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KR102250332B1 - Welding torch with variable electrode - Google Patents

Welding torch with variable electrode Download PDF

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KR102250332B1
KR102250332B1 KR1020190170778A KR20190170778A KR102250332B1 KR 102250332 B1 KR102250332 B1 KR 102250332B1 KR 1020190170778 A KR1020190170778 A KR 1020190170778A KR 20190170778 A KR20190170778 A KR 20190170778A KR 102250332 B1 KR102250332 B1 KR 102250332B1
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KR
South Korea
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electrode
welding
guide groove
unit
electrode part
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KR1020190170778A
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서준석
유원효
유재홍
최우혁
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

본 발명은 내부에 복수개의 용접 와이어가 위치하는 본체부; 본체부의 내부에 구비되고, 모재에 상기 용접 와이어를 공급하여 용접하는 제1 전극부; 제1 전극부에 의해 용접된 용접부위의 형상을 감지하는 센서부; 본체부의 내부에 구비되고, 상기 모재가 상기 제1 전극부를 통해 용접된 다음 상기 모재에 상기 용접 와이어를 재차 공급하여 용접하는 제2 전극부; 및 센서부에 의해 감지된 상기 용접부위의 형상에 대한 정보를 제공받고, 용접부위의 형상에 따라 제2 전극부의 위치를 조절하는 제어부를 포함하는 가변전극이 구비된 용접토치에 관한 것이다.The present invention includes a body portion in which a plurality of welding wires are located; A first electrode part provided inside the body part and for welding by supplying the welding wire to the base material; A sensor unit for sensing the shape of the welded portion welded by the first electrode unit; A second electrode part provided inside the body part, the base material being welded through the first electrode part, and then supplying the welding wire to the base material again for welding; And a control unit configured to receive information on the shape of the welding portion sensed by the sensor unit and adjust the position of the second electrode portion according to the shape of the welding portion.

Description

가변전극이 구비된 용접토치 {WELDING TORCH WITH VARIABLE ELECTRODE} Welding torch with variable electrode {WELDING TORCH WITH VARIABLE ELECTRODE}

본 발명은 가변전극이 구비된 용접토치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용접부위의 형상에 따라 전극부의 위치가 조절되는 가변전극이 구비된 용접토치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding torch equipped with a variable electrode, and more particularly, to a welding torch equipped with a variable electrode in which the position of the electrode portion is adjusted according to the shape of the welding portion.

일반적으로, 용접(welding)은 용접부를 용융상태로 하든가 용융상태로 하지 않을 정도로 가열한 부재 또는 상온 상태의 부재를 서로 접촉시키고 압력을 가하여 접합한다. In general, in welding, a member heated to the extent that the welding part is in a molten state or not in a molten state, or a member in a normal temperature state, is brought into contact with each other and then joined by applying pressure.

아크용접에는 탄소전극을 사용하는 탄소 아크용접과 금속전극을 사용하는 금속 아크용접의 두 종류가 있으며, 탄소 아크용접은 용접모재와 탄소전극 사이에 아크를 발생시켜 그 속에 넣은 용접봉이 녹아 용접 부분을 채우게 되는데, 아크를 이동해 나감에 따라 채운 것이 굳어져서 용접된다.There are two types of arc welding: carbon arc welding using a carbon electrode and metal arc welding using a metal electrode. In carbon arc welding, an arc is generated between the welding base material and the carbon electrode, and the welding rod placed in it melts, thereby forming the welding part. It is filled, but as the arc moves and exits, the filled material hardens and is welded.

또한, 금속 아크용접은 용접모재와 같은 종류의 금속으로 만든 전극 사이에 아크를 발생시켜 전극 그 자체를 녹여서 접합 부분을 채워 모재를 접합한다.In addition, metal arc welding generates an arc between electrodes made of the same type of metal as the welding base material, melts the electrode itself, and fills the joint to join the base material.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1304756호 (2013.08.30 등록, 발명의 명칭: 용접 토치)에 개시되어 있다. The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1304756 (registered on August 30, 2013, title of the invention: welding torch).

본 발명의 일 실시예에 의하면, 용접부위의 형상에 따라 와이어를 공급하는 전극부의 위치가 조절되는 가변전극이 구비된 용접토치를 제공하는 것이다.According to an embodiment of the present invention, it is to provide a welding torch provided with a variable electrode in which the position of the electrode part supplying the wire is adjusted according to the shape of the welding part.

본 발명에 따른 가변전극이 구비된 용접토치는, 내부에 복수개의 용접 와이어가 위치하는 본체부; 상기 본체부의 내부에 구비되고, 모재에 상기 용접 와이어를 공급하여 용접하는 제1 전극부; 상기 제1 전극부에 의해 용접된 용접부위의 형상을 감지하는 센서부; 상기 본체부의 내부에 구비되고, 상기 모재가 상기 제1 전극부를 통해 용접된 다음 상기 모재에 상기 용접 와이어를 재차 공급하여 용접하는 제2 전극부; 및 상기 센서부에 의해 감지된 상기 용접부위의 형상에 대한 정보를 제공받고, 상기 용접부위의 형상에 따라 상기 제2 전극부의 위치를 조절하는 제어부; 를 포함한다.A welding torch equipped with a variable electrode according to the present invention comprises: a main body in which a plurality of welding wires are located; A first electrode part provided inside the body part and for welding by supplying the welding wire to a base material; A sensor unit configured to detect a shape of a welded portion welded by the first electrode unit; A second electrode part provided inside the body part, the base material being welded through the first electrode part, and then resupplying the welding wire to the base material for welding; And a controller configured to receive information on the shape of the welded portion sensed by the sensor unit and adjust the position of the second electrode portion according to the shape of the welded portion. Includes.

또한, 상기 본체부는, 상기 제1 전극부와 상기 제2 전극부를 감싸도록 위치하는 노즐부; 및 일측은 상기 노즐부와 연결되고, 상기 제1 전극부와 상기 제2 전극부에 상기 용접 와이어를 공급하는 와이어 공급부를 포함한다.In addition, the main body may include a nozzle part positioned to surround the first electrode part and the second electrode part; And a wire supply part connected to the nozzle part and supplying the welding wire to the first electrode part and the second electrode part.

또한, 상기 노즐부에는 상기 제2 전극부에 대해 수직방향으로 형성되고, 상기 제2 전극부의 이동을 가이드하는 제1 가이드홈; 및 상기 제1 가이드홈에 수직방향으로 형성되고, 상기 제2 전극부와 상기 용접부위와의 거리가 조절되도록 상기 제2 전극부의 이동을 가이드하는 제2 가이드홈이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the nozzle portion is formed in a vertical direction with respect to the second electrode portion, the first guide groove for guiding the movement of the second electrode portion; And a second guide groove formed in a direction perpendicular to the first guide groove and configured to guide the movement of the second electrode part so that a distance between the second electrode part and the welding part is adjusted.

또한, 상기 제2 가이드홈은 상기 제1 가이드홈 둘레를 따라 복수개가 서로간에 마주보도록 형성되는 것을 특징으로 한다. In addition, a plurality of the second guide grooves are formed to face each other along the circumference of the first guide groove.

또한, 상기 노즐부 중 상기 제1 가이드홈과 상기 제2 가이드홈의 경계부위는 라운드지게 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a boundary portion between the first guide groove and the second guide groove among the nozzle portions is formed to be round.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1 전극부를 통해 상기 모재가 용접되면, 상기 용접부위의 형상을 판단하고, 상기 용접부위와 상기 제2 전극부 사이의 거리가 설정거리를 초과하면 상기 제2 가이드 홈을 통해 상기 제2 전극부가 상기 용접부위측으로 이동하게 하고, 상기 용접부위와 상기 제2 전극부 사이의 거리가 설정거리 미만이면, 상기 제2 가이드 홈을 통해 상기 제2 전극부가 상기 용접부위로부터 멀어지게 이동하게 하여, 상기 제2 전극부와 상기 용접부위가 설정거리를 유지하게 하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the base material is welded through the first electrode part, the control part determines the shape of the welded part, and when the distance between the welding part and the second electrode part exceeds a set distance, the second guide groove When the second electrode part moves toward the welding part through and the distance between the welding part and the second electrode part is less than a set distance, the second electrode part moves away from the welding part through the second guide groove. Thus, the second electrode portion and the welding portion is characterized in that to maintain a set distance.

상술한 바와 같이 본 발명인 가변전극이 구비된 탄뎀 토치는. 제1 전극부에 의해 용접되는 용접부위의 형상에 따라 제2 전극부의 위치가 조절되게 함으로써, 제2 전극부를 통해 용접 비이드가 재차 형성될 때, 모재와 전극부 사이의 위치가 적절히 조절되게 하여, 아크 특성의 변화로 인해 스패터가 발생하거나 용접부위에 결함이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.As described above, the tandem torch provided with a variable electrode according to the present invention. By adjusting the position of the second electrode part according to the shape of the welding part to be welded by the first electrode part, when the welding bead is formed again through the second electrode part, the position between the base material and the electrode part is properly adjusted. , It has the effect of preventing spattering or defects from occurring in the welding area due to changes in arc characteristics.

또한, 제1 전극부에 의해 용접되는 용접부위의 형상을 감지하는 별도의 센서부를 구비시켜, 센서부에 의해 감지된 용접부위의 형상에 따라 제2 전극부의 위치가 조절되게 함으로써, 아크특성의 변화로 인한 스패터의 발생이나 용접부위에 결함이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.In addition, by providing a separate sensor unit that detects the shape of the welded portion welded by the first electrode portion, and adjusting the position of the second electrode portion according to the shape of the welded portion sensed by the sensor unit, the arc characteristic is changed. There is an effect of preventing the occurrence of spatters or defects in the welded part due to.

또한, 노즐부에 제1 가이드홈과 제2 가이드홈을 구비시키고, 제2 전극부가 제1 가이드홈과 제2 가이드홈을 통해 좌우방향으로 위빙되거나 상하방향으로 높낮이가 조절되게 함으로써, 모재와 전극간의 거리가 적절히 조절되게 하여, 용접부위에 결함이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.In addition, a first guide groove and a second guide groove are provided in the nozzle part, and the second electrode part is weaved in the left and right directions through the first guide groove and the second guide groove, or the height is adjusted in the vertical direction, so that the base material and the electrode There is an effect of preventing the occurrence of defects in the welded part by appropriately adjusting the distance between them.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변전극이 구비된 용접토치를 나타내는 정면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변전극이 구비된 용접토치에서 노즐부에 제1 가이드홈과 제2 가이드홈이 형성된 상태를 나타내는 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변전극이 구비된 용접토치에서 노즐부에 제1 가이드홈가 제2 가이드홈의 경계부위가 라운드지게 형성된 상태를 나타내는 부분 확대도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변전극이 구비된 용접토치에서 제2 전극부의 위치가 조절된 상태에서 용접하는 상태를 나타내는 상태로.
1 is a front view showing a welding torch equipped with a variable electrode according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing a state in which a first guide groove and a second guide groove are formed in a nozzle portion in a welding torch equipped with a variable electrode according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial enlarged view showing a state in which a first guide groove is formed in a nozzle portion and a boundary portion of a second guide groove is rounded in a welding torch equipped with a variable electrode according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which welding is performed in a state in which the position of a second electrode part is adjusted in a welding torch equipped with a variable electrode according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가변전극이 구비된 용접토치를 상세히 설명한다.Hereinafter, a welding torch equipped with a variable electrode according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변전극이 구비된 용접토치를 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변전극이 구비된 용접토치에서 노즐부에 제1 가이드홈과 제2 가이드홈이 형성된 상태를 나타내는 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변전극이 구비된 용접토치에서 노즐부에 제1 가이드홈가 제2 가이드홈의 경계부위가 라운드지게 형성된 상태를 나타내는 부분 확대도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변전극이 구비된 용접토치에서 제2 전극부의 위치가 조절된 상태에서 용접하는 상태를 나타내는 상태도이다.1 is a front view showing a welding torch equipped with a variable electrode according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a first guide groove and a first guide groove in a nozzle portion of a welding torch equipped with a variable electrode according to an embodiment of the present invention. A front view showing a state in which a second guide groove is formed, and FIG. 3 is a state in which a first guide groove is formed in a nozzle portion and a boundary portion of the second guide groove is rounded in a welding torch equipped with a variable electrode according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a partially enlarged view showing, and FIG. 4 is a state diagram illustrating a state in which welding is performed in a state in which a position of a second electrode portion is adjusted in a welding torch equipped with a variable electrode according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변전극이 구비된 용접토치(100)는, 본체부(110), 제1 전극부(120), 센서부(121), 제어부(140) 및 제2 전극부(130)를 포함할 수 있다.1 to 4, a welding torch 100 equipped with a variable electrode according to an embodiment of the present invention includes a body part 110, a first electrode part 120, and a sensor part 121 , The control unit 140 and the second electrode unit 130 may be included.

본체부(110)는 내부에 복수개의 용접 와이어(123, 131)가 위치할 수 있다.The main body 110 may have a plurality of welding wires 123 and 131 positioned therein.

제1 전극부(120)는 본체부(110)의 내부에 구비되고, 모재에 용접 와이어(123)를 공급하여 용접할 수 있다.The first electrode part 120 is provided inside the body part 110 and may be welded by supplying a welding wire 123 to the base material.

센서부(121)는, 제1 전극부(120)가 용접 와이어(123)를 모재에 공급하여 용접을 진행한 다음 제1 전극부(120)에 의해 용접된 용접부위의 형상을 감지할 수 있다.The sensor unit 121 may detect the shape of the welded portion welded by the first electrode unit 120 after the first electrode unit 120 supplies the welding wire 123 to the base material to perform welding. .

여기서, 센서부(121)는 제1 전극부(120)의 일측에 부착될 수 있고, 후술할 노즐부(113)의 일측에 부착될 수도 있다.Here, the sensor unit 121 may be attached to one side of the first electrode unit 120 or may be attached to one side of the nozzle unit 113 to be described later.

제어부(140)는 센서부(121)에 의해 감지된 용접부위의 형상에 대한 정보, 즉 형상정보를 센서부(121)로부터 제공받아 제2 전극부(130)의 위치를 조절할 수 있다.The control unit 140 may receive information on the shape of the welded portion sensed by the sensor unit 121, that is, shape information, from the sensor unit 121 and adjust the position of the second electrode unit 130.

구체적으로, 제어부(140)는 제1 전극부(120)를 통해 모재가 용접되면, 용접부위의 형상정보를 제공받고, 모재 또는 용접부위와 제2 전극부(130) 사이의 거리가 설정거리를 초과하면 후술할 제2 가이드홈(160)을 통해 제2 전극부(130)가 용접부위측으로 이동하게 할 수 있다.Specifically, when the base material is welded through the first electrode unit 120, the control unit 140 receives shape information of the welding area, and the distance between the base material or the welding area and the second electrode unit 130 exceeds the set distance. The second electrode unit 130 may be moved toward the welding portion through the second guide groove 160 to be described later.

또한, 제어부(140)는 모재 또는 용접부위와 제2 전극부(130) 사이의 거리가 설정거리 미만이면, 제2 가이드홈(160)을 통해 제2 전극부(130)가 용접부위로부터 멀어지게 이동하게 하여, 제2 전극부(130)와 모재 또는 용접부위가 설정거리를 유지하게 할 수 있다.In addition, when the distance between the base material or the welding portion and the second electrode portion 130 is less than the set distance, the controller 140 moves the second electrode portion 130 away from the welding portion through the second guide groove 160 Thus, it is possible to maintain the set distance between the second electrode unit 130 and the base material or the welding area.

제2 전극부(130)는 구동모터(미도시) 등을 통해 이동하고, 본체부(110)의 내부에 구비되며, 제어부(140)에 의해 용접부위의 형상에 따라 위치가 조절되면서 모재에 용접 와이어(131)를 공급하여 제1 전극부(120)에 의해 용접 비이드가 형성된 용접부위를 재차 용접할 수 있다.The second electrode unit 130 is moved through a driving motor (not shown), is provided inside the body unit 110, and is welded to the base material while the position is adjusted according to the shape of the welding area by the control unit 140 The wire 131 may be supplied to re-weld the welded portion where the welding bead is formed by the first electrode unit 120.

한편, 본체부(110)는 노즐부(113) 및 와이어 공급부(111)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the body part 110 may include a nozzle part 113 and a wire supply part 111.

노즐부(113)는 제1 전극부(120)와 제2 전극부(130)를 감싸도록 위치할 수 있다.The nozzle unit 113 may be positioned to surround the first electrode unit 120 and the second electrode unit 130.

와이어 공급부(111)는, 일측은 노즐부(113)가 연결되고, 타측은 용접 와이어(123, 131)를 공급하는 와이어 공급장치(미도시)와 연결될 수 있다.The wire supply unit 111 may be connected to a nozzle unit 113 on one side and a wire supply device (not shown) for supplying welding wires 123 and 131 on the other side.

따라서, 와이어 공급부(111)는 제1 전극부(120)와 제2 전극부(130)에 와이어 공급장치를 통해 용접 와이어(123, 131)가 공급되게 할 수 있다.Accordingly, the wire supply unit 111 may supply the welding wires 123 and 131 to the first electrode unit 120 and the second electrode unit 130 through a wire supply device.

여기서, 노즐부(113)에는 제1 가이드홈(150) 및 제2 가이드홈(160)이 구비될 수 있다.Here, the nozzle unit 113 may be provided with a first guide groove 150 and a second guide groove 160.

제1 가이드홈(150)은 노즐부(113)에 제2 전극부(130)에 수직방향으로 형성되고, 제2 전극부(130)의 이동을 가이드할 수 있다.The first guide groove 150 is formed in the nozzle part 113 in a vertical direction to the second electrode part 130, and may guide the movement of the second electrode part 130.

제2 가이드홈(160)은 제1 가이드홈(150)에 수직방향으로 형성되고, 제2 전극부(130)와 용접부위와의 거리가 조절되도록 제2 전극부(130)의 이동을 가이드할 수 있다.The second guide groove 160 is formed in a vertical direction to the first guide groove 150 and can guide the movement of the second electrode part 130 so that the distance between the second electrode part 130 and the welding part is adjusted. have.

아울러, 제2 가이드홈(160)은 제1 가이드홈(150) 둘레를 따라 복수개가 서로간에 마주보도록 형성될 수 있다.In addition, a plurality of second guide grooves 160 may be formed to face each other along the circumference of the first guide groove 150.

그리고, 노즐부(113) 중 제1 가이드홈(150)과 제2 가이드홈(160)의 경계부위(B)는 라운드지게 형성될 수 있다.In addition, the boundary portion B between the first guide groove 150 and the second guide groove 160 among the nozzle parts 113 may be formed to be round.

노즐부(113) 중 제1 가이드홈(150)과 제2 가이드홈(160)의 경계부위(B)가 라운드지게 형성되므로, 제2 전극부(130)가 제2 가이드홈(160)을 이동할 때, 원활히 이동하게 한다.Since the boundary portion B between the first guide groove 150 and the second guide groove 160 of the nozzle unit 113 is formed to be rounded, the second electrode unit 130 moves the second guide groove 160. When it is, it makes it move smoothly.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가변전극이 구비된 용접토치(100)의 동작과정을 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation process of the welding torch 100 provided with a variable electrode according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 소모성 용접재료인 용접 와이어(123, 131)를 와이어 공급장치로부터 공급받아 제1 전극부(120)와 제2 전극부(130)에 차례로 공급한다.First, welding wires 123 and 131, which are consumable welding materials, are supplied from a wire supply device and are sequentially supplied to the first electrode unit 120 and the second electrode unit 130.

이후, 제1 전극부(120)의 용접 조건, 예를 들어 전류, 전압, CTWD(Contact Tip Working Distance)인 모재와 전극부와의 거리를 조절한다. Thereafter, the welding conditions of the first electrode unit 120, for example, current, voltage, and CTWD (Contact Tip Working Distance), which is the distance between the base material and the electrode unit, are adjusted.

이후, 센서부(121)에 의해 제1 전극부(120)에 의해 용접된 용접부위의 용접 비드의 형상을 확인하고, 용접비드의 형상에 따라 제2 전극부(130)의 위치를 조절한다.Thereafter, the shape of the weld bead of the welded portion welded by the first electrode part 120 by the sensor part 121 is checked, and the position of the second electrode part 130 is adjusted according to the shape of the weld bead.

본 실시예에서는 용접비드의 형상에 따라 제2 전극부(130)의 위치를 조절하도록 구성되지만, 이는 일예시이며 반드시 이에 한정되지는 않는다.In the present embodiment, the position of the second electrode unit 130 is adjusted according to the shape of the welding bead, but this is an example and is not necessarily limited thereto.

예를 들어, 제1 전극부(120)에 의해 용접된 용접부위의 용접 비드 형상을 확인하고, 용접 비드 형상이 양호할 때, 작업 대기로 진행하고, 또한 용접비드의 형상이 불량할 때, 용접조건을 재선정 후 작업 대기를 진행할 수도 있다.For example, check the shape of the weld bead of the welded portion welded by the first electrode unit 120, and when the weld bead shape is good, go to work standby, and when the shape of the weld bead is poor, welding After reselecting the conditions, it is also possible to proceed with waiting for work.

또한, 제2 전극부(130)의 용접조건을 선정할 수 있는데, 제2 전극부(130)가 제1 가이드홈(150)을 통해 이동하는 위빙 조건을 셋팅(좌우 이동 시간 및 멈춤 속도, 상하 이동속도 및 거리)하고, 용접조건(전류, 전압, CTWD)을 셋팅할 수 있다.In addition, the welding condition of the second electrode unit 130 can be selected, and the weaving condition in which the second electrode unit 130 moves through the first guide groove 150 is set (left and right movement time and stop speed, up and down). Movement speed and distance) and welding conditions (current, voltage, CTWD) can be set.

또한, 용접 비드형상을 판단하여, 비드형상 양호시 작업대기하고, 비드형상 불량시 용접조건, 위빙조건 재셋팅할 수 있다.In addition, it is possible to determine the shape of the weld bead, wait for work if the shape of the bead is good, and reset the welding condition and the weaving condition if the shape of the bead is poor.

아울러, 시작점에서 제1 전극부(120)를 통한 선행 용접을 시작 후 제2 전극부(130)가 시작점 도달시 후행용접을 시작하고, 비드형상을 확인하는데, 외관 양호시 작업을 진행하고, 외관상 불량시 용접조건이나 위빙조건을 재설정할 수 있다.In addition, after starting the preceding welding through the first electrode unit 120 at the starting point, when the second electrode unit 130 reaches the starting point, the subsequent welding starts and checks the shape of the bead. In case of failure, the welding condition or the weaving condition can be reset.

상기와 같이 구성되어 동작되는 본 발명에 의하면, 제1 전극부(120)에 의해 용접되는 용접부위의 형상에 따라 제2 전극부(130)의 위치가 조절되게 함으로써, 제1 전극부(120)에 의해 용접부위에 용접 비이드가 형성된 상태에서, 제2 전극부(130)를 통해 용접 비이드가 재차 형성될 때, 모재와 제2 전극부(130) 사이의 위치가 적절히 조절되게 하여, 아크특성의 변화로 인한 스패터의 발생이나 용접부위에 결함이 발생하는 것을 방지한다.According to the present invention configured and operated as described above, the position of the second electrode unit 130 is adjusted according to the shape of the welded portion to be welded by the first electrode unit 120, so that the first electrode unit 120 When the welding bead is formed again through the second electrode part 130 in the state where the welding bead is formed by the method, the position between the base material and the second electrode part 130 is properly adjusted, and arc characteristics It prevents the occurrence of spatters or defects in the welded part due to the change in.

또한, 제1 전극부(120)에 의해 용접되는 용접부위의 형상을 감지하는 별도의 센서부(121)를 구비시켜 제2 전극부(130)가 용접부위의 형상에 따라 위치가 조절되게 함으로써, 아크특성의 변화로 인한 스패터의 발생이나 용접부위에 결함이 발생하는 것을 방지한다.In addition, by providing a separate sensor unit 121 for detecting the shape of the welded portion welded by the first electrode portion 120 so that the position of the second electrode portion 130 is adjusted according to the shape of the welded portion, It prevents the occurrence of spatters or defects in the welding area due to changes in arc characteristics.

또한, 노즐부(113)에 제1 가이드홈(150)과 제2 가이드홈(160)을 구비시키고, 제2 전극부(130)가 제1 가이드홈(150)과 제2 가이드홈(160)을 통해 좌우방향으로 위빙되거나 상하방향으로 높낮이가 조절되게 함으로써, 모재와 제2 전극부(130)의 거리가 적절히 조절되게 하여, 용접부위의 형상으로 인해 용접부위에 결함이 발생하는 것을 방지한다.In addition, a first guide groove 150 and a second guide groove 160 are provided in the nozzle part 113, and the second electrode part 130 is provided with the first guide groove 150 and the second guide groove 160. Through the weaving in the left and right directions or adjusting the height in the vertical direction, the distance between the base material and the second electrode unit 130 is appropriately adjusted, thereby preventing the occurrence of defects in the welding area due to the shape of the welding area.

이상에서 본 발명의 바람직한 일실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있고, 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although a preferred embodiment of the present invention has been described above, it is clear that various changes, modifications, and equivalents can be used in the present invention, and the same can be applied by appropriately modifying the above embodiment. Therefore, the above description is not intended to limit the scope of the present invention determined by the limits of the following claims.

100: 탄뎀 토치 111: 와이어 공급부
113: 노즐부 120, 220: 제1 전극부
121, 221: 센서부 123, 223, 131, 231: 와이어
130, 230: 제2 전극부 140: 제어부
150: 제1 가이드홈 160: 제2 가이드홈
100: tandem torch 111: wire supply
113: nozzle unit 120, 220: first electrode unit
121, 221: sensor unit 123, 223, 131, 231: wire
130, 230: second electrode unit 140: control unit
150: first guide groove 160: second guide groove

Claims (6)

내부에 복수개의 용접 와이어가 위치하는 본체부;
상기 본체부의 내부에 구비되고, 모재에 상기 용접 와이어를 공급하여 용접하는 제1 전극부;
상기 제1 전극부에 의해 용접된 용접부위의 형상을 감지하는 센서부;
상기 본체부의 내부에 구비되고, 상기 모재가 상기 제1 전극부를 통해 용접된 다음 상기 모재에 상기 용접 와이어를 재차 공급하여 용접하는 제2 전극부; 및
상기 센서부에 의해 감지된 상기 용접부위의 형상에 대한 정보를 제공받고, 상기 용접부위의 형상에 따라 상기 제2 전극부의 위치를 조절하는 제어부;를 포함하고,
상기 본체부는,
상기 제1 전극부와 상기 제2 전극부를 감싸도록 위치하는 노즐부; 및
일측은 상기 노즐부와 연결되고, 상기 제1 전극부와 상기 제2 전극부에 상기 용접 와이어를 공급하는 와이어 공급부를 포함하고,
상기 센서부는 상기 제1 전극부 또는 상기 노즐부에 부착되고,
상기 노즐부에는 상기 제2 전극부에 대해 수직방향으로 형성되고, 상기 제2 전극부의 이동을 가이드하는 제1 가이드홈; 및
상기 제1 가이드홈에 수직방향으로 형성되고, 상기 제2 전극부와 상기 용접부위와의 거리가 조절되도록 상기 제2 전극부의 이동을 가이드하는 제2 가이드홈이 구비되고,
상기 제2 가이드홈은 상기 제1 가이드홈 둘레를 따라 복수개가 서로간에 마주보도록 형성되는 것을 특징으로 하는 가변전극이 구비된 용접토치.
A body portion in which a plurality of welding wires are located;
A first electrode part provided inside the body part and for welding by supplying the welding wire to a base material;
A sensor unit for sensing a shape of a welded portion welded by the first electrode unit;
A second electrode part provided inside the body part, the base material being welded through the first electrode part, and then resupplying the welding wire to the base material for welding; And
Includes; a control unit receiving information on the shape of the welded portion sensed by the sensor unit and adjusting the position of the second electrode portion according to the shape of the welded portion,
The body part,
A nozzle part positioned to surround the first electrode part and the second electrode part; And
One side is connected to the nozzle unit, and includes a wire supply unit for supplying the welding wire to the first electrode unit and the second electrode unit,
The sensor unit is attached to the first electrode unit or the nozzle unit,
A first guide groove formed in the nozzle part in a vertical direction with respect to the second electrode part and configured to guide the movement of the second electrode part; And
A second guide groove formed in a vertical direction in the first guide groove and configured to guide the movement of the second electrode part so that the distance between the second electrode part and the welding part is adjusted,
The second guide groove is a welding torch provided with a variable electrode, characterized in that formed to face each other along the circumference of the first guide groove.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 노즐부 중 상기 제1 가이드홈과 상기 제2 가이드홈의 경계부위는 라운드지게 형성되는 것을 특징으로 하는 가변전극이 구비된 용접토치.
The method of claim 1,
A welding torch having a variable electrode, wherein a boundary portion between the first guide groove and the second guide groove among the nozzle parts is formed to be round.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 전극부를 통해 상기 모재가 용접되면, 상기 용접부위의 형상을 판단하고, 상기 용접부위와 상기 제2 전극부 사이의 거리가 설정거리를 초과하면 상기 제2 가이드 홈을 통해 상기 제2 전극부가 상기 용접부위측으로 이동하게 하고,
상기 용접부위와 상기 제2 전극부 사이의 거리가 설정거리 미만이면, 상기 제2 가이드 홈을 통해 상기 제2 전극부가 상기 용접부위로부터 멀어지게 이동하게 하여, 상기 제2 전극부와 상기 용접부위가 설정거리를 유지하게 하는 것을 특징으로 하는 가변전극이 구비된 용접토치.


The method of claim 1,
The control unit,
When the base material is welded through the first electrode part, the shape of the welding part is determined, and when the distance between the welding part and the second electrode part exceeds a set distance, the second electrode part through the second guide groove To move to the side of the welding area,
When the distance between the welding part and the second electrode part is less than the set distance, the second electrode part is moved away from the welding part through the second guide groove, so that the second electrode part and the welding part are set. Welding torch provided with a variable electrode, characterized in that to maintain the distance.


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