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KR102214196B1 - Portable sterilization system and method for controlling the same - Google Patents

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KR102214196B1
KR102214196B1 KR1020180110878A KR20180110878A KR102214196B1 KR 102214196 B1 KR102214196 B1 KR 102214196B1 KR 1020180110878 A KR1020180110878 A KR 1020180110878A KR 20180110878 A KR20180110878 A KR 20180110878A KR 102214196 B1 KR102214196 B1 KR 102214196B1
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sterilization
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mobile terminal
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module unit
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이동희
홍정택
백종협
이병일
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한국광기술원
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Abstract

본 발명은 이동 단말기에 착탈 가능하게 구성된 살균 모듈부가 설치되면 사용자가 살균 모듈부와 이동 단말기를 통해 살균 대상을 스캐닝하여 살균 동작을 수행하는 휴대용 살균 시스템 및 이의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해, 본 발명은 이동 단말기에서 전원이 공급되면 살균 대상체로 자외선을 출력하는 UV 살균 모듈부; 및 상기 UV 살균 모듈부로 구동 전원을 공급하고, 미리 저장된 살균 제어 프로그램을 실행시켜 카메라부가 촬영한 살균 대상체의 이미지에서 상기 UV 살균 모듈부의 자외선이 조사되는 살균 영역의 이미지를 인식하여 디스플레이부로 출력하며, 상기 UV 살균 모듈부의 자외선 동작 정보를 분석하여 상기 살균 대상체의 살균 완료 여부가 표시되도록 하는 이동 단말기를 포함한다. 따라서, 본 발명은 이동 단말기에 살균 모듈부가 설치되면 이동 단말기에 설치된 카메라와 디스플레이부를 통해 살균 대상이 디스플레이되고, 사용자가 디스플레이되는 살균 대상의 이미지를 확인하며 UV 살균 모듈부를 스캐닝하듯 이동시켜 살균 동작을 수행함으로써, 사용자가 살균 동작이 수행되는 살균 영역을 직접 확인할 수 있는 장점이 있다.An object of the present invention is to provide a portable sterilization system and a control method thereof in which a user scans a sterilization target through a sterilization module unit and a mobile terminal when a sterilization module unit configured to be detachable to a mobile terminal is installed to perform a sterilization operation. To this end, the present invention provides a UV sterilization module unit for outputting ultraviolet rays to a sterilizing object when power is supplied from a mobile terminal; And supplying driving power to the UV sterilization module unit, and executing a sterilization control program stored in advance to recognize an image of a sterilization area irradiated with ultraviolet rays of the UV sterilization module unit from the image of the sterilization object captured by the camera unit, and output it to the display unit, And a mobile terminal configured to display whether or not the sterilization object has been sterilized by analyzing the UV operation information of the UV sterilization module unit. Accordingly, in the present invention, when the sterilization module unit is installed in the mobile terminal, the sterilization target is displayed through the camera and the display unit installed in the mobile terminal, the user checks the displayed image of the sterilization target, and moves the UV sterilization module unit as if scanning to perform sterilization By doing so, there is an advantage that the user can directly check the sterilization area where the sterilization operation is performed.

Description

휴대용 살균 시스템 및 이의 제어방법{PORTABLE STERILIZATION SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}Portable sterilization system and its control method {PORTABLE STERILIZATION SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 휴대용 살균 시스템 및 이의 제어방법에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 이동 단말기에 착탈 가능하게 구성된 살균 모듈부가 설치되면 사용자가 살균 모듈부와 이동 단말기를 통해 살균 대상을 스캐닝하여 살균 동작을 수행하는 휴대용 살균 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a portable sterilization system and a control method thereof, and more particularly, when a sterilization module unit configured to be detachable to a mobile terminal is installed, a user performs a sterilization operation by scanning a sterilization target through the sterilization module unit and the mobile terminal. It relates to a portable sterilization system and a control method thereof.

살균은 바이러스, 박테리아, 세균류, 미생물 또는 진드기류를 사멸시키는 것으로 일반적인 살균 방법은 살균 대상물을 열 또는 증기를 이용하여 가열하여 살균하는 가열방식을 포함하는 물리적 방법과 살균제, 살균성 가스 등을 이용하여 살균하는 화학적 방법이 있다 최근 일반인들 사이에서 세균 등에 대한 인식도가 높아지고, 건강에 대한 관심이 높아지면서 살균을 용이하게 진행할 수 있는 장치 또는 방법에 대한 관심이 높아지고 있다.Sterilization is to kill viruses, bacteria, bacteria, microorganisms, or mites.General sterilization methods include physical methods including heating methods of sterilizing objects by heating them using heat or steam, sterilizing agents, and sterilizing gases. There is a chemical method for sterilization. Recently, as public awareness of bacteria and the like has increased, and interest in health has increased, interest in devices or methods that can facilitate sterilization is increasing.

또한, 침구나 가구 등 실내에 서식하는 집먼지 진드기 등의 진드기류는 인간과 긴밀하게 접촉되어 천식, 비염, 알레르기 등 각종 질병을 야기함에 따라 이러한 침구나, 가구, 실내 바닥 등의 생활공간에서 해충을 방제하는 일이 중요한 이슈로 대두되고 있다.In addition, mites such as house dust mites that live indoors such as bedding and furniture are in close contact with humans and cause various diseases such as asthma, rhinitis, and allergies, so that pests are removed from living spaces such as bedding, furniture, and indoor floors. Controlling is emerging as an important issue.

바이러스, 박테리아, 세균류, 미생물 또는 진드기류를 제거하기 위해 일반적으로 방법으로 사용되고 있는 물리적 방법은 살균 대상물에 고온의 온도를 가지는 열 또는 증기를 인가하여 미생물 등을 제거하는 방법이나, 고온의 온도를 확보하기 위한 시간 및 연료 등이 필요하여 살균하는 데 시간이 오래 걸리는 문제가 있다.The physical method generally used to remove viruses, bacteria, germs, microorganisms or mites is a method of removing microorganisms by applying heat or steam having a high temperature to the object to be sterilized, or securing a high temperature. There is a problem that it takes a long time to sterilize because it requires time and fuel to do so.

또한, 사용자가 고온의 온도를 가지는 열 또는 증기에 다치는 경우가 있어 다루기 어려운 문제가 있으며, 살균제, 살균성 가스 등을 이용하는 화학적 방법은 살균제가 일반적으로 화학 물질로 이루어짐에 따라, 살균제 또는 살균성 가스를 이용하는 과정에서 사용자가 유독 물질에 노출되는 문제가 있다.In addition, there is a problem that is difficult to deal with as the user may be injured by heat or steam having a high temperature, and the chemical method using a sterilizing agent or a sterilizing gas is generally made of a chemical substance, so that a sterilizing agent or a sterilizing gas is used. There is a problem in that the user is exposed to toxic substances during the process.

최근에는 특정 위치에 자외선 살균장치를 설치하여 살균 동작을 수행하도록 구성되었지만, 자외선 살균장치가 고정된 상태에서 동작하므로 한정된 공간 내에서만 살균할 수 있어 다른 곳의 살균이 어려운 문제점이 있다.Recently, an ultraviolet sterilizer is installed in a specific location to perform a sterilization operation. However, since the ultraviolet sterilizer is operated in a fixed state, sterilization can be performed only in a limited space, making it difficult to sterilize other places.

한국 공개특허공보 공개번호 제10-2016-0148140호(발명의 명칭: 휴대용 자외선 살균 장치)에는 휴대가 간편하고, 즉시 사용이 가능한 휴대용 자외선 살균 장치가 개시되어 있다.Korean Patent Application Publication No. 10-2016-0148140 (name of the invention: portable ultraviolet sterilization device) discloses a portable ultraviolet sterilization device that is easy to carry and can be used immediately.

도 1은 종래기술에 따른 휴대용 자외선 살균 장치를 나타낸 사시도로서, UV LED(12)가 실장된 기판(10)과, 상기 기판(10)을 수용하는 하우징(30)과, 상기 UV LED(12)에서 조사되는 자외선의 확산각을 조절하는 옵틱(20)과, 상기 기판(10)과 전기적으로 연결되며, 외부로부터 전원을 공급받는 경로가 되는 커넥터(40)를 포함하는 휴대용 자외선 소독 장치가 개시되어 있다.1 is a perspective view showing a portable ultraviolet sterilization device according to the prior art, a substrate 10 on which a UV LED 12 is mounted, a housing 30 accommodating the substrate 10, and the UV LED 12 A portable ultraviolet disinfection device including an optic 20 for controlling the diffusion angle of ultraviolet rays irradiated from, and a connector 40 electrically connected to the substrate 10 and serving as a path for receiving power from the outside is disclosed. have.

그러나 종래기술에 따른 휴대용 자외선 살균 장치는 단순히 자외선을 출력하는 기능만 있을 뿐, 사용자가 자외선에 의해 살균이 이루어지는 영역을 확인할 수 없는 문제점이 있다.However, the portable ultraviolet sterilization device according to the prior art only has a function of outputting ultraviolet rays, and there is a problem in that the user cannot check the area where sterilization is performed by ultraviolet rays.

또한, 종래기술에 따른 휴대용 자외선 살균 장치는 살균에 필요한 살균 장치의 동작시간이나 적절한 살균이 이루어졌는지 여부를 사용자가 확인할 수 없는 문제점이 있다.In addition, the portable ultraviolet sterilization device according to the prior art has a problem in that the user cannot confirm whether the operation time of the sterilization device required for sterilization or whether proper sterilization has been performed.

한국 공개특허공보 공개번호 제10-2016-0148140호(발명의 명칭: 휴대용 자외선 살균 장치)Korean Patent Application Publication No. 10-2016-0148140 (name of invention: portable ultraviolet sterilization device)

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 이동 단말기에 착탈 가능하게 구성된 살균 모듈부가 설치되면 사용자가 살균 모듈부와 이동 단말기를 통해 살균 대상을 스캐닝하여 살균 동작을 수행하는 휴대용 살균 시스템 및 이의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve this problem, the present invention provides a portable sterilization system and a control method thereof in which a user performs a sterilization operation by scanning a sterilization target through a sterilization module unit and a mobile terminal when a sterilization module unit configured to be detachably attached to a mobile terminal is installed. It aims to provide.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 이동 단말기에서 전원이 공급되면 살균 대상체로 자외선을 출력하는 UV 살균 모듈부; 및 상기 UV 살균 모듈부로 구동 전원을 공급하고, 미리 저장된 살균 제어 프로그램을 실행시켜 카메라부가 촬영한 살균 대상체의 이미지에서 상기 UV 살균 모듈부의 자외선이 조사되는 살균 영역의 이미지를 인식하여 디스플레이부로 출력하며, 상기 UV 살균 모듈부의 자외선 동작 정보를 분석하여 상기 살균 대상체의 살균 완료 여부가 표시되도록 하는 이동 단말기를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention is a UV sterilization module unit for outputting ultraviolet rays to a sterilizing object when power is supplied from a mobile terminal; And supplying driving power to the UV sterilization module unit, and executing a sterilization control program stored in advance to recognize an image of a sterilization area irradiated with ultraviolet rays of the UV sterilization module unit from the image of the sterilization object captured by the camera unit, and output it to the display unit, And a mobile terminal configured to display whether or not the sterilization object has been sterilized by analyzing the UV operation information of the UV sterilization module unit.

또한, 본 발명에 따른 상기 UV 살균 모듈부는 몸체부; 상기 몸체부의 일측에 설치한 커넥터부; 및 상기 몸체부에 설치한 UV 광원부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the UV sterilization module unit according to the present invention body portion; A connector part installed on one side of the body part; And it characterized in that it comprises a UV light source unit installed on the body.

또한, 본 발명에 따른 상기 UV 살균 모듈부는 상기 몸체부와 커넥터부 사이가 구부러지도록 이루어진 밴딩부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the UV sterilization module according to the present invention is characterized in that it further comprises a bending portion made to be bent between the body portion and the connector portion.

또한, 본 발명에 따른 상기 UV 살균 모듈부는 상기 UV 광원부가 온/오프 되도록 스위칭하고, 상기 UV 광원부의 동작 상태를 표시하는 입/출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the UV sterilization module unit according to the present invention may further include an input/output unit for switching the UV light source unit to be turned on/off, and displaying an operating state of the UV light source unit.

또한, 본 발명에 따른 상기 UV 살균 모듈부는 살균 대상 물체까지의 거리를 측정하는 거리 측정센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the UV sterilization module according to the present invention is characterized in that it further comprises a distance measurement sensor unit for measuring the distance to the object to be sterilized.

또한, 본 발명에 따른 상기 UV 광원부는 200㎚ ~ 280㎚ 파장범위의 자외선을 출력하는 UV-C LED로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the UV light source unit according to the present invention is characterized in that it is made of a UV-C LED that outputs ultraviolet rays in a wavelength range of 200 nm to 280 nm.

또한, 본 발명에 따른 상기 이동 단말기는 상기 UV 살균 모듈부와 접속하는 커넥터부; 상기 커넥터부를 통해 접속된 UV 살균 모듈부로 구동 전원을 공급하는 배터리부; 상기 살균 대상체와 상기 UV 살균 모듈부의 자외선이 조사되는 살균 영역을 촬영한 이미지를 출력하는 카메라부; 상기 카메라부가 촬영한 이미지를 출력하는 디스플레이부; 및 살균 제어 프로그램을 실행시켜 상기 카메라부가 촬영한 살균 대상체의 이미지에서 상기 UV 살균 모듈부의 자외선이 조사되는 살균 영역의 이미지를 인식하여 디스플레이부를 통해 출력되도록 하며, 상기 UV 살균 모듈부에서 살균 영역으로 조사되는 자외선의 조사량을 검출하여 살균 영역의 살균 완료 여부를 판단하고, 상기 판단 결과를 디스플레이부로 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the mobile terminal according to the present invention includes a connector part connected to the UV sterilization module part; A battery unit supplying driving power to a UV sterilization module unit connected through the connector unit; A camera unit for outputting an image photographing the sterilization object and the sterilization area irradiated with ultraviolet rays of the UV sterilization module unit; A display unit to output an image captured by the camera unit; And executing a sterilization control program to recognize an image of a sterilization area irradiated with ultraviolet rays of the UV sterilization module unit from the image of the sterilization object photographed by the camera unit to be output through the display unit, and irradiate the UV sterilization module unit to the sterilization area. And a control unit configured to detect an irradiation amount of ultraviolet rays to determine whether the sterilization area has been sterilized, and to output the determination result to the display unit.

또한, 본 발명에 따른 상기 이동 단말기는 이동 단말기의 위치 이동을 검출하는 자이로센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the mobile terminal according to the present invention is characterized in that it further comprises a gyro sensor unit for detecting a position movement of the mobile terminal.

또한, 본 발명에 따른 상기 제어부는 살균이 완료되면, 디스플레이부를 통해 이동 단말기가 살균 대상체의 다음 살균 영역으로 이동하도록 안내하고, 상기 자이로센서부를 통해 입력되는 위치 이동 신호에 기초하여 다음 살균 영역의 이미지를 인식하는 것을 특징으로 한다.In addition, when sterilization is completed, the control unit according to the present invention guides the mobile terminal to move to the next sterilization area of the sterilization object through the display unit, and the image of the next sterilization area based on the position movement signal input through the gyro sensor unit. Characterized in that it recognizes.

또한, 본 발명에 따른 상기 자외선 동작 정보는 살균 대상체까지의 거리정보, UV 살균 모듈부의 출력 크기 정보, 상기 살균 대상체가 자외선에 노출된 시간 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the ultraviolet operation information according to the present invention may include at least one of distance information to a sterilizing object, information on an output size of a UV sterilization module unit, and information about a time when the sterilizing object is exposed to ultraviolet rays.

또한, 본 발명은 a) 이동 단말기에 설치된 살균 제어 프로그램이 실행되고, UV 살균 모듈부가 상기 이동 단말기에 접속되면, 상기 이동 단말기가 카메라부를 통해 촬영한 살균 대상체의 이미지에서 상기 UV 살균 모듈부의 자외선이 조사되는 살균 영역의 이미지를 인식하여 디스플레이부를 통해 출력하는 단계; 및 b) 사용자가 살균 영역을 설정하면, 상기 이동 단말기가 상기 UV 살균 모듈부로 구동 전원을 공급하여 상기 살균 대상체에 자외선을 이용한 살균 동작을 수행하는 단계를 포함한다.In addition, in the present invention, a) when the sterilization control program installed in the mobile terminal is executed, and the UV sterilization module unit is connected to the mobile terminal, ultraviolet rays of the UV sterilization module unit in the image of the sterilization object captured by the mobile terminal through the camera unit are Recognizing the image of the irradiated sterilization area and outputting the image through the display unit; And b) when the user sets the sterilization area, the mobile terminal supplies driving power to the UV sterilization module unit to perform a sterilization operation using ultraviolet rays on the sterilization object.

또한, 본 발명에 따른 상기 b) 단계는 상기 이동 단말기가 카메라부를 통해 촬영한 살균 대상체에서 설정된 살균 영역을 이미지 프로세싱을 통해 인식하는 단계; 상기 이동 단말기가 상기 설정된 살균 영역으로 조사되는 UV 살균 모듈부의 자외선 조사량을 산출하는 단계; 상기 산출된 자외선 조사량을 미리 설정된 살균 완료 판단용 기준값과 비교하는 단계; 상기 비교 결과, 산출된 자외선 조사량이 살균 완료 판단용 기준값 이상이면, 상기 이동 단말기가 설정된 살균 영역 전체의 살균이 완료되었는지 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 설정된 살균 영역 전체의 살균이 완료되었으면, 상기 이동 단말기가 디스플에이부를 통해 살균 완료를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, step b) according to the present invention includes the steps of recognizing a sterilization area set in the sterilization object photographed by the mobile terminal through the camera unit through image processing; Calculating an ultraviolet irradiation amount of the UV sterilization module unit irradiated to the set sterilization area by the mobile terminal; Comparing the calculated amount of ultraviolet radiation with a predetermined reference value for determining completion of sterilization; Determining whether sterilization of the entire sterilization area set by the mobile terminal is completed when the calculated amount of UV irradiation is greater than or equal to a reference value for determining completion of sterilization as a result of the comparison; As a result of the determination, when sterilization of the entire set sterilization area is completed, displaying, by the mobile terminal, completion of sterilization through the display unit.

또한, 본 발명은 상기 산출된 자외선 조사량이 살균 완료 판단용 기준값 이하면, 살균이 완료될 때까지 이동정지 정보를 디스플레이부로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it comprises the step of outputting the movement stop information to the display unit until the sterilization is completed, if the calculated amount of ultraviolet radiation is less than the reference value for determining completion of sterilization.

또한, 본 발명은 상기 설정된 살균 영역 전체의 살균이 미완료 상태이면, 상기 이동 단말기가 디스플레이부를 통해 다음 살균 영역으로 이동을 안내하는 단계; 및 상기 이동 단말기가 다음 살균 영역의 이미지를 인식하고, 자이로센서부를 통해 입력되는 위치 이동 신호에 기초하여 이동 단말기의 위치 이동을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention provides a step of guiding, by the mobile terminal, a movement to the next sterilization area through a display unit when sterilization of the entire set sterilization area is not completed; And detecting, by the mobile terminal, an image of a next sterilization area, and detecting a positional movement of the mobile terminal based on a positional movement signal input through a gyro sensor unit.

본 발명은 이동 단말기에 살균 모듈부가 설치되면 이동 단말기에 설치된 카메라와 디스플레이부를 통해 살균 대상이 디스플레이되고, 사용자가 디스플레이되는 살균 대상의 이미지를 확인하며 UV 살균 모듈부를 스캐닝하듯 이동시켜 살균 동작을 수행함으로써, 사용자가 살균 동작이 수행되는 살균 영역을 직접 확인할 수 있는 장점이 있다.In the present invention, when the sterilization module unit is installed in the mobile terminal, the sterilization target is displayed through the camera and the display unit installed in the mobile terminal, the user checks the displayed image of the sterilization target, and moves the UV sterilization module unit as if scanning to perform sterilization. , There is an advantage that the user can directly check the sterilization area in which the sterilization operation is performed.

도 1은 종래기술에 따른 휴대용 자외선 살균장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템의 UV 살균 모듈부의 다른 실시예를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템을 결합하여 나타낸 저면 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템의 사용 상태를 설명하기 위한 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도 7은 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템의 제어과정을 나타낸 흐름도.
도 8은 도 7에 따른 제어과정의 살균 동작을 설명하기 위한 흐름도.
도 9는 도 7에 따른 제어과정의 이동 동작을 설명하기 위한 흐름도.
1 is a perspective view showing a portable ultraviolet sterilization device according to the prior art.
Figure 2 is a perspective view showing a portable sterilization system according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing another embodiment of the UV sterilization module part of the portable sterilization system according to the present invention.
Figure 4 is a bottom perspective view showing a combination of a portable sterilization system according to the present invention.
Figure 5 is an exemplary view for explaining the use state of the portable sterilization system according to the present invention.
Figure 6 is a block diagram showing the configuration of a portable sterilization system according to the present invention.
7 is a flow chart showing the control process of the portable sterilization system according to the present invention.
8 is a flowchart illustrating a sterilization operation in the control process according to FIG. 7.
9 is a flow chart for explaining a movement operation of the control process according to FIG. 7.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템 및 이의 제어방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of a portable sterilization system and a control method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다는 표현은 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In this specification, the expression that a certain part "includes" a certain component does not exclude other components, but means that other components may be further included.

또한, "‥부", "‥기", "‥모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는 그 둘의 결합으로 구분될 수 있다.In addition, terms such as "... unit", "... group", and "... module" mean units that process at least one function or operation, which can be classified into hardware, software, or a combination of the two.

도 2는 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템을 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템을 결합하여 나타낸 저면 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템의 사용 상태를 설명하기 위한 예시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.Figure 2 is a perspective view showing a portable sterilization system according to the present invention, Figure 4 is a bottom perspective view showing a combination of the portable sterilization system according to the present invention, Figure 5 is for explaining the use state of the portable sterilization system according to the present invention Fig. 6 is a block diagram showing the configuration of a portable sterilization system according to the present invention.

도 2, 도 4 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템은 이동 단말기에 살균 모듈부가 설치되면 이동 단말기에 설치된 카메라와 디스플레이부를 통해 살균 대상이 디스플레이되고, 사용자가 디스플레이되는 살균 대상의 이미지를 확인하며 UV 살균 모듈부를 스캐닝하듯 이동시켜 살균 동작을 수행함으로써, 사용자가 살균 동작이 수행되는 살균 영역을 직접 확인할 수 있도록 UV 살균 모듈부(100)와, 이동 단말기(200)를 포함하여 구성된다.2, 4 to 6, in the portable sterilization system according to the present invention, when the sterilization module part is installed in the mobile terminal, the sterilization target is displayed through the camera and the display part installed in the mobile terminal, and the sterilization target displayed by the user Including the UV sterilization module unit 100 and the mobile terminal 200 so that the user can directly check the sterilization area in which the sterilization operation is performed by checking the image of and moving the UV sterilization module unit as if scanning. Is composed.

상기 UV 살균 모듈부(100)는 이동 단말기(200)와 착탈 가능하게 이루어지고, 상기 이동 단말기(200)와 접속하여 전원이 상기 이동 단말기(200)에서 공급되면 자외선을 출력하는 구성으로서, 몸체부(110)와, 커넥터부(120)와, UV 광원부(130)와, 입/출력부(140)와, 거리 측정센서부(150)를 포함하여 구성된다.The UV sterilization module unit 100 is configured to be detachable from the mobile terminal 200 and is connected to the mobile terminal 200 to output ultraviolet rays when power is supplied from the mobile terminal 200. 110, a connector unit 120, a UV light source unit 130, an input/output unit 140, and a distance measurement sensor unit 150.

상기 몸체부(110)는 장방형상의 부재로서, 상부가 개방되고, 내부에는 수납공간이 형성되어 커넥터부(120)와, UV 광원부(130)와 입출력부(140)가 설치되도록 한다.The body part 110 is a rectangular member, the upper part is open, and a storage space is formed therein so that the connector part 120, the UV light source part 130, and the input/output part 140 are installed.

또한, 상기 몸체부(110)는 UV 광원부(130)의 조사 방향이 변경되도록 상기 몸체부(110)의 일부가 휨 변형 또는 구부러질 수 있도록 밴딩부(110a)가 설치될 수 있다.In addition, the body part 110 may be provided with a bending part 110a so that a part of the body part 110 may be bent or deformed so that the irradiation direction of the UV light source part 130 is changed.

또한, 상기 밴딩부(110a)는 몸체부(110)와 커넥터부(120) 사이에 설치되어 이동 단말기(200)에 접속된 몸체부(110)가 상기 이동 단말기(200)의 저면 방향으로 구부러지도록 구성된다.In addition, the bending portion (110a) is installed between the body portion (110) and the connector portion (120) so that the body portion (110) connected to the mobile terminal (200) is bent toward the bottom of the mobile terminal (200). Is composed.

상기 커넥터부(120)는 몸체부(110)의 일측에 설치되어 이동 단말기(200)와 접속됨으로써, 상기 이동 단말기(200)에서 공급되는 전원이 UV 광원부(130)에 공급될 수 있도록 한다.The connector part 120 is installed on one side of the body part 110 and connected to the mobile terminal 200 so that the power supplied from the mobile terminal 200 can be supplied to the UV light source part 130.

또한, 상기 커넥터부(120)는 이동 단말기(200)의 커넥터와 대응하는 형상의 커넥터로 이루어지고, 바람직하게는 USB 타입의 커넥터로 이루어진다.In addition, the connector unit 120 is made of a connector having a shape corresponding to the connector of the mobile terminal 200, and is preferably made of a USB type connector.

본 실시예에서는 USB 타입의 커넥터를 실시예로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 전원 공급이 가능한 커넥터로 변경 실시할 수 있음은 당업자에게 있어 자명할 것이다.In the present embodiment, a USB type connector is described as an embodiment, but it will be apparent to those skilled in the art that the connector is not limited thereto and can be changed to a connector capable of supplying power.

상기 UV 광원부(130)는 몸체부(110)에 적어도 하나 이상 설치되어 일정 파장범위의 자외선을 출력하는 구성으로서, 바람직하게는 표면 살균과, 세균 곰팡이 및 미생물에 대하여 살균 효과가 있는 200㎚ ~ 280㎚ 파장범위의 자외선을 출력하는 UV-C LED로 이루어진다.The UV light source unit 130 is a configuration configured to output ultraviolet rays in a certain wavelength range by at least one installed on the body unit 110, and preferably 200 nm to 280 that have surface sterilization and sterilization effects against bacteria, fungi and microorganisms. It consists of a UV-C LED that outputs ultraviolet rays in the ㎚ wavelength range.

상기 입/출력부(140)는 몸체부(110)에 설치되어 이동 단말기(200)에서 공급되는 전원이 선택적으로 UV 광원부(130)에 공급되도록 온/오프하는 스위칭 소자와, 상기 UV 광원부(130)로 전원이 공급되면 점등되어 상기 UV 광원부(130)의 동작 상태를 표시하는 발광소자를 포함하여 구성된다.The input/output unit 140 includes a switching element installed on the body 110 to selectively supply power supplied from the mobile terminal 200 to the UV light source unit 130, and the UV light source unit 130 ) Is turned on when power is supplied to the UV light source unit 130, and includes a light emitting device that displays the operating state of the UV light source unit 130.

상기 거리 측정센서부(150)는 살균 대상 물체까지의 거리를 측정하는 구성으로서, UV 광원부(130)의 동작시에 살균 대상체(300)와의 거리 정보를 측정하여 제공함으로써, 상기 UV 광원부(130)의 출력과 거리에 비례한 자외선 노출 시간 등을 산출하여 살균 완료 여부의 판단 근거로 사용될 수 있도록 한다.The distance measurement sensor unit 150 measures a distance to an object to be sterilized, and measures and provides distance information to the object to be sterilized when the UV light source unit 130 is operated, so that the UV light source unit 130 The UV exposure time proportional to the output and distance of is calculated so that it can be used as a basis for determining whether or not sterilization is completed.

또한, 도 3과 같이, UV 살균 모듈부(100')는 몸체부(110')의 형상을 원 형상으로 구성하고, 내부에는 수납공간을 형성하여 커넥터부(120)와, UV 광원부(130)와 입출력부(140)가 설치되도록 구성할 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 3, the UV sterilization module unit 100 ′ has a shape of the body unit 110 ′ in a circular shape, and a storage space is formed inside the connector unit 120 and the UV light source unit 130 And the input/output unit 140 may be configured to be installed.

상기 이동 단말기(200)는 UV 살균 모듈부(100)가 접속되면, 상기 UV 살균 모듈부(100)로 구동 전원을 공급하고, 미리 저장된 살균 제어 프로그램을 실행시켜 카메라부(230)가 촬영한 상기 UV 살균 모듈부(100)의 자외선이 조사되는 살균 영역의 이미지를 인식하여 디스플레이부(240)로 출력하며, 상기 인식된 살균 영역의 살균 완료 여부를 검출하여 표시되도록 하는 구성으로서, 커넥터부(210)와, 배터리부(220)와, 카메라부(230)와, 디스플레이부(240)와, 제어부(250)와, 자이로센서부(260)를 포함하여 구성된다.When the UV sterilization module unit 100 is connected, the mobile terminal 200 supplies driving power to the UV sterilization module unit 100 and executes a pre-stored sterilization control program so that the camera unit 230 takes the picture. As a configuration for recognizing an image of a sterilization area irradiated with ultraviolet rays of the UV sterilization module unit 100 and outputting it to the display unit 240, and detecting and displaying whether the recognized sterilization area is complete, the connector unit 210 ), a battery unit 220, a camera unit 230, a display unit 240, a control unit 250, and a gyro sensor unit 260.

또한, 상기 이동 단말기(200)는 스마트폰으로 구성되는 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 애플리케이션 프로그램의 설치가 가능하며, 자체 동작 전원으로 동작이 가능한 휴대용 단말장치면 모두 사용가능하다.In addition, the mobile terminal 200 is preferably configured as a smartphone, but is not limited thereto, and any portable terminal device capable of installing an application program and operating with its own operating power may be used.

상기 커넥터부(210)는 이동 단말기(200)의 일측에 설치된 구성으로서, 상기 이동 단말기(200)에 UV 살균 모듈부(100)가 접속하면, 이동 단말기(200)의 배터리(220)에서 상기 UV 살균 모듈부(100)로 전원이 공급될 수 있도록 하고, 바람하게는 USB 타입의 커넥터로 이루어진다.The connector unit 210 is a configuration installed on one side of the mobile terminal 200, and when the UV sterilization module unit 100 is connected to the mobile terminal 200, the UV light from the battery 220 of the mobile terminal 200 Power can be supplied to the sterilization module unit 100, and preferably, a USB type connector.

상기 배터리부(220)는 이동 단말기(200)의 내측에 설치되어, 커넥터부(210)를 통해 이동 단말기(200)에 접속한 UV 살균 모듈부(100)로 구동 전원을 공급하는 구성으로서, 상기 커넥터부(210)를 UV 살균 모듈부(100)가 접속되면, 자동으로 전원이 공급되거나, 입/출력부(140)의 스위칭 동작 또는 사용자의 입력에 따라 구동 전원이 선택적으로 공급되도록 구성될 수 있다.The battery unit 220 is a configuration installed inside the mobile terminal 200 to supply driving power to the UV sterilization module unit 100 connected to the mobile terminal 200 through the connector unit 210, the When the UV sterilization module unit 100 is connected to the connector unit 210, power is automatically supplied, or the driving power may be selectively supplied according to a switching operation of the input/output unit 140 or a user input. have.

상기 카메라부(230)는 이동 단말기(200)에 설치된 구성으로서, UV 살균 모듈부(100)의 자외선이 조사되는 영역을 촬영한 이미지를 출력하고, 자외선 범위의 빛을 필터링하여 자외선을 포함한 이미지의 출력이 가능하도록 자외선 필터부가 추가 구성될 수도 있다.The camera unit 230 is a component installed in the mobile terminal 200, and outputs an image photographing an area to which ultraviolet rays of the UV sterilization module unit 100 is irradiated, and filters light in the ultraviolet range to generate images including ultraviolet rays. An ultraviolet filter unit may be additionally configured to enable output.

상기 디스플레이부(240)는 이동 단말기(200)에 설치되어 카메라부(230)가 촬영한 이미지를 출력한다.The display unit 240 is installed in the mobile terminal 200 and outputs an image captured by the camera unit 230.

상기 제어부(250)는 미리 저장된 살균 제어 프로그램을 실행시켜 카메라부(230)가 촬영한 살균 대상체(300)와 살균 대상 영역을 이미지 프로세싱을 통해 살균 영역 이미지로 인식하여 디스플레이부(240)를 통해 출력되도록 제어한다.The control unit 250 executes a pre-stored sterilization control program to recognize the sterilization object 300 and the sterilization target area photographed by the camera unit 230 as an image of the sterilization area through image processing, and output through the display unit 240 Control to be possible.

즉, 상기 제어부(250)는 카메라부(230)로 획득한 살균 대상체(300)와, 사용자가 설정하는 전체 살균 대상 영역 정보로부터 이미지 프로세싱을 통해 살균 영역 이미지를 인식하고, 상기 인식된 전체 살균 영역의 이미지에 기초하여 살균 대상체(300)의 살균 동작을 수행한다.That is, the controller 250 recognizes the sterilization area image through image processing from the sterilization object 300 acquired by the camera unit 230 and the total sterilization target area information set by the user, and the recognized total sterilization area The sterilization operation of the sterilization object 300 is performed based on the image of.

또한, 상기 제어부(250)는 살균이 완료된 살균 영역 이미지와 다음 살균 영역의 이미지를 비교함으로써, 살균 동작을 위해 UV 살균 모듈부(100)의 위치 이동 여부와 전체 살균 영역 중에서 살균된 영역과 미살균된 영역을 사용자가 확인할 수 있도록 한다.In addition, the control unit 250 compares the image of the sterilization area that has been sterilized with the image of the next sterilization area, so that the position of the UV sterilization module unit 100 is moved for the sterilization operation, and the sterilized and non-sterilized areas are Allows the user to check the created area.

상기 살균 영역은 카메라부(230)가 살균 대상체(300)와의 사이에 일정 거리 이격된 위치에서 UV 살균 모듈부(100)로부터 상기 살균 대상체(300)의 임의의 위치로 자외선이 조사되는 영역이다.The sterilization area is a region in which ultraviolet rays are irradiated from the UV sterilization module unit 100 to an arbitrary position of the sterilization object 300 at a position in which the camera unit 230 is spaced apart from the sterilization object 300 by a predetermined distance.

또한, 상기 제어부(250)는 상기 UV 살균 모듈부(100)에서 측정된 살균 대상체(300)까지의 거리 정보에 기초하여, 살균 영역으로 조사되는 자외선의 출력 크기, 상기 UV 살균 모듈부(100)에서 조사되는 자외선의 조사 시간 등을 검출하여 살균 완료 판단용 기준정보와 비교 분석함으로써, 살균 완료 여부를 판단하고, 상기 판단 결과를 디스플레이부(240)로 출력한다.In addition, the control unit 250 is based on the distance information from the UV sterilization module unit 100 to the sterilization object 300, the output size of the ultraviolet rays irradiated to the sterilization area, the UV sterilization module unit 100 By detecting the irradiation time of the ultraviolet rays irradiated from and comparing it with reference information for determining completion of sterilization, it is determined whether sterilization is complete, and the determination result is output to the display unit 240.

즉 상기 제어부(250)는 전원이 공급되어 UV 살균 모듈부(100)에서 살균 영역 이미지로 조사되는 자외선의 조사 시간(자외선의 동작 시간)을 검출하고, 상기 자외선의 출력 크기와 살균 대상체(300)까지의 거리에 비례하여 요구되는 자외선 노출시간을 측정하고, 상기 정보들에 기초하여 자외선의 조사 에너지량을 산출하여 미리 설정된 살균 완료 여부를 판단하기 위한 기준 에너지 정보와 비교한다.That is, the control unit 250 detects the irradiation time (operation time of ultraviolet rays) of ultraviolet rays irradiated to the sterilization area image from the UV sterilization module unit 100 when power is supplied, and the output size of the ultraviolet rays and the sterilization object 300 The required UV exposure time is measured in proportion to the distance to, and the amount of irradiation energy of the UV rays is calculated based on the information, and compared with reference energy information for determining whether or not sterilization is completed.

상기 비교 결과, 자외선의 조사 에너지량이 기준 에너지 정보 이상이면, 살균이 완료된 것으로 판단하며, 상기 자외선의 조사 에너지량이 기준 에너지 정보 이하면, 추가 살균이 필요한 것으로 판단한다.As a result of the comparison, if the amount of irradiation energy of ultraviolet rays is greater than or equal to the reference energy information, it is determined that sterilization is complete, and if the amount of irradiation energy of the ultraviolet rays is less than the reference energy information, it is determined that additional sterilization is necessary.

또한, 상기 제어부(250)는 UV 살균 모듈부(100)를 통해 살균이 완료되면 디스플레이부(240)를 통해 다음 살균 영역으로 이동되도록 안내하고, 자이로센서부(260)를 통해 입력되는 위치 이동 신호에 기초하여 다음 살균 영역의 이미지를 인식하고, 상기 인식된 다음 살균 영역과 이전 살균 영역의 비교와 함께 다음 살균 영역의 살균 동작이 이루어질 수 있도록 한다.In addition, when sterilization is completed through the UV sterilization module unit 100, the control unit 250 guides the movement to the next sterilization area through the display unit 240, and a position movement signal input through the gyro sensor unit 260 Based on the recognition of the image of the next sterilization area, the sterilization operation of the next sterilization area can be performed together with the comparison of the recognized next sterilization area and the previous sterilization area.

상기 자이로센서부(260)는 이동 단말기(200)에 설치되어 상기 이동 단말기(200)의 위치 이동을 검출하고, 상기 위치 이동 정보는 제어부(250)로 출력한다.The gyro sensor unit 260 is installed in the mobile terminal 200 to detect a position movement of the mobile terminal 200, and the position movement information is output to the controller 250.

다음은 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템의 제어과정을 도 2 내지 도 9를 참조하여 설명한다.Next, the control process of the portable sterilization system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 9.

사용자가 살균 동작을 수행하기 위해, UV 살균 모듈부(100)를 이동 단말기(200)에 접속하거나 또는 상기 이동 단말기(200)에 설치된 살균 제어 프로그램을 실행(S100)한다.In order for a user to perform a sterilization operation, the UV sterilization module unit 100 is connected to the mobile terminal 200 or a sterilization control program installed in the mobile terminal 200 is executed (S100).

상기 S100 단계의 살균 제어 프로그램이 실행되면, 이동 단말기(200)는 UV 살균 모듈부(100)의 접속을 검출(S200)하고, 상기 UV 살균 모듈부(100)의 접속이 검출되면, 상기 이동 단말기(200)가 카메라부(230)를 구동시켜 상기 카메라부(230)를 통해 촬영한 살균 영역의 이미지가 디스플레이부(240)를 통해 출력(S300)되도록 한다.When the sterilization control program of step S100 is executed, the mobile terminal 200 detects the connection of the UV sterilization module unit 100 (S200), and when the connection of the UV sterilization module unit 100 is detected, the mobile terminal 200 drives the camera unit 230 so that the image of the sterilization area photographed through the camera unit 230 is output through the display unit 240 (S300).

또한, 상기 S100 단계 또는 S200 단계에서 이동 단말기(200)에 접속된 UV 살균 모듈부(100)는 자외선이 카메라부(230)가 설치된 이동 단말기(200)의 저면 방향으로 구부러지도록 배치함으로써, 상기 UV 살균 모듈부(100)에서 출력되는 자외선의 광축과, 카메라부(230)의 광축이 서로 평행하게 배치될 수 있도록 한다.In addition, the UV sterilization module unit 100 connected to the mobile terminal 200 in the step S100 or S200 is arranged so that the ultraviolet rays are bent toward the bottom of the mobile terminal 200 in which the camera unit 230 is installed, The optical axis of the ultraviolet rays output from the sterilization module unit 100 and the optical axis of the camera unit 230 are arranged parallel to each other.

상기 S300 단계를 수행한 다음, 이동 단말기(200)는 사용자가 살균 영역의 설정 정보를 입력(S400)하면, 상기 설정된 살균 영역의 설정 정보에 따라 살균 동작을 수행할 수 있도록 상기 UV 살균 모듈부(100)로 구동 전원을 공급하여 상기 살균 대상체(300)에 자외선을 이용한 살균 동작을 수행(S500)한다.After performing the step S300, when the user inputs the setting information of the sterilization area (S400), the UV sterilization module unit 200 performs a sterilization operation according to the setting information of the sterilization area. 100) to supply driving power to perform a sterilization operation using ultraviolet rays on the sterilization object 300 (S500).

이때, 사용자는 상기 이동 단말기(200)를 살균 대상체(300) 상에 일정 거리 이격시켜 배치하여 자외선을 이용한 살균 동작을 수행한다.In this case, the user places the mobile terminal 200 on the sterilizing object 300 by a predetermined distance and performs a sterilization operation using ultraviolet rays.

상기 S500 단계를 더욱 상세하게 설명하면, 상기 이동 단말기(200)가 카메라부(230)를 통해 촬영한 살균 대상체(300)의 이미지를 이미지 프로세싱을 통해 인식(S510)하여 살균 영역 출력 이미지(400)를 출력한다.To explain the step S500 in more detail, the mobile terminal 200 recognizes the image of the sterilized object 300 photographed through the camera unit 230 through image processing (S510), and the sterilization area output image 400 Prints.

상기 S510 단계를 수행한 다음 상기 이동 단말기(200)는 상기 UV 살균 모듈부(100)에서 살균 대상체(300)의 살균 영역으로 조사되는 위치에서 자외선의 출력크기, 살균 대상체(300)까지의 거리, 자외선의 노출 시간 등에 기초하여 자외선의 조사 에너지량을 산출(S520)하고, 상기 산출된 조사 에너지량을 미리 설정된 살균 완료 여부를 판단하기 위한 기준 에너지량과 비교(S530)한다.After performing the step S510, the mobile terminal 200 determines the output size of ultraviolet rays, the distance to the sterilization object 300 from the location irradiated from the UV sterilization module unit 100 to the sterilization area of the sterilization object 300, The amount of irradiation energy of ultraviolet rays is calculated based on the exposure time of ultraviolet rays, etc. (S520), and the calculated amount of irradiation energy is compared with a reference energy amount for determining whether sterilization is completed or not (S530).

상기 S530 단계의 비교 결과, 상기 조사 에너지량이 기준 에너지량 이상이면, 자외선에 의한 살균이 완료된 것으로 판단하여 사용자 설정한 영역 전체의 살균이 완료되었는지 판단(S540)한 다음, 설정된 영역 전체의 살균이 완료되었으면, 살균 완료 정보가 표시(S550)되도록 한다.As a result of the comparison in step S530, if the irradiation energy amount is greater than the reference energy amount, it is determined that sterilization by ultraviolet rays has been completed, and it is determined whether sterilization of the entire user-set region is completed (S540), and then sterilization of the entire set region is completed. If so, the sterilization completion information is displayed (S550).

또한, 상기 조사 에너지량이 기준 에너지량 이하면, 추가 살균의 진행을 위해 예를 들면, "살균중"을 포함한 동작 상태 출력 이미지(410)와 함께, 살균 완료시까지 이동 정지정보를 디스플레이부(240)를 통해 표시(S541)되도록 한다.In addition, when the irradiation energy amount is less than or equal to the reference energy amount, the display unit 240 displays movement stop information until the sterilization is completed together with the operation state output image 410 including, for example, "in sterilization" for further sterilization. It is displayed through (S541).

상기 S540 단계에서, 설정된 영역 전체의 살균이 미완료되었으면, 상기 이동 단말기(200)는 디스플레이부(240)를 통해 다음 살균 영역으로의 이동을 표시(S600)한다.In the step S540, if sterilization of the entire set region is not completed, the mobile terminal 200 displays the movement to the next sterilization region through the display unit 240 (S600).

즉 상기 S540 단계는 설정된 살균 영역 전체 중에서 일부가 살균된 상태이면, 상기 이동 단말기(200)는 디스플레이부(240)를 통해 다음 살균 영역으로 이동을 안내하는 방향 지시 출력 이미지(420)가 표시되도록 출력한다.That is, in the step S540, if a part of the set sterilization area is in a sterilized state, the mobile terminal 200 outputs a direction indication output image 420 that guides the movement to the next sterilization area through the display unit 240 to be displayed. do.

상기 S600 단계를 수행한 다음 상기 이동 단말기(200)는 다음 살균을 위한 살균 영역의 이미지를 인식(S610)하고, 자이로센서부(260)를 통해 입력되는 위치 이동 신호에 기초하여 UV 살균 모듈부(100)의 위치 이동을 검출한 다음 상기 UV 살균 모듈부(100) 또는 이동 단말기(200)가 상기 S610 단계에서 인식된 살균 영역으로 이동되었는지 여부를 판단(S620)한다.After performing the step S600, the mobile terminal 200 recognizes the image of the sterilization area for the next sterilization (S610), and based on the position movement signal input through the gyro sensor unit 260, the UV sterilization module unit ( 100) is detected, and then it is determined whether the UV sterilization module unit 100 or the mobile terminal 200 has moved to the sterilization area recognized in step S610 (S620).

상기 S620 단계의 판단 결과, 상기 S610 단계에서 인식된 살균 영역으로 이동되었으면, 상기 S520단계를 수행하고, 상기 S610 단계에서 인식된 살균 영역으로 이동하지 않았으면, 상기 S600 단계를 수행한다.As a result of the determination in step S620, if it is moved to the sterilization area recognized in step S610, the step S520 is performed, and if it has not moved to the sterilization area recognized in step S610, the step S600 is performed.

따라서, 이동 단말기에 설치된 카메라와 디스플레이부를 통해 살균 대상이 디스플레이되고, 사용자가 디스플레이되는 살균 대상의 이미지를 확인하며 UV 살균 모듈부를 스캐닝하듯 이동시켜 살균 동작을 수행함으로써, 사용자가 살균 동작이 수행되는 살균 영역을 직접 확인할 수 있게 된다.Therefore, the sterilization target is displayed through the camera and display unit installed in the mobile terminal, the user checks the displayed image of the sterilization target, and moves the UV sterilization module unit as if scanning to perform a sterilization operation. You can check the area yourself.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, but those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. You will understand that you can do it.

또한, 본 발명의 특허청구범위에 기재된 도면번호는 설명의 명료성과 편의를 위해 기재한 것일 뿐 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있으며, 상술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 해석은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, reference numerals in the claims of the present invention are provided for clarity and convenience of description, and are not limited thereto. In the process of describing the embodiments, the thickness of the lines shown in the drawings, the size of components, etc. May be exaggerated for clarity and convenience of description, and the above-described terms are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users and operators. Is to be made based on the contents throughout this specification.

100, 100' : UV 살균 모듈부 110, 110' : 몸체부
110a : 밴딩부 120 : 커넥터부
130 : UV 광원부 140 : 입/출력부
200 : 이동 단말기 210 : 커넥터부
220 : 배터리부 230 : 카메라부
240 : 디스플레이부 250 : 제어부
260 : 자이로센서부 300 : 살균 대상체
400 : 살균 영역 출력 이미지 410 : 동작 상태 출력 이미지
420 : 방향 지시 출력 이미지
100, 100': UV sterilization module 110, 110': body
110a: bending part 120: connector part
130: UV light source 140: input/output unit
200: mobile terminal 210: connector
220: battery unit 230: camera unit
240: display unit 250: control unit
260: gyro sensor unit 300: sterilized object
400: sterilization area output image 410: operation status output image
420: Direction indication output image

Claims (14)

이동 단말기(200)에서 전원이 공급되면 살균 대상체(300)로 자외선을 출력하는 UV 살균 모듈부(100); 및
상기 UV 살균 모듈부(100)로 구동 전원을 공급하고, 미리 저장된 살균 제어 프로그램을 실행시켜 카메라부(230)가 촬영한 살균 대상체(300)의 이미지에서
사용자가 설정하는 전체 살균 대상 영역의 이미지를 인식하여 살균이 완료된 살균 영역과 미살균된 영역이 디스플레이이되도록 하며,
상기 UV 살균 모듈부(100)에서 산출된 자외선의 조사량을 살균 완료 판단용 기준값과 비교하고, 그 비교 결과에 따라, 살균 영역에 대한 살균 완료 결과를 출력하는 이동 단말기(200);를 포함하는 휴대용 살균 시스템.
A UV sterilization module unit 100 for outputting ultraviolet rays to the sterilizing object 300 when power is supplied from the mobile terminal 200; And
In the image of the sterilization object 300 photographed by the camera unit 230 by supplying driving power to the UV sterilization module unit 100 and executing a pre-stored sterilization control program
By recognizing the image of the entire sterilization target area set by the user, the sterilized area and the non-sterilized area are displayed.
A portable terminal 200 that compares the irradiation amount of ultraviolet rays calculated by the UV sterilization module unit 100 with a reference value for determining completion of sterilization, and outputs a sterilization completion result for the sterilization area according to the comparison result. Sterilization system.
제 1 항에 있어서,
상기 UV 살균 모듈부(100)는 몸체부(110);
상기 몸체부(110)의 일측에 설치한 커넥터부(120); 및
상기 몸체부(110)에 설치한 UV 광원부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템.
The method of claim 1,
The UV sterilization module part 100 includes a body part 110;
A connector part 120 installed on one side of the body part 110; And
Portable sterilization system comprising a UV light source unit 130 installed on the body unit 110.
제 2 항에 있어서,
상기 UV 살균 모듈부(100)는 상기 몸체부(110)와 커넥터부(120) 사이가 구부러지도록 이루어진 밴딩부(110a)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템.
The method of claim 2,
The UV sterilization module unit 100 further comprises a bending unit 110a configured to be bent between the body unit 110 and the connector unit 120.
제 2 항에 있어서,
상기 UV 살균 모듈부(100)는 상기 UV 광원부(130)가 온/오프 되도록 스위칭하고, 상기 UV 광원부(130)의 동작 상태를 표시하는 입/출력부(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템.
The method of claim 2,
The UV sterilization module unit 100 further comprises an input/output unit 140 that switches the UV light source unit 130 to be turned on/off and displays the operating state of the UV light source unit 130. Portable sterilization system.
제 2 항에 있어서,
상기 UV 살균 모듈부(100)는 살균 대상 물체까지의 거리를 측정하는 거리 측정센서부(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템.
The method of claim 2,
The UV sterilization module unit 100 further comprises a distance measurement sensor unit 150 for measuring a distance to the object to be sterilized.
제 2 항에 있어서,
상기 UV 광원부(130)는 200㎚ ~ 280㎚ 파장범위의 자외선을 출력하는 UV-C LED로 이루어진 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템.
The method of claim 2,
The UV light source unit 130 is a portable sterilization system comprising a UV-C LED that outputs ultraviolet rays in a wavelength range of 200 nm to 280 nm.
제 1 항에 있어서,
상기 이동 단말기(200)는 상기 UV 살균 모듈부(100)와 접속하는 커넥터부(210);
상기 커넥터부(210)를 통해 접속된 UV 살균 모듈부(100)로 구동 전원을 공급하는 배터리부(220);
상기 살균 대상체(300)와 상기 UV 살균 모듈부(100)의 자외선이 조사되는 살균 영역을 촬영한 이미지를 출력하는 카메라부(230);
상기 카메라부(230)가 촬영한 이미지를 출력하는 디스플레이부(240); 및
살균 제어 프로그램을 실행시켜 상기 카메라부(230)가 촬영한 살균 대상체(300)의 이미지에서 상기 UV 살균 모듈부(100)의 자외선이 조사되는 사용자가 설정한 전체 살균 대상 영역의 이미지를 인식하여 살균이 완료된 살균 영역과 미살균된 영역이 디스플레이부(240)를 통해 출력되도록 하며, 상기 UV 살균 모듈부(100)에서 살균 영역으로 조사되는 자외선의 조사량을 산출하여 살균 완료 판단용 기준값과 비교하고, 그 비교 결과에 따라, 살균 영역에 대한 살균 완료 결과를 디스플레이부(240)로 출력하는 제어부(250)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템.
The method of claim 1,
The mobile terminal 200 includes a connector part 210 connected to the UV sterilization module part 100;
A battery unit 220 for supplying driving power to the UV sterilization module unit 100 connected through the connector unit 210;
A camera unit 230 for outputting an image of the sterilization object 300 and a sterilization area irradiated with ultraviolet rays of the UV sterilization module unit 100;
A display unit 240 for outputting an image captured by the camera unit 230; And
By executing a sterilization control program, the image of the sterilization object 300 photographed by the camera unit 230 is sterilized by recognizing the image of the entire sterilization target area set by the user to which the UV sterilization module unit 100 is irradiated The completed sterilization area and the non-sterilized area are output through the display unit 240, and the amount of ultraviolet rays irradiated from the UV sterilization module unit 100 to the sterilization area is calculated and compared with a reference value for determining completion of sterilization, A portable sterilization system comprising a control unit 250 that outputs a result of sterilization completion for the sterilization area to the display unit 240 according to the comparison result.
제 7 항에 있어서,
상기 이동 단말기(200)는 이동 단말기(200)의 위치 이동을 검출하는 자이로센서부(260)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템.
The method of claim 7,
The mobile terminal 200 further comprises a gyro sensor unit 260 for detecting a positional movement of the mobile terminal 200.
제 8 항에 있어서,
상기 제어부(250)는 살균이 완료되면 디스플레이부(240)를 통해 이동 단말기(200)가 살균 대상체(300)의 다음 살균 영역으로 이동하도록 안내하고, 상기 자이로센서부(260)를 통해 입력되는 위치 이동 신호에 기초하여 다음 살균 영역의 이미지를 인식하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템.
The method of claim 8,
When sterilization is completed, the controller 250 guides the mobile terminal 200 to move to the next sterilization area of the sterilization object 300 through the display unit 240, and a position input through the gyro sensor unit 260 A portable sterilization system, characterized in that the image of the next sterilization area is recognized based on the movement signal.
제 1 항에 있어서,
상기 자외선 동작 정보는 살균 대상체(300)까지의 거리정보, UV 살균 모듈부(100)의 출력 크기 정보, 상기 살균 대상체(300)가 자외선에 노출된 시간 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템.
The method of claim 1,
The ultraviolet ray operation information includes at least one of distance information to the sterilization object 300, output size information of the UV sterilization module unit 100, and time information when the sterilization object 300 is exposed to ultraviolet light. Portable sterilization system.
a) 이동 단말기(200)에 설치된 살균 제어 프로그램이 실행되고, UV 살균 모듈부(100)가 상기 이동 단말기(200)에 접속되면, 상기 이동 단말기(200)가 카메라부(230)를 통해 촬영한 살균 대상체(300)의 이미지에서 상기 UV 살균 모듈부(100)의 자외선이 조사되는 살균 영역의 이미지를 인식하여 디스플레이부(240)를 통해 출력하는 단계; 및
b) 사용자가 살균 영역을 설정하면, 상기 이동 단말기(200)가 상기 UV 살균 모듈부(100)로 구동 전원을 공급하여 상기 살균 대상체(300)에 자외선을 이용한 살균 동작을 수행하는 단계를 포함하되,
상기 사용자가 설정하는 전체 살균 대상 영역의 이미지를 인식하여 살균이 완료된 살균 영역과 미살균된 영역이 디스플레이이되도록 하며, 상기 UV 살균 모듈부(100)에서 산출된 자외선의 조사량을 살균 완료 판단용 기준값과 비교하고, 그 비교 결과에 따라, 살균 영역에 대한 살균 완료 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템의 제어방법.
a) When the sterilization control program installed in the mobile terminal 200 is executed, and the UV sterilization module unit 100 is connected to the mobile terminal 200, the mobile terminal 200 is photographed through the camera unit 230. Recognizing an image of a sterilization area irradiated with ultraviolet rays of the UV sterilization module unit 100 from the image of the sterilizing object 300 and outputting the image through the display unit 240; And
b) when the user sets the sterilization area, the mobile terminal 200 supplies driving power to the UV sterilization module unit 100 to perform a sterilization operation using ultraviolet rays to the sterilization object 300, ,
By recognizing the image of the entire sterilization target area set by the user, the sterilized area and the unsterilized area are displayed, and the irradiation amount of ultraviolet rays calculated by the UV sterilization module unit 100 is used as a reference value for determining completion of sterilization. A method of controlling a portable sterilization system, comprising comparing and outputting a result of completing sterilization for the sterilization area according to the comparison result.
제 11 항에 있어서,
상기 b) 단계는 상기 이동 단말기(200)가 임의의 살균 영역으로 조사되는 UV 살균 모듈부(100)의 자외선 조사량을 산출하는 단계;
상기 산출된 자외선 조사량을 미리 설정된 살균 완료 판단용 기준값과 비교하는 단계;
상기 비교 결과, 산출된 자외선 조사량이 살균 완료 판단용 기준값 이상이면, 상기 이동 단말기(200)가 설정된 살균 영역 전체의 살균이 완료되었는지 판단하는 단계;
상기 판단 결과에 따라, 살균이 완료된 살균 영역과 미살균된 영역이 디스플레이이되도록 디스플에이부(240)를 통해 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템의 제어방법.
The method of claim 11,
In the step b), the mobile terminal 200 calculates the amount of ultraviolet radiation of the UV sterilization module unit 100 irradiated to an arbitrary sterilization area;
Comparing the calculated amount of ultraviolet radiation with a predetermined reference value for determining completion of sterilization;
Determining whether sterilization of the entire sterilization area set by the mobile terminal 200 is completed when the calculated amount of ultraviolet radiation is greater than or equal to the reference value for determining completion of sterilization as a result of the comparison;
And displaying, through the display 240, the sterilized and non-sterilized areas that have been sterilized according to the determination result.
제 12 항에 있어서,
상기 산출된 자외선 조사 시간이 살균 완료 판단용 기준값 이하면, 살균이 완료될 때까지 이동정지 정보를 디스플레이부(240)로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템의 제어방법.
The method of claim 12,
And if the calculated ultraviolet irradiation time is less than or equal to the reference value for determining completion of sterilization, outputting movement stop information to the display unit 240 until the sterilization is completed.
제 12 항에 있어서,
상기 설정된 전체 살균 대상 영역의 살균이 미완료 상태이면, 상기 이동 단말기(200)가 디스플레이부(240)를 통해 다음 살균 영역으로 이동을 안내하는 단계; 및
상기 이동 단말기(200)가 다음 살균 영역의 이미지를 인식하고, 자이로센서부(260)를 통해 입력되는 위치 이동 신호에 기초하여 이동 단말기(200)의 위치 이동을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템의 제어방법.
The method of claim 12,
If the sterilization of the entire set sterilization target region is not completed, guiding the movement of the mobile terminal 200 to the next sterilization region through the display unit 240; And
And detecting, by the mobile terminal 200, an image of a next sterilization area, and detecting a position movement of the mobile terminal 200 based on a position movement signal input through the gyro sensor unit 260. Control method of portable sterilization system.
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