KR102269423B1 - Smart system for health diagnosis - Google Patents
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Abstract
본 발명은 건강 진단용 스마트 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 소변 검사를 통해서 사용자의 건강 상태를 확인할 수 있는 스마트 시스템에 관한 것이다. 소변을 채취하는 소변 채취기와, 일단이 상기 소변 채취기와 연결된 배관, 상기 배관에 설치된 펌프와, 상기 제1 배관의 타단과 연결된 분사 노즐과, 딥스틱을 상기 분사 노즐에서 분사된 소변에 의해서 적셔질 수 있는 제1 위치와 상기 분사 노즐에서 먼 제2 위치 사이에서 이동시키는 딥스틱 이송장치와, 상기 딥스틱이 상기 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동하는 동안 상기 딥스틱을 스캔하여 소변에 의한 상기 딥스틱의 색상 변화를 감지하는 감지수단을 구비하는 소변 검사장치를 포함하는 건강 진단용 스마트 시스템을 제공한다.The present invention relates to a smart system for health diagnosis. More particularly, it relates to a smart system that can check a user's health status through a urine test. A urine collector for collecting urine, a pipe having one end connected to the urine collector, a pump installed in the pipe, a spray nozzle connected to the other end of the first pipe, and a dipstick are wetted by the urine sprayed from the spray nozzle. A dipstick transfer device for moving between a first position that can be moved and a second position far from the spray nozzle, and while the dipstick moves between the first position and the second position, the dipstick scans the Provided is a smart system for health diagnosis including a urine test device having a sensing means for detecting a color change of the dipstick.
Description
본 발명은 건강 진단용 스마트 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 소변 검사를 통해서 사용자의 건강 상태를 확인할 수 있는 스마트 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart system for health diagnosis. More particularly, it relates to a smart system that can check a user's health status through a urine test.
사용자의 소변을 자동으로 검사하여 개인 건강 및 질환을 진단 관리하는 건강 진단용 스마트 시스템에 대해 연구가 진행되고 있다. Research is being conducted on a smart system for health diagnosis that automatically tests a user's urine to diagnose and manage personal health and diseases.
예를 들어, 등록특허 제10-1666650호에는 비데를 이용하여 체성분 측정 및 소변검사를 할 수 있는 시스템에 관한 것으로서, 소변검사노즐 및 체성분 측정센서가 구비된 비데; 및 상기 비데와 연결되며, 상기 비데로부터 소변검사 결과 및 체성분 측정결과를 전송받아 화면에 디스플레이하는 스마트 기기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트 비데를 이용한 체성분 측정 및 소변검사 측정 시스템이 개시되어 있다.For example, Patent Registration No. 10-1666650 relates to a system capable of measuring body composition and performing a urine test using a bidet, comprising: a bidet equipped with a urine test nozzle and a body composition measuring sensor; and a smart device connected to the bidet, receiving urine test results and body composition measurement results from the bidet, and displaying them on a screen. A system for measuring body composition and urinalysis using a smart bidet is disclosed. .
본 발명은 새로운 건강 진단용 스마트 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a new smart system for health diagnosis.
상술한 목적을 달성하기 위해서, 소변을 채취하는 소변 채취기와, 일단이 상기 소변 채취기와 연결된 배관, 상기 배관에 설치된 펌프와, 상기 제1 배관의 타단과 연결된 분사 노즐과, 딥스틱을 상기 분사 노즐에서 분사된 소변에 의해서 적셔질 수 있는 제1 위치와 상기 분사 노즐에서 먼 제2 위치 사이에서 이동시키는 딥스틱 이송장치와, 상기 딥스틱이 상기 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동하는 동안 상기 딥스틱을 스캔하여 소변에 의한 상기 딥스틱의 색상 변화를 감지하는 감지수단을 구비하는 소변 검사장치를 포함하는 건강 진단용 스마트 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, a urine collector for collecting urine, a pipe having one end connected to the urine collector, a pump installed in the pipe, a spray nozzle connected to the other end of the first pipe, and a dipstick are installed in the spray nozzle a dipstick transfer device for moving between a first position wetted by the urine sprayed from the spray nozzle and a second position far from the spray nozzle, and while the dipstick moves between the first position and the second position Provided is a smart system for health diagnosis including a urine test device having a detection means for detecting a color change of the dipstick due to urine by scanning the dipstick.
또한, 상기 딥스틱 이송장치는, 상기 딥스틱을 잡는 그리퍼와, 상기 그리퍼를 이동시키는 그리퍼 이송장치를 포함하는 건강 진단용 스마트 시스템을 제공한다.In addition, the dipstick transfer device provides a smart system for health diagnosis including a gripper for holding the dipstick, and a gripper transfer device for moving the gripper.
또한, 상기 제2 위치에 위치한 상기 딥스틱을 밀도록 구성된 푸셔와, 상기 딥스틱을 사이에 두고 상기 푸셔와 마주보는 위치에 설치되며, 상기 푸셔에 의해서 밀린 딥스틱을 안내하도록 구성된 슈트(chute)와, 상기 슈트를 따라서 미끄러진 상기 딥스틱을 수거하도록, 상기 슈트에 아래쪽에 배치된 수거함을 더 포함하는 건강 진단용 스마트 시스템을 제공한다.In addition, a pusher configured to push the dipstick positioned at the second position, and a chute installed at a position facing the pusher with the dipstick interposed therebetween, configured to guide the dipstick pushed by the pusher And, to collect the dipstick slid along the chute, it provides a smart system for health diagnosis further comprising a collection box disposed below the chute.
또한, 상기 제1 위치에 위치한 상기 딥스틱에 향해 열풍을 공급하도록 구성된 열풍기를 더 포함하는 건강 진단용 스마트 시스템을 제공한다.In addition, it provides a smart system for health diagnosis further comprising a hot air blower configured to supply hot air toward the dipstick located in the first position.
또한, 상기 소변 채취기에 소변이 채워져 있는지 확인할 수 있도록 상기 소변 채취기에 설치된 센서를 더 포함하는 건강 진단용 스마트 시스템을 제공한다.In addition, there is provided a smart system for health diagnosis further comprising a sensor installed in the urine collector to check whether the urine collector is filled with urine.
본 발명에 의하면 개인의 건강 상태를 자동으로 모니터링할 수 있도록 하는 시스템이 제공된다.According to the present invention, a system for automatically monitoring an individual's health condition is provided.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 건강 진단용 스마트 시스템의 구성도이다.
도 2는 딥스틱을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 소변 검사장치의 상면 개략도이다.
도 4과 5는 도 3에 도시된 소변 검사장치의 측면 개략도이다.1 is a block diagram of a smart system for health diagnosis according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a dipstick.
FIG. 3 is a schematic top view of the urine test apparatus shown in FIG. 1 .
4 and 5 are side schematic views of the urine test apparatus shown in FIG.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상의 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the scope of the invention to those of ordinary skill in the art will be completely It is provided to inform you. Like numbers in the drawings refer to like elements.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 건강 진단용 스마트 시스템의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 건강 진단용 스마트 시스템은 좌변기나 소변기에 설치되는 소변 채취기(10)와 소변 검사장치(20)를 포함한다. 필요한 경우에는 비데(40)를 더 포함할 수 있으며, 소변 검사장치(20)는 비데(40)와 일체를 이룰 수도 있다.1 is a block diagram of a smart system for health diagnosis according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1 , the smart system for health diagnosis according to an embodiment of the present invention includes a
소변 채취기(10)는 좌변기의 전방이나 소변기의 하부에 설치되어 소변을 채취하는 역할을 한다. 소변 채취기(10)에는 소변 채취기(10)에 소변이 채워져 있는지 확인할 수 있는 센서(미도시)가 설치될 수 있다.The
소변 검사장치(20)는 소변 채취기(10)에 저장된 소변의 일부를 이용하여 소변 검사 시험지인 딥스틱(dipstick)에 묻힌 후 컬러센서나 카메라와 같은 감지수단(35)을 이용해서 소변에 의해서 변색된 딥스틱(3)의 이미지를 획득한다.The
도 2에 도시된 바와 같이, 딥스틱(3)은 가로 5mm, 세로 15cm 정도의 플라스틱 스트립(4)과 스트립(4)에 붙어있는 10개 정도의 얇은 스펀지(5)들을 포함한다. 이 스펀지(5)들에는 소변에 포함되어 있는 물질에 반응하여 색이 변화하는 반응물이 각각 발라져 있다. 따라서 딥스틱(3)의 이미지를 분석하면 유로빌라노겐, 포도당, 빌리루빈, 케톤체, 요비중 잠혈, 산도, 요단백, 요아질산염, 요백혈구, 비타민C 등의 함량을 측정할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the
획득된 이미지 또는 분석 결과는 유선이나, 무선 네트워크(1)를 통해서 스마트폰, 스마트 패드, 태블릿 PC와 같은 별도의 스마트 기기(2)로 전달될 수 있다. 유선으로 연결되는 경우 USB케이블과 같은 케이블로 연결될 수 있고, 무선으로 연결되는 경우 블루투스, 지그비, Wi-Fi, NFC 등으로 연결될 수 있다.The acquired image or analysis result may be transmitted to a separate
비데(40)의 날개 부위에는 체성분 측정센서(41)가 설치된다. 좌측과 우측에 각각 2개의 체성분 측정센서(41)가 설치된다. 따라서 사용자가 비데(40)에 앉았을 때 자연스럽게 사용자의 체성분을 측정할 수 있다. 이때 체성분의 측정은 임피던스를 측정하는 방식을 사용할 수 있다. 또한, 비데(40)의 좌측과 우측 날개에는 각각 하나의 로드셀(42)이 설치될 수 있다. 로드셀(42)은 사용자의 몸무게를 측정하여 사용자를 확인하는데 사용될 수 있다.A body
도 3은 도 1에 도시된 소변 검사장치의 상면 개략도이며, 도 4와 5는 도 3에 도시된 소변 검사장치의 측면 개략도이다. 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 소변 검사장치(20)는 소변 채취기(10)와 연결된 제1 배관(21) 및 제1 배관(21)에 설치된 제1 솔레노이드 밸브(23), 일단은 좌변기의 물탱크(8)와 연결되고 타단은 제1 배관(21)과 연결된 제2 배관(22) 및 제2 배관(22)에 설치된 제2 솔레노이드 밸브(24)와, 제1 배관(21)에 설치된 펌프(25)와, 제1 배관(21)과 펌프(25)를 사이에 두고 연결된 노즐(26)을 포함한다. 제1 솔레노이드 밸브(23)가 개방된 상태에서 펌프(25)가 작동하면 노즐(26)을 통해서 소변이 분사되며, 제2 솔레노이드 밸브(24)가 개방된 상태에서 펌프(25)가 작동하면 노즐(26)을 통해서 물이 분사된다.3 is a schematic top view of the urine test apparatus shown in FIG. 1 , and FIGS. 4 and 5 are side schematic views of the urine test apparatus shown in FIG. 3 . 3 to 5 , the
또한, 소변 검사장치(20)는 딥스틱(3)을 직선이동 시키는 딥스틱 이송장치와 카트리지(33), 감지수단(34)을 더 포함한다.In addition, the
딥스틱 이송장치는 딥스틱(3)을 고정하는 그리퍼(31)와 그리퍼 이송장치(32)를 포함한다. 그리퍼(31)는 딥스틱(3)을 잡아서 고정하는 역할을 한다. 그리퍼 이송장치(32)는 그리퍼(31)를 이동시켜서 딥스틱(3)을 노즐(26)에 가까운 제1 위치(도 5 참조)와 노즐(26)에서 먼 제2 위치(도 4 참조) 사이에서 이동시키는 역할을 한다. 그리퍼 이송장치(32)는 다양한 방식으로 구성할 수 있다. 예를 들어 스크루와 기어를 이용하거나, 벨트를 이용할 수 있다.The dipstick transfer device includes a
카트리지(33)는 한 쌍의 플레이트를 구비한다. 플레이트는 사각 플레이트일 수 있다. 카트리지(33)의 하단에는 셔터(34)가 설치된다. 셔터(34)가 닫힌 상태에서 카트리지(33)의 한 쌍의 플레이트 사이에 딥스틱(3)이 끼워지면, 카트리지(33)의 하단에 설치된 센서(미도시)가 이를 감지한다. 센서에서 발생한 신호는 그리퍼(31)에 전달되고, 그리퍼(31)가 딥스틱(3)의 상단을 잡는다.The
측정이 필요한 경우에는 카트리지(33)의 셔터(34)가 개방되고, 그리퍼 이송장치(32)가 작동하여 딥스틱(3)이 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 위치로 이동한다. 이러한 상태에서 제1 솔레노이드 밸브(23)가 열리고 펌프(25)가 가동되면, 소변이 노즐(26)에서 분사되면서 딥스틱(3)을 적신다. 딥스틱(3)이 충분히 적셔지면, 딥스틱(3)은 다시 제2 위치로 이동한다.When measurement is required, the
감지수단(35)은 컬러센서나 카메라일 수 있다. 감지수단(35)은 딥스틱(3)이 이동하는 경로와 직교하는 방향을 향하도록 설치된다. 감지수단(35)은 카트리지(33)의 측면에 설치될 수 있다. 감지수단(35)은 딥스틱(3)이 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동하는 과정에서 딥스틱(3)을 스캔한다. 딥스틱(3)의 위치별 색을 알면, 소변에 포함된 다양한 성분의 함량을 알 수 있다.The sensing means 35 may be a color sensor or a camera. The sensing means 35 is installed to face a direction orthogonal to the path along which the
또한, 소변 검사장치(20)는 사용된 딥스틱(3)을 처리하기 위한 푸셔(36), 슈트(37, chute) 및 수거함(38)을 포함한다.In addition, the
감지수단(35)에서 측정이 완료되면, 딥스틱(3)은 다시 제1 위치로 이동한다. 그리고 제2 솔레노이드 밸브(24)가 열린 상태에서 펌프(25)가 가동되어, 딥스틱(3)을 물로 세척한다. 그리고 노즐(26) 근처에 설치된 열풍기(27)에서 열풍이 나와서 딥스틱(3)을 건조한다. 딥스틱(3)이 건조되면, 딥스틱(3)은 다시 제2 위치로 이동한다.When the sensing means 35 completes the measurement, the
이러한 상태에서 푸셔(36)가 딥스틱(3)을 밀면서, 그리퍼(31)가 딥스틱(3)을 놓으면, 푸셔(36)의 반대쪽에 위치한 슈트(37)를 따라서 딥스틱(3)이 미끄러져서 슈트(37)의 하단에 배치된 수거함(38)에 딥스틱(3)이 떨어진다.In this state, when the
이상에서는 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the drawings and embodiments, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims below You will understand.
예를 들어, 소변 검사장치는 하나의 소변 채취기와 연결된 것으로 설명하였으나, 하나의 검사장치를 고유 식별 번호가 붙어 있는 복수의 소변기에 설치된 복수의 소변 채취기들과 연결하여 하나의 검사장치로 복수의 소변 채취기들에서 채취된 소변들을 검사할 수도 있다. 소변 검사장치는 각각의 소변 채취기들에서 채취된 소변의 검사결과를 고유 식별 번호와 함께 스마트 기기에 전송할 수 있다.For example, although the urine test apparatus has been described as being connected to one urine collector, one test apparatus is connected to a plurality of urine collectors installed in a plurality of urinals having a unique identification number attached thereto to use a plurality of urine samples as one test apparatus. Urine collected by the collectors may be tested. The urine test apparatus may transmit the test result of the urine collected in each of the urine collectors to the smart device along with a unique identification number.
또한, 좌변기나 소변기에 소변 채취기를 따로 설치하는 것으로 설명하였으나, 좌변기를 소변 채취기로 사용할 수도 있다. 이때에는 악취가 올라오는 것을 방지하기 위해서 좌변기의 보울(bowl) 내에 유지되는 물에 의해서 소변이 희석되는 것을 막기 위해서 소변을 채취할 때에는 좌변기의 보울 내의 물이 제거되도록 하는 구조를 사용할 수도 있다.In addition, although it has been described that a urine collector is separately installed in the toilet or urinal, the toilet may be used as a urine collector. In this case, in order to prevent odor from coming up, in order to prevent dilution of urine by the water maintained in the bowl of the toilet bowl, a structure in which the water in the bowl of the toilet bowl is removed may be used when collecting urine.
10: 소변 채취기
20: 소변 검사장치
26: 분사 노즐
31: 그리퍼
35: 감지수단
36: 푸셔
37: 슈트
38: 수거함
40: 비데10: Urine Collector
20: urine test device
26: spray nozzle
31: gripper
35: detection means
36: pusher
37: suit
38: collection box
40: bidet
Claims (5)
일단이 상기 소변 채취기와 연결된 제1 배관, 상기 제1 배관에 설치된 제1 밸브 및 펌프와, 상기 제1 배관의 타단과 연결된 분사 노즐과, 스틱을 상기 분사 노즐에서 분사된 소변에 의해서 적셔질 수 있는 제1 위치와 상기 분사 노즐에서 먼 제2 위치 사이에서 이동시키는 딥스틱 이송장치와, 상기 딥스틱이 상기 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동하는 동안 상기 딥스틱을 스캔하여 소변에 의한 상기 딥스틱의 색상 변화를 감지하는 감지수단을 구비하는 소변 검사장치와,
일단은 물탱크와 연결되고, 타단은 상기 제1 배관과 연결된 제2 배관과, 상기 제2 배관에 설치된 제2 밸브와,
상기 제2 위치에 위치한 상기 딥스틱을 밀도록 구성된 푸셔와,
상기 딥스틱을 사이에 두고 상기 푸셔와 마주보는 위치에 설치되며, 상기 푸셔에 의해서 밀린 딥스틱을 안내하도록 구성된 슈트(chute)와,
상기 슈트를 따라서 미끄러진 상기 딥스틱을 수거하도록, 상기 슈트에 아래쪽에 배치된 수거함과,
상기 제1 위치에 위치한 상기 딥스틱에 향해 열풍을 공급하도록 구성된 열풍기를 포함하며,
상기 딥스틱 이송장치는,
상기 딥스틱을 잡는 그리퍼와,
상기 그리퍼를 이동시키는 그리퍼 이송장치를 구비하는 건강 진단용 스마트 시스템.a urine collector for collecting urine;
A first pipe having one end connected to the urine collector, a first valve and a pump installed in the first pipe, a spray nozzle connected to the other end of the first pipe, and a stick can be wetted by the urine sprayed from the spray nozzle a dipstick transfer device for moving between a first position in the present position and a second position far from the spray nozzle, and scanning the dipstick while the dipstick is moved between the first position and the second position so that the A urine test device having a detection means for detecting a color change of the dipstick, and
A second pipe having one end connected to the water tank and the other end connected to the first pipe, a second valve installed on the second pipe,
a pusher configured to push the dipstick located in the second position;
a chute installed at a position facing the pusher with the dipstick interposed therebetween and configured to guide the dipstick pushed by the pusher;
a collection box disposed below the chute to collect the dipstick sliding along the chute;
a hot air blower configured to supply hot air toward the dipstick located in the first position;
The dipstick transfer device,
a gripper for holding the dipstick;
A smart system for health diagnosis having a gripper transfer device for moving the gripper.
상기 소변 채취기에 소변이 채워져 있는지 확인할 수 있도록 상기 소변 채취기에 설치된 센서를 더 포함하는 건강 진단용 스마트 시스템.
According to claim 1,
The smart system for health diagnosis further comprising a sensor installed in the urine collector to check whether the urine collector is filled with urine.
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