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KR102223833B1 - 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터 - Google Patents

공압 지연 차단 방식 밸브 셔터 Download PDF

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KR102223833B1
KR102223833B1 KR1020190104552A KR20190104552A KR102223833B1 KR 102223833 B1 KR102223833 B1 KR 102223833B1 KR 1020190104552 A KR1020190104552 A KR 1020190104552A KR 20190104552 A KR20190104552 A KR 20190104552A KR 102223833 B1 KR102223833 B1 KR 102223833B1
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pneumatic
handle
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air motor
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유명호
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주식회사 유니락
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Abstract

일 실시 예에 따른 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터는, 밸브의 핸들을 파지하는 조작부; 상기 조작부에 연결되는 회전 축; 상기 회전 축에 연결되어 상기 핸들이 개방되는 방향으로 상기 회전 축을 회전시키는 에어 모터; 상기 에어 모터에 공압을 공급하는 공압 소스; 및 상기 공압 소스 및 에어 모터 사이에 설치되어 상기 에어 모터에 공급되는 공압을 설정 시간 이후에 차단할 수 있는 공압 차단부를 포함할 수 있다.

Description

공압 지연 차단 방식 밸브 셔터{PNEUMATIC DELAYED SHUTOFF TYPE VALVE SHUTTER}
이하의 설명은 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터에 관한 것이다.
가스 실린더는 압축된 가스 또는 액체를 저장하는 장치이다. 가스 실린더는 가스를 수용하기 위한 원통 형상의 실린더 바디 및 실린더 바디의 상측에 설치되어 가스의 공급 및 유량의 조절을 담당하는 실린더 헤드를 포함할 수 있다.
가스 실린더에 수용된 가스를 공급 대상에 공급하기 위해서는, 작업자가 직접 가스 실린더의 커넥터를 출구 포트에 체결한 이후, 밸브 핸들을 회전시켜 밸브의 개폐를 조절할 수 있다.
하지만, 가스의 누출에 따른 잠재적인 사고의 위험성으로 인해, 현장의 작업자가 가스 실린더를 외부 커넥터에 연결하거나, 밸브 핸들을 직접 파지하여 회전시켜야 하는 점은 안전상의 부담으로 작용하였다.
따라서, 원격으로 가스 실린더의 밸브의 개폐를 자동적으로 수행할 수 있는 장치의 연구 및 개발이 활발하게 진행되고 있으며. 특히 회전 범위가 상이한 가스 실린더의 밸브 핸들에도 범용적으로 적용될 수 있으면서도 과회전에 따른 파손 또는 손상을 방지할 수 있는 장치에 대한 개발이 진행되고 있는 추세이다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.
일 실시 예의 목적은 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터를 제공하는 것이다.
일 실시 예에 따른 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터는, 밸브의 핸들을 파지하는 조작부; 상기 조작부에 연결되는 회전 축; 상기 회전 축에 연결되어 상기 핸들이 개방되는 방향으로 상기 회전 축을 회전시키는 에어 모터; 상기 에어 모터에 공압을 공급하는 공압 소스; 및 상기 공압 소스 및 에어 모터 사이에 설치되어 상기 에어 모터에 공급되는 공압을 설정 시간 이후에 차단할 수 있는 공압 차단부를 포함할 수 있다.
상기 공압 차단부는, 상기 공압 소스 및 상기 에어 모터 사이에 연결되는 제 1 공압 라인; 상기 제 1 공압 라인에 설치되어 외부로부터 가압력이 인가되는 여부에 따라 상기 제 1 공압 라인을 선택적으로 차단시키는 차단 스위치; 및 상기 공압 소스로부터 공급되는 공압을 통해 구동되어 상기 차단 스위치를 가압하는 공압 작동부를 포함할 수 있다.
상기 차단 스위치는, 상기 제 1 공압 라인 사이의 유로를 형성하는 연통 유로; 및 상기 공압 작동부의 구동에 따라 가압되어 상기 연통 유로를 차단하는 전환부를 포함할 수 있고, 상기 공압 작동부는, 상기 공압 소스로부터 공급되는 공압을 인가받는 내부 공간; 및 상기 내부 공간에 형성되는 공압에 의해 상기 전환부를 향해 이동하는 가압부를 포함할 수 있다.
상기 공압 작동부는, 상기 가압부가 상기 전환부로부터 멀어지는 방향을 따라서 상기 가압부에 탄성력을 인가하는 제 1 차단 탄성체를 더 포함할 수 있고, 상기 차단 스위치는, 상기 전환부가 상기 가압부를 마주보는 방향을 따라서 상기 전환부에 탄성력을 인가하는 제 2 차단 탄성체를 더 포함할 수 있고, 상기 차단 스위치 및 공압 작동부에 공압이 인가되지 않을 경우, 상기 가압부는 상기 전환부를 가압하지 않고 상기 연통 유로는 상기 전환부에 의해 차단되지 않을 수 있다.
상기 차단 스위치는, 상기 내부 공간에 수용된 기체의 일부를 외부로 배출시킬 수 있고 배출되는 유로의 크기가 조절 가능한 가변 벤트부를 더 포함할 수 있다.
상기 공압 차단부는, 상기 공압 소스 및 차단 스위치 사이에 연결되는 제 2 공압 유로; 및 상기 제 2 공압 유로에 설치되어 유로의 단면적을 조절하는 공압 조절부를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터는, 상기 회전 축을 상기 핸들이 폐쇄되는 폐쇄 방향으로 회전시키도록 탄성력을 인가하는 회전 탄성체; 및 상기 공압 소스로부터 공급되는 공압을 통해 구동되어 상기 회전 축이 상기 폐쇄 방향으로 회전되지 못하도록 고정하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
상기 스토퍼는, 공압을 인가받을 경우, 상기 회전 축의 상기 폐쇄 방향으로의 회전을 원-웨이 클러치 방식으로 방지하고, 상기 개방 방향으로의 회전은 허용할 수 있다.
일 실시 예에 따른 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터는, 상기 회전 축을 상기 핸들이 폐쇄되는 폐쇄 방향으로 회전시키도록 탄성력을 인가하는 회전 탄성체를 더 포함할 수 있고, 상기 조작부는, 상기 핸들의 상측과 접촉하여 상기 핸들을 회전 가능하게 수용하는 핸들 수용부; 및 상기 핸들 수용부의 상측에 설치되어 상기 회전 축의 회전력을 상기 핸들 수용부에 전달하되, 상기 회전 축의 회전 방향에 따라 상기 회전 축의 회전 각도 대비, 상기 핸들 수용부의 회전 각도가 달라지게 하는 차등 회전부를 포함할 수 잇다.
상기 핸들이 최대로 폐쇄된 상태로부터, 상기 회전 축이 상기 핸들을 최대로 개방시키는 상태까지 회전시키는 동안, 상기 회전 축은 상기 핸들 수용부에 대해 상기 개방 방향으로 제 1 설정 각도만큼 상대적으로 회전하고, 상기 핸들이 최대로 개방된 상태로부터, 상기 회전 축이 상기 핸들을 최대로 폐쇄시키는 상태까지 회전시키는 동안, 상기 회전 축은 상기 핸들 수용부에 대해 상기 폐쇄 방향으로 제 1 설정 각도 보다 작은 제 2 설정 각도만큼 상대적으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에 따른 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터에 의하면, 가스 실린더를 자동으로 개폐할 수 있다.
일 실시 예에 따른 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터에 의하면, 가스 실린더의 밸브 개방시 핸들을 회전시키는 각도와, 가스 실린더의 밸브 차단시 핸들을 회전시키는 각도를 서로 달리 제공함으로써, 사용 안전성을 향상시킬 수 있다.
일 실시 예에 따른 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터에 의하면, 회전 각도가 상이하게 형성되는 밸브 핸들에 장착되어도 과회전을 방지하여 밸브 핸들 및 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터의 파손을 방지할 수 있다.
도 1은 가스 실린더를 나타내는 사시도이다.
도 2 및 도 3은 일 실시 예에 따른 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터의 사시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터의 블록도이다.
도 5 및 도 6은 일 실시 예에 따른 공압 차단부의 동작 구성을 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 조작부의 사시도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 조작부의 분해 사시도이다.
도 9 내지 도 12은 일 실시 예에 따른 조작부의 동작 구성을 나타내는 도면이다.
이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 가스 실린더를 나타내는 사시도이다.
도 1을 참조하면, 가스 실린더(9)는 압축된 가스가 수용되는 실린더 바디(91) 및 실린더 바디(91)로부터 상측으로 돌출된 실린더 헤드(92)를 포함할 수 있다.
실린더 바디(91)는, 지면과 수직한 방향으로 연장되는 형상을 가질 수 있고, 그 연장된 방향의 단면이 원형으로 형성된 원통형 부재일 수 있다.
실린더 헤드(92)는 실린더 바디의 상단에서 돌출된 부분으로서, 가스의 유동 및 유량의 조절을 수행할 수 있다.
예를 들어, 실린더 헤드(92)는, 실린더 바디(91)로부터 연통되어 외부의 공급 및 충전용 커넥터와 연결되는 출구 포트(921), 출구 포트(921)의 개도율을 조절하기 위한 핸들(922) 및 실린더 헤드(92) 내에서 가스의 과도한 압력의 증가를 방지하기 위한 압력 저감부(923)를 포함할 수 있다.
한편, 가스 실린더(9)의 핸들(922)이 반복적으로 회전되면, 핸들(922) 및 그와 연결된 부분에서 소재의 마모가 발생된다. 따라서, 가스의 리크 문제가 발생되는 것을 방지하기 위하여, 일단 개방한 핸들(922)을 다시 차단할 경우에는, 핸들(922)의 개방을 위하여 일정 방향으로 회전시킨 각도보다 더 큰 각도만큼 반대 방향으로 회전시켜야 한다. 종래에는 이와 같은 핸들(922)의 개방 및 차단 과정이 작업자에 의해 수작업으로 진행되어 왔고, 작업자는 무의식적으로 충분한 힘이 느껴질 때까지 핸들(922)을 회전시켜 가스 실린더(9)를 차단시켰으므로 특별한 문제가 없었다. 그러나 가스 실린더(9)의 핸들(922)을 자동으로 개방 및 차단하기 위하여는 이와 같은 문제를 고려하여야 한다. 이하에서는 이와 같은 문제를 해소하기 위하여, 특별한 제어 방법을 이용하지 않고도 물리적인 요소만으로, 가스 실린더(9)의 개방시 핸들(922)을 돌리는 각도보다, 차단시 핸들(922)을 돌리는 각도를 더 크게 할 수 있는 자동 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터의 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.
도 2 및 도 3은 일 실시 예에 따른 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터의 사시도이고, 도 4는 일 실시 예에 따른 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터의 블록도이고, 도 5 및 도 6은 일 실시 예에 따른 공압 차단부의 동작 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 가스 실린더가 자동 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터(1)에 장착되면, 자동 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터는 핸들(922, 도 1 참조)을 시계 방향으로 돌려서 가스 실린더의 밸브를 차단하거나, 핸들을 반시계 방향으로 돌려서 가스 실린더의 밸브를 개방시킬 수 있다. 자동 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터는 에어 모터(M) 등의 구동원을 이용하여 동작할 수 있다.
일 실시 예에 따른 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터(1)는 에어 모터(M)를 통해 회전 축(S)을 회전시키는 구동부(11)와, 일단은 회전 축(S)에 연결되고 타단은 핸들(922)에 연결되어 핸들(922)을 회전시키는 조작부(12)와, 가스 실린더(9)의 실린더 헤드(92)로부터 구동부(11)를 지지하는 지지부(13)를 포함할 수 있다.
구동부(11)는 공압으로 작동하는 에어 모터(M)와, 상기 에어 모터(M)를 구동하기 위한 공압을 제공하는 공압 소스(114)와, 에어 모터(M)에 의해 회전하는 회전 축(S)과, 회전 축(S)에 연결되는 회전 탄성체(111)와, 회전 축(S)에 결합된 복수개의 기어(112)와, 공압이 인가될 경우 상기 복수개의 기어(112)를 고정하는 스토퍼(113)와, 공압 소스(114) 및 에어 모터(M) 사이에 연결되어 에어 모터(M)에 공급되는 공압을 설정 시간 이후에 차단할 수 있는 공압 차단부(115)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 회전 탄성체(111)는 태엽 스프링일 수 있다.
예를 들어, 에어 모터(M)에 의해 회전 축(S)이 회전하는 방향은 실린더 헤드(92)가 개방되도록 핸들(922)을 회전시키기 위한 "개방 방향"이라 할 수 있다.
반대로, 회전 축(S)이 상기 개방 방향으로 회전되어 압축된 회전 탄성체(111)의 탄성 에너지가 실린더 헤드(92)가 폐쇄되도록 핸들(922)을 개방 방향의 반대 방향으로 회전시키는 방향을 "폐쇄 방향"이라 할 수 있다.
예를 들어, 회전 축(S)은 단일의 축으로 형성될 수 있지만, 에어 모터(M) 및 조작부(12) 사이에서 복수개의 기어(112)를 통해 서로 맞물려 회전하는 복수개의 축으로 형성될 수도 있다. 이 경우, 각각의 축 별로 개방 방향 및 폐쇄 방향은 서로 상이할 수 있다는 점을 밝혀둔다.
스토퍼(113)는, 공압을 인가받을 경우, 상기 회전 축(S)의 폐쇄 방향으로의 회전을 원-웨이 클러치 방식으로 방지하고, 개방 방향으로의 회전을 허용할 수 있다.
예를 들어, 스토퍼(113)는 공압 소스(114)로부터 공압을 인가받아 회전 축(S)과 연결된 복수개의 기어(112) 중 적어도 하나 이상의 기어를 고정시켜 회전 축(S)이 폐쇄 방향으로 회전되는 것을 방지할 수 있다.
예를 들어, 스토퍼(113)는 공압을 인가받아 복수개의 기어(112) 중 적어도 하나 이상의 기어를 향해 피스톤 방식으로 돌출하는 핀을 구비할 수 있고, 상기 핀이 공압에 의해 돌출할 경우, 상기 적어도 하나 이상의 기어의 이(teeth)와 이(teeth) 사이의 공간에 개재하여 상기 기어의 이동을 방지할 수 있다.
예를 들어, 스토퍼(113)에 의해 고정되는 적어도 하나 이상의 기어는 회전 축(S)에 원-웨이 클러치 방식으로 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 적어도 하나 이상의 기어가 스토퍼(113)에 의해 고정될 경우, 회전 축(S)은 개방 방향으로 회전하는 것은 가능하지만, 폐쇄 방향으로는 회전되지 않을 수 있다.
공압 차단부(115)는 공압 소스(114)로부터 에어 모터(M)에 공급되는 공압을 설정 시간 동안 인가하되, 상기 설정 시간이 지연된 시점부터는 에어 모터(M)에 인가되는 공압을 물리적으로 차단하여 에어 모터(M)의 동작, 다시 말하면 회전 축(S)의 개방 방향의 회전을 중지시킬 수 있다.
예를 들어, 공압 차단부(115)는 제 1 공압 라인(L1), 제 2 공압 라인(L2), 공압 작동부(1151), 차단 스위치(1152) 및 공압 조절부(1153)를 포함할 수 있다.
제 1 공압 라인(L1)은, 공압 소스(114)로부터 에어 모터(M)로 연결되어 공압을 에어 모터(M)로 제공할 수 있다.
제 2 공압 라인(L2)은, 공압 소스(114)로부터 공압 작동부(1151)로 연결되어 공압을 공압 작동부(1151)로 제공할 수 있다.
공압 작동부(1151)는, 공압 소스(114)로부터 공급되는 공압을 통해 선택적으로 차단 스위치(1152)를 가압할 수 있다. 예를 들어, 공압 작동부(1151)는 공압을 통해 적어도 일부가 병진 이동되는 실린더형 부재를 포함할 수 있다.
예를 들어, 공압 작동부(1151)는 내부 공간(11513), 가압부(11511), 제 1 차단 탄성체(11514) 및 가변 벤트부(11512)를 포함할 수 있다.
내부 공간(11513)은 제 2 공압 라인(L2)으로부터 공급되는 고압의 기체를 수용하는 공간일 수 있다.
가압부(11511)는 내부 공간(11513)에 형성되는 공압에 의해 차단 스위치(1152)의 전환부(11521)를 향해 병진 이동할 수 있다. 예를 들어, 가압부(11511)의 일부는 내부 공간(11513)에 설치될 수 있고, 내부 공간(11513)에 형성되는 공압에 의해서 병진 이동될 수 있다.
예를 들어, 공압 작동부(1151)에 설정 시간 동안 공압이 공급되어 가압부(11511)가 설정 간격만큼 전환부(11521)를 향해 이동할 경우, 가압부(11511)는 전환부(11521)에 접촉하여 가압함으로써 차단 스위치(1152)를 작동시킬 수 있다.
제 1 차단 탄성체(11514)는 가압부(11511)가 전환부(11521)로부터 멀어지는 방향을 따라서 가압부(11511)에 탄성력을 인가할 수 있다. 예를 들어, 제 1 차단 탄성체(11514)는 스프링일 수 있다.
예를 들어, 제 1 차단 탄성체(11514)는 가압부(11511)가 공압에 의해 전환부(11521)를 향해 전진할 경우, 이를 저항하는 하중을 형성하여 공압 작동부(1151)에 공압이 인가되지 않은 초기 상태로부터 가압부(11511)가 차단 스위치(1152)와 접촉하도록 하는데 "설정 시간"이 소요되도록 한다.
예를 들어, 가압부(11511)가 전환부(11521)와 접촉한 상태에서 공압 작동부(1151)에 인가되는 공압이 해제될 경우, 가압부(11511)는 제 1 차단 탄성체(11514)의 탄성 복원력을 통해 전환부(11521)와 멀어지는 방향으로 이동되어 공압이 인가되지 않은 초기 상태의 위치로 복귀할 수 있다.
가변 벤트부(11512)는 내부 공간(11513)에 수용된 고압의 기체의 일부를 외부로 배출하는 구멍을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가변 벤트부(11512)는 구멍의 크기는 가변적으로 조절될 수 있다.
가변 벤트부(11512)의 유로의 면적을 조절함에 따라서, 공압 작동부(1151)의 내부 공간(11513)에서 공압의 크기가 조절될 수 있다. 이에 따라 공압이 인가되지 않은 초기 상태로부터 가압부(11511)가 차단 스위치(1152)와 접촉하도록 이동되는데 소요되는 설정 시간이 조절될 수 있다.
예를 들어, 가변 벤트부(11512)는 공압이 누출되는 유로의 크기를 조절할 수 있는 제어 밸브를 포함할 수 있다.
예를 들어, 가변 벤트부(11512)는 공압이 누출되는 유로의 일부를 차단하도록 나사 결합된 부재를 포함할 수 있어서, 상기 부재의 회전을 통해 유로를 차단하는 면적의 크기가 조절됨에 따라서 내부 공간(11513)으로부터 공압이 누출되는 정도를 조절할 수 있다.
차단 스위치(1152)는 제 1 공압 라인(L1)에 설치되어 외부로부터 가압력이 인가되는지 여부에 따라서 제 1 공압 라인(L1)을 선택적으로 차단할 수 있다.
예를 들어, 차단 스위치(1152)에 힘이 인가되지 않을 경우 제 1 공압 라인(L1)은 연통되어 에어 모터(M)가 구동되고, 외부로부터 힘이 인가될 경우 제 1 공압 라인(L1)은 차단되어 에어 모터(M)의 구동이 중단될 수 있다.
예를 들어, 차단 스위치(1152)는 제 1 공압 라인(L1) 사이의 유로를 형성하는 연통 유로(11522)와, 공압 작동부(1151)의 구동에 따라 가압되어 연통 유로(11522)를 차단하는 전환부(11521)와, 전환부(11521)가 가압부(11511)를 마주보는 방향을 따라서 전환부(11521)에 탄성력을 인가하는 제 2 차단 탄성체(11523)를 포함할 수 있다.
연통 유로(11522)는 차단 스위치(1152)에 가압력이 인가되지 않은 초기 상태에서 제 1 공압 라인(L1)을 연통시키지만, 차단 스위치(1152)에 가압력이 인가될 경우, 제 1 공압 라인(L1)의 연통을 차단할 수 있다. 예를 들어, 연통 유로(11522)는 전환부(11521)의 이동에 따라 유로가 차단되거나 제 1 공압 라인(L1)으로부터 이격되어 제 1 공압 라인(L1)의 유로를 차단할 수 있다.
예를 들어, 연통 유로(11522)는 전환부(11521)를 관통하는 유로로 형성될 수 있고, 전환부(11521)가 가압될 경우 연통 유로(11522)는 제 1 공압 라인(L1)으로부터 이격되어 에어 모터(M)로의 공압의 공급을 차단할 수 있다.
전환부(11521)는 공압 작동부(1151)의 구동에 따라 가압되어 연통 유로(11522)를 차단할 수 있다. 예를 들어, 전환부(11521)는 가압부(11511)에 의해 접촉된 상태에서 가압될 수 있다. 예를 들어, 전환부(11521)는 외부로부터 가압되어 상대적으로 이동할 수 있고 동시에 연통 유로(11522)를 차단할 수 있다.
예를 들어, 가압부(11511) 및 전환부(11521)가 병진 이동하는 방향은 동일 선상에 놓일 수 있다.
예를 들어, 전환부(11521)에 외부 힘이 인가되어 전환부(11521)가 일정한 한계 위치에 도달할 경우, 내부의 공압 경로의 접점이 전환되어 공압 소스(114) 및 에어 모터(M) 사이의 공압의 공급을 차단할 수 있다.
제 2 차단 탄성체(11523)는, 전환부(11521)가 가압부(11511)를 마주보는 방향을 따라서 전환부(11521)에 탄성력을 인가할 수 있다. 예를 들어, 제 2 차단 탄성체(11523)는 스프링일 수 있다.
예를 들어, 제 2 차단 탄성체(11523)는 가압부(11511)가 전진하여 전환부(11521)를 가압하여 이동시킬 경우, 이를 저항하는 하중을 형성함으로써, 공압 작동부(1151)에 인가되는 공압이 해제되어 가압부(11511)가 전환부(11521)로부터 후퇴할 경우, 전환부(11521)는 제 2 차단 탄성체(11523)의 탄성 복원력을 통해 가압부(11511)와 가까워지는 방향으로 이동하여 가압력이 인가되지 않은 초기 상태의 위치로 복귀할 수 있다.
공압 조절부(1153)는, 공압 소스(114) 및 공압 작동부(1151) 사이의 제 2 공압 라인(L2)에 설치되어 공압 작동부(1151)에 공급되는 공압의 양을 조절할 수 있다. 이에 따라 공압 소스(114)의 공압이 인가되기 시작하는 초기 상태를 기준으로 가압부(11511)가 차단 스위치(1152)의 전환부(11521)를 가압하는데 소요되는 설정 시간의 길이를 조절할 수 있다.
예를 들어, 공압 조절부(1153)는 유로의 크기, 유량 또는 공압의 크기를 제어할 수 있는 제어 밸브를 포함할 수 있다.
도 5와 같이 공압 소스(114)의 공압이 인가되기 시작하는 초기 상태에서 전환부(11521)는 가압부(11511)에 접촉되어 있지 않을 수 있고, 차단 스위치(1152)는 제 1 공압 라인(L1)을 연통시켜 공압을 에어 모터(M)를 향해 인가되도록 할 수 있다.
이후, 도 6과 같이 설정 시간이 초과하여 공압 작동부(1151)의 내부 공간(11513)에 공압이 공급되어 가압부(11511)가 차단 스위치(1152)의 전환부(11521)를 가압하도록 이동시킬 경우, 제 1 공압 라인(L1) 사이의 연결을 차단함으로써 결과적으로 에어 모터(M)에 공급되는 공압을 차단할 수 있다.
이후, 공압 소스(114)로부터 공압의 공급이 중단될 경우, 가압부(11511)는 다시 초기 상태의 위치로 복귀하게 되고, 마찬가지로 전환부(11521) 역시 초기 상태의 위치로 복귀하게 되어 제 1 공압 라인(L1)의 공압 연결이 다시 이루어질 수 있다.
정리하면, 공압 소스(114)로부터 공압이 인가되기 시작한 시점으로부터 설정 시간 동안에는 차단 스위치(1152)는 제 1 공급 라인(L1)을 연통된 상태로 유지하여 공압을 모터(M)에 지속적으로 제공할 수 있다. 하지만, 설정 시간이 초과할 경우, 차단 스위치(1152)가 가압되어 제 1 공급 라인(L1)의 연통을 차단하여 에어 모터(M)로 공급되는 공압이 차단될 수 있다.
결과적으로, 초기 상태를 기준으로 공압은 설정 시간 동안만 공급될 수 있게 되고, 이는 설정 시간 동안만 회전 축(S)을 비롯한 조작부(12)와 핸들(922)을 개방 방향으로 회전시킬 수 있다는 점을 의미할 수 있으며, 동시에 설정 시간이 초과된 이후에는 조작부(12) 및 핸들(922)의 개방 방향으로의 회전이 중단된다는 것을 의미할 수 있다.
따라서, 일 실시 예에 따른 공압 차단부(115)에 의하면, 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터(1)가 각각 회전 구동 범위가 상이한 다양한 규격의 핸들(922)에 장착되어 핸들(922)을 개방 방향으로 회전시키더라도 미리 설정된 설정 시간 이후에는 회전이 중단되도록 할 수 있다. 이를 통해, 핸들(922)이 이미 최대 개방점에 이르도록 회전된 상태 이후에도 지속적으로 회전력 및 토크가 인가됨으로써, 핸들(922) 및 조작부(12)를 비롯하여 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터(1)에 파손 및 고장을 야기할 수 있는 과도한 부하가 형성되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 조작부의 사시도이고, 도 8은 일 실시 예에 따른 조작부의 분해 사시도이고, 도 9 내지 도 12은 일 실시 예에 따른 조작부의 동작 구성을 나타내는 도면이다.
도 7 내지 도 12을 참조하면, 일 실시 예에 따른 조작부(12)는 핸들(922)을 파지한 상태로 구동부(11)에 의해 회전되어 핸들(922)을 개방 방향 또는 폐쇄 방향으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 조작부(12)의 상측은 구동부(11)의 회전 축(S)에 연결되어 회전될 수 있고, 조작부(12)의 하측은 핸들(922)의 일부를 수용하여 파지할 수 있다.
예를 들어, 조작부(12)는 차등 회전부(123) 및 핸들 수용부(124)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 핸들 수용부(124)는 파지 공간(1241) 및 관통 구멍(1242)을 포함할 수 있다.
파지 공간(1241)은 회전 축(S)과 평행한 방향에 따라 하측의 핸들(922)을 수용하는 공간일 수 있다. 예를 들어, 파지 공간(1241)은 장착될 핸들(922)의 형상에 따라 내벽의 둘레 형상이 핸들(922)의 둘레 형상과 형합하는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 파지 공간(1241)의 내벽의 형상은 핸들 수용부(124)의 회전 중심을 기준으로 내벽의 반경이 증가하도록 함몰되는 부분이 방사상 반복적으로 이격되어 형성된 형상을 가질 수 있다.
관통 구멍(1242)은 파지 공간(1241)의 상측의 내벽에서 회전 축(S)과 평행한 방향으로 관통 형성된 구멍일 수 있다. 예를 들어, 차등 회전부(123)의 버튼부(1235)의 적어도 일부는 핸들 수용부(124)의 상측으로부터 관통 구멍(1242)을 하측 방향으로 통과하여 파지 공간(1241) 내부로 돌출될 수 있다.
차등 회전부(123)는, 핸들 수용부(124)의 상측에 설치되어 회전 축(S)의 회전력을 핸들 수용부(124)에 전달하되, 회전 축(S)의 회전 방향에 따라 회전 축(S)의 회전 각도 대비, 핸들 수용부(124)의 회전 각도가 달라지게 할 수 있다.
예를 들어, 차등 회전부(123)는 핸들 수용부(124)와 일체로 형성될 수도 있다.
차등 회전부(123)에 의하면, 핸들(922)이 최대 폐쇄점까지 회전되어 있는 상태를 기준으로 회전 축(S)이 개방 방향을 따라 핸들(922)을 최대 개방점까지 회전시키는 동안, 회전 축(S)은 핸들 수용부(124)에 대해 개방 방향으로 제 1 설정 각도만큼 회전할 수 있다.
반대로, 핸들(922)이 최대 개방점까지 회전되어 있는 상태를 기준으로 회전 축(S)이 핸들(922)을 최대 폐쇄점까지 폐쇄 방향으로 회전시키는 동안, 회전 축(S)은 핸들 수용부(124)에 대해 개방 방향으로 제 1 설정 각도 보다 작은 제 2 설정 각도만큼 회전할 수 있다.
예를 들어, 차등 회전부(123)는 제 1 상측 플레이트(1231), 제 1 하측 플레이트(1232), 제 1 회전 지지부(1233), 제 1 토션 스프링(1234) 및 버튼부(1235)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제 1 상측 플레이트(1231)는 회전 축(S)에 연결되어 회전 되는 것이 수직한 원형 단면을 가질 수 있다.
제 1 상측 플레이트(1231)는, 회전 축(S)에 연결되어 회전 될 수 있다. 예를 들어, 제 1 상측 플레이트(1231)는 회전 축(S)과 수직한 원형 단면을 가질 수 있다. 예를 들어, 제 1 상측 플레이트(1231)는 회전 축(S)과 일체로 형성될 수 있다.
예를 들어, 제 1 상측 플레이트(1231)는 제 1 상측 플레이트(1231)의 하측으로 돌출 형성되는 제 1 상측 돌출부(12311)를 포함할 수 있다.
제 1 상측 돌출부(12311)는 제 1 상측 플레이트(1231)의 원형 중심을 기준으로 원주 방향으로 일정한 각도만큼 연장되는 아치형상을 가질 수 있다.
제 1 하측 플레이트(1232)의 하측은 핸들 수용부(124)에 결합되고, 상측은 제 1 상측 플레이트(1231)에 회전 가능하게 결합할 수 있다. 예를 들어, 제 1 하측 플레이트(1232)는 회전 축(S)과 수직한 원형 단면을 가질 수 있다.
예를 들어, 제 1 하측 플레이트(1232)는 제 1 하측 플레이트(1232)의 상측으로 돌출 형성되는 제 1 하측 돌출부(12321) 및 버튼 구멍(12322)을 포함할 수 있다.
버튼 구멍(12322)은 원형의 제 1 하측 플레이트(1232)의 부분 중 제 1 하측 돌출부(12321)가 형성되지 않은 부분에 형성될 수 있다. 예를 들어, 버튼 구멍(12322)은 핸들 수용부(124)의 관통 구멍(1242)과 수직한 방향으로 중첩되어 연통될 수 있다. 예를 들어, 제 1 하측 플레이트(1232)의 중심으로부터 버튼 구멍(12322)이 이격된 간격의 폭은 제 1 상측 플레이트(1231)의 중심으로부터 제 1 상측 돌출부(12311)가 형성하는 폭의 범위 내에 있을 수 있다.
예를 들어, 제 1 상측 플레이트(1231) 및 제 1 하측 플레이트(1232)는 각각의 제 1 상측 돌출부(12311) 및 제 1 하측 돌출부(12321)가 서로 수직 방향으로 중첩되지 않도록 상하 방향으로 결합될 수 있다. 이 경우, 제 1 상측 플레이트(1231) 및 제 1 하측 플레이트(1232)는 각각의 제 1 상측 돌출부(12311) 및 제 1 하측 돌출부(12321)가 간섭되지 않는 범위 내에서 서로에 대해서 회전될 수 있다.
예를 들어, 제 1 상측 플레이트(1231)가 제 1 하측 플레이트(1232)에 대해 회전 가능한 범위 중 적어도 일부 범위에서 제 1 상측 돌출부(12311)는 버튼 구멍(12322)과 회전 축(S)의 방향으로 중첩될 수 있다.
예를 들어, 제 1 상측 플레이트(1231)가 제 1 하측 플레이트(1232)에 대해 폐쇄 방향으로 최대한 회전하여 제 1 상측 돌출부(12311) 및 제 1 하측 돌출부(12321) 각각의 일측이 서로 간섭되어 있는 경우, 제 1 상측 돌출부(12311)는 버튼 구멍(12322)과 상하 방향으로 중첩되어 버튼 구멍(12322)의 상측을 차폐할 수 있다.
예를 들어, 제 1 하측 플레이트(1232)의 원형 중심을 기준으로 버튼 구멍(12322)이 제 1 하측 돌출부(12321)의 일측으로부터 이격되어 있는 각도는 아치 형상의 제 1 상측 돌출부(12311)의 각도보다 작을 수 있다.
제 1 회전 지지부(1233)는, 제 1 상측 플레이트(1231) 및 제 1 하측 플레이트(1232)가 각각의 중심을 기준으로 회전될 수 있도록 상호간의 회전 운동을 지지할 수 있다. 예를 들어, 제 1 회전 지지부(1233)는 제 1 상측 플레이트(1231) 또는 제 1 하측 플레이트(1232)에 일체로 형성될 수 있다.
제 1 토션 스프링(1234)은, 제 1 상측 플레이트(1231) 및 제 1 하측 플레이트(1232) 사이에 설치될 수 있다. 제 1 토션 스프링(1234)은 제 1 상측 플레이트(1231)가 제 1 하측 플레이트(1232)에 대해 폐쇄 방향으로 회전하도록 탄성력을 인가할 수 있다.
예를 들어, 제 1 토션 스프링(1234)의 양단은 각각 제 1 상측 플레이트(1231) 및 제 1 하측 플레이트(1232)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 토션 스프링(1234)의 양단은 제 1 상측 돌출부(12311) 및 제 1 하측 돌출부(12321) 사이에서 가압되어 지지될 수 있다.
제 1 상측 플레이트(1231)가 제 1 하측 플레이트(1232)에 대해 개방 방향으로 회전하는 경우, 제 1 토션 스프링(1234)은 압축되어 제 1 상측 플레이트(1231)에 폐쇄 방향으로의 탄성력을 인가할 수 있다.
버튼부(1235)는 버튼 구멍(12322) 및 핸들 수용부(124)의 관통 구멍(1242)에서 적어도 일부가 수직한 방향, 즉 회전 축(S)과 평행한 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치될 수 있다. 예를 들어, 버튼부(1235)의 하측의 적어도 일부는 하측으로 관통 구멍(1242)을 통과하여 파지 공간(1241)으로 돌출 가능할 수 있다.
예를 들어, 버튼부(1235)는 가압 핀(12351), 제 1 스프링(12353), 돌출 핀(12352) 및 제 2 스프링(12354)을 포함할 수 있다.
가압 핀(12351)은, 제 1 하측 플레이트(1232)의 버튼 구멍(12322) 및 핸들 수용부(124)의 관통 구멍(1242)을 통과하여 하측의 적어도 일부가 파지 공간(1241)으로 돌출 가능하게 형성되는 부재일 수 있다.
예를 들어, 가압 핀(12351)은 핸들 수용부(124)에 삽입되는 핸들(922)에 의해 가압되어 상측으로 슬라이딩 될 수 있다. 예를 들어, 가압 핀(12351)의 하측이 핸들(922)에 의해 상측으로 최대한 가압되더라도 가압 핀(12351)은 버튼 구멍(12322)의 상측으로 돌출되지 않거나 돌출되더라도 제 1 상측 돌출부(12311)에 간섭되지 않을 수 있다.
제 1 스프링(12353)은 가압 핀(12351)이 핸들 수용부(124)의 하측으로 돌출되는 방향으로 탄성력을 인가할 수 있다. 예를 들어, 제 1 스프링(12353)은 버튼 구멍(12322) 또는 관통 구멍(1242)에 설치되어 가압 핀(12351)의 둘레를 감싸도록 설치될 수 있다.
제 1 스프링(12353)에 의하면, 가압 핀(12351)에 별도의 외력이 가해지지 않을 경우, 가압 핀(12351)의 하측이 파지 공간(1241) 안으로 항상 돌출될 수 있도록 탄성력을 인가할 수 있다.
돌출 핀(12352)은, 가압 핀(12351)의 상측으로부터 함몰된 공간에서 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치될 수 있다.
제 2 스프링(12354)은 가압 핀(12351)의 상측으로부터 함몰된 공간에 설치되어 돌출 핀(12352)이 가압 핀(12351)으로부터 멀어지는 방향, 즉 상측 방향으로 탄성력을 인가할 수 있다.
제 2 스프링(12354)에 의하면, 돌출 핀(12352)에 별도의 외력이 가해지지 않을 경우, 돌출 핀(12352)이 가압 핀(12351)의 상측으로 돌출되도록 탄성력을 인가할 수 있다.
예를 들어, 가압 핀(12351)이 핸들(922)에 의해 가압되지 않을 경우, 가압 핀(12351)의 상측으로 돌출된 돌출 핀(12352) 역시 버튼 구멍(12322)의 상측으로 돌출되지 않거나 돌출되더라도 제 1 상측 돌출부(12311)에 간섭되지 않을 수 있다.
도 9 내지 도 12를 참조하면, 차등 회전부(123)의 작동 과정을 구체적으로 살펴볼 수 있다.
먼저 도 9a 및 도 9b는 핸들 수용부(124)를 핸들(922)에 장착시키기 이전의 상태를 도시한다.
예를 들어, 핸들 수용부(124)를 핸들(922)에 장착하기 이전의 상태에서, 제 1 상측 플레이트(1231)는 제 1 토션 스프링(1234)에 의해 제 1 하측 플레이트(1232)에 대해 폐쇄 방향(도 9의 시계 방향)으로 최대한 회전된 상태로 배치될 수 있고, 그에 따라 제 1 상측 돌출부(12311) 및 제 1 하측 돌출부(12321) 서로의 일측이 간섭된 상태에서 버튼 구멍(12322)은 제 1 상측 돌출부(12311)와 상하 방향으로 중첩될 수 있다.
따라서, 도 9b과 같이 버튼부(1235)는 상측 및 하측으로부터 가압되는 힘이 인가되지 않기 때문에, 가압 핀(12351)은 파지 공간(1241)의 내부로 돌출되고, 가압 핀(12351)의 상측으로 돌출된 돌출 핀(12352)은 버튼 구멍(12322)의 상측으로 돌출되지 않거나 돌출되더라도 제 1 상측 돌출부(12311)에 간섭되지 않을 수 있다.
예를 들어, 조작부(12)를 핸들(922)에 장착하기 이전에 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터(1)는 회전 축(S)에 개방 방향으로의 회전력이 인가되지 않은 초기 상태에 있을 수 있다.
이후, 도 10과 같이, 핸들 수용부(124)를 핸들(922)에 장착시킬 경우, 핸들(922)의 상단부가 가압 핀(12351)의 하측과 접촉하여 가압 핀(12351)을 상측으로 가압시킬 수 있다.
이 경우, 가압 핀(12351)은 핸들(922)에 의해 상측으로 슬라이딩 되지만 버튼 구멍(12322)의 상측으로 돌출되지 않고, 돌출 핀(12352)은 버튼 구멍(12322)의 상측으로 돌출될 수 있지만 버튼 구멍(12322)의 상측에 위치한 제 1 상측 돌출부(12311)에 의해 가압되어 가압 핀(12351)의 내부로 슬라이딩 되며, 동시에 제 2 스프링(12354)은 상하 방향으로 압축될 수 있다.
핸들 수용부(124)를 비롯한 조작부(12)를 핸들(922)에 장착시킨 이후, 도 11a 및 11b와 같이 실린더 헤드(92)를 개방시키기 위해서 회전 축(S)을 통해 조작부(12)를 개방 방향(도 11a의 반 시계 방향)으로 회전시킬 수 있다.
회전 축(S)으로부터 전달되는 회전력은 제 1 상측 플레이트(1231)가 제 1 하측 플레이트(1232)에 대해 개방 방향으로 상대적으로 회전시킬 수 있다.
개방 방향을 따라서 수행되는 제 1 상측 플레이트(1231)의 상대적인 회전은 제 1 상측 돌출부(12311) 및 제 1 하측 돌출부(12321)의 서로의 타측이 서로 간섭되거나 최대한 가까워지는 상태가 될 때까지 수행될 수 있고, 동시에 양 단부가 제 1 상측 돌출부(12311) 및 제 1 하측 돌출부(12321) 사이에 설치된 제 1 토션 스프링(1234)은 압축될 수 있다.
이 경우, 제 1 상측 플레이트(1231)가 상대적으로 회전되는 각도는 제 1 설정 각도일 수 있다.
예를 들어, 제 1 상측 플레이트(1231)가 제 1 하측 플레이트(1232)에 대해 제 1 설정 각도 미만의 특정 각도만큼 개방 방향으로 상대적으로 회전할 경우, 제 1 상측 돌출부(12311)가 버튼 구멍(12322)으로부터 벗어나게 되어 버튼 구멍(12322)의 상측을 더 이상 차폐하지 않을 수 있다. 따라서, 도 11b와 같이 버튼부(1235)의 돌출 핀(12352)은 압축된 제 2 스프링(12354)의 탄성력에 의해 버튼 구멍(12322) 상측으로 돌출될 수 있다.
이후, 도 12a와 같이, 핸들(922)을 최대 폐쇄점까지 폐쇄 방향으로 회전시키기 위해, 회전 축(S)을 통해 조작부(12)를 폐쇄 방향으로 회전시킬 수 있다.
압축된 회전 탄성체(111)에 의해 회전 축(S)으로부터 전달되는 회전력은 제 1 하측 플레이트(1232)에 대해서 제 1 상측 플레이트(1231)를 폐쇄 방향으로 상대적으로 회전시킬 수 있다.
폐쇄 방향을 따라 수행되는 제 1 상측 플레이트(1231)의 상대적인 회전은 제 1 상측 돌출부(12311)가 버튼 구멍(12322)의 상측으로 돌출된 돌출 핀(12352)에 간섭될 때가지 수행될 수 있다.
이 경우, 제 1 상측 플레이트(1231)가 상대적으로 회전되는 각도는 제 2 설정 각도일 수 있고, 상기 제 2 설정 각도는 제 1 설정 각도보다 작을 수 있다.
이후, 핸들 수용부(124)를 핸들(922)로부터 분리시킬 경우, 가압 핀(12351)은 더 이상 핸들(922)에 의해 가압되지 않으므로, 압축된 제 1 스프링(12353)의 탄성력에 의해 가압 핀(12351)은 다시 하측으로 슬라이딩 되어 다시 파지 공간(1241)을 향해 돌출될 수 있다.
위의 구조에 의하면, 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터(1)를 통해 조작부(12)를 개방 방향으로 회전시킬 경우, 차등 회전부(123)는 제 1 설정 각도만큼 자체적으로 헛돌게 된 이후부터 핸들 수용부(124)에 개방 방향으로의 회전력을 전달할 수 있다.
이후 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터(1)를 통해 조작부(12)를 폐쇄 방향으로 회전시킬 경우, 차등 회전부(123)는 제 1 설정 각도 보다 작은 제 2 설정 각도만큼 자체적으로 헛돌게 된 이후부터 핸들 수용부(124)에 폐쇄 방향으로의 회전력을 전달할 수 있다.
일 실시 예에 따른 차등 회전부(123)에 의하면, 핸들 수용부(124)가 실린더 헤드(92)의 개폐동작을 위해 핸들(922)을 회전시키는 경우, 핸들 수용부(124)가 핸들(922)을 개방 방향으로 회전시키는 각도보다 핸들(922)을 폐쇄 방향으로 회전시키는 각도를 더 크게 형성할 수 있기 때문에 밸브의 확실한 폐쇄를 보장할 수 있다.
이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims (10)

  1. 밸브의 핸들을 파지하는 조작부;
    상기 조작부에 연결되는 회전 축;
    상기 회전 축에 연결되어 상기 핸들이 개방되는 방향으로 상기 회전 축을 회전시키는 에어 모터;
    상기 에어 모터에 공압을 공급하는 공압 소스; 및
    상기 공압 소스 및 에어 모터 사이에 설치되어 상기 에어 모터에 공급되는 공압을 설정 시간 이후에 차단할 수 있는 공압 차단부를 포함하고,
    상기 공압 차단부는,
    상기 공압 소스 및 상기 에어 모터 사이에 연결되는 제 1 공압 라인;
    상기 제 1 공압 라인에 설치되어 외부로부터 가압력이 인가되는 여부에 따라 상기 제 1 공압 라인을 선택적으로 차단시키는 차단 스위치; 및
    상기 공압 소스로부터 공급되는 공압을 통해 구동되어 상기 차단 스위치를 가압하는 공압 작동부를 포함하고,
    상기 차단 스위치는,
    상기 제 1 공압 라인 사이의 유로를 형성하는 연통 유로; 및
    상기 공압 작동부의 구동에 따라 가압되어 상기 연통 유로를 차단하는 전환부를 포함하고,
    상기 공압 작동부는,
    상기 공압 소스로부터 공급되는 공압을 인가받는 내부 공간; 및
    상기 내부 공간에 형성되는 공압에 의해 상기 전환부를 향해 이동하는 가압부를 포함하는 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 공압 작동부는,
    상기 가압부가 상기 전환부로부터 멀어지는 방향을 따라서 상기 가압부에 탄성력을 인가하는 제 1 차단 탄성체를 더 포함하고,
    상기 차단 스위치는,
    상기 전환부가 상기 가압부를 마주보는 방향을 따라서 상기 전환부에 탄성력을 인가하는 제 2 차단 탄성체를 더 포함하고,
    상기 차단 스위치 및 공압 작동부에 공압이 인가되지 않을 경우, 상기 가압부는 상기 전환부를 가압하지 않고 상기 연통 유로는 상기 전환부에 의해 차단되지 않는 것을 특징으로 하는 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 차단 스위치는,
    상기 내부 공간에 수용된 기체의 일부를 외부로 배출시킬 수 있고 배출되는 유로의 크기가 조절 가능한 가변 벤트부를 더 포함하는 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 공압 차단부는,
    상기 공압 소스 및 차단 스위치 사이에 연결되는 제 2 공압 유로; 및
    상기 제 2 공압 유로에 설치되어 유로의 단면적을 조절하는 공압 조절부를 더 포함하는 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 축을 상기 핸들이 폐쇄되는 폐쇄 방향으로 회전시키도록 탄성력을 인가하는 회전 탄성체; 및
    상기 공압 소스로부터 공급되는 공압을 통해 구동되어 상기 회전 축이 상기 폐쇄 방향으로 회전되지 못하도록 고정하는 스토퍼를 더 포함하는 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 스토퍼는,
    공압을 인가받을 경우, 상기 회전 축의 상기 폐쇄 방향으로의 회전을 원-웨이 클러치 방식으로 방지하고, 상기 개방 방향으로의 회전은 허용하는 것을 특징으로 하는 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 축을 상기 핸들이 폐쇄되는 폐쇄 방향으로 회전시키도록 탄성력을 인가하는 회전 탄성체를 더 포함하고,
    상기 조작부는,
    상기 핸들의 상측과 접촉하여 상기 핸들을 회전 가능하게 수용하는 핸들 수용부; 및
    상기 핸들 수용부의 상측에 설치되어 상기 회전 축의 회전력을 상기 핸들 수용부에 전달하되, 상기 회전 축의 회전 방향에 따라 상기 회전 축의 회전 각도 대비, 상기 핸들 수용부의 회전 각도가 달라지게 하는 차등 회전부를 포함하는 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터.
  10. 밸브의 핸들을 파지하는 조작부;
    상기 조작부에 연결되는 회전 축;
    상기 회전 축에 연결되어 상기 핸들이 개방되는 방향으로 상기 회전 축을 회전시키는 에어 모터;
    상기 에어 모터에 공압을 공급하는 공압 소스;
    상기 공압 소스 및 에어 모터 사이에 설치되어 상기 에어 모터에 공급되는 공압을 설정 시간 이후에 차단할 수 있는 공압 차단부; 및
    상기 회전 축을 상기 핸들이 폐쇄되는 폐쇄 방향으로 회전시키도록 탄성력을 인가하는 회전 탄성체를 포함하고,
    상기 조작부는,
    상기 핸들의 상측과 접촉하여 상기 핸들을 회전 가능하게 수용하는 핸들 수용부; 및
    상기 핸들 수용부의 상측에 설치되어 상기 회전 축의 회전력을 상기 핸들 수용부에 전달하되, 상기 회전 축의 회전 방향에 따라 상기 회전 축의 회전 각도 대비, 상기 핸들 수용부의 회전 각도가 달라지게 하는 차등 회전부를 포함하고,
    상기 핸들이 최대로 폐쇄된 상태로부터, 상기 회전 축이 상기 핸들을 최대로 개방시키는 상태까지 회전시키는 동안, 상기 회전 축은 상기 핸들 수용부에 대해 개방 방향으로 제 1 설정 각도만큼 상대적으로 회전하고,
    상기 핸들이 최대로 개방된 상태로부터, 상기 회전 축이 상기 핸들을 최대로 폐쇄시키는 상태까지 회전시키는 동안, 상기 회전 축은 상기 핸들 수용부에 대해 상기 폐쇄 방향으로 제 1 설정 각도 보다 작은 제 2 설정 각도만큼 상대적으로 회전하는 공압 지연 차단 방식 밸브 셔터.
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