KR102226263B1 - 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체의 emc 필터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체의 EMC 필터에 관한 것으로, 모터터미널(23)이 인서트사출되고, 상기 모터터미널(23)과 전기적으로 연결되게 브러시조립체(30)가 설치된 브러시카드부(22)가 일체로 형성된 내부하우징(20)과, 상기 브러시카드부(22)와 결합되어 전기적으로 연결되는 모터조립체(10)를 포함하고, 상기 브러시조립체(30)에 구비된 EMC 필터(33)의 접지선(L4)이 상기 브러시카드부(22)의 외면에 형성된 접지홈(22n)에 안착되어 상기 모터조립체(10)에 의해 가압된다. 본 발명에 의하면, 브러시카드부의 측벽 외면에 접지홈이 형성되어 브러시카드부의 외면으로 접지선이 돌출되지 않도록 하여 요크가 브러시카드부와 결합시 들뜸이 발생하지 않는다. 따라서, 접지 불량율이 감소하고, 결합안정성이 증가하는 효과가 있다. 또한, 요크와 브러시카드부를 결합시키는 스태킹공정 과정에서 접지선이 손상되는 것을 방지한다.

Description

전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체의 EMC 필터{EMC FILTER WITH ELECTRIC PARKING BRAKE ACTUATOR ASSEMBLY}

본 발명은 전자식 주자 브레이크 액추에이터 조립체에 사용되는 EMC 필터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브러시카드에 설치되는 EMC 필터의 접지구조에 관한 것이다.

자동차의 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체(이하, EPB 액추에이터 조립체)는 주차시 디스크 브레이크 장치의 캘리퍼에 설치된 마찰 패드를 동작시키기 위한 것이다. 전자식 주차 브레이크 사용자의 스위치조작을 통해서 자동으로 작동되며, 이를 위해 전자식 주차 브레이크 모터와, 모터의 동력을 전달하기 위한 기어어셈블리(동력 전달장치)로 구성된다. 이와 같은 전자식 주차 브레이크 사용되는 형태를 보면, 운전자가 주차 브레이크 스위치를 누르는 경우, 액추에이터의 모터의 회전력은 감속장치와 같은 지어어셈블리(동력 전달장치)를 통해 캘리퍼의 입력축에 전달된다. 동력을 전달받은 입력축이 회전되면 가압 접속 슬리브가 전진하고, 접속 슬리브의 전진에 의해 이를 수용하고 있는 피스톤과 캘리퍼 하우징이 서로 접근하는 쪽으로 이동한다. 그리고 피스톤과 캘리퍼 하우징에 장착된 2개의 마찰 패드가 디스크의 양면을 압박하여 회전하지 못하게 구속하여 파킹이 이루어진다.

액추에이터에는 외부로부터 전원이 인가되는데, 전원을 인가받기 위한 커넥터부가 액추에이터 한쪽에 설치된다. 커넥터부 안에는 커넥터 터미널이 있고, 커넥터 터미널은 모터에 연결된 모터 터미널과 결합하여 전원을 공급받게 된다.

상기와 같은 액추에이터 조립체 이외에도 차량의 내부에는 발전기, 제어장치와 같은 수많은 전자장치가 설치된다. 상기 전자장치들이 동작될 때, 노이즈를 발생시키는데, 상기 노이즈는 다른 전자장치들의 신호를 교란시키고, 전자장치 내부에 설치되는 전자부품들을 손상시킨다.

또한, 차량의 내부에서 뿐만 아니라, 차량이 전자파 간섭이 많은 장소에 머무르거나 지나갈 때 외부의 전자파가 차량 내부의 전자장치에 영향을 주어 전자장치의 작동이 제대로 이루어지지 않기도 한다.

이러한 문제를 해결하기 위해서 차량 내부에 설치되는 전자장치들에는 전자부품들을 보호하거나, 제어장치 등의 명령신호의 교란을 방지하기 위해서 전자파 차단 구조를 가지게 된다.

상기 EPB 액추에이터 조립체의 모터조립체에는 EMC 필터가 브러시카드에 설치된다. 종래의 EMC 필터는 초크코일과 커패시터가 회로기판 내에 설치되고, 상기 회로기판이 브러시카드에 조립되었지만, 이러한 회로기판 형식의 EMC 필터는 단가가 높아서 가격 경쟁력이 떨어지는 문제가 있다.

또한, 회로기판으로부터 연결되어 연장되는 접지터미널이 요크가 브러시카드에 고정되기 위한 스태킹과정에서 손상되어 모터조립체의 브러시카드와 요크사이에서 들뜨는 현상이 발생하여 불량률이 높은 문제가 있다.

또한, 회로기판으로부터 연결되어 연장되는 접지터미널이 요크를 브러시카드에 고정시키는 스태킹과정에서 손상되어 접지터미널의 불량이 발생하는 문제가 있다.

한편, 상기 EPB 액추에이터 조립체는 내장된 부품수가 많아서 각각의 부품을 조립하는데 필요한 공정수가 늘어나 결과적으로 제조시간 및 제조비용이 늘어나는 문제도 있다.

대한민국등록특허 제10-0803816호

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 EMC 필터의 설치방식을 달리하여 원가를 절감한 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체의 EMC 필터를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 접지선이 브러시카드의 외부로 돌출되는 것을 방지하여 요크와 브러시카드의 결합 품질을 높인 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체의 EMC 필터를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 모터터미널이 인서트사출되고, 상기 모터터미널과 전기적으로 연결되게 브러시조립체가 설치된 브러시카드부가 일체로 형성된 내부하우징과, 상기 브러시카드부와 결합되어 전기적으로 연결되는 모터조립체를 포함하고, 상기 브러시조립체에 구비된 EMC 필터의 접지선이 상기 브러시카드부의 외면에 형성된 접지홈에 안착되어 상기 모터조립체에 의해 가압된다.

상기 모터터미널은 일측으로 연장되는 바(bar)형상의 터미널몸체와, 상기 터미널몸체의 일측 선단이 절곡되어 상기 터미널몸체의 연장방향과 수직인 방향으로 연장되어 외부의 터미널과 접촉되는 제1접점과, 상기 터미널몸체의 제1접점과 반대편인 타측 선단에는 상기 초크코일과 접촉되는 제2접점과, 상기 터미널몸체의 중간에서 상기 터미널몸체 및 제1접점의 연장방향과 수직인 방향으로 연장되는 분기부와, 상기 분기부의 선단이 절곡되어 상기 제1접점의 연장방향과 평행하고 서로 멀어지는 방향으로 연장되는 제3접점을 포함한다.

상기 모터조립체는 회전축의 선단에 구비된 축기어를 회전시키는 전동모터와, 상기 회전축에 설치되어 상기 전동모터와 전기적으로 연결되는 정류자와, 상기 전동모터가 내부에 수용되고, 상기 브러시카드와 고정되는 결합단이 구비된 요크를 포함한다.

상기 브러시조립체는 상기 정류자와 접촉되는 브러시와, 상기 브러시가 슬라이딩 가능하게 수용되어 상기 브러시카드부에 고정되는 브러시홀더와, 외부의 전류 중 직류전류만을 상기 브러시에 전달하고, 전자파 간섭을 차단하는 EMC 필터를 포함한다.

상기 EMC 필터는 상기 제2접점과 접촉되어 전기적으로 연결되는 한 쌍의 초크코일과, 상기 제3접점과 접촉되어 전기적으로 연결되는 한 쌍의 커패시터를 포함하고, 상기 한 쌍의 커패시터는 접지선에 의해 서로 연결된다.

상기 내부하우징은 일측이 개방되게 내부공간을 가지도록 형성되는 측벽과, 상기 측벽의 가장자리를 따라서 외측으로 돌출되어 상기 요크의 선단이 밀착되는 복수의 안착단과, 상기 복수의 안착단의 사이에는 상기 결합단이 밀착되어 고정되도록 상기 모터조립체의 결합방향으로 폭이 넓어지게 경사진 스태킹부를 포함하고, 상기 접지홈은 상기 복수의 안착단 사이에 형성되어 상기 접지홈에 안착된 접지선이 상기 결합단과 접촉된다.

상기 접지홈은 상기 모터조립체의 방향과 평행하게 한 쌍이 그루브져서 형성되고, 상기 측벽의 맞은편에는 상기 접지선이 걸어지는 반환돌기가 형성되어 상기 접지선이 상기 한 쌍의 접지홈 각각에 안착된다.

상기 접지홈의 가장자리에는 상기 접지홈보다 넓은 폭을 가지도록 가조립홈이 형성된다.

상기 접지홈 내측에는 단턱이 돌출되어 상기 접지선의 일부가 상기 단턱에 의해 상기 브러시카드부의 외면으로 돌출된다.

상기 브러시카드부는 상기 내부하우징에 일체로 형성된다.

위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체의 EMC 필터에는 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명에 의하면, 브러시카드 내에 EMC 필터를 구성하는 초크코일 및 커패시터가 설치되므로 회로기판을 사용하지 않아서 원가가 절감된다. 따라서, 제품의 단가가 낮아지는 효과가 있다.

본 발명에 의하면, 브러시카드부의 측벽 외면에 접지홈이 형성되어 브러시카드부의 외면으로 접지선이 돌출되지 않도록 하여 요크가 브러시카드부와 결합시 들뜸이 발생하지 않는다. 따라서, 접지 불량율이 감소하고, 결합안정성이 증가하는 효과가 있다. 또한, 요크와 브러시카드부를 결합시키는 스태킹공정 과정에서 접지선이 손상되는 것을 방지한다.

본 발명에 의하면, 한 쌍의 커패시터가 하나의 접지선으로 연결되어 있으므로 접지선의 일부가 단선되더라도 단선되지 않은 쪽의 커패시터에 의해 EMC 필터의 성능이 유지되는 효과가 있다. 따라서, EMC 필터의 안정성이 증가하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 전자식 주자 브레이크 액추에이터 조립체의 일실시례를 보인 사시도.
도 2는 본 발명 실시례를 구성하는 전자식 주자 브레이크 액추에이터 조립체의 내부를 보인 사시도.
도 3은 도 2 실시례를 분해하여 보인 분해사시도.
도 4는 본 발명 실시례를 구성하는 모터터미널의 구성을 보인 사시도.
도 5는 본 발명 실시례를 구성하는 브러시카드부의 구성을 보인 사시도.
도 6은 본 발명 실시례를 구성하는 브러시카드부의 특징부를 보인 확대사시도.
도 7은 본 발명 실시례를 구성하는 브러시카드부의 특징부에 요크와 접지선이 결합된 모습을 보인 확대사시도 및 확대상면도.
도 8은 본 발명 실시례를 구성하는 브러시카드부 내에 모터조립체 및 브러시조립체가 결합된 모습을 보인 사시도.

이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

발명에 의한 전자식 주자 브레이크 액추에이터 조립체(이하 '액추에이터'라 한다)는 모터의 구동을 감속하여 큰 회전력을 발생시키고, 이를 외부로 전달하여 전자식 주차 브레이크 기능이 구현되도록 한다. 이를 위해 본 발명의 액추에이터 조립체 내부에는 모터조립체(10)와 함께 기어조립체가 설치된다. 상기 모터조립체(10)와 기어조립체는 도 1에 도시된 것과 같이 외부하우징(1)과 커버(2) 사이의 공간에 설치되고, 상기 외부하우징(1)에 형성된 커넥터(1')와 상기 모터조립체(10)가 전기적으로 연결된다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 모터조립체(10)는 전동모터(11)가 회전력을 발생시켜 회전축(12)을 회전시키고, 상기 회전축(12)의 선단에 결합되는 축기어(15)가 다른 기어에 동력을 전달한다. 상기 전동모터(11)는 복수의 마그넷이 구비된 로터조립체와 코일이 권선된 스테이터조립체가 회전가능하게 결합되고, 상기 스테이터조립체로 전원이 인가되면 회전력을 발생시킨다.

상기 전동모터(11)의 중앙에는 회전축(12)이 삽입되어 상기 스테이터조립체와 함께 회전되며, 상기 축기어(15)를 통해 외부로 동력을 전달한다.

상기 회전축(12)에는 정류자(13)가 더 설치될 수 있다. 상기 정류자(13)는 코일에 인가된 전류의 방향을 바꾸는 역할을 한다.

상기 전동모터(11)는 요크(14)에 의해 둘러싸여 있다. 도 2에는 상기 요크(14)와 전동모터(11)가 별개로 형성된 것처럼 도시되어 있으나, 실제로는 상기 요크(14)의 내측면에 상기 로터조립체의 마그넷이 부착되고, 상기 로터조립체의 내측으로 상기 스테이터조립체가 회전가능하게 조립되는 것이다.상기 요크(14)는 금속 재질다. 상기 요크(14)는 상기 로터조립체에서 발생하는 자기력선의 통로가 되고, 상기 스테이터조립체에 영향을 줄 수 있는 노이즈를 차단하기도 한다.

상기 요크(14)의 선단에는 결합단(14a)이 형성된다. 상기 결합단(14a)은 상기 요크(14)의 선단 가장자리를 따라서 한 쌍이 일정간격을 두고 복수개 돌출된다. 상기 결합단(14a)은 상기 요크(14)의 길이방향으로 돌출된다. 상기 결합단(14a)은 뒤에서 설명될 브러시카드부(22)의 스태킹부(22f)에 안착되어 고정된다.

한편, 본 발명은 기어조립체의 구동방식 및 구성에 대해서는 주요특징이 아니므로 설명을 생략하기로 한다.

상기 외부하우징(1)과 커버(2) 사이에는 내부하우징(20)이 구비된다. 도 2를 참조하면, 상기 내부하우징(20)은 상기 모터조립체(10)가 결합되는 브러시카드부(22)와 상기 기어조립체가 결합되는 기어설치부(21)가 모두 일체로 형성될 수 있다.

상기 기어조립체는 상기 기어설치부(21)에 결합되고, 복수의 기어들이 서로 맞물려서 상기 모터조립체(10)에서 발생되는 구동력을 외부 장치로 전달한다. 이때, 상기 기어조립체를 구성하는 기어의 종류 및 기어비에 따라서 출력되는 회전수가 변경될 수 있다.

상기 브러시카드부(22)는 내부에 모터터미널(23) 및 브러시조립체(30)가 설치되고, 상기 브러시카드부(22)의 내측으로 상기 모터조립체(10)가 결합된다. 상기 모터터미널(23)은 상기 브러시카드부(22)에 인서트사출되어 일체로 형성된다.

도 4에는 상기 모터터미널(23)의 형상이 도시되어 있다. 도 4에는 상기 모터터미널(23)이 하나만 도시되어 있으나, 실제로 상기 내부하우징(20)에는 상기 모터터미널(23)이 서로 대칭인 형상으로 한 쌍이 구비된다. 상기 모터터미널(23)은 일측으로 연장되는 바(bar)형상의 터미널몸체(23a)를 가진다. 상기 터미널몸체(23a)에는 제1절곡부(23b)가 형성되고, 상기 절곡된 선단은 상기 터미널몸체(23a)와 수직인 방향으로 연장된다. 상기 제1절곡부(23b)에 의해 절곡된 터미널몸체(23a)의 선단에는 제1접점(23e)이 형성된다. 상기 제1접점(23e)은 상기 커넥터(1') 내에 설치된 커넥터터미널(미도시)과 접촉되어 상기 모터조립체(10)로 전류를 인가한다.

상기 터미널몸체(23a)의 상기 제1접점(23e)의 반대편 선단에는 제2접점(23f)이 형성된다. 상기 제2접점(23f)은 뒤에서 설명될 EMC 필터(33)의 일측과 접촉되어 접지가 이루어진다.

상기 터미널몸체(23a)의 중간에는 상기 터미널몸체(23a) 및 상기 제1접점(23e)의 연장방향과 수직인 방향으로 분기부(23c)가 형성된다. 상기 분기부(23c)는 상기 분기부(23c)의 선단이 상기 제1접점(23e)의 연장방향과 평행하지만 반대인 방향으로 연장되도록 제2절곡부(23d)가 형성된다. 상기 제2절곡부(23d)에 의해 절곡된 상기 분기부(23c)의 선단에는 제3접점(23g)이 형성된다. 상기 제3접점(23g)에는 상기 EMC 필터(33)와 접촉된다. 상기 EMC 필터(33)에 대해서는 뒤에서 설명하기로 한다.

도 5를 참조하면, 상기 브러시카드부(22)는 측벽(22b)으로 둘러싸여 일측이 개방되게 내부공간(22a)이 형성된다. 상기 내부공간(22a)의 중앙에는 축홀(22c)이 형성된다. 상기 축홀(22c)의 내측으로 베어링(미도시)이 안착되고, 회전축(12)이 상기 축홀(22c)을 관통한다.

상기 축홀(22c)의 가장자리에는 정류자안착부(22d)가 형성될 수 있다. 상기 정류자안착부(22d)에는 상기 정류자(13)가 안착된다. 상기 정류자안착부(22d)는 상기 내부공간(22a)의 바닥면이 일부 요입되어 단차지게 형성된다.

상기 측벽(22b)의 외면에는 안착단(22e)이 형성된다. 상기 안착단(22e)은 상기 측벽(22b)의 외주면을 따라서 연속적으로 형성된다. 상기 안착단(22e)은 소정 간격을 두고 복수개 형성된다. 상기 안착단(22e)은 상기 측벽(22b)의 외면으로 소정거리 돌출되게 형성되며, 상기 안착단(22e)과 측벽(22b)의 외면에 상기 요크(14)가 밀착된다. 상기 안착단(22e)은 상기 요크(14)의 두께와 대응되는 폭을 가지도록 형성되어 상기 요크(14)와 브러시카드부(22)의 외면이 매끈하게 이어질 수 있다.

상기 안착단(22e)에는 스태킹부(22f)가 형성된다. 상기 스태킹부(22f)는 상기 측벽(22b)의 원주방향을 따라서 연장되는 안착단(22e)의 선단 외면에 형성된다. 즉, 상기 스태킹부(22f)는 상기 복수의 안착단(22e) 사이에 형성된다. 상기 스태킹부(22f)에는 상기 요크(14)의 결합단(14a)이 끼워지는 것이므로 상기 스태킹부(22f)는 상기 요크(14)의 결합단(14a)과 대응되는 위치에 형성된다. 도 6을 참조하면, 상기 스태킹부(22f)는 상기 모터조립체(10)의 결합방향으로 갈수록 그 폭이 연속적으로 넓어지도록 경사지게 형성된다. 상기 한 쌍의 결합단(14a)이 상기 스태킹부(22f)에 밀착되게 변형되면 상기 브러시카드부(22)와 요크(14)가 고정된다.

상기 내부공간(22a)에는 상기 축홀(22c)을 기준으로 서로 마주보는 위치에 격벽(22g)으로 둘러싸여진 공간이 형성되고, 상기 격벽(22g) 내측으로 초크코일안착부(22h)가 형성된다. 상기 초크코일안착부(22h)는 상기 EMC 필터(33)를 구성하는 초크코일(34)이 수용되는 공간이다. 상기 격벽(22g)에는 상기 초크코일(34)로부터 연장되는 와이어가 지날 수 있는 와이어홈(22i)이 형성될 수 있다.

상기 내부공간(22a)에는 상기 초크코일안착부(22h)와 이웃하게 홀더안착부(22j)가 형성된다. 상기 홀더안착부(22j)에는 브러시홀더(32)가 고정된다. 상기 홀더안착부(22j)는 상기 축홀(22c)을 향해서 연장되는 한 쌍의 홀더가이드(22k)가 서로 평행하게 돌출되어 형성된다. 상기 홀더안착부(22j)는 한 쌍이 서로 대칭되게 형성될 수 있다. 다만, 상기 홀더안착부(22j)는 상기 축홀(22c)을 기준으로 점대칭될 수도 있고, 상기 초크코일안착부(22h)를 서로 마주보도록 이분하는 가상의 직선을 기준으로 선대칭될 수도 있다.

상기 홀더안착부(22j)에는 홀더고정홀(22l)이 형성된다. 상기 홀더고정홀(22l)은 상기 브러시홀더(32)를 고정시킨다. 상기 브러시홀더(32)에 형성된 브라켓(미도시)이 상기 홀더고정홀(22l)에 삽입되어 고정될 수 있다.

상기 내부공간(22a)에는 상기 홀더안착부(22j)와 이웃하게 커패시터안착부(22m)가 형성된다. 상기 커패시터안착부(22m)는 한 쌍이 서로 이웃하게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 홀더안착부(22j)는 상기 커패시터안착부(22m)와 초크코일안착부(22h)의 사이에 형성될 수 있다. 상기 커패시터안착부(22m)에는 EMC 필터(33)를 구성하는 커패시터(35)가 안착된다.

상기 커패시터안착부(22m)의 일부를 구성하는 측벽(22b) 외면에는 한 쌍의 접지홈(22n)이 형성된다. 상기 접지홈(22n)은 상기 측벽(22b)이 돌출된 방향으로 그루브가 형성된 것이다. 상기 접지홈(22n)에는 상기 커패시터(35)와 연결되는 접지선(L4)이 안착된다. 상기 접지홈(22n)에 상기 접지선(L4)이 안착되면 상기 접지선(L4)의 일부가 상기 측벽(22b) 내측으로 요입되므로, 스태킹 작업과정에서 상기 접지선(L4)이 손상되지 않도록 보호된다. 상기 스태킹 작업은 상기 요크(14)의 결합단(14a)을 상기 스태킹부(22f)에 밀착시켜서 상기 요크(14)가 상기 브러시카드부(22)로부터 이탈되지 않게 고정하는 작업이다.

또한, 상기 접지홈(22n)은 한 쌍이 형성되어 하나의 접지선(L4)이 뒤에서 설명될 반환돌기(22r)를 기준으로 돌아서 한 쌍의 커패시터(35)에 각각 연결된다. 이러한 구조에 의해 상기 한 쌍의 접지홈(22n) 중 어느 한 곳에 안착된 접지선(L4)이 단락되더라도 상기 모터터미널(23)부터 요크(14)까지는 전기적으로 연결된 상태이므로 접지성능을 유지할 수 있다.

상기 접지홈(22n)의 내측에는 단턱(22s)이 돌출될 수 있다. 상기 단턱(22s)은 상기 접지홈(22n)의 경로상에서 돌출되어 상기 접지선(L4)의 일부를 상기 측벽(22b)의 외면으로 더 돌출시킨다. 상기 단턱(22s)에 의해 더 돌출된 부분의 접지선(L4)은 상기 결합단(14a)과 더 확실하게 접촉되어 안정적인 접지구조가 구성될 수 있다. 따라서, 상기 단턱(22s)은 상기 스태킹부(22f)의 경사면의 연장선이 상기 접지홈(22n)과 만나는 위치에 형성되는 것이 바람직하다. 이러한 구조는 상기 한 쌍의 결합단(14a)이 스태킹과정에서 상기 스태킹부(22f)에 밀착되더라도 벌어지지 않는 부분이기 때문에 접촉 안정성을 극대화 시킬 수 있기 때문이다.

한편, 상기 단턱(22s)은 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 도 9에 도시된 것과 같이 완만한 경사를 이루면서 돌출되거나, 도 10에 도시된 것과 같이 상기 단턱(22s)이 작게 형성되어 상기 접지선(L4)이 상기 측벽(22b)의 외면으로 돌출되되 이탈되는 위험성을 줄일 수 있다.

상기 접지홈(22n)의 가장자리에는 가고정홈(22n')이 형성된다. 상기 가고정홈(22n')은 상기 접지홈(22n)보다 상대적으로 폭이 넓지만 깊이는 얕게 형성된다. 상기 결합단(14a)은 상기 가고정홈(22n')에 안착되어 있다가 상기 스태킹부(22f)로 밀착되면서 상기 가고정홈(22n')으로부터 벗어나게된다.

상기 브러시카드부(22)에는 상기 안착단(22e)의 외면에 제1노출부(22o)가 형성된다. 상기 제1노출부(22o)를 통해서 상기 모터터미널(23)의 제1접점(23e)이 노출된다. 상기 제1노출부(22o)를 통해서 상기 제1접점(23e)이 노출되면 상기 제1접점(23e)과 상기 외부하우징(1)의 커넥터(1') 내에 구비된 커넥터터미널이 접촉되어 전기적으로 연결된다. 한편, 상기 모터터미널(23)은 한 쌍이 구비되므로, 상기 초크코일안착부(22h) 및 커패시터안착부(22m)도 한 쌍이 구비되는 것이 바람직하다.

상기 내부공간(22a)에는 상기 초크코일안착부(22h)와 이웃하게 제2노출부(22p)가 형성된다. 상기 제2노출부(22p)를 통해서 상기 모터터미널(23)의 제2접점(23f)이 노출된다. 상기 제2노출부(22p)를 통해 노출된 상기 제2접점(23f)은 상기 초크코일(34)과 전기적으로 연결된다.

상기 내부공간(22a)에는 상기 커패시터안착부(22m)와 이웃하게 제3노출부(22q)가 형성된다. 상기 제3노출부(22q)를 통해서 상기 모터터미널(23)의 제3접점(23g)이 노출된다. 상기 제3노출부(22q)를 통해 노출된 상기 제3접점(23g)은 상기 커패시터(35)와 전기적으로 연결된다.

도 6을 참조하면, 상기 내부공간(22a)의 바닥면의 반대면에는 상기 접지홈(22n)이 형성된 측벽(22b) 내측에 접하도록 반환돌기(22r)가 돌출된다. 상기 반환돌기(22r)는 상기 한 쌍의 커패시터(35)가 하나의 접지선(L4)으로 연결되도록 상기 접지선(L4)이 연장되는 방향을 반대로 바꾼다. 이러한 구조는 스태킹과정에서 하나의 접지선(L4)이 단선되더라도, 다른 하나의 커패시터(35)는 여전히 전기적으로 연결되므로 EMC 필터(33)로써의 역할을 계속 수행할 수 있게 된다.

상기 브러시카드부(22)의 내부공간(22a)에는 브러시조립체(30)가 설치된다. 상기 브러시조립체(30)는 상기 커넥터(1')로부터 전력 및 제어신호를 받아들여 상기 전동모터(11)의 회전속도 등을 제어하거나, 노이즈를 제거하고, 직류전류만 검출하여 상기 전동모터(11)로 전달할 수 있다. 상기 브러시조립체(30)는 상기 정류자(13)에 접촉되는 브러시(31)와 상기 브러시(31)를 고정하는 브러시홀더(32) 및 EMC 필터(33)를 포함하여 구성된다.

상기 브러시(31)는 상기 브러시홀더(32) 내에 상기 축홀(22c)을 향해 왕복운동 가능하게 수납되고, 상기 브러시홀더(32)는 상기 홀더고정홀(22l)에 브라켓(미도시)이 삽입되어 상기 홀더안착부(22j) 내에 설치된다.

상기 내부공간(22a)에는 상기 브러시(31)와 함께 상기 EMC 필터(33)가 설치된다. 상기 EMC 필터(33)는 외부로의 전자파 간섭을 차단하여 신호의 잡음을 제거하고, 교류성분 및 고주파를 제거한다. 상기 EMC 필터(33)는 초크코일(34)과 커패시터(35)로 구성된다.

상기 초크코일(34)의 일단으로부터 연장되는 제1와이어(L1)는 상기 제2접점(23f)에 접촉되고, 상기 초크코일(34)의 타단으로부터 연장되는 제2와이어(L2)는 상기 브러시(31)와 연결된다. 상기 초크코일(34)은 상기 제2접점(23f)으로부터 인가된 전류 중 직류만을 검출하고, 상기 직류는 제2와이어(L2)를 통해서 상기 브러시(31)로 인가된다.

상기 초크코일(34)에 의해 필터링 된 교류성분은 상기 모터터미널(23)의 분기부(23c)를 통해서 상기 제3접점(23g)으로 이동한다. 상기 제3접점(23g)은 제3와이어(L3)를 통해서 상기 커패시터(35)의 일단과 연결되고, 상기 커패시터(35)의 타단에는 접지선(L4)이 연결되어 상기 요크(14)에 접촉하여 접지된다.

한편, 상기 접지선(L4)은 한 쌍의 커패시터(35)에 모두 연결된다. 구체적으로, 도 7을 참조하면, 상기 일측의 커패시터(35)로부터 연장되는 접지선(L4)은 상기 측벽(22b)의 외면에 형성된 접지홈(22n)에 안착되고, 상기 반환돌기(22r)를 돌아서 반대편 접지선(L4)에 안착되어 타측의 커패시터(35)와 연결된다. 이러한 구조는, 스태킹과정에서 하나의 접지선(L4)이 단선되더라도, 다른 하나의 커패시터(35)는 여전히 전기적으로 연결되므로 EMC 필터(33)로써의 역할을 계속 수행할 수 있게 된다.

다음으로, 본 발명 실시례의 브러시(31) 카드 일체형 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체의 모터조립체(10)가 내부하우징(20)에 조립되는 과정에 대해 설명한다.

상기 내부하우징(20)은 상기 브러시카드부(22)에 상기 한 쌍의 모터터미널(23)이 일체로 인서트 사출되어 형성된다. 상기 브러시카드부(22)에는 상기 모터터미널(23)의 제1접점(23e)이 상기 제1노출부(22o)에 노출되고, 상기 제2접점(23f)이 상기 제2노출부(22p)로 노출되고, 상기 제3접점(23g)이 상기 제3노출부(22q)로 노출된다.

도 8을 참조하면, 상기 모터터미널(23)이 구비된 브러시카드부(22)에는 상기 브러시조립체(30)가 설치된다. 상기 브러시홀더(32)는 상기 축홀(22c)을 향해 왕복운동 가능하도록 브러시(31)가 삽입되어 상기 홀더안착부(22j)에 안착된다. 상기 초크코일(34)은 상기 초크코일안착부(22h)에 안착되고, 상기 커패시터(35)는 상기 커패시터안착부(22m)에 안착되어 상기 EMC 필터(33)가 설치된다.

상기 초크코일(34)로부터 연장되는 제1와이어(L1)와 제2와이어(L2)는 각각 상기 제2접점(23f)과 상기 브러시(31)와 연결된다. 상기 제2접점(23f)을 통해 흐르는 전류는 상기 초크코일(34)에 의해 직류성분만 검출되어 상기 브러시(31)로 흐르고, 상기 교류성분은 상기 제3접점(23g)에 연결된 제3와이어(L3)를 통해서 커패시터(35)로 흐른다. 상기 한 쌍의 커패시터(35)는 서로가 접지선(L4)에 의해 연결되고, 상기 접지선(L4)은 요크(14)에 접촉되어 접지된다.

이때, 상기 접지선(L4)은 상기 측벽(22b)의 외면에 형성된 접지홈(22n)에 안착된다. 상기 접지홈(22n)에 안착된 접지선(L4)은 일부가 요입되게 안착되어 상기 접지홈(22n)에 의해 보호된다.

상기 브러시카드부(22)에 상기 브러시조립체(30)의 설치가 완료되면 상기 모터조립체(10)가 상기 브러시카드부(22)에 결합된다. 상기 전동모터(11)는 상기 내부공간(22a)으로 진입한다. 상기 회전축(12)은 상기 축홀(22c)을 관통하여 맞은편에 축기어(15)가 결합되고, 상기 정류자(13)는 상기 정류자안착부(22d)에 밀착된다. 상기 요크(14)의 선단은 상기 안착단(22e)과 접촉되며, 상기 결합부는 상기 안착단(22e) 사이에 형성된 스태킹부(22f)로 진입하여 상기 가고정홈(22n')에 끼워진다. 이때, 상기 요크(14)의 일부인 결합단(14a)이 상기 접지선(L4)과 접촉되며 접지구조가 완성된다.

상기 요크(14)의 선단이 상기 안착단(22e)에 밀착되면 상기 한 쌍의 결합단(14a)은 상기 스태킹부(22f)의 경사에 밀착되도록 벌어지는 스태킹공정이 진행된다. 상기 결합부가 벌어지면서 상기 요크(14)가 상기 브러시카드부(22)에 고정되고, 상기 결합단(14a)은 'Y'형상으로 상기 스태킹부(22f)에 밀착 고정된다.

이상에서, 본 발명에 따른 실시례를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

상기 브러시카드부(22)는 상기 내부하우징(20)과 별개로 형성되어 조립되는 구조일 수 있다. 상기 브러시카드부(22)가 상기 내부하우징(20)과 일체로 형성되어 있을 필요는 없고, 설계환경에 따라서 적절하게 변경될 수 있다. 다만, 본 실시례에서는 상기 브러시카드부(22)가 상기 내부하우징(20)에 일체로 형성되어 있다.

1 : 외부하우징 1' : 커넥터
2 : 커버 10 : 모터조립체
11 : 전동모터 12 : 회전축
13 : 정류자 14 : 요크
14a : 결합단 15 : 축기어
20 : 내부하우징 21 : 기어설치부
22 : 브러시카드부 22a : 내부공간
22b : 측벽 22c : 축홀
22d : 정류자안착부 22e : 안착단
22f : 스태킹부 22g : 격벽
22h : 초크코일안착부 22i : 와이어홈
22j : 홀더안착부 22k : 홀더가이드
22l : 홀더고정홀 22m : 커패시터안착부
22n : 접지홈 22n' : 가고정홈
22o : 제1노출부 22p : 제2노출부
22q : 제3노출부 22r : 반환돌기
22s : 단턱 23 : 모터터미널
23a : 터미널몸체 23b : 제1절곡부
23c : 분기부 23d : 제2절곡부
23e : 제1접점 23f : 제2접점
23g : 제3접점 30 : 브러시조립체
31 : 브러시 32 : 브러시홀더
33 : EMC 필터 34 : 초크코일
35 : 커패시터 L1 : 제1와이어
L2 : 제2와이어 L3 : 제3와이어
L4 : 접지선

Claims (10)

1. 모터터미널이 인서트사출되고, 상기 모터터미널과 전기적으로 연결되게 브러시조립체가 설치된 브러시카드부가 구비된 내부하우징과,
   상기 브러시카드부와 결합되어 전기적으로 연결되는 모터조립체를 포함하고,
   상기 브러시조립체에 구비된 EMC 필터의 접지선이 상기 브러시카드부의 외면에 형성된 접지홈에 안착되어 상기 모터조립체에 의해 가압되며,
   상기 EMC 필터는 상기 모터터미널과 접촉되어 전기적으로 연결되는 한 쌍의 커패시터를 포함하고,
   상기 한 쌍의 커패시터는 접지선에 의해 서로 연결되며,
   상기 접지홈은 상기 모터조립체의 방향과 평행하게 한 쌍이 그루브져서 형성되고,
   상기 내부하우징의 측벽의 맞은편에는 상기 접지선이 걸어지는 반환돌기가 형성되어 상기 접지선이 상기 한 쌍의 접지홈 각각에 안착되는 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체의 EMC 필터.
   
2. 제 1 항에 있어서, 상기 모터터미널은
   일측으로 연장되는 바(bar)형상의 터미널몸체와,
   상기 터미널몸체의 일측 선단이 절곡되어 상기 터미널몸체의 연장방향과 수직인 방향으로 연장되어 외부의 터미널과 접촉되는 제1접점과,
   상기 터미널몸체의 제1접점과 반대편인 타측 선단에는 초크코일과 접촉되는 제2접점과,
   상기 터미널몸체의 중간에서 상기 터미널몸체 및 제1접점의 연장방향과 수직인 방향으로 연장되는 분기부와,
   상기 분기부의 선단이 절곡되어 상기 제1접점의 연장방향과 평행하고 서로 멀어지는 방향으로 연장되는 제3접점을 포함하는 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체의 EMC 필터.
   
3. 제 2 항에 있어서, 상기 모터조립체는
   회전축의 선단에 구비된 축기어를 회전시키는 전동모터와,
   상기 회전축에 설치되어 상기 전동모터와 전기적으로 연결되는 정류자와,
   상기 전동모터가 내부에 수용되고, 상기 브러시카드와 고정되는 결합단이 구비된 요크를 포함하는 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체의 EMC 필터.
   
4. 제 3 항에 있어서, 상기 브러시조립체는
   상기 정류자와 접촉되는 브러시와,
   상기 브러시가 슬라이딩 가능하게 수용되어 상기 브러시카드부에 고정되는 브러시홀더와,
   외부의 전류 중 직류전류만을 상기 브러시에 전달하고, 전자파 간섭을 차단하는 EMC 필터를 포함하는 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체의 EMC 필터.
   
5. 제 4 항에 있어서, 상기 EMC 필터는
   상기 제2접점과 접촉되어 전기적으로 연결되는 한 쌍의 초크코일과,
   상기 제3접점과 접촉되어 전기적으로 연결되는 한 쌍의 커패시터를 포함하고,
   상기 한 쌍의 커패시터는 접지선에 의해 서로 연결되는 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체의 EMC 필터.
   
6. 제 5 항에 있어서, 상기 내부하우징은
   일측이 개방되게 내부공간을 가지도록 형성되는 측벽과,
   상기 측벽의 가장자리를 따라서 외측으로 돌출되어 상기 요크의 선단이 밀착되는 복수의 안착단과,
   상기 복수의 안착단의 사이에는 상기 결합단이 밀착되어 고정되도록 상기 모터조립체의 결합방향으로 폭이 넓어지게 경사진 스태킹부를 포함하고,
   상기 접지홈은 상기 복수의 안착단 사이에 형성되어 상기 접지홈에 안착된 접지선이 상기 결합단과 접촉되는 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체의 EMC 필터.
   
7. 삭제
8. 제 1 항에 있어서, 상기 접지홈의 가장자리에는 상기 접지홈보다 넓은 폭을 가지도록 가조립홈이 형성되는 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체의 EMC 필터.
   
9. 제 1 항에 있어서, 상기 접지홈 내측에는 단턱이 돌출되어 상기 접지선의 일부가 상기 단턱에 의해 상기 브러시카드부의 외면으로 돌출되는 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체의 EMC 필터.
   
10. 제 1 항에 있어서, 상기 브러시카드부는 상기 내부하우징에 일체로 형성되는 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체의 EMC 필터.
    

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