림에 의한 상의 이동 및 이의 보정을 도시한 도면이다.
도 6은 다른 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다.
도 7은 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다.
Claims (18)
- 상부 벽과 상기 상부 벽으로부터 연장된 측벽을 포함하는 제1 하우징과, 상기 제1 하우징 아래에 이격되어 배치된 제2 하우징을 포함하는 하우징;
상기 제1 하우징의 상부 벽 아래에 배치된 배럴;
상기 배럴과 상기 제1 하우징을 연결하는 제1 탄성 부재;
상기 배럴의 외측에 배치된 제1 코일;
상기 제1 하우징의 측벽의 내면에 배치되고 상기 제1 코일을 대면하는 자석; 및
상기 자석과 상기 제2 하우징 사이에 배치된 제2 코일;을 포함하고,
상기 제1 탄성 부재는, 하나의 제1 스프링 부재를 포함하며, 상기 제1 스프링 부재의 일측이 상기 제1 하우징에 고정되고 상기 제1 스프링 부재의 타측이 상기 배럴에 고정되어 상기 배럴을 상기 제1 하우징에 연결하며,
상기 제 1 하우징은 상기 제 2 하우징에 제2 스프링 부재를 포함하는 제 2 탄성 부재에 의해 유동 가능하도록 고정되며,
상기 자석은 하면, 상면, 및 상기 하면과 상면 사이에 배치된 제1, 제2 측면들을 포함하고,
상기 자석의 상기 제1 측면과 상기 자석의 상기 제2 측면 사이의 폭은, 상기 자석의 상기 제1 측면으로부터 상기 자석의 상기 제2 측면을 향하는 수평 방향에서, 상기 자석의 상기 하면에 대면하는 상기 제2 코일의 영역의 수평 폭보다 작고,
상기 자석의 상면에서 하면 방향으로의 상기 자석의 제1 측면의 상하 폭의 길이는 상기 자석의 상기 제1 측면에 대면하는 상기 제1 코일의 영역의 상하 폭의 길이보다 크며,
상기 수평 방향에 직교된 수직 방향에서, 상기 제1 코일, 상기 제2 코일 및 상기 자석은 상기 제1 하우징의 상부 벽과 중첩되는,
렌즈 구동 장치. - 제1항에 있어서, 상기 수평 방향에서 보았을 때, 상기 자석의 상기 제1 측면을 대면하는 상기 제1 코일의 영역은 상기 자석의 상기 상면과 상기 자석의 상기 하면 사이에 위치되며,
상기 제1 코일은 상기 자석으로부터 50 ㎛ 내지 1000 ㎛ 이격되어 배치된 렌즈 구동 장치. - 제2항에 있어서,
상기 수평 방향에 직교하는 수직 방향에서 보았을 때, 상기 자석의 상기 하면은 상기 자석의 상기 하면에 대면하는 상기 제2 코일의 영역의 양 끝단 사이에 위치된 렌즈 구동 장치. - 제2항에 있어서,
상기 배럴의 초기 위치에서, 상기 자석의 상기 제1 측면에 대면하는 상기 제1 코일의 영역은 상기 자석의 상기 상면에 비해 상기 자석의 상기 하면에 가깝게 위치된 렌즈 구동 장치. - 제1항에 있어서,
상기 자석의 상기 제2 측면은 상기 제1 하우징의 상기 측벽의 상기 내면에 부착되고,
상기 하우징의 상부 방향에서 보았을 때, 상기 제2 코일은 상기 제1 하우징의 외측면으로부터 내측으로 이격되어 배치된 렌즈 구동 장치. - 제1항에 있어서,
상기 제1 하우징의 상기 상부 벽과 대면하는 상기 제2 코일의 일 부분은 상기 제1 하우징의 상기 측벽과 상기 제2 하우징 사이에 배치되고,
상기 수평 방향에 직교된 수직 방향에서, 상기 제2 코일의 상기 일 부분은 상기 제1 하우징의 상기 측벽의 하면에 대면하는 렌즈 구동 장치. - 제6항에 있어서,
상기 수직 방향에서, 상기 제2 코일은 상기 자석의 상기 하면과 대면하고 중첩된 일 부분을 더 포함하는 렌즈 구동 장치. - 제7항에 있어서,
상기 수직 방향에서, 상기 제2 코일은 상기 제1 하우징의 상기 상부 벽과 중첩되고 상기 자석과 중첩되지 않는 일 부분을 더 포함하는 렌즈 구동 장치. - 제1항에 있어서,
상기 제2 코일은 상기 자석의 상기 하면을 대면하고, 상기 제2 코일은 상기 자석과 상호 작용하여, 상기 제1 하우징이 상기 제2 하우징에 대해 수평 방향에서 상대 이동되도록, 상기 제1 하우징과 상기 자석을 이동시키며,
상기 제2 코일의 상면은 상기 배럴의 바닥 면에 비해 낮게 배치되며, 상기 수평 방향에 직교된 수직 방향에서 상기 자석과 상기 제2 하우징 사이에 배치된 렌즈 구동 장치. - 제1항에 있어서,
상기 자석은 상기 제1 코일과 상호 작용하여 상기 수평 방향에 직교된 수직 방향으로 상기 배럴과 상기 제1 코일을 상기 제1 하우징에 대해 상대 이동시키며,
상기 자석의 상기 하면과 상기 자석의 상기 상면 사이의 상하폭의 길이는 상기 제1 코일의 영역의 상하폭의 길이보다 큰 렌즈 구동 장치. - 제1항에 있어서,
상기 제2 하우징은 상기 배럴 아래에 제공된 개구부를 포함하고,
물체로부터 입사된 빛이 상기 제2 하우징의 상기 개구부를 통하여 지나가는 렌즈 구동 장치. - 제1항에 있어서,
상기 제2 코일은 상기 자석으로부터 50 ㎛ 내지 1000 ㎛ 이격되어 배치된 렌즈 구동 장치. - 제1항에 있어서,
상기 자석은 플레이트 형상을 갖고,
상기 제1 코일은 상기 배럴의 상기 외측에 고정되고,
상기 제2 하우징은 상기 제2 코일을 지지하는 렌즈 구동 장치. - 제1항에 있어서,
상기 제1 코일과 상기 자석은, 포커싱 기능 동작 하에서, 상기 수평 방향에 직교된 수직 방향으로 상기 배럴과 상기 제1 코일이 상기 제1 하우징의 상기 상부 벽에 대해 상대 이동되는 포커싱 기능 수행에 이용되고,
상기 자석과 상기 제2 코일은, 흔들림 보상 기능 동작 하에서, 상기 수평 방향으로 상기 제1 하우징과 상기 자석이 상기 제2 하우징에 대해 상대 이동되는 흔들림 보상 기능 수행에 이용되는 렌즈 구동 장치. - 제1항에 있어서,
상기 자석의 상기 제1 측면으로부터 상기 자석의 상기 제2 측면을 향하는 방향에서, 상기 자석의 상기 제1 측면과 상기 제1 코일 사이의 거리는, 상기 수평 방향에 직교된 수직 방향에서, 상기 자석의 상기 하면과 상기 제2 코일 사이의 거리보다 길고,
상기 자석의 상기 하면은 상기 제2 코일을 직접 대면하는 렌즈 구동 장치. - 제1 항에 있어서,
구동신호가 인가되기 전인 상기 배럴의 초기 위치에서, 상기 수평 방향에 직교된 수직 방향으로 상기 제1 코일의 중심은 상기 자석의 중심에 비해 낮게 위치되는 렌즈 구동 장치. - 상부 벽과 상기 상부 벽으로부터 연장된 측벽을 포함하는 제1 하우징과, 상기 제1 하우징 아래에 이격되어 배치된 제2 하우징을 포함하는 하우징;
상기 제1 하우징의 상부 벽 아래에 배치된 배럴;
상기 배럴과 상기 제1 하우징을 연결하는 제1 탄성 부재;
상기 배럴의 외측에 배치된 제1 코일;
상기 제1 하우징의 측벽의 내면에 배치되고 상기 제1 코일을 대면하는 자석; 및
상기 자석과 상기 제2 하우징 사이에 배치된 제2 코일;을 포함하며,
상기 제1 탄성 부재는, 하나의 스프링 부재를 포함하며, 상기 스프링 부재의 일측이 상기 제1 하우징에 고정되고 상기 스프링 부재의 타측이 상기 배럴에 고정되어 상기 배럴을 상기 제1 하우징에 연결하며,
상기 제 1 하우징은 상기 제 2 하우징에 제2 스프링 부재를 포함하는 제 2 탄성 부재에 의해 유동 가능하도록 고정되는, 렌즈 구동 장치. - 제1항 내지 제17항 중의 어느 한 항에 따른 렌즈 구동 장치를 포함하는 정보기술 기기.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200009981A KR102284138B1 (ko) | 2018-08-31 | 2020-01-28 | 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 정보기술 기기 |
KR1020210098030A KR102449848B1 (ko) | 2020-01-28 | 2021-07-26 | 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 정보기술 기기 |
KR1020220122647A KR102771600B1 (ko) | 2020-01-28 | 2022-09-27 | 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 정보기술 기기 |
KR1020250017928A KR20250025657A (ko) | 2020-01-28 | 2025-02-12 | 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 정보기술 기기 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180103446A KR102072775B1 (ko) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 카메라 모듈 |
KR1020200009981A KR102284138B1 (ko) | 2018-08-31 | 2020-01-28 | 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 정보기술 기기 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180103446A Division KR102072775B1 (ko) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 카메라 모듈 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210098030A Division KR102449848B1 (ko) | 2020-01-28 | 2021-07-26 | 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 정보기술 기기 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20200012011A KR20200012011A (ko) | 2020-02-04 |
KR102284138B1 true KR102284138B1 (ko) | 2021-08-02 |
Family
ID=69571087
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200009981A Active KR102284138B1 (ko) | 2018-08-31 | 2020-01-28 | 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 정보기술 기기 |
KR1020210098030A Active KR102449848B1 (ko) | 2020-01-28 | 2021-07-26 | 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 정보기술 기기 |
KR1020220122647A Active KR102771600B1 (ko) | 2020-01-28 | 2022-09-27 | 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 정보기술 기기 |
KR1020250017928A Pending KR20250025657A (ko) | 2020-01-28 | 2025-02-12 | 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 정보기술 기기 |
Family Applications After (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210098030A Active KR102449848B1 (ko) | 2020-01-28 | 2021-07-26 | 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 정보기술 기기 |
KR1020220122647A Active KR102771600B1 (ko) | 2020-01-28 | 2022-09-27 | 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 정보기술 기기 |
KR1020250017928A Pending KR20250025657A (ko) | 2020-01-28 | 2025-02-12 | 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 정보기술 기기 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (4) | KR102284138B1 (ko) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210147588A (ko) * | 2020-05-29 | 2021-12-07 | 엘지이노텍 주식회사 | 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치 |
CN115767269A (zh) * | 2021-09-03 | 2023-03-07 | 三赢科技(深圳)有限公司 | 光学防抖装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011078614A2 (en) | 2009-12-23 | 2011-06-30 | Lg Innotek Co., Ltd. | Camera module |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100941436B1 (ko) * | 2008-04-16 | 2010-02-11 | 엘지이노텍 주식회사 | 렌즈 구동용 모터 |
KR101148581B1 (ko) * | 2010-11-03 | 2012-05-29 | 삼성전기주식회사 | 손떨림 보정 기능이 구비된 영상촬상 장치 |
-
2020
- 2020-01-28 KR KR1020200009981A patent/KR102284138B1/ko active Active
-
2021
- 2021-07-26 KR KR1020210098030A patent/KR102449848B1/ko active Active
-
2022
- 2022-09-27 KR KR1020220122647A patent/KR102771600B1/ko active Active
-
2025
- 2025-02-12 KR KR1020250017928A patent/KR20250025657A/ko active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011078614A2 (en) | 2009-12-23 | 2011-06-30 | Lg Innotek Co., Ltd. | Camera module |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20250025657A (ko) | 2025-02-24 |
KR20200012011A (ko) | 2020-02-04 |
KR102771600B1 (ko) | 2025-02-25 |
KR102449848B1 (ko) | 2022-09-30 |
KR20210095834A (ko) | 2021-08-03 |
KR20220137582A (ko) | 2022-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7229193B2 (ja) | カメラモジュール | |
KR101895965B1 (ko) | 카메라 모듈 | |
KR20250025657A (ko) | 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 정보기술 기기 | |
KR102072775B1 (ko) | 카메라 모듈 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A107 | Divisional application of patent | ||
PA0107 | Divisional application |
Comment text: Divisional Application of Patent Patent event date: 20200128 Patent event code: PA01071R01D Filing date: 20180831 Application number text: 1020180103446 |
|
PG1501 | Laying open of application | ||
A201 | Request for examination | ||
PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 20200225 Comment text: Request for Examination of Application Patent event code: PA02011R04I Patent event date: 20200128 Comment text: Divisional Application of Patent |
|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20200513 Patent event code: PE09021S01D |
|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20210426 |
|
A107 | Divisional application of patent | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
PA0107 | Divisional application |
Comment text: Divisional Application of Patent Patent event date: 20210726 Patent event code: PA01071R01D Filing date: 20180831 Application number text: 1020180103446 |
|
PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20210726 Patent event code: PR07011E01D |
|
PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20210727 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
PG1601 | Publication of registration | ||
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20240617 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20250616 Start annual number: 5 End annual number: 5 |