KR102242574B1

KR102242574B1 - Chamber for internal repair of reactor vessel

Info

Publication number: KR102242574B1
Application number: KR1020190100845A
Authority: KR
Inventors: 이경호; 이규호; 공창식; 이갑철; 고경백
Original assignee: 한국수력원자력 주식회사; 두산중공업 주식회사; 엠피에스 주식회사
Priority date: 2019-08-19
Filing date: 2019-08-19
Publication date: 2021-04-22
Anticipated expiration: 2039-08-19
Also published as: KR20210022186A

Abstract

본 발명은 챔버 장치에 관한 것으로서, 원자로 용기 내부에 진입이 용이하고, 챔버의 위치조절과 고정 수단이 마련되며, 수중에서 챔버 내부로 향하는 물의 침입을 효율적으로 차단하고, 챔버 내부에서 원격으로 조절되는 보수플랫폼을 구비한 원자로 내부 보수용 챔버이다.The present invention relates to a chamber device, which facilitates entry into the reactor vessel, provides a means for adjusting and fixing the position of the chamber, effectively blocks the intrusion of water into the chamber from underwater, and is remotely controlled from the inside of the chamber. It is a chamber for repairing inside a nuclear reactor equipped with a repair platform.

Description

Chamber for internal repair of reactor vessel

본 발명은 원자로 용기의 내부 보수를 위한 챔버에 관한 것으로서, 상세하게는 수중 환경인 원자로 내부에서 피복재의 보수 작업이 가능하도록 개방된 공간을 확보함으로써 안전한 보수 작업이 가능한 챔버에 관한 것이다.The present invention relates to a chamber for internal repair of a reactor vessel, and more particularly, to a chamber capable of safe repair work by securing an open space to enable repair work of a cladding material inside a reactor, which is an underwater environment.

원자로 용기 내부 피복의 손상이 발생한 경우, 즉시 해당 부위의 손상을 보수할 필요가 있다. 그러나, 원자로 용기의 내부는 물로 가득 차 있고, 방사선에 노출되므로 그 안에서 보수 작업을 하는 것은 간단하지 않다.In the event of damage to the inner shell of the reactor vessel, it is necessary to repair the damage immediately. However, since the inside of the reactor vessel is filled with water and exposed to radiation, it is not easy to perform maintenance work in it.

일반적으로 수중 환경에서 보수 작업이 이루어지는 경우, 수중에 챔버를 설치하여 손상된 부분을 공기 중에 개방시킴으로써 보수 작업을 한다. 상기 챔버의 내부는 외부 공기와 연결되고, 다른 일면은 손상 부위에 접하여 손상 부위에 물이 침입하는 것을 차단한다.In general, when repair work is performed in an underwater environment, the repair work is performed by installing a chamber underwater and opening the damaged part to the air. The inside of the chamber is connected to the outside air, and the other side is in contact with the damaged area to block water from entering the damaged area.

그러나, 원자로 용기 내 하부 피복재에 손상이 있는 경우, 원자로 용기에 가득 찬 물의 깊이가 상당히 깊어 손상부에서의 물 차단이 어려우며, 수중에 진입한 챔버는 원자로 용기 내부에 형성된 여러 구조체에 의해 간섭되어 손상 부분에 접촉하기 어렵다. 또한, 원자로 용기 내부구조가 단순하지 않고, 챔버 자체의 중량도 상당하여 취급이 어려우므로 챔버를 손상 부위에 적절하게 이동하여 고정하기가 쉽지 않다. 그리고 원자로 용기 내부는 방사선에 노출되어 그 안에서 사람이 직접 작업할 수 없는 환경인 점도 원자로 내부의 보수를 어렵게 하는 요소 중 하나이다.However, if there is damage to the lower cladding material in the reactor vessel, it is difficult to block water at the damaged part because the depth of the water filled in the reactor vessel is quite deep, and the chamber entering the water is damaged due to interference by various structures formed inside the reactor vessel. It is difficult to touch the part. In addition, since the internal structure of the reactor vessel is not simple and the weight of the chamber itself is significant, handling is difficult, so it is not easy to properly move and fix the chamber to the damaged area. Also, the fact that the inside of the reactor vessel is exposed to radiation so that humans cannot work directly inside it is one of the factors that make it difficult to repair the inside of the reactor.

따라서, 종래 원자로의 피복재 보수를 위한 작업을 진행하기 어려웠는바 이와 같은 어려움을 해결하기 위한 보수용 챔버의 필요성이 있다.Therefore, since it has been difficult to proceed with the work for repairing the covering material of a conventional reactor, there is a need for a repair chamber to solve such difficulties.

공개특허공보 제10-2007-0108984호Unexamined Patent Publication No. 10-2007-0108984 등록특허공보 제10-1163999호Registered Patent Publication No. 10-1163999

본 발명은 보수용 챔버로서, 원자로 용기 내부에 원활하게 진입이 가능하고, 수중에서 챔버 내부로 향하는 물의 침입을 효과적으로 차단하며, 원자로 용기 내 챔버의 위치 고정 및 이동이 용이한 원자로 용기의 내부 보수용 챔버를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is a maintenance chamber, which allows smooth entry into the reactor vessel, effectively blocks the intrusion of water into the chamber from underwater, and for internal repair of the reactor vessel, where the position of the chamber within the reactor vessel is fixed and moved easily. It aims to provide a chamber.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 챔버 장치는, 내부에 공간을 가지며, 상면이 개방되고 측면 또는 하면의 일부분이 개방된 차단부와 상기 차단부의 측면 또는 하면의 개방된 일부분으로부터 외부로 돌출되어 형성되며, 상기 차단부의 내부공간과 연결되어 통하는 내부공간이 마련되고, 보수 작업을 위해 외부공간과 통하는 면을 가지는 접촉부 및 상기 차단부 상면의 가장자리 또는 상기 차단부 측면에 고정되어 상기 챔버의 위치를 조절하거나 고정하는데 사용되는 체결부를 포함한다.The chamber device according to the present invention for achieving this purpose has a space inside, and the upper surface is open and a part of the side or lower surface is open and the blocking part protrudes outward from the open part of the side or lower surface of the blocking unit. It is formed, an internal space connected to and communicating with the internal space of the blocking part is provided, and a contact part having a surface communicating with the external space for maintenance work and an edge of the upper surface of the blocking part or a side of the blocking part are fixed to position the chamber. Includes fasteners used to adjust or fix.

또한, 상기 접촉부에서 외부공간과 통하는 면의 가장자리를 따라 외면에 밀폐부가 형성되고, 상기 밀폐부는 보수 작업하는 면의 굴곡에 따라 밀착되게 형성되며, 일정한 간격을 두고 형성된 스토퍼와 상기 간격 안에 고정 설치된 가스켓을 포함한다.In addition, a sealing part is formed on the outer surface along the edge of the surface communicating with the external space in the contact part, and the sealing part is formed to be in close contact with the curvature of the surface to be repaired, and a stopper formed at regular intervals and a gasket fixedly installed in the gap. Includes.

그리고, 상기 가스켓은 상기 간격에 주입된 유체의 압력에 의해 외부로 돌출되어 보수 작업하는 면과 밀착된다.In addition, the gasket protrudes to the outside by the pressure of the fluid injected into the gap, and is in close contact with the surface to be repaired.

또한, 길이를 가진 복수의 막대부재와 상기 막대부재를 상기 체결부와 체결할 수 있는 고정부재와 상기 막대부재끼리 서로 교차하여 연결할 수 있는 연결재가 마련된 위치고정부를 더 포함하고, 상기 위치고정부는, 상기 막대부재가 상기 체결부와 연결되고, 상기 막대부재의 단부가 원자로 용기 상단에 거치되어 상기 챔버를 지지한다.In addition, a plurality of rod members having a length and a fixing member for fastening the rod member to the fastening portion and a position fixing portion provided with a connecting member capable of intersecting and connecting the rod members to each other, the position fixing portion , The rod member is connected to the fastening part, and an end of the rod member is mounted on an upper end of the reactor vessel to support the chamber.

바람직하게는 상기 위치고정부는 단부에 길이 조절이 가능한 지지대를 더 포함하고, 상기 지지대에 의해 원자로 용기 상단에 거치된다.Preferably, the position fixing unit further includes a support that can be adjusted in length at the end, and is mounted on the upper end of the reactor vessel by the support.

또한, 상기 차단부의 일 측면 내측에 운반 레일이 형성되고, 상기 운반 레일을 따라 보수플랫폼의 이동이 가능하다.In addition, a transport rail is formed inside one side of the blocking portion, and the maintenance platform can be moved along the transport rail.

그리고, 배수 배관이 상기 차단부의 상단으로부터 내측면을 따라 상기 접촉부 내부공간의 하단부에 이르고, 상기 배관의 일단에 펌프가 구비되어 상기 접촉부 내부공간의 물을 상기 챔버 밖으로 배출할 수 있다.In addition, the drain pipe reaches the lower end of the inner space of the contact part along the inner surface from the upper end of the blocking part, and a pump is provided at one end of the pipe to discharge water in the inner space of the contact part out of the chamber.

본 발명에 따르면, 챔버가 원자로 용기 내부에 진입할 때 원자로 용기 내부구조와 간섭이 최소화된다. 또한, 챔버의 위치 이동과 고정이 용이하여 상기 챔버를 원자로 용기 손상 부분에 정확하게 고정할 수 있다. 또한, 작업 부분에서 물을 효과적으로 차단하여 원활한 보수 작업이 가능하고, 챔버 내부에 원격 보수 기기를 설치 가능하여 원자로 용기 내부의 보수 작업을 원격으로 하기 위한 설비를 구비 가능하다.According to the present invention, interference with the reactor vessel internal structure is minimized when the chamber enters the reactor vessel interior. In addition, since the chamber is easily moved and fixed, the chamber can be accurately fixed to the damaged part of the reactor vessel. In addition, water can be effectively blocked in the work part to enable smooth maintenance work, and a remote maintenance device can be installed inside the chamber, so that it is possible to provide a facility for remotely performing maintenance work inside the reactor vessel.

따라서, 종래와 달리 원자로 용기 내부 피복재의 손상이 있더라도 이를 보수할 수 있어 원자로 사용 시 안전성이 현저하게 증대된다.Therefore, unlike in the prior art, even if there is damage to the inner covering of the reactor vessel, it can be repaired, and thus safety is remarkably increased when using a reactor.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 챔버가 원자로 용기 내부에 설치된 모습을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 챔버의 사시도이다.
도 3은 챔버 상부의 구성을 상세하게 나타내는 사시도이다.
도 4는 접촉부의 모습을 보여주는 사시도이다.
도 5는 밀폐부의 단면과 유압에 의해 접촉부 내부공간을 외부로부터 밀폐시키는 원리를 보여주는 것이다.
도 6은 위치고정부의 상세한 구성을 보여주는 사시도이다.
도 7은 챔버 내부에 형성된 운반 레일과 보수플랫폼을 도시한 것이다.
도 8은 챔버 내부에 형성된 배수 배관을 도시한 것이다.
도 9는 챔버 내부에 형성된 드라이 배관을 도시한 것이다.
도 10은 챔버 내부에 형성된 집진 배관을 도시한 것이다.1 is a diagram illustrating a chamber according to an embodiment of the present invention installed inside a reactor vessel.
2 is a perspective view of a chamber according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing in detail the configuration of the upper chamber.
4 is a perspective view showing a state of the contact portion.
5 shows the principle of sealing the inner space of the contact part from the outside by the cross section of the sealing part and hydraulic pressure.
6 is a perspective view showing a detailed configuration of the position fixing unit.
7 shows a transport rail and a maintenance platform formed inside the chamber.
8 shows a drain pipe formed inside the chamber.
9 shows a dry pipe formed inside the chamber.
10 shows a dust collecting pipe formed inside the chamber.

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Specific structural or functional descriptions presented in the embodiments of the present invention are exemplified only for the purpose of describing the embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms. In addition, it should not be construed as limited to the embodiments described in the present specification, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백히 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 챔버(100)가 원자로 용기(10) 내부에 설치된 모습을 설명하는 사시도이다. 도 1을 참조하면, 원자로 용기(10)는 내부 피복재 보수를 위해 상부 헤드가 분리된 상태이다. 분리된 부분의 가장자리를 따라 구멍이 형성되어 있는데, 이는 상부 헤드를 결합하여 체결하는데 사용되는 스터드 볼트의 구멍이다.1 is a perspective view illustrating a state in which a chamber 100 according to an embodiment of the present invention is installed in a reactor vessel 10. Referring to FIG. 1, the reactor vessel 10 is in a state in which the upper head is separated for repair of the inner covering material. A hole is formed along the edge of the separated part, which is a hole in the stud bolt used to join and fasten the upper head.

챔버(100)는 크레인에 의해 인상되어 원자로 용기(10) 내부로 진입하며 천천히 하강한다. 챔버(100)의 하단부가 원자로 용기(10) 손상 부분에 근접하면, 원자로 용기(10) 상부에 설치된 윈치(11)를 이용하여 챔버(100)의 방향을 정확하게 맞춘다.The chamber 100 is raised by a crane, enters the reactor vessel 10, and slowly descends. When the lower end of the chamber 100 is close to the damaged portion of the reactor vessel 10, the direction of the chamber 100 is accurately aligned using the winch 11 installed on the reactor vessel 10.

윈치(11)는 챔버(100)의 측면에 형성된 체결부(111)와 와이어로 연결할 수 있다. 윈치(11)는 복수로 형성되며 챔버(100)의 각 측면과 연결된 와이어를 당기거나 풀어줌으로써 챔버(100)의 방향을 정확하게 세팅할 수 있다. 또한, 원자로 용기(10) 내부의 돌출 구조와 챔버(100)와의 간섭을 피하기 위한 움직임이 윈치(11)의 조절을 통해서 이루어진다.The winch 11 may be connected to the fastening part 111 formed on the side of the chamber 100 by a wire. The winch 11 is formed in plural, and the direction of the chamber 100 can be accurately set by pulling or releasing a wire connected to each side of the chamber 100. In addition, a movement to avoid interference with the protruding structure inside the reactor vessel 10 and the chamber 100 is made through the adjustment of the winch 11.

챔버(100)의 위치가 세팅되면, 챔버(100)의 상부에서 챔버(100)의 위치를 고정하는 작업이 이루어진다. 챔버(100)를 원자로 용기(10)에 단단하게 고정하는 한편, 챔버(100)의 수평을 맞추기 위해 고정 상태를 미세하게 조절할 수 있다.When the position of the chamber 100 is set, an operation of fixing the position of the chamber 100 at the top of the chamber 100 is performed. While the chamber 100 is firmly fixed to the reactor vessel 10, the fixed state can be finely adjusted to level the chamber 100.

챔버(100)의 고정작업이 완료되면, 챔버(100)의 내부를 밀폐하고 챔버(100) 내부의 물을 배수한다. 챔버(100)와 원자로 용기(10)의 접촉부를 밀폐하는 작업은 유압에 의해 팽창하는 가스켓을 이용하는데, 가스켓의 팽창 압력에 의해 접촉부가 원자로 용기(10)에 밀착되어 수로를 차단한다.When the fixing work of the chamber 100 is completed, the inside of the chamber 100 is sealed and the water inside the chamber 100 is drained. Sealing the contact portion between the chamber 100 and the reactor vessel 10 uses a gasket that expands by hydraulic pressure, and the contact portion is in close contact with the reactor vessel 10 by the expansion pressure of the gasket to block the water channel.

챔버(100) 내부의 물은 펌프에 의해 외부로 배출된다. 물이 배수되면 원자로 용기(10)의 손상 부분이 노출되고, 챔버(100) 내부에서 손상 부위의 보수 작업이 가능하다.Water inside the chamber 100 is discharged to the outside by a pump. When water is drained, the damaged portion of the reactor vessel 10 is exposed, and repair work of the damaged portion inside the chamber 100 is possible.

이하, 본 실시예에 따른 챔버(100)의 구체적인 구성을 설명한다. 설명의 편의상 도 1에서 챔버(100)의 측면 중 원자로 용기(10) 내부 벽면을 향하는 면을 ‘전면’이라고 하고, 그 반대의 면을 ‘후면’이라고 하며, 도 1에서 보이는 부분의 측면을 ‘좌측면’, 보이지 않는 부분의 측면을 ‘우측면’이라고 한다.Hereinafter, a specific configuration of the chamber 100 according to the present embodiment will be described. For convenience of explanation, the side of the chamber 100 in FIG. 1 that faces the inner wall of the reactor vessel 10 is referred to as'front', the opposite side is referred to as'rear', and the side of the portion shown in FIG. 1 is referred to as' The left side', the side of the invisible part is called the'right side'.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 챔버(100)의 사시도이다. 도 2를 참조하면, 챔버(100)는 차단부(110)와 접촉부(120) 및 체결부(111)를 포함한다.2 is a perspective view of a chamber 100 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the chamber 100 includes a blocking part 110, a contact part 120, and a fastening part 111.

차단부(110)는 내부에 공간이 형성되며, 상면은 개방되어 외부와 통한다. 또한, 원자로 용기(10) 내부의 손상 부분과 연결되기 위해 개방된 면을 제외한 나머지 면은 폐쇄된다. 따라서, 상면뿐만 아니라 상기 개방된 면을 통해서도 외부공간과 통한다. 상기 개방된 면의 위치는 원자로 내부의 손상 부분의 위치에 따라 변경될 수 있다.The blocking unit 110 has a space formed therein, and the upper surface is open to communicate with the outside. In addition, the remaining surfaces except for the open surface to be connected to the damaged portion inside the reactor vessel 10 are closed. Therefore, it communicates with the external space not only through the upper surface but also through the open surface. The position of the open surface can be changed according to the position of the damaged part inside the reactor.

차단부(110)의 전면은 원자로 용기(10) 내벽의 곡률에 따라 곡면으로 형성될 수 있다. 보수 작업 시 챔버(100)의 전면이 원자로 용기(10) 내벽과 아주 가깝게 근접하므로, 챔버(100)의 전면이 원자로 용기(10) 내벽의 곡률에 따라 곡면으로 형성됨으로써 챔버(100)를 최대한 원자로 용기(10)의 벽 쪽으로 밀착시킬 수 있다. 또한, 챔버(100)의 전면은 원자로 용기(10) 내부의 구조에 따라 부분적으로 돌출되거나 오목하게 형성될 수 있다. 원자로 용기(10) 내부의 구조에 간섭되어 챔버(100)가 밀착되는 것이 방해되지 않도록 적절한 형상을 가지는 것이다.The front surface of the blocking part 110 may be formed in a curved surface according to the curvature of the inner wall of the reactor vessel 10. During the maintenance work, the front surface of the chamber 100 is very close to the inner wall of the reactor vessel 10, so that the front surface of the chamber 100 is formed in a curved surface according to the curvature of the inner wall of the reactor vessel 10, thereby making the chamber 100 as much as possible. It can be brought into close contact with the wall of the container 10. In addition, the front surface of the chamber 100 may be partially protruded or concave depending on the structure of the reactor vessel 10. It has an appropriate shape so as not to interfere with the structure of the reactor vessel 10 and prevent the chamber 100 from being in close contact with each other.

도 4는 접촉부(120)의 모습을 보여주는 사시도이다. 접촉부(120)는 차단부(110)의 상기 개방된 면으로부터 돌출되어 원자로 용기(10) 내벽에 밀착되도록 형성된다. 접촉부(120)도 내부공간이 마련되어 차단부(110)의 내부공간과 서로 통하고 접촉부(120)는 외부와 통하는 개방된 면을 가진다. 접촉부(120)에 형성된 개방된 면을 통해 챔버(100)의 내부에서 원자로 용기(10) 내부 손상부의 보수 작업을 할 수 있다.4 is a perspective view showing the state of the contact portion 120. The contact portion 120 is formed to protrude from the open surface of the blocking portion 110 so as to be in close contact with the inner wall of the reactor vessel 10. The contact portion 120 is also provided with an inner space to communicate with the inner space of the blocking portion 110 and the contact portion 120 has an open surface communicating with the outside. Through the open surface formed on the contact portion 120, the inner damaged portion of the reactor vessel 10 can be repaired inside the chamber 100.

접촉부(120)의 외면에는 밀폐부(130)가 형성된다. 밀폐부(130)는 접촉부(120)의 개방된 면의 주위를 둘러싸며 형성된다. 따라서, 밀폐부(130)는 접촉부(120)를 원자로 용기(10) 손상 부분에 밀착시켜 챔버(100) 내부로 향하는 물의 침입을 막는다.A sealing part 130 is formed on the outer surface of the contact part 120. The sealing part 130 is formed to surround the open surface of the contact part 120. Accordingly, the sealing portion 130 prevents the intrusion of water into the chamber 100 by intimate contact with the contact portion 120 to the damaged portion of the reactor vessel 10.

접촉부(120)의 형상은 원자로 용기(10) 내부에 밀착될 수 있도록 작업 면에 따라 적절한 굴곡을 가지며, 원자로 내부의 구조에 간섭되지 않도록 형성된다.The shape of the contact portion 120 has an appropriate curvature according to the working surface so as to be in close contact with the inside of the reactor vessel 10, and is formed so as not to interfere with the structure inside the reactor.

본 발명의 실시예에 따른 챔버(100)는 원자로 용기(10) 하부의 반원형 바닥의 측면부를 작업 면으로 가정한 것이다. 따라서, 접촉부(120)는 차단부(110)의 하부에서 돌출되었으며, 접촉부(120)의 접촉면은 작업 부분의 굴곡을 따라 곡면으로 형성된다. 다만, 본 발명은 이러한 형상에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람(이하 ‘당업자’라고 함)이 적절하게 변형 가능한 것을 포함한다.The chamber 100 according to the embodiment of the present invention assumes that the side of the semicircular bottom under the reactor vessel 10 is a working surface. Accordingly, the contact portion 120 protrudes from the lower portion of the blocking portion 110, and the contact surface of the contact portion 120 is formed as a curved surface along the curvature of the working portion. However, the present invention is not limited to such a shape, and includes a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains (hereinafter referred to as “a person skilled in the art”) that can be appropriately deformed.

체결부(111)는 차단부(110) 상부의 가장자리 또는 차단부(110) 측면에 고정되어 상기 챔버(100)를 움직이거나 고정하기 위해 사용된다. 차단부(110) 상부 가장자리에 형성된 체결부(111)는 챔버(100)를 크레인으로 인상하기 위해 적합한 형태를 가진다.The fastening part 111 is fixed to the upper edge of the blocking part 110 or the side of the blocking part 110 and used to move or fix the chamber 100. The fastening part 111 formed at the upper edge of the blocking part 110 has a shape suitable for lifting the chamber 100 with a crane.

차단부(110) 상부 측면에 형성된 체결부(111)는 챔버(100)를 원자로 용기(10)에 고정하기 위해 위치고정부(140)와 연결되는 구성이다. 차단부(110)의 좌우 측면 및 후면의 하부에 형성된 체결부(111)는 챔버(100)의 설치 시 방향을 맞추기 위한 것으로서, 윈치(11)와 와이어로 연결될 수 있다.The fastening part 111 formed on the upper side of the blocking part 110 is connected to the position fixing part 140 to fix the chamber 100 to the reactor vessel 10. The fastening portions 111 formed on the left and right sides of the blocking portion 110 and lower portions of the rear surface thereof are for aligning the direction when the chamber 100 is installed, and may be connected to the winch 11 by a wire.

체결부(111)의 위치, 형상 및 재질 등은 상기 기능을 충족하는 범위에서 당업자가 적절히 변형할 수 있는 것을 포함한다.The location, shape, and material of the fastening part 111 include those that can be appropriately modified by a person skilled in the art within a range that satisfies the above functions.

도 5는 전술한 밀폐부(130)의 단면과 유압에 의한 물의 차단 원리를 설명하기 위한 것이다. 도 5를 참조하면, 밀폐부(130)는 가스켓(132)과 스토퍼(131) 및 유압튜브(133)를 포함한다.5 is for explaining the cross-section of the above-described sealing part 130 and the principle of blocking water by hydraulic pressure. Referring to FIG. 5, the sealing part 130 includes a gasket 132, a stopper 131, and a hydraulic tube 133.

밀폐부(130)는 접촉부(120)의 개방된 면 주위를 둘러싸며 폐합된다. 밀폐부(130)의 단면을 보면, 스토퍼(131)는 세 열로 형성되며 각 열이 서로 일정한 간격을 둔다. 상기 스토퍼(131) 사이의 간격에 가스켓(132)이 위치한다.The sealing part 130 surrounds and closes the open surface of the contact part 120. Looking at the cross section of the sealing part 130, the stopper 131 is formed in three rows, and each row is spaced at a constant distance from each other. A gasket 132 is positioned in the gap between the stoppers 131.

가스켓(132)은 탄성의 고무 재질로 형성되고 그 단면을 보면 양 단부가 스토퍼(131)의 내측에 고정된다. 접촉부(120)에 고정된 스토퍼(131)의 내측은 홈이 형성되어 가스켓(132)의 고정이 용이하다.The gasket 132 is formed of an elastic rubber material, and both ends are fixed to the inside of the stopper 131 as viewed in cross section. The inside of the stopper 131 fixed to the contact part 120 is formed with a groove, so that the gasket 132 can be easily fixed.

가스켓(132)의 단면은 평상시 움푹 들어간 홈이 형성되어 가스켓(132)이 스토퍼(131)의 외면보다 돌출되지 않는다. 그러나, 가스켓(132)의 내측에서 유압이 작용하면 움푹 들어갔던 홈이 유압에 의해 스토퍼(131)의 외면보다 더욱 외부로 돌출되어 원자로 용기(10) 내벽에 밀착된다.The cross section of the gasket 132 is formed with a groove that is normally recessed so that the gasket 132 does not protrude from the outer surface of the stopper 131. However, when hydraulic pressure is applied from the inside of the gasket 132, the recessed groove protrudes more outward than the outer surface of the stopper 131 by the hydraulic pressure, and is in close contact with the inner wall of the reactor vessel 10.

챔버(100) 고정 후, 유압튜브(133)를 통해 유압을 가하면 가스켓(132)이 돌출되어 원자로 용기(10)의 내벽에 밀착한다. 이때 챔버(100)의 무게 또는 지지대(144)에 의해 가해진 압력과 상기 유압에 의해 가스켓(132)이 상기 내벽에 강하게 밀착하여 물의 흐름을 차단할 수 있다.After fixing the chamber 100, when hydraulic pressure is applied through the hydraulic tube 133, the gasket 132 protrudes and adheres to the inner wall of the reactor vessel 10. At this time, the gasket 132 strongly adheres to the inner wall by the weight of the chamber 100 or the pressure applied by the support 144 and the hydraulic pressure to block the flow of water.

유압은 유압튜브(133)를 통해 전달되는 유체에 의해 발생한다. 압축 공기 또는 압유를 스토퍼(131)의 사이 간격에 형성된 가스켓(132)의 내측에 주입하여 가스켓(132)이 외부로 돌출되도록 한다. 유압튜브(133)는 밀폐부(130)로부터 챔버(100)의 상부까지 연장되어 외부로부터 압력공기 또는 압유를 공급하는 장치와 연결될 수 있다.Hydraulic pressure is generated by the fluid transmitted through the hydraulic tube 133. Compressed air or pressurized oil is injected into the inside of the gasket 132 formed in the gap between the stoppers 131 so that the gasket 132 protrudes to the outside. The hydraulic tube 133 may extend from the sealing portion 130 to the upper portion of the chamber 100 to be connected to a device that supplies pressure air or hydraulic oil from the outside.

도 3은 챔버(100) 상부의 모습을 상세하게 나타낸 사시도이다. 도 3를 참조하면, 챔버(100)의 상부 측면에 형성된 체결부(111)와 위치고정부(140)가 연결된 모습을 확인할 수 있다. 또한, 도 6은 위치고정부(140)의 모습을 상세하게 도시한다.3 is a detailed perspective view showing an upper portion of the chamber 100. Referring to FIG. 3, it can be seen that the fastening part 111 formed on the upper side of the chamber 100 and the position fixing part 140 are connected. In addition, Figure 6 shows in detail the state of the position fixing unit 140.

위치고정부(140)는 복수의 막대부재(141), 연결재(143) 및 고정부재(142)를 포함할 수 있다. 막대부재(141)는 원형 단면의 파이프로 형성될 수 있다. 연결재(143)는 복수의 막대부재(141)가 교차하여 서로 연결되도록 고정한다. 고정부재(142)는 챔버(100)의 상부 측면에 형성된 체결부(111)와 연결되어 챔버(100)의 무게를 막대부재(141)로 전달한다.The position fixing part 140 may include a plurality of rod members 141, a connecting member 143 and a fixing member 142. The rod member 141 may be formed as a pipe having a circular cross section. The connecting member 143 is fixed so that the plurality of rod members 141 cross and connect to each other. The fixing member 142 is connected to the fastening part 111 formed on the upper side of the chamber 100 to transmit the weight of the chamber 100 to the rod member 141.

복수의 막대부재(141)는 연결재(143)에 의해 서로 조합되어 체결되는 한편, 고정부재(142)에 의하여 챔버(100)와 연결될 수 있다. 막대부재(141)의 단부는 지지대(144)를 구비하며, 상기 단부가 원자로 용기(10)의 상부에 거치되어 챔버(100)의 무게를 지지한다.The plurality of rod members 141 may be combined and fastened with each other by the connecting member 143, while being connected to the chamber 100 by the fixing member 142. The end of the rod member 141 is provided with a support 144, and the end is mounted on the upper portion of the reactor vessel 10 to support the weight of the chamber 100.

지지대(144)는 원자로 용기(10) 상부에 형성된 스터드 볼트 구멍에 삽입, 고정될 수 있다. 또한, 지지대(144)는 길이 조절이 가능하며, 길이 조절 방식으로 스크루 타입을 선택할 수 있다. 따라서, 지지대(144)의 길이를 조절함으로써 챔버(100) 전후좌우의 수평을 맞추거나 접촉부(120) 위치의 미세 조정이 가능하다. 챔버(100)의 상단에는 레벨 게이지를 포함함으로써 챔버(100)가 수평 상태인지를 확인할 수 있다.The support 144 may be inserted and fixed in a stud bolt hole formed on the reactor vessel 10. In addition, the support 144 can be length-adjusted, and a screw type can be selected as a length-adjusting method. Therefore, by adjusting the length of the support 144, it is possible to adjust the horizontal level of the front, rear, left and right of the chamber 100 or finely adjust the position of the contact part 120. By including a level gauge at the top of the chamber 100, it is possible to check whether the chamber 100 is in a horizontal state.

위치고정부(140)는 챔버(100)의 위치를 고정하는 한편, 챔버(100)의 고정 상태를 미세하게 조절할 수 있다. 챔버(100)를 견고하게 고정함으로써 작업 중 물의 침입 가능성을 최소화하고, 접촉부(120)의 위치를 정확하게 조정할 수 있다.The position fixing unit 140 may fix the position of the chamber 100 and finely adjust the fixed state of the chamber 100. By firmly fixing the chamber 100, the possibility of water intrusion during work can be minimized, and the position of the contact portion 120 can be accurately adjusted.

위치고정부(140)에서 막대부재(141)의 재질, 형상 및 조합 구조와 연결재(143) 또는 고정부재(142)의 연결 형식, 지지대(144)의 형상, 구조 및 길이 조절 방식 등은 전술한 기능을 만족하는 범위에서 당업자가 적절히 변형 가능한 것을 포함한다.In the position fixing unit 140, the material, shape, and combination structure of the rod member 141, the connection type of the connecting member 143 or the fixing member 142, the shape, structure, and length adjustment method of the support 144 are described above. It includes those that can be appropriately modified by those skilled in the art within the range that satisfies the function.

도 7은 챔버(100) 내부에 형성된 운반 레일(152)과 보수플랫폼(151)을 설명하는 것이다. 챔버(100) 후면의 내측에는 세로 방향으로 운반 레일(152)이 마련될 수 있다. 또한, 챔버(100)는 상기 운반 레일(152)을 따라 이동할 수 있는 보수플랫폼(151)을 포함할 수 있다.7 illustrates the transport rail 152 and the maintenance platform 151 formed inside the chamber 100. A transport rail 152 may be provided on the inside of the rear side of the chamber 100 in a vertical direction. In addition, the chamber 100 may include a maintenance platform 151 that can move along the transport rail 152.

챔버(100) 후면은 챔버(100)의 다른 측면보다 챔버(100) 상부로부터 더욱 돌출되어 형성될 수 있으며, 운반 레일(152)이 상기 돌출된 부분까지 연장된다. 따라서, 보수플랫폼(151)은 운반 레일(152)을 통해 상기 돌출된 부분까지 이동하여 챔버(100)의 내부공간에서 완전히 이탈할 수 있다. 따라서, 보수플랫폼(151)을 챔버(100)에 진입시키기 전에 챔버(100)의 외부에서 보수플랫폼(151)의 준비 작업을 쉽게 할 수 있다.The rear surface of the chamber 100 may be formed to protrude more from the upper portion of the chamber 100 than the other side of the chamber 100, and the carrying rail 152 extends to the protruding portion. Accordingly, the maintenance platform 151 can move to the protruding portion through the transport rail 152 and completely escape from the inner space of the chamber 100. Therefore, before the maintenance platform 151 enters the chamber 100, the preparation work of the maintenance platform 151 from the outside of the chamber 100 can be easily performed.

보수플랫폼(151)은 운반 레일(152)을 따라 이동하여 챔버(100)의 내부로 진입하며, 챔버(100) 내부에서 접촉부(120)에 근접하도록 진입할 수 있다. 보수플랫폼(151)은 원자로 내부 보수 장치와 기타 보수 작업을 위해 필요 장치를 포함할 수 있다. 따라서, 보수플랫폼(151)이 접촉부(120)에 근접할 때까지 이동하면, 상기 보수 장치가 작동하여 접촉부(120)에서 노출된 원자로 손상 부위를 보수할 수 있다.The maintenance platform 151 moves along the transport rail 152 to enter the interior of the chamber 100 and may enter the interior of the chamber 100 so as to be close to the contact part 120. The maintenance platform 151 may include a nuclear reactor internal maintenance device and other necessary devices for maintenance work. Accordingly, when the repair platform 151 moves until it approaches the contact portion 120, the repair device is operated to repair the damaged portion of the reactor exposed from the contact portion 120.

보수플랫폼(151)의 동작은 원격으로 가능하고, 보수 작업을 원격으로 작동시키기 위한 구성들이 보수플랫폼(151)에 포함될 수 있다. 예를 들어, 보수 장치는 원격으로 작동하는 로봇팔과 이를 구동시키기 위한 각종 유틸리티 구성들을 포함할 수 있다.The operation of the maintenance platform 151 is possible remotely, and components for remotely operating the maintenance work may be included in the maintenance platform 151. For example, the maintenance device may include a robot arm that operates remotely and various utility components for driving the robot arm.

도 8 내지 도10은 챔버(100) 내부에 형성된 배관을 설명하는 것이다. 챔버(100)는 내부에 배수 배관(160), 드라이 배관(171), 집진 배관(181)을 포함할 수 있다.8 to 10 illustrate piping formed inside the chamber 100. The chamber 100 may include a drain pipe 160, a dry pipe 171, and a dust collection pipe 181 therein.

배수 배관(160)은 펌프와 연결되어 챔버(100) 내부에 가득찬 물을 외부로 배수하는 통로이고, 드라이 배관(171)은 히터(172)와 연결되어 배수가 끝난 뒤 보수 작업할 부분의 표면을 건조시키는 공기 통로이다. 집진 배관(181)은 집진기(182)와 연결되어 보수 작업에 의해 발생하는 가스, 티끌, 먼지 등을 흡입함으로써 제거하는 배관이다.The drain pipe 160 is a passage connected to the pump to drain the water filled in the chamber 100 to the outside, and the dry pipe 171 is connected to the heater 172 to the surface of the part to be repaired after drainage is finished. It is an air passage to dry it. The dust collecting pipe 181 is a pipe connected to the dust collector 182 and removed by sucking gas, dust, dust, etc. generated by maintenance work.

도 8을 참조하면, 배수 배관(160)은 두 개의 라인으로 형성될 수 있다. 제1 배수라인(161)은 차단부(110)의 우측면 상부에서 시작하여 차단부(110) 내측을 따라 차단부(110) 하면까지 이어지는 라인이다. 차단부(110)의 하면에 위치한 제1 배수라인(161)의 끝단에는 펌프가 연결되고, 차단부(110)의 하면에는 오목한 홈이 형성되어 상기 펌프가 안착될 수 있다. 또한, 차단부(110) 내부에는 상기 펌프의 전원 라인을 보호하기 위한 전원선 보호 배관이 별도로 마련될 수 있다.Referring to FIG. 8, the drain pipe 160 may be formed of two lines. The first drainage line 161 is a line starting from the upper right side of the blocking unit 110 and extending to the lower surface of the blocking unit 110 along the inner side of the blocking unit 110. A pump is connected to an end of the first drain line 161 located on the lower surface of the blocking part 110, and a concave groove is formed on the lower surface of the blocking part 110 so that the pump can be seated. In addition, a power line protection pipe for protecting the power line of the pump may be separately provided inside the blocking unit 110.

제2 배수라인(162)은 차단부(110)의 좌측면 상부에서 시작하여 차단부(110) 내측을 따라 접촉부(120) 하단까지 이어지는 라인이다. 차단부(110) 상부에 위치한 제2 배수라인(162)의 끝단에 펌프가 연결되어, 작동 시 접촉부(120) 하단으로부터 물을 빨아올려 외부로 배출한다.The second drainage line 162 is a line starting from the upper left side of the blocking unit 110 and extending to the bottom of the contact unit 120 along the inner side of the blocking unit 110. The pump is connected to the end of the second drain line 162 located on the upper part of the blocking part 110 to suck water from the bottom of the contact part 120 and discharge it to the outside during operation.

챔버(100)의 배수는 제1 배수라인(161)에서 먼저 시작되고, 수위가 접촉부(120)까지 낮아졌을 때 제2 배수라인(162)이 동작하여 접촉부(120) 내부공간의 물을 배수한다. 펌프의 용량, 배수 라인의 지름, 형상, 위치 등은 총배수량, 배수 시간, 챔버(100)의 내부구조 등을 고려하여 당업자가 적절한 것을 선택할 수 있다.Drainage of the chamber 100 starts first at the first drain line 161, and when the water level is lowered to the contact unit 120, the second drain line 162 operates to drain the water in the inner space of the contact unit 120. . The capacity of the pump, the diameter, shape, and location of the drainage line may be selected by a person skilled in the art in consideration of the total drainage amount, drainage time, and the internal structure of the chamber 100.

도 9를 참조하면, 드라이 배관(171)은 차단부(110)의 좌측면 상부에서 시작하여 차단부(110) 내측을 따라 아래로 진행한다. 드라이 배관(171)의 상부 일단은 히터(172)와 연결되고, 드라이 배관(171) 하부 타단의 방향은 접촉부(120)를 향한다.Referring to FIG. 9, the dry pipe 171 starts from the upper left side of the blocking unit 110 and proceeds downward along the inner side of the blocking unit 110. The upper one end of the dry pipe 171 is connected to the heater 172, and the direction of the lower other end of the dry pipe 171 faces the contact portion 120.

따라서, 히터(172)에 의해 가열된 공기가 드라이 배관(171)을 통하여 접촉부(120) 내부공간에 도달하고, 접촉부(120)와 밀착된 원자로 내부 손상 부위를 건조한다.Accordingly, the air heated by the heater 172 reaches the inner space of the contact part 120 through the dry pipe 171 and dry the damaged part of the reactor in close contact with the contact part 120.

드라이 배관(171)의 직경, 형상, 위치 등은 히터(172)의 용량이나 챔버(100) 내부구조 및 다른 구성과의 간섭을 고려하여 당업자가 적절하게 변형 가능한 것을 포함한다.The diameter, shape, and position of the dry pipe 171 include those that can be appropriately modified by those skilled in the art in consideration of the capacity of the heater 172 or the internal structure of the chamber 100 and interference with other configurations.

도 10을 참조하면, 집진 배관(181)은 차단부(110)의 우측면 상부에서 시작하여 차단부(110) 내측을 따라 아래로 진행하고, 접촉부(120)까지 이어진다. 집진기(182)는 챔버(100)의 외부에 위치하며 집진 배관(181)의 상부 일단과 연결되어 접촉부(120)로부터 먼지 및 기타 불순물을 제거한다.Referring to FIG. 10, the dust collecting pipe 181 starts from the upper right side of the blocking part 110, proceeds downward along the inner side of the blocking part 110, and continues to the contact part 120. The dust collector 182 is located outside the chamber 100 and is connected to an upper end of the dust collecting pipe 181 to remove dust and other impurities from the contact portion 120.

바람직하게는 챔버(100)는 내부에 조명을 더 포함할 수 있다. 챔버(100)의 길이 방향을 따라 적절한 간격으로 조명이 설치될 수 있으며, 접촉부(120) 내부에도 조명을 포함할 수 있다.Preferably, the chamber 100 may further include lighting therein. Lighting may be installed at appropriate intervals along the length direction of the chamber 100, and lighting may also be included in the contact part 120.

또한, 바람직하게는 챔버(100)는 내부에 영상촬영 장치를 더 포함할 수 있다. 영상촬영 장치는 차단부(110)의 상단 또는 접촉부(120) 안에 고정된다. 따라서, 챔버(100)의 설치과정이나 손상 부위의 보수과정을 촬영하고 실시간으로 화면을 송출함으로써, 작업자가 원격으로 작업 진행 상황을 확인할 수 있다. 접촉부(120) 내부에 설치된 영상촬영 장치는 손상 부위를 촬영할 수 있는 각도로 설치되어야 할 것이다.In addition, preferably, the chamber 100 may further include an imaging device therein. The imaging device is fixed on the top of the blocking part 110 or in the contact part 120. Accordingly, by photographing the installation process of the chamber 100 or the repair process of the damaged area and transmitting the screen in real time, the operator can remotely check the work progress. The imaging device installed inside the contact part 120 should be installed at an angle capable of photographing the damaged part.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 당업자에게 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention.

10: 원자로 용기
11: 윈치
100: 본 발명의 실시예에 따른 챔버
110: 차단부
111: 체결부
120: 접촉부
130: 밀폐부
131: 스토퍼
132: 가스켓
133: 유압튜브
140: 위치고정부
141: 막대부재
142: 고정부재
143: 연결재
144: 지지대
151: 보수플랫폼
152: 운반 레일
160: 배수부
161: 제1 배수라인
162: 제2 배수라인
170: 드라이부
171: 드라이 배관
172: 히터
180: 집진부
181: 집진 배관
182: 집진기10: reactor vessel
11: winch
100: chamber according to an embodiment of the present invention
110: blocking portion
111: fastening part
120: contact
130: seal
131: stopper
132: gasket
133: hydraulic tube
140: location fixation
141: rod member
142: fixing member
143: connector
144: support
151: maintenance platform
152: carrying rail
160: drain
161: first drainage line
162: second drainage line
170: dry part
171: dry piping
172: heater
180: dust collecting unit
181: dust collection pipe
182: dust collector

Claims

In the inner repair chamber of the reactor vessel,
A blocking portion having a space therein, an upper surface open and a side or lower surface portion open;
A contact portion formed to protrude outward from an open portion of a side surface or a lower surface of the blocking portion, an internal space connected to and communicating with the internal space of the blocking portion, and having a surface communicating with the external space for maintenance work;
A fastening part formed of a plurality of fasteners fixed to an edge of the upper part of the blocking part or a side surface of the blocking part;
A sealing portion formed on the outer surface of the contact portion along the edge of the surface communicating with the outer space in the contact portion; And
Including; a plurality of rod members having a length, a fixing member capable of fastening the rod member to the fastening portion and a position fixing portion provided with a connecting member capable of intersecting and connecting the rod member to each other,
The sealing portion,
It is formed to be in close contact with the curvature of the working surface, and includes a stopper formed at regular intervals, a gasket fixedly installed in the interval, and a hydraulic tube for injecting fluid into the inside of the gasket,
The location fixing unit,
A chamber, characterized in that a supporter capable of adjusting length is provided at an end of the rod member, and the support is inserted into a stud bolt hole formed on an upper portion of the reactor vessel to be fixed.

delete

The method of claim 1,
A chamber, characterized in that a transport rail is formed inside one side of the blocking portion, and a maintenance platform can be moved along the transport rail.

The method of claim 1,
A chamber, characterized in that the drain pipe reaches the lower end of the contact part from the upper end of the blocking part along the inner surface, and a pump is provided at one end of the pipe to discharge water inside the contact part to the outside of the chamber.