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KR102214946B1 - Device for gripping a shell and gripping method implementing such a device - Google Patents

Device for gripping a shell and gripping method implementing such a device Download PDF

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KR102214946B1
KR102214946B1 KR1020167032028A KR20167032028A KR102214946B1 KR 102214946 B1 KR102214946 B1 KR 102214946B1 KR 1020167032028 A KR1020167032028 A KR 1020167032028A KR 20167032028 A KR20167032028 A KR 20167032028A KR 102214946 B1 KR102214946 B1 KR 102214946B1
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KR
South Korea
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shell
cradle
gripping device
base
gripping
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쟝-뤽 하슬러
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넥스터 시스템즈
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Abstract

포탄 파지 장치 및 이러한 장치를 시행시키는 파지 방법
본 발명은 포탄(10) 파지 장치(1)에 관한 것이며, 그 양 단부들 사이에서, 호이스트 후크가 부착되는 것을 허용하도록 되어있는 부착 지점(3)을 포함하는 스프레더(2)를 포함한다. 포탄 파지 장치(1)는 제 1 단부, 소위 전방 단부에서 제 1 갭(6)을 포함하고 포탄(10)의 탄두(9)를 지지하도록 되어있는 오픈형 제 1 크레들(5)을 포함하고, 포탄 파지 장치(1)는 제 2 단부, 소위 후방 단부에서 제 2 갭(8)을 포함하고 상기 포탄(10)의 베이스(11)를 지지하도록 되어있는 오픈형 제 2 크레들(7)을 포함하고, 제 1 크레들(5) 및 제 2 크레들(7)은 통과하는 포탄(10)의 부분보다 실질적으로 더 큰 내경(Ø1, Ø2)을 갖고, 포탄 파지 장치(1)는 또한 상기 제 2 크레들(7)에서, 상기 후방 단부를 향한 포탄(10)의 평행 이동을 제한하도록 되어있는 스탑 수단(12)을 포함하는 것을 특징으로 한다.Shell gripping device and gripping method for implementing such device
The present invention relates to a shell 10 holding device 1 and comprises a spreader 2 comprising an attachment point 3 adapted to allow attachment of a hoist hook between its both ends. The shell gripping device 1 comprises an open first cradle 5 which comprises a first gap 6 at a first end, a so-called front end, and is adapted to support the warhead 9 of the shell 10, the shell The gripping device 1 comprises an open second cradle 7 which comprises a second gap 8 at a second end, the so-called rear end and is adapted to support the base 11 of the shell 10, The one cradle 5 and the second cradle 7 have substantially larger inner diameters (Ø1, Ø2) than the portion of the shell 10 passing through, and the shell gripping device 1 also has the second cradle 7 In, characterized in that it comprises a stop means (12) adapted to limit the parallel movement of the shell 10 toward the rear end.

Description

포탄 파지 장치 및 이러한 장치를 시행시키는 파지 방법{DEVICE FOR GRIPPING A SHELL AND GRIPPING METHOD IMPLEMENTING SUCH A DEVICE}A shell gripping device and a gripping method for implementing such a device TECHNICAL FIELD

본 발명의 기술 분야는 포탄 파지 장치 및 구체적으로 대구경 포탄(heavy-caliber shell)의 분야에 관한 것이다.The technical field of the present invention relates to a shell gripping device and in particular to the field of a heavy-caliber shell.

대구경 포탄(80밀리미터 이상의 직경)은 무겁기 때문에, 포(artillery piece)의 수동 공급은 특히 빠른 발사 속도(분당 여러 발(several rounds)) 동안 대원(crew)에게 있어서 육체적으로 큰 부담이 된다.Because large-diameter shells (more than 80 millimeters in diameter) are heavy, the manual supply of artillery pieces is a physical burden on the crew, especially during high firing rates (several rounds per minute).

그러므로, 특허 US5604327에 기재된 크레인과 같은 기계화된 적재 수단이 사용된다. 상기 특허에 기재된 크레인은 그 리프팅 단부에 저장 스테이션으로부터 포탄을 파지하고 이어서 로딩 스트레쳐(loading stretcher) 상에 이를 두도록(deposit) 되어있는 포탄 파지 수단을 갖는 것이 주목될 수 있다.Therefore, a mechanized loading means such as a crane described in patent US5604327 is used. It can be noted that the crane described in the above patent has a shell gripping means at its lifting end adapted to grip the shell from the storage station and then deposit it on a loading stretcher.

이러한 동작의 가이딩(guiding)은 요구된 정확성을 고려하여 수동으로 수행되되, 포탄의 파지 및 릴리스(release)는 기계적으로 수행되는데 그렇게 함으로써, 그 초기 저장 위치와 그 최종적으로 자리한 위치 사이에서 포탄 전달 시간에 대한 부담을 갖게 한다. 파지 수단은 비교적 복잡하고 부피가 크기 때문에, 작업자의 더 나은 숙련도를 요하며 발사 속도는 감소시킨다.Guiding of these operations is performed manually taking into account the required accuracy, but the gripping and release of the shell is performed mechanically, thereby transferring the shell between its initial storage location and its final location. It makes you feel burdened with time. Since the gripping means are relatively complex and bulky, they require a better skill of the operator and the rate of fire is reduced.

본 발명은 파지 수단의 복잡성 문제를 해결하는 것을 목적으로 하고, 따라서 본 발명은 또한 포탄의 전달 속도와 포의 공급 속도를 개선하는 것을 목적으로 한다.The present invention aims to solve the problem of the complexity of the gripping means, and thus the present invention also aims to improve the delivery speed of the shell and the feed speed of the gun.

그러므로, 본 발명은 포탄 파지 장치에 관한 것이고, 상기 장치는 그 양 단부들 사이에, 호이스트 후크(hoist hook)가 부착되게 허용하도록 되어있는 부착 지점을 포함하는 스프레더를 포함하고, 상기 포탄 파지 장치는, 제 1 단부, 소위 전방 단부에서 제 1 갭을 포함하고 포탄의 탄두(warhead)를 지지하도록 되어있는 오픈형 제 1 크레들을 포함하고, 파지 장치는 제 2 단부, 소위 후방 단부에서 제 2 갭을 포함하고 상기 포탄의 베이스를 지지하도록 되어있는 오픈형 제 2 크레들을 포함하고, 제 1 크레들 및 제 2 크레들은 그를 통과하는 포탄의 부분보다 실질적으로 더 큰 내경을 갖고, 장치는 또한 상기 제 2 크레들에서, 상기 후방 단부쪽으로의 상기 포탄의 평행이동을 제한하도록 되어있는 스탑 수단을 포함한다.Therefore, the present invention relates to a shell gripping device, the device comprising a spreader, between its both ends, comprising an attachment point adapted to allow a hoist hook to be attached, the shell gripping device , A first end, an open first cradle comprising a first gap at the front end and adapted to support the warhead of the shell, the gripping device comprising a second gap at the second end, the so-called rear end And an open second cradle adapted to support the base of the shell, the first cradle and the second cradle having a substantially larger inner diameter than the portion of the shell passing through it, and the device further comprises at the second cradle, And stopping means adapted to limit the translation of the shell towards the rear end.

유리하게, 상기 장치는 크레들의 갭의 반대 편인 포탄의 측 상에 있도록 되어있는 블로킹 수단을 포함한다.Advantageously, the device comprises blocking means adapted to be on the side of the shell opposite the gap of the cradle.

유리하게, 상기 블로킹 수단은 상기 포탄 상에 있도록 되어있는 캠을 포함하고, 상기 캠은 피벗 링크(pivot link)에 의해 상기 스프레더 상에 힌지연결된다.Advantageously, the blocking means comprise a cam adapted to be on the shell, the cam being hinged on the spreader by means of a pivot link.

유리하게, 상기 제 1 크레들의 내경은 상기 포탄의 최대 직경보다 작다.Advantageously, the inner diameter of the first cradle is less than the maximum diameter of the shell.

유리하게, 상기 스탑 수단은 상기 제 2 크레들로부터 거리 D에 위치되고 상기 베이스의 후방 면 상에 있도록 되어있는 웨지를 포함한다.Advantageously, the stop means comprise a wedge located at a distance D from the second cradle and adapted to be on the rear side of the base.

유리하게, 상기 스탑 수단은 상기 베이스의 최대 직경보다 작은 상기 제 2 크레들의 내경에 있다.Advantageously, the stop means are at the inner diameter of the second cradle less than the maximum diameter of the base.

유리하게, 각각의 크레들은 핸들을 포함한다.Advantageously, each cradle includes a handle.

유리하게, 상기 부착 지점은 상기 스프레더의 후방 단부보다 전방 단부에 더 가깝게 위치된다.Advantageously, the attachment point is located closer to the front end than to the rear end of the spreader.

본 발명은 또한 장치가 시행되는 포탄 파지 방법을 제공하고, 상기 방법은:The present invention also provides a method for holding a shell in which the device is implemented, the method comprising:

- 상기 포탄의 탄두 주변에 제 1 크레들을 그리고 상기 포탄의 베이스 위에 제 2 크레들을 배열하는 단계,-Arranging a first cradle around the warhead of the shell and a second cradle on the base of the shell,

- 상기 제 2 크레들이 상기 베이스의 뒤쪽으로 위치될 때까지 상기 장치를 후방으로 이동시켜서 배열하는 단계,-Arranging by moving the device rearward until the second cradle is located behind the base,

- 상기 포탄의 축과 정렬될 때까지 상기 제 2 크레들을 내리는 단계(lowering),-Lowering the second cradle until it is aligned with the shaft of the shell,

- 스탑 수단을 상기 베이스와 접촉시키도록 상기 장치를 전방으로 이동시키는 단계,-Moving the device forward so as to bring the stop means into contact with the base,

- 상기 포탄에 부착되는 상기 장치를 그 부착 지점에 의해 리프팅하는 단계(lifting)를 포함한다.-Lifting the device attached to the shell by its attachment point.

이하의 기재를 검토하면 본 발명이 보다 잘 이해될 것이며 이하의 기재는 첨부된 도면을 참조한다:
도 1은 포탄을 운반하는, 본 발명에 따른 장치의 스리쿼터뷰(three-quarter view)를 도시한다.
도 2는 포탄을 파지하는 제 1 단계의 스리쿼터뷰를 도시한다.
도 3는 포탄을 파지하는 제 2 단계의 스리쿼터뷰를 도시한다.
도 4는 포탄을 파지하는 제 3 단계의 스리쿼터뷰를 도시한다.
도 5는 포탄을 파지하는 제 4 단계의 스리쿼터뷰를 도시한다.
도 6은 포탄을 운반하는, 본 발명에 따른 장치의 축상 정면도(front axial view)를 도시한다.The invention will be better understood upon review of the following description and the following description refers to the accompanying drawings:
1 shows a three-quarter view of a device according to the invention, carrying a cannonball.
2 shows a three-quarter view of the first step of holding a shell.
3 shows a three-quarter view of the second stage of holding a shell.
4 shows a three-quarter view of the third stage of holding a shell.
5 shows a three-quarter view of a fourth step of holding a shell.
6 shows a front axial view of a device according to the invention, carrying a shell.

도 1 및 도 6에 있어서, 포탄(10) 파지 장치(1)는 스프레더(spreader)(2)를 포함한다. 이러한 스프레더(2)는 리프팅을 위한 부착 지점(3)이 되는 보어(3)를 포함하는 바(bar)다. 이러한 보어(3)에, 장치(1)를 리프팅하기 위해 직접적으로 호이스트 후크 또는 샤클(4)이 삽입될 수 있다.1 and 6, the shell 10 holding device 1 includes a spreader 2. This spreader (2) is a bar containing a bore (3) which becomes an attachment point (3) for lifting. In this bore 3, a hoist hook or shackle 4 can be inserted directly for lifting the device 1.

스프레더(2)의 제 1 단부(A)(또는 소위 전방 단부)는 스페이싱(E1)의 제 1 갭(6)을 형성하는 개구(6)에 의해 컷오프되는 실질적으로 원형인 프레임(5)을 포함하는 제 1 크레들(5)을 갖는다. 이러한 제 1 갭(6)은 제 1 크레들(5) 상에서 스프레더(2)가 제 1 크레들(5)과 일체형으로 만들어지는 장소의 반대편에 위치된다. 제 1 크레들(5)은 예컨대 용접에 의해 스프레더(2)에 부착된다.The first end A (or the so-called front end) of the spreader 2 comprises a substantially circular frame 5 which is cut off by an opening 6 forming the first gap 6 of the spacing E1 Has a first cradle (5). This first gap 6 is located on the first cradle 5 opposite the place where the spreader 2 is made integral with the first cradle 5. The first cradle 5 is attached to the spreader 2, for example by welding.

도 1에 있어서, 스프레더(2)의 제 2 단부(소위 후방 단부(B))는 스페이싱(E2)의 제 2 갭(8)을 형성하는 개구(8)에 의해 컷오프되는 실질적으로 원형인 프레임(7)을 포함하는 제 2 크레들(7)을 갖는다. 이러한 갭(8)은 제 2 크레들(7)에 대하여, 스프레더(2)가 제 2 크레들(7)과 일체형으로 만들어지는 위치의 반대편에 위치된다. 제 2 크레들(7)은 예컨대 용접에 의해 스프레더(2)에 부착된다.In Fig. 1, the second end of the spreader 2 (so-called rear end B) is a substantially circular frame cut off by an opening 8 forming a second gap 8 of the spacing E2 ( It has a second cradle 7 comprising 7). This gap 8 is located with respect to the second cradle 7 opposite to the position where the spreader 2 is made integral with the second cradle 7. The second cradle 7 is attached to the spreader 2 by welding, for example.

도 6에 있어서, 제 1 크레들(5)은 제 1 갭(6)의 인근의 제 1 크레들(5)의 내부 상에 포탄이 있게(bear)하여 포탄(10)의 탄두(9)를 지지하도록 의도된다.In FIG. 6, the first cradle 5 bears the shell on the inside of the first cradle 5 adjacent to the first gap 6 to support the warhead 9 of the shell 10. Is intended.

도 1을 참조하여, 제 2 크레들(7)은 제 2 갭(8)의 인근의 제 2 크레들(7)의 내부 상에서 포탄이 있게 하여 포탄(10)의 베이스(11)를 지지하도록 의도된다.Referring to FIG. 1, the second cradle 7 is intended to support the base 11 of the shell 10 by having the shell on the inside of the second cradle 7 in the vicinity of the second gap 8.

제 2 크레들(7)은 스프레더의 후방 단부(B)를 향하는 포탄(10)의 평행이동(translation)을 제한하도록 되어있는 스탑 수단(12)을 포함한다. 이러한 스탑 수단(12)은 제 2 크레들(7)로부터 거리 D(도 5)에 위치되는 웨지(12)를 포함하고 이것은 베이스(11)의 후방 면 상에 있도록 의도된다(거리 D는 도 5에서 더 잘 보일 것이다).The second cradle 7 comprises stop means 12 adapted to limit the translation of the shell 10 towards the rear end B of the spreader. This stop means 12 comprises a wedge 12 located at a distance D (Fig. 5) from the second cradle 7 and it is intended to be on the rear side of the base 11 (distance D is in Fig. 5). Will look better).

포탄(10)의 베이스(11)가 스탑 수단(12) 상에 있을 때, 각각의 크레들(5 및 7)의 내경(Ø1 및 Ø2)은 크레들(5 및 7)에 의해 개별적으로 지지되는 포탄의 횡방향 부분의 외경(Ω1 및 Ω2)보다 상당히 큰 것이 주목될 수 있다.When the base 11 of the shell 10 is on the stop means 12, the inner diameters (Ø1 and Ø2) of each cradle 5 and 7 are those of the shells individually supported by the cradles 5 and 7 It can be noted that it is considerably larger than the outer diameters Ω1 and Ω2 of the transverse portion.

그러나, 갭(6 및 8)의 스페이싱(E1 및 E2)은 포탄의 지지를 허용하도록 포탄의 상기 언급된 부분의 외경(Ω1 및 Ω2)보다 작다.However, the spacing E1 and E2 of the gaps 6 and 8 are smaller than the outer diameters Ω1 and Ω2 of the aforementioned parts of the shell to allow support of the shell.

이러한 특징은 제 1 크레들(5) 및 탄두(9)에 관련하여 특히 도 6에서 볼 수 있다.This feature can be seen in particular in FIG. 6 with respect to the first cradle 5 and warhead 9.

크레들(5 및 7)의 내경(Ø1 및 Ø2)은 그를 통과하는 포탄의 부분의 내경보다 커서, 포탄에 관한 장치의 길이방향 평행이동의 움직임이 일정 자유를 허용하여, 이하에서 기재되는 방법에 따라 그의 파지 및 릴리스를 허용한다.The inner diameters (Ø1 and Ø2) of the cradles 5 and 7 are larger than the inner diameter of the part of the shell passing through it, so that the movement of the longitudinal translation of the device with respect to the shell allows a certain freedom, according to the method described below. Allow his gripping and release.

또한, 크레들(5 및 7)의 외부 최대 폭은 포탄(10)의 최대 직경(Ømax)보다 작게 선택될 수 있어서, 장치(1)는 포(슈트 및 피스는 미도시)에 포탄을 두기 위한 가능 슈트(chute)에 의해 방해되지 않는다.In addition, the outer maximum width of the cradles 5 and 7 can be selected to be smaller than the maximum diameter (Ømax) of the shell 10, so that the device 1 is capable of placing the shell on the gun (suit and piece not shown). Not obstructed by the chute.

크레들(5 및 7)의 갭(6 및 8)은 아래에 기재되는 바와 같이 포탄(10)을 파지하고 릴리스하는 움직임의 폭을 제한하는 것을 허용하여 무기 공급 속도를 상당히 개선한다.The gaps 6 and 8 of the cradles 5 and 7 allow to limit the width of the movement of gripping and releasing the cannonball 10 as described below, thereby significantly improving the speed of weapon feed.

갭은 또한 파지되거나 릴리스될 때 포탄이 위치하는 표면에 의한 장치의 간섭을 회피를 허용한다.The gap also allows avoiding interference of the device by the surface on which the shell is located when grasped or released.

제 1 크레들(5)의 내경(Ø1)은 포탄(10)의 최대 직경(Ømax)보다 작을 수 있어서 장치의 전방 단부(A)를 향하는 포탄(10)의 평행이동을 제한하는 것이 또한 주목될 수 있다.It can also be noted that the inner diameter (Ø1) of the first cradle 5 may be less than the maximum diameter (Ømax) of the shell 10, thus limiting the translation of the shell 10 towards the front end (A) of the device. have.

다른 실시예(미도시)에 있어서, 스탑 수단(12)의 웨지(12)는 제 2 크레들(7)의 내경(Ø2)의 적절하고 단순한 선택으로 교체될 수 있고, 이것은 포탄의 베이스(11)의 최대 직경보다 작을 것이다(이를 위해, 베이스(11)는 원뿔형이어야 한다).In another embodiment (not shown), the wedge 12 of the stop means 12 can be replaced by a suitable and simple selection of the inner diameter (Ø2) of the second cradle 7, which is the base 11 of the shell Will be less than the maximum diameter of (for this, the base 11 must be conical).

고려된 포탄의 타입에 있어서, 직경(Ø2)은, 장치(1)의 후방 부분(B)을 향하는 포탄의 가능 움직임은, 이것이 제 2 크레들(7)에 인접할 때까지 제 1 크레들(5)이 포탄의 탄두(9)의 지지를 보장하는 것을 허용할 만큼 충분히 감소되도록 선택될 것이다.For the type of shell considered, the diameter (Ø2) is the possible movement of the shell towards the rear part (B) of the device (1), until it is adjacent to the second cradle (7), the first cradle (5) It will be chosen to be sufficiently reduced to allow ensuring the support of the warhead 9 of this shell.

일반적으로, 스프레더(2)의 길이는, 포탄(10)의 베이스(11)가 스탑 수단(12) 상에 있을 때, 크레들(5 및 7)은 포탄(10)의 부분에 위치되도록 선택될 것이며, 포탄의 외경(Ω1 및 Ω2)은 갭(6 및 8)의 스페이싱(E1 및 E2)보다 크다. 그러므로, 포탄(10)은 갭(6 및 8)에 인접한 크레들(5 및 7)의 부분 상에 위치된다.In general, the length of the spreader 2 will be chosen so that when the base 11 of the cannonball 10 is on the stop means 12, the cradles 5 and 7 will be positioned on the part of the cannonball 10 , The outer diameters (Ω1 and Ω2) of the shell are larger than the spacing (E1 and E2) of the gaps (6 and 8). Therefore, the shell 10 is located on the portion of the cradles 5 and 7 adjacent to the gaps 6 and 8.

포탄(10)이 크레들(5 및 7)의 이러한 부분 상에 있게 유지되는 것을 보장하기 위하여, 장치(1)는 블로킹 수단(14)을 갖는다.In order to ensure that the shell 10 remains on this part of the cradles 5 and 7, the device 1 has blocking means 14.

블로킹 수단(14)은 스프레더(2)에 관하여 피벗(18) 상에 피벗식으로 장착되고 핸들(15)과 작동가능한 캠(14)을 포함한다. 이로써 캠(14)은 갭(6 및 8)으로부터 멀리 위치되는 포탄 바디의 일부 상에 있으며 갭(6 및 8)을 향해 포탄 바디를 푸시한다.The blocking means 14 are pivotally mounted on a pivot 18 with respect to the spreader 2 and comprise a handle 15 and an operable cam 14. Thereby the cam 14 is on a part of the shell body located away from the gaps 6 and 8 and pushes the shell body towards the gaps 6 and 8.

이상적으로, 핸들(15)은 캠에 부착되어서, 포탄 바디 상에 캠(14)이 있는 것은 핸들(15) 상의 중력의 단순한 작용에 의해 자동으로 수행된다.Ideally, the handle 15 is attached to the cam so that having the cam 14 on the shell body is done automatically by the simple action of gravity on the handle 15.

부착 지점(3)은 포탄(10)의 중력의 중심의 다소 전방에 위치되어서, 포탄을 운반하는 장치가 이러한 부착 지점에서 리프팅될 때, 어셈블리는 위로 탄두(9)를 다소 피벗하여, 강한 엘리베이션(strong elevation)으로 무기 플레이트(도시되지 않은 스트레쳐 및 무기) 상에 포탄을 두는 것을를 촉진한다.The attachment point 3 is located somewhat in front of the center of gravity of the cannonball 10, so that when the device carrying the cannonball is lifted at this attachment point, the assembly pivots the warhead 9 somewhat upward, resulting in a strong elevation ( strong elevation) facilitates the placement of shells on weapon plates (stretchers and weapons not shown).

장치(1)가 실질적으로 수평으로 위치되도록 허용하기 위하여 포탄(10) 및 장치(1) 어셈블리의 중력의 중심 위에 위치되는 제 2 부착 지점(3a)을 제공할 수 있다.In order to allow the device 1 to be positioned substantially horizontally, it is possible to provide a second attachment point 3a located above the center of gravity of the shell 10 and the device 1 assembly.

도 1에 있어서, 장치(1)는 크레들(5 및 7)의 각각에 핸들(16 및 17)을 포함하여 작업자(미도시)에 의해 장치(1)의 조작을 가능하게 하는 것이 주목될 수 있다.In Fig. 1, it can be noted that the device 1 comprises handles 16 and 17 on each of the cradles 5 and 7 to enable operation of the device 1 by an operator (not shown). .

포탄을 파지하기 위한 방법은 도 2 내지 도 5를 참조하여 이제 기재될 것이다.The method for holding the shell will now be described with reference to FIGS. 2-5.

도 2에 있어서, 포탄(10)이 배치되고 땅(ground) 또는 로딩 팔렛(loading pallet )과 같은 표면(미도시) 상에서 파지되도록 대기한다. 장치(1)는 포탄의 전방을 향하여 경사진 위치에 배치되어서, 제 1 크레들(5)이 포탄(10) 위에 위치되는 제 2 크레들(7)보다 낮게 위치되게 한다.In Fig. 2, the shell 10 is placed and waits to be gripped on a surface (not shown) such as a ground or a loading pallet. The device 1 is arranged in an inclined position towards the front of the shell, such that the first cradle 5 is positioned lower than the second cradle 7 located above the shell 10.

이런 식으로 경사질 때, 장치(1)는 제 1 크레들(5)을 통해 탄두(9)를 통과시킴으로써 포탄(10)의 후방을 향하여 작업자(미도시)에 의해 평행이동된다(화살표 T1). 평행 이동은 제 2 크레들(7)이 도 2에서와 마찬가지로 포탄(10)의 베이스(11)의 후방에 위치될 때 중단된다.When inclined in this way, the device 1 is translated by an operator (not shown) toward the rear of the shell 10 by passing the warhead 9 through the first cradle 5 (arrow T1). The parallel movement is stopped when the second cradle 7 is positioned behind the base 11 of the shell 10 as in FIG. 2.

이어서, 제 1 크레들(5)은 포탄(10)의 최대 직경(Ømax)보다 작은 그리고 그러므로 탄두(9)의 최대 직경보다 작은 제 1 크레들(5)의 내경(Ø1)을 갖는 것이 요구될 경우, 제 1 크레들(5)의 내경(Ø1)과 동일할 수 있는 탄두(9)의 외경(Ø3) 상에 위치된다. Then, if it is desired that the first cradle 5 has an inner diameter (Ø1) of the first cradle 5 that is less than the maximum diameter (Ømax) of the shell 10 and therefore less than the maximum diameter of the warhead 9, It is located on the outer diameter (Ø3) of the warhead 9, which may be the same as the inner diameter (Ø1) of the first cradle (5).

장치(1)는 회전되고(도 3의 화살표(R1)) 제 2 크레들(7)은 포탄과 실질적으로 동축으로 위치지정된다(도 4).The device 1 is rotated (arrow R1 in Fig. 3) and the second cradle 7 is positioned substantially coaxially with the shell (Fig. 4).

포탄(10)의 전방을 향하는 장치(1)의 평행이동 움직임(도 4, 화살표(T2))은 포탄의 베이스(11)가 스탑 수단(12) 상에 있을 때까지 포탄의 길이방향 축에 평행하게 수행된다.The forward-facing movement of the device 1 (Fig. 4, arrow T2) of the shell 10 is parallel to the longitudinal axis of the shell until the base 11 of the shell is on the stop means 12. Is performed.

도 5에 있어서, 장치(1)는 포탄(10)이 갭(6 및 8)에 인접한 크레들(5 및 7)의 부분 상에 있도록 호이스트(화살표(T3))에 의해 점진적으로 리프팅된다. 이어서, 동작자는 블로킹 수단(14)(화살표(R2))를 작동하여 이것이 갭(6 및 8)을 지지하여, 잠재적인 저크(potential jerk) 동안 포탄(10)이 포탄(10)을 떨어트릴 위험이 있는 장치(1)의 평행이동을 방지한다.In FIG. 5, the device 1 is gradually lifted by a hoist (arrow T3) so that the cannonball 10 is on the part of the cradles 5 and 7 adjacent to the gaps 6 and 8. Subsequently, the operator operates the blocking means 14 (arrow R2) so that it supports the gaps 6 and 8, the risk of the shell 10 dropping the shell 10 during a potential jerk. Prevents the device 1 from moving in parallel.

이를 위해, 제 2 크레들(7)은 스탑 수단(12) 및 그러므로 포탄(10)의 후방 면으로부터 충분한 거리 D에 위치되어서, 장치(1)의 전방(A)을 향하는 포탄의 갑작스러운 평행이동의 경우 제 2 크레들(7)에 의해 포탄(10)의 후방을 홀딩하기 위한 안전 틈(safety clearance)을 보장한다.To this end, the second cradle 7 is located at a sufficient distance D from the stop means 12 and therefore the rear face of the shell 10, so that the sudden translation of the shell toward the front A of the device 1 In this case, a safety clearance for holding the rear of the shell 10 is ensured by the second cradle 7.

포탄(10)을 두는 것은 역으로 방법을 수행함으로써 수행된다.Placing the shell 10 is done by performing the method in reverse.

Claims (9)

포탄(10) 파지(gripping) 장치(1)로서, 그 양 단부들 사이에, 호이스트 후크(hoist hook)가 부착되게 허용하도록 되어있는 부착 지점(3)을 포함하는 스프레더(spreader)(2)를 포함하고, 상기 포탄 파지 장치(1)는 제 1 단부, 소위 전방 단부에, 제 1 갭(6)을 포함하는 그리고 포탄(10)의 탄두(warhead)(9)를 지지하도록 되어있는 오픈형 제 1 크레들(5)을 포함하고, 상기 포탄 파지 장치(1)는 제 2 단부, 소위 후방 단부에, 제 2 갭(8)을 포함하는 그리고 상기 포탄(10)의 베이스(11)를 지지하도록 되어있는 오픈형 제 2 크레들(7)을 포함하며 - 상기 제 1 크레들(5) 및 제 2 크레들(7)은, 상기 제 1 크레들(5) 및 제 2 크레들(7)을 통과하는 포탄(10)의 부분보다 실질적으로 더 큰 내경(Ø1, Ø2)을 가짐 - , 상기 포탄 파지 장치(1)는 또한 상기 제 2 크레들(7)에, 상기 후방 단부 쪽으로의 상기 포탄(10)의 평행이동을 제한하도록 되어있는 스탑 수단(12)을 포함하는 것을 특징으로 하는 포탄 파지 장치(1).A spreader (2) comprising an attachment point (3) adapted to allow attachment of a hoist hook (hoist hook) between both ends of the shell 10 as a gripping device (1). Wherein the shell gripping device 1 comprises at a first end, the so-called front end, a first gap 6 and is adapted to support the warhead 9 of the shell 10. Comprising a cradle (5), the shell gripping device (1) comprising a second gap (8) at a second end, the so-called rear end, and adapted to support the base (11) of the shell (10) It comprises an open second cradle 7-the first cradle 5 and the second cradle 7 are part of the shell 10 passing through the first cradle 5 and the second cradle 7 Having a substantially larger inner diameter (Ø1, Ø2)-, the shell gripping device (1) is also adapted to limit the translation of the shell (10) toward the rear end, to the second cradle (7). Shell gripping device (1), characterized in that it comprises stop means (12). 청구항 1에 있어서, 상기 포탄 파지 장치는 크레들(5)의 갭(6)의 반대 편인 포탄(10)의 일 측 상에 있도록 되어있는 블로킹 수단(14)을 포함하는 것을 특징으로 하는 포탄 파지 장치(1).The shell gripping device according to claim 1, characterized in that the shell gripping device comprises blocking means (14) adapted to be on one side of the shell (10) opposite the gap (6) of the cradle (5). One). 청구항 2에 있어서, 상기 블로킹 수단(14)은 상기 포탄(10) 상에 있도록 되어있는 캠(cam)(14)을 포함하고, 상기 캠(14)은 피벗 링크(pivot link)에 의해 상기 스프레더(2) 상에 힌지 연결되는(hinged) 것을 특징으로 하는 포탄 파지 장치(1).The method according to claim 2, wherein the blocking means (14) comprises a cam (14) adapted to be on the shell (10), the cam (14) by means of a pivot link. 2) Shell gripping device (1), characterized in that it is hinged on top. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 크레들(5)의 내경(Ø1)은 상기 포탄(10)의 최대 직경(Ømax)보다 작은 것을 특징으로 하는 포탄 파지 장치(1).The shell holding device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the inner diameter (Ø1) of the first cradle (5) is smaller than the maximum diameter (Ømax) of the shell (10). 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스탑 수단(12)은, 상기 제 2 크레들(7)로부터 거리 D에 위치하고 상기 베이스(11)의 후방 면 상에 있도록 되어있는 웨지(wedge)(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포탄 파지 장치(1).4. The wedge according to any one of claims 1 to 3, wherein the stop means (12) is located at a distance D from the second cradle (7) and is on the rear surface of the base (11). A shell gripping device (1), characterized in that it comprises 12). 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스탑 수단(12)은, 상기 베이스(11)의 최대 직경(Ømax)보다 작은 상기 제 2 크레들(7)의 내경(Ø2)에 있는 것을 특징으로 하는 포탄 파지 장치(1).The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the stopping means (12) is at an inner diameter (Ø2) of the second cradle (7) smaller than the maximum diameter (Ømax) of the base (11). Shell holding device (1). 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 크레들(5, 7)은 핸들(16, 17)을 포함하는 것을 특징으로 하는 포탄 파지 장치(1).4. Shell gripping device (1) according to any of the preceding claims, characterized in that each cradle (5, 7) comprises a handle (16, 17). 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 부착 지점(3)은 상기 스프레더(2)의 후방 단부보다 전방 단부에 더 가깝게 위치되는 것을 특징으로 하는 포탄 파지 장치(1).4. A shell gripping device (1) according to any of the preceding claims, characterized in that the attachment point (3) is located closer to the front end than to the rear end of the spreader (2). 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 기재된 포탄 파지 장치(1)가 시행되는 포탄(10) 파지 방법(1)으로서, 상기 방법은:
- 상기 포탄(10)의 탄두(9) 주변에 제 1 크레들(5)을 그리고 상기 포탄(10)의 베이스(11) 위에 제 2 크레들(7)을 배열하는 단계,
- 상기 제 2 크레들(7)이 상기 베이스(11)의 뒤쪽으로 위치될 때까지 상기 포탄 파지 장치(1)를 후방으로 이동시켜서 배열하는 단계,
- 상기 포탄(10)의 축과 정렬될 때까지 상기 제 2 크레들(7)을 내리는 단계(lowering),
- 스탑 수단(12)을 상기 베이스(11)와 접촉시키도록 상기 포탄 파지 장치(1)를 전방으로 이동시키는 단계,
- 상기 포탄(10)에 부착되는 상기 포탄 파지 장치(1)를 그 부착 지점(3)에 의해 리프팅하는 단계(lifting)를 포함하는 포탄 파지 방법(1).
A shell (10) holding method (1) in which the shell holding device (1) according to any one of claims 1 to 3 is implemented, the method comprising:
-Arranging a first cradle (5) around the warhead (9) of the shell (10) and a second cradle (7) on the base (11) of the shell (10),
-Arranging by moving the shell holding device (1) rearward until the second cradle (7) is located behind the base (11),
-Lowering the second cradle 7 until it is aligned with the shaft of the shell 10,
-Moving the shell holding device (1) forward so as to bring the stop means (12) into contact with the base (11),
-A shell gripping method (1) comprising lifting the shell gripping device (1) attached to the shell (10) by its attachment point (3).
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