KR102261847B1 - 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓 - Google Patents

Abstract

카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓은 카메라 모듈과 레이더 모듈이 제1 방향으로 설정된 각도만큼 회전 가능하게 장착되는 후방 하우징; 및 상기 후방 하우징이 제2 방향으로 설정된 각도만큼 회전 가능하게 장착되는 베이스 하우징을 포함할 수 있다.

Description

카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓 {INTEGRAL BRACKET MOUNTED WITH CAMERA AND RADAR}

본 발명은 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라와 레이더를 차량에 사용자가 원하는 위치에 장착할 수 있고, 카메라의 화각과 레이더의 감지 영역을 동일하게 설정할 수 있는 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓에 관한 것이다.

최근 들어, 차량의 운전자가 주행시 안전을 확보하기 위해 차량의 외부에 카메라를 설치하고, 차량의 내부에는 카메라에서 촬영된 영상을 볼 수 있는 모니터 장비가 설치되고 있다. 운전자는 차량의 내부에 설치된 모니터를 통해 외부의 상황을 관찰할 수 있기 때문에, 주행시 또는 주차시에 안전을 확보할 수 있다.

그러나 카메라 시스템은 외부 광원(예를 들어, 햇빛 또는 조명에 의한 불빛 등)에 의해 정확한 외부 영상을 모니터로 전송하지 못하는 경우가 발생하고, 또는 안개 등에 의해 카메라에 의해 촬영된 영상의 가시거리가 짧아지는 경우가 발생하기도 한다.

또는, 카메라의 렌즈에 이물질(예를 들어, 먼지 또는 눈 등)이 존재하는 경우, 정확한 영상을 전송하지 못하는 문제가 발생하고 있다.

이러한 카메라 시스템의 한계를 극복하기 위해, 차량 외부의 물체를 식별하기 위한 레이더 시스템을 결합하는 추세에 있다. 레이더는 외부 환경에 무관하게 차량의 외부 물체를 식별할 수 있기 때문에, 카메라 시스템의 단점을 보완하는데 매우 효과적이다.

이 때문에, 최근 출시되는 차량에는 카메라와 레이더 장치가 장착되어 자율 주행이 가능하도록 하고, 차량의 후방과 측방에 존재하는 사각 지대를 운전자가 관찰할 수 있도록 하여 운전자에게 주행 편의성과 안전성을 향상시키고 있다.

그러나 트럭, 광산 장비, 건설 중장비와 같은 상용차, 및 특수 용도 차량은 일반 승용차와는 달리 사용자가 차량을 구매한 후 용도에 따라 구조를 변경하는 경우가 빈번하게 발생한다. 따라서, 이러한 차량의 경우, 카메라와 레이더를 사전에 장착하여 판매하는 것이 불가능하다는 문제가 발생한다.

또한, 차량에 카메라와 레이더를 분리하여 설치하는 경우, 설치 공간이 매우 커지고 배선의 연결이 복잡해지는 문제가 발생한다.

그리고 운전자 또는 차량의 자율 주행 시스템에 원하는 위치에 카메라와 레이더를 설치하기 위해서는 복잡한 설비가 필요하다는 문제가 발생하고 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 카메라와 레이더가 일체형으로 차량에 장착될 때, 운전자 또는 사각지대 경보 시스템이 요구하는 위치에 쉽고 간단하게 카메라와 레이더를 설치할 수 있는 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓은 카메라 모듈과 레이더 모듈이 제1 방향으로 설정된 각도만큼 회전 가능하게 장착되는 후방 하우징; 및 상기 후방 하우징이 제2 방향으로 설정된 각도만큼 회전 가능하게 장착되는 베이스 하우징을 포함할 수 있다.

상기 후방 하우징은 상기 카메라 모듈과 상기 레이더 모듈이 삽입되는 후방 몸체; 상기 후방 몸체에서 연장되고 상기 레이더 모듈이 결합되는 제1 상부 체결부와 제1 하부 체결부; 및 상기 후방 몸체에서 연장되고 상기 카메라 모듈이 결합되는 제2 상부 체결부와 제2 하부 체결부를 포함할 수 있다.

상기 제1 상부 체결부에는 제1 상부 기준홀과 제1 상부 조절 슬롯이 형성되고, 상기 제1 하부 체결부에는 제1 하부 기준홀과 제1 하부 조절 슬롯이 형성되며, 상기 레이더 모듈에는 상기 제1 상부 기준홀 및 상기 제1 하부 기준홀과 대응되는 레이더 기준홀과 상기 제1 상부 조절 슬롯 및 상기 제1 하부 조절 슬롯과 대응되는 레이더 조절홀이 형성될 수 있다.

상기 제1 상부 조절 슬롯과 상기 제1 하부 조절 슬롯은 호 모양으로 형성될 수 있다.

상기 제1 상부 기준홀과 상기 제1 하부 기준홀은 설정된 방향으로 동일한 위치에 형성되고, 상기 제1 상부 조절 슬롯과 상기 제1 하부 조절 슬롯은 설정된 방향으로 동일한 위치에 형성될 수 있다.

상기 제2 상부 체결부에는 제2 상부 기준홀과 제2 상부 조절 슬롯이 형성되고, 상기 제2 하부 체결부에는 제2 하부 기준홀과 제2 하부 조절 슬롯이 형성되며, 상기 카메라 모듈에는 상기 제1 상부 기준홀 및 상기 제1 하부 기준홀과 대응되는 카메라 기준홀과 상기 제1 상부 조절 슬롯 및 상기 제1 하부 조절 슬롯과 대응되는 카메라 조절홀이 형성될 수 있다.

상기 제2 상부 조절 슬롯과 상기 제2 하부 조절 슬롯은 호 모양으로 형성될 수 있다.

상기 제2 상부 기준홀과 상기 제2 하부 기준홀은 설정된 방향으로 동일한 위치에 형성되고, 상기 제2 상부 조절 슬롯과 상기 제2 하부 조절 슬롯은 설정된 방향으로 동일한 위치에 형성될 수 있다.

상기 베이스 하우징은 베이스 플레이트; 및 상기 베이스 플레이트의 양측에서 연장되는 좌측 플레이트와 우측 플레이트를 포함하고, 상기 좌측 플레이트에는 제1 좌측 조절 슬롯과 제2 좌측 조절 슬롯이 형성되고, 상기 우측 플레이트에는 제1 우측 조절 슬롯과 제2 우측 조절 슬롯이 형성되며, 상기 후방 하우징에는 상기 제1 좌측 조절 슬롯과 대응하는 제1 후방 좌측 홀, 상기 제2 좌측 조절 슬롯과 대응하는 제2 후방 좌측 홀, 상기 제1 우측 조절 슬롯과 대응하는 제1 후방 우측 홀, 및 상기 제2 우측 조절 슬롯과 대응하는 제2 후방 우측 홀이 형성될 수 있다.

상기 제1 및 제2 좌측 조절 슬롯, 및 상기 제1 및 제2 우측 슬롯은 호 모양으로 형성될 수 있다.

상기 제1 좌측 조절 슬롯과 제2 좌측 조절 슬롯은 서로 마주보는 호 모양으로 형성되고, 상기 제1 우측 조절 슬롯과 제2 우측 조절 슬롯은 서로 마주보는 호 모양으로 형성될 수 있다.

상기 제1 좌측 조절 슬롯과 상기 제1 우측 조절 슬롯은 설정된 방향으로 동일한 위치에 형성되고, 상기 제2 좌측 조절 슬롯과 상기 제2 우측 조절 슬롯은 설정된 방향으로 동일한 위치에 형성될 수 있다.

상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 서로 직교할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓은 상기 후방 하우징의 전방에서 상기 카메라 모듈과 상기 레이더 모듈을 감싸도록 결합되는 전방 하우징을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓은 상기 후방 하우징과 상기 베이스 하우징에 설치되는 선 바이저를 더 포함할 수 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓에 의하면, 베이스 하우징의 결합 방법에 따라 사용자가 설치하고자 하는 차량의 측면 또는 상부에 장착이 가능하고, 상하 및 좌우 방향의 회전 각도 조절이 가능하기 때문에 사용자가 원하는 사각지대를 감지하도록 카메라와 레이더를 설치할 수 있다.

또한, 카메라와 레이더 모듈 각각의 방향을 조절할 수 있기 때문에, 카메라의 FOV(field of view)와 레이더의 감지 영역을 일체화하기에 용이하다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓의 구성을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓의 구성을 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓의 구성을 도시한 다른 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓의 구성을 도시한 다른 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓의 구성을 도시한 측면도로, 차체의 상면에 설치된 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓의 구성을 도시한 상면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 후방 하우징의 구성을 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 베이스 하우징의 구성을 도시한 사시도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓의 Z축 방향 장착 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓의 X축 방향 장착 방법을 설명하기 위한 도면으로, 차체의 측면에 설치된 모습을 도시한 도면이다.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓의 구성을 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓의 구성을 도시한 분해 사시도이다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓의 구성을 도시한 다른 사시도이다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓의 구성을 도시한 다른 분해 사시도이다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓의 구성을 도시한 측면도이다. 그리고 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓의 구성을 도시한 상면도이다.

본 발명의 명세서에서, 설명의 편의를 위해 도 1 내지 도 5의 표시된 화살표를 기준으로 방향을 설명하도록 한다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓은 베이스 하우징(100), 및 베이스 하우징(100)에 회전 가능하게 장착되는 후방 하우징(200)을 포함할 수 있다.

후방 하우징(200)에는 카메라 모듈(500)과 레이더 모듈(400)이 Z축 중심의 회전 방향으로 설정된 각도만큼 회전 가능하게 장착되고, 후방 하우징(200)은 베이스 하우징(100)에 X축 중심의 회전 방향으로 설정된 각도만큼 회전 가능하게 장착될 수 있다.

후방 하우징(200)에 설치되는 레이더 모듈(400)은 대략 육면체 모양으로 형성되고, 레이더 모듈(400)의 상부와 하부에는 후방 하우징(200)과의 결합을 위한 레이더 기준홀(410)과 레이더 조절홀(420)이 각각 형성된다. 즉, 레이더 모듈(400)에는 레이더 상부 기준홀, 레이더 상부 조절홀, 레이더 하부 기준홀, 및 레이더 하부 조절홀이 형성된다. 이때, 레이더 상부 기준홀과 레이더 하부 기준홀은 상하 방향(Z축 방향)으로 동일한 위치(또는, 동일 축 상)에 형성되고, 레이더 상부 조절홀과 레이더 하부 조절홀은 상하 방향(Z축 방향)으로 동일한 위치(또는 동일 축 상)에 형성된다.

후방 하우징(200)에 설치되는 카메라 모듈(500)은 대략 육면체 모양으로 형성되고, 카메라 모듈(500)의 상부와 하부에는 후방 하우징(200)과의 결합을 위한 카메라 기준홀(510)과 카메라 조절홀(520)이 각각 형성된다. 즉, 카메라 모듈(500)에는 카메라 상부 기준홀, 카메라 상부 조절홀, 카메라 하부 기준홀, 및 카메라 하부 조절홀이 형성된다. 이때, 카메라 상부 기준홀과 카메라 하부 기준홀은 상하 방향(Z축 방향)으로 동일한 위치(또는, 동일 축 상)에 형성되고, 카메라 상부 조절홀과 카메라 하부 조절홀은 상하 방향(Z축 방향)으로 동일한 위치(또는 동일 축 상)에 형성된다.

도 7을 참조하면, 후방 하우징(200)은 레이더 모듈(400)과 카메라 모듈(500)이 삽입되는 후방 몸체(210), 후방 몸체(210)에서 연장되고 레이더 모듈(400)이 결합되는 제1 상부 체결부(220) 및 제1 하부 체결부(230), 및 후방 몸체(210)에서 연장되고 카메라 모듈(500)이 결합되는 제2 상부 체결부(240) 및 제2 하부 체결부(250)를 포함할 수 있다.

후방 몸체(210)는 전면이 개구된 대략 육면체 모양으로 형성되고, 레이더 모듈(400)과 카메라 모듈(500)의 일부가 수용되도록 오목하게 형성된다.

후방 몸체(210)의 상단 외곽의 좌측에서 제1 상부 체결부(220)가 전방으로 연장되고, 상단 외곽의 우측에서 제2 상부 체결부(240)가 전방으로 연장된다. 그리고 후방 몸체(210)의 하단 외곽의 좌측에서 제1 하부 체결부(230)가 전방으로 연장되고, 하단 외곽의 우측에서 제2 하부 체결부(250)가 전방으로 연장된다.

후방 몸체(210)의 오목한 부분에는 카메라 모듈(500)과 레이더 모듈(400)과 전기적으로 연결되는 케이블 조립체가 설치된다. 케이블 조립체는 케이블 스토퍼를 통해 후방 몸체(210)에 결합되어, 케이블 조립체가 후방 몸체(210)의 내부에 안정적으로 결합될 수 있다. 케이블 스토퍼는 후방 몸체(210)의 내측면에 볼트를 통해 체결될 수 있다.

제1 상부 체결부(220)에는 제1 상부 기준홀(221)과 제1 상부 조절 슬롯(222)이 형성된다. 제1 상부 기준홀(221)은 제1 상부 조절 슬롯(222)의 전방에 형성될 수 있다. 그리고 제1 하부 체결부(230)에는 제1 하부 기준홀(231)과 제1 하부 조절 슬롯(232)이 형성된다. 제1 하부 기준홀(231)은 제1 하부 조절 슬롯(232)의 전방에 형성될 수 있다.

제1 상부 체결부(220)의 제1 상부 기준홀(221)은 레이더 모듈(400)의 레이더 상부 기준홀과 대응되고, 제1 상부 체결부(220)의 제1 상부 조절 슬롯(222)은 레이더 모듈(400)의 레이더 상부 조절홀과 대응된다. 그리고 제1 하부 체결부(230)의 제1 하부 기준홀(231)은 레이더 모듈(400)의 레이더 하부 기준홀과 대응되고, 제1 하부 체결부(230)의 제1 하부 조절 슬롯(232)은 레이더 모듈(400)의 레이더 하부 조절홀과 대응된다.

제2 상부 체결부(240)의 제2 상부 기준홀(241)은 카메라 모듈(500)의 카메라 상부 기준홀과 대응되고, 제2 상부 체결부(240)의 제2 상부 조절 슬롯(242)은 카메라 모듈(500)의 카메라 상부 조절홀과 대응된다. 그리고 제2 하부 체결부(250)의 제2 하부 기준홀(251)은 카메라 모듈(500)의 카메라 하부 기준홀과 대응되고, 제2 하부 체결부(250)의 제2 하부 조절 슬롯(252)은 카메라 모듈(500)의 카메라 하부 조절홀과 대응된다.

후방 몸체(210)의 양측에는 베이스 하우징(100)과의 결합을 위한 한 쌍의 후방 좌측홀(제1 후방 좌측홀, 및 제2 후방 좌측홀)과 한 쌍의 후방 우측홀(제1 후방 우측홀, 및 제2 후방 우측홀)이 형성된다.

한 쌍의 후방 좌측홀 중 제1 후방 좌측홀은 후방 몸체(210)의 좌측면 상부에 형성되고, 제2 후방 좌측홀은 후방 몸체(210)의 좌측면 하부(제1 후방 좌측홀의 하부)에 형성된다. 그리고 한 쌍의 후방 우측홀 중 제1 후방 우측홀은 후방 몸체(210)의 우측면 상부에 형성되고, 제2 후방 우측홀은 후방 몸체(210)의 우측면 하부(제1 후방 우측홀의 하부)에 형성된다.

도 8을 참조하면, 베이스 하우징(100)은 판 상의 베이스 플레이트(110), 베이스 플레이트(110)의 좌측에서 상부로 연장되는 좌측 플레이트(120), 및 베이스 플레이트(110)의 우측에서 상부로 연장되는 우측 플레이트(130)를 포함한다.

베이스 플레이트(110)에는 베이스 하우징(100)을 사용자가 원하는 위치에 장착하기 위해 베이스 플레이트(110)의 양측에 전후 방향(Y축 방향)으로 길게 형성되는 한 쌍의 베이스 체결홀(111), 및 베이스 플레이트(110)의 전방과 후방에 호(arc) 모양으로 형성되는 한 쌍의 베이스 체결 슬롯(112)이 형성될 수 있다.

베이스 체결홀(111)에 의해 베이스 하우징(100)의 전후 방향(Y축 방향) 설치 위치를 조절할 수 있고, 베이스 체결 슬롯(112)에 의해 베이스 하우징(100)의 좌우 방향(Z축 중심의 회전 방향) 설치 위치를 조절할 수 있다.

좌측 플레이트(120)에는 한 쌍의 좌측 조절 슬롯(제1 좌측 조절 슬롯(121), 및 제2 좌측 조절 슬롯(122))이 형성되고, 우측 플레이트(130)에는 한 쌍의 우측 조절 슬롯(제1 우측 조절 슬롯(131), 및 제2 우측 조절 슬롯(132))이 형성된다. 이때, 한 쌍의 좌측 조절 슬롯 중 제1 좌측 조절 슬롯(121)은 좌측 플레이트(120)의 상부에 형성되고, 제2 좌측 조절 슬롯(122)은 좌측 플레이트(120)의 하부(제1 좌측 조절 플레이트의 하부)에 형성된다. 그리고 한 쌍의 우측 조절 슬롯 중 제1 우측 조절 슬롯(131)은 우측 플레이트(130)의 상부에 형성되고, 제2 우측 조절 슬롯(132)은 우측 플레이트(130)의 하부(제1 우측 조절 플레이트의 하부)에 형성된다.

본 발명의 실시 예에서, 한 쌍의 좌측 조절 슬롯과 한 쌍의 우측 조절 슬롯은 호(arc) 모양으로 형성된다. 이때, 한 쌍의 좌측 조절 슬롯은 서로 마주 보는 호 모양으로 형성되고, 한 쌍의 좌측 조절 슬롯은 전체적으로 중앙 부분이 단절된 원형으로 형성될 수 있다. 이와 동일하게, 한 쌍의 우측 조절 슬롯은 서로 마주 보는 호 모양으로 형성되고, 한 쌍의 우측 조절 슬롯은 전체적으로 중앙 부분이 단절된 원형으로 형성될 수 있다.

이때, 한 쌍의 좌측 조절 슬롯과 한 쌍의 우측 조절 슬롯은 좌우 방향(Z축 을 중심으로)으로 서로 대칭되는 모양으로 형성된다. 즉, 한 쌍의 좌측 조절 슬롯과 한 쌍의 우측 조절 슬롯은 좌우 방향(X축 방향)으로 동일한 위치에 형성될 수 있다.

후방 하우징(200)의 장착 각도는 호(arc) 모양으로 형성되는 한 쌍의 좌측 조절 슬롯과 한 쌍의 우측 조절 슬롯의 각도에 의해 결정되는데, 본 발명의 실시 예에서, 한 쌍의 좌측 조절 슬롯과 한 쌍의 우측 조절 슬롯의 각도는 145도로 설정될 수 있다. 따라서, 후방 하우징(200)은 상하 방향(X축 중심의 회전 방향)으로 145도 범위내에서 회전되도록 베이스 하우징(100)에 설치될 수 있다.

베이스 하우징(100)의 한 쌍의 좌측 조절 슬롯(제1 좌측 조절 슬롯(121), 및 제2 좌측 조절 슬롯(122))은 후방 하우징(200)의 한 쌍의 후방 좌측홀(제1 후방 좌측홀, 및 제2 후방 좌측홀)과 대응되고, 베이스 하우징(100)의 한 쌍의 우측 조절 슬롯(제1 우측 조절 슬롯(131), 및 제2 우측 조절 슬롯(132))은 후방 하우징(200)의 한 쌍의 후방 우측홀(제1 후방 우측홀, 및 제2 후방 우측홀)과 대응된다.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 브라켓은 후방 하우징(200)의 전방에서 레이더 모듈(400)과 카메라 모듈(500)을 감싸도록 결합되는 전방 하우징(300)을 더 포함할 수 있다. 전방 하우징(300)은 레이더 모듈(400)과 카메라 모듈(500)과 대응되는 모양으로 형성되어, 레이더 모듈(400)과 카메라 모듈(500)의 전방 일부를 감싸면서, 후방 하우징(200)에 결합된다.

또한, 본 발명의 실시 예에 다른 브라켓은 후방 하우징(200)과 베이스 하우징(100)에 설치되는 선 바이저(600)를 더 포함할 수 있다.

선 바이저(600)는 카메라 모듈(500)과 레이더 모듈(400)에 직사 광선이 유입되는 것을 방지하고 충돌 시 카메라 모듈과 레이더 모듈을 보호하기 위한 것으로, 카메라 모듈(500)과 레이더 모듈(400)의 전방 최단부에서 일정량 돌출되도록 베이스 하우징(100)과 후방 하우징(200)에 체결된다.

이를 위해, 선 바이저(600)는 선 바이저 몸체(610), 선 바이저의 양측에서 하방으로 연장되는 선 바이저 측면 몸체(선 바이저 좌측 몸체(620), 및 선 바이저 우측 몸체(630))를 포함할 수 있다.

선 바이저 좌측 몸체(620)에는 베이스 하우징(100)에 형성되는 한 쌍의 좌측 조절 슬롯과 대응되는 한 쌍의 선 바이저 좌측 체결홀(621)이 형성되고, 선 바이저 우측 몸체(630)에는 베이스 하우징(100)에 형성되는 한 쌍의 우측 조절 슬롯과 대응되는 한 쌍의 선 바이저 우측 체결홀(631)이 형성된다.

이하에서는, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓의 조립 방법에 대하여 구체적으로 설명한다.

먼저, 베이스 하우징(100)을 사용자가 원하는 위치(예를 들어, 차체의 측면 또는 상면)에 장착한다.

구체적으로, 베이스 플레이트(110)에 형성되는 베이스 체결홀(111)에 의해 전후 방향(Y축 방향)으로 원하는 위치로 위치시키고, 베이스 체결 슬롯(112)에 의해 Z축 중심의 회전 방향으로 원하는 각도로 위치시킨 후, 베이스 하우징(100)을 사용자가 원하는 위치(예를 들어, 차량의 설정된 장소)에 설치하게 된다 (도 11 참조).

다음으로, 후방 하우징(200)을 베이스 하우징(100)에 조립한다.

구체적으로, 후방 하우징(200)에 형성되는 제1 후방 좌측홀을 베이스 하우징(100)에 형성되는 좌측 플레이트(120)의 제1 좌측 조절 슬롯(121)에 위치시키고, 제1 후방 우측홀을 제1 우측 조절 슬롯(131)에 위치시킨 후, 볼트를 제1 좌측 조절 슬롯(121)과 제1 후방 좌측홀에 관통시키고, 제1 우측 조절 슬롯(131)과 제1 후방 우측홀에 관통시켜 후방 하우징(200)을 베이스 하우징(100)에 가조립한다.

그리고 후방 하우징(200)에 형성되는 제2 후방 좌측홀을 베이스 하우징(100)에 형성되는 좌측 플레이트(120)의 제2 좌측 조절 슬롯(122)에 위치시키고, 제2 후방 우측홀을 제2 우측 조절 슬롯(132)에 위치시킨 후, 후방 하우징(200)을 사용자가 원하는 X축 방향 각도로 회전시킨다. 이후, 볼트를 제2 후방 좌측홀과 제2 좌측 조절 슬롯(122)에 관통시키고, 제2 후방 우측홀과 제2 우측 조절 슬롯(132)에 관통시켜 후방 하우징(200)을 베이스 하우징(100)에 완전히 조립하게 된다.

후방 하우징(200)을 베이스 하우징(100)에 조립한 후, 레이더 모듈(400)과 카메라 모듈(300)을 후방 하우징(200)에 조립한다.

구체적으로, 후방 하우징(200)에 형성되는 제1 상부 체결부(220)와 제1 하부 체결부(230)에 레이더 모듈(400)을 안착시키고, 레이더 모듈(400)에 형성되는 레이더 상부 기준홀을 제1 상부 체결부(220)에 형성되는 제1 상부 기준홀(221)에 위치시키고, 레이더 하부 기준홀을 제1 하부 기준홀(231)에 위치시킨 후, 볼트를 제1 상부 기준홀(221)과 레이더 상부 기준홀을 관통시키고, 제1 하부 기준홀(231)과 레이더 하부 기준홀을 관통시켜 레이더 모듈(400)을 가조립한다.

그리고 레이더 모듈(400)에 형성되는 레이더 상부 조절홀을 제1 상부 체결부(220)에 형성되는 제1 상부 조절 슬롯(222)에 위치시키고, 레이더 하부 조절홀은 제1 하부 조절 슬롯(232)에 위치시킨 후, 레이더 모듈(400)을 사용자가 원하는 좌우 방향(Z축 중심의 회전 방향) 각도로 회전시킨다. 이후, 볼트를 제1 상부 조절 슬롯(222)과 레이더 상부 조절홀을 관통시키고, 제1 하부 조절 슬롯(232)과 레이더 하부 조절홀을 관통시켜 레이더 모듈(400)을 후방 몸체(210)에 완전히 조립하게 된다.

그리고 후방 하우징(200)에 카메라 모듈(500)을 결합한다. 카메라 모듈(500)은 앞에서 설명한 레이더 모듈(400)의 결합 과정과 동일한 방법을 통해 조립될 수 있다.

이때, 후방 하우징(200)에 형성되는 제2 상부 체결부(240)와 제2 하부 체결부(250)에 카메라 모듈(500)을 안착시키고, 카메라 모듈(500)에 형성되는 카메라 상부 기준홀을 제2 상부 체결부(240)에 형성되는 제2 상부 기준홀(241)에 위치시키고, 카메라 하부 기준홀을 제2 하부 기준홀(251)에 위치시킨 후, 볼트를 제2 상부 기준홀(241)과 카메라 상부 기준홀을 관통시키고, 제2 하부 기준홀(251)과 카메라 하부 기준홀을 관통시켜 카메라 모듈(500)을 가조립한다.

그리고 카메라 모듈(500)에 형성되는 카메라 상부 조절홀을 제2 상부 체결부(240)에 형성되는 제2 상부 조절 슬롯(242)에 위치시키고, 카메라 하부 조절홀은 제2 하부 조절 슬롯(252)에 위치시킨 후, 카메라 모듈(500)을 사용자가 원하는 좌우 방향(Z축 중심의 회전 방향) 각도로 회전시킨다. 이후, 볼트를 제2 상부 조절 슬롯(242)과 카메라 상부 조절홀을 관통시키고, 제2 하부 조절 슬롯(252)과 카메라 하부 조절홀을 관통시켜 카메라 모듈(500)을 후방 몸체(210)에 완전히 조립하게 된다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 레이더 모듈(400)과 카메라 모듈(500)은 Z축 방향으로 설정된 각도(예를 들어, 20도)만큼 회전되도록 후방 하우징(200)에 장착될 수 있다. 그러나 본 발명의 권리 범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 레이더 모듈(400)과 카메라 모듈(500)의 장착 각도는 적절히 변경될 수 있다.

레이더 모듈(400)과 카메라 모듈(500)이 후방 하우징(200)에 결합된 후, 전방 하우징(300)이 레이더 모듈(400)과 카메라 모듈(500)의 전방 일부를 감싸면서 조립시킨다. 이때, 전방 하우징(300)은 레이더 모듈(400)과 카메라 모듈(500)에 압입되어 조립될 수 있다.

한편, 선 바이저(600)를 장착하는 경우, 선 바이저 좌측 몸체(620)와 선 바이저 우측 몸체(630)를 후방 하우징(200)과 베이스 하우징(100)의 사이에 위치시키고, 볼트를 베이스 하우징(100)의 좌측 조절 슬롯, 선 바이저 좌측 몸체(620)의 선 바이저 좌측 체결홀(621), 및 후방 하우징(200)의 후방 좌측홀에 관통시켜 체결한다. 그리고 볼트를 베이스 하우징(100)의 우측 조절 슬롯, 선 바이저 우측 몸체(630)의 선 바이저 우측 체결홀(631), 및 후방 하우징(200)의 후방 우측홀에 관통시켜 체결한다.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 브라켓에 의하면, 레이더 모듈(400)과 카메라 모듈(500)을 사용자가 원하는 각도로 회전시키고, 후방 하우징(200)을 베이스 하우징(100)에 원하는 각도로 회전시켜 장착할 수 있다.

따라서, 레이더 모듈(400)과 카메라 모듈(500)이 일체로 장착된 브라켓을 사용자가 원하는 위치에 원하는 각도로 설치가능하기 때문에, 사용자가 원하는 사각 지대를 감시할 수 있고, 카메라의 FOV(field of view)와 레이더 감지 영역의 일체화가 용이하며, 브라켓의 설치 공간도 최소화될 수 있다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

100: 베이스 하우징
110: 베이스 플레이트
111: 베이스 체결홀
112: 베이스 체결 슬롯
120: 좌측 플레이트
121: 제1 좌측 조절 슬롯
122: 제2 좌측 조절 슬롯
130: 우측 플레이트
131: 제1 우측 조절 슬롯
132: 제2 우측 조절 슬롯
200: 후방 하우징
210: 후방 몸체
211, 212: 후방 우측홀
220: 제1 상부 체결부
221: 제1 상부 기준홀
222: 제1 상부 조절 슬롯
230: 제1 하부 체결부
231: 제1 하부 기준홀
232: 제1 하부 조절 슬롯
240: 제2 상부 체결부
241: 제2 상부 기준홀
242: 제2 상부 조절 슬롯
250: 제2 하부 체결부
251: 제2 하부 기준홀
252: 제2 하부 조절 슬롯
300: 전방 하우징
400: 레이더 모듈
410: 레이더 기준홀
420: 레이더 조절홀
500: 카메라 모듈
510: 카메라 기준홀
520: 카메라 조절홀
600: 선 바이저
610: 선 바이저 몸체
620: 선 바이저 좌측 몸체
621: 선 바이저 좌측 체결홀
630: 선 바이저 우측 몸체
631: 선 바이저 우측 체결홀

Claims (15)

1. 카메라 모듈과 레이더 모듈이 제1 방향으로 설정된 각도만큼 회전 가능하게 장착되는 후방 하우징; 및
   상기 후방 하우징이 제2 방향으로 설정된 각도만큼 회전 가능하게 장착되는 베이스 하우징;
   을 포함하고,
   상기 후방 하우징은
   상기 카메라 모듈과 상기 레이더 모듈이 삽입되는 후방 몸체;
   상기 후방 몸체에서 연장되고 상기 레이더 모듈이 결합되는 제1 상부 체결부와 제1 하부 체결부; 및
   상기 후방 몸체에서 연장되고 상기 카메라 모듈이 결합되는 제2 상부 체결부와 제2 하부 체결부;
   를 포함하며,
   상기 제1 상부 체결부에는 제1 상부 기준홀과 제1 상부 조절 슬롯이 형성되고, 상기 제1 하부 체결부에는 제1 하부 기준홀과 제1 하부 조절 슬롯이 형성되며,
   상기 레이더 모듈에는 상기 제1 상부 기준홀 및 상기 제1 하부 기준홀과 대응되는 레이더 기준홀과 상기 제1 상부 조절 슬롯 및 상기 제1 하부 조절 슬롯과 대응되는 레이더 조절홀이 형성되고,
   상기 제2 상부 체결부에는 제2 상부 기준홀과 제2 상부 조절 슬롯이 형성되고, 상기 제2 하부 체결부에는 제2 하부 기준홀과 제2 하부 조절 슬롯이 형성되며,
   상기 카메라 모듈에는 상기 제2 상부 기준홀 및 상기 제2 하부 기준홀과 대응되는 카메라 기준홀과 상기 제2 상부 조절 슬롯 및 상기 제2 하부 조절 슬롯과 대응되는 카메라 조절홀이 형성되는 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 상부 조절 슬롯과 상기 제1 하부 조절 슬롯은 호 모양으로 형성되는 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1 상부 기준홀과 상기 제1 하부 기준홀은 설정된 방향으로 동일한 위치에 형성되고,
   상기 제1 상부 조절 슬롯과 상기 제1 하부 조절 슬롯은 설정된 방향으로 동일한 위치에 형성되는 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓.
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 제2 상부 조절 슬롯과 상기 제2 하부 조절 슬롯은 호 모양으로 형성되는 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓.
8. 제1항에 있어서,
   상기 제2 상부 기준홀과 상기 제2 하부 기준홀은 설정된 방향으로 동일한 위치에 형성되고,
   상기 제2 상부 조절 슬롯과 상기 제2 하부 조절 슬롯은 설정된 방향으로 동일한 위치에 형성되는 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓.
9. 제1항에 있어서,
   상기 베이스 하우징은
   베이스 플레이트; 및
   상기 베이스 플레이트의 양측에서 연장되는 좌측 플레이트와 우측 플레이트;
   를 포함하고,
   상기 좌측 플레이트에는 제1 좌측 조절 슬롯과 제2 좌측 조절 슬롯이 형성되고,
   상기 우측 플레이트에는 제1 우측 조절 슬롯과 제2 우측 조절 슬롯이 형성되며,
   상기 후방 하우징에는 상기 제1 좌측 조절 슬롯과 대응하는 제1 후방 좌측 홀, 상기 제2 좌측 조절 슬롯과 대응하는 제2 후방 좌측 홀, 상기 제1 우측 조절 슬롯과 대응하는 제1 후방 우측 홀, 및 상기 제2 우측 조절 슬롯과 대응하는 제2 후방 우측 홀이 형성되는 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 좌측 조절 슬롯, 및 상기 제1 및 제2 우측 조절 슬롯은 호 모양으로 형성되는 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓.
11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 좌측 조절 슬롯과 제2 좌측 조절 슬롯은 서로 마주보는 호 모양으로 형성되고,
    상기 제1 우측 조절 슬롯과 제2 우측 조절 슬롯은 서로 마주보는 호 모양으로 형성되는 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓.
12. 제10항에 있어서,
    상기 제1 좌측 조절 슬롯과 상기 제1 우측 조절 슬롯은 설정된 방향으로 동일한 위치에 형성되고,
    상기 제2 좌측 조절 슬롯과 상기 제2 우측 조절 슬롯은 설정된 방향으로 동일한 위치에 형성되는 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓.
13. 제1항에 있어서,
    상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 서로 직교하는 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓.
14. 제1항에 있어서,
    상기 후방 하우징의 전방에서 상기 카메라 모듈과 상기 레이더 모듈을 감싸도록 결합되는 전방 하우징;
    을 더 포함하는 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓.
15. 제1항에 있어서,
    상기 후방 하우징과 상기 베이스 하우징에 설치되는 선 바이저;
    를 더 포함하는 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓.

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