[go: up one dir, main page]

KR102255178B1 - Prism driven dual camera apparatus - Google Patents

Prism driven dual camera apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR102255178B1
KR102255178B1 KR1020190149224A KR20190149224A KR102255178B1 KR 102255178 B1 KR102255178 B1 KR 102255178B1 KR 1020190149224 A KR1020190149224 A KR 1020190149224A KR 20190149224 A KR20190149224 A KR 20190149224A KR 102255178 B1 KR102255178 B1 KR 102255178B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
prism
interest
wide
camera
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020190149224A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정영현
Original Assignee
주식회사 엠씨넥스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엠씨넥스 filed Critical 주식회사 엠씨넥스
Priority to KR1020190149224A priority Critical patent/KR102255178B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102255178B1 publication Critical patent/KR102255178B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H04N5/2258—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/0875—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more refracting elements
    • G02B26/0883—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more refracting elements the refracting element being a prism
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B19/00—Cameras
    • G03B19/02—Still-picture cameras
    • G03B19/04—Roll-film cameras
    • G03B19/07—Roll-film cameras having more than one objective
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G03B37/02—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with scanning movement of lens or cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • H04N5/2254—
    • H04N5/23218—
    • H04N5/23238—

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치에 관한 것으로, 와이드 카메라(Wide Camera)에 의해 촬영된 와이드 뷰(Wide View) 영상으로부터 관심 객체 검출시, 관심 객체 위치 방향으로 프리즘(Prism)을 회전 구동하도록 제어함으로써 상대적으로 좁은 시야로 인한 텔레 카메라(Tele Camera)의 영상 공백 문제를 해결할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a prism-driven dual camera device, and when an object of interest is detected from a wide view image captured by a wide camera, the prism is controlled to rotate in the direction of the position of the object of interest. By doing so, it is possible to solve the problem of video blanking of a tele camera due to a relatively narrow field of view.

Description

프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치{Prism driven dual camera apparatus}Prism driven dual camera apparatus

본 발명은 듀얼 카메라에 관련한 것으로, 특히 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dual camera, and more particularly to a prism-driven dual camera device.

대한민국 등록특허 제10-1742500호(2017.05.26)에서 효율적인 줌(Zoom) 기능을 위해 와이드 뷰(Wide View) 영상을 촬영하는 와이드 카메라(Wide Camera)와, 파인 뷰(Fine View) 영상을 촬영하는 텔레 카메라(Tele Camera)를 동시에 구비한 듀얼 카메라를 제안하고 있다.In Korean Patent Registration No. 10-1742500 (May 26, 2017), a wide camera that shoots a wide view image and a fine view image for an efficient zoom function It is proposing a dual camera equipped with a tele camera at the same time.

이 기술은 텔레 카메라의 렌즈 구동 길이가 상대적으로 길기 때문에 물리적으로 스마트폰, 차량용 등의 전방 센싱 카메라 및 모바일 기기에 장착할 때의 두께 및 사이즈 가 증가하는 문제를 해결하기 위해, 텔레 카메라를 눕힌 형태의 굴절식으로 장착하고, 프리즘을 사용하여 텔레 카메라로 입사되는 광 신호의 광 경로를 변환한다.Since this technology has a relatively long lens drive length of a tele camera, the tele camera is laid down in order to solve the problem of increasing the thickness and size when physically mounted on front sensing cameras and mobile devices such as smartphones and vehicles. It is equipped with a refraction type, and converts the optical path of the optical signal incident into the tele camera using a prism.

그런데, 이 기술에서는 프리즘이 액츄에이터 하우징에 고정 설치되어 관심 객체 위치로 프리즘을 회전 구동할 수 없었기 때문에, 상대적으로 넓은 시야각을 가지는 와이드 카메라에 의해서는 검출되는 객체가 상대적으로 좁은 시야각을 가지는 텔레 카메라에서는 검출되지 않아 영상 공백 문제가 발생한다.However, in this technology, since the prism was fixedly installed in the actuator housing and it was not possible to rotate the prism to the position of the object of interest, the object detected by a wide camera with a relatively wide viewing angle is relatively narrow in a tele camera with a relatively narrow viewing angle. Because it is not detected, a video blank problem occurs.

따라서, 본 발명자는 와이드 카메라에 의해 촬영된 와이드 뷰 영상으로부터 관심 객체 검출시, 관심 객체 위치 방향으로 프리즘을 회전 구동하도록 제어함으로써 상대적으로 좁은 시야로 인한 텔레 카메라의 영상 공백 문제를 해결할 수 있는 프리즘 구동형 듀얼 카메라 기술에 대한 연구를 하였다.Therefore, the present inventors control the prism to rotate and drive in the direction of the location of the object of interest when an object of interest is detected from a wide-view image captured by a wide camera, thereby solving the image blank problem of the tele camera due to a relatively narrow field of view. I did research on the type dual camera technology.

대한민국 등록특허 제10-1742500호(2017.05.26)Korean Patent Registration No. 10-1742500 (2017.05.26)

본 발명은 와이드 카메라(Wide Camera)에 의해 촬영된 와이드 뷰(Wide View) 영상으로부터 관심 객체 검출시, 관심 객체 위치 방향으로 프리즘(Prism)을 회전 구동하도록 제어함으로써 상대적으로 좁은 시야로 인한 텔레 카메라(Tele Camera)의 영상 공백 문제를 해결할 수 있는 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치를 제공함을 그 목적으로 한다.In the present invention, when an object of interest is detected from a wide view image captured by a wide camera, a tele camera due to a relatively narrow field of view is controlled to rotate and drive a prism in the direction of the position of the object of interest. Tele Camera)'s aim is to provide a prism-driven dual camera device that can solve the video gap problem.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치는 와이드 뷰(Wide View) 영상을 촬영하되, 전방을 주시하는 적어도 하나의 와이드 카메라(Wide Camera)와; 파인 뷰(Fine View) 영상을 촬영하되, 측방을 주시하는 텔레 카메라(Tele Camera)와; 전방으로부터 입사되는 광 신호를 측방으로 광 경로 변환하여 텔레 카메라로 출력하는 프리즘(Prism)과; 와이드 카메라에 의해 촬영된 와이드 뷰 영상으로부터 관심 객체를 검출하고, 관심 객체 검출시 관심 객체 위치 방향으로 프리즘을 회전 구동하도록 제어하는 회전 제어 신호를 출력하는 제어부와; 제어부로부터 출력되는 회전 제어 신호에 따라, 프리즘을 관심 객체 위치 방향으로 회전 구동하는 회전 구동부를 포함한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a prism-driven dual camera device includes at least one wide camera for capturing a wide view image and looking forward; A tele camera for taking a fine view image and looking at the side; A prism that converts an optical signal incident from the front side to an optical path and outputs the converted optical signal to a tele camera; A controller configured to detect an object of interest from a wide-view image captured by a wide camera and output a rotation control signal for controlling the prism to rotate in a direction of a position of the object of interest when the object of interest is detected; In accordance with the rotation control signal output from the control unit, it includes a rotation driving unit for rotating the prism in the direction of the object of interest.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 회전 구동부가 제어부로부터 출력되는 회전 제어 신호에 의해, 프리즘 회전 구동 전류가 인가되는 코일과; 프리즘에 고정되되, 코일에 인가되는 프리즘 회전 구동 전류에 의해 형성되는 자기장과 상호 작용하여 프리즘을 회전 구동하는 영구 자석을 포함한다.According to an additional aspect of the present invention, the rotation driving unit includes a coil to which a prism rotation driving current is applied by a rotation control signal output from a control unit; It is fixed to the prism and includes a permanent magnet that rotates the prism by interacting with a magnetic field formed by a prism rotation driving current applied to the coil.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 프리즘이 코일에 인가되는 전류의 크기 및 방향에 따라 회전각 및 회전 방향이 결정되도록 구현될 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, the prism may be implemented such that the rotation angle and the rotation direction are determined according to the magnitude and direction of the current applied to the coil.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부가 관심 객체 위치 방향으로 회전 구동되는 프리즘을 통해 입사되어 측방으로 광 경로 변환되어 텔레 카메라로 입력되는 광 신호로부터 획득되는 관심 객체가 포함되는 파인 뷰 영상을 디스플레이를 통해 화면 표시하도록 제어하도록 구현될 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, the control unit displays a fine view image including an object of interest obtained from an optical signal that is incident through a prism that is rotationally driven in the direction of an object of interest and is converted to an optical path laterally to be input to a tele camera. It may be implemented to control to display the screen through.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부가 텔레 카메라에 의해 획득되는 파인 뷰 영상에 포함되는 관심 객체를 추출하고, 인공 지능(AI) 기법을 이용해 추출된 관심 객체를 분류하도록 구현될 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, the controller may be implemented to extract an object of interest included in a fine view image acquired by a tele camera, and classify the object of interest extracted using an artificial intelligence (AI) technique.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부가 추출된 관심 객체의 좌표 및 거리를 계산하도록 구현될 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, the control unit may be implemented to calculate the extracted coordinates and distances of the object of interest.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부가 관심 객체의 종류, 좌표 및 거리를 디스플레이상에 화면 표시하도록 제어한다.According to an additional aspect of the present invention, the control unit controls the type, coordinate and distance of the object of interest to be displayed on the screen.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부가 추출된 관심 객체를 추적하도록 구현될 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, the control unit may be implemented to track the extracted object of interest.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부가 프리즘이 최초 위치로 복원되도록 하는 복원 제어 신호를 출력하도록 구현될 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, the control unit may be implemented to output a restoration control signal that causes the prism to be restored to an initial position.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 회전 구동부가 제어부로부터 출력되는 복원 제어 신호에 따라, 프리즘을 최초 위치로 회전 구동하여 복원하도록 구현될 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, the rotation driving unit may be implemented to restore the prism by rotating it to an initial position according to a restoration control signal output from the control unit.

본 발명은 와이드 카메라(Wide Camera)에 의해 촬영된 와이드 뷰(Wide View) 영상으로부터 관심 객체 검출시, 관심 객체 위치 방향으로 프리즘(Prism)을 회전 구동하도록 제어함으로써 상대적으로 좁은 시야로 인한 텔레 카메라(Tele Camera)의 영상 공백 문제를 해결할 수 있으므로, 안정적인 파인 뷰(Fine View) 영상 획득이 가능한 효과가 있다.In the present invention, when an object of interest is detected from a wide view image captured by a wide camera, a tele camera due to a relatively narrow field of view is controlled to rotate and drive a prism in the direction of the position of the object of interest. Tele Camera)'s image blanking problem can be solved, so it is possible to obtain a stable Fine View image.

도 1 은 본 발명에 따른 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치의 개요도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 사시도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치의 케이스를 제거한 상태의 사시도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치의 케이스를 제거한 상태의 분해 사시도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치의 파인 뷰 획득을 위한 구동 제어 방법의 일 실시예의 구성을 도시한 흐름도이다.1 is a schematic diagram of a prism-driven dual camera device according to the present invention.
2 is a perspective view showing the configuration of an embodiment of a prism-driven dual camera device according to the present invention.
3 is a perspective view of a prism-driven dual camera device according to the present invention in a state in which the case is removed.
4 is an exploded perspective view of the prism-driven dual camera device according to the present invention, with the case removed.
5 is a flowchart showing the configuration of an embodiment of a driving control method for obtaining a fine view of a prism-driven dual camera device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 실시예들을 특정한 형태로 한정하려는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention through preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings. Although specific embodiments are illustrated in the drawings and related detailed descriptions are described, this is not intended to limit the various embodiments of the present invention to a specific form.

본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the embodiments of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

도 1 은 본 발명에 따른 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치의 개요도, 도 2 는 본 발명에 따른 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 사시도이다.1 is a schematic view of a prism-driven dual camera device according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of an embodiment of a prism-driven dual camera device according to the present invention.

도 1 및 도 2 에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치(100)는 적어도 하나의 와이드 카메라(Wide Camera)(110)와, 텔레 카메라(Tele Camera)(120)와, 프리즘(Prism)(130)과, 제어부(140)와, 회전 구동부(150)를 포함한다.1 and 2, the prism-driven dual camera apparatus 100 according to the present invention includes at least one wide camera 110, a tele camera 120, and A prism 130, a control unit 140, and a rotation driving unit 150 are included.

적어도 하나의 와이드 카메라(Wide Camera)(110)는 와이드 뷰(Wide View) 영상을 촬영하되, 전방을 주시한다. 와이드 카메라(110)는 수평 방향 화각이 약 120도 이상으로 상대적으로 넓은 시야각을 가진다.At least one wide camera 110 photographs a wide view image, but looks forward. The wide camera 110 has a relatively wide viewing angle with a horizontal viewing angle of about 120 degrees or more.

도면에는 자세하게 도시하지 않았으나, 와이드 카메라(110)는 서로 결합되는 상부 하우징(110a) 및 하부 하우징(110b) 내부에 렌즈, 렌즈 홀더, 이미지 센서 등이 내장되며, 이는 통상의 기술 사항이므로 상세한 설명은 생략한다.Although not shown in detail in the drawings, the wide camera 110 includes a lens, a lens holder, and an image sensor inside the upper housing 110a and the lower housing 110b that are coupled to each other. Omit it.

텔레 카메라(Tele Camera)(120)는 파인 뷰(Fine View) 영상을 촬영하되, 측방을 주시한다. 텔레 카메라(120)는 수평 방향 화각이 약 15도 미만으로 상대적으로 좁은 시야각을 가진다.The tele camera 120 photographs a fine view image, but looks at the side. The tele camera 120 has a relatively narrow viewing angle with a horizontal viewing angle of less than about 15 degrees.

도면에는 자세하게 도시하지 않았으나, 텔레 카메라(120)는 상부 하우징(120a) 및 하부 하우징(120b) 내부에 렌즈, 렌즈 홀더, 캐리어, 이미지 센서 등이 내장되며, 이는 통상의 기술 사항이므로 상세한 설명은 생략한다.Although not shown in detail in the drawings, the tele camera 120 has a lens, a lens holder, a carrier, an image sensor, etc. built into the upper housing 120a and the lower housing 120b, and since this is a general technical matter, a detailed description is omitted. do.

텔레 카메라(120)를 측방을 주시하도록 눕힌 형태로 설치함으로써 렌즈 구동 길이가 상대적으로 긴 텔레 카메라(120)를 전방을 주시하도록 설치할 때의 문제점인 두께가 증가하는 문제를 해결할 수 있어 소형화에 유리하다.By installing the tele camera 120 in a flat position to look sideways, it is advantageous for miniaturization because it can solve the problem of increasing the thickness, which is a problem when installing the tele camera 120 with a relatively long lens driving length to look forward. .

프리즘(Prism)(130)은 전방으로부터 입사되는 광 신호를 측방으로 광 경로 변환하여 텔레 카메라(120)로 출력한다. 텔레 카메라(120)를 측방을 주시하도록 눕힌 형태로 설치하기 위해서는 전방으로부터 입사되는 광 신호를 측방으로 광 경로 변환해야만 하며, 광 경로 변환을 위해 프리즘(Prism)(130)을 사용한다.The prism 130 converts the optical signal incident from the front side to the optical path and outputs it to the tele camera 120. In order to install the tele camera 120 in a flat position so as to look at the side, the optical signal incident from the front must be converted to the side, and a prism 130 is used to convert the optical path.

프리즘(130)은 상부 케이스(130a) 및 하부 케이스(130b) 내부에 회전 가능하도록 장착되며, 상부 케이스(130a) 일측에는 전방을 주시하는 와이드 카메라(110)가 결합되고, 타측에는 측방을 주시하는 텔레 카메라(120)가 결합될 수 있다.The prism 130 is rotatably mounted inside the upper case 130a and the lower case 130b, and a wide camera 110 looking forward is coupled to one side of the upper case 130a, and the other side is The tele camera 120 may be combined.

제어부(140)는 와이드 카메라(110)에 의해 촬영된 와이드 뷰 영상으로부터 관심 객체를 검출하고, 관심 객체 검출시 관심 객체 위치 방향으로 프리즘(130)을 회전 구동하도록 제어하는 회전 제어 신호를 출력한다. 와이드 뷰 영상으로부터 관심 객체를 검출하는 기술은 이 출원 이전에 다양하게 공지된 통상의 기술 사항이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.The controller 140 detects an object of interest from the wide-view image captured by the wide camera 110 and outputs a rotation control signal for controlling the prism 130 to rotate in the direction of the position of the object of interest when the object of interest is detected. A technique for detecting an object of interest from a wide-view image is a general technical matter known variously prior to this application, and a detailed description thereof will be omitted.

예컨대, 프리즘(130)을 회전 구동하도록 제어하는 회전 제어 신호가 코일에 전류가 흐르도록 인가되는 전압 신호일 수 있다. 한편, 제어부(140)가 POC(Power Over Cable)를 통해 와이드 카메라(110) 및 텔레 카메라(120)로 전원을 공급하고, I2C 인터페이스를 통해 회전 제어 신호를 출력하도록 구현될 수 있다.For example, a rotation control signal that controls the prism 130 to rotate and drive may be a voltage signal applied so that a current flows through the coil. Meanwhile, the controller 140 may be implemented to supply power to the wide camera 110 and the tele camera 120 through a POC (Power Over Cable), and to output a rotation control signal through an I2C interface.

회전 구동부(150)는 제어부(140)로부터 출력되는 회전 제어 신호에 따라, 프리즘(130)을 관심 객체 위치 방향으로 회전 구동한다. 예컨대, 회전 구동부(150)가 도 3 및 도 4 에 도시한 바와 같이, 코일에 전류가 흐를때 형성되는 자기장을 이용해 프리즘(130)을 회전 구동하도록 구현될 수 있다.The rotation driving unit 150 rotates the prism 130 in the direction of the position of the object of interest according to the rotation control signal output from the control unit 140. For example, as shown in FIGS. 3 and 4, the rotation driving unit 150 may be implemented to rotate the prism 130 using a magnetic field formed when a current flows through the coil.

도 3 은 본 발명에 따른 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치의 케이스를 제거한 상태의 사시도, 도 4 는 본 발명에 따른 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치의 케이스를 제거한 상태의 분해 사시도이다. 도 3 및 도 4 에 도시한 바와 같이, 회전 구동부(150)는 코일(151)과, 영구 자석(152)을 포함할 수 있다. 3 is a perspective view of the prism-driven dual camera device according to the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the prism-driven dual camera device according to the present invention. 3 and 4, the rotation driving unit 150 may include a coil 151 and a permanent magnet 152.

코일(151)은 제어부(140)로부터 출력되는 회전 제어 신호에 의해, 프리즘 회전 구동 전류가 인가된다. 이 때, 코일(151)은 측방을 주시하도록 설치되는 텔레 카메라(120)에 방해를 주지 않도록 와이드 카메라(110) 측에 치우쳐 경사진 형태로 상부 케이스(130a) 및 하부 케이스(130b) 내부에 설치될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The coil 151 is applied with a prism rotation driving current by a rotation control signal output from the controller 140. At this time, the coil 151 is installed in the upper case 130a and the lower case 130b in an inclined shape so as not to interfere with the tele camera 120 installed to look at the side. It may be, but is not limited thereto.

영구 자석(152)은 프리즘(130)에 고정되되, 코일(151)에 인가되는 프리즘 회전 구동 전류에 의해 형성되는 자기장과 상호 작용하여 프리즘(130)을 회전 구동한다. 예컨대, 파이 형상의 영구 자석(152)이 프리즘(130)의 하부에 결합되어 회전축(131)을 중심으로 프리즘(130)과 함께 회전하도록 설치될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The permanent magnet 152 is fixed to the prism 130, and rotates the prism 130 by interacting with a magnetic field formed by a prism rotation driving current applied to the coil 151. For example, the pie-shaped permanent magnet 152 may be coupled to the lower portion of the prism 130 and installed to rotate with the prism 130 around the rotation shaft 131, but is not limited thereto.

코일(151)에 프리즘 회전 구동 전류가 인가되면, 코일(151) 주위에 자기장이 형성된다. 이 때, 코일(151)에 인가되는 전류의 크기에 따라 자기장 세기가 변하며, 코일(151)에 인가되는 전류의 방향에 따라 자기장 방향이 변한다. When a prism rotation driving current is applied to the coil 151, a magnetic field is formed around the coil 151. In this case, the magnetic field strength changes according to the magnitude of the current applied to the coil 151, and the magnetic field direction changes according to the direction of the current applied to the coil 151.

자기장 세기 및 자기장 방향에 따라, 회전축(131)을 중심으로 프리즘(130)과 함께 회전하는 영구 자석(152)의 회전 정도 및 회전 방향이 좌우된다. 즉, 프리즘(130)은 코일(151)에 인가되는 전류의 크기 및 방향에 따라 회전각 및 회전 방향이 결정되게 된다.Depending on the strength of the magnetic field and the direction of the magnetic field, the degree of rotation and the direction of rotation of the permanent magnet 152 rotating together with the prism 130 about the rotation shaft 131 are influenced. That is, the rotation angle and the rotation direction of the prism 130 are determined according to the magnitude and direction of the current applied to the coil 151.

제어부(140)는 와이드 카메라(110)에 의해 촬영된 와이드 뷰 영상으로부터 관심 객체를 검출하고, 관심 객체 검출시 관심 객체 위치 방향에 따라, 코일(151)에 인가되는 프리즘 회전 구동 전류의 크기 및 방향을 제어함으로써 프리즘(130)의 시야 중심을 관심 객체 위치 방향으로 회전시킬 수 있다. The control unit 140 detects the object of interest from the wide view image captured by the wide camera 110, and the magnitude and direction of the prism rotation driving current applied to the coil 151 according to the position direction of the object of interest when the object of interest is detected. By controlling the prism 130, it is possible to rotate the center of view of the prism 130 in the direction of the position of the object of interest.

관심 객체 위치 방향으로 프리즘(130)의 시야 중심이 회전하면, 프리즘(130)으로 관심 객체를 포함하는 광 신호가 입사되고, 프리즘(130)은 입사된 광 신호의 광 경로를 변환하여 측방을 주시하도록 설치된 텔레 카메라(120)로 입사되어 수신된다. 그러면, 텔레 카메라(120)의 이미지 센서가 수신한 광 신호를 광전 변환하여 관심 객체가 선명하게 보이는 파인 뷰(Fine View) 영상을 획득한다.When the viewing center of the prism 130 rotates in the direction of the position of the object of interest, an optical signal including the object of interest is incident to the prism 130, and the prism 130 converts the optical path of the incident optical signal to look at the side. It is incident and received by the tele camera 120 installed so as to be. Then, the optical signal received by the image sensor of the tele camera 120 is photoelectrically converted to obtain a Fine View image in which the object of interest is clearly visible.

만약, 프리즘을 회전되지 않도록 고정 설치한다면, 프리즘을 회전 구동할 수 없기 때문에 상대적으로 넓은 시야각을 가지는 와이드 카메라에 의해서는 검출되는 객체가 상대적으로 좁은 시야각을 가지는 텔레 카메라에서는 검출되지 않아 영상 공백 문제가 발생하게 된다.If the prism is fixedly installed so that it does not rotate, the object detected by a wide camera with a relatively wide viewing angle cannot be detected by a tele camera with a relatively narrow viewing angle because the prism cannot be rotated. Will occur.

그러나, 본 발명은 와이드 카메라에 의해 촬영된 와이드 뷰 영상으로부터 관심 객체 검출시, 관심 객체 위치 방향으로 프리즘을 회전 구동하도록 제어함으로써 상대적으로 좁은 시야로 인한 텔레 카메라의 영상 공백 문제를 해결할 수 있으므로, 안정적인 파인 뷰(Fine View) 영상 획득이 가능하다.However, in the present invention, when an object of interest is detected from a wide view image captured by a wide camera, the prism is rotated in the direction of the position of the object of interest, thereby solving the image blank problem of the tele camera due to a relatively narrow field of view. Fine View image acquisition is possible.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부(140)가 관심 객체 위치 방향으로 회전 구동되는 프리즘(130)을 통해 입사되어 측방으로 광 경로 변환되어 텔레 카메라(120)로 입력되는 광 신호로부터 획득되는 관심 객체가 포함되는 파인 뷰 영상을 디스플레이(도면 도시 생략)를 통해 화면 표시하도록 제어할 수 있다. 예컨대, 디스플레이가 차량 내에 설치되어 사용자의 차량 운전을 보조하는 차량 탑재용 디스플레이일 수 있다. On the other hand, according to an additional aspect of the invention, the control unit 140 is incident through the prism 130 which is driven to rotate in the direction of the object of interest, is converted to the side, and is obtained from the optical signal input to the tele camera 120. The fine view image including the object of interest may be controlled to be displayed on the screen through a display (not shown in the drawings). For example, the display may be a vehicle-mounted display that is installed in the vehicle to assist the user in driving the vehicle.

예컨대, 본 발명에 따른 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치(100)가 차량 전방의 윈도우에 설치되어, 와이드 카메라(110)에 의해 촬영된 와이드 뷰 영상으로부터 관심 객체 검출시, 관심 객체 위치 방향으로 프리즘(130)이 회전 구동되고, 프리즘(130)을 통해 입사되어 측방으로 광 경로 변환되는 광 신호가 텔레 카메라(120)로 입력되어 광전 변환되고, 제어부(140)가 광전 변환된 신호로부터 관심 객체가 포함되는 파인 뷰 영상을 획득하여 디스플레이를 통해 화면 표시하도록 구현될 수 있다.For example, when the prism-driven dual camera device 100 according to the present invention is installed on a window in front of a vehicle and detects an object of interest from a wide-view image captured by the wide camera 110, the prism 130 moves in the direction of the position of the object of interest. ) Is rotationally driven, the optical signal incident through the prism 130 and converted to the side of the optical path is input to the tele camera 120 for photoelectric conversion, and the control unit 140 includes the object of interest from the photoelectrically converted signal. It may be implemented to acquire a fine view image and display it on the screen through a display.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부(140)가 텔레 카메라(120)에 의해 획득되는 파인 뷰 영상에 포함되는 관심 객체를 추출하고, 인공 지능(AI) 기법을 이용해 추출된 관심 객체를 분류하도록 구현될 수 있다. 이렇게 분류된 관심 객체 종류들은 차량의 주행 기술에 적용되어 차량 전방의 장애물 검출 등에 이용될 수 있다.Meanwhile, according to an additional aspect of the invention, the control unit 140 extracts the object of interest included in the fine view image obtained by the tele camera 120 and classifies the extracted object of interest using an artificial intelligence (AI) technique. Can be implemented to The types of objects of interest classified as described above may be applied to the vehicle driving technology and used for detecting obstacles in front of the vehicle.

예컨대, 제어부(140)가 인공 지능(AI) 기법으로 CNN(Convolutional Neural Network) 딥러닝 기법을 이용해 관심 객체를 사람, 차량, 자전거 등의 종류별로 분류할 수 있다. 인공 지능(AI) 기법을 이용한 객체 종류 분류는 이 출원 전에 이미 다양하게 공지된 통상의 기술 사항이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.For example, the controller 140 may classify objects of interest according to types of people, vehicles, bicycles, etc. using a Convolutional Neural Network (CNN) deep learning technique as an artificial intelligence (AI) technique. Classification of object types using artificial intelligence (AI) techniques is a general technical matter already known in various ways prior to this filing, so a detailed description thereof will be omitted.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부(140)가 추출된 관심 객체의 좌표 및 거리를 계산하도록 구현될 수 있다. 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 객체를 추출하고, 추출된 객체의 상대 좌표 및 거리를 계산하는 것은 이 출원 전에 이미 다양하게 공지된 통상의 기술 사항이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Meanwhile, according to an additional aspect of the invention, the controller 140 may be implemented to calculate the extracted coordinates and distances of the object of interest. Extracting an object from an image captured by a camera, and calculating the relative coordinates and distances of the extracted object is a general technical matter already known in various ways before this application, and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부(140)가 관심 객체의 종류, 좌표 및 거리를 디스플레이상에 화면 표시하도록 제어할 수 있다. 만약, 본 발명에 따른 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치가 차량의 주행 기술에 적용되었다면, 사용자는 디스플레이상에 화면 표시되는 관심 객체의 종류, 좌표 및 거리로부터 장애물 종류, 장애물 위치 및 장애물과의 거리를 알 수 있다.Meanwhile, according to an additional aspect of the invention, the control unit 140 may control the type, coordinate and distance of the object of interest to be displayed on the screen. If the prism-driven dual camera device according to the present invention is applied to the driving technology of a vehicle, the user knows the obstacle type, the position of the obstacle, and the distance to the obstacle from the type, coordinates and distance of the object of interest displayed on the screen. I can.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부(140)가 추출된 관심 객체를 추적하도록 구현될 수 있다. 이 실시예는 와이드 카메라(110)에 의해 촬영된 와이드 뷰 영상으로부터 관심 객체 검출시, 제어부(140)가 관심 객체 위치 방향으로 프리즘(130)을 실시간 회전 구동 제어하여 관심 객체를 추적하면서, 프리즘(130)을 통해 입사되어 광 경로 변환되는 관심 객체가 포함되는 광 신호를 텔레 카메라(120)가 수신하여 파인 뷰 영상을 실시간 획득하도록 한 것이다. Meanwhile, according to an additional aspect of the invention, the controller 140 may be implemented to track the extracted object of interest. In this embodiment, when an object of interest is detected from a wide view image captured by the wide camera 110, the control unit 140 controls the prism 130 to rotate in real time in the direction of the position of the object of interest to track the object of interest, while the prism ( The tele camera 120 receives an optical signal including an object of interest that is incident through 130) and converted into an optical path to obtain a fine view image in real time.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 제어부(140)가 프리즘(130)이 최초 위치로 복원되도록 구현될 수 있다. 예컨대, 제어부(140)가 와이드 카메라(110)에 의해 촬영되는 와이드 뷰 영상에서 관심 객체가 사라지면, 프리즘(130)이 최초 위치로 복원되도록 하는 복원 제어 신호를 출력하도록 구현될 수 있다.Meanwhile, according to an additional aspect of the invention, the control unit 140 may be implemented so that the prism 130 is restored to its original position. For example, when the object of interest disappears from the wide-view image captured by the wide camera 110, the control unit 140 may be implemented to output a restoration control signal for restoring the prism 130 to an initial position.

그러면, 회전 구동부(150)가 제어부(140)로부터 출력되는 복원 제어 신호에 따라, 프리즘(130)을 최초 위치로 회전 구동하여 복원한다. 이와 같이 구현함에 의해, 프리즘(130)을 전방을 주시하는 초기 위치로 환원시킨다.Then, the rotation driving unit 150 rotates and restores the prism 130 to the initial position according to the restoration control signal output from the control unit 140. By implementing in this way, the prism 130 is reduced to an initial position to look forward.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치의 파인 뷰 획득을 위한 구동 제어 방법을 도 5 를 통해 알아본다. 도 5 는 본 발명에 따른 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치의 파인 뷰 획득을 위한 구동 제어 방법의 일 실시예의 구성을 도시한 흐름도이다.A driving control method for obtaining a fine view of the prism-driven dual camera device according to the present invention as described above will be described with reference to FIG. 5. 5 is a flowchart showing the configuration of an embodiment of a driving control method for obtaining a fine view of a prism-driven dual camera device according to the present invention.

먼저, 와이드 뷰 영상 획득단계(510)에서 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치의 와이드 카메라를 통해 와이드 뷰(Wide View) 영상을 획득한다. 이 때, 와이드 카메라는 전방을 주시하도록 설치되며, 수평 방향 화각이 약 120도 이상으로 상대적으로 넓은 시야각을 가진다.First, in step 510 of obtaining a wide view image, a wide view image is acquired through a wide camera of a prism-driven dual camera device. In this case, the wide camera is installed to look forward, and has a relatively wide viewing angle with a horizontal viewing angle of about 120 degrees or more.

그 다음, 관심 객체 검출 단계(520)에서 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치의 제어부가 와이드 카메라에 의해 촬영된 와이드 뷰 영상으로부터 관심 객체를 검출한다. 와이드 뷰 영상으로부터 관심 객체를 검출하는 기술은 이 출원 이전에 다양하게 공지된 통상의 기술 사항이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.Then, in the object of interest detection step 520, the control unit of the prism-driven dual camera device detects the object of interest from the wide-view image captured by the wide camera. A technique for detecting an object of interest from a wide-view image is a general technical matter known variously prior to this application, and a detailed description thereof will be omitted.

만약, 와이드 뷰 영상으로부터 관심 객체가 검출되면, 회전 제어 신호 출력 단계(530)에서 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치의 제어부가 관심 객체 위치 방향으로 프리즘을 회전 구동하도록 제어하는 회전 제어 신호를 출력한다. 이 때, 프리즘을 회전 구동하도록 제어하는 회전 제어 신호가 코일에 전류가 흐르도록 인가되는 전압 신호일 수 있다.If the object of interest is detected from the wide-view image, in the rotation control signal output step 530, the controller of the prism-driven dual camera device outputs a rotation control signal that controls the prism to rotate in the direction of the position of the object of interest. In this case, the rotation control signal for controlling the prism to rotate and drive may be a voltage signal applied so that current flows through the coil.

그 다음, 프리즘 회전 구동 단계(540)에서 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치의 회전 구동부가 제어부로부터 출력되는 회전 제어 신호에 따라, 프리즘을 관심 객체 위치 방향으로 회전 구동한다. Then, in the prism rotation driving step 540, the rotation driving unit of the prism-driven dual camera device rotates the prism in the direction of the object of interest according to the rotation control signal output from the controller.

예컨대, 회전 구동부가 코일에 전류가 흐를때 형성되는 자기장을 이용해 프리즘을 회전 구동하도록 구현될 수 있다. 이와 관련해서는 기 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.For example, the rotation driving unit may be implemented to rotate the prism using a magnetic field formed when a current flows through the coil. Since this has been described previously, duplicate descriptions are omitted.

그러면, 광 경로 변환 단계(550)에서 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치의 프리즘이 관심 객체 위치 방향으로 회전 구동되어, 관심 객체를 포함하는 광 신호가 프리즘으로 입사되고, 프리즘에 의해 광 경로가 변환되어 측방으로 광 신호가 출력된다.Then, in the optical path conversion step 550, the prism of the prism-driven dual camera device is driven to rotate in the direction of the position of the object of interest, and the optical signal including the object of interest is incident on the prism, and the optical path is converted by the prism. The optical signal is outputted.

그러면, 파인 뷰 영상 획득 단계(560)에서 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치의 텔레 카메라가 프리즘에 의해 광 경로가 변환되어 측방으로 출력되는 광 신호를 수신하여 파인 뷰(Fine View) 영상을 획득한다. 이 때, 텔레 카메라는 측방을 주시하도록 설치되며, 수평 방향 화각이 약 15도 미만으로 상대적으로 좁은 시야각을 가진다.Then, in step 560 of obtaining a fine view image, the tele camera of the prism-driven dual camera device acquires a fine view image by receiving an optical signal that is output to the side after the optical path is converted by the prism. At this time, the tele camera is installed to look sideways, and has a relatively narrow viewing angle with a horizontal viewing angle of less than about 15 degrees.

만약, 프리즘을 회전되지 않도록 고정 설치한다면, 프리즘을 회전 구동할 수 없기 때문에 상대적으로 넓은 시야각을 가지는 와이드 카메라에 의해서는 검출되는 객체가 상대적으로 좁은 시야각을 가지는 텔레 카메라에서는 검출되지 않아 영상 공백 문제가 발생하게 된다.If the prism is fixedly installed so that it does not rotate, the object detected by a wide camera with a relatively wide viewing angle cannot be detected by a tele camera with a relatively narrow viewing angle because the prism cannot be rotated. Will occur.

그러나, 본 발명은 와이드 카메라에 의해 촬영된 와이드 뷰 영상으로부터 관심 객체 검출시, 관심 객체 위치 방향으로 프리즘을 회전 구동하도록 제어함으로써 상대적으로 좁은 시야로 인한 텔레 카메라의 영상 공백 문제를 해결할 수 있으므로, 안정적인 파인 뷰(Fine View) 영상 획득이 가능하다.However, in the present invention, when an object of interest is detected from a wide view image captured by a wide camera, the prism is rotated in the direction of the position of the object of interest, thereby solving the image blank problem of the tele camera due to a relatively narrow field of view. Fine View image acquisition is possible.

한편, 본 발명에 따른 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치의 파인 뷰 획득을 위한 구동 제어 방법이 파인 뷰 영상 표시 단계(570)를 더 포함할 수 있다. 파인 뷰 영상 표시 단계(570)에서 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치의 제어부가 관심 객체가 포함되는 파인 뷰 영상을 디스플레이를 통해 화면 표시한다.Meanwhile, the driving control method for obtaining a fine view of the prism-driven dual camera device according to the present invention may further include a fine view image display step 570. In the fine view image display step 570, the control unit of the prism-driven dual camera device displays the fine view image including the object of interest on the screen through the display.

이 때, 파인 뷰 영상 표시 단계(570)에서 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치의 제어부가 관심 객체의 종류를 분류하고, 관심 객체의 좌표 및 거리를 계산하고, 관심 객체의 종류, 좌표 및 거리를 디스플레이상에 화면 표시하도록 구현될 수도 있다.At this time, in the fine view image display step 570, the control unit of the prism-driven dual camera device classifies the type of the object of interest, calculates the coordinates and distances of the object of interest, and displays the type, coordinates and distance of the object of interest on the display. It may be implemented to display on the screen.

한편, 본 발명에 따른 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치의 파인 뷰 획득을 위한 구동 제어 방법이 프리즘 위치 복원 단계(580)를 더 포함할 수 있다. 프리즘 위치 복원 단계(580)에서 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치의 와이드 카메라에 의해 촬영되는 와이드 뷰 영상에서 관심 객체가 사라지면, 제어부가 프리즘이 최초 위치로 복원되도록 하는 복원 제어 신호를 출력하고, 회전 구동부가 복원 제어 신호에 따라 프리즘을 최초 위치로 회전 구동하여 복원한다.Meanwhile, the driving control method for obtaining a fine view of the prism-driven dual camera device according to the present invention may further include a prism position restoration step 580. In the prism position restoration step 580, when the object of interest disappears from the wide-view image captured by the wide camera of the prism-driven dual camera device, the controller outputs a restoration control signal for restoring the prism to the initial position, and the rotation driver According to the restoration control signal, the prism is rotated to the initial position and restored.

한편, 위와 같은 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치의 파인 뷰 획득을 위한 구동 제어 방법은 관심 객체를 실시간 추적하면서 실시간으로 수행될 수 있다.Meanwhile, the driving control method for obtaining a fine view of the prism-driven dual camera device as described above may be performed in real time while tracking an object of interest in real time.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 와이드 카메라(Wide Camera)에 의해 촬영된 와이드 뷰(Wide View) 영상으로부터 관심 객체 검출시, 관심 객체 위치 방향으로 프리즘(Prism)을 회전 구동하도록 제어함으로써 상대적으로 좁은 시야로 인한 텔레 카메라(Tele Camera)의 영상 공백 문제를 해결할 수 있으므로, 안정적인 파인 뷰(Fine View) 영상 획득이 가능하다.As described above, in the present invention, when an object of interest is detected from a wide view image captured by a wide camera, the prism is rotated in the direction of the position of the object of interest. It is possible to solve the image blank problem of the tele camera due to the field of view, so it is possible to obtain a stable fine view image.

본 명세서 및 도면에 개시된 다양한 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. The various embodiments disclosed in the present specification and drawings are merely provided with specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the various embodiments of the present invention.

따라서, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위는 여기에서 설명된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예들의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예들의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Accordingly, the scope of the various embodiments of the present invention is included in the scope of the various embodiments of the present invention in addition to the embodiments described herein, all changes or modified forms derived based on the technical idea of the various embodiments of the present invention. It should be interpreted as being.

본 발명은 듀얼 카메라 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.The present invention can be used industrially in the field of dual camera technology and its application technology.

100 : 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치
110 : 와이드 카메라
120 : 텔레 카메라
130 : 프리즘
140 : 제어부
150 : 회전 구동부
151 : 코일
152 : 영구 자석100: Prism-driven dual camera device
110: wide camera
120: Tele camera
130: prism
140: control unit
150: rotation drive unit
151: coil
152: permanent magnet

Claims (10)

와이드 뷰(Wide View) 영상을 촬영하되, 전방을 주시하는 적어도 하나의 와이드 카메라(Wide Camera)와;
파인 뷰(Fine View) 영상을 촬영하되, 측방을 주시하는 텔레 카메라(Tele Camera)와;
전방으로부터 입사되는 광 신호를 측방으로 광 경로 변환하여 텔레 카메라로 출력하는 프리즘(Prism)과;
와이드 카메라에 의해 촬영된 와이드 뷰 영상으로부터 관심 객체를 검출하고, 관심 객체 검출시 관심 객체 위치 방향으로 프리즘을 회전 구동하도록 제어하는 회전 제어 신호를 출력하는 제어부와;
제어부로부터 출력되는 회전 제어 신호에 따라, 프리즘을 관심 객체 위치 방향으로 회전 구동하는 회전 구동부를;
포함하되,
제어부가 와이드 카메라에 의해 촬영되는 와이드 뷰 영상에서 관심 객체가 사라지면, 프리즘이 최초 위치로 복원되도록 하는 복원 제어 신호를 출력하고, 회전 구동부가 제어부로부터 출력되는 복원 제어 신호에 따라, 전방을 주시하는 초기 위치로 환원되도록 프리즘을 회전 구동시키는 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치.At least one wide camera for capturing a wide view image and looking forward;
A tele camera for taking a fine view image and looking at the side;
A prism for converting an optical signal incident from the front side to an optical path and outputting the converted optical signal to a tele camera;
A controller configured to detect an object of interest from a wide-view image captured by a wide camera and output a rotation control signal for controlling the prism to rotate in a direction of a position of the object of interest when the object of interest is detected;
A rotation driving unit configured to rotate the prism in a direction of a position of an object of interest according to a rotation control signal output from the control unit;
Including,
When the object of interest disappears from the wide-view image captured by the wide camera, the control unit outputs a restoration control signal for restoring the prism to the initial position, and the rotation drive unit looks forward in accordance with the restoration control signal output from the control unit Prism-driven dual camera device that rotates the prism to return to the position. 제 1 항에 있어서,
회전 구동부가:
제어부로부터 출력되는 회전 제어 신호에 의해, 프리즘 회전 구동 전류가 인가되는 코일과;
프리즘에 고정되되, 코일에 인가되는 프리즘 회전 구동 전류에 의해 형성되는 자기장과 상호 작용하여 프리즘을 회전 구동하는 영구 자석을;
포함하는 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치.The method of claim 1,
Rotary drive:
A coil to which a prism rotation driving current is applied by a rotation control signal output from the control unit;
A permanent magnet fixed to the prism and configured to rotate and drive the prism by interacting with a magnetic field formed by a prism rotation driving current applied to the coil;
Prism-driven dual camera device comprising. 제 2 항에 있어서,
프리즘이:
코일에 인가되는 전류의 크기 및 방향에 따라 회전각 및 회전 방향이 결정되는 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치.The method of claim 2,
Prism:
A prism-driven dual camera device in which a rotation angle and a rotation direction are determined according to the magnitude and direction of the current applied to the coil. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,
제어부가:
관심 객체 위치 방향으로 회전 구동되는 프리즘을 통해 입사되어 측방으로 광 경로 변환되어 텔레 카메라로 입력되는 광 신호로부터 획득되는 관심 객체가 포함되는 파인 뷰 영상을 디스플레이를 통해 화면 표시하도록 제어하는 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The control unit:
Prism-driven dual that controls to display a fine view image including an object of interest acquired from an optical signal input to a tele camera through a display, incident through a prism that is rotated in the direction of the object of interest and converted to the side. Camera device. 제 4 항에 있어서,
제어부가:
텔레 카메라에 의해 획득되는 파인 뷰 영상에 포함되는 관심 객체를 추출하고, 인공 지능(AI) 기법을 이용해 추출된 관심 객체를 분류하는 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치.The method of claim 4,
The control unit:
A prism-driven dual camera device that extracts an object of interest included in a fine view image acquired by a tele camera and classifies the extracted object of interest using an artificial intelligence (AI) technique. 제 5 항에 있어서,
제어부가:
추출된 관심 객체의 좌표 및 거리를 계산하는 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치.The method of claim 5,
The control unit:
Prism-driven dual camera device that calculates the extracted coordinates and distances of the object of interest. 제 6 항에 있어서,
제어부가:
관심 객체의 종류, 좌표 및 거리를 디스플레이상에 화면 표시하도록 제어하는 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치.The method of claim 6,
The control unit:
Prism-driven dual camera device that controls the type, coordinate, and distance of an object of interest to be displayed on a screen. 제 4 항에 있어서,
제어부가:
추출된 관심 객체를 추적하는 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치.The method of claim 4,
The control unit:
Prism-driven dual camera device that tracks the extracted object of interest. 삭제delete 삭제delete
KR1020190149224A 2019-11-20 2019-11-20 Prism driven dual camera apparatus Active KR102255178B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190149224A KR102255178B1 (en) 2019-11-20 2019-11-20 Prism driven dual camera apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190149224A KR102255178B1 (en) 2019-11-20 2019-11-20 Prism driven dual camera apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102255178B1 true KR102255178B1 (en) 2021-05-24

Family

ID=76152496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190149224A Active KR102255178B1 (en) 2019-11-20 2019-11-20 Prism driven dual camera apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102255178B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013105013A (en) * 2011-11-14 2013-05-30 Canon Inc Imaging apparatus
KR101742500B1 (en) 2016-11-04 2017-06-02 주식회사 나무가 Dual camera and assembling process of dual camera using the same
KR20180054825A (en) * 2015-12-29 2018-05-24 코어포토닉스 리미티드 Dual-aperture zoom digital camera with auto-adjustable tele-view (FOV)
KR20180125885A (en) * 2017-05-16 2018-11-26 삼성전자주식회사 Electronic device and method for detecting a driving event of vehicle
KR20190025762A (en) * 2015-04-16 2019-03-11 코어포토닉스 리미티드 Auto focus and optical imagestabilization in a compact folded camera

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013105013A (en) * 2011-11-14 2013-05-30 Canon Inc Imaging apparatus
KR20190025762A (en) * 2015-04-16 2019-03-11 코어포토닉스 리미티드 Auto focus and optical imagestabilization in a compact folded camera
KR20180054825A (en) * 2015-12-29 2018-05-24 코어포토닉스 리미티드 Dual-aperture zoom digital camera with auto-adjustable tele-view (FOV)
KR101742500B1 (en) 2016-11-04 2017-06-02 주식회사 나무가 Dual camera and assembling process of dual camera using the same
KR20180125885A (en) * 2017-05-16 2018-11-26 삼성전자주식회사 Electronic device and method for detecting a driving event of vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8396253B2 (en) Method and apparatus for recognizing location of user
US9794544B2 (en) Unauthorized viewer detection system and method
US20180137607A1 (en) Processing apparatus, imaging apparatus and automatic control system
KR101120131B1 (en) Intelligent Panorama Camera, Circuit and Method for Controlling thereof, and Video Monitoring System
JPH10501386A (en) Video technology for displaying moving objects from a mobile platform
WO2020067410A1 (en) Data processing device, data processing method, and program
WO2013121215A1 (en) Video tracking apparatus and method
JP7695622B2 (en) Signal processing device, signal processing method, and detection sensor
JP2021170385A (en) Processing device and processing system
KR20150019230A (en) Method and apparatus for tracking object using multiple camera
KR102255178B1 (en) Prism driven dual camera apparatus
Zhao et al. Modeling the detection capability of high-speed spiking cameras
JP5539565B2 (en) Imaging apparatus and subject tracking method
JP6006506B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, program, and storage medium
KR20170081493A (en) Head mount display apparatus
KR101796508B1 (en) Apparatus of controlling a vehicle camera and control method thereof
KR101272631B1 (en) Apparatus for detecting a moving object and detecting method thereof
Zhang et al. Semantic saliency driven camera control for personal remote collaboration
CN211827332U (en) Target detecting and tracking device, sun detecting and tracking device, solar system and anti-glare system
CN116208721A (en) Vehicle snapshot method and device under low illumination environment, medium and electronic equipment
JP5247419B2 (en) Imaging apparatus and subject tracking method
KR102598630B1 (en) Object tracking pan-tilt apparatus based on ultra-wide camera and its operation method
CN106686436B (en) Include the vehicle of the trusted computer system based on cloud framework
KR102232493B1 (en) Digital image projection device
JP4512690B2 (en) Monitoring system and method by image processing

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20191120

PA0201 Request for examination
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20200820

Patent event code: PE09021S01D

PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20210225

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20210517

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20210517

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20250513

Start annual number: 5

End annual number: 5