KR102262744B1

KR102262744B1 - Motor

Info

Publication number: KR102262744B1
Application number: KR1020200052822A
Authority: KR
Inventors: 박경상; 김성진; 김진호; 박창현; 심우섭
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2013-08-29
Filing date: 2020-04-29
Publication date: 2021-06-09
Anticipated expiration: 2033-08-29
Also published as: KR20200052858A

Abstract

실시예는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터와 대응되어 배치되는 로터; 상기 로터의 일측에 배치되는 센싱마그네트; 및 상기 로터 상에 배치되는 기판을 포함하고, 상기 로터는 상기 로터의 일측 외주면에 형성된 홈을 포함하고, 상기 센싱마그네트는 상기 홈에 배치되고, 상기 기판은 상기 기판 상에 배치되는 자기측정센서를 포함하고, 상기 자기측정센서는 상기 센싱마그네트의 상면의 일부와 마주보게 배치되고, 상기 자기측정센서는 상기 로터의 중심축과 축방향으로 오버랩되지 않도록 배치되는 모터를 개시한다.Embodiments include a housing; a stator disposed within the housing; a rotor disposed to correspond to the stator; a sensing magnet disposed on one side of the rotor; and a substrate disposed on the rotor, wherein the rotor includes a groove formed on an outer circumferential surface of one side of the rotor, the sensing magnet is disposed in the groove, and the substrate includes a magnetic measurement sensor disposed on the substrate. Including, wherein the magnetic sensor is disposed to face a portion of the upper surface of the sensing magnet, the magnetic sensor discloses a motor that is disposed not to overlap with the central axis of the rotor in the axial direction.

Description

motor {MOTOR}

본 발명은 응답성이 뛰어나고, 로터의 회전을 정확하게 센싱할 수 있는 모터 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a motor structure having excellent responsiveness and capable of accurately sensing the rotation of a rotor.

일반적으로 모터는 하우징과 커버부재의 결합으로 모터의 외관을 형성하고, 하우징의 내주면에는 스테이터가 배치된다. 스테이터 중앙에는 로터가 배치되어 스테이터와의 전자기적 상호작용에 따라 회전한다. In general, a motor forms an external appearance of the motor by coupling a housing and a cover member, and a stator is disposed on an inner circumferential surface of the housing. A rotor is placed in the center of the stator and rotates according to electromagnetic interaction with the stator.

그러나, 일반적으로 로터 코어는 복수 개의 코어가 적층되어 형성되므로 그 무게에 의해 모터의 응답성이 떨어지는 문제가 있다.However, in general, since a rotor core is formed by stacking a plurality of cores, there is a problem in that the responsiveness of the motor is deteriorated due to its weight.

한편, 센싱 마그네트는 로터의 상측에 설치된 플레이트에 고정된다. 센싱 마그네트가 플레이트에 장착되면, 플레이트를 자계 방향에 맞추어 회전축에 결합함으로써 로터의 위치를 감지할 수 있다.On the other hand, the sensing magnet is fixed to the plate installed on the upper side of the rotor. When the sensing magnet is mounted on the plate, the position of the rotor can be sensed by coupling the plate to the rotating shaft in accordance with the magnetic field direction.

그러나, 이러한 센싱 구조는 별도의 기구물(브라켓, 회전기어, 기어 플랜지)이 수반되기 때문에 모터의 소형화에 제약이 있으며, 기구물과 로터의 체결 불량이 발생한 경우 정확한 측정이 어려운 점이 있다.However, since this sensing structure involves a separate mechanism (bracket, rotary gear, gear flange), there is a limitation in the miniaturization of the motor, and it is difficult to accurately measure when a defective coupling between the mechanism and the rotor occurs.

대한민국 공개특허공보 제10-2006-0071481호(2006.06.27.)Korean Patent Publication No. 10-2006-0071481 (June 27, 2006)

본 발명에서는 로터 코어의 형상을 변경하여 응답성이 뛰어난 모터를 제공한다.The present invention provides a motor excellent in responsiveness by changing the shape of the rotor core.

또한, 별도의 기구물 없이 로터의 회전을 정확히 센싱할 수 있는 모터를 제공한다.In addition, there is provided a motor capable of accurately sensing the rotation of the rotor without a separate mechanism.

삭제delete

본 발명의 일 특징에 따른 로터는, 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터와 대응되어 배치되는 로터; 상기 로터의 일측에 배치되는 센싱마그네트; 및 상기 로터의 위치를 감지하는 자기측정센서가 배치되는 기판을 포함하고, 상기 센싱마그네트는 상기 로터의 일측 외주면에 배치되고, 상기 자기측정센서는 상기 센싱마그네트의 상면의 일부와 마주보게 배치되고, 상기 자기측정센서는 상기 로터의 중심축과 축방향으로 오버랩되지 않도록 배치된다.
상기 로터는 로터 코어 및 상기 로터 코어의 내부에 배치되는 너트 부재를 포함할 수 있다.A rotor according to one aspect of the present invention includes a housing; a stator disposed within the housing; a rotor disposed to correspond to the stator; a sensing magnet disposed on one side of the rotor; and a substrate on which a magnetic measurement sensor for detecting the position of the rotor is disposed, the sensing magnet is disposed on one outer circumferential surface of the rotor, and the magnetic measurement sensor is disposed to face a part of an upper surface of the sensing magnet, The magnetic measuring sensor is disposed so as not to overlap the central axis of the rotor in the axial direction.
The rotor may include a rotor core and a nut member disposed inside the rotor core.

상기 너트 부재와 결합되어 상기 로터의 회전 시 직선 운동하는 스크류를 포함할 수 있다.It may include a screw coupled to the nut member to linearly move when the rotor rotates.

상기 로터 코어는 일측이 개방되어 내부에 수용 공간을 갖는 원통형의 몸체와 상기 몸체의 타측에 배치되고 상기 몸체의 외경보다 작은 돌출부를 포함할 수 있다.The rotor core may include a cylindrical body having an accommodating space therein with one side open, and a protrusion disposed on the other side of the body and smaller than an outer diameter of the body.

삭제delete

상기 센싱마그네트와 상기 자기측정센서 사이에는 상기 로터의 일부가 배치될 수 있다.A portion of the rotor may be disposed between the sensing magnet and the magnetic measurement sensor.

상기 센싱마그네트는 링 모양의 마그네트일 수 있다.The sensing magnet may be a ring-shaped magnet.

본 발명에 따르면, 로터의 형상이 변경되어 응답성이 향상된다.According to the present invention, the shape of the rotor is changed to improve the responsiveness.

또한, 로터에 직접 센싱 마그네트가 장착됨으로써 별도의 기구물(예: 브라켓, 회전기어) 없이도 직접 로터의 회전 각도를 센싱할 수 있어 모터의 소형화가 가능하다.In addition, since a sensing magnet is mounted directly on the rotor, it is possible to directly sense the rotation angle of the rotor without a separate mechanism (eg, a bracket, a rotation gear), thereby reducing the size of the motor.

또한, 센싱 마그네트가 로터와 일체로 회전함으로써 정확한 회전 각도를 센싱할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the sensing magnet rotates integrally with the rotor, there is an advantage in that an accurate rotation angle can be sensed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 단면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱마그네트와 자기측정센서의 배치관계를 보여주는 도면이고,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센싱마그네트와 자기측정센서의 배치관계를 보여주는 도면이고,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센싱마그네트와 자기측정센서의 배치관계를 보여주는 도면이다.1 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing an arrangement relationship between a sensing magnet and a magnetic measurement sensor according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing an arrangement relationship between a sensing magnet and a magnetic measurement sensor according to another embodiment of the present invention;
4 is a diagram illustrating an arrangement relationship between a sensing magnet and a magnetic measurement sensor according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including an ordinal number, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but regardless of the reference numerals, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱마그네트와 자기측정센서의 배치관계를 보여주는 도면이다.1 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing an arrangement relationship between a sensing magnet and a magnetic measurement sensor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 모터는, 하우징(10)과, 상기 하우징(10)에 배치되는 스테이터부(30)와, 스테이터부(30)와 대향 배치되는 로터부(20)와, 너트부재(24)와 결합되어 상기 로터부(20)의 회전시 직선운동하는 스크류(40), 및 로터부(20)의 타측에 배치된 센싱마그네트(60)를 포함한다.1, the motor according to the present invention includes a housing 10, a stator part 30 disposed in the housing 10, and a rotor part 20 disposed opposite to the stator part 30, It includes a screw 40 coupled to the nut member 24 to linearly move when the rotor part 20 rotates, and a sensing magnet 60 disposed on the other side of the rotor part 20 .

하우징(10)은 내부에 스테이터부(30)와 로터부(20)가 수용되는 공간이 마련된다. 하우징(10)은 커버와 결합하여 스테이터부(30)와 로터부(20)를 내부 공간에 밀폐한다. 이때, 하우징(10)과 커버의 구조는 필요에 따라 다양하게 변형될 수 있다.The housing 10 is provided with a space in which the stator part 30 and the rotor part 20 are accommodated therein. The housing 10 is coupled to the cover to seal the stator part 30 and the rotor part 20 to the inner space. In this case, the structures of the housing 10 and the cover may be variously modified as necessary.

스테이터부(30)는 스테이터 코어(도시되지 않음)에 코일이 감긴 공지의 형상일 수 있으며, 중앙에 공간부가 형성되어 로터부(20)가 회전 가능하게 삽입된다. 스테이터 코어에 권취된 코일의 끝단은 버스바에 의해 입출력 터미널과 연결됨으로써 전원과 연결된다. 이때 전원은 3상 전원일 수 있다.The stator unit 30 may have a known shape in which a coil is wound around a stator core (not shown), and a space is formed in the center so that the rotor unit 20 is rotatably inserted. The end of the coil wound around the stator core is connected to the power supply by being connected to the input/output terminal by a bus bar. In this case, the power may be a three-phase power source.

로터부(20)는 전원 인가시 회전함으로써 스크류(40)를 직선 왕복 운동시킨다. 로터부(20)는 스테이터부(30)에 대향 배치되고 일측이 개방된 로터 코어(21)와, 로터 코어(21)에 부착되는 로터마그네트(22), 및 상기 로터 코어(21)의 내부에 배치되는 너트부재(24)를 포함한다. The rotor unit 20 linearly reciprocates the screw 40 by rotating when power is applied. The rotor part 20 is disposed opposite to the stator part 30 and has one open side of a rotor core 21 , a rotor magnet 22 attached to the rotor core 21 , and inside the rotor core 21 . and a nut member 24 disposed thereon.

로터 코어(21)는 컵 형상으로 형성되어 내부에 너트부재(24)와 스크류(40)가 수용되는 수용공간(S)이 마련된다. 또한, 로터 코어(21)의 일측(211)은 개방되어 스크류(40)의 일측이 로터 코어(21)의 내부로 삽입될 수 있도록 형성된다. The rotor core 21 is formed in a cup shape, and an accommodation space S in which the nut member 24 and the screw 40 are accommodated is provided. In addition, one side 211 of the rotor core 21 is opened so that one side of the screw 40 can be inserted into the rotor core 21 .

로터 코어(21)은 프레스 성형에 의해 컵(cup) 형상으로 제작될 수 있으나, 소결 또는 단조 방식으로 제작될 수도 있다.The rotor core 21 may be manufactured in a cup shape by press molding, but may also be manufactured by sintering or forging.

이러한 로터 구조는 기존에 복수 개의 코어가 적층된 로터 코어에 비해 가벼워 모터의 응답 속도를 높일 수 있다.Such a rotor structure is lighter than a conventional rotor core in which a plurality of cores are stacked, thereby increasing the response speed of the motor.

로터 코어(21)의 타측(212)에는 돌출부(213)가 형성된다. 로터 코어(21)는 돌출부(213)가 제1베어링(51)에 의해 지지되고, 타측이 제2베어링(52)에 의해 지지된다. A protrusion 213 is formed on the other side 212 of the rotor core 21 . In the rotor core 21 , the protrusion 213 is supported by the first bearing 51 , and the other side is supported by the second bearing 52 .

로터마그네트(22)는 로터 코어(21)의 외면에 부착되며, 몰드 커버(23)에 의해 고속 회전시 로터 코어(21)로부터 이탈되는 것이 방지된다.The rotor magnet 22 is attached to the outer surface of the rotor core 21 , and is prevented from being separated from the rotor core 21 during high-speed rotation by the mold cover 23 .

너트부재(24)는 로터 코어(21)의 수용공간(S)에 삽입 고정되어 로터부(20)의 회전시 스크류(40)를 직선 운동시킨다. 너트부재(24)는 로터 코어(21)의 일측(211) 끝단에 삽입 고정됨으로써 스크류(40)의 직선운동거리를 최대로 제어할 수 있다. The nut member 24 is inserted and fixed in the receiving space S of the rotor core 21 to linearly move the screw 40 when the rotor part 20 rotates. The nut member 24 is inserted and fixed to the end of one side 211 of the rotor core 21 , thereby maximally controlling the linear motion distance of the screw 40 .

너트부재(24)는 별도로 제작되어 로터 코어(21)에 삽입될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 로터 코어(21)의 내면에 나사산이 형성됨으로써 일체로 형성될 수도 있다.The nut member 24 may be separately manufactured and inserted into the rotor core 21 , but is not limited thereto, and may be integrally formed by forming a thread on the inner surface of the rotor core 21 .

스크류(40)는 너트부재(24)에 끼워져 너트부재(24)의 회전에 따라 직선 운동한다. 도시되지는 않았으나 스크류(40)와 너트부재(24) 사이에는 볼스크류가 배치될 수 있다. 스크류(40)의 일측은 로터부(20)의 수용 공간에서 직선운동하며, 스크류(40)의 타측(외부로 노출된 부분)은 차량용 브레이크 시스템의 마스터 실린더와 연결될 수 있다.The screw 40 is inserted into the nut member 24 and linearly moves according to the rotation of the nut member 24 . Although not shown, a ball screw may be disposed between the screw 40 and the nut member 24 . One side of the screw 40 linearly moves in the receiving space of the rotor unit 20 , and the other side (exposed portion) of the screw 40 may be connected to the master cylinder of the vehicle brake system.

따라서, 모터의 회전에 따라 스크류(40)가 직선운동하여 마스터 실린더를 가압함으로써 브레이크 시스템이 작동될 수 있다. Accordingly, the screw 40 linearly moves according to the rotation of the motor to pressurize the master cylinder, thereby operating the brake system.

그러나, 본 발명에 따른 모터는 로터의 회전 운동에 의해 스크류가 직선 운동을 함으로써 동작할 수 있는 다양한 종류의 시스템에 모두 적용될 수 있다. (예: 가속 페달 시스템, 스테핑 모터 등)However, the motor according to the present invention can be applied to various types of systems that can operate by linear motion of the screw by the rotational motion of the rotor. (e.g. accelerator pedal system, stepping motor, etc.)

본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 로터 코어(21)가 컵 형상으로 형성되어 기존의 로터 코어(21)에 비해 응답성이 뛰어나다. 따라서, 차량의 브레이크 시스템에 적용되는 경우 운행자의 브레이크 제어에 대한 응답성이 뛰어난 장점이 있다. In the motor according to an embodiment of the present invention, the rotor core 21 is formed in a cup shape, and thus has excellent responsiveness compared to the conventional rotor core 21 . Accordingly, when applied to a brake system of a vehicle, there is an advantage of excellent responsiveness to the driver's brake control.

도 2를 참조하면, 센싱마그네트(60)는 로터 코어(21)의 돌출부(213) 상단에 배치된다. 따라서, 별도의 기구물(브라켓, 회전기어, 기어 플랜지)이 생략되어 모터의 소형화가 가능해진다.Referring to FIG. 2 , the sensing magnet 60 is disposed on the upper end of the protrusion 213 of the rotor core 21 . Accordingly, separate mechanisms (brackets, rotary gears, and gear flanges) are omitted, thereby making it possible to miniaturize the motor.

또한, 센싱마그네트(60)가 로터 코어(21)에 직접 장착되므로 기구물과 로터의 체결 불량에 따른 센싱 불량도 감소된다.In addition, since the sensing magnet 60 is directly mounted on the rotor core 21, a sensing failure due to a defective coupling between the mechanism and the rotor is also reduced.

자기측정센서(70)는 센싱마그네트(60)와 이격배치되어 센싱마그네트(60)의 회전각을 검출함으로써 로터의 위치를 센싱한다. 자기측정센서(70)는 내부에 집적회로가 구비된 단일 센서(예: ams AG 사의 자기센서)로 구비되어 360도 회전각을 정밀하게 검출할 수 있다. 자기측정센서(70)가 실장되는 회로기판(80)에는 복수의 전자 디바이스가 장착될 수 있다.The magnetic measurement sensor 70 is spaced apart from the sensing magnet 60 and senses the position of the rotor by detecting the rotation angle of the sensing magnet 60 . The magnetic measurement sensor 70 is provided as a single sensor (eg, a magnetic sensor manufactured by ams AG) having an integrated circuit therein, so that a 360-degree rotation angle can be precisely detected. A plurality of electronic devices may be mounted on the circuit board 80 on which the magnetic measurement sensor 70 is mounted.

본 발명에 따르면, 로터 코어(21)의 내면에 코팅층(21a)이 형성될 수 있다. 본 발명에 따른 로터 코어는 기존의 로터 코어와 달리 내부에 빈공간을 형성하고 있으며 스크류가 외부로 노출되는 구조이므로, 로터의 회전시 발생한 플럭스가 외부로 노출될 수 있다. According to the present invention, the coating layer 21a may be formed on the inner surface of the rotor core 21 . The rotor core according to the present invention has an empty space therein, unlike the conventional rotor core, and has a structure in which the screw is exposed to the outside, so that the flux generated during the rotation of the rotor may be exposed to the outside.

따라서, 로터 코어(21)의 내면에 자력의 투과를 방지하는 재질을 코팅함으로써 플럭스 누수를 방지할 수 있다. 이러한 자력차폐층(21a)은 아연 도금층일 수 있다. Accordingly, flux leakage can be prevented by coating the inner surface of the rotor core 21 with a material that prevents the transmission of magnetic force. The magnetic shielding layer 21a may be a zinc plating layer.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센싱마그네트와 자기측정센서의 배치관계를 보여주는 도면이고, 도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센싱마그네트와 자기측정센서의 배치관계를 보여주는 도면이다.3 is a view showing an arrangement relationship between a sensing magnet and a magnetic measurement sensor according to another embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing an arrangement relationship between a sensing magnet and a magnetic measurement sensor according to another embodiment of the present invention. .

도 3을 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터는 로터 코어(21)의 돌출부(213)의 상단에 센싱마그네트(60)가 삽입되는 제1홈(212a)이 마련된다. 따라서, 센싱마그네트(60)가 제1홈(212a)에 삽입되어 고정되므로 모터의 고속 회전시에도 센싱마그네트(60)의 이탈을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 3 , in the motor according to another embodiment of the present invention, a first groove 212a into which the sensing magnet 60 is inserted is provided at the upper end of the protrusion 213 of the rotor core 21 . Accordingly, since the sensing magnet 60 is inserted and fixed in the first groove 212a, it is possible to prevent the sensing magnet 60 from being separated even during high-speed rotation of the motor.

또한, 돌출부(213)의 내부에는 수용공간(S)과 연결되는 제2홈(S1)이 형성된다. 제2홈(S1)의 폭이 스크류(40)의 직경보다 크게 형성되는 경우 제2홈(S1)은 스크류(40)가 삽입될 수 있는 추가 삽입공간으로 기능할 수 있다. 따라서, 동일한 크기의 모터로 스크류(40)의 직선왕복운동거리를 넓힐 수 있으므로 모터의 소형화가 가능해진다.In addition, a second groove (S1) connected to the receiving space (S) is formed inside the protrusion (213). When the width of the second groove S1 is larger than the diameter of the screw 40 , the second groove S1 may function as an additional insertion space into which the screw 40 may be inserted. Therefore, since the linear reciprocating motion distance of the screw 40 can be increased with a motor of the same size, the size of the motor can be reduced.

도 4를 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터는 로터 코어(21)의 돌출부(213)의 외주면에 센싱마그네트(61)가 배치된다. 이러한 센싱마그네트(61)는 환형 마그네트일 수 있다. Referring to FIG. 4 , in the motor according to another embodiment of the present invention, a sensing magnet 61 is disposed on an outer circumferential surface of the protrusion 213 of the rotor core 21 . The sensing magnet 61 may be an annular magnet.

자기측정센서(71)는 회로기판(80)에 실장된 자기소자일 수 있다. 이러한 자기소자는 홀 IC로 구성되어 120도 위상 제어를 위해 복수 개가 마련될 수도 있다. The magnetic sensor 71 may be a magnetic element mounted on the circuit board 80 . A plurality of such magnetic elements may be provided for 120 degree phase control by being configured as a Hall IC.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that it can be done.

10: 하우징
20: 로터부
21: 로터 코어
22: 로터마그네트
24: 너트부재
30: 스테이터부
40: 스크류
60: 센싱마그네트
70: 자기측정센서
213: 돌출부10: housing
20: rotor part
21: rotor core
22: rotor magnet
24: nut member
30: stator part
40: screw
60: sensing magnet
70: magnetic measurement sensor
213: protrusion

Claims

housing;
a stator disposed within the housing;
a rotor disposed to correspond to the stator;
a sensing magnet disposed on one side of the rotor; and
and a substrate on which a magnetic measurement sensor for detecting the position of the rotor is disposed,
The rotor includes a cylindrical body having an accommodating space therein with one side open and a protrusion disposed on the other side of the body and smaller than the outer diameter of the body
The sensing magnet is disposed on the outer peripheral surface of the protrusion of the rotor,
The magnetic measurement sensor is disposed to face a part of the upper surface of the sensing magnet,
The magnetometer sensor is disposed so as not to overlap the central axis of the rotor in the axial direction.

housing;
a stator disposed within the housing;
a rotor disposed to correspond to the stator;
a sensing magnet disposed on one side of the rotor; and
and a substrate on which a magnetic measurement sensor for detecting the position of the rotor is disposed,
The rotor includes a cylindrical body having an accommodating space therein with one side open, and a protrusion disposed on the other side of the body and smaller than the outer diameter of the body and on which the sensing magnet is disposed,
The magnetic measurement sensor is disposed to face a part of the upper surface of the sensing magnet,
The magnetometer sensor is disposed so as not to overlap the central axis of the rotor in the axial direction.

housing;
a stator disposed within the housing;
a rotor disposed to correspond to the stator;
a sensing magnet disposed on one side of the rotor; and
and a substrate on which a magnetic measurement sensor for detecting the position of the rotor is disposed,
The rotor includes a cylindrical body having an accommodating space therein with one side open, a protrusion disposed on the other side of the body and smaller than the outer diameter of the body, and a groove formed on the outer circumferential surface of the protrusion,
The sensing magnet is disposed in the groove,
The magnetic sensor is a motor overlapping a part of the sensing magnet in the axial direction of the central axis of the rotor.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The rotor includes a nut member.

5. The method of claim 4,
A motor comprising a screw coupled to the nut member to linearly move when the rotor rotates.

delete

According to claim 1,
The sensing magnet is a ring-shaped magnet motor.