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KR102223100B1 - Test method for integrated drive axle - Google Patents

Test method for integrated drive axle Download PDF

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KR102223100B1
KR102223100B1 KR1020190124735A KR20190124735A KR102223100B1 KR 102223100 B1 KR102223100 B1 KR 102223100B1 KR 1020190124735 A KR1020190124735 A KR 1020190124735A KR 20190124735 A KR20190124735 A KR 20190124735A KR 102223100 B1 KR102223100 B1 KR 102223100B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drive axle
integrated drive
test
performance
performance test
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020190124735A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김정주
김성현
홍대홍
Original Assignee
현대위아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대위아 주식회사 filed Critical 현대위아 주식회사
Priority to KR1020190124735A priority Critical patent/KR102223100B1/en
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    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation
    • G—PHYSICS
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

The present invention relates to a testing method for an integrated drive axle integrating a constant velocity joint and a wheel bearing. The present invention performs a primary performance test of checking performance of an integrated drive axle, an endurance test of applying the same number of revolutions, torque, and load with an endurance condition of a vehicle to the integrated drive axle after the primary performance test, and a secondary performance test of checking the performance of the integrated drive axle after the endurance test. Therefore, the present invention can simplify a process of the endurance test and the performance test of the integrated drive axle.

Description

통합 드라이브 액슬 시험 방법{TEST METHOD FOR INTEGRATED DRIVE AXLE}Test method for integrated drive axle{TEST METHOD FOR INTEGRATED DRIVE AXLE}

본 발명은 통합 드라이브 액슬 시험 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 등속조인트와 휠베어링을 일체화한 통합 드라이브 액슬의 성능 및 내구성을 시험하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for testing an integrated drive axle, and more particularly, to a method for testing the performance and durability of an integrated drive axle in which a constant velocity joint and a wheel bearing are integrated.

일반적으로, 차량의 차동기어와 휠 사이의 동력전달을 위한 부품으로 등속조인트와 휠베어링이 구비된다.In general, constant velocity joints and wheel bearings are provided as parts for power transmission between a differential gear and a wheel of a vehicle.

도 1은 등속조인트를 나타낸 도면이고, 도 2는 휠베어링을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a constant velocity joint, and FIG. 2 is a view showing a wheel bearing.

그러나, 종래에는 등속조인트와 휠베어링의 결합 구조에서 내구성의 문제나 조립 불량 등의 문제가 종종 발생하였다. 따라서, 등속조인트와 휠베어링의 기능을 통합한 통합 드라이브 액슬이 개발되었다.However, in the related art, problems such as durability problems or poor assembly have often occurred in a coupling structure between a constant velocity joint and a wheel bearing. Therefore, an integrated drive axle incorporating the functions of a constant velocity joint and a wheel bearing has been developed.

한편, 종래에는 등속조인트와 휠베어링에 대한 성능 및 내구성을 시험하기 위한 시험 과정이 각각 별도로 시행되었으나, 개발된 통합 드라이브 액슬은 등속조인트와 휠베어링이 일체화된 것이므로 여전히 각 부분에 대해서 별도의 시험기로 시험하는 것은 비효율적이며, 별도로 시험할 경우에는 일체화된 시스템 단위의 통합 드라이브 액슬에서 발생할 수 있는 문제점을 발견할 수 없다.On the other hand, conventionally, the test process to test the performance and durability of constant velocity joints and wheel bearings has been separately conducted, but the developed integrated drive axle is an integrated constant velocity joint and wheel bearing, so it is still possible to use a separate tester for each part. Testing is inefficient, and when tested separately, problems that may occur in the integrated drive axle of an integrated system unit cannot be found.

따라서, 통합 드라이브 액슬에 대하여 하나의 시험기에서 성능시험 및 내구시험을 모두 시행할 수 있도록 간소화된 시험 방법의 필요성이 대두되었다.Therefore, the need for a simplified test method has emerged so that both the performance test and the endurance test can be performed in one tester for the integrated drive axle.

따라서, 본 발명은 통합 드라이브 액슬에 대하여 성능시험 및 내구시험 과정을 간소화할 수 있는 통합 드라이브 액슬 시험 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an integrated drive axle test method capable of simplifying the performance test and durability test process for an integrated drive axle.

본 발명에 따르면, 등속조인트와 휠베어링을 일체화한 통합 드라이브 액슬의 시험 방법으로, 통합 드라이브 액슬의 성능을 확인하는 제1차 성능시험을 시행하고, 상기 제1차 성능시험 이후에, 차량의 내구 조건과 동일한 회전수, 토크 및 하중을 통합 드라이브 액슬에 가하는 내구시험을 시행하고, 상기 내구시험 이후에, 통합 드라이브 액슬의 성능을 확인하는 제2차 성능시험을 시행하는 것을 특징으로 하는 통합 드라이브 액슬 시험 방법을 제공한다.According to the present invention, as a test method for an integrated drive axle in which a constant velocity joint and a wheel bearing are integrated, a first performance test to confirm the performance of the integrated drive axle is performed, and after the first performance test, the durability of the vehicle An integrated drive axle, characterized in that an endurance test in which the same number of revolutions, torque, and load as the conditions are applied to the integrated drive axle, and after the endurance test, a second performance test to confirm the performance of the integrated drive axle is performed. Provide a test method.

이때, 상기 제1차 성능시험 이전과, 상기 제2차 성능시험 이후에, 통합 드라이브 액슬의 백래시를 측정하는 백래시 시험을 더 포함할 수 있다.In this case, before the first performance test and after the second performance test, a backlash test for measuring the backlash of the integrated drive axle may be further included.

또한, 상기 제1차 및 제2차 성능시험은, 통합 드라이브 액슬을 회전시키고, 통합 드라이브 액슬의 일측에서 토크를 가하여, 통합 드라이브 액슬의 일측에서 토크 및 축방향 힘을 측정할 수 있다.In addition, in the first and second performance tests, the integrated drive axle is rotated and torque is applied from one side of the integrated drive axle to measure torque and axial force from one side of the integrated drive axle.

또한, 상기 제1차 및 제2차 성능시험은, 통합 드라이브 액슬의 타측에 진동을 가하고, 통합 드라이브 액슬의 일측으로 전달되는 진동을 측정할 수 있다.In addition, in the first and second performance tests, vibration is applied to the other side of the integrated drive axle, and vibration transmitted to one side of the integrated drive axle may be measured.

또한, 상기 제1차 및 제2차 성능시험은, 전륜의 조향각과 동일한 각도로 통합 드라이브 액슬의 타측을 절각시킨 상태로 시행할 수 있다.In addition, the first and second performance tests may be performed in a state in which the other side of the integrated drive axle is cut at the same angle as the steering angle of the front wheel.

또한, 상기 내구시험은, 통합 드라이브 액슬을 회전시키고, 통합 드라이브 액슬의 일측에서 토크를 가하고, 통합 드라이브 액슬의 타측에서 축방향 및 축방향에 수직하는 방향으로 하중을 가할 수 있다.In addition, in the endurance test, the integrated drive axle may be rotated, a torque applied from one side of the integrated drive axle, and a load may be applied in an axial direction and a direction perpendicular to the axial direction from the other side of the integrated drive axle.

또한, 상기 내구시험은, 실제 차량 주행시와 동일한 조건의 회전수, 토크, 하중으로 시행하고, 전륜의 조향각과 동일한 각도로 통합 드라이브 액슬의 타측을 절각시킨 상태로 시행할 수 있다.In addition, the endurance test may be performed with the rotational speed, torque, and load under the same conditions as the actual vehicle driving, and may be performed in a state in which the other side of the integrated drive axle is cut at the same angle as the steering angle of the front wheel.

또한, 복수의 통합 드라이브 액슬에 대한 시험을 동시에 시행할 수 있다. In addition, tests on multiple integrated drive axles can be conducted simultaneously.

본 발명에 의한 통합 드라이브 액슬 시험 방법은, 통합 드라이브 액슬의 성능시험 및 내구시험 과정을 간소화할 수 있다.The integrated drive axle test method according to the present invention can simplify the performance test and durability test process of the integrated drive axle.

도 1은 등속조인트를 나타낸 도면,
도 2는 휠베어링을 나타낸 도면
도 3은 통합 드라이브 액슬을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 드라이브 액슬 시험기를 나타낸 사시도,
도 5는 도 4의 정면도,
도 6은 도 5의 일부를 확대 도시한 정면도,
도 7은 종래 등속조인트와 휠베어링의 시험 방법을 나타낸 흐름도,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 통합 드라이브 액슬 시험 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a view showing a constant velocity joint,
2 is a view showing a wheel bearing
3 is a view showing an integrated drive axle,
4 is a perspective view showing an integrated drive axle tester according to an embodiment of the present invention,
Figure 5 is a front view of Figure 4,
6 is a front view showing an enlarged part of FIG. 5;
7 is a flow chart showing a test method of a conventional constant velocity joint and a wheel bearing;
8 is a flowchart illustrating a method for testing an integrated drive axle according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예들에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 통합 드라이브 액슬을 나타낸 도면, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 드라이브 액슬 시험기를 나타낸 사시도, 도 5는 도 4의 정면도, 도 6은 도 5의 일부를 확대 도시한 정면도, 도 7은 종래 등속조인트와 휠베어링의 시험 방법을 나타낸 흐름도, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 통합 드라이브 액슬 시험 방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a view showing an integrated drive axle, FIG. 4 is a perspective view showing an integrated drive axle tester according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a front view of FIG. 4, and FIG. 6 is an enlarged front view of a part of FIG. FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of testing a conventional constant velocity joint and a wheel bearing, and FIG. 8 is a flowchart illustrating an integrated drive axle testing method according to another embodiment of the present invention.

본격적인 설명에 앞서, 먼저 통합 드라이브 액슬(30)의 구조에 관하여 설명한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 통합 드라이브 액슬(30)은 종래 등속조인트와 휠베어링의 기능을 통합한 것으로, 차량의 휠측에 결합하는 BJ(Birfield joint)측과 차동기어측에 결합하는 TJ(Tripod joint)측을 포함한다. 다만, BJ와 TJ는 조인트의 예시를 든 것일 뿐이고, 이와 다른 종류의 조인트(예를 들면, Double offset joint, Rzeppa joint 등)를 포함하는 구조의 통합 드라이브 액슬(30)도 가능함을 밝혀둔다. 즉, 통합 드라이브 액슬(30)은 차량의 전륜측에서 휠과 차동기어간 동력을 전달하는 부품을 지칭하는 것으로, 조인트로 반드시 BJ와 TJ를 갖는 형태만을 의미하는 것은 아니다. 이하에서는 통합 드라이브 액슬(30)을 간략히 IDA(Integrated Drive Axle, 30)로 지칭하기로 한다.Prior to the full description, first, the structure of the integrated drive axle 30 will be described. As shown in Fig. 3, the integrated drive axle 30 is a combination of the functions of a conventional constant velocity joint and a wheel bearing, and a TJ (Tripod joint) side coupled to the wheel side of the vehicle and a TJ (Tripod joint) side coupled to the differential gear side joint) side. However, it should be noted that the BJ and TJ are only examples of joints, and an integrated drive axle 30 having a structure including other types of joints (eg, double offset joints, Rzeppa joints, etc.) is also possible. That is, the integrated drive axle 30 refers to a component that transmits power between the wheel and the differential gear on the front wheel side of the vehicle, and does not necessarily mean only a shape having a BJ and a TJ as a joint. Hereinafter, the integrated drive axle 30 will be briefly referred to as an integrated drive axle (IDA) 30.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 드라이브 액슬 시험기는, 베이스(800), 상기 베이스(800)의 상면에 이동 가능하게 결합하는 제1베드(810) 및 제2베드(820), 상기 제1베드(810)에 결합하는 구동장치(100) 및 제1기어박스(200), 토크를 발생시키는 부하장치(400), 상기 제2베드(820)에 결합하는 제2기어박스(300) 및 가진장치(500), 서로 다른 2개의 축 방향으로 하중을 가하는 하중장치(600), 상기 하중장치(600)를 고정시키는 블록(900), 통합 드라이브 액슬(30)에 가해지는 토크 및 하중을 감지하는 센서(700)를 포함한다.4 and 5, the integrated drive axle tester according to an embodiment of the present invention includes a base 800, a first bed 810 movably coupled to an upper surface of the base 800, and A second bed 820, a driving device 100 coupled to the first bed 810 and a first gear box 200, a load device 400 for generating torque, and coupled to the second bed 820 The second gear box 300 and the excitation device 500, a load device 600 for applying a load in two different axial directions, a block 900 for fixing the load device 600, and an integrated drive axle 30 ) And a sensor 700 that senses a load and torque applied to it.

이때, 상기 구동장치(100) 및 상기 부하장치(400)는 전기 모터이고, 상기 가진장치(500)는 가진기(shaker)이며, 상기 하중장치(600)는 액츄에이터이다.At this time, the driving device 100 and the load device 400 are electric motors, the excitation device 500 is a shaker, and the load device 600 is an actuator.

IDA(30)의 시험 과정은 성능 시험과 내구 시험을 포함한다.The test process of IDA 30 includes performance test and durability test.

본 실시예에 따르면 상하로 2개의 IDA(30)를 결합하여 동시에 시험이 가능하다. 2개의 IDA(30)는 모두 TJ측이 상기 제1기어박스(200)에 결합하고, BJ측이 상기 제2기어박스(300)에 결합한다.According to this embodiment, it is possible to test at the same time by combining the two IDAs 30 up and down. In both of the two IDAs 30, the TJ side is coupled to the first gear box 200, and the BJ side is coupled to the second gear box 300.

성능 시험은 GAF(Generated Axial Force) 및 PF(Plunging Force) 평가를 포함한다. GAF 평가는 차량 주행시 IDA의 축방향, 즉 차량의 좌우 방향으로의 진동 유발 정도를 평가하는 것이고, PF 평가는 정차상태, 즉 공회전 상태에서 엔진의 진동이 IDA를 통해서 차체로 전달되는 진동 유발 정도를 평가하는 것으로 알려져 있다. 만약 IDA(30)에서 진동이 심하게 발생할 경우 차량의 주행 및 승차감에 있어서 문제를 일으킬 수 있으므로, 성능 시험에서는 일정 기준 이하의 진동 발생이 허용될 수 있다.Performance tests include the evaluation of the Generated Axial Force (GAF) and the Plunging Force (PF). GAF evaluation is to evaluate the degree of vibration induction in the axial direction of the IDA, that is, in the left and right directions of the vehicle while driving, and the PF evaluation is to determine the degree of vibration caused by the vibration of the engine transmitted to the vehicle body through the IDA in a stationary state, that is, idle It is known to evaluate. If the IDA 30 vibrates severely, it may cause problems in driving and riding comfort of the vehicle, and thus vibrations less than a certain standard may be allowed in the performance test.

GAF 평가에서는, 상기 구동 장치(100)에서 구동력을 발생시켜 차량 주행 시 IDA(30)의 회전을 구현하고, 상기 부하 장치(400)에서 토크를 발생시킨다. 그리고 구동력 및 토크는 상기 제1기어박스(200) 및 제2기어박스(300)를 통해 전달되며, 상기 제2베드(820)가 회전하여 전륜 조향시 BJ측의 절각을 구현하고, 상기 센서(700)가 IDA(30)의 TJ측에 가해지는 토크와 축방향으로 가해지는 힘을 감지하게 된다.In the GAF evaluation, driving force is generated by the driving device 100 to implement rotation of the IDA 30 when the vehicle is driven, and torque is generated by the load device 400. In addition, the driving force and torque are transmitted through the first gear box 200 and the second gear box 300, and the second bed 820 rotates to implement a cut-off angle of the BJ side when steering the front wheel, and the sensor ( 700) senses the torque applied to the TJ side of the IDA 30 and the force applied in the axial direction.

PF 평가에서는, 상기 GAF 평가에서와는 달리 상기 가진장치(500)로 진동을 발생시켜, IDA(30)의 축방향으로 가해지는 진동을 구현하는 차이점이 있다. PF 평가는 공회전 상태를 전제로 하는 것이므로, 상기 구동장치(100)를 정지시킴으로써 IDA(30)가 회전하지 않게 할 수 있다. 그러나, 이와 달리 PF평가에서도 구동장치(100)를 작동시켜 IDA(30)를 회전하는 상태에서 상기 가진장치(500)를 통해 IDA(30)에 축방향 진동을 가할 수도 있다.In the PF evaluation, unlike in the GAF evaluation, there is a difference in that vibration is generated by the vibration device 500 to implement vibration applied in the axial direction of the IDA 30. Since the PF evaluation is based on an idle state, the IDA 30 can be prevented from rotating by stopping the driving device 100. However, in the PF evaluation, the IDA 30 may be subjected to axial vibration through the excitation device 500 while the driving device 100 is operated to rotate the IDA 30.

내구 시험은 IDA(30)가 실제 차량에 적용되었을 때의 조건 - 토크, 회전수(RPM), 하중, 절각된 정도, 마일리지 등 - 과 동등한 조건 하에서 IDA 내부 부품의 마모 정도를 확인하기 위한 것이다.The durability test is to check the degree of wear of IDA internal parts under conditions equivalent to the conditions when IDA(30) is applied to the actual vehicle-torque, rotational speed (RPM), load, cut-off degree, mileage, etc.

따라서, 본 실시예는 차량 주행시 IDA(30)의 회전(RPM)을 구현하기 위해 구동장치(100)가 구비되고, IDA(30)에 가해지는 토크를 구현하기 위해 부하장치(400)가 구비되고, 축방향 및 축방향에 수직하는 방향으로의 하중을 구현하기 위해 2축의 하중장치(600)가 구비되고, 조향에 따른 절각을 구현하기 위해 제2베드(820)가 회전 가능하다. 그리고, 이러한 조건에 따라 IDA(30)에 가해지는 토크 및 축방향 힘을 감지할 수 있는 센서(700)가 구비된다.Therefore, in this embodiment, the driving device 100 is provided to implement the rotation (RPM) of the IDA 30 when the vehicle is driven, and the load device 400 is provided to implement the torque applied to the IDA 30. , In order to implement a load in the axial direction and in a direction perpendicular to the axial direction, a two-axis load device 600 is provided, and the second bed 820 is rotatable to implement a cut angle according to steering. In addition, a sensor 700 capable of detecting a torque applied to the IDA 30 and an axial force applied to the IDA 30 according to this condition is provided.

내구 시험에서의 동력전달 과정에 대하여 설명한다. 상기 구동장치(100)에서 발생한 구동력(회전력)은 상기 제1기어박스(200)를 거쳐 하측에 위치한 IDA(30)로 전달된다. 그리고 IDA(30)의 회전력은 상기 제2기어박스(300)로 전달되고, 다시 상측의 IDA(30)로 전달된다. 상기 가진장치(500)에서는 진동을 발생시켜 상기 제2기어박스(300)를 통해 IDA(30)로 진동을 전달하게 되고, 상기 하중장치(600)는 IDA(30)의 BJ측에 서로 수직하는 방향으로 2축 하중을 가하게 된다. 상기 하중장치(600)는 복수개가 서로 수직한 방향으로 위치하게 되며, 이를 위해 상기 하중장치(600)를 고정시키는 블록(900)이 구비된다.Describes the power transmission process in the endurance test. The driving force (rotation power) generated by the driving device 100 is transmitted to the IDA 30 located at the lower side through the first gear box 200. In addition, the rotational force of the IDA 30 is transmitted to the second gear box 300 and is transmitted to the IDA 30 on the upper side. The vibration device 500 generates vibration and transmits the vibration to the IDA 30 through the second gear box 300, and the load device 600 is perpendicular to the BJ side of the IDA 30. Biaxial load is applied in the direction. A plurality of the load devices 600 are positioned in a direction perpendicular to each other, and for this purpose, a block 900 for fixing the load device 600 is provided.

이때, 성능 시험은 내구 시험의 전후로 시행됨으로써 내구 시험에 따른 IDA(30) 내부 부품의 마모 정도, 그에 따른 성능 저하 여부를 확인할 수 있다. 내구 시험을 거치면서 IDA(30)에서 지속적인 마찰이 발생하는 부품들이 마모되는 것은 필연적이나, 마모되는 정도가 과도해서는 안되고 허용 범위 이내여야 한다. 따라서, 본 실시예에 따른 시험기를 통해서 성능시험 및 내구시험을 시행하여 일정한 기준을 만족시키는 것만이 정상적인 제품으로 판별될 수 있는 것이다.At this time, the performance test is performed before and after the endurance test, so that the degree of wear of the internal parts of the IDA 30 according to the endurance test and whether the performance is deteriorated accordingly can be confirmed. While it is inevitable that the parts that generate constant friction in the IDA 30 are worn while undergoing the durability test, the degree of wear should not be excessive and should be within the allowable range. Therefore, only satisfying certain criteria by performing a performance test and an endurance test through the tester according to the present embodiment can be determined as a normal product.

한편, 이상에서 설명한 성능 시험 및 내구 시험은, 전술한 바와 같이 실제 차량의 주행 상태 및 정차 상태를 구현한 것으로서, 상기 제1베드(810) 및 상기 제2베드(820)의 위치를 조정하여 IDA(30)가 장착되는 실제 차량의 레이아웃과 동일한 조건을 구현할 수 있다. 즉, 상기 제1베드(810)는 상기 베이스(800) 위에서 전후좌우로 이동 가능하여 TJ측이 위치하는 차동기어의 위치를 구현하고, 상기 제2베드(820)는 상기 베이스(800)에서 회전이 가능하여 전륜의 조향을 구현하는 것이다. 이때, 상기 제1베드(810)는 보조베드(812) 위에서 전후로 이동 가능하고, 상기 보조베드(812)가 상기 베이스(800) 위에서 좌우로 이동 가능하도록 구비된다. 또한, 경우에 따라서는 차종별로 레이아웃이 다르므로 여러가지 서로 다른 규격의 IDA가 적용될 수도 있는데, 이 경우에도 본 실시예에서 상기 제1베드(810) 및 상기 제2베드(820)의 위치를 적절하게 변경시키면 해당 IDA의 크기 및 각도에 맞게 세팅을 한 뒤에 시험이 가능하다.Meanwhile, the performance test and endurance test described above, as described above, implements the driving state and the stopping state of the actual vehicle, and by adjusting the positions of the first bed 810 and the second bed 820, the IDA It is possible to implement the same conditions as the layout of the actual vehicle on which 30 is mounted. That is, the first bed 810 can be moved back and forth, left and right on the base 800 to implement the position of the differential gear on which the TJ side is located, and the second bed 820 rotates on the base 800 This is possible to implement the steering of the front wheel. At this time, the first bed 810 is movable back and forth on the auxiliary bed 812, and the auxiliary bed 812 is provided to be movable left and right on the base 800. In addition, depending on the case, since the layout is different for each vehicle type, IDA of various different standards may be applied. Even in this case, the positions of the first bed 810 and the second bed 820 are appropriately positioned If you change it, you can test it after setting it according to the size and angle of the IDA.

또한, 본 실시예에 따른 통합 드라이브 액슬 시험기는, IDA(30)에 장착하여 백래시(Backlash)를 측정하기 위한 엔코더(E)를 더 포함할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 엔코더(E)는 IDA(30)의 BJ측과 TJ측을 둘러싸도록 장착되어 간이로 백래시를 측정할 수 있다. 다만, 상기 엔코더(E)를 통한 백래시 측정은 상기 제1기어박스(200) 및 제2기어박스(300) 내부에 존재하는 기어들에서 발생하는 백래시를 고려하지는 못하므로 실제 IDA(30)의 백래시 값과 오차가 발생할 수 있으므로, 상기 엔코더(E)에 의한 백래시 측정은 어디까지나 보조적인 것이고 정확한 백래시 측정을 위해서는 도 8에 도시된 바와 같이 성능 시험 및 내구 시험의 전후로 별도의 백래시 시험기를 통한 백래시 시험 과정이 필요하다.In addition, the integrated drive axle tester according to the present embodiment may further include an encoder E for measuring backlash by being mounted on the IDA 30. As shown in FIG. 6, the encoder E is mounted so as to surround the BJ side and the TJ side of the IDA 30, so that backlash can be easily measured. However, the backlash measurement through the encoder (E) does not take into account the backlash generated by the gears in the first gear box 200 and the second gear box 300, so the actual backlash of the IDA 30 Since values and errors may occur, the backlash measurement by the encoder (E) is only auxiliary, and for accurate backlash measurement, a backlash test through a separate backlash tester before and after the performance test and the endurance test as shown in FIG. 8. You need a process.

이상에서는 IDA를 대상으로 한 시험 과정에 대해서만 설명하였으나, 본 실시예에 따르면 등속조인트 및 휠베어링 단품을 대상으로 하는 성능시험 및 내구시험 역시 가능하다.In the above, only the test procedure for the IDA has been described, but according to the present embodiment, a performance test and a durability test for a single unit of a constant velocity joint and a wheel bearing are also possible.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 통합 드라이브 액슬 시험 방법은, 1차 성능시험, 내구시험, 2차 성능시험을 포함한다. 상기 1차 및 2차 성능시험은 상기 내구시험의 전후로 시행된다. 상기 1차 및 2차 성능시험은 GAF 평가 및 PF평가를 포함하며, 이에 관한 구체적 설명은 본 발명의 일 실시예에서 전술한 바와 같다. 상기 내구시험은 IDA(30)의 회전 내구성, 축방향 및 축방향에 수직하는 방향으로의 하중에 대한 내구성을 평가하는 시험으로, 이에 관한 구체적 설명은 본 발명의 일 실시예에서 전술한 바와 같다.In addition, the integrated drive axle test method according to another embodiment of the present invention includes a first performance test, an endurance test, and a second performance test. The first and second performance tests are conducted before and after the endurance test. The first and second performance tests include GAF evaluation and PF evaluation, and detailed descriptions thereof are as described above in an embodiment of the present invention. The durability test is a test for evaluating the rotational durability of the IDA 30 and the durability against loads in an axial direction and a direction perpendicular to the axial direction, and a detailed description thereof is as described above in an embodiment of the present invention.

그리고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 통합 드라이브 액슬 시험 방법은, 1차 성능시험 시행 전과 2차 성능시험 시행 후에 각각 백래시 시험을 더 포함할 수 있다. 따라서, 도 8에 도시된 바와 같은 과정을 거쳐 IDA의 시험이 완료된다.In addition, the integrated drive axle test method according to another embodiment of the present invention may further include a backlash test before the first performance test and after the second performance test, respectively. Accordingly, the IDA test is completed through the process as shown in FIG. 8.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예들에 따르면, IDA(30)에서 등속조인트와 휠베어링에 해당하는 부분에 대한 성능시험 및 내구시험을 하나의 시험기에서 통합하여 시행 가능하다.According to the embodiments of the present invention described above, the performance test and the endurance test for the part corresponding to the constant velocity joint and the wheel bearing in the IDA 30 can be combined and implemented in one tester.

또한, 내구시험과 내구시험 전후에 시행하는 성능 시험을 하나의 시험기에서 모두 시행함으로써, 각 시험 과정에서 필요한 세팅에 따른 오차를 줄일 수 있고, 시험에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.In addition, by performing both the endurance test and the performance test performed before and after the endurance test in one tester, it is possible to reduce errors according to the settings required in each test process, and to shorten the time required for the test.

또한, 단품(등속조인트 및 휠베어링)이 아닌, 통합된 시스템 단위(IDA)의 평가를 시행함으로써, 단품 단위에서는 발생하지 않았지만 시스템 단위에서는 발생할 수 있는 문제점을 확인할 수 있다.In addition, by performing the evaluation of an integrated system unit (IDA), not a single unit (constant velocity joint and wheel bearing), it is possible to identify problems that may not occur at the unit unit but may occur at the system unit.

또한, 복수의 IDA(30)에 대한 시험을 동시에 시행함으로써, 시험에 소요되는 시간 및 인력을 절감하여 효율적인 시험이 가능하다In addition, by simultaneously performing tests on a plurality of IDAs 30, efficient testing is possible by reducing the time and manpower required for testing.

10: 등속조인트 20: 휠베어링
30: 통합 드라이브 액슬(IDA) 100: 구동장치
200: 제1기어박스 300: 제2기어박스
400: 부하장치 500: 가진장치
600: 하중장치 700: 센서
800: 베이스 810: 제1베드
820: 제2베드 900: 블록
E: 엔코더10: constant velocity joint 20: wheel bearing
30: integrated drive axle (IDA) 100: drive
200: first gear box 300: second gear box
400: load device 500: excitation device
600: load device 700: sensor
800: base 810: first bed
820: second bed 900: block
E: encoder

Claims (8)

등속조인트와 휠베어링을 일체화한 통합 드라이브 액슬의 시험 방법으로,
통합 드라이브 액슬의 성능을 확인하는 제1차 성능시험을 시행하고,
상기 제1차 성능시험 이후에, 차량의 내구 조건과 동일한 회전수, 토크 및 하중을 통합 드라이브 액슬에 가하는 내구시험을 시행하고,
상기 내구시험 이후에, 통합 드라이브 액슬의 성능을 확인하는 제2차 성능시험을 시행하고,
상기 제1차 성능시험 및 제2차 성능시험은,
통합 드라이브 액슬을 회전시키고 통합 드라이브 액슬의 일측에서 토크를 가하여, 통합 드라이브 액슬의 일측에서 토크 및 축방향 힘을 측정하고,
통합 드라이브 액슬의 타측에서 통합 드라이브 액슬의 축방향으로 진동을 가하고, 통합 드라이브 액슬의 일측으로 전달되는 진동을 측정하는 것을 특징으로 하는 통합 드라이브 액슬 시험 방법.This is a test method for an integrated drive axle that integrates a constant velocity joint and a wheel bearing.
Conduct the first performance test to confirm the performance of the integrated drive axle,
After the first performance test, an endurance test in which the same number of revolutions, torque and load as the endurance condition of the vehicle is applied to the integrated drive axle is performed,
After the endurance test, a second performance test to confirm the performance of the integrated drive axle is conducted,
The first performance test and the second performance test,
By rotating the integrated drive axle and applying torque on one side of the integrated drive axle, measuring the torque and axial force on one side of the integrated drive axle,
An integrated drive axle test method, characterized in that vibration is applied from the other side of the integrated drive axle in the axial direction of the integrated drive axle, and vibration transmitted to one side of the integrated drive axle is measured. 제1항에 있어서,
상기 제1차 성능시험 이전과, 상기 제2차 성능시험 이후에,
통합 드라이브 액슬의 백래시를 측정하는 백래시 시험을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 드라이브 액슬 시험 방법.The method of claim 1,
Before the first performance test and after the second performance test,
The integrated drive axle test method, further comprising a backlash test for measuring the backlash of the integrated drive axle. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1차 성능시험 및 제2차 성능시험은,
전륜의 조향각과 동일한 각도로 통합 드라이브 액슬의 타측을 절각시킨 상태로 시행하는 것을 특징으로 하는 통합 드라이브 액슬 시험 방법.The method of claim 1,
The first performance test and the second performance test,
An integrated drive axle test method, characterized in that the other side of the integrated drive axle is cut at the same angle as the steering angle of the front wheel. 제1항에 있어서,
상기 내구시험은,
통합 드라이브 액슬을 회전시키고,
통합 드라이브 액슬의 일측에서 토크를 가하고,
통합 드라이브 액슬의 타측에서 축방향 및 축방향에 수직하는 방향으로 하중을 가하는 것을 특징으로 하는 통합 드라이브 액슬 시험 방법.The method of claim 1,
The durability test,
Rotate the integrated drive axle,
Torque from one side of the integrated drive axle,
An integrated drive axle test method, characterized in that a load is applied in an axial direction and a direction perpendicular to the axial direction from the other side of the integrated drive axle. 제6항에 있어서,
상기 내구시험은,
실제 차량 주행시와 동일한 조건의 회전수, 토크, 하중으로 시행하고,
전륜의 조향각과 동일한 각도로 통합 드라이브 액슬의 타측을 절각시킨 상태로 시행하는 것을 특징으로 하는 통합 드라이브 액슬 시험 방법.The method of claim 6,
The durability test,
It is implemented with the same conditions as when driving the actual vehicle, with the number of revolutions, torque, and load,
An integrated drive axle test method, characterized in that the other side of the integrated drive axle is cut at the same angle as the steering angle of the front wheel. 제1항 내지 제2항, 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
복수의 통합 드라이브 액슬에 대한 시험을 동시에 시행하는 것을 특징으로 하는 통합 드라이브 액슬 시험 방법.The method according to any one of claims 1 to 2 and 5 to 7,
An integrated drive axle test method, characterized in that the test on a plurality of integrated drive axles is carried out simultaneously.
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