KR102281421B1

KR102281421B1 - panoramic view telescope

Info

Publication number: KR102281421B1
Application number: KR1020197024639A
Authority: KR
Inventors: 정현훈
Original assignee: 주식회사 지에스엠티
Priority date: 2017-04-27
Filing date: 2018-04-12
Publication date: 2021-07-27
Anticipated expiration: 2038-04-12
Also published as: KR20190105095A; WO2018199520A1

Abstract

본 발명의 목적은 수술을 위한 절개 부위를 최소한으로 유지하면서 넓은 시야를 제공할 수 있는 새로운 파노라믹 뷰 텔레스코프를 제공하는 것이다. 이를 위하여 본 발명에서는, 길이 방향으로 연장된 것으로 측면에 하나 이상의 개구부가 형성된 본체; 상기 본체의 선단부에 배치된 정면 카메라 모듈; 상기 본체에 대해 회동 가능하게 배치되는 하나 이상의 팝업 카메라 모듈; 및 상기 본체에 형성된 개구부를 개방 또는 폐쇄하는 것으로, 개방된 상태에서 상기 팝업 카메라 모듈의 팝업 상태에서의 각도를 제어하는 팝업 커버를 포함하는 시야가 향상된 파노라믹 뷰 텔레스코프를 제공한다. It is an object of the present invention to provide a new panoramic view telescope capable of providing a wide field of view while maintaining a minimal incision site for surgery. To this end, in the present invention, one or more openings are formed on the side of the body extending in the longitudinal direction; a front camera module disposed on the front end of the main body; one or more pop-up camera modules rotatably disposed with respect to the main body; and a pop-up cover for controlling an angle of the pop-up camera module in a pop-up state in an open state by opening or closing an opening formed in the main body.

Description

panoramic view telescope

본 발명은 파노라믹 뷰 텔레스코프에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주로 복강경 수술에 사용되면서 복강경이 진입하기 위한 절개 부위의 크기를 크게 하지 않으면서도 넓고 향상된 시야각을 확보할 수 있는 파노라믹 뷰 텔레스코프에 관한 것이다.The present invention relates to a panoramic view telescope, and more particularly, to a panoramic view telescope that is mainly used for laparoscopic surgery and can secure a wide and improved viewing angle without increasing the size of the incision for the laparoscope to enter. It's about scopes.

복강경 수술은 복강 내에서 외과적 수술을 시행하는 최소 침습 기술이다. 복강경 수술은 복강에 대한 CO₂ gas 주입을 통해 시야 및 수술 공간을 확보한 후, 필요한 최소한의 크기로 절개하여 복강 내에 복강경과 수술기구를 진입시킨 후 수술을 시행한다.Laparoscopic surgery is a minimally invasive technique for performing surgical operations within the abdominal cavity. Laparoscopic surgery is _{performed after securing a field of view and operating space through CO 2} gas injection into the abdominal cavity, and then making an incision to the required minimum size and inserting the laparoscope and surgical instruments into the abdominal cavity.

도 6에는 복강경 수술 방식을 개략적으로 보여주는 도면이 도시되어 있다. 6 is a diagram schematically showing a laparoscopic surgery method is shown.

도 6에 도시된 것과 같이, 복강경 수술에서는 CO₂ 가스를 주입하여 확보된 수술 공간(체강)(50)에 최소한의 절개부위를 통해 복강경(90)과 수술 기구(81)를 트로카(trocar)(80)를 통해 진입시켜 수술을 진행한다. 사용되는 복강경은 하나의 렌즈(91)를 사용하는 것으로 작은 렌즈를 통해 인식되는 범위에 대해 수술을 진행하게 된다. As shown in Figure 6, in laparoscopic surgery, the laparoscopy 90 and the surgical instrument 81 through a minimal incision in the surgical space (body cavity) 50 secured by injecting _{CO 2 gas (trocar)} Enter through (80) and proceed with the operation. The used laparoscope uses one lens 91, and the operation is performed in the range recognized through a small lens.

복강경 수술은 1980년대 이후 개복수술과 비교하여 다양한 장점이 있어 빠르게 도입되었지만, 외과의사에게는 기술적으로 더 어려운 단점이 있다. 가장 중요한 문제점은, 개복수술에 비하여 좁아진 수술시야와 연관되어 있으며, 이는 복강경의 좁은 시야에 의한 것이다. 이에 따라 복강경 수술을 위한 학습 곡선(learning curve)는 높아지는 제한점이 있다. 즉, 사람의 시야각은 좌우로 평균 120도 정도이며, 눈을 움직이면 같은 자세에서 최대 180도까지 볼 수 있고, 위아래로는 135도 를 볼 수 있으며, 위보다는 아래쪽으로 더 많이 볼 수 있는 특성을 가진다. 단일 렌즈를 이용한 기존 내시경/복강경의 시야각은 최대 60도 정도로, 인간의 양안에 의한 시야각인 120도에 미치지 못해 수술 시 시야 및 시각제한으로 인하여 답답한 느낌을 받게 되고 피로도가 증가할 수 있으며, 이러한 의료진의 피로도 증가는 수술의 결과에 부정적인 영향을 미칠 수 있다.Laparoscopic surgery has been introduced rapidly since the 1980s because of its various advantages compared to open surgery, but it has the disadvantage of being more technically difficult for surgeons. The most important problem is associated with a narrower surgical field compared to open surgery, which is due to the narrow field of view of the laparoscope. Accordingly, there is a limitation in that the learning curve for laparoscopic surgery is increased. In other words, a person's viewing angle is about 120 degrees left and right on average, and if you move your eyes, you can see up to 180 degrees in the same posture, you can see 135 degrees up and down, and you can see more downwards than upwards. . The viewing angle of the existing endoscope/laparoscopy using a single lens is up to 60 degrees, which is less than 120 degrees, which is the viewing angle for both eyes of humans. Increased fatigue may have a negative effect on the surgical outcome.

제한된 시야 및 시각은 수술이 시행되는 부위 이외에 대한 관찰이 어려워 신속한 대응이 늦어지고 부작용 발생 위험성이 증가할 수 있다. 이에 이를 개선할 방안을 강구할 필요성이 크게 대두된다. The limited field of view and visual acuity make it difficult to observe other than the area where the surgery is being performed, which may delay the prompt response and increase the risk of side effects. Accordingly, there is a great need to devise a way to improve it.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 수술을 위한 절개 부위를 최소한으로 유지하면서 보다 넓은 시야를 제공할 수 있는 새로운 파노라믹 뷰 텔레스코프를 제공하는 것이다. The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a new panoramic view telescope capable of providing a wider field of view while maintaining a minimal incision site for surgery.

또한, 본 발명의 목적은, 집도의의 수술 정밀성과 세밀성을 향상시키고, 수술 피로도를 감소시켜 수술의 질을 향상시키고, 기존 단일렌즈 텔레스코프로 확인이 어려운 수술 주변부위에 대한 감시를 강화하여 합병증을 감소시키며, 궁극적으로 수술시간 감소와 이에 따른 마취시간 감소로 환자의 수술 후 보다 원활한 회복에 기여하는 것이다. In addition, an object of the present invention is to improve the surgical precision and detail of the surgeon, reduce the surgical fatigue to improve the quality of the operation, and to prevent complications by strengthening the monitoring of the surgical periphery, which is difficult to confirm with the existing single-lens telescope. Ultimately, it contributes to a smoother recovery after surgery for the patient by reducing the operation time and consequently reducing the anesthesia time.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는, In the present invention to achieve the above object,

인체의 절개 부위를 통해 수술 부위 측으로 삽입된 트로카(trocar)를 통과하여 수술 부위 측으로 삽입되는 부재로서 길이에 비해 폭이 좁게 형성되고, 선단부의 양측에 각각 제1 개구부와 제2 개구부가 형성된 본체; A member that passes through a trocar inserted into the surgical site through the incision of the human body and is inserted toward the surgical site, the width being narrow compared to the length, and the body having a first opening and a second opening on both sides of the distal end, respectively ;

상기 본체의 선단부에 배치되는 것으로 상기 본체의 길이 방향의 선단 측의 화상을 인식하여 전달하는 정면 카메라 모듈; a front camera module disposed on the front end of the main body to recognize and transmit an image on the front end of the main body in the longitudinal direction;

상기 정면 카메라 모듈과 상기 본체에 대해 대칭적으로 배치되는 것으로, 각각 상기 본체에 대해 회동 가능하게 배치되는 제1 팝업 카메라 모듈과 제2 팝업 카메라 모듈; 및 a first pop-up camera module and a second pop-up camera module disposed symmetrically with respect to the front camera module and the main body, respectively, to be rotatably disposed with respect to the main body; and

각각 상기 본체에 형성된 제1 개구부와 제2 개구부를 개방 또는 폐쇄하는 것으로, 개방된 상태에서 각각 상기 제1 팝업 카메라 모듈 및 상기 제2 팝업 카메라 모듈의 팝업 상태에서의 각도를 제어하는 제1 팝업 커버와 상기 제2 팝업 커버를 포함하는 파노라믹 뷰 텔레스코프를 제공한다. A first pop-up cover that opens or closes the first opening and the second opening formed in the main body, respectively, and controls the angles of the first pop-up camera module and the second pop-up camera module in the pop-up state in the opened state, respectively and a panoramic view telescope including the second pop-up cover.

여기서, 상기 정면 카메라 모듈, 상기 제1 팝업 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈은 각각 전방의 렌즈와 상기 렌즈 후방의 이미지 센서부를 포함한다. Here, the front camera module, the first pop-up camera module, and the second camera module each include a front lens and an image sensor unit at the rear of the lens.

본 발명에 의하면 복수 개의 렌즈를 이용하여 넓은 시야를 확보할 수 있다. 즉, 기존에 40도에 불과한 시야각을 90도 이상으로 확대한다. 특히 단순히 복수 개의 렌즈를 사용하는 것만이 아니라 기존과 동일한 정도의 절개 부위를 형성한 상태에서 복강 내 삽입 후에 렌즈가 펼쳐질 수 있도록 함으로써, 복강경 수술의 최소 침습의 장점을 그대로 유지할 수 있다. According to the present invention, a wide field of view can be secured using a plurality of lenses. That is, the viewing angle, which was previously only 40 degrees, is enlarged to more than 90 degrees. In particular, it is possible to maintain the advantage of minimally invasive laparoscopic surgery by allowing the lens to be spread after intraperitoneal insertion in a state of forming an incision of the same degree as before, rather than simply using a plurality of lenses.

복강경 수술에서 넓은 시야를 확보하게 되면 집도의의 수술 정밀성과 세밀성을 향상시키고, 수술 피로도를 감소시켜 수술의 퀄리티를 향상시킬 수 있으며, 기존 단일렌즈 복강경으로 확인이 어려운 수술 주변부위에 대한 감시를 강화하여 주변으로 퍼져나가는 합병증의 발견을 쉽게 할 수 있다. By securing a wide field of view in laparoscopic surgery, the surgeon's precision and detail can be improved, and the surgical fatigue can be reduced, thereby improving the quality of the operation. Complications that spread to the surroundings can be easily detected.

또한, 본 발명에 따른 복강경에 의하면, 기존 복강경의 시야에 들어오지 않던 수술기구나 병변을 보기 위하여 복강경을 자주 전후좌우로 움직이는 횟수를 줄이고, 이에 따라 렌즈를 세척하는 횟수와 불필요한 수술시간의 낭비를 줄일 수 있다. In addition, according to the laparoscope according to the present invention, it is possible to reduce the number of times the laparoscope is frequently moved back and forth and left and right to see surgical instruments or lesions that did not enter the field of view of the conventional laparoscope, thereby reducing the number of times to wash the lens and wasting unnecessary surgery time there is.

또한, 본 발명에 의하면 수술보조의사의 내시경 사용을 용이하게 하여 원활한 수술을 가능하게 하고, 궁극적으로 수술시간 감소와 이에 따른 마취시간 감소로 환자의 수술 후 보다 원활한 회복에 기여하게 된다. 본 발명은 내시경, 복강경, 로봇수술 텔레스코프(telescope)에 모두 적용 가능하고, 버츄얼 오퍼레이션(Virtual operation) 교육용 광학기계에도 적용 가능하다. In addition, according to the present invention, it is possible to facilitate a smooth operation by facilitating the use of the endoscope by the surgical assistant, and ultimately contributes to a smoother recovery after the operation of the patient by reducing the operation time and anesthesia time accordingly. The present invention is applicable to both endoscopes, laparoscopes, and robotic surgery telescopes, and is also applicable to optical machines for virtual operation education.

도 1은 본 발명에 따른 파노라믹 뷰 텔레스코프를 사용하여 복강경 수술을 수행하는 모습을 개략적으로 보여주는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 파노라믹 뷰 텔레스코프의 단부의 구성을 보여주는 단면도.
도 3은 도 2에 도시된 복강경이 닫힌 상태를 보여주는 단면도.
도 4는 도 6에 도시된 종래의 복강경에 의할 때의 시야를 보여주는 도면.
도 5는 본 발명에 의할 때 도 4에 비해 넓어진 시야를 갖는 효과를 보여주는 도면.
도 6은 종래의 복강경을 활용하여 복강경 수술을 수행하는 방식을 개략적으로 보여주는 도면.
[도면 부호의 설명]
10: 복강경 11: 정면 카메라 모듈
12: 제1 팝업 카메라 모듈, 제2 팝업 카메라 모듈
13: 제1 개구부, 제2 개구부 14: 제1 팝업 커버, 제2 팝업 커버
15: 본체 50: CO₂ 주입으로 확보된 수술 공간
60: 수술 부위의 외부 표면 70: 수술 부위
71, 72: 수술 부위의 주변 부위 80: 트로카
81: 수술 기구 90: 종래의 복강경1 is a view schematically showing a state of performing laparoscopic surgery using a panoramic view telescope according to the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the end of the panoramic view telescope according to the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing a closed state of the laparoscope shown in Figure 2;
Figure 4 is a view showing a field of view when the conventional laparoscope shown in Figure 6;
5 is a view showing the effect of having a wider field of view compared to FIG. 4 according to the present invention.
6 is a view schematically showing a method of performing laparoscopic surgery using a conventional laparoscope.
[Explanation of reference numerals]
10: Laparoscopic 11: Front camera module
12: first pop-up camera module, second pop-up camera module
13: first opening, second opening 14: first pop-up cover, second pop-up cover
15: body 50: operating space secured by _{CO 2 injection}
60: outer surface of the surgical site 70: surgical site
71, 72: surrounding area of the surgical site 80: trocar
81: surgical instrument 90: conventional laparoscopy

발명의 실시를 위한 최선의 형태Best mode for carrying out the invention

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 기재에 의해서만 한정될 수 있다. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and the scope of the present invention may be limited only by the description of the claims.

도 1에는 본 발명에 따른 파노라믹 뷰 텔레스코프를 사용하여 복강경 수술을 하는 모습을 개략적으로 보여주는 도면이 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 따른 파노라믹 뷰 텔레스코프의 단부의 구성을 보여주는 단면도가 도시되어 있으며, 도 3에는 도 2에 도시된 복강경이 닫힌 상태를 보여주는 단면도. 도면이 도시되어 있다. 1 is a diagram schematically showing a state of performing laparoscopic surgery using a panoramic view telescope according to the present invention, and FIG. 2 shows the configuration of the end of the panoramic view telescope according to the present invention A cross-sectional view is shown, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing the closed state of the laparoscope shown in FIG. A drawing is shown.

도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 파노라믹 뷰 텔레스코프(10)은 본체(15), 정면 카메라 모듈(11), 제1 팝업 카메라 모듈(12), 제2 팝업 카메라 모듈(12), 제1 팝업 커버(14) 및 제2 팝업 커버(14)를 포함한다. 상기 제1 팝업 카메라 모듈(12) 및 제2 팝업 카메라 모듈(12), 그리고 제1 팝업 커버(14) 및 제2 팝업 커버(14)는 각각 서로 실질적으로 동일한 구성을 가지는 것으로 상기 정면 카메라 모듈(11)과 상기 본체(15)에 대해 대칭적으로 배치된다. 제1 팝업 카메라 모듈(12)과 제2 팝업 카메라 모듈(12)은 서로 동일한 부재번호로 지칭하고, 제1 팝업 커버(14)와 제2 팝업 커버(14)도 동일한 부재번호로 지칭하고, 제1 개구부와 제2 개구부도 동일한 부재번호로 지칭하기로 한다. 1 to 3, the panoramic view telescope 10 according to the present invention has a main body 15, a front camera module 11, a first pop-up camera module 12, and a second pop-up camera. a module 12 , a first pop-up cover 14 and a second pop-up cover 14 . The first pop-up camera module 12 and the second pop-up camera module 12, and the first pop-up cover 14 and the second pop-up cover 14 each have substantially the same configuration as the front camera module ( 11) and is symmetrically disposed with respect to the main body (15). The first pop-up camera module 12 and the second pop-up camera module 12 are referred to by the same reference number, and the first pop-up cover 14 and the second pop-up cover 14 are also referred to by the same reference number, and the second pop-up camera module 12 is also referred to by the same reference number. The first opening and the second opening will also be referred to by the same reference numerals.

상기 본체(15)는 인체의 절개 부위를 통해 수술 부위 측으로 삽입된 트로카(trocar)를 통과하여 수술 부위 측으로 삽입되는 부재로서 길이에 비해 폭이 좁게 형성되는 부재이다. 상기 본체(15)에는 선단부의 양측에 각각 제1 개구부(13)와 제2 개구부(13)가 형성되어 있다. The main body 15 is a member that is inserted into the surgical site through a trocar inserted into the surgical site through the incision of the human body, and is narrower in width than the length. The main body 15 has a first opening 13 and a second opening 13 formed on both sides of the front end, respectively.

상기 정면 카메라 모듈(11)은 상기 본체(15)의 선단부에 배치되는 것으로 상기 본체(15)의 길이 방향의 선단 측의 화상을 인식하여 전달하는 기능을 한다. 상기 정면 카메라 모듈(11)은 전방의 렌즈와 상기 렌즈 후방의 이미지 센서부를 포함한다. The front camera module 11 is disposed on the front end of the main body 15 and functions to recognize and transmit an image on the front end side of the main body 15 in the longitudinal direction. The front camera module 11 includes a front lens and an image sensor unit at the rear of the lens.

상기 정면 카메라 모듈(11)의 구성은 휴대폰 등에 사용되는 카메라 모듈과 기술적인 구성이 실질적으로 동일한 것일 수 있고 두께가 얇게 제작되는 것이 바람직하다. The configuration of the front camera module 11 may have substantially the same technical configuration as a camera module used in a mobile phone, etc., and is preferably manufactured to have a thin thickness.

상기 제1 팝업 카메라 모듈(12)과 상기 제2 팝업 카메라 모듈(12)은 상기 정면 카메라 모듈(11)과 같이 전방의 렌즈와 상기 렌즈 후방의 이미지 센서부를 포함한다. 상기 제1 팝업 카메라 모듈(12) 및 상기 제2 팝업 카메라 모듈(12)은 각각 상기 본체(15)에 대해 회동 가능하게 배치된다. 상기 제1 팝업 카메라 모듈(12) 및 상기 제2 팝업 카메라 모듈(12)은 본 발명의 복강경이 좁은 절개부를 통해 인체 내측으로 삽입될 때에는 접힌 상태를 유지하고, 인체 내에 삽입된 이후에는 펼쳐진 상태(팝업)가 된다. 상기 제1 팝업 카메라 모듈(12) 및 상기 제2 팝업 카메라 모듈(12)은 각각 상기 정면 카메라 모듈(11)이 인식하는 부분의 좌, 우측면을 인식한다. The first pop-up camera module 12 and the second pop-up camera module 12 include a front lens and an image sensor unit at the rear of the lens, like the front camera module 11 . The first pop-up camera module 12 and the second pop-up camera module 12 are respectively rotatably disposed with respect to the main body 15 . The first pop-up camera module 12 and the second pop-up camera module 12 maintain a folded state when the laparoscope of the present invention is inserted into a human body through a narrow incision, and an unfolded state ( pop-up). The first pop-up camera module 12 and the second pop-up camera module 12 recognize the left and right sides of the portion recognized by the front camera module 11, respectively.

상기 제1 팝업 커버(14)와 상기 제2 팝업 커버(14)는 각각 상기 본체(15)에 형성된 제1 개구부(13) 및 제2 개구부(13)를 개방 또는 폐쇄하는 부재이다. 상기 제1 팝업 커버(14)와 상기 제2 팝업 커버(14)는 개방된 상태에서 각각 상기 제1 팝업 카메라 모듈(12) 및 상기 제2 팝업 카메라 모듈(12)의 팝업 상태에서의 각도를 제어할 수 있다. 상기 제1 팝업 커버(14)와 상기 제2 팝업 커버(14)는 폐쇄 상태에서 상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 팝업 카메라 모듈(12)이 각각 상기 본체(15) 내측에 위치하는 상태를 유지하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 팝업 카메라 모듈(12)은 스프링 등의 탄성부재에 의해 상기 본체(15)에 대해 팝업 되는 방향으로 힘이 가해지는 상태로 유지되고, 상기 제1 팝업 커버(14)와 상기 제2 팝업 커버(14)에 의해 상기 본체(15) 내측에 위치하거나 팝업 상태로 펼쳐지도록 만들어질 수 있다. The first pop-up cover 14 and the second pop-up cover 14 are members for opening or closing the first opening 13 and the second opening 13 formed in the main body 15 , respectively. The first pop-up cover 14 and the second pop-up cover 14 control the angles in the pop-up state of the first pop-up camera module 12 and the second pop-up camera module 12 in an open state, respectively. can do. The first pop-up cover 14 and the second pop-up cover 14 maintain a state in which the first camera module and the second pop-up camera module 12 are positioned inside the main body 15, respectively, in a closed state. can make it For example, the first camera module and the second pop-up camera module 12 are maintained in a state in which a force is applied in a pop-up direction to the main body 15 by an elastic member such as a spring, and the first The pop-up cover 14 and the second pop-up cover 14 may be positioned inside the main body 15 or may be made to unfold in a pop-up state.

도 4에는 도 6에 도시된 종래의 복강경에 의할 때의 시야를 보여주는 도면이 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명에 의할 때 도 4에 비해 넓어진 시야를 갖는 효과를 보여주는 도면이 도시되어 있다. FIG. 4 is a view showing the field of view when using the conventional laparoscope shown in FIG. 6, and FIG. 5 is a view showing the effect of having a wider field of view compared to FIG. 4 according to the present invention. .

종래의 복강경에 의할 때는 도 4에 도시된 것과 같이 하나의 카메라 모듈에 의해 인식되는 화상만이 전달 가능하였다. 그러나 본 발명에서와 같이 선단부의 정면 카메라 모듈(11)의 양측에 팝업된 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈에 의해 정명 카메라 모듈에 의해 인식되는 화상 외에 더 넓은 영역을 관측 가능하게 된다. When using the conventional laparoscope, only an image recognized by one camera module as shown in FIG. 4 could be transmitted. However, as in the present invention, it is possible to observe a wider area in addition to the image recognized by the camera module by the first camera module and the second camera module pop-up on both sides of the front camera module 11 of the front end.

지금까지 본 발명을 설명함에 있어, 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 추후 작동될 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해짐이 자명하다.In describing the present invention, it has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only an example, and those of ordinary skill in the art can make various modifications and equivalent other embodiments therefrom. will understand the point. Therefore, it is obvious that the true technical protection scope of the present invention is determined by the technical spirit of the claims to be operated later.

발명의 실시를 위한 형태Modes for carrying out the invention

도면을 참조하여서 두 개의 팝업 카메라를 구비하는 실시예를 설명하였으나, 이외에도 하나의 팝업 카메라만을 구비하는 경우나, 3개 이상의 팝업 카메라를 구비하는 실시예도 본 발명의 권리범위에 속한다. 다만, 짝수 개수의 팝업 카메라가 본체에 대해 대칭으로 배치된 경우에는 서로 대칭인 팝업 카메라들과 그에 대응하는 개구부들의 개폐 상태를 동시에 조작하는 것이 용이하고, 본원 발명의 텔레스코프를 통해 촬상되는 화상이 본체의 길이 방향 중심에 대해 대칭인 상태로 촬상되므로 조작과 화상의 인식 및 이용이 용이한 장점이 있다. Although the embodiment having two pop-up cameras has been described with reference to the drawings, embodiments including only one pop-up camera or three or more pop-up cameras also fall within the scope of the present invention. However, when an even number of pop-up cameras are arranged symmetrically with respect to the body, it is easy to simultaneously manipulate the symmetrical pop-up cameras and the opening and closing states of the corresponding openings, and the image captured through the telescope of the present invention is Since the image is captured symmetrically with respect to the longitudinal center of the body, there is an advantage in that it is easy to manipulate and recognize and use the image.

본 발명은 기존의 복강경, 내시경 등을 대체할 수 있는 것으로, 실제 외과 수술에 사용될 수 있는 것으로 산업상 이용가능성이 인정된다. The present invention can replace the existing laparoscopy, endoscope, etc., and can be used in actual surgical operation, industrial applicability is recognized.

Claims

a body extending in the longitudinal direction and having one or more openings formed on the side thereof;
a front camera module disposed at the front end of the main body, having a function to recognize and transmit an image on the front end side of the main body in the longitudinal direction, and including a front lens and an image sensor unit provided at the rear of the lens;
It includes a front lens and an image sensor unit provided at the rear of the lens, each is rotatably disposed with respect to the main body, is rotatably connected to the main body so as to be switched between a folded state and an unfolded state, and is located in the opening of the main body. one or more pop-up camera modules disposed respectively; and
and one or more pop-up covers rotatably connected to the main body and configured to open or close the openings, respectively,
Each of the pop-up covers,
The pop-up camera module is configured to close the opening in the folded state,
A panoramic view telescope that rotates with the main body to open the opening so that the pop-up camera module can be switched to the unfolded state.

According to claim 1,
Further comprising one or more elastic members for applying a force to the one or more pop-up camera modules in an unfolded state, respectively,
The pop-up cover is configured to support each of the pop-up camera modules to adjust an angle between the pop-up camera module and the main body.